CNC. Návod k obsluze. (Ref: 1603)

Transkript

1 CNC Návod k obsluze (Ref: 1603)

2 BEZPEČNOST STROJE Je povinností výrobce stroje zajistit bezpečnost stroje, aby bylo zamezeno zranění osob a poškození CNC nebo výrobků k němu připojených. Při spuštění a během ověřovaní CNC parametrů kontroluje stav následujících bezpečnostních prvků. Jestliže je kterýkoliv z nich znemožněn, CNC zobrazí výstražné hlášení. Alarm zpětné vazby pro analogové osy. Softwarová omezení pro analogové osy a lineární osy Sercos. Provádění sledování chyb pro analogové osy a osy Sercos (vyjma vřetena) jak u CNC, tak i u pohonů. Test trendu u analogových os. Společnost FAGOR AUTOMATION nesmí být činěna zodpovědnou za jakákoliv zranění osob nebo fyzická poškození způsobená nebo utržená CNC z důvodu znemožnění jakéhokoliv bezpečnostního prvku. ROZŠÍŘENÍ HARDWARE Společnost FAGOR AUTOMATION nesmí být činěna zodpovědnou za jakákoliv zranění osob nebo fyzická poškození způsobená nebo utržená CNC z důvodu jakékoliv manipulace s hardware osobami, které nebyly autorizovány společností Fagor Automation. Jestliže je CNC hardware modifikován pracovníky neautorizovanými společností Fagor Automation, záruka zaniká. POČÍTAČOVÉ VIRY Společnost FAGOR AUTOMATION garantuje, že instalovaný software neobsahuje žádné počítačové viry. Je záležitostí uživatele udržovat jednotku bez virů, aby byl zaručen řádný provoz. Počítačové viry v CNC mohou způsobit chybnou funkci. Společnost FAGOR AUTOMATION nesmí být činěna zodpovědnou za jakákoliv zranění osob nebo fyzická poškození způsobená nebo utržená CNC z důvodu počítačových virů v systému. Jestliže bude zjištěn počítačový virus v systému, jednotka již nebude nadále v záruce. VÝROBKY S DVOJÍM POUŽITÍM Výrobky vyrobené společností FAGOR AUTOMATION od 1. dubna 2014 obsahují ve svém názvu -MDU", jestliže jsou zahrnuty do seznamu výrobků s dvojím použitím podle směrnice UE 428/2009 a vyžadují exportní licenci v závislosti na místě určení. Všechna práva vyhrazena. Žádná část této dokumentace nesmí být přenášena, přepisována, ukládána v zálohovacích zařízeních nebo překládána do jiného jazyka bez souhlasu společnosti Fagor Automation. Neautorizované kopírování nebo distribuce tohoto software je zakázána. Informace uvedené v tomto návodu mohou být změněny v důsledku technických modifikací. Společnost Fagor Automation si vyhrazuje právo provádět jakékoliv změny obsahu tohoto návodu bez předchozího upozornění. Všechny obchodní značky objevující se v tomto návodu patří příslušným majitelům. Použití těchto značek třetími stranami pro jejich vlastní účely mohou porušit práva majitelů. Je možné, že CNC může provádět více funkcí než ty, které jsou popsány v připojené dokumentaci. Společnost Fagor Automation však negarantuje právoplatnost těchto aplikací. Proto jakékoliv použití CNC, vyjma výslovně povolených společností Fagor Automation, které nejsou popsány v dokumentaci, musí být považovány za nemožné". V každém případě nemůže být společnost Fagor Automation činěna zodpovědnou za jakákoliv zranění osob nebo fyzické škody způsobené nebo utržené CNC, jestliže je použit jakýmkoliv jiným způsobem, než je vysvětleno v příslušné dokumentaci. Obsah tohoto návodu a jeho platnost pro výrobky zde popsané byly ověřeny. Rovněž jsou možné neúmyslné chyby, takže není garantována absolutní shoda. Každopádně je obsah tohoto návodu pravidelně kontrolován za účelem provedení a začlenění potřebných korekcí do budoucích vydání Oceníme vaše návrhy na zlepšení. Příklady popsané v tomto návodu jsou pro účely výuky. Před jejich použitím v průmyslových aplikacích musí být řádně upraveny tak, aby bylo zabezpečeno úplné splnění bezpečnostních předpisů.

3 INDEX O produktu O produktu Prohlášení o shod? Prohlášení o shod? Historie verze Historie verze Bezpe?nostní podmínky Záru?ní podmínky Podmínky pro vrácení materiálu Údržba CNC CHAPTER 1 POPIS TLA ÍTEK 1.1 Monitor LCD-15 (8065) Monitor LCD-10K (varianta 1) (8065) Monitor LCD-10K (varianta 2). (8060/8065) HORIZONTÁLNÍ KLÁV. / HORIZONTÁLNÍ KLÁV. + MYŠ (8065) VERTIKÁLNÍ KLÁV. / VERTIKÁLNÍ KLÁV. + MYŠ (8065) HORIZONTÁLNÍ KLÁV. (8060) VERTIKÁLNÍ KLÁV. (8060) OVL. PANEL / OVL. PANEL + RYCHLOST V?ET. (8065) OVL. PANEL (8060) Klávesnicové zkratky CHAPTER 2 VŠEOBECNÉ POJMY 2.1 Zapnutí a vypnutí CNC Nouzové vypnutí p?i použití baterie (pouze 8065) Pracovní režimy a softwarová ochrana u CNC Ethernet USB Kompaktní flash disk CHAPTER 3 OVLÁDÁNÍ CNC 3.1 Všeobecný popis rozhraní Podrobný popis stavové lišty CNC Okno pro synchronizaci kanálu PLC hlášení Horizontální menu programovatelných tla?ítek Provozní režimy Popis r?zných provozních režim? Okno úloh Okna pro výstrahy a chyby Výstrahy a chyby CNC PLC chyby Okno pro volbu souboru Kalkula?ka Definující výrazy Dialogové ráme?ky CHAPTER 4 AUTOMATICKÝ REŽIM 4.1 Popis rozhraní Menu programovatelných tla?ítek Zobrazení stavu programu nebo aktivních podprogram? Simulace a provedení programu Volba programu Volba prvního a posledního bloku provád?ní Provád?ní programu Obnovení provád?ní programu z bloku, ve kterém byl p?erušen Zrušení provád?ní a obnovení z jiného bloku p?i uchování historie Simulované provád?ní programu Provád?ní programu (retrace (nazpátek)) Provád?ní programu v jazyce 8055 MC/TC

4 4.4 Provád?ní programových blok? jednotliv? Kontrola nástroje Kontrola nástroje (provád?ní v režimu retrace (nazpátek), nezávislý interpolátor nebo pevné?ezání závitu) Hledání bloku Zacházení s funkcemi M, H, F, S Zobrazení/skrytí dynamické korekce HSC CHAPTER 5 MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM 5.1 Popis rozhraní Menu programovatelných tla?ítek Operace s osami Hledání reference Posuv Posouvání osami pomocí ru?ních kole?ek P?emíst?ní osy do p?íslušné polohy (sou?adnice) P?ednastavení sou?adnice ?ízení v?etena Volba nástroje a vým?na nástroje Nastavení rychlosti posuvu a otá?ek v?etena Nastavení a aktivování kompenzací nuly a kompenzací p?ípravk? CHAPTER 6 MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE 6.1 Manuální kalibrace. Kalibrace bez sníma?e Poloautomatická kalibrace. Kalibrace pomocí sníma?e Automatická kalibrace se sníma?em a pevným cyklem Frézka nebo soustruh (geometrické uspo?ádání trojst?n") Soustruh (geometrické uspo?ádání trojst?n") CHAPTER 7 MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. ST ED NÍ DÍLCE (FRÉZKA) 7.1 Zp?sob definování dat Programování dat Základní operace CHAPTER 8 REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) 8.1 Popis rozhraní Menu programovatelných tla?ítek Editace a simulace programu Editace programu Editace programu v jazyce 8055 CNC Simulace programu Chyby simulace Okno pro editaci Menu programovatelných tla?ítek a kombinace tla?ítek Podpora kontextového programování Nápov?da pro programování podprogram? Chyby syntaxu p?i editování Práce v edita?ním okn? Volba programu Operace s bloky Vyjmout a vložit Nalezení?ádku nebo textu v programu Vracení a obnovení (Undo a redo) Operace se soubory P?izp?sobení editoru VÝÝUKA Import DXF soubor? Editor profilu Zrušení pevného cyklu Naklon?né roviny (model M) Editor geometrické nápov?dy Grafická podpora editoru programu Grafické okno Okno programu Práce v programovém okn? Volba prvního a posledního bloku provád?ní Simulace programových blok? jednotliv? Zobrazení stavu programu nebo aktivních podprogram? Okno pro statistiku Odhady?as?

5 CHAPTER 9 EDITOR PROFILU 9.1 Popis rozhraní Používání editoru profilu Definování nového profilu, zv?tšení existujícího profilu nebo import profilu ze souboru Definování jakéhokoliv profilu použitím p?ímých a zaoblených úsek? Definování kruhového profilu Definování obdélníkového profilu Zv?tšení profilu Import profilu z DXF souboru Úprava profilu a vložení roh? Konfigurace editoru profilu. Zobrazená oblast Konfigurace editoru profilu. Definuje pracovní rovinu Konec relace editoru P?íklady definování profil? Editor profilu P?íklad 1 (frézování) Editor profilu P?íklad 2 (frézování) Editor profilu P?íklad 3 (frézování) Editor profilu P?íklad 4 (soustruh) CHAPTER 10 GRAFICKÉ PROST EDÍ (FRÉZKA) 10.1 Popis grafického prost?edí Menu programovatelných tla?ítek Typ grafiky Zoom Rozm?ry Point of view (náhled) Measurement (m??ení) Clear screen (vy?istit obrazovku) Colors (barvy) Možnosti Real coordinates (skute?né sou?adnice) Real coordinates with enlarged error (skute?né sou?adnice se zv?tšením chyby) Simulation speed (rychlost simulace) CHAPTER 11 HD GRAFICKÉ PROST EDÍ (FRÉZKA) 11.1 Popis grafického prost?edí Menu programovatelných tla?ítek Posuv, otá?ení a zoom (zv?tšení nebo zmenšení) grafiky Volba typu pohledu Konfigurace grafiky (po?et oken, barvy, atd.) ?innosti (posunutí?ez? a tisk grafiky) Vymazání grafiky Definování rozm?r? dílc? a velikosti grafiky M??ení dílce Rychlost simulace CHAPTER 12 GRAFICKÉ PROST EDÍ (SOUSTRUH) 12.1 Popis grafického prost?edí Menu programovatelných tla?ítek Typ grafiky Zoom Rozm?ry Measurement (m??ení) Clear screen (vy?istit obrazovku) Barvy Možnosti Real coordinates (skute?né sou?adnice) Real coordinates with enlarged error (skute?né sou?adnice se zv?tšením chyby) Simulation speed (rychlost simulace) CHAPTER 13 HD GRAFICKÉ PROST EDÍ (SOUSTRUH) 13.1 Popis grafického prost?edí Menu programovatelných tla?ítek Posuv, otá?ení a zoom (zv?tšení nebo zmenšení) grafiky Volba typu pohledu Konfigurace grafiky (po?et oken, barvy, atd.) ?innosti (posunutí?ez? a tisk grafiky) Vymazání grafiky

6 13.7 Definování rozm?r? dílc? a velikosti grafiky M??ení dílce Rychlost simulace CHAPTER 14 REŽIM MDI/MDA 14.1 Popis rozhraní Menu programovatelných tla?ítek Editování a provád?ní jednotlivých blok? Historie bloku CHAPTER 15 UŽIVATELSKÉ TABULKY 15.1 Prezentace uživatelských tabulek Menu programovatelných tla?ítek Tabulky posunutí nuly Tabulka p?ípravk? Tabulky aritmetických parametr? Operace s tabulkami Editace dat Uložení a vyvolání tabulek Najít text CHAPTER 16 TABULKA NÁSTROJ A ZÁSOBNÍK 16.1 P?edstavení tabulek nástroj? a tabulek zásobník? Menu programovatelných tla?ítek Hledání textu v tabulkách Uložení a na?tení tabulek Tisk tabulek Tabulka nástroj? Tabulka nástroj? a zásobníku nástroj? Vertikální menu programovatelných tla?ítek Seznam nástroj? Popis nástrojových dat Tabulka nástroj? (jednoduchý režim) Vertikální menu programovatelných tla?ítek Konfigurace zobrazení nástrojových dat Data nástroj? M (standardní stránka - obrazovka) Data nástroj? T (standardní stránka - obrazovka) Data nástroj? M/T (stránka kompenzací - obrazovka) Editace tabulky nástroj? Operace s tabulkou nástroj? (úplný režim) Editace tabulky nástroj? Tabulka aktivních nástroj? Menu programovatelných tla?ítek Vým?na nástroje v?etena Tabulka pro stav procesu vým?ny nástroj? Tabulka zásobníku Menu programovatelných tla?ítek Seznam pozic zásobníku Informace o zásobníku Operace s tabulkou zásobníku Zakládání / vykládání nástroj? do /ze zásobníku Naložení / vyložení nástroje do / z ramene m?ni?e nástroje CHAPTER 17 REŽIM OBSLUŽNÝCH PROGRAM 17.1 Popis rozhraní Menu programovatelných tla?ítek Nastavení zp?sobu zobrazení seznamu program? Volba soubor? a vytvo?ení složek Hledání soubor? Bezpe?nostní hesla Bezpe?nostní zálohování dat. Zálohování - obnovení Kódování soubor? CHAPTER 18 PLC 18.1 Vzhled PLC režimu Popis ikon (vertikální programovatelná tla?ítka) Služba Programs (programy)" Menu programovatelných tla?ítek PLC projekt Menu programovatelných tla?ítek Soubory PLC projektu

7 18.3 Editace programu Editace v C jazyce nebo mnemotechnickém jazyce Programovatelné tla?ítko Analyze (analyzovat)" Programovatelné tla?ítko File (soubor)" Programovatelné tla?ítko Undo (vrátit)" Programovatelné tla?ítko Operations with blocks (operace s bloky)" Programovatelné tla?ítko Find/Replace (najít/vym?nit)" Programovatelné tla?ítko Customize (p?izp?sobit)" Editování v kontaktním (p?í?kovém) jazyce (programovatelná tla?ítka) Programovatelné tla?ítko Analyze (analyzovat)" Programovatelné tla?ítko File (soubor)" Programovatelné tla?ítko Edit" Programovatelné tla?ítko View (zobrazení)" Programovatelné tla?ítko Marks (zna?ky)" Programovatelné tla?ítko Find (najít)" Programovatelné tla?ítko Customize (p?izp?sobit)" Monitorování programu Menu programovatelných tla?ítek Monitorování v C jazyce nebo mnemotechnickém jazyce Menu programovatelných tla?ítek Monitorování v kontaktním (p?í?kovém) jazyce Služba Commands (p?íkazy)" Menu programovatelných tla?ítek Možnosti služby Commands (p?íkazy)" Služba Outputs (výstupy)" Menu programovatelných tla?ítek Možnosti služby Outputs (výstupy)" Servis Logic analyzer (logický analyzátor)" Editace dat logického analyzátoru Uložení na?tení a resetování konfigurace analyzátoru Execute and analyze trace (provést a analyzovat trasu) P?izp?sobení vzhledu logického analyzátoru Služba Monitoring (monitorování)" Popis tabulek zdroj? Definice zdroj? tabulky Možnosti služby Monitoring (monitorování)" (programovatelná tla?ítka) Služba Cross references (k?ížové reference)" Menu programovatelných tla?ítek Možnosti služby Cross reference (k?ížová reference)" Služba Statistics (statistika)" Menu programovatelných tla?ítek Možnosti služby Statistics (statistika)" Servis Messages (hlášení)" Menu programovatelných tla?ítek Možnosti služby Messages (hlášení)" Editování tabulky hlášení a chyb Zobrazení PLC hlášení Zobrazení PLC chyb Seskupení textových soubor? dodate?ných informací do jednoho souboru Uložení, na?tení a tisk tabulky hlášení a chyb CHAPTER 19 PARAMETRY STROJE 19.1 Vzhled tabulek parametr? stroje Menu programovatelných tla?ítek Popis tabulky parametr? Tabulka nastavení M" funkce Tabulka kompenzací Tabulka kinematiky OEM parametry Operace s tabulkami Editace a potvrzení dat Uložení a vyvolání tabulek Najít text Import a export tabulek kompenzací CHAPTER 20 PODPORA P I NASTAVOVÁNÍ 20.1 Osciloskop Popis rozhraní Menu programovatelných tla?ítek Konfigura?ní obrazovka Konfigurace a provedení funkce osciloskopu Editace parametru stroje Bodeho diagram Popis rozhraní Menu programovatelných tla?ítek Editace parametru stroje Konfigura?ní obrazovka

8 20.3 Test kruhovitosti Popis rozhraní Menu programovatelných tla?ítek Konfigurace a provád?ní testu kruhovitosti Konfigurace grafického prost?edí Definování a provád?ní podprogramu pro pohyb Sb?r dat pro grafiku Se?ízení p?íslušných parametr? stroje Potvrzení zm?n a uložení používané konfigurace Parametry stroje, které mohou být modifikovány CHAPTER 21 NASTAVENÍ DDSSETUP 21.1 Vzhledem režimu nastavení DDSSetup Popis ikony (vertikální programovatelná tla?ítka) Seznam za?ízení p?ipojených ke sb?rnici P?ístupová úrove? pohon? (pouze Sercos) Služba parametry a prom?nné Služba - Error management (správa chyb) Služba - Monitoring (monitorování) Služba Information (informace) P?íkazový generátor (pouze Sercos) P?íkazový?ádek Soubor pro nastavení parametr? serv Mechatrolink CHAPTER 22 DIAGNOSTIKA 22.1 Vzhled diagnostického režimu Menu programovatelných tla?ítek Konfigurace diagnostiky Diagnostika systému Diagnostika software Diagnostika hardware Sb?rnice CAN, Sercos a Mechatrolink Diagnostika Sercos Uložení konfigurace CAN pro spoušt?cí test Vytvá?ení protokolu Prohlížení historie chyb a výstrah vydaných CNC Vytvo?ení souboru Fagor pro diagnostiku chyby P?ístup do specifických obslužných program? opera?ního systému a jiných aplikací 418 CHAPTER 23 APPS 23.1 Zasílání ? Konfigurování a aktivování aplikace Konfigurace vlastností sít? CHAPTER 24 KALIBRACE ROTA NÍCH OS KINEMATIKY 24.1 Popis rozhraní Stránka 1 Stránka editace dat Stránka 2 Stránka pro zobrazení získaných hodnot polohy (sou?adnic) Stránka 3 Stránka pro zobrazení vypo?ítaných dat Jak kalibrovat kinematiku

9 O PRODUKTU - ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Základní charakteristika 8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T 8060 L Systém na bázi PC. Uzavřený systém. Bez přístupu k režimu správce. Počet os. 3 až 4 3 až 6 3 až 4 3 až 6 3 až 4 Počet vřeten. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 3 1 Počet zásobníků nástrojů až 2 1 Počet prováděcích kanálů až 2 1 Počet ručních koleček. 1 až 3 Typ servosystému. Komunikace. Integrované PLC. Doba provádění PLC. Digitální vstupy / Digitální výstupy. Značky / Registry. Časovače / Počítadla. Symboly. Analogový / Sercos digitální RS485 / RS422 / RS232 Ethernet < 1ms/K 1024 / / / 256 Neomezený Doba zpracování bloku. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms Vzdálené moduly. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S Platné pro CNC P Ř E R U Š O V A N Ý Komunikace se vzdálenými moduly. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos Digitálních vstupů na modul / Digitálních výstupů na modul / Analogových vstupů na modul Analogových výstupů na modul Vstupů pro snímače teploty PT Vstupů pro zpětnou vazbu (*) (**) (*) Diferenciální TTL / Sinusoidální 1 Vpp (**) TTL / Diferenciální TTL / Sinusoidáln 1 Vpp / SSI protokol 9

10 SOFTWAROVÉ OPCE Uvědomte si, že některé charakteristické znaky popsané v tomto návodu, závisí na volitelné softwarové výbavě, která je instalována. Informace následující tabulky jsou pouze informativní; při nákupu softwarových opcí jsou platné pouze informace uvedené v objednací příručce. Softwarové opce 8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T 8060 L Počet prováděcích kanálů až 2 1 Počet os. 3 až 4 3 až 6 3 až 4 3 až 6 3 až 4 Počet vřeten. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 3 1 Maximální počet os a vřeten Interpolované osy Počet zásobníků nástrojů až 2 1 Grafika F3D Opce Opce Opce Dialogový IIP. Opce Opce Opce Opce Opce Osa C" Opce Opce Opce Opce Opce Osa Y" pro soustruh Opce Dynamický RTCP Opce Obráběcí systém HSSA-I. Opce Opce Opce Obráběcí systém HSSA-II Opce Opce Zkušební pevné cykly. Opce Opce Opce Opce Opce Tandemové osy. Opce Opce Opce Opce Opce Synchronizace osy a vřetena Opce Opce Jazyk ProGTL Opce Opce Překladač programu dílce Opce Opce Opce Dialogové uživatelské cykly. Opce Opce Opce Opce Opce Kalibrace kinematiky CANopen třetí strany. Opce Opce Opce Opce Opce MABSYSTEM. Standard Opce Standard Opce ŘÍZENÍ GAP Opce ŘÍZENÍ PWM Opce 10

11 O PRODUKTU - ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Základní charakteristika 8065 M 8065 T Systém na bázi PC. Otevřený systém. Přístup do režimu správce. Počet os. 3 až 28 Počet vřeten. 1 až 4 Počet zásobníků nástrojů. 1 až 4 Počet prováděcích kanálů. 1 až 4 Počet ručních koleček. 1 až 12 Typ servosystému. Komunikace. Integrované PLC. Doba provádění PLC. Digitální vstupy / Digitální výstupy. Značky / Registry. Časovače / Počítadla. Symboly. Doba zpracování bloku. Analogový / Digitální Sercos / Digitální Mechatrolink RS485 / RS422 / RS232 Ethernet < 1ms/K 1024 / / / 256 Neomezený < 1 ms Vzdálené moduly RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S Platné pro CNC P Ř E R U Š O V A N Ý Komunikace se vzdálenými moduly. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos Digitálních vstupů na modul / Digitálních výstupů na modul / Analogových vstupů na modul Analogových výstupů na modul Vstupů pro snímače teploty PT Vstupů pro zpětnou vazbu (*) (**) (*) Diferenciální TTL / Sinusoidální 1 Vpp (**) TTL / Diferenciální TTL / Sinusoidáln 1 Vpp / SSI protokol Přizpůsobovací (pouze u otevřeného systému) Otevřený systém na bázi PC, plně upravitelný dle zákazníka. Konfigurační soubory INI. Vizuální konfigurační nástroj FGUIM. Visual Basic, Visual C++, etc. Interní databáze v Microsoft Access. Rozhraní kompatibilní s OPC 11

12 SOFTWAROVÉ OPCE Uvědomte si, že některé charakteristické znaky popsané v tomto návodu, závisí na volitelné softwarové výbavě, která je instalována. Informace následující tabulky jsou pouze informativní; při nákupu softwarových opcí jsou platné pouze informace uvedené v objednací příručce. Softwarové opce (model M) 8065 M 8065 M Power Základní Balík 1 Základní Balík 1 Otevřený systém. Přístup do režimu správce Opce Opce Počet prováděcích kanálů až 4 Počet os. 3 až 6 5 až 8 5 až 12 8 až 28 Počet vřeten. 1 1 až 2 1 až 4 1 až 4 Maximální počet os a vřeten Počet zásobníků nástrojů až 2 1 až 4 Omezeno na 4 interpolované osy. Opce Opce Opce Opce Jazyk IEC Opce Opce Opce Grafika F3D/HD. Opce Opce Standard Standard Dialogový IIP. Opce Standard Standard Standard Dvojúčelové stroje (M-T) Opce Standard Osa C" Standard Standard Standard Standard Dynamický RTCP Opce Opce Standard Obráběcí systém HSSA. Standard Standard Standard Standard Zkušební pevné cykly. Opce Standard Standard Standard Tandemové osy Opce Standard Standard Synchronizace osy a vřetena Opce Standard Tangenciální řízení Standard Standard Standard Volumetrická kompenzace (až do 10 m³) Opce Opce Volumetrická kompenzace (více než 10 m³) Opce Opce Jazyk ProGTL3. Opce Opce Opce Opce Překladač programu dílce. Opce Opce Opce Opce Dialogové uživatelské cykly. Opce Opce Opce Opce Kalibrace kinematiky. Opce Opce Opce Opce 12

13 Softwarové opce (model T) 8065 T 8065 T Power Základní Balík 1 Základní Balík 1 Otevřený systém. Přístup do režimu správce Opce Opce Počet prováděcích kanálů. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 4 Počet os. 3 až 5 5 až 7 5 až 12 8 až 28 Počet vřeten až 4 3 až 4 Maximální počet os a vřeten Počet zásobníků nástrojů. 1 1 až 2 1 až 2 1 až 4 Omezeno na 4 interpolované osy. Opce Opce Opce Opce Jazyk IEC Opce Opce Opce HD grafika. Opce Opce Standard Standard Dialogový IIP. Opce Standard Standard Standard Dvouúčelové stroje (T-M) Opce Standard Osa C" Opce Standard Standard Standard Dynamický RTCP Opce Standard Obráběcí systém HSSA. Opce Standard Standard Standard Zkušební pevné cykly. Opce Standard Standard Standard Tandemové osy Opce Standard Standard Synchronizace osy a vřetena Opce Opce Standard Tangenciální řízení Opce Standard Volumetrická kompenzace (až do 10 m³) Opce Opce Volumetrická kompenzace (více než 10 m³) Opce Opce Jazyk ProGTL Překladač programu dílce Dialogové uživatelské cykly. Opce Opce Opce Opce Kalibrace kinematiky

14

15 PROHLÁŠENÍ O SHODĚ Výrobce: Fagor Automation S. Coop. Barrio de San Andrés Nº 19, C.P.20500, Mondragón -Guipúzcoa- (Španělsko). Prohlašuje: Výrobce prohlašuje na svou výlučnou zodpovědnost shodu výrobku: 8060 CNC Sestávající z následujících modulů a příslušenství: CN60-10H, CN60-10HT, CN60-10V, CN60-10VT OP-PANEL-329 Vzdálené moduly RIOW, RIO5, RCS-S, RIOR. Poznámka.Některé přídavné znaky mohou následovat za modely uvedené nahoře. Tyto všechny odpovídají zde uvedeným směrnicím. Avšak shoda může být osvědčena na štítku vlastní jednotky. V rámci tohoto prohlášení odkazujeme na následující směrnice: Směrnice pro nízká napětí. IEC :2005/A1:2008 Elektrická výbava strojů. Část 1. Všeobecné požadavky. Směrnice ohledně elektromagnetické kompatibility. EN : 2007 PLC. Část 2. Požadavky na zařízení a zkoušky. Podle směrnice Evropské unie 2006/95/EC pro nízká napětí a 2004/108/EC ohledně elektromagnetické kompatibility a jejich aktualizací. Mondragón, 1. dubna

16

17 PROHLÁŠENÍ O SHODĚ Výrobce: Fagor Automation S. Coop. Barrio de San Andrés Nº 19, C.P.20500, Mondragón -Guipúzcoa- (Španělsko). Prohlašuje: Výrobce prohlašuje na svou výlučnou zodpovědnost shodu výrobku: 8065 CNC Sestávající z následujících modulů a příslušenství: 8065-M-ICU, 8065-T-ICU MONITOR-LCD-10K, MONITOR-LCD-15, MONITOR-SVGA-15 HORIZONTÁLNÍ KLÁVESNICE, VERTIKÁLNÍ KLÁVESNICE, OVL. PANEL. OVL. PANEL + SPDL STUPEŇ BATERIE Vzdálené moduly RIOW, RIO5, RIO70, RCS-S, RIOR. Poznámka.Některé přídavné znaky mohou následovat za modely uvedenými nahoře. Tyto všechny odpovídají zde uvedeným směrnicím. Avšak shoda může být osvědčena na štítku vlastní jednotky. V rámci tohoto prohlášení odkazujeme na následující směrnice: Směrnice pro nízká napětí. IEC :2005/A1:2008 Elektrická výbava strojů. Část 1. Všeobecné požadavky. Směrnice ohledně elektromagnetické kompatibility. EN : 2007 PLC. Část 2. Požadavky na zařízení a zkoušky. Podle směrnice Evropské unie 2006/95/EC pro nízká napětí a 2004/108/EC ohledně elektromagnetické kompatibility a jejich aktualizací. Mondragón, 1. prosince,

18

19 HISTORIE VERZE - Zde je přehled charakteristických znaků doplněných do každého referenčního manuálu. Ref Software V01.00 První verze. Ref Software V01.30 Režim EDISIMU. Nové rozhraní pro import DXF souborů. Režim EDISIMU. Grafická podpora editoru programu. Režim obslužných programů. Zobrazení vlastností objektu nebo složky. Režim obslužných programů. Tlačítkem [ENTER] se otevře soubor zvolený na seznamu. Uživatelské tabulky. Tabulka aritmetických parametrů může zobrazit současně parametry několika kanálů. Aplikace. Zaslat y. Ref Software V01.40 Nový pracovní režim. Proveďte kalibraci os otáčení kinematiky. Grafika F3D. Zlepšená definice grafických parametrů. Ref Software V01.45 Režim EDISIMU. Nová geometrická podpora; změna úrovně, posuv počátku a předvolba rozměrů. Režim EDISIMU. Geometrická podpora je k dispozici pro model soustruhu jak v ISO, tak režimu editoru. Režim EDISIMU. Geometrická podpora je k dispozici v dialogovém modelu (frézka nebo soustruh). Grafika F3D. Zlepšená definice grafických parametrů. 19

20

21 HISTORIE VERZE - Zde je přehled charakteristických znaků doplněných do každého referenčního manuálu. Ref První verze. Ref Software V04.22 Automatický režim. Zobrazení čísla prováděného řádku. Automatický režim. Zobrazení čísla řádku, kde bylo provádění přerušeno. Automatický režim. Obnovení provádění programu z bloku, kde bylo přerušeno. Automatický režim. Je-li G95 aktivní, rychlost posuvu je zobrazena v mm/otáčku. Posuvový režim (JOG). Je-li G95 aktivní, rychlost posuvu je zobrazena v mm/otáčku. Uživatelské tabulky. Nastavuje absolutní kompenzace nuly u hrubovaného dílce a dílce s dokončovacím obráběním. Uživatelské tabulky. Zobrazení inkrementální kompenzace nuly (G158) a tabulce kompenzace nuly. Uživatelské tabulky. Tabulka kompenzace nuly zvýrazní barevně aktivní kompenzaci, jak absolutní, tak i inkrementální. Uživatelské tabulky. Tabulka upínek zvýrazní barevně aktivní upínku. Uživatelské tabulky. Podpora kalkulačky pro nastavení dat tabulky kompenzace nuly. Uživatelské tabulky. Podpora kalkulačky pro nastavení dat tabulky kompenzace upínky. Tabulky nástrojů. Pro drážkovací a upichovací nástroj tabulka předpokládá hodnoty A=90, C=90 a Rp=0. Prostředí HD grafiky. Zvolte rychlost simulace v grafickém okně. Ref Software V04.24 Automatický režim. Zrušení provádění a obnovení z jiného bloku při uchování historie. Automatický režim. CNC zobrazí procentuální hodnotu programu, která byla provedena. Ref Software V04.25 Automatický režim. Typ simulace hlavní rovina" neposílá funkce M-H-S-T do PLC. Režim obslužných programů. Nové obnovení ze zálohy. Ref Software V04.26 Kalkulačka. V případě vyvolání kalkulačky v posuvovém režimu nebo dialogovém režimu pomocí zvoleného pole (F, S, atd.), kalkulačka zobrazí hodnotu tohoto pole. CNC buď zobrazí nebo skryje programovatelné tlačítko pro přepínání zobrazení mezi mm a palci v závislosti na nastavení parametru stroje MMINCHSOFTKEY. Automatický režim. Programy s rozšířením.mod" mohou být modifikovány, když jsou přerušeny pomocí cancel and resume (zrušit a obnovit". Ref Software V Po každém stisknutí [START] CNC zkontroluje, zda teplota místnosti nepřekračuje 65 ºC (149 ºF), a pokud ano, CNC neumožní chod programu a vydá příslušné chybové hlášení. Ref Software V04.27 Režim MDI/MDA. Tlačítko [ENTER] nezpůsobí vyskočení historie bloku. Kontrola nástroje umožní přístup k manuální kalibraci nástroje. 21

22 Ref Software V Zjednodušená tabulka nástrojů. Korekce dynamiky pro HSC. Diagnostický režim. Přístup ke specifickým obslužným programům provozního systému a jiným aplikacím. Ref Software V05.10 Umožňuje uživateli modifikovat parametry kinematiky. Ref Software V05.20 Režim EDISIMU. Nové rozhraní pro import DXF souborů. Režim EDISIMU. Grafická podpora editoru programu. Režim obslužných programů. Zobrazení vlastností objektu nebo složky. Uživatelské tabulky. Tabulka aritmetických parametrů může zobrazit současně parametry několika kanálů. Aplikace. Zaslat y. Ref Software V05.31 Režim obslužných programů. Tlačítkem [ENTER] se otevře soubor zvolený na seznamu. Ref Software V05.40 Nový pracovní režim. Proveďte kalibraci os otáčení kinematiky. Grafika F3D. Zlepšená definice grafických parametrů. Ref Software V05.45 Režim EDISIMU. Nová geometrická podpora; změna úrovně, posuv počátku a předvolba rozměrů. Režim EDISIMU. Geometrická podpora je k dispozici pro model soustruhu jak v ISO, tak režimu editoru. Režim EDISIMU. Geometrická podpora je k dispozici v dialogovém modelu (frézka nebo soustruh). Grafika F3D. Zlepšená definice grafických parametrů. 22

23 BEZPEČNOSTNÍ PODMÍNKY Přečtěte si následující bezpečnostní opatření pro zamezení zranění osob nebo poškození tohoto výrobku a výrobků k němu připojených. Společnost Fagor Automation nemůže být činěna zodpovědnou za jakákoliv poranění nebo vadné jednotky způsobené nedodržením těchto základních bezpečnostních předpisů. Před spuštěním si ověřte, že stroj integrovaný v tomto CNC splňuje směrnici 2006/42/EC. OPATŘENÍ PŘED ČIŠTĚNÍM JEDNOTKY Nevstupujte do jednotky Nemanipulujte s konektory, je-li jednotka připojena k AC napájení Pouze osoby autorizované společností Fagor Automation smí provádět manipulaci uvnitř této jednotky. Před manipulací s těmito konektory (I/O (vstupy/výstupy), zpětná vazba, atd.) se přesvědčte, že jednotka není napájena. OPATŘENÍ BĚHEM OPRAVY V případě chybné funkce nebo poruchy stroj odpojte a zavolejte technický servis. Nevstupujte do jednotky Nemanipulujte s konektory, je-li jednotka p?ipojena k AC napájení Pouze osoby autorizované spole?ností Fagor Automation smí provád?t manipulaci uvnit? této jednotky. P?ed manipulací s t?mito konektory (I/O (vstupy/výstupy), zp?tná vazba, atd.) se p?esv?d?te, že jednotka není napájena. OPATŘENÍ ZAMEZUJÍCÍ ZRANĚNÍ Propojení modulů Použijte vhodné kabely Zamezte elektrickým přetížením Uzemnění Nepracujte ve vlhkém prostředí. Nepracujte ve výbušném prostředí. Použijte propojovací kabely poskytnutých s jednotkou. Aby se zamezilo rizikům, použijte pouze kabely a vlákna Sercos doporučené pro tuto jednotku. Aby se zamezilo úrazu elektrickým proudem na centrální jednotce, použijte vhodný konektor (dodaný firmou Fagor); použijte třížílový napájecí kabel (jedna žíla je uzemnění). Aby se zamezilo úrazu elektrickým proudem a nebezpečí požáru, nepoužívejte elektrické napětí mimo stanovený rozsah. Aby se zamezilo elektrickým výbojům, připojte zemnící svorky všech modulů k hlavní zemnící svorce. Před připojením vstupů a výstupů této jednotky se přesvědčte, že jsou všechna zemnící propojení řádně provedena. Aby se zamezilo úrazu elektrickým proudem, přesvědčte se před zapnutím jednotky, že jsou přípojky uzemnění řádně provedeny. Aby se zamezilo elektrickým výbojům, vždy pracujte za relativní vlhkosti (bez kondenzace). Aby se zamezilo rizikům nebo poškození, nepracujte ve výbušném prostředí. 23

24 OPATŘENÍ ZAMEZUJÍCÍ POŠKOZENÍ PRODUKTU Pracovní prostředí Instalujte jednotku na správném místě Kryty Zamezte rušení vycházejícímu ze stroje Použijte správné napájení Uzemnění napájení Připojení analogových vstupů a výstupů Podmínky okolí Kryty centrální jednotky Hlavní vypínač AC napájení Tato jednotka je připravena na používání v průmyslovém prostředí a splňuje směrnice a zákonné předpisy platné v Evropské unii. Firma Fagor Automation nesmí být činěna zodpovědnou za jakékoliv utrpěné škody nebo škody způsobené CNC, když je instalován v jiném prostředí (obytné domy, domy, atd.). Doporučujeme instalovat CNC, kdykoliv je to možné, v dostatečné vzdálenosti od chladiv, chemických produktů, nárazů atd., které je mohou poškodit. Tato jednotka splň uje evropskou směrnici ohledně elektromagnetické kompatibility. Nicméně se doporučuje udržovat ji v dostatečné vzdálenosti od zdrojů elektromagnetického rušení, jako jsou: Výkonné zátěže připojené na stejné napájecí AC vedení, jako je toto zařízení. Blízké přenosné vysílače (radiotelefony, radioamatérské vysílače). Blízké rádiové/televizní vysílače. Blízké obloukové svářečky. Blízká vysokonapěťová silnoproudá vedení. Výrobce je zodpovědný za zajištění, že kryty zakrývající zařízení splňují všechny aktuálně platné směrnice Evropské unie. Stroj musí mít všechny prvky generující interference (cívky relé, stykače, motory, atd.) odpojené. Použijte externí regulované napájení 24 V dc pro klávesnici, ovládací panel a vzdálené moduly. Bod nulového napětí externího napájení musí být připojen k hlavnímu zemnícímu bodu stroje. Použijte stíněné kabely a propojte všechny jejich sítě s odpovídajícím kolíkem. Udržujte CNC v doporučeném teplotním rozsahu, jak za provozu, tak i mimo provoz. Viz příslušnou kapitolu v návodu k hardware. Aby byly udržovány správné podmínky prostředí pod kryty centrální jednotky, musí být splněny požadavky uvedené firmou Fagor. Viz příslušnou kapitolu v návodu k hardware. Tento spínač musí být snadno přístupný a ve vzdálenosti 0,7 a 1,7 m (2,3 a 5,6 stop) nad podlahou. BEZPEČNOSTNÍ SYMBOLY Symboly, které se mohou objevit v návodu. Symbol nebezpečí nebo zákazový symbol. Tento symbol označuje činnosti nebo operace, které mohou způsobit poranění osob nebo poškodit produkty. Výstražný symbol. Tento symbol označuje situace, kdy určité operace mohou způsobit nebezpečí, a návrh činností na jejich zamezení. Symbol povinnosti. Tento symbol označuje činnosti a operace, které musí být provedeny. i Symbol pro informace. Tento symbol označuje poznámky, výstrahy a rady. 24

25 Symbol pro dodatečnou dokumentaci. Tento symbol udává, že existuje další dokument s podrobnějšími a specifickými informacemi. Symboly, které mohou být uvedeny na produktu Symbol uzemnění. Tento symbol udává, že tento bod nesmí být pod napětím. ESD komponenty. Tento symbol označuje desky jako ESD komponenty (citlivé na elektrostatické náboje). 25

26

27 ZÁRUČNÍ PODMÍNKY VÝCHOZÍ ZÁRUKA Všechny výrobky vyrobené nebo prodávané společností FAGOR podléhají 12 měsíčné záruce pro konečného uživatele, která může být řízena naší servisní síti prostřednictvím systému řízení záruky zřízeného společností FAGOR pro tento účel. Pro zamezení možnosti, aby doba od okamžiku, kdy výrobek opustí náš sklad do okamžiku, kdy jej koncový zákazník skutečně výrobek obdrží, nebyla na úkor této 12 měsíční záruky, společnost FAGOR zavedla systém řízení záruky zakládající se na tom, že výrobce nebo prodejce informuje společnost FAGOR o místu, označení a datu instalace stroje vyplněním dokumentu přiloženého ke každému výrobku FAGOR v záruční obálce. Tento systém, zaručující koncovému uživateli kromě jiného záruku v rozsahu jednoho celého roku, umožňuje naší servisní síti vědět o zařízeních FAGOR přicházejících z jiných zemí do oblasti jejich zodpovědnosti. Datum počátku záruky je datum uvedené jako datum instalace na nahoře uvedeném dokumentu. Společnost FAGOR poskytuje výrobci nebo prodejci 12 měsíců na prodej a instalaci výrobku. Toto znamená, že počáteční datum záruky může být až jeden rok poté, co výrobek opustil náš sklad do okamžiku, kdy nám byl zaslán zpět list řízení záruky. Toto je chápáno jako prodloužení záruční lhůty na dva roky od okamžiku, kdy výrobek opustil náš sklad. Jestliže nám nebude tento list zaslán, záruční lhůta končí 15 měsíců od okamžiku, kdy výrobek opustil náš sklad. Tato záruka kryje veškeré náklady na materiál a práci vynaložené na opravu u společnosti FAGOR prováděnou za účelem nápravy závad na zařízení. Společnost FAGOR se zavazuje opravit nebo vyměnit své výrobky v období od okamžiku zahájení výroby do 8 roků po datu, kdy tento zmizí z katalogu. Je výlučně na společnosti FAGOR, aby rozhodla, zda se jedná nebo nejedná o záruční opravu. VYLUČOVACÍ KLAUZULE Opravy budou prováděny v našich závodech. Proto veškeré výdaje vzniklé jako výsledek cest vykonaných technickými pracovníky za účelem provedení oprav, i když tyto jsou v rozsahu nahoře uvedené záruční doby, nejsou kryty naší zárukou. Uvedená záruka bude aplikována, pokud bylo zařízení instalováno v souladu s pokyny, nebylo se zařízením špatně zacházeno, nebylo poškozeno v důsledku nehody nebo opominutí, a nebo s ním nebylo manipulováno pracovníky neautorizovanými společností FAGOR. Jestliže byl proveden servis nebo opravy, jejichž závada může být přiřazena uvedeným bodům, zákazník je povinen uhradit vynaložené výdaje v souladu s platnými tarify. Jiné záruky, implicitní nebo explicitní, nejsou kryty a společnost FAGOR AUTOMATION nemůže být činěna zodpovědnou za jiné škody, které mohou nastat. 27

28 ZÁRUKA NA OPRAVY Stejně jako u výchozí záruky poskytuje společnost FAGOR záruku na standardní opravy podle následujících podmínek: DOBA ZPŮSOB VYLUČOVACÍ KLAUZULE 12 měsíců. Kryje díly a práci na opravu (nebo výměnu) v síti vlastních zařízeních. Stejné jako klauzule aplikované v kapitolách týkající se základní záruky. Jestliže je oprava prováděna v záruční době, prodloužení záruky nemá účinnost. Jestliže si zákazník nezvolí standardní opravu a byl vyměněn pouze vadný materiál, záruka kryje pouze vyměněné díly nebo komponenty po dobu 12 měsíců. Na prodané díly platí záruční doba v délce 12 měsíců. SERVISNÍ KONTRAKTY SERVISNÍ KONTRAKT je k dispozici pro obchodní zástupce nebo výrobce, kteří kupují a instalují naše CNC systémy. 28

29 PODMÍNKY PRO VRÁCENÍ MATERIÁLU Při zasílání centrální jednotky nebo vzdálených modulů je zabalte to originálních obalů a balicího materiálu. Pokud není originální obalový materiál k dispozici, zabalte je následovně: 1 Vezměte lepenkovou krabici, jejíž tři vnitřní rozměry jsou nejméně o 15 cm (6 palců) vetší, než rozměry jednotky. Lepenka použitá na krabici musí vykazovat pevnost 170 kg (375 lb). 2 Připevněte štítek uvádějící majitele jednotky, kontaktní osobu, typ jednotky a výrobní číslo. V případě závady uveďte také příznaky a krátký popis problému. 3 Zabalte jednotku za účelem ochrany do polyetylénové fólie nebo podobného materiálu. V případě zaslání centrální jednotky s monitorem chraňte zejména obrazovku. 4 Vyložte jednotku uvnitř lepenkové krabice polyuretanovou pěnou na všech stranách. 5 Uzavřete lepenkovou krabici balicí páskou nebo průmyslovými skobkami. 29

30

31 ÚDRŽBA CNC ČIŠTĚNÍ Nahromaděné nečistoty uvnitř jednotky mohou působit jako film zamezující správnému odvádění tepla vytvářeného vnitřními obvody, které může mít za následek přehřátí jednotky a v důsledku toho možné závady. Nahromaděné nečistoty mohou někdy působit jako elektrický vodič a zkratovat interní obvody, zejména při vysoké vlhkosti prostředí. Při čištění ovládacího panelu a monitoru je nutné používat jemný hadřík smočený deionizovanou vodou a/nebo neabrazivní prostředkem na umývání nádobí (kapalný, nikdy ne práškový) nebo 75 alkohol. Nepoužívejte při čištění jednotky vzduch pod vysokým tlakem, protože by mohl vytvořit elektrostatické výboje. Plastové materiály použité na předním panelu jsou odolné mazacím tukům a minerálním olejům, zásadám a bělicím prostředkům, rozpuštěným detergentům a alkoholu. Zamezte působení rozpouštědel, jako jsou chlorované uhlovodíky, benzoly, estery a éter, které mohou poškodit plastové materiály použité při výrobě předního panelu jednotky. OPATŘENÍ PŘED ČIŠTĚNÍM JEDNOTKY Společnost Fagor Automation nesmí být činěna zodpovědnou za jakékoliv materiálové škody nebo tělesná poranění zapříčiněné porušením těchto základních bezpečnostních požadavků. Nemanipulujte s konektory u jednotky pod proudem. Před manipulací s těmito konektory (I/O (vstupy/výstupy), zpětná vazba, atd.) se přesvědčte, že jednotka není pod proudem. Neprovádějte manipulaci uvnitř jednotky. Pouze pracovníci autorizovaní společností Fagor Automation smí provádět úkony uvnitř této jednotky. 31

32

33 POPIS TLAČÍTEK Monitor LCD-15 (8065) NEXT F8 F9 F10 F11 F12 FOCUS F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 BACK HELP? Funkční tlačítka F1 Prohlížecí tlačítka NEXT Programovatelná tlačítka Tlačítka F1 až F12 se volí možnosti menu programovatelných tlačítek. Tlačítko NEXT (další) Konfigurovatelné tlačítko, které může provádět jednu z následujících činností. Postupně vstupte do různých oken aktivního pracovního režimu, současné stisknutí [SHIFT] překlopí pořadí. V PLC režimu přepíná mezi různými aktivními službami. Postupně vstupujte do různých kanálů. Horizontální menu programovatelných tlačítek zobrazuje obrazovky k dispozici a vertikální menu zobrazuje kanály, které jsou k dispozici. BACK Tlačítko pro nápovědu HELP? Tlačítko BACK (zpět) V horizontálním menu programovatelných tlačítek vám umožní přecházet nahoru z podmenu programovatelných tlačítek na předchozí úroveň, ze které bylo do menu vstoupeno. Tlačítko HELP (nápověda) Umožňuje přístup do systému nápovědy CNC. FOCUS Tlačítko FOCUS (ukazatel) Používá se k přepínání různých oken obrazovky. 33

34 1.2 Monitor LCD-10K (varianta 1) (8065) 1. POPIS TLAČÍTEK Monitor LCD-10K (varianta 1) (8065) HELP? FOCUS F8 F9 F10 F11 F12 NEXT X Y Z _ F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES TOOLS UTILITIES jog ZERO SINGLE RESET + _ A B C D E F G H I J K L M N Ñ O P Q R S T U V W X Y Z INS DEL ENTER RECALL ESC CAPS SHIFT CTRL = / * + HOME END ALT FEED BACK _ CUSTOM 0. SPACE MAIN MENU Funkční tlačítka F1 Prohlížecí tlačítka NEXT FOCUS BACK Programovatelná tlačítka Tlačítka F1 až F12 se volí možnosti menu programovatelných tlačítek. Tlačítko NEXT (další) Konfigurovatelné tlačítko, které může provádět jednu z následujících činností. Postupně vstupte do různých oken aktivního pracovního režimu, současné stisknutí [SHIFT] překlopí pořadí. V PLC režimu přepíná mezi různými aktivními službami. Postupně vstupujte do různých kanálů. Horizontální menu programovatelných tlačítek zobrazuje obrazovky k dispozici a vertikální menu zobrazuje kanály, které jsou k dispozici. Tlačítko FOCUS (ukazatel) Používá se k přepínání různých oken obrazovky. Tlačítko BACK (zpět) V horizontálním menu programovatelných tlačítek vám umožní přecházet nahoru z podmenu programovatelných tlačítek na předchozí úroveň, ze které bylo do menu vstoupeno. Tlačítko pro nápovědu HELP? Tlačítko HELP (nápověda) Umožňuje přístup do systému nápovědy CNC. Prohlížecí tlačítka MAIN MENU Hlavní menu. Změna stavu ikony. V režimu MC/TC přepíná mezi standardními a pomocnými obrazovkami. Pracovní režimy AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES TOOLS UTILITIES CUSTOM Automatický režim. Manuální (posuvový) režim. Režim EDISIMU. Režim MDI/MDA. Uživatelské tabulky (posunutí nuly, přípravky a aritmetické parametry). Tabulka nástrojů a zásobníku. Režim obslužných programů. Konfigurovatelný režim. Konfigurovatelné tlačítko OEM, které může provádět jednu z následujících činností. Vstoupit do pracovního režimu CNC. Provést aplikaci. Vstoupit do operačního systému. Neprovádět vůbec žádnou funkci. Po vstupu do pracovního režimu mohou být tato tlačítka použita pro následný přístup do různých obrazovek aktivního pracovního režimu, současné stisknutí [SHIFT] překlopí pořadí. 34

35 Tlačítka pro posuv kurzoru HOME END Editační tlačítka SHIFT CAPS ALT DEL INS ESC ENTER RECALL Tlačítka se šipkami posouvají kurzorem o jednu pozici doleva, doprava, nahoru nebo dolů. Tlačítka pro předchozí stránku nebo následující stránku zobrazí předchozí nebo následující stránku editoru programu dílce nebo PLC programu. Tlačítka home (na začátek) a end (na konec) posunou kurzor na začátek nebo na konec řádku. Tlačítko tab posune kurzor do dalšího pole aktivního menu. Přeřazování (velkých písmen). Podržte toto tlačítko stisknuté pro psaní velkých písmen. Při kombinaci tohoto tlačítka s tlačítkem pro pohyb kurzoru, vybírá text, po kterém se kurzor posouvá. Uzamčení přeřazování. Přepíná mezi velkými a malými písmeny. Znaky ASCII Podržte toto tlačítko stisknuté a zadejte příslušný ASCII kód. Vymazat. Vymazat. Vložit nebo přepsat. Tlačítko změny významu, ruší aktuální akci bez převzetí změn. Tlačítko pro potvrzení příkazů, dat a programových bloků editoru. Obnovit data. Je-li režim Teach-in (výuka) aktivní, toto tlačítko zadá osy a jejich aktuální polohu do bloku. Při volbě profilu nebo dialogového pevného cyklu v programu dílce, tlačítko umožní vstup buď do editoru profilu nebo editoru pevných cyklů. Voliče rychlosti Prováděcí tlačítka RESET SINGLE ZERO Řízení vřetena jog Volič pro typ posuvu; nepřerušovaný / inkrementální posuv nebo ručními kolečky. V režimu ručního kolečka volí multiplikační koeficient impulzů ručního kolečka (x1, x10 o x100). V inkrementálním režimu volí inkrementální hodnotu posuvu osy. Volič procentuální hodnoty korekce rychlosti posuvu, rozsah 0% až 200%, pro posuv a automatické pohyby. Tlačítko spuštění cyklu (START). Provádí zvolený program v automatickém režimu, blok v režimu MDI/MDA, atd. Tlačítko zastavení cyklu (STOP). Přeruší provádění CNC. Tlačítko Reset. Inicializuje nastavení výchozích podmínek systému, jak jsou definovány parametry stroje. Prováděcí režim po jedno bloku. V případě volby provozního režimu po jednom bloku" bude simulace programu přerušena na konci každého bloku. Hledání reference. _ FEED Spuštění vřetena ve směru pohybu hodinových ručiček. Zastavení vřetena. Spuštění vřetena proti směru pohybu hodinových ručiček. Pro procentuální změnu otáček vřetena. Orientace vřetena. POPIS TLAČÍTEK 1. Monitor LCD-10K (varianta 1) (8065) Posuvová klávesnice pro posouvání osami X+ 7+ X- 7- X + 7 _ Tlačítka pro volbu os a jejich posuv v kladném směru. Tlačítka pro volbu os a jejich posuv v záporném směru. Tlačítka pro volbu os a tlačítka pro volbu směru posuvu. Obě tlačítka (osy a směru) musí být při posouvání osou stisknuta. Tlačítko rychle. Při stisknutí tohoto tlačítka b ěhem pohybu osy, CNC použije rychloposuv. 35

36 1.3 Monitor LCD-10K (varianta 2). (8060/8065) 1. POPIS TLAČÍTEK Monitor LCD-10K (varianta 2). (8060/8065) FOCUS HELP? F8 F9 F10 F11 F12 NEXT X Y Z _ F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES TOOLS UTILITIES jog ZERO SINGLE RESET + _ ESC CAPS SHIFT CTRL ALT A B C D E F G H I J K L M N Ñ O P Q R S T U V W X Y Z # $, [ ] ; SPACE BACK DELETE = / * + HOME END CUSTOM FEED _ MAIN MENU SPACE CALC ENTER RECALL INS Funkční tlačítka F1 Tlačítka prohlížení NEXT FOCUS Programovatelná tlačítka Tlačítka F1 až F12 se volí možnosti menu programovatelných tlačítek. Tlačítko NEXT (další) Konfigurovatelné tlačítko, které může provádět jednu z následujících činností. Postupně vstupte do různých oken aktivního pracovního režimu, současné stisknutí [SHIFT] překlopí pořadí. V PLC režimu přepíná mezi různými aktivními službami. Postupně vstupujte do různých kanálů. Horizontální menu programovatelných tlačítek zobrazuje obrazovky k dispozici a vertikální menu zobrazuje kanály, které jsou k dispozici. Tlačítko FOCUS (ukazatel) Používá se k přepínání různých oken obrazovky. Tlačítka prohlížení MAIN MENU Pracovní režimy AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES TOOLS UTILITIES Hlavní menu. Změna stavu ikony. V režimu MC/TC přepíná mezi standardními a pomocnými obrazovkami. Automatický režim. Manuální (posuvový) režim. Režim EDISIMU. Režim MDI/MDA. Uživatelské tabulky (posunutí nuly, přípravky a aritmetické parametry). Tabulka nástrojů a zásobníku. Režim obslužných programů. Tlačítko pro nápovědu HELP? Tlačítko HELP (nápověda) Umožňuje přístup do systému nápovědy CNC. CUSTOM Konfigurovatelný režim. Konfigurovatelné tlačítko OEM, které může provádět jednu z následujících činností. Vstoupit do pracovního režimu CNC. Provést aplikaci. Vstoupit do operačního systému. Neprovádět vůbec žádnou funkci. Po vstupu do pracovního režimu mohou být tato tlačítka použita pro následný přístup do různých obrazovek aktivního pracovního režimu, současné stisknutí [SHIFT] překlopí pořadí. 36

37 Tlačítka pro posuv kurzoru HOME END Editační tlačítka SHIFT CAPS ALT BACK SPACE DELETE INS ESC ENTER RECALL CALC Tlačítka se šipkami posouvají kurzorem o jednu pozici doleva, doprava, nahoru nebo dolů. Tlačítka pro předchozí stránku nebo následující stránku zobrazí předchozí nebo následující stránku editoru programu dílce nebo PLC programu. Tlačítka home (na začátek) a end (na konec) posunou kurzor na začátek nebo na konec řádku. Tlačítko tab posune kurzor do dalšího pole aktivního menu. Přeřazování (velkých písmen). Podržte toto tlačítko stisknuté pro psaní velkých písmen. Při kombinaci tohoto tlačítka s tlačítkem pro pohyb kurzoru, vybírá text, po kterém se kurzor posouvá. Uzamčení přeřazování. Přepíná mezi velkými a malými písmeny. Znaky ASCII Podržte toto tlačítko stisknuté a zadejte příslušný ASCII kód. Vymazat. Vymazat. Vložit nebo přepsat. Tlačítko změny významu, ruší aktuální akci bez převzetí změn. Tlačítko pro potvrzení příkazů, dat a programových bloků editoru. Obnovit data. Je-li režim Teach-in (výuka) aktivní, toto tlačítko zadá osy a jejich aktuální polohu do bloku. Při volbě profilu nebo dialogového pevného cyklu v programu dílce, tlačítko umožní vstup buď do editoru profilu nebo editoru pevných cyklů. Kalkulačka. Voliče rychlosti Prováděcí tlačítka RESET SINGLE ZERO Řízení vřetena jog Volič pro typ posuvu; nepřerušovaný / inkrementální posuv nebo ručními kolečky. V režimu ručního kolečka volí multiplikační koeficient impulzů ručního kolečka (x1, x10 o x100). V inkrementálním režimu volí inkrementální hodnotu posuvu osy. Volič procentuální hodnoty korekce rychlosti posuvu, rozsah 0% až 200%, pro posuv a automatické pohyby. Tlačítko spuštění cyklu (START). Provádí zvolený program v automatickém režimu, blok v režimu MDI/MDA, atd. Tlačítko zastavení cyklu (STOP). Přeruší provádění CNC. Tlačítko Reset. Inicializuje nastavení výchozích podmínek systému, jak jsou definovány parametry stroje. Prováděcí režim po jedno bloku. V případě volby provozního režimu po jednom bloku" bude simulace programu přerušena na konci každého bloku. Hledání reference. _ FEED Spuštění vřetena ve směru pohybu hodinových ručiček. Zastavení vřetena. Spuštění vřetena proti směru pohybu hodinových ručiček. Pro procentuální změnu otáček vřetena. Orientace vřetena. POPIS TLAČÍTEK 1. Monitor LCD-10K (varianta 2). (8060/8065) Posuvová klávesnice pro posouvání osami X+ 7+ X- 7- X + 7 _ Tlačítka pro volbu os a jejich posuv v kladném směru. Tlačítka pro volbu os a jejich posuv v záporném směru. Tlačítka pro volbu os a tlačítka pro volbu směru posuvu. Obě tlačítka (osy a směru) musí být při posouvání osou stisknuta. Tlačítko rychle. Při stisknutí tohoto tlačítka b ěhem pohybu osy, CNC použije rychloposuv. 37

38 1.4 HORIZONTÁLNÍ KLÁV. / HORIZONTÁLNÍ KLÁV. + MYŠ (8065) ESC Q W E R T Y U I O P ^ DEL = CAPS A S D F G H J K L Ñ { } INS / SHIFT CTRL AUTO < Z X C V B N M,. - SPACE RECALL ALT ALTGR MANUAL EDIT TABLES TOOLS UTILITIES SHIFT ENTER * + HOME END _ 0. POPIS TLAČÍTEK HORIZONTÁLNÍ KLÁV. / HORIZONTÁLNÍ KLÁV. + MYŠ (8065) Prohlížecí tlačítka MAIN MENU Pracovní režimy AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES TOOLS UTILITIES Hlavní menu. MDI Změna stavu ikony. V režimu MC/TC přepíná mezi standardními a pomocnými obrazovkami. Automatický režim. Manuální (posuvový) režim. Režim EDISIMU. Režim MDI/MDA. Uživatelské tabulky (posunutí nuly, přípravky a aritmetické parametry). Tabulka nástrojů a zásobníku. Režim obslužných programů. Editační tlačítka SHIFT CAPS ALTGR ALT DEL INS CUSTOM MAIN MENU Přeřazování (velkých písmen). Podržte toto tlačítko stisknuté pro psaní velkých písmen. Při kombinaci tohoto tlačítka s tlačítkem pro pohyb kurzoru, vybírá text, po kterém se kurzor posouvá. Uzamčení přeřazování. Přepíná mezi velkými a malými písmeny. Alternativní znaky Podržte tlačítko stisknuté za účelem přístupu k alternativní sadě znaků klávesnice. Znaky ASCII Podržte toto tlačítko stisknuté a zadejte příslušný ASCII kód. Vymazat. Vymazat. Vložit nebo přepsat. CUSTOM Konfigurovatelný režim. Konfigurovatelné tlačítko OEM, které může provádět jednu z následujících činností. Vstoupit do pracovního režimu CNC. Provést aplikaci. Vstoupit do operačního systému. Neprovádět vůbec žádnou funkci. Po vstupu do pracovního režimu mohou být tato tlačítka použita pro následný přístup do různých obrazovek aktivního pracovního režimu, současné stisknutí [SHIFT] překlopí pořadí. Tlačítka pro posuv kurzoru Tlačítka se šipkami posouvají kurzorem o jednu pozici doleva, doprava, nahoru nebo dolů. ESC ENTER RECALL Tlačítko změny významu, ruší aktuální akci bez převzetí změn. Tlačítko pro potvrzení příkazů, dat a programových bloků editoru. Obnovit data. Je-li režim Teach-in (výuka) aktivní, toto tlačítko zadá osy a jejich aktuální polohu do bloku. Při volbě profilu nebo dialogového pevného cyklu v programu dílce, tlačítko umožní vstup buď do editoru profilu nebo editoru pevných cyklů. Tlačítka pro předchozí stránku nebo následující stránku zobrazí předchozí nebo následující stránku editoru programu dílce nebo PLC programu. HOME END Tlačítka home (na začátek) a end (na konec) posunou kurzor na začátek nebo na konec řádku. Tlačítko tab posune kurzor do dalšího pole aktivního menu. 38

39 1.5 VERTIKÁLNÍ KLÁV. / VERTIKÁLNÍ KLÁV. + MYŠ (8065) Tlačítka pro posuv kurzoru A B C D E F Tlačítka se šipkami posouvají kurzorem o jednu pozici doleva, doprava, nahoru nebo dolů. Prohlížecí tlačítka MAIN MENU Hlavní menu. Změna stavu ikony. V režimu MC/TC přepíná mezi standardními a pomocnými obrazovkami. Pracovní režimy AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES TOOLS Automatický režim. Manuální (posuvový) režim. Režim EDISIMU. G H I J K L M N Ñ O P Q R S T U V W X Y Z INS DEL ENTER RECALL ESC CAPS SHIFT CTRL CUSTOM AUTO MANUAL MDI Režim MDI/MDA. = / * + HOME END ALT EDIT _ 0. SPACE TABLES TOOLS UTILITIES MAIN MENU Uživatelské tabulky (posunutí nuly, přípravky a aritmetické parametry). Tabulka nástrojů a zásobníku. HOME Editační tlačítka SHIFT CAPS ALT DEL INS ESC ENTER RECALL END Tlačítka pro předchozí stránku nebo následující stránku zobrazí předchozí nebo následující stránku editoru programu dílce nebo PLC programu. Tlačítka home (na začátek) a end (na konec) posunou kurzor na začátek nebo na konec řádku. Tlačítko tab posune kurzor do dalšího pole aktivního menu. Přeřazování (velkých písmen). Podržte toto tlačítko stisknuté pro psaní velkých písmen. Při kombinaci tohoto tlačítka s tlačítkem pro pohyb kurzoru, vybírá text, po kterém se kurzor posouvá. Uzamčení přeřazování. Přepíná mezi velkými a malými písmeny. Znaky ASCII Podržte toto tlačítko stisknuté a zadejte příslušný ASCII kód. Vymazat. Vymazat. Vložit nebo přepsat. Tlačítko změny významu, ruší aktuální akci bez převzetí změn. Tlačítko pro potvrzení příkazů, dat a programových bloků editoru. Obnovit data. Je-li režim Teach-in (výuka) aktivní, toto tlačítko zadá osy a jejich aktuální polohu do bloku. Při volbě profilu nebo dialogového pevného cyklu v programu dílce, tlačítko umožní vstup buď do editoru profilu nebo editoru pevných cyklů. POPIS TLAČÍTEK 1. VERTIKÁLNÍ KLÁV. / VERTIKÁLNÍ KLÁV. + MYŠ (8065) UTILITIES Režim obslužných programů. CUSTOM Konfigurovatelný režim. Konfigurovatelné tlačítko OEM, které může provádět jednu z následujících činností. Vstoupit do pracovního režimu CNC. Provést aplikaci. Vstoupit do operačního systému. Neprovádět vůbec žádnou funkci. Po vstupu do pracovního režimu mohou být tato tlačítka použita pro následný přístup do různých obrazovek aktivního pracovního režimu, současné stisknutí [SHIFT] překlopí pořadí. 39

40 1.6 HORIZONTÁLNÍ KLÁV. (8060) A B C D E F 1. POPIS TLAČÍTEK HORIZONTÁLNÍ KLÁV. (8060) Funkční tlačítka F1 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES TOOLS UTILITIES Programovatelná tlačítka Tlačítka F1 až F12 se volí možnosti menu programovatelných tlačítek. CUSTOM HELP F8 F9 F10 F11 F12 Pracovní režimy AUTO MANUAL? NEXT FOCUS MAIN MENU ESC CAPS SHIFT CTRL ALT = / * + HOME END Automatický režim. G H I J K L M N Ñ O P Q R S T U V W X Y Z # $, [ ] ; SPACE BACK DELETE _ 0. Manuální (posuvový) režim. SPACE CALC ENTER RECALL INS Prohlížecí tlačítka EDIT Režim EDISIMU. NEXT FOCUS Tlačítko NEXT (další) Konfigurovatelné tlačítko, které může provádět jednu z následujících činností. Postupně vstupte do různých oken aktivního pracovního režimu, současné stisknutí [SHIFT] překlopí pořadí. V PLC režimu přepíná mezi různými aktivními službami. Postupně vstupujte do různých kanálů. Horizontální menu programovatelných tlačítek zobrazuje obrazovky k dispozici a vertikální menu zobrazuje kanály, které jsou k dispozici. Tlačítko FOCUS (ukazatel) Používá se k přepínání různých oken obrazovky. Tlačítko pro nápovědu HELP? Tlačítko HELP (nápověda) Umožňuje přístup do systému nápovědy CNC. Prohlížecí tlačítka MAIN MENU Hlavní menu. Změna stavu ikony. V režimu MC/TC přepíná mezi standardními a pomocnými obrazovkami. MDI TABLES TOOLS UTILITIES CUSTOM Režim MDI/MDA. Uživatelské tabulky (posunutí nuly, přípravky a aritmetické parametry). Tabulka nástrojů a zásobníku. Režim obslužných programů. Konfigurovatelný režim. Konfigurovatelné tlačítko OEM, které může provádět jednu z následujících činností. Vstoupit do pracovního režimu CNC. Provést aplikaci. Vstoupit do operačního systému. Neprovádět vůbec žádnou funkci. Po vstupu do pracovního režimu mohou být tato tlačítka použita pro následný přístup do různých obrazovek aktivního pracovního režimu, současné stisknutí [SHIFT] překlopí pořadí. Tlačítka pro posuv kurzoru HOME END Tlačítka se šipkami posouvají kurzorem o jednu pozici doleva, doprava, nahoru nebo dolů. Tlačítka pro předchozí stránku nebo následující stránku zobrazí předchozí nebo následující stránku editoru programu dílce nebo PLC programu. Tlačítka home (na začátek) a end (na konec) posunou kurzor na začátek nebo na konec řádku. Tlačítko tab posune kurzor do dalšího pole aktivního menu. 40

41 Editační tlačítka SHIFT CAPS ALT BACK SPACE DELETE INS ESC ENTER RECALL CALC Přeřazování (velkých písmen). Podržte toto tlačítko stisknuté pro psaní velkých písmen. Při kombinaci tohoto tlačítka s tlačítkem pro pohyb kurzoru, vybírá text, po kterém se kurzor posouvá. Uzamčení přeřazování. Přepíná mezi velkými a malými písmeny. Znaky ASCII Vymazat. Vymazat. Vložit nebo přepsat. Tlačítko změny významu, ruší aktuální akci bez převzetí změn. Tlačítko pro potvrzení příkazů, dat a programových bloků editoru. Obnovit data. Je-li režim Teach-in (výuka) aktivní, toto tlačítko zadá osy a jejich aktuální polohu do bloku. Při volbě profilu nebo dialogového pevného cyklu v programu dílce, tlačítko umožní vstup buď do editoru profilu nebo editoru pevných cyklů. Kalkulačka. POPIS TLAČÍTEK 1. HORIZONTÁLNÍ KLÁV. (8060) 41

42 1.7 VERTIKÁLNÍ KLÁV. (8060) HELP? 1. POPIS TLAČÍTEK VERTIKÁLNÍ KLÁV. (8060) F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES TOOLS UTILITIES CUSTOM F8 F9 F10 F11 F12 NEXT FOCUS MAIN MENU A B C D E F = CALC G H I J K L / ESC CAPS SHIFT M N Ñ O P Q R S T U V W X Y Z # $, * + HOME _ 0. ENTER RECALL CTRL ALT [ ] ; SPACE BACK SPACE DELETE END INS Funkční tlačítka F1 Programovatelná tlačítka Tlačítka F1 až F12 se volí možnosti menu programovatelných tlačítek. Pracovní režimy AUTO MANUAL Automatický režim. Manuální (posuvový) režim. Prohlížecí tlačítka EDIT Režim EDISIMU. NEXT FOCUS Tlačítko NEXT (další) Konfigurovatelné tlačítko, které může provádět jednu z následujících činností. Postupně vstupte do různých oken aktivního pracovního režimu, současné stisknutí [SHIFT] překlopí pořadí. V PLC režimu přepíná mezi různými aktivními službami. Postupně vstupujte do různých kanálů. Horizontální menu programovatelných tlačítek zobrazuje obrazovky k dispozici a vertikální menu zobrazuje kanály, které jsou k dispozici. Tlačítko FOCUS (ukazatel) Používá se k přepínání různých oken obrazovky. Tlačítko pro nápovědu HELP? Tlačítko HELP (nápověda) Umožňuje přístup do systému nápovědy CNC. Prohlížecí tlačítka MAIN MENU Hlavní menu. Změna stavu ikony. V režimu MC/TC přepíná mezi standardními a pomocnými obrazovkami. MDI TABLES TOOLS UTILITIES CUSTOM Režim MDI/MDA. Uživatelské tabulky (posunutí nuly, přípravky a aritmetické parametry). Tabulka nástrojů a zásobníku. Režim obslužných programů. Konfigurovatelný režim. Konfigurovatelné tlačítko OEM, které může provádět jednu z následujících činností. Vstoupit do pracovního režimu CNC. Provést aplikaci. Vstoupit do operačního systému. Neprovádět vůbec žádnou funkci. Po vstupu do pracovního režimu mohou být tato tlačítka použita pro následný přístup do různých obrazovek aktivního pracovního režimu, současné stisknutí [SHIFT] překlopí pořadí. 42

43 Tlačítka pro posuv kurzoru Tlačítka se šipkami posouvají kurzorem o jednu pozici doleva, doprava, nahoru nebo dolů. HOME Editační tlačítka SHIFT CAPS ALT END Tlačítka pro předchozí stránku nebo následující stránku zobrazí předchozí nebo následující stránku editoru programu dílce nebo PLC programu. Tlačítka home (na začátek) a end (na konec) posunou kurzor na začátek nebo na konec řádku. Tlačítko tab posune kurzor do dalšího pole aktivního menu. Přeřazování (velkých písmen). Podržte toto tlačítko stisknuté pro psaní velkých písmen. Při kombinaci tohoto tlačítka s tlačítkem pro pohyb kurzoru, vybírá text, po kterém se kurzor posouvá. Uzamčení přeřazování. Přepíná mezi velkými a malými písmeny. Znaky ASCII POPIS TLAČÍTEK 1. VERTIKÁLNÍ KLÁV. (8060) BACK SPACE DELETE INS ESC ENTER RECALL CALC Vymazat. Vymazat. Vložit nebo přepsat. Tlačítko změny významu, ruší aktuální akci bez převzetí změn. Tlačítko pro potvrzení příkazů, dat a programových bloků editoru. Obnovit data. Je-li režim Teach-in (výuka) aktivní, toto tlačítko zadá osy a jejich aktuální polohu do bloku. Při volbě profilu nebo dialogového pevného cyklu v programu dílce, tlačítko umožní vstup buď do editoru profilu nebo editoru pevných cyklů. Kalkulačka. 43

44 1.8 OVL. PANEL / OVL. PANEL + RYCHLOST VŘET. (8065) Návod k obsluze CNC OFF 1. POPIS TLAČÍTEK OVL. PANEL / OVL. PANEL + RYCHLOST VŘET. (8065) Posuvová klávesnice pro posouvání osami X+ 7+ X- 7- X 7 + _ Voliče rychlosti X+ X- Y+ Z+ Y- Z jog FEED ZERO SINGLE RESET Tlačítka pro volbu os a jejich posuv v kladném směru. Tlačítka pro volbu os a jejich posuv v záporném směru. Tlačítka pro volbu os a tlačítka pro volbu směru posuvu. Obě tlačítka (osy a směru) musí být při posouvání osou stisknuta. Tlačítko rychle. Při stisknutí tohoto tlačítka během pohybu osy, CNC použije rychloposuv. jog Volič pro typ posuvu; nepřerušovaný / inkrementální posuv nebo ručními kolečky. V režimu ručního kolečka volí multiplikační koeficient impulzů ručního kolečka (x1, x10 o x100). V inkrementálním režimu volí inkrementální hodnotu posuvu osy. Volič procentuální hodnoty korekce rychlosti posuvu, rozsah 0% až 200%, pro posuv a automatické pohyby _ Řízení vřetena Spuštění vřetena ve směru pohybu hodinových ručiček. Zastavení vřetena _ 90 SPEED Externí zařízení 90 SPEED Spuštění vřetena proti směru pohybu hodinových ručiček. Pro procentuální změnu otáček vřetena Orientace vřetena Volič procentuální hodnoty korekce otáček vřetena v rozsahu 0% až 200%. Funkce těchto tlačítek je definována výrobcem stroje a tyto umožňují řízení různých zařízení stroje (chladicí zařízení, odstraňovač třísek, atd.). FEED Prováděcí tlačítka RESET SINGLE ZERO Tlačítko spuštění cyklu (START). Provádí zvolený program v automatickém režimu, blok v režimu MDI/MDA, atd. Tlačítko zastavení cyklu (STOP). Přeruší provádění CNC. Tlačítko Reset. Inicializuje nastavení výchozích podmínek systému, jak jsou definovány parametry stroje. Prováděcí režim po jednom bloku. V případě volby provozního režimu po jednom bloku" bude simulace programu přerušena na konci každého bloku. Hledání reference. 44

45 1.9 OVL. PANEL (8060) CNC OFF Posuvová klávesnice pro posouvání osami X+ 7+ X- 7- X 7 + _ Voliče rychlosti X Y Z _ jog Tlačítka pro volbu os a jejich posuv v kladném směru. Tlačítka pro volbu os a jejich posuv v záporném směru. Tlačítka pro volbu os a tlačítka pro volbu směru posuvu. Obě tlačítka (osy a směru) musí být při posouvání osou stisknuta. Tlačítko rychle. Při stisknutí tohoto tlačítka b ěhem pohybu osy, CNC použije rychloposuv. jog CSS m/min + ZERO SINGLE RESET Volič pro typ posuvu; nepřerušovaný / inkrementální posuv nebo ručními kolečky. V režimu ručního kolečka volí multiplikační koeficient impulzů ručního kolečka (x1, x10 o x100). V inkrementálním režimu volí inkrementální hodnotu posuvu osy. Volič procentuální hodnoty korekce rychlosti posuvu, rozsah 0% až 200%, pro posuv a automatické pohyby. _ Řízení vřetena Spuštění vřetena ve směru pohybu hodinových ručiček. Zastavení vřetena. + CSS m/min _ Externí zařízení FEED Spuštění vřetena proti směru pohybu hodinových ručiček. Pro procentuální změnu otáček vřetena. Orientace vřetena. Konstantní obvodová rychlost (pouze pro model soustruhu). Funkce těchto tlačítek je definována výrobcem stroje a tyto umožňují řízení různých zařízení stroje (chladicí zařízení, odstraňovač třísek, atd.). POPIS TLAČÍTEK 1. OVL. PANEL (8060) FEED Prováděcí tlačítka RESET SINGLE ZERO Tlačítko spuštění cyklu (START). Provádí zvolený program v automatickém režimu, blok v režimu MDI/MDA, atd. Tlačítko zastavení cyklu (STOP). Přeruší provádění CNC. Tlačítko Reset. Inicializuje nastavení výchozích podmínek systému, jak jsou definovány parametry stroje. Prováděcí režim po jednom bloku. V případě volby provozního režimu po jednom bloku" bude simulace programu přerušena na konci každého bloku. Hledání reference. 45

46 1.10 Klávesnicové zkratky Operace na rozhraní Prováděcí tlačítka [CTRL] + [W] Minimalizovat/maximalizovat CNC. [CTRL]+[S] Tlačítko spuštění cyklu (START). 1. [CTRL] + [J] Zobrazit / skrýt virtuální ovládací panel. [CTRL] + [M] Zobrazit / skrýt seznam PLC hlášení. [CTRL]+[P] Tlačítko zastavení cyklu (STOP). [CTRL]+[R] Tlačítko Reset. RESET POPIS TLAČÍTEK Klávesnicové zkratky [CTRL] + [O] Zobrazit / skrýt seznam CNC hlášení. [ALT] + [W] Zobrazit / skrýt okno pro chyby a výstrahy. [ALT] + [F4] Vypnout CNC. [CTRL]+[B] Prováděcí režim po jednom bloku. Zkratky pro tlačítka [START] [STOP] a [RESET] jsou k dispozici pouze tehdy, když je CNC instalován jako simulátor na PC. Editor programu SINGLE Pracovní režimy [CTRL] + [A] Zobrazit okno úloh. [CTRL] + [SHIFT] + [F1] Hlavní menu. [CTRL] + [F6] Automatický režim. [CTRL] + [F7] Manuální (posuvový) režim. [CTRL] + [F9] Režim EDISIMU. [CTRL] + [F8] Režim MDI [CTRL] + [F10] Uživatelské tabulky. [CTRL] + [F11] Tabulka nástrojů a zásobníku. [CTRL] + [F12] Režim obslužných programů. [CTRL] + [K] Kalkulačka. MAIN MENU AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES TOOLS UTILITIES [CTRL]+[C] Kopírovat zvolený text. [CTRL]+[X] Vyjmout zvolený text. [CTRL]+[V] Vložit zvolený text. [CTRL]+[Z] Vrátit poslední změny. [CTRL]+[Y] Obnovit zvolený text. [CTRL]+[G] Uložit program / obnovit původní program. [CTRL]+[D] Zmenšení. [CTRL]+[ ] Zvětšení. [ALT]+[ ] Skrýt nebo roztáhnout cyklus. [CTRL]+[HOME] Posunout kurzor na začátek programu. [CTRL]+[END] Posunout kurzor na konec programu. Prohlížecí tla?ítka [CTRL]+[TAB] Přepínat mezi editorem a oknem chyb. [CTRL]+[F1] Předchozí menu. [CTRL]+[F2] Přepnout okno. BACK FOCUS #TIME [F5] Tlačítko [RECALL (opět vyvolat)]. RECALL [CTRL]+[F3] Přepnout obrazovky. [ALT]+[B] Dvoubarevné tlačítko. NEXT 46

47 VŠEOBECNÉ POJMY Zapnutí a vypnutí CNC Způsob zapínání a vypínání CNC závisí na instalovaném disku (disk pouze pro čtení nebo nikoliv) a jak byl nastaven výrobcem stroje. Nicméně nejběžnější způsob provádění je následující. Zapnutí CNC Po zapnutí napájení jednotky se napřed spustí operační systém. Pak podle toho, jak byl tento nastaven výrobcem, se buď aplikace CNC spustí automaticky, nebo bude muset být iniciován kliknutím na ikonu zobrazenou na obrazovce. Během spouštění bude zobrazovat výchozí standardní CNC obrazovku nebo výchozí obrazovku vytvořenou výrobcem stroje pro tento účel. Jakmile je CNC v provozu, zobrazí obrazovku pracovního režimu (automatický nebo posuvový) zvolený výrobcem stroje. Hlášení a možnosti během spouštění Při zapnutí napájení CNC tento informuje o možnostech, které mohou být zajímavé. Podle toho, jaké kontroly provádí CNC při zapnutí napájení, CNC zobrazí, je-li to nutné, možnost Restore backup copy and continue (Obnovit záložní kopii a pokračovat)". Tato možnost ukazuje dostupné záložní kopie a, jakmile je zvolena, CNC přejmenuje stávající složku MTB a obnoví složku zvolenou v záložní kopii. Jestliže nejsou databáze platné, CNC je aktualizuje. Při obnovování záložní kopie nebo databáze, nachází-li se CNC v uživatelském režimu, CNC zobrazí hlášení uvádějící, že změna je dočasná. K těmto dvěma situacím dochází, protože v obou případech CNC modifikuje soubory, které jsou chráněny v uživatelském režimu proti zápisu. Chcete-li učinit tyto změny trvalými, spusťte CNC v nastavovacím režimu. Jestliže během spouštění CNC podržíte tlačítko [END (konec)] stisknuté, bude tento proces zrušen a CNC zobrazí možnosti pro opětovné spuštění, zrušení spuštění nebo obnovení záložní kopie. Zvláštnosti disku chráněného proti zápisu (pouze pro čtení) CNC aplikace se spustí pouze tehdy, jestliže se nachází jednotka v jednom z následujících pracovních režimů; CNC aplikace se nespustí v režimu správce. Nastavovací režim Tento režim musí být použit pouze pro aktualizaci CNC software a pro nastavení stroje. Přístup do tohoto režimu je chráněn heslem machine parameters (parametry stroje)" definovaného v režimu obslužných programů. Při zapnutí napájení CNC zobrazí výstrahu uvádějící, že disk není chráněn. Uživatelský režim Jedná se o běžný uživatelský pracovní režim, jakmile bylo ukončeno nastavení. Výrobce musí dodat tuto jednotku uživateli pro nastavení spuštění v tomto režimu. Přístup do tohoto režimu není chráněn heslem. Vypnutí CNC Chcete-li CNC vypnout, stiskněte kombinaci tlačítek [ALT]+[F4]. CNC nesmí být vypnuto, jestliže se provádí jakýkoliv program. 47

48 Po zavření CNC aplikace a podle toho, jak toto bylo nastaveno výrobcem, jednotka se vypne automaticky nebo bude zapotřebí zvolit možnost Shut down the system (vypnout systém) v menu Start. Jakmile je aplikace zavřená, obrazovka zobrazí hlášení uvádějící obsluze, že jednotka pak může být vypnuta. 2. VŠEOBECNÉ POJMY Zapnutí a vypnutí CNC Jednotka musí být vypnuta spínačem pro zapnutí/vypnutí po zavření aplikace pomocí dříve uvedené kombinace tlačítek. Nesprávné vypnutí jednotky může způsobit ztrátu informací o: Aktivních kompenzacích (posunutí nuly, kompenzace dílce, atd.). Souřadnicích. Počítadle dílců. Aktivních nastaveních osy. Informacích o dalším nástroji. Při zapnutí zobrazí chybu 12 - Checksum error in CNC data (Chyba kontrolního součtu u CNC dat)", to znamená, že CNC bylo vypnuto nesprávně (v důsledku výpadku napájení, atd.) a v důsledku toho byly ztraceny tyto informace: Jestliže se zobrazí toto chybové hlášení, uveďte opět osy do reference a aktivujte kompenzace (včetně nuly dílce) a nastavení os. Provedení záložní kopie pomocí disku, který není chráněn proti zápisu (není pouze pro čtení) Jestliže při vypínání CNC nebo resetování bude zjištěna změna konfigurace, CNC zobrazí možnost provedení záložní kopie nové konfigurace (MTB složka). Záložní kopie jsou uloženy ve složce \Backup" v komprimovaném formátu. Provedení záložní kopie pomocí disku, který je chráněn proti zápisu (pouze pro čtení) Nastavovací režim Jestliže je CNC spuštěn v nastavovacím režimu, bude nabídnuta možnost uložení záložní kopie. Jakmile je nastavení ukončeno, doporučuje se provést záložní kopii konfigurace; jestliže žádná neexistuje, CNC ji vytvoří automaticky. Při každém vypnutí CNC se dotáže, jestliže je nastavení ukončeno. Jestliže nastavení ukončeno není, bude pokračovat v nastavovacím režimu při následném opětovném spuštění systému. Jestliže je nastavení ukončeno, CNC provede v případě potřeby záložní kopii, při následujícím opětovném spuštění systému bude pracovat v uživatelském režimu. CNC vytvoří záložní kopii, jestliže v parametrech stroje, v PLC programu nebo OEM podprogramech došlo ke změnám. Uživatelský režim Jestliže je CNC spuštěn v uživatelském režimu, nenabízí možnost uložení záložní kopie. Výrobce musel uložit záložní kopii konfigurace během nastavování. Záložní kopie jsou uloženy ve složce \Backup" v komprimovaném formátu. 48

49 2.1.1 Nouzové vypnutí při použití baterie (pouze 8065) Centrální jednotka je napájena externím napájením DC (24 V DC). Volitelně může být připojena externí baterie za účelem zajištění snímání poklesu napájecího napětí a pro řádné vypnutí jednotky. Jestliže dojde k chybě napájení (pokles u 24 V DC) a je k dispozici baterie připojená k centrální jednotce, tato reaguje následovně: Jestliže je napájení přerušeno na méně než 2 sekundy. Obrazovka zobrazí příslušnou výstrahu a systém se řádně obnoví. Chyby CAN se mohou objevit v důsledku nedostatečného napětí 24 V DC na vzdálených modulech. Jestliže je napájení přerušeno na více než 2 sekundy. Po 2 sekundách obrazovka zobrazí příslušnou chybu a iniciuje automatickou vypínací sekvenci. Napřed zastaví stroj, jestliže je v provozu. Zavře CNC aplikaci, pak celý systém a nakonec vypne baterii. 2. VŠEOBECNÉ POJMY Zapnutí a vypnutí CNC 49

50 2.2 Pracovní režimy a softwarová ochrana u CNC Firma Fagor dodává jednotku s chráněným diskem typu compact flash", který je chráněn proti zápisu - kromě složek nebo souborů, které musí být nechráněné pro normální provoz CNC. Změny provedené v chráněných složkách nebo souborech budou funkční do vypnutí a opětovného zapnutí jednotky, CNC pak obnoví původní konfiguraci. Změny provedené v nechráněných oblastech disku budou zachovány. 2. Disk byl konfigurován předem pomocí tří přístupových režimů, každý poskytuje různou úroveň ochrany. Jednotka zobrazí aktivní pracovní režim použitím ikony na liště úloh operačního systému, vedle hodin. Jestliže je CNC zapnuto, stavová lišta zobrazuje aktivní pracovní režim s ikonami. VŠEOBECNÉ POJMY Pracovní režimy a softwarová ochrana u CNC i Ikona Pracovní režim Režim správce. Nastavovací režim. Uživatelský režim. Tyto pracovní režimy nebudou dostupné při aktualizaci software z verze, u které jednotka má disk, který není chráněn proti zápisu (není pouze pro čtení). Protože není chráněn proti zápisu, zůstanou v něm změny zachovány. Změna pracovního režimu (okno diskmonitor) Při vypnuté aplikaci CNC se změna pracovního režimu provádí použitím [ALT][D] nebo stisknutím ikony označující aktivní pracovní režim na liště úloh operačního systému (vedle hodin). V každém případě jednotka zobrazí okno DiskMonitor pro přepnutí z jednoho pracovního režimu na jiný. Tento proces zahrnuje opětovné spuštění jednotky, a jestliže výrobce toto nastavil tímto způsobem, bude rovněž zapotřebí zadat příslušné heslo. Jestliže byl CNC spuštěn v libovolném pracovním režimu, klávesová kombinace [ALT][D] zobrazí okno DiskMonitor pro změnu z jednoho pracovního režimu na jiný. Tento proces zahrnuje opětovné spuštění jednotky, a jestliže výrobce toto nastavil tímto způsobem, bude rovněž zapotřebí zadat příslušné heslo. Požadovaný pracovní režim může být zvolen z režimu obslužných programů, z menu programovatelných tlačítek. Tento proces zahrnuje opětovné spuštění jednotky, a jestliže výrobce toto nastavil tímto způsobem, bude rovněž zapotřebí zadat příslušné heslo. 50

51 Ochrana nebo zrušení ochrany složek Jestliže v předchozím okně zvolíte -i- vpravo nahoře, jednotka zobrazí seznam složek a souborů, které jsou v daném okamžiku nechráněné. V režimu správce a na viditelném seznamu složek stisknutím [CTRL]+[ALT]+[SHIFT]+[TAB] je možné chránit nebo zrušit ochranu kterékoliv složky nebo kteréhokoliv souboru systému, který není klíčový pro řádný provoz CNC. Režim správce Přístup do režimu správce je umožněn prostřednictvím potvrzovacího kódu (softwarová opce Otevřený systém"). Pokud tuto softwarovou opci nemáte (např. vlastníte uzavřený systém"), nebudete schopni vstoupit do režimu správce, a proto nebudete schopni instalovat software třetí strany. Tento režim musí být používán pouze pro instalaci software, který nebyl dodaný firmou Fagor pro instalaci CNC (rovněž možné z nastavovacího režimu), pro aktualizaci operačního systému nebo změnu konfigurace systému. CNC aplikace se v tomto režimu nespouští. ADMINISTRATOR MODE Úroveň ochrany V režimu správce neexistuje úroveň ochrany, celý disk je nechráněný. Bezpečnostní heslo. Jednotka zobrazí následující obraz s červeným pozadím udávající aktivní pracovní režim a výstrahu, že se nejedná o chráněný režim. 2. VŠEOBECNÉ POJMY Pracovní režimy a softwarová ochrana u CNC Přístup do tohoto režimu je chráněn heslem administrator mode (režim správce)" definovaného v režimu obslužných programů. Při spouštění jednotky v tomto pracovním režimu bude vyžadováno přístupové heslo. Nastavovací režim Nastavovací režim musí být používán pouze pro aktualizaci CNC software a pro nastavení stroje; nepovoluje instalaci software třetí strany. Tento režim může být použit pro přístup do operačního systému. Jednotka zobrazí následující obraz s žlutým pozadím udávající aktivní pracovní režim a výstrahu, že se nejedná o chráněný režim. SETUP MODE. Úroveň ochrany Nastavovací režim má střední úroveň ochrany, kde vše, co může být změněno při nastavování stroje, není chráněno: složky..\mtb,..\users,..\diagnosis a registr Windows. Bezpečnostní heslo Přístup do tohoto režimu je chráněn heslem machine parameters (parametry stroje)" definovaného v režimu obslužných programů. Při spouštění jednotky v tomto pracovním režimu, bude vyžadováno přístupové heslo. 51

52 Uživatelský režim Jedná se o běžný pracovní režim uživatele, jakmile bylo ukončeno nastavení. Tento režim neumožňuje aktualizaci CNC nebo přístup do operačního systému. Některé obslužné programy operačního systému (správce úloh, hodiny) jsou přístupné z diagnostického režimu. 2. VŠEOBECNÉ POJMY Pracovní režimy a softwarová ochrana u CNC Programy dílců musí být uloženy ve složce..\users"; CNC považuje soubory uložené v jiných složkách za dočasné soubory a tyto budou při vypnutí CNC vymazány. Soubory z flash disku, pendrive, ethernetu, atd. mohou být spravovány z exploreru v režimu obslužných programů. Úroveň ochrany Uživatelský režim má maximální úroveň ochrany, ve kterém jsou nechráněné pouze složky a soubory, které mohou být změněny během normálního provozu stroje. Bezpečnostní heslo Přístup do tohoto režimu není chráněn heslem. Omezení prací v nastavovacím režimu a př epnutí do uživatelského režimu Účelem následujících omezení je, aby OEM dodal stroje s CNC v chráněném pracovním režimu (uživatelský režim). Nastavovací režim Při zapnutí napájení CNC zobrazí hlášení uvádějící, že se nacházíte v nechráněném režimu a že nastavení nebylo doposud ukončeno. V této situaci již není CNC pod zárukou Fagor. Po určité době, při dalším resetu CNC se zobrazí hlášení opět. Při zavření aplikace se CNC dotáže, zda je nastavení dokončeno. Jestliže se zvolí YES (ano) a existují hesla, CNC provede záložní kopii a přepne se do UŽIVATELSKÉHO režimu (proces OK). Jestliže se zvolí YES (ano) a hesla neexistují, CNC vydá výstražné hlášení a aplikaci nezavře. UŽIVATELSKÝ režim (pracovní režim) Při zapnutí napájení CNC provede kontrolu na heslo a záložní kopii. Jestliže jedno z těchto dvou věcí chybí CNC zobrazí hlášení uvádějící, že nastavení nebylo doposud ukončeno. V této situaci již není CNC pod zárukou Fagor. CNC provede tuto kontrolu při každém resetu. Této situace může být dosaženo v případě přístupu do UŽIVATELSKÉHO režimu z NASTAVOVACÍHO režimu přes DiskMonitor". 52

53 2.3 Ethernet Nemanipulujte s konektory, je-li jednotka připojena k napájení Před prováděním se přesvědčte, že jednotka je odpojena z napájecí zásuvky. Ethernet podporuje následujícívlastností přes konektor centrální jednotky. Přímé propojení. Síť společnosti Microsoft. Internet pro telediagnostiku. TeamViewer server. CNC musí být konfigurován jako kterýkoliv uzel sítě, jako by to byl normální počítač. Následující činnosti jsou možné, jestliže máte CNC nakonfigurován jako uzel v počítačové síti: Přístup z libovolného PC do adresáře programů dílců CNC. Přístup z CNC do kteréhokoliv PC za účelem provedení, simulace nebo editace programů. Program, který má být proveden, nemusí být na lokálním disku. Kopírování programů a tabulek z CNC do PC a naopak. Editace, modifikace, vymazání, přejmenování, atd. programů uložených v CNC. Provádění telediagnostiky CNC. 2. VŠEOBECNÉ POJMY Ethernet 2.4 USB USB podpora následujících zařízení. Pendrive. Klávesnice a myš. Žádné USB zařízení nesmí být používáno ani připojováno během provádění programu dílce. Použití USB zařízení může zpomalit provádění nebo způsobit chybu typu přetečení RT-IT". Nepřipojujte ŹÁDNÝ druh rozbočovače k USB portu. 2.5 Kompaktní flash disk Nemanipulujte s kompaktním flash diskem jednotky připojené k napájení. Před prováděním se přesvědčte, že jednotka je odpojena z napájecí zásuvky. Dodatečný úložný prostor pro uživatelské programy. 53

54 Společnost Fagor Automation nabízí několik kompaktních flash disků ve svém katalogu za účelem zvýšení úložného prostoru; jestliže zamýšlíte použít kompaktní flash disky, vždy používejte kompaktní flash SLC průmyslové kvality; tyto odolávají teplotám v rozsahu -40ºC až +80ºC (-40 ºF až 176 ºF) a vydrží 27 roků s 1000 zápisů denně. Společnost Fagor Automation nesmí být činěna zodpovědnou za jakékoliv problémy z důvodu použití jiných kompaktních flash disků nižší kvality. 2. VŠEOBECNÉ POJMY Kompaktní flash disk 54

55 OVLÁDÁNÍ CNC Všeobecný popis rozhraní A B C D A Všeobecná stavová lišta CNC. Tato oblast zobrazuje informace o prováděném programu, aktivním provozním režimu, PLC hlášeních, atd. Viz "Podrobný popis stavové lišty CNC" na straně 56. B Okna aktivního pracovního režimu. Informace zobrazené v této oblasti závisí na aktivním pracovním režimu (automatický, posuvový, atd.). Informace zobrazené v každém pracovním režimu jsou popsány v příslušné kapitole. C Vertikální menu programovatelných tlačítek Možnosti menu se mění podle aktivního pracovního režimu. Různé možnosti se volí pomocí programovatelných tlačítek F8 až F12. Toto menu se může objevit vlevo nebo vpravo od rozhraní, podle toho jak OEM nakonfiguroval stroj. D Horizontální menu programovatelných tlačítek Možnosti menu se mění podle aktivního pracovního režimu. Různé možnosti se volí pomocí programovatelných tlačítek F1 až F7. 55

56 3.2 Podrobný popis stavové lišty CNC Stavová lišta CNC (v horní části obrazovky) zobrazuje následující informace. A B C D E F 3. OVLÁDÁNÍ CNC Podrobný popis stavové lišty CNC A Ikona (přizpůsobitelná) identifikující výrobce. Kliknutím na myš nebo stisknutím dotykové obrazovky CNC zobrazí okno úloh (stejné jako stisknutí kombinace tlačítek [CTRL]+[A]), která zobrazí seznam pracovních režimů a kombinace tlačítek CNC. B Ikona ukazující stav programu aktivního kanálu. Barva pozadí bude odlišná podle stavu programu. Ikona Význam G Program zastaven. Barva pozadí: Bílá. Program je prováděn. Barva pozadí: Zelená. Program přerušen. Barva pozadí: Tmavě zelená. H Chyba programu. Barva pozadí: Červená. C Program vybraný k provádění v aktivním kanálu. Kliknutí myší nebo stisknutí dotykové obrazovky má stejný efekt jako tlačítko [Main-Menu (hlavní menu)], které zobrazí výchozí obrazovku CNC. D Počet prováděných bloků. Spodní ikona udává, že je aktivní režim jednoblokového provádění. E Informace o kanálech. Počet kanálů k dispozici a aktivní kanál (označeno modře). Ikony zobrazují, který provozní režim je v každém kanále. Synchronizační okno kanálu může být roztaženo použitím tlačítek [ALT]+[S]. Přístupu do požadovaného kanálu se dosáhne kliknutím myší nebo stisknutím dotykové obrazovky. Jestliže se toto provede na ikoně aktivního kanálu, má to stejný efekt jako tlačítko [ESC]. Ikona Význam Prováděcí režim. Posuvový režim. Režim MDI/MDA. F Aktivní pracovní režim (automatický, manuální, atd.), zvolené číslo obrazovky a celkový počet obrazovek k dispozici. Systémové hodiny. Kliknutím na aktivní pracovní režim CNC zobrazí seznam stránek, které jsou k dispozici a které jsou viditelné. G Aktivní CNC hlášení. Pro každý kanál zobrazí poslední hlášení aktivované programem, který probíhá. Okno zobrazuje poslední hlášení aktivního kanálu. Jestliže jsou hlášení v jiných kanálech, zvýrazní znaménko +" vedle okna hlášení. Chcete-li zobrazit seznam aktivních hlášení, stiskněte kombinaci tlačítek [CTRL]+[O] nebo klikněte na řádek hlášení CNC. Seznam hlášení zobrazuje vedle každého hlášení kanál, ve kterém je aktivní. H PLC hlášení. 56

57 3.2.1 Okno pro synchronizaci kanálu Synchronizační okno kanálu je dostupné ve všech režimech. Toto okno může být roztaženo pomocí kombinace tlačítek [ALT]+[S]. Synchronizace je prováděna použitím značek v programech. Okno ukazuje pro každý kanál, zda čeká nebo nečeká na synchronizaci značek a status těch značek v kanále, které v něm mají původ. Různé barvy LED okna ukazují stav synchronizace značek každého kanálu. Vlevo kanály čekající na značky a nahoře kanály, které v něm mají původ. LED Bílá Zelená Červená Význam Kanál nečeká žádnou synchronizační značku. Kanál čeká na synchronizační značku. Značka je aktivní (nastavena na 1) v kanále, ve kterém má původ. Kanál čeká na synchronizační značku. Značka není aktivní (nastavena na 0) v kanále, ve kterém má původ. Kanál 1 (CH1) očekává synchronizační značku ze zbývajících kanálů. Značky kanálů 2 a 4 jsou aktivní. Značka kanálu 3 není aktivní. Kanál 2 nečeká žádnou synchronizační značku.. (V grafice bílé LED jsou označeny písmenem -W-, zelené LED jsou označeny písmenem -G- a červené LED jsou označeny písmenem -R-). 3. OVLÁDÁNÍ CNC Podrobný popis stavové lišty CNC 57

58 3.2.2 PLC hlášení Jestliže PLC aktivuje hlášení, CNC zobrazí na všeobecné stavové liště (dole vpravo) číslo hlášení a svázaný text. Jestliže bylo hlášení takto definováno, zobrazí se soubor s dodatečnými informacemi. Tyto budou zobrazeny na celé obrazovce (jestliže soubor neexistuje, zobrazí se modrá obrazovka). 3. OVLÁDÁNÍ CNC Podrobný popis stavové lišty CNC Jestliže existujte několik aktivních hlášení, zobrazí se hlášení s nejvyšší prioritou (hlášení s nejnižším číslem) Zobrazí se rovněž znaménko +" vedle okna PLC hlášení označující, že zde existuje několik hlášení aktivovaných PLC. Chcete-li zobrazit seznam aktivních hlášení, stiskněte kombinaci tlačítek [CTRL]+[M] nebo klikněte na PLC hlášení hlášení. Seznam aktivních PLC hlášení Na seznamu hlášení a vedle každého hlášení se objeví symbol za účelem označení, zda hlášení má nebo nemá dodatečný informační soubor s ním svázaný. Chcete-li zobrazit hlášení, zvolte je pomocí kurzoru a stiskněte [ENTER]. Jestliže má hlášení soubor dodatečných informací, zobrazí se na obrazovce. Chcete-li zavřít okno s dodatečnými informacemi, stiskněte [ESC]. Ikona Význam Hlášení nemá soubor s dodatečnými informacemi. Hlášení má soubor s dodatečnými informacemi. Soubor s dodatečnými informacemi Soubory s dodatečnými informacemi definované výrobcem stroje mohou být zobrazeny automaticky při aktivování hlášení (jestliže je toto definováno v tabulce pro hlášení a chyby), nebo toto je požadováno uživatelem (v okně pro hlášení). Následující tlačítka jsou k dispozici pro pohyb v okně pro dodatečné informace v závislosti na zobrazeném typu souboru (TXT, BMP, JPG, HTM, HTML nebo AVI): Soubor TXT, BMP, JPG, HTM, HTML. Tlačítko Význam Roluje oknem řádek po řádku. Roluje oknem stránku po stránce. HOME END Přejde v okně na začátek nebo na konec. Soubor AVI Tlačítko Význam Zastaví video a posune se na následující rámeček nebo předchozí rámeček. Zastaví video a posune se na následujících 5 rámečků nebo předchozích 5 rámečků. HOME END Zastaví video a posune se na konec nebo na začátek. SPACE ENTER Zastaví video. Spustí video. 58

59 3.3 Horizontální menu programovatelných tlačítek Strom programovatelných tlačítek založený na vyskakovacích menu, takže existuje pouze jedna úroveň programovatelných tlačítek. Menu programovatelných tlačítek se roztahuje a stahuje tlačítky [F1] až [F7]. Programovatelná tlačítka vyskakovacího menu se volí pomocí tlačítka [ENTER] nebo z numerického bloku tlačítek použitím čísla, které se objevuje u každého programovatelného tlačítka. 3. OVLÁDÁNÍ CNC Horizontální menu programovatelných tlačítek 59

60 3.4 Provozní režimy Přístup do provozního režimu 3. Do provozních režimů CNC je možné získat přístup z klávesnice nebo z okna úloh. Pro otevření okna úloh použijte kombinaci tlačítek [CTRL]+[A] nebo klikněte (nebo stiskněte dotykovou obrazovku) na ikonu OEM (vlevo od stavové lišty). OVLÁDÁNÍ CNC Provozní režimy Z okna úloh je možný přístup do všech provozních režimů CNC, zatímco z klávesnice je možný pouze přístup do specifických provozních režimů OEM (PLC, parametry stroje, atd.). Jestliže je tento provozní režim aktivní, je toto signalizováno vpravo nahoře na všeobecné stavové liště. Provozní režimy přístupné z klávesnice Tlačítko AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES TOOLS UTILITIES CUSTOM Provozní režim Automatický režim. Posuvový režim. Režim EDISIMU (editace a simulace). Režim MDI/MDA. Uživatelské tabulky (posunutí nuly, přípravky a aritmetické parametry). Tabulka nástrojů a zásobníku. Režim obslužných programů. Konfigurační režim. Konfigurovatelné OEM tlačítko, kterým lze získat přístup na jeden z následujících provozních režimů. Parametry stroje. PLC. Diagnostický režim. Podpora nastavení. Tlačítko [CUSTOM (uživatelské)], v závislosti na konfiguraci OEM, může rovněž provádět aplikace (FGUIM), zajistit přístup do provozního systému nebo provádět jakékoliv akce. Obrazovky nebo stránky tvořící pracovní režimy Každý provozní režim může sestávat z několika obrazovek nebo stránek. Aktuální obrazovka nebo stránka a celkový počet dostupných obrazovek se zobrazí vpravo nahoře na všeobecné stavové liště. NEXT Přepínání mezi různými obrazovkami provozního režimu se provádí pomocí tlačítka pro přístup do tohoto provozního režimu nebo pomocí tlačítka [NEXT (další)] (jestliže OEM je nakonfiguroval tímto způsobem). Při stisknutí jednoho z těchto tlačítek CNC zobrazí další obrazovku a při stisknutí společně s tlačítkem [SHIFT] zobrazí předchozí obrazovku. Volba obrazovky se provádí rotačním způsobem, takže při stisknutí tohoto tlačítka na poslední obrazovce se zobrazí první obrazovka. Kliknutím na aktivní pracovní režim CNC zobrazí seznam stránek k dispozici a které jsou viditelné. 60

61 Pracovní režimy a kanály Multikanálový CNC systém může sestávat až ze čtyř kanálů; každý z nich vytváří jiné pracovní prostředí, které může působit na část CNC systému nebo celý systém. Některé provozní režimy jsou specifické pro každý kanál, zatímco jiné jsou společné pro všechny kanály (jedinečné pro celý CNC). Specifické provozní režimy pro každý kanál působí nezávisle na zbytku kanálů; například automatický režim může provádět rozdílný program v každém kanálu. Všeobecné provozní režimy působí na celé CNC, ovlivňují všechny kanály; například PLC je společný pro celé CNC Provozní režim Automatický režim Manuální (posuvový) režim Režim MDI/MDA Režim EDISIMU (editace a simulace) Vzájemná vazba s kanálem Automatický režim je specifický pro každý kanál. Posuvový režim je specifický pro každý kanál. MDI režim je specifický pro každý kanál. Režim EDISIMU je specifický pro každý kanál. 3. OVLÁDÁNÍ CNC Provozní režimy Uživatelské tabulky Tabulka nástroje Tabulka zásobníku Režim obslužných programů PLC Parametry stroje Odlaďovací režim (Podpora nastavení) Tyto tabulky jsou společné pro všechny kanály. Tyto tabulky jsou společné pro všechny kanály. Režim obslužných programů je společný pro všechny kanály. PLC režim je společný pro všechny kanály. Parametry stroje jsou společné pro všechny kanály. Odlaďovací režim je společný pro všechny kanály. 61

62 3.4.1 Popis různých provozních režimů CNC poskytuje následující provozní režimy. 3. OVLÁDÁNÍ CNC Provozní režimy Provozní režim Automatický režim Manuální (posuvový) režim Režim MDI/MDA Režim EDISIMU (editace a simulace) Uživatelské tabulky Tabulka nástrojů Tabulka zásobníku Povolené operace Zobrazení data týkající se polohy osy, historie funkce M" a G", aktivního nástroje, otáček vřetena, rychlosti posuvu osy, atd. Provedení programu dílce v režimu jednotlivého bloku" nebo automatickém". Nastavení prováděcí podmínky (první a poslední blok) před prováděním programu. Hledání bloku. Obnoví historii programu až po příslušný blok, s možností vyměnit aktivní funkce F, S, M a H a pokračuje v provádění programu od tohoto bloku. Zobrazení grafického znázornění prováděného programu. Provedení kontroly nástroje během provádění programu. Zobrazení dat týkající se polohy osy, historie funkce M" a G", aktivního nástroje, otáček vřetena, rychlosti posuvu osy, atd. Najetí osy do reference (hledání nuly reference stroje). Posunutí os pomocí ručních koleček nebo tlačítek pro posuv. Přemístění osy do polohy, přičemž před tím bude zvolen cílový bod. Přednastavení souřadnice. Působení na hlavní vřeteno (master) prostřednictvím posuvové klávesnice. Výměna nástrojů. Aktivování externích zařízení stroje pomocí tlačítek v horní části ovládacího panelu. Externí zařízení svázaná s tlačítkem musí být definována výrobcem stroje. Kalibrování nástroje v posuvovém režimu (bez snímače), v poloautomatickém režimu (při použití snímače povrchu stolu) nebo použitím kalibračního cyklu nástroje (rovněž při použití snímače povrchu stolu). Středění dílce (frézovací model). Vypnutí CNC z menu programovatelných tlačítek. Editování a provádění jednotlivých bloků Uložení sady bloků provedených bloků jako nezávislý program. Editování, modifikování nebo prohlížení obsahu programu dílce. Simulace provádění programu zobrazením grafického znázornění simulovaného programu. Odhad celkové doby provádění programu a doby obrábění pro každý nástroj. Test syntaxu programu. Editace a modifikace tabulek pro posunutí nuly, přípravky a aritmetické parametry. Uložení obsahu tabulky. Obnovení obsahu tabulky. Tisk obsahu tabulky. Editace a modifikace tabulky nástrojů Editace a modifikace tabulky zásobníku nástrojů. Zobrazení a správa uspořádání nástrojů v zásobnících a v ramenech výměny nástroje (jestliže nějaké jsou). Zobrazení informací ohledně procesu výměny nástroje; operace prováděná při provádění M06, stav správy, stav výměny (provádí se nebo v klidové poloze), zásobník zapojen do výměny (jestliže se provádí výměna) a zda proces výměny vykazuje nebo nevykazuje stav chyby. Naložení a vyložení nástroje ze zásobníků skrz vřeteno, použitím manévru. Uložení obsahu tabulky. Vyvolání obsahu tabulky. Tisk obsahu tabulky. 62

63 Provozní režim Povolené operace Režim obslužných programů PLC Parametry stroje Prohlížení souborů uložených v CNC, v periferních zařízeních nebo jiných CNC (nebo PC) připojených přes internet. Vytvoření nové složky pro uložení souborů. Zvolení skupiny souborů a provádění operací jako např. kopírování, přejmenování nebo vymazání souborů. Výměna atributů. Provedení hledání souboru na základě textu již v nich definovaném. Nastavení hesla pro omezení přístupu k přizpůsobovacímu nástroji FGUIM, k parametrům stroje a k PLC. Provedení a obnovení záložní kopie CNC dat. V tomto operačním režimu je možné vstoupit do PLC za účelem kontroly jeho provozu nebo stavu různých PLC proměnných. Je rovněž možné editovat a analyzovat PLC program, a dále hlášení a chybové soubory PLC. Editace a modifikace tabulek parametrů stroje. Potvrzení tabulek parametrů stroje. Uložení a obnovení obsahu tabulky. Tisk obsahu tabulky. Tabulky parametrů stroje mohou být editovány v tomto režimu nebo kopírovány z diskety nebo jiných periferních zařízení připojených k CNC přes internet. 3. OVLÁDÁNÍ CNC Provozní režimy Odlaďovací režim (podpora nastavení) Režim DDSSetup Diagnostický režim Nastavení obslužných programů podpory nastavení je zamýšleno ke zrychlení a zjednodušení nastavovacího postupu stroje. Podpora nastavení poskytuje následující obslužné programy. Osciloskop. Test kruhovitosti. Bodeho diagram. Je třeba mít na mysli, že tyto obslužné programy jsou podpůrnými nástroji, které pouze ukazují reakci systému na různá seřízení; je vždy na technikovi, aby zvolil nejlepší seřízení. Prohlížení seznamu zařízení připojených na sběrnici serva. Změna přístupové úrovně pro parametry pohonu Sercos. Editace parametrů a proměnných pohonu Sercos. Editace parametrů serv Mechatrolink. Zobrazení seznamu aktivních chyb u pohonu. Monitorování hodnoty proměnných pohonu v reálném čase. Prohlížení stavu operací prováděných na pohonu a stav digitálních vstupů a výstupů pohonů. Konfigurování a spouštění interního generátoru příkazů pohonu Sercos. Testování hardware a software PC, na kterém je CNC založeno. Zobrazení systémových informací. Zobrazení informací o modulech, které tvoří CNC software. Zobrazení informací o prvcích, které jsou připojeny k CNC prostřednictvím sběrnice CAN, Sercos nebo Mechatrolink. Diagnostika se používá pro testování a zobrazování nástrojů; nemůže být použita k úpravě zobrazených hodnot. 63

64 3.5 Okno úloh Okno úloh zobrazuje seznam všech provozních režimů CNC a seznam kombinací tlačítek, které jsou k dispozici. Pro otevření okna úloh použijte kombinaci tlačítek [CTRL]+[A] nebo klikněte (nebo stiskněte dotykovou obrazovku) na ikonu OEM (na obrazovce vlevo nahoře). Stiskněte [ESC], chcete-li zavřít okno bez učinění výběru. 3. OVLÁDÁNÍ CNC Okno úloh Přemísťování v okně úloh Kromě myši mohou být použita následující tlačítka. [ ] [ ] Pohybuje kurzorem přes okno. [CTRL]+[TAB] Mění panel. [ENTER] Umožňuje přístup do zvoleného režimu. 64

65 3.6 Okna pro výstrahy a chyby Výstrahy a chyby CNC Když se vyskytne chyba, CNC zobrazí okno s kategorií chyby, jeho číslem a navázaným textem. Existují tři kategorie chyb, každá z nich zobrazuje okno v různé barvě. WARNING (výstraha) Zelené okno. ERROR (chyba) Červené okno. FATAL ERROR (kritickáfialové okno. chyba) 3. Jestliže se vyskytne několik výstrah a/nebo chyb současně, tyto budou zobrazeny od výstrahy a/nebo chyby s nejvyšší prioritou po výstrahu a/nebo chybu s nejnižší prioritou. Šipka dolů udává, že zde existují chyby nebo výstrahy s nízkou prioritou a šipka nahoru udává, že zde existují chyby nebo výstrahy s vysokou prioritou. Pořadí priorit se objeví vedle šipek. Obsluha může přepínat různé aktivní chyby nebo hlášení použitím tlačítek [ ][ ]. Okno výstrah a chyb může být zobrazeno nebo skryto kombinací tlačítek [ALT]+[W] nebo kliknutím na okna a stavovou lištu. Jestliže jsou tato okna skryta, stavová lišta zobrazí ukazatel s číslem aktivní chyby. Jestliže je aktivních několik chyb, zvýrazní se znaménko +" vedle čísla. OVLÁDÁNÍ CNC Okna pro výstrahy a chyby Nápověda pro výstrahy a chyby Některé výstrahy a chyby, kromě jejich popisu, mohou zobrazit další informace ohledně jejich příčin a řešení. Jestliže výstraha nebo chyba poskytuje tuto možnost, objeví se ikona pro nápovědu vpravo od čísla. Tato dodatečná informace může být zobrazena stisknutím tlačítka [HELP] nebo kliknutím na ikonu pro nápovědu. Chcete-li okno pro výstrahy a nápovědy zavřít, stiskněte [ESC]. VÝSTRAHA Výstražná hlášení systému jsou pouze hlášení, tyto nepřerušují provádění programu dílce a mohou být eliminovány stisknutím tlačítka [ESC]. Výstraha naprogramovaná s příkazem #WARNINGSTOP přeruší provádění programu v místě, kde byl příkaz naprogramován. U tohoto typu výstrahy je ponecháno na uživateli, zda buď obnoví provádění v tomto bodu, tlačítko [START], nebo zruší program, tlačítko [RESET]. CHYBA Mohou to být chyby syntaxu v programu, chyby generované PLC, atd. Tyto chyby přeruší provádění programu a musí být opraveny. Je-li okno chyb aktivní, není možná žádná jiná akce než její odstranění (není možné změnit provozní režimy v kanále). Některé chyby mohou být eliminovány stisknutím tlačítka [ESC], zatímco u jiných tlačítko [ESC] pouze zavře okno, které ji zobrazuje, a pro eliminaci stavu chyby musí být stisknuto tlačítko [RESET]. Po stisknutí [RESET] CNC převezme výchozí podmínky nastavené výrobcem stroje s parametry stroje. Tlačítko [RESET] je zapotřebí pro eliminaci chyb, které rozepnou nouzové relé, chyby, ke kterým došlo při provádění, chyb smyček, chyb sběrnice, chyb PLC, hardwarových chyb, atd. KRITICKÁ CHYBA Jedná se o chyby, které nutí obsluhu vypnout CNC. Jestliže chyba přetrvává, kontaktujte servisní oddělení firmy Fagor Automation PLC chyby Jestliže PLC aktivuje chybu, CNC přeruší provádění programu dílce a uprostřed obrazovky se zobrazí okno s číslem chyby a přiřazeným textem. Jestliže byla definována chyba, zobrazí 65

66 se soubor s dodatečnými informacemi; tyto budou zobrazeny na celé obrazovce. Jestliže chyba je v poli Emergen (nouz.)", chyba otevře nouzové relé CNC. Okno pro chyby 3. Jestliže chyba má soubor s dodatečnými informacemi, které jsou k této přiřazeny, objeví se přístupová ikona vpravo od čísla chyby. Jestliže má chyba zvolené pole Show (zobrazit)", CNC zobrazí soubor dodatečných informací přímo na obrazovce. Jestliže pole Show (zobrazit)" není zvoleno, soubor dodatečných informací se zobrazí po stisknutí tlačítka [HELP (nápověda)] nebo po kliknutí na ikonu uvedenou dříve. Pro zavření okna s dodatečnými údaji stiskněte [ESC]. OVLÁDÁNÍ CNC Okna pro výstrahy a chyby Jestliže existuje aktivní chyba, žádná jiná akce, kromě odstranění chybového stavu, není povolena. I když může být okno zobrazující chyby zavřeno stisknutím [ESC], neznamená to, že tím byl odstraněn chybový stav. Chcete-li toto učinit, stiskněte [RESET]. Stisknutím tlačítka [RESET] se převezmou výchozí podmínky. Soubor s dodatečnými informacemi Soubory s dodatečnými informacemi definované výrobcem stroje mohou být zobrazeny automaticky při aktivování hlášení (jestliže je toto definováno v tabulce pro hlášení a chyby), nebo toto je požadováno uživatelem (v okně pro hlášení). Následující tlačítka jsou k dispozici pro pohyb v okně pro dodatečné informace v závislosti na zobrazeném typu souboru (TXT, BMP, JPG, HTM, HTML nebo AVI): Soubor TXT, BMP, JPG, HTM, HTML. Tlačítko Význam Roluje oknem řádek po řádku. Roluje oknem stránku po stránce. HOME END Přejde v okně na začátek nebo na konec. Soubor AVI Tlačítko Význam HOME END Zastaví video a posune se na následující rámeček nebo předchozí rámeček. Zastaví video a posune se na následujících 5 rámečků nebo předchozích 5 rámečků. Zastaví video a posune se na konec nebo na začátek. SPACE Zastaví video. ENTER Spustí video. 66

67 3.7 Okno pro volbu souboru Okno pro volbu souboru je společné pro všechny provozní režimy. Toto okno se zobrazí, když z provozního režimu obsluha zvolí možnost pro otevření, uložení nebo import souboru, otevření nebo načtení tabulky, atd. Z tohoto okna je možné buď zvolit existující soubor nebo vytvořit nový. Nový soubor může být vytvořen pouze tehdy, když je akce platná. Podle toho, ze kterého provozního režimu se do něj vstoupí, seznam zobrazí pouze správné soubory. A 3. B C OVLÁDÁNÍ CNC Okno pro volbu souboru D A Typ souboru a prováděné operace (otevření, uložení, atd.). B Strom složek C Soubory obsažené ve zvolené složce. D Oblast pro definování názvu nového souboru. Soubor může být rovněž zvolen, když znáte jeho jméno. Posouvání v okně Kromě myši mohou být použita následující tlačítka. Tlačítko Význam Přepne ukazatel okna. V případě umístění ukazatele na složku zavírá a otevírá podmenu pro složky. Pro posouvání ukazatele po prvcích okna. Pro posouvání ukazatele stránku po stránce. HOME END Pro posouvání ukazatele na začátek nebo konec seznamu. ENTER ESC Otevře zvolený soubor. Zruší volbu a zavře seznam programů. Vytvoření nového souboru Pro vytvoření nového souboru: 1 Zvolte cílovou složku pro soubor. 2 Napište název souboru ve spodním okně. 3 Stiskněte [ENTER] pro potvrzení akce. Stisknutím [ESC] se zruší operace kdykoliv a zavře okno. 67

68 Volba souboru ze seznamu Soubor je možné zvolit ze seznamu: 1 Zvolte složku, která obsahuje program. 2 Zvolte soubor ze seznamu nebo napište jeho název do spodního okna. 3 Stiskněte [ENTER] pro převzetí výběru. 3. OVLÁDÁNÍ CNC Okno pro volbu souboru Stisknutím [ESC] se zruší operace kdykoliv a zavře okno. Pro usnadnění hledání může být seznam souborů setříděn podle různých kritérií. Hledání prvku ze seznamu Prvek (složka nebo soubor) může být zvolen ze seznamu posunutím kurzoru na požadovaný prvek nebo použitím alfanumerické klávesnice. Stisknutím tlačítek se zvolí první prvek ze seznamu počínaje tímto písmenem nebo číslem Opětovným stisknutím se zvolí druhý, atd. Soubory je možné vybírat použitím programovatelného tlačítka Find file (najít soubor)"., Třídění seznamu souborů Seznam souborů může být uspořádán abecedně, podle velikosti nebo podle data. Při použití myši zvolte záhlaví sloupce kurzorem. Při každém zvolení stejného záhlaví se přepnout kritéria třídění ze vzestupného na sestupné a naopak. Z menu programovatelných tlačítek. Při každém zvolení stejného programovatelného tlačítka přepne CNC kritéria třídění ze vzestupného na sestupné a naopak. Hledání souboru Možnost file search (hledání souboru)" na menu programovatelných tlačítek může být použita pro hledání ve zvolených složkách všech souborů, jejichž název obsahuje označený text. Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček požadující text, který má být nalezen. Programy jsou vyhledávány jeden po druhém. Může být vyhledán buď použitím menu programovatelných tlačítek nebo následujících tlačítek. V závislosti na tom, jak je hledání prováděno, ukazatel přejde na poslední nalezený soubor, jehož název se rovněž objeví v horní části okna. Chcete-li ukončit hledání, stiskněte [ESC]. Tlačítko ENTER Význam Hledání dalšího programu (v sestupném pořadí). Hledání předchozího programu (ve vzestupném pořadí). ESC Končí hledání a uzavírá dialogový rámeček. Při definování hledání menu programovatelných tlačítek zobrazuje možnosti Next (další)" (nahoru) a Previous (předchozí)" (dolů. 68

69 3.8 Kalkulačka Na kalkulačku je možný přístup z jakéhokoliv okna úloh nebo přímo použitím kombinace tlačítek [CTRL]+[K]. Stiskněte [ESC], chcete-li kalkulačku zavřít. Na kalkulačku je možný přístup z jakéhokoliv provozního režimu. V případě přístupu z editovatelného prvku, výsledek zobrazený kalkulačkou může být vložen. Editovatelný prvek je jakýkoliv prvek, který má ukazatel nebo kurzor, jako např. editor programu, tabulky, editovatelná data, atd. Chcete-li vložit výsledek, stiskněte tlačítko [INS]. Toto tlačítko zavře kalkulačku a vloží výsledek do polohy, kterou kurzor zaujímal před přístupem do kalkulačky. 3. Kalkulačka vypadá následovně Kalkulačka vypadá následovně. OVLÁDÁNÍ CNC Kalkulačka A B C A Výsledkové okno. Zobrazuje výsledek výrazu po přijetí použitím tlačítka [ENTER]. Tato hodnota může být obnovena pomocí tlačítka Acc", takže může být použita v pozdějších výpočtech. B Okno pro editaci. Zobrazí výraz, který byl definován. Výraz může sestávat z jedné nebo několika operací, které mohou být definovány přímo z klávesnice nebo pomocí možností menu programovatelných tlačítek. Editační okno ukládá seznam posledních operací. C Okno průzkumníku. Ukazuje stále výsledek hodnotící editovaný výraz. Při volbě části výrazu v editačním oknu zobrazí výsledek hodnocení této části. Výsledek hodnocení výrazu může být: OK: ########### OK: 1.#INF Chyba: <> Chybný výraz Numerická hodnota. Nekonečno. Chyba syntaxu. Chybný výraz. Historie operací Již přijaté výrazy se stanou součástí historie a mohou být zobrazeny použitím příslušných tlačítek [ ][ ]. Pro obnovení stiskněte po zvolení výrazu z okna tlačítko [ENTER]. Tlačítko [ESC] zavře okno pro historii. 69

70 Menu programovatelných tlačítek Menu programovatelných tlačítek zobrazuje všechny možné operace. Výrazy mohou být editovány buď použitím menu programovatelných tlačítek nebo pomocí myši s tlačítky pro kalkulaci. Pracovní jednotky 3. Výsledek operací může být dán v různých jednotkách. Chcete-li změnit jednotky, použijte následující ikony. Zvýrazní jednotky aktuálně zvolené. Hexadecimální ($), decimální (D) nebo binární (B) jednotky. OVLÁDÁNÍ CNC Kalkulačka Jednotky ve stupních nebo radianech. 70

71 3.8.1 Definující výrazy Výraz může sestávat z jedné nebo několika operací. Každá z nich může být definována jakoukoliv platnou kombinací proměnných, konstant a operací. Stiskněte [ENTER], chceteli zadat výraz a vypočítat hodnotu. Rychlé vložení závorek Pro umístění části výrazu do závorek zvolte tuto část a stiskněte jedno z tlačítek (" nebo )". Je-li zvolena část výrazu, stiskne se tlačítko operace, výběr se objeví v závorkách a před ní bude umístěna operace právě definovaná. Příklad: Máme výraz 1+1/X+1/(X+1)+1". V případě volby části 1/(X+1)+1" a stisknutí možnosti SIN", výraz se upraví následovně 1+1/X+Sin(1/(X+1)+1)". Proměnné pro kalkulačku Kalkulačka nabízí až 26 proměnných (od A" do Z", vyjma Ñ",), tyto mohou být použity pro uložení numerických hodnot a jejich použití později. Přiřazení hodnoty proměnné: A = Reference k proměnné: Sin(A/2) 3. OVLÁDÁNÍ CNC Kalkulačka Jeden výraz může obsahovat jak přiřazení tak i odvolávky. Použijte znak :" jako oddělovač. A=34.234:Sin(A/2) je to stejné jako Sin((A=34.234)/2) i Hodnoty proměnných kalkulačky A" - Z" jsou nezávislé na hodnotách lokálních parametrů A" - Z" (rovněž nazývaných P0 až P25). Konstanty Následující konstanty jsou k dispozici a k těmto může být přístup z menu programovatelných tlačítek. PI Hodnota pi ( ) MM -> PALCE PALCE ->MM Konverzní koeficient mm/palce. Konverzní koeficient palce/mm. Různé operace V následujících příkladech hodnoty x" a y" udávají jakoukoliv platnou kombinaci konstant, proměnných nebo výrazů. Aritmetické operace x + y x - y x *y Sečítání Odečítání Násobení x / y Dělení x % y Procenta 10%50 = 5 x ^ y Mocnina 2^3 = 2 * 2 * 2 = 8 x! Faktor 3. = 3 * 2 * 1 = 6 71

72 Trigonometrické operace SIN(x) Sinus SIN 30 = 0.5 COS(x) Kosinus COS 60 = 0.5 TAN(x) Tangens TAN 45 = 1 INV SIN(x) Arcus sinus InvSin 0.5 = OVLÁDÁNÍ CNC Kalkulačka INV COS(x) Arcus kosinus InvCos 0.5 = 60 INV TAN(x) Arcus tangens InvTan 1 = 45 Konverzní funkce MM -> PALCE Provádí konverzi z milimetrů na palce. PALCE ->MM Provádí konverzi z palců na milimetry. ABS(x) Absolutní hodnota. INT(x) Celé číslo. Binární operace AND Binární AND 1001 AND 1010 = 1000 OR Binární OR 1001 OR 1010 = 1011 XOR Exkluzivní OR 1001 XOR 1010 = 0011 NOT Inverzní NOT 101 = Rozšířené funkce SQRT x Druhá odmocnina SQRT 16 LN x Neperian log LN 100 LOG x Decimal log. LOG 100 e ^ x e" funkce InvLn 3 10 ^ x Desítkový exponent InvLog 50 INTEGRAL x Vypočítá integrál N=100:A=1:B=5:Integral(x+2) ZERO x Funkce nula N=100:E=1e-10:A=5:Zero(x^2) Funkce INTEGRÁL Poskytne jako výsledek integrál definovaný funkcí mezi limitními hodnotami definovaných jako proměnné A" a B". Přesnost výsledku závisí na proměnné N", která udává počet intervalů použitých k dělení funkce za účelem výpočtu integrálu. Jestliže je N" menší než nebo rovno nule, bude ignorován a počet intervalů bude 100. Jestliže N" je větší než , intervaly budou Funkce HSC Poskytne jako výsledek hodnotu, která způsobí, že funkce je nula. Protože může existovat několik hodnot splňujících tuto podmínku, výsledek bude záviset na výchozí hodnotě šetření definovaného pomocí proměnné A". Přesnost výrazu závisí na proměnné N", která udává číslo iterace algoritmu rozlišení. Jestliže je N" menší než nebo rovno nule, bude ignorován a číslo iterace bude 100. Jestliže N" je větší než , intervaly budou Proměnná "E" definuje povolené chyby, takže výsledek funkce s kalkulovanou hodnotou je menší než E". Tato proměnná je užitečná, když znáte, jakou hodnotu přiřadit N". V tomto případě se doporučuje přiřadit pro N" velikou hodnotu a pro E" povolenou chybu. 72

73 3.9 Dialogové rámečky Dialogové rámečky sestávají z následujících prvků. Všechny činnosti mohou být prováděny myší nebo přes klávesnici Volicí panely. Volí mezi různými skupinami možností v rozsahu stejného dialogového rámečku. Roletový seznam. Provádí volbu možnosti ze seznamu. Kliknutím na pravou ikonu se seznam roztáhne. 3. Výběrový rámeček. Aktivuje možnost. Volba možnosti. Provádí volbu možnosti ze skupiny. Volba jedné ruší předchozí. OVLÁDÁNÍ CNC Dialogové rámečky Barevná paleta. Zvolte barvu. Zvolte tlačítka. Tyto zpřístupní skupinu možností nebo zavřou dialogový rámeček. Po provedení změn se dialogové rámečky zavřou použitím jednoho z tlačítek, které vám povolí přijmout nebo odmítnout provedené změny. Použití klávesnice Data dialogových rámečků jsou definována přes klávesnici následovně. Použitím kombinace [CTRL]+[TAB] je možné zvolit různé panely dialogového rámečku. Tlačítko [TAB] pohybuje kurzorem prvky rámečku. Tlačítko [SPACE (mezerník)] aktivuje výběrový rámeček, volí možnosti a volí barvu z barevné palety. Tlačítko [ENTER] stiskne tlačítko, které je zvoleno. Tlačítko [ESC] zavře dialogový rámeček bez přijetí změn. Požadovaná možnost může být zvolena na roletovém seznamu použitím tlačítek na klávesnici. Tlačítka se šipkou [ ][ ][ ][ ] pohybují kurzorem po barevné paletě a po možnostech seznamu. 73

74 3. OVLÁDÁNÍ CNC Dialogové rámečky 74

75 AUTOMATICKÝ REŽIM Popis rozhraní Automatický režim může sestávat z jedné nebo několika stránek (obrazovek) dat nebo grafiky. Datové obrazovky mohou zobrazovat informace vztahující se k provádění, polohy osy, historii funkcí M" a G", aktivnímu nástroji a kompenzaci nástroje, otáčkám vřetena a rychlosti posuvu osy. Jestliže tato obrazovka ukáže okno s programem zvoleným k provádění, bude možné zvolit podmínky spuštění a ukončení provádění, jakož i obnovení historie programu až po příslušný blok. Grafická obrazovka zobrazí grafické znázornění programu během provádění. Rovněž umožňuje provádět měření v grafice. Popis typické datové obrazovky Typická datová obrazovka automatického režimu může zobrazit následující informace: C D A E F B G H I A Okno programů. Zobrazuje data o programu zvoleného k provádění a umožňuje volbu výchozích a koncových prováděcích bloků. Při vstupu do automatického režimu a po ukončení provádění programu zobrazí část hlavního programu, i když zde existují lokální podprogramy definované v programu. Zobrazí následující data. Prováděné bloky programu nebo podprogramu. Řádek programu, kde se kurzor nachází. Během provádění okno zobrazuje následující informace. Kurzor ukazuje prováděný blok. Spodní část zobrazí prováděné číslo (řádek) a, je-li to zapotřebí, číslo řádku, na kterém bylo provádění zrušeno (INT). Jestliže byl program proveden dříve, spodní řádek ukazuje procento programu, který již byl proveden (čas). Jakmile byl program proveden, CNC zobrazí, jak dlouho to trvalo, a při dalším provádění ukazuje procentuální hodnotu programu, která byla doposud provedena. Tato procentuální hodnota bude hodnověrná, dokud nebude 75

76 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Popis rozhraní změněna procentuální hodnota rychlosti posuvu s ohledem na to, kdy byla provedena poprvé. B Informace vztahující se k poloze os. V konfiguraci obrazovky dodané firmou Fagor budou data zobrazená na každé obrazovce odlišná. Zobrazení následující informace je nejtypičtější. Naprogramovaná souřadnice, jinými slovy cílová poloha. Aktuální poloha os vztahující se k nule dílce nebo nule reference stroje (reference), což je poloha vztahující se ke špičce nástroje nebo k základně nástroje. Následující chyba (zpožďování osy). Jestliže se název osy zobrazí červeně, znamená to, že PLC blokuje pohyb os (značka INHIBIT (blokovat) aktivní). C Aktivní M" funkce. D Aktivní G" funkce a příkazy vyšší úrovně. E Informace týkající se nástroje. Informace, které budou zobrazeny CNC v této oblasti, závisí na modelu - soustruh nebo frézka. U modelu frézky obrazovka zobrazí počet aktivních nástrojů T", kompenzaci aktivního nástroje D" pro tento nástroj a číslo dalšího nástroje Nx Tool" a ikonu představující typ nástroje. CNC rovněž zobrazí radius a délku aktivního nástroje. U modelu soustruhu obrazovka zobrazí číslo aktivního nástroje T", kompenzaci aktivního nástroje D" pro tento nástroj a ikonu představující typ nástroje. Obrazovka rovněž zobrazí kompenzace nástrojů v každé ose. F Informace vztahující se k rychlosti posuvu F" os: F real (F skut.)"skutečná rychlost posuvu os. F prog" Naprogramovaná rychlost posuvu. Při nastavování nové rychlosti posuvu v režimu MDI/MDA se tato stane novou rychlostí posuvu pro automatický režim. F%" Procentuální hodnota korekce rychlosti posuvu aplikovaná na naprogramovanou hodnotu. Jestliže se text F real (F skut)" zobrazí červeně, znamená to, že PLC blokuje pohyb os (značka _FEEDHOL aktivní). Stav značky není zobrazen, jestliže obrazovka nezobrazuje tento text. G Informace vztahující se k otáčkám vřetena S". S real (S skut.)"skutečné otáčky vřetena. S prog" Naprogramované otáčky. S%" Procentuální hodnota korekce otáček aplikovaná na naprogramovanou hodnotu. V závislosti na aktivní obrazovce zobrazí rovněž polohu vřetena S pos" a její chybu sledování S fwe". Obrazovka zobrazí data pouze pro jedno vřeteno. Jestliže v kanále existuje několik vřeten, data ohledně dalšího vřetena mohou být zobrazena stisknutím tlačítka S". Jestliže se zobrazí text S real (S skut)" červeně, znamená to, že PLC blokuje pohyb vřetena (značka INHIBIT (blokovat) aktivní). Stav značky není zobrazen, jestliže obrazovka nezobrazuje tento text. H Doba provádění (cyklu) Cy Time" programu a počet dílců provedených Part Ct (dílec Ct)". I CNC hlášení. 76

77 4.1.1 Menu programovatelných tlačítek Horizontální menu programovatelných tlačítek Při volbě obrazovky programu zobrazí horizontální menu programovatelných tlačítek následující možnosti. Programovatelné tlačítko Block selection (volba bloku). Simulated execution.(simulované provádění) Display (zobrazení). MDI. Exblk. (provést blok) Graphics (grafika). Popis Volí první a poslední blok provádění buď manuálně nebo prostřednictvím hledání bloku. Ukazuje režimy simulovaného provádění, které jsou k dispozici). Přepíná mezi různými obrazovkami automatického režimu a zobrazí informace vztahující se ke stavu podprogramů, pevných cyklů a smyček. Přístup do režimu MDI/MDA. Provede pouze blok zvolený kurzorem. Zobrazí grafickou obrazovku. 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Popis rozhraní Single block (jednotlivý blok). Aktivuje režim provádění po jednotlivých blocích. Vertikální menu programovatelných tlačítek Vertikální menu vždy ukazuje všechny možnosti svázané s tímto provozním režimem bez ohledu na aktivní obrazovku. Progr. tla?ítko Popis Volí program ur?ený k provád?ní. Zahájí kontrolu nástroje. Kontrola nástroje je k dispozici pouze tehdy, když je provád?ní programu p?erušeno. Ukon?í simulované provád?ní a zahájí provád?ní programu. Zvolí program k editování. 77

78 4.2 Zobrazení stavu programu nebo aktivních podprogramů Návod k obsluze Z menu horizontálních programovatelných tlačítek je možné přepínat mezi zobrazením programových bloků a zobrazením informací vztahujících se ke stavu podprogramů, pevných cyklů, opakovacích bloků a smyček. 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Zobrazení stavu programu nebo aktivních podprogramů Je-li tato možnost aktivní a provádění programu je přerušeno, uživatel může použít kurzor k volbě informačního řádku a stisknutím [ENTER] přeskočit příslušný programový blok. Popis zobrazených informací Informace jsou uspořádány v tabulce ve čtyřech sloupcích a mají následující význam. Sloupec S P Sub Op Význam Úroveň vnoření podprogramu. Okno zobrazí následující informace. Typ bloku L LL #CALL #PCALL #MCALL G180 až G189 Úroveň vnoření lokálních parametrů použitých v podprogramu. Název programu, podprogramu nebo pevného cyklu. Typ bloku, u kterého je prováděna simulace. Smyčky jsou zobrazovány s vývojovou lištou a textem označujícího obsaženou smyčku. Zobrazená informace Název podprogramu Název podprogramu Název podprogramu Název podprogramu Název podprogramu Název podprogramu svázaného s G funkcí. M funkce T funkce Pevný cyklus #EXEC $RPT $FOR $WHILE $DO $IF $SWITCH Název podprogramu svázaného s M funkcí. Název podprogramu svázaného s T funkcí. G funkce svázaná s pevným cyklem. Název podprogramu Číslo aktuální smyčky a celkový počet smyček. Číslo aktuální smyčky a celkový počet smyček. Číslo aktuální smyčky. Číslo aktuální smyčky. Text IF". Text SWITCH". 78

79 4.3 Simulace a provedení programu Volba programu CNC umožňuje volbu a provádění různých programů v každém kanále. Každý kanál provede program v tomto zvolený. Pro volbu programu stiskněte jedno z následujících programovatelných tlačítek vertikálního menu. Progr. tlačítko Význam Toto programovatelné tlačítko zobrazí seznam programů, které jsou k dispozici. Viz 3.7 Okno pro volbu souboru" na straně 67. Toto programovatelné tlačítko zvolí přímo program editovaný ve stejném kanále. Jakmile byl program zvolen, jeho název se objeví na všeobecné stavové liště. Pro každý kanál ukazuje název programu zvoleného v tomto kanále. 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Simulace a provedení programu 79

80 4.3.2 Volba prvního a posledního bloku provádění Po volbě programovatelného tlačítka volba bloku" zobrazí horizontální menu programovatelných tlačítek následující možnosti. Programovatelné tlačítko Set beginning (nastavit začátek) Popis První blok pro provádění nebo pro manuální hledání bloku. 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Simulace a provedení programu Stop condition (zastavovací podmínka) Automatic block search (automatické hledání bloku). Manual block search (manuální hledání bloku). Find text (najít text) Set beginning (nastavit začátek) Nastaví podmínku pro ukončení provádění nebo manuálního hledání bloku. Provede automatické hledání bloku. Provede manuální hledání bloku. Hledá text Tato možnost nastaví jako počáteční blok pro provádění blok zvolený pomocí kurzoru. Jestliže nebude počáteční blok nastaven, program zahájí provádění od prvního bloku. První blok může být zvolen pomocí kurzoru nebo možností Find text (najít text)" menu programovatelných tlačítek. Zvolený blok zůstane aktivní, dokud nebude zrušen (volbou jiného bloku nebo opětovnou volbou stejného) nebo provedením programu. Stop condition (zastavovací podmínka) Tato možnost nastaví blok, na kterém bude provádění programu nebo podprogramu zastavena. Po provedení tohoto bloku může být provádění obnoveno stisknutím tlačítka [START] nebo zrušeno stisknutím tlačítka [RESET]. Jestliže není nastaven poslední blok, provádění programu bude ukončeno po provedení jedné z funkcí pro ukončení programu M02" nebo M30". Select subroutine (zvolit podprogram) Tato možnost zvolí zastavovací podmínku v globálním podprogramu, který byl vyvolán z programu. Při volbě této možnosti CNC zobrazí seznam podprogramů, které jsou k dispozici. Po volbě požadovaného podprogramu se tento objeví v programovém okně. Set stop block (nastavit zastavovací blok) Tato možnost nastaví jako blok přerušení provádění blok zvolený pomocí kurzoru. Jestliže není nastaven poslední blok, provádění programu bude ukončeno po provedení jedné z funkcí pro ukončení programu M02" nebo M30". Poslední blok může být zvolen pomocí kurzoru nebo možností Find text (najít text)" menu programovatelných tlačítek. Zvolený blok zůstane aktivní, dokud nebude zrušen (volbou jiného bloku nebo opětovnou volbou stejného) nebo provedením programu. Number of times (počet kolikrát) Tato možnost nastaví jako zastavovací podmínku to, že blok zvolený jako poslední blok bude proveden opakovaně několikrát. Při volbě této možnosti CNC požaduje počet opakování, které musí blok provést před ukončením provádění programu. Po zadání počtu opakování stiskněte [ENTER] pro potvrzení hodnoty, nebo [ESC] pro zrušení. 80

81 Automatic block search (automatické hledání bloku). Tato možnost obnoví historii programu až po blok, kde bylo předchozí provádění zrušeno. CNC si zapamatuje blok, kde bylo přerušení ukončeno, takže není nutné nastavit zastavovací blok. Jestliže je po hledání bloku pokračováno z tohoto bodu. Toto bude prováděno za stejných podmínek, jako by to bylo od začátku. Viz 4.6 Hledání bloku" na straně 98. Jestliže je tato možnost aktivní, programovatelná tlačítka, která definují podmínku provádění, jsou používána pro hledání bloku. Set beginning (nastavit začátek) Tato možnost nastaví jako počáteční blok pro hledání blok zvolený pomocí kurzoru. Jestliže není definován první blok, hledání bloku bude zahájeno od prvního bloku programu. Manual block search (manuální hledání bloku). Tato možnost obnoví historii programu až po příslušný blok programu nebo podprogramu nastavený obsluhou. Jestliže je po hledání bloku pokračováno z tohoto bodu. Toto bude prováděno za stejných podmínek, jako by to bylo od začátku. Viz 4.6 Hledání bloku" na straně 98. Jestliže je tato možnost aktivní, programovatelná tlačítka, která definují podmínku provádění, jsou používána pro hledání bloku. 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Simulace a provedení programu Set beginning (nastavit začátek) Tato možnost nastaví jako počáteční blok pro hledání blok zvolený pomocí kurzoru. Jestliže není definován první blok, hledání bloku bude zahájeno od prvního bloku programu. Stop condition (zastavovací podmínka) Tato možnost nastaví blok programu nebo podprogramu, kde bude přerušeno hledání bloku. Select subroutine (zvolittato možnost zvolí zastavovací podmínku v globálním podprogram) podprogramu, který byl vyvolán z programu. Set stop block (nastavittato možnost nastaví jako blok přerušení hledání blok zvolený zastavovací blok) pomocí kurzoru. Number of times (počettato možnost nastaví jako zastavovací podmínku to, že blok kolikrát) zvolený jako poslední blok bude proveden opakovaně několikrát. Jestliže byl zvolen blok obsahující několik obráběcích cyklů (model M) jako zastavovací blok, hledání bloku bude ukončeno těsně před zahájením n-tého modálního cyklu opakovaného u vícenásobného obrábění. Find text (najít text) Tato možnost zobrazí dialogový rámeček pro umístění kurzoru na určitý řádek programu nebo hledání textu nebo řetězce znaků v programu. Go to line (přejít na řádek) V této oblasti dialogového rámečku CNC požaduje číslo řádku, kam má přejít. Zadejte přes klávesnici požadované číslo a stiskněte [ENTER], kurzor pak přejde na tento řádek. Find text (najít text) V této oblasti dialogového rámečku CNC požaduje text, který má vyhledat. Je možné rovněž zvolit, zda musí být hledání zahájeno na začátku programu nebo na kurzoru. Pro zahájení hledání stiskněte [ENTER] a kurzor se umístí na nalezeném textu. Po opětovném stisknutí [ENTER] CNC vyhledá další shodu, atd. Chcete-li ukončit hledání, stiskněte [ESC]. Kurzor se umístí na bloku obsahujícího hledaný text. 81

82 4.3.3 Provádění programu Název programu zvoleného v kanále k provedení se zobrazí na hlavní stavové liště. Jestliže není označeno jinak, provádění programu bude zahájeno od prvního bloku programu po provedení jedné z funkcí M02" nebo M30" pro ukončení programu.. Jako možnost je možné definovat první a poslední bloky provádění. Viz Volba prvního a posledního bloku provádění" na straně AUTOMATICKÝ REŽIM Simulace a provedení programu i i Zahájení provádění Chcete-li zahájit provádění programu, stiskněte [START] na ovládacím panelu. Při stisknutí [START] CNC uloží editovaný program, i když editovaný program a prováděný program jsou různé. Po každém stisknutí [START] CNC zkontroluje, zda teplota místnosti nepřekračuje 65 ºC (149 ºF), a pokud ano, CNC neumožní chod programu a vydá příslušné chybové hlášení. Program může být proveden v režimu jednotlivého bloku nebo automatickém režimu, režim může být zvolen i během provádění programu. Jestliže je aktivní režim jednotlivého bloku, obrazovka zobrazí příslušný symbol na hlavní stavové liště. Jestliže je aktivní režim jednotlivého bloku, provádění programu bude přerušeno na konci každého bloku; pro provedení dalšího bloku musí být opět stisknuto tlačítko [START]. Jestliže je aktivní automatický režim, program bude prováděn až do konce nebo až po blok zvolený jako konec provádění. Přerušení provádění Tlačítko [STOP] přeruší provádění programu. Chcete-li obnovit provádění v místě, kde byl přerušen, stiskněte opět [START]. Provádění může být přerušeno kdykoliv, kromě při řezání závitu. V tomto případě bude přerušen na konci operace řezání závitu. Zastavení provádění Tlačítko [RESET] zruší provádění programu a resetuje CNC na původní podmínky. Program zvolený k provedení může být proveden v jakémkoliv provozním režimu stisknutím tlačítka [START] na ovládacím panelu. Před zahájením provádění programu CNC vyžádá potvrzení. Aktivování rychloposuvu během provádění programu Jestliže OEM jej nastavil tímto způsoben (parametr RAPIDEN), během provádění programu bude možné použít rychloposuv na naprogramované pohyby (kromě posuvů G00 a operace řezání závitu). Podle toho, jak byla tato možnost naprogramována, rychloposuv může být aplikován z PC (například použitím uživatelských kláves) nebo pomocí tlačítka rapid" posuvového panelu, nebo naproti tomu může být nutné použít obě. Jestliže je zapotřebí pouze jedna z těchto dvou možností pro aktivování rychloposuvu a CNC má několik kanálů, aktivování rychloposuvu z PLC pouze ovlivní odpovídající kanál. Tlačítko rapid na druhé straně ovlivňuje všechny kanály, které mohou být v tomto okamžiku ovlivňovány. Jestliže je aktivní kanál v posuvovém režimu a jiný kanál provádí program, při stisknutí tlačítka rapid v aktivním kanále (posuvový režim), bude rychloposuv rovněž aplikován v kanále, který provádí program. Rychlost posuvu pro tyto pohyby se nastavuje pomocí parametru FRAPIDEN os a kanálu. Jestliže jsou tyto parametry nula, CNC neomezuje rychlost posuvu a převezme rychlost posuvu nastavenou pro G00. Rychlost posuvu nemůže překročit maximální rychlost posuvu nastavenou pomocí PLC (proměnná (V.)PLC.G00FEED), ale tato může překročit maximální rychlost posuvu při obrábění (parametr MAXFEED os a kanálu) a aktivní rychlost posuvu nastavenou PLC (proměnná (V.)PLC.F). 82

83 4.3.4 Obnovení provádění programu z bloku, ve kterém byl přerušen Po zrušení provádění programu (chyba, reset, atd.) obvykle chceme pokračovat v provádění od příslušného bloku, obvykle několik bloků před blokem přerušení. Jestliže toto provedete při zrušení provádění, CNC uloží a zobrazí na obrazovce číslo bloku, na kterém bylo provádění zrušeno (INT=####). Způsob pokračování, jakmile bylo provádění zrušeno, je následující. 1 V automatickém režimu proveďte použitím programovatelného tlačítka EXBLK" blok záhlaví programu, který nastavuje podmínky obrábění. Viz 4.4 Provádění programových bloků jednotlivě" na straně 92. Režim MDI/MDA umožňuje změnu podmínek obrábění kdykoliv. 2 Jakmile byly nastaveny podmínky obrábění, zrušte nezávislé provádění bloků (programovatelné tlačítko EXBLK") a stiskněte programovatelné tlačítko volby bloku pro nalezení a nastavení počátečního bloku. 3 Zvolte možnost hledání textu nebo řádku. Jestliže bylo zrušeno provádění hs na základě reset nebo některé chyby, úsek řádek" tohoto okna zobrazí číslo řádku, kde k přerušení došlo Stiskněte OK pro umístění kurzoru na tento řádek programu. 4 Je-li to nutné, posuňte kurzor za účelem volby jiného řádku. Možnost Set beginning (nastavit začátek) nastaví jako počáteční blok pro provádění blok zvolený pomocí kurzoru. 5 Stiskněte [START] pro zahájení provádění od zvoleného bloku při zachování aktivní historie. 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Simulace a provedení programu i Prostřednictvím hledání bloku CNC poskytuje nejdokonalejší způsob pro pokračování provádění programu po přerušení provádění (zrušení). Hledání bloku může být použito k obnovení historie až po příslušný blok, přemístění os, přechod do kontroly nástroje, atd. Viz 4.6 Hledání bloku" na straně

84 4.3.5 Zrušení provádění a obnovení z jiného bloku při uchování historie CNC umožňuje zrušení provádění přerušeného programu (tlačítko [STOP]) a pokračování v provádění na jiném předchozím bloku nebo pozdějším bloku stejného programu. Před pokračováním v provádění je možné vstoupit do režimu MDI/MDA a provést bloky. CNC obnoví program na zvoleném bloku s aktivní historií až po přerušený blok plus změny provedené přes MDI/MDA. 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Simulace a provedení programu Tato možnost zrušení a pokračování může být užitečná ve spojení s kontrolou nástroje, po zrušení nebo dokončení přemístění os. V tomto okamžiku bude možné zvolit programový blok, před nebo za blokem přerušení, a pokračovat v provádění programu od tohoto bodu. Při propojení této možnosti s koncem kontroly nástroje, přemístění os vždy odpovídá počátečnímu bodu kontroly nástroje a toto přemístění bude provedeno před volbou bloku za účelem pokračování. Působí následovně: 1 Po přerušení provádění (tlačítko [STOP]) vertikální menu programovatelných tlačítek automatického režimu zobrazí následující programovatelná tlačítka. Po stisknutí tohoto programovatelného tlačítka CNC přeruší provádění programu se zachováním historie (podmínek stroje) aktivní v bodě přerušení. Lišta hlášení udává, že blok programu může být zvolen za účelem pokračování v provádění. 2 V případě potřeby vstupte do režimu MDI/MDA za účelem provedení potřebných bloků pro přizpůsobení na nový počáteční bod (poloha os, změna obráběcích podmínek, atd.). 3 Zvolte pro pokračování v obrábění nový počáteční blok, může to být blok před nebo za blokem přerušení. Volba bloku se provádí potažením kurzoru skrz program nebo skrz možnosti pro hledání textu nebo programového řádku. 4 Jakmile byl zvolen počáteční blok, stiskněte tlačítko [START] pro pokračování zpracovávání na tomto bloku. Pokračování programu neiniciuje ani nemění historii programu, ani nebere v úvahu možné změny naprogramované v blocích, které nejsou prováděny, mezi blokem přerušení a pokračovacím blokem programu. CNC pokračuje v provádění s aktivní historií až po přerušený blok plus změny provedené přes MDI/MDA. CNC neposkytuje žádné automatické přemístění os. Např. pro nastavení polohy do počátečního bodu bloku, ve kterém se má pokračovat v provádění, musí být toto provedeno přes MDI/MDA (jestliže je znám přesný bod) nebo zvolit jako počáteční bod pohybový blok těsně před požadovaným blokem. Důležité před pokračováním v provádění programu Záleží na uživateli, zda chce používat tento charakteristický znak řádně a ve správném kontextu použitím režimu MDI/MDA za účelem přizpůsobení nového počátečního bodu na podmínky bodu přerušení, bude-li to nutné. Například: Při volbě oblouku jako počátečního bodu použijte režim MDI/MDA pro umístění os do jejich počátečního bodu; v opačném případě CNC vydá hlášení chyby programování, nebo provede oblouky rozdílné od původních oblouků Tato situace může být rovněž vyřešena volbou předchozího lineárního bloku jako počáteční blok, který umístí osy do počátečního bodu správného oblouku. Jestliže je G91 aktivní v historii programu, umístěte jej do počátečního bodu původního bloku; v opačném případě bude výsledná dráha rozdílná, protože tato bude vždy inkrementální vzhledem k počátečnímu bodu. Provádění nemůže být zrušeno uvnitř pevného cyklu, jak ISO, tak i editoru cyklu. Uvnitř smyčky ($IF, $GOTO, etc) lze v provádění pouze pokračovat, jestliže pokračovací blok je ve stejné úrovni jako blok, ve kterém bylo toto zrušeno. Upravení přerušeného programu Jestliže má přerušený program rozšíření.mod", může být tento modifikován z editoru během přerušení. Je na uživateli, aby zkontroloval, že změny, které provedl, jsou koherentní. Chcete-li, aby CNC převzal změny, modifikovaný blok musí být za blokem, na kterém je pokračováno v provádění. 84

85 4.3.6 Simulované provádění programu Pomocí simulovaného provádění je možné provádět simulaci programu, přerušit jej v bodě a od tohoto bodu opět spustit provádění. Podle zvoleného typu simulace může být zahrnut pohyb os, vřeten, atd. Po přerušení simulace a před zahájením provádění CNC umožní změnu podmínek programu přes MDI/MDA, pohyb os a působení na vřeteno z posuvové klávesnice, a rovněž poskytne možnost přemístění os a vřeten. Všeobecné operace Zahájení simulace programu 1 Zvolte na horizontálním menu programovatelných tlačítek požadovaný typ simulace. Teoretická hodnota. Funkce G. Funkce G M S T. Hlavní rovina. Rapid. Rapid [S=0]. 2 Je-li to nutné, nastavte požadované podmínky simulace (první a poslední blok) Viz Volba prvního a posledního bloku provádění" na straně Stiskněte tlačítko [START] pro zahájení simulace. Simulace programu může být prováděna v režimu jednotlivého bloku" nebo kontinuálním" režimu, režim může být zvolen i během provádění simulace programu. Konec simulace a zahájení provádění programu 1 Stiskněte tlačítko [STOP] na ovládacím panelu za účelem přerušení simulace. Jakmile byl program přerušen, v simulaci lze pokračovat stisknutím tlačítka [START] nebo přepnout na prováděcí režim z vertikálního menu programovatelných tlačítek. 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Simulace a provedení programu Progr. tlačítko Popis Ukončí simulované provádění a zahájí provádění programu. 2 Při přepnutí na prováděcí režim (po stisknutí programovatelného tlačítka) CNC přejde do režimu kontroly nástroje. V tomto režimu je možné přemístění osy, přístup do režimu MDI/MDA za účelem změny podmínek programu, atd. Viz 4.5 Kontrola nástroje" na straně Pro ukončení kontroly nástroje a před zahájením provádění programu musí být obnoven směr otáčení vřetena a osa přemístěna. Vertikální menu programovatelných tlačítek poskytuje dvě možnosti. Progr. tla?ítko Bod p?emíst?ní P?emíst?ní os do bodu p?erušení. P?emíst?ní os do po?áte?ního bodu p?erušeného bloku. 4 Stiskněte tlačítko [START] pro zahájení provádění. Typy simulace Možnosti simulace jsou k dispozici na horizontálním menu programovatelných tlačítek. Standardně menu poskytuje pouze dvě z možností. Aby byly povoleny všechny možnosti, 85

86 je zapotřebí rozšířit programovatelná tlačítka a zpřístupnit konfigurátor (poslední programovatelné tlačítko). Grafické znázornění Pohyb os Řízení vřetena Posílá M-H-S- T na PLC Teoretická hodnota. Programováno Ne Ne Ne Funkce G. Střed nástroje Ne Ne Ne 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Simulace a provedení programu Funkce G M S T. Střed nástroje Ne Ne Ano Hlavní rovina. Střed nástroje Ano Ano Ne Rychle. Střed nástroje Ano Ano Ano Rychle [S=0]. Střed nástroje Ano Ne Ano Teoretická hodnota. Simulace ignoruje kompenzaci radiusu nástroje (funkce G41 a G42), z tohoto důvodu kreslí naprogramovanou dráhu nástroje. Simulace neposílá funkce M H S T na PLC. Simulace nepohybuje osami stroje ani nespouští vřeteno. Simulace bere v úvahu prodlevy naprogramované pomocí G4. Simulace bere v úvahu zastavení programu naprogramované pomocí M00 a M01. Funkce G Simulace ignoruje kompenzaci radiusu nástroje (funkce G41 a G42), takto kreslí dráhu středu nástroje. Simulace neposílá funkce M H S T na PLC. Simulace nepohybuje osami stroje ani nespouští vřeteno. Simulace bere v úvahu prodlevy naprogramované pomocí G4. Simulace bere v úvahu zastavení programu naprogramované pomocí M00 a M01. Funkce G M S T Simulace ignoruje kompenzaci radiusu nástroje (funkce G41 a G42), takto kreslí dráhu středu nástroje. Simulace posílá funkce M H S T na PLC. Simulace nepohybuje osami stroje ani nespouští vřeteno. Simulace bere v úvahu prodlevy naprogramované pomocí G4. Simulace bere v úvahu zastavení programu naprogramované pomocí M00 a M01. Hlavní rovina Simulace ignoruje kompenzaci radiusu nástroje (funkce G41 a G42), takto kreslí dráhu středu nástroje. Simulace neposílá funkce M H S T na PLC. Simulace pouze provádí pohyby os, které tvoří hlavní rovinu. Osy se pohybují maximální povolenou rychlostí posuvu bez ohledu na naprogramovanou hodnotu F". Tuto rychlost posuvu je možné změnit pomocí ovladače korekce rychlosti posuvu. Simulace spustí vřeteno, jestliže bylo naprogramováno. Simulace ignoruje prodlevy naprogramované pomocí G4. Simulace bere v úvahu zastavení programu naprogramované pomocí M00 a M01. Rychle Simulace ignoruje kompenzaci radiusu nástroje (funkce G41 a G42), takto kreslí dráhu středu nástroje. Simulace posílá funkce M H S T na PLC. Simulace pohybuje osami stroje. Osy se pohybují maximální povolenou rychlostí posuvu bez ohledu na naprogramovanou hodnotu F". Tuto rychlost posuvu je možné změnit pomocí ovladače korekce rychlosti posuvu. Simulace spustí vřeteno, jestliže bylo naprogramováno. Simulace ignoruje prodlevy naprogramované pomocí G4. 86

87 Simulace bere v úvahu zastavení programu naprogramované pomocí M00 a M01. Rychle S=0 Simulace ignoruje kompenzaci radiusu nástroje (funkce G41 a G42), takto kreslí dráhu středu nástroje. Simulace posílá funkce M H S T na PLC. Simulace pohybuje osami stroje. Osy se pohybují maximální povolenou rychlostí posuvu bez ohledu na naprogramovanou hodnotu F". Tuto rychlost posuvu je možné změnit pomocí ovladače korekce rychlosti posuvu. Simulace nespustí vřeteno, vyjma toho, když vřeteno pracuje v uzavřené smyčce M19. Simulace ignoruje prodlevy naprogramované pomocí G4. Simulace bere v úvahu zastavení programu naprogramované pomocí M00 a M AUTOMATICKÝ REŽIM Simulace a provedení programu 87

88 4.3.7 Provádění programu (retrace (nazpátek)) Funkce retrace (nazpátek) zastaví provádění programu a zahájí zpětné provádění dráhy doposud ujeté u stávajícího bloku plus u posledních n provedených bloků. Počet bloků pro zpětné provádění byl přednastaven OEM, typická hodnota činí 75 bloků. 4. Jestliže bude funkce retrace (nazpátek) zrušena, CNC pokračuje s normálním prováděním programu. Během funkce retrace (nazpátek) není historie programu aktualizována, CNC zachová historii bodu, ve kterém byla funkce retrace (nazpátek) aktivována. Zapnutí funkce retrace (nazpátek) AUTOMATICKÝ REŽIM Simulace a provedení programu Tato vlastnost je ovládána PLC. Obvykle je tato vlastnost zapínána a vypínána pomocí externího tlačítka konfigurovaného pro tento účel. Funkce retrace (nazpátek) může být přerušena tlačítkem [STOP]. Stisknutí [START], je-li funkce retrace (nazpátek) přerušena, obnoví provádění v režimu retrace (nazpátek). Funkce retrace (nazpátek) může být rovněž prováděna blok po bloku (jednoblokový režim). Jednoblokový režim může být aktivován kdykoliv, i když je aktivní funkce retrace (nazpátek). Funkce retrace (nazpátek) může být aktivována během interpolace, uprostřed bloku a rovněž na konci bloku, jedno zda bylo provádění přerušeno M0 nebo režimem jednotlivého bloku. Funkce retrace (nazpátek) nemůže být aktivována během provádění bloků typu G33, G63, G100 nebo G04. CNC prvně dokončí provádění těchto bloků a pak aktivuje provádění v režimu retrace (nazpátek). V případě G33, G63 a G100 je funkce retrace (nazpátek) zrušena, s funkcí G04 provádění v režimu retrace (nazpátek) pokračuje. Kdy je funkce retrace (nazpátek) zrušena Kanál CNC zruší funkci retrace (nazpátek) v následujících případech. Uživatel zruší funkci retrace (nazpátek). Protože tato vlastnost je ovládána z PLC, uživatel ji může zrušit z ovládacího panelu, jestliže výrobce pro toto zajistil tlačítko nebo klávesu. CNC kanál provedl všechny bloky uložené pro funkci retrace (nazpátek). CNC kanál dosáhl začátku programu. CNC kanál dosáhl bloku, který nemůže být proveden funkcí retrace (nazpátek). Funkce retrace (nazpátek) je rovněž zrušena po RESET nebo M30. Pokračování v provádění po zrušení funkce retrace (nazpátek) Jak CNC obnoví provádění, jakmile funkce retrace (nazpátek) skončila, závisí na nastavení PLC. Jestliže jednou funkce retrace (nazpátek) skončila, CNC neobnoví normální provádění programu. Zobrazí výstrahu signalizující, že funkce retrace (nazpátek) musí být deaktivována (např. z ovládacího panelu, jestliže výrobce poskytl tlačítko nebo klávesu, které toto provede). Stejné nastane, jestliže se pokusíte o provedení nového programu po provedení funkce retrace (nazpátek). Vliv určitých funkcí při provádění v režimu retrace (nazpátek) Podmínky obrábění Při aktivní funkci retrace (nazpátek) jsou pohyby prováděné zpětně při zachování rychlosti posuvu a vřetena použité při jejich původním provádění. Aktivování, zrušení nebo změna konstantní obvodové rychlosti (G96 G97) zruší funkci retrace (nazpátek). Nicméně, je-li konstantní obvodová rychlost zapnutá, respektuje změnu otáček vřetena v závislosti na souřadnici průměru osy. 88

89 Nástroj a kompenzace Bloky s programováním T a D (další nástroj a kompenzace) jsou během funkce retrace (nazpátek) ignorovány. Bloky s programováním D (změna aktivní kompenzace nástroje) zruší funkci retrace (nazpátek). M funkce Chování funkce retrace (nazpátek) při provádění M funkce závisí na tom, jak ji výrobce nastavil. Jestliže CNC najde funkci M, může ji buď ignorovat a zachovat provádění bloků v retrace (opakovat) nebo funkci retrace (opakovat)" zruší. V každém případě se následující M funkce chovají následovně. Funkce M00 a M01 jsou prováděny vždy; tyto jsou posílány na PLC a pro obnovení provádění opakováním (retrace) se musí stisknout [CYCLE START (start cyklu)]. Funkce M03 a M04 jsou vždy ignorovány; CNC nespustí vřeteno ani nemění její směr otáčení. Za chodu vřetena funkce M05 zruší funkci retrace (opakovat)"; CNC nezastaví vřeteno. Jestliže bylo vřeteno zastaveno, tato funkce je ignorována. Funkce M19, M41, M42, M43 a M44 zruší funkci retrace (nazpátek). Funkce, které ruší funkci retrace (nazpátek) Definování Funkce a příkazy 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Simulace a provedení programu Změna převodu. M41 M42 M43 M44 Orientace vřetena. Účinné zastavení vřetena. Jestliže bylo vřeteno zastaveno, tato funkce neruší funkci retrace (nazpátek). M19 M5 Změna pracovní roviny. G17 G18 G19 G20 Změna posunutí nuly a kompenzace přípravků, atd. Funkce G53-G59, G159 zruší funkci retrace (nazpátek) pouze tehdy, jestliže ruší aktivní posunutí nuly. G92 G158 G53-G59 G159 Snímání G100 G101 G102 #SELECT PROBE (zvolit snímač) Aktivuje, ruší nebo upravuje konstantní obvodovou rychlost. G96 G97 Osa C". Příkaz #CAX OFF zruší funkci retrace (nazpátek) pouze tehdy, jestliže ruší aktivní #CAX. #CAX ON #CAS OFF #FACE ON #FACE OFF #CYL ON #CYL OFF Řezání vnitřního závitu. G33 G63. Změní se na posuv dopředu nebo AC dopředu. G134 G135 Hledání reference. Změna nastaveného parametru. G74 G112 Změna softwarových mezí. G198 G199 Synchronizace. #SYNC Vysokorychlostní obrábění #HSC ON #HSC OFF Nakloněná osa. Zamrznutí (pozastavení) nakloněné osy neruší funkci retrace (nazpátek). #ANGAX ON Podřízené osy. #LINK #UNLINK Zaparkování osy. #PARK #UNPARK #ANGAX OFF Tangenciální řízení. G45 G145 #TANGCTRL ON #TANGCTRL OFF #TANGCTRL SUSP #TANGCTRL RESUME Prohození os. #SET AX #CALL AX #PUT AX #RENAME AX 89

90 Definování Změna délky nástroje v důsledku změny nástroje. Funkce a příkazy #TOOL AX #TLC OFF Programování v souřadnicovém systému stroje. #MCS ON #MCS OFF 4. Transformace souřadnic. Příkazy #ACS DEF, #ACS ACT, #CS DEF a #CS ACT neruší funkci retrace (nazpátek). Změna kinematiky. #ACS ON #ACS OFF #ACS NEW #CS ON #CS OFF #CS NEW #RTCP OFF #KIN ID Nezávislá osa. #MOVE #MOVE ABS #MOVE ADS #MOVE INF AUTOMATICKÝ REŽIM Simulace a provedení programu Elektronická vačka. #CAM ON #CAM OFF #FOLLOW ON #FOLLOW OFF 90

91 4.3.8 Provádění programu v jazyce 8055 MC/TC Program editovaný v jazyce 8055 MC/TC může být prováděn v CNC dvěma způsoby. Zachovejte rozšíření programu (.pim nebo.pit) a povolte v editoru kompatibilitu s programy Před provedením nebo simulací programu jej CNC přeloží (konvertuje). CNC vždy simuluje a provádí konvertovaný program, který je rovněž programem. který je zobrazen na obrazovce během provádění. Změňte rozšíření programu (.pim nebo.pit) a povolte v editoru kompatibilitu s programy V každém případě se CNC pokusí provést program, jako by to byl jeho vlastní jazyk. CNC přeloží naprogramované pevné cykly (příkaz PCALL), ale vydá chybové hlášení, jestliže je v jazyce 8055 jakýkoliv příkaz. 4. Konverze programu dílce CNC provede překlad. když je program pouze konvertován; při prvním simulování programu nebo při první volbě programu v automatickém režimu CNC uchovává oba programy; program psaný ve formátu 8055 (editovaný) a jeho přeložený ekvivalent. Jestliže je při volbě programu zvolen soubor s rozšířením pit nebo pim, CNC otevře konvertovaný soubor a zobrazí jej na obrazovce. Transformovaný (přeložený) program bude uložen do následující složky se stejným názvem, ale s rozšířením m55 (frézovací program) nebo t55 (program soustruhu). C:\Cnc8070\Users\Prg\PRG_8055_TO_8070 V případě modifikace programu editovaného v jazyce 8055 CNC CNC jej konvertuje opět. V případě modifikování konvertovaného programu, CNC neaktualizuje program napsaný v jazyce 8055 CNC. AUTOMATICKÝ REŽIM Simulace a provedení programu Jestliže se během provádění vyskytne jakákoliv chyba, CNC zobrazí blok, který tuto způsobil. Blok bude v jazyce CNC, ale tento bude snadno identifikován v důsledku překladu formátu. Důležité ohledně provádění programu Kompenzace nástrojů naprogramované v jazyce 8055 jsou vždy interpretovány v CNC jako D1. V 8055 MC jsou 3D kapsy definovány v několika souborech (rovinný profil a hloubkové profily). Pouze importujte do CNC souboru generovaného editorem cyklu, který již obsahuje geometrii všech profilů. Název souboru je 995###.pim, kde ### je hodnota pole CAJ.3D na editační stránce cyklu. Některé cykly 8055 TC nejsou v CNC k dispozici, jako např. cykly osy Y (profily, obdélníkové kapsy, kruhové kapsy a 2D kapsy v rovinách YZ a XY) a obdélníkové, kruhové a 2D kapsy v rovinách ZC a XC. CNC rovněž provede tyto cykly, i když nejsou k dispozici v editoru cyklů. Jestliže program 8055 obsahuje pracovní zóny, při provádění originálního programu (.pim nebo.pit) bez přeložení, CNC vydá chybové hlášení, protože tyto chybí v CNC Při provádění přeloženého programu (.m55 nebo.t55) CNC ignoruje pracovní zóny a nevydá žádná chybová hlášení. Chcete-li změnit program v jazyce 8055 přidáním bloků v jazyce vlastním CNC, potřebujete změnit rozšíření souboru (.pim nebo.pit), aby se zamezilo překladači (konvertoru) vydání chyby. CNC přijímá číselné štítky bloku (N9999) ve formátu 8055 naprogramované v RPT a příkazy GOTO, ale tyto mohou být nalezeny pouze tehdy, když existují v blocích po volacím příkazu. Jestliže je blok v předchozím řádku, musí mít formát CNC štítek s připojením znaku :". 91

92 4.4 Provádění programových bloků jednotlivě Z automatického režimu je možné provádět bloky programu jednotlivě, t.j. je možné zvolit blok programu a provést pouze tento blok. Bloky provedené tímto způsobem mění historii funkcí M a G. 4. Chcete-li tuto funkci umožnit, stiskněte programovatelné tlačítko EXBLK (provést blok)" na horizontálním menu. Je-li tato možnost aktivní, po každém stisknutí tlačítka [START] se provede pouze blok zvolený v aktivním programu. Jakmile je proveden blok, může být proveden další blok jeho zvolením pomocí kurzoru a opětovným stisknutím [START], atd. Bloky mohou být zvoleny tlačítky [ ] [ ]. AUTOMATICKÝ REŽIM Provádění programových bloků jednotlivě 92

93 4.5 Kontrola nástroje i Existuje několik výjimek nebo zvláštních případů, kdy není možný přístup do této kontroly nástrojů. V těchto případech CNC umožní specifickou kontrolu nástroje, jak je vysvětleno v následující kapitole. CNC provádí program v režimu retrace (nazpátek). Nezávislý interpolátor je zapojen do pohybu osy (#MOVE, #FOLLOW, #CAM, atd.). Pevné řezání závitu je aktivní (zbývající řezání závitu nepřipouští žádný typ kontroly). Jestliže je provádění přerušeno, kontrola nástroje umožní tipovací posuv os, spuštění a zastavení vřetena, provádění bloků v režimu MDI/MDA, atd. Když je provedena kontrola nástroje, bude umožněno přemístění os do bodu přerušení nebo počátečního bodu přerušeného bloku a pokračovat v provádění programu. Jestliže vznikne chyba v režimu kontroly nástroje a tato může být zrušena stisknutím [ESC], neovlivní toto proces kontroly. Jestliže zrušení chyby vyžaduje reset, CNC bude vyžadovat potvrzení, protože reset ruší kontrolu. Způsob ovládání při kontrole nástroje je shrnuto do následujících kroků. 1 Přerušte provádění programu a spusťte kontrolu nástroje. 2 Provádějte operace kontroly nástroje, jako např. posuv os, spuštění a zastavení vřetena, provádění bloků v režimu MDI/MDA, atd. 3 Přemístěte osy a obnovte směr otáčení vřetena. 4 Pokračujte v provádění programu. 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Kontrola nástroje Začátek kontroly nástroje Do kontroly nástroje je možné vstoupit z vertikálního menu programovatelných tlačítek pouze tehdy, když bylo přerušeno provádění programu (tlačítko [STOP]). Aktivování kontroly nástroje umožní následující operace: Posouvejte osami pomocí tlačítek pro posuv (JOG). Působte na hlavní vřeteno (master) kanálu z ovládacího panelu. Proveďte bloky v režimu MDI/MDA. Po dokončení kontroly nástroje a před pokračováním programu musí být obnoven směr otáčení vřetena a osa přemístěna. Provádění bloků v režimu MDI/MDA Kterýkoliv programový blok může být proveden v režimu MDI/MDA. Podmínkami při vstupu do režimu MDI/MDA budou podmínky bodu přerušení; t.j. CNC zachová historii aktivních funkcí G a M, rychlosti posuvu, otáček vřetena a jiných příkazů, které byly naprogramovány. Avšak CNC zachází s následujícími funkcemi a příkazy speciálním způsobem. CNC převezme funkci G1 při pokračování v provádění po kontrole nástroje, obnoví funkci, která byla aktivní v bodě přerušení. CNC aktivuje pozastavenou úhlovou transformaci (#ANGAX); obnoví je v případě pokračování v provádění po kontrole nástroje. CNC zruší tangenciální řízení (#TANGCTRL); obnoví se v případě pokračování v provádění po kontrole nástroje. CNC převezme funkci G40 při pokračování v provádění po kontrole nástroje, obnoví funkci, která byla aktivní v bodě přerušení. Jestliže je některý z G40, G41 nebo G42 naprogramován v MDI, CNC jej uloží, aniž jej učiní účinným; použije jej při pokračování v provádění po kontrole nástroje. Jestliže v okamžiku přerušení existuje pohyb #TOOL ORI při provádění nebo očekávající provádění, není účinný v blocích naprogramovaných v MDI; pohyb je prováděn při pokračování v provádění po kontrole nástroje. CNC neprovádí cykly nebo modální podprogramy, které jsou aktivní v přerušeném programu, ani volání do jiných podprogramů. Jestliže jsou aktivní zrcadlové funkce změněny v režimu MDI, změny ovlivní následující bloky editované v MDI; ale nikoliv pohyby při posuvu nebo přemísťování nebo koncový bod přerušeného bloku. Přerušení programu převezme změny od následujícího bloku dále. 93

94 CNC zruší funkce G200 a G201 (manuální zásah); tyto obnoví při pokračování v provádění po kontrole nástroje. 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Kontrola nástroje Všeobecně, všechny změny provedené v režimu MDI/MDA jsou udržovány aktivní při pokračování v programu po kontrole nástroje, vyjma následujících funkcí, které jsou obnoveny v okamžiku přerušení. CNC obnoví typ interpolace G00, G01, G02, G03, G33 nebo G63, která byla aktivní v okamžiku přerušení. CNC obnoví funkci G90 nebo G91, která byla aktivní v okamžiku přerušení. CNC obnoví stav funkce #MCS, která byla aktivní v okamžiku přerušení. Přemístění os a vřeten Pro ukončení kontroly nástroje a před pokračováním v provádění programu musí být obnoven směr otáčení vřetena a osa přemístěna. Vertikální menu programovatelných tlačítek poskytuje dvě možnosti. Progr. tlačítko Bod přemístění Přemístění os do bodu přerušení. Přemístění os v počátečním bodě přerušeného bloku. i Po volbě jedné z těchto dvou možností zobrazí vertikální menu programovatelných tlačítek seznam os, které jsou mimo polohu. Jestliže se stav hlavního vřetena (master) změnil během kontroly, programovatelná tlačítka zobrazí funkci M3, M4, M5 nebo M19 za účelem obnovení. Jestliže je provádění přerušeno během polynomické interpolace (#POLY), osy musí být přemístěny na začátek přerušeného bloku, aby byly schopné opět provést stejnou dráhu Přemístění os CNC umožňuje přemístění os buď po jednu po druhé, nebo ve skupině. Použijte vertikální programovatelná tlačítka pro volbu os, které mají být přemístěny, a stiskněte [START]. CNC přemístí osy do zvoleného bodu (podle dříve zvoleného programovatelného tlačítka) rychlostí posuvu nastavenou výrobcem stroje. Jakmile dosáhla jedna osa své polohy, již nebude k dispozici. Pohyb os může být přerušen tlačítkem [STOP], po tomto je možné posouvat osami použitím klávesnice pro posuv. Po přerušení pohybu je zapotřebí opět zvolit osy, které mají být přemístěny. Přemístění hlavního vřetena (master) Stav otáčení vřetena může být obnoven buď společně s přemístěním os nebo samostatně. Stejná vertikální programovatelná tlačítka zobrazí M3, M4, M5 nebo M19, které mají být obnoveny. Jestliže bylo vřeteno přerušeno při polohování pomocí M19, přemístění dokončí toto polohování. Po obnovení stavu vřetena již nebude dále k dispozici. Zrušení přemístění CNC povolí možnost ukončení kontroly nástroje před dokončením; t.j. bez přemístění všech os. Vertikální menu programovatelných tlačítek vedle seznamu os zobazí následující programovatelná tlačítka pro zrušení přemístění. Progr. tlačítko Význam Zrušení přemístění 94

95 Ruční kalibrace nástroje Kontrola nástroje rovněž umožní přístup k manuální kalibraci nástroje. Po provedení kalibrace nástroje opusťte kontrolu nástroje. CNC vyžaduje přemístění os před pokračováním provádění programu. Programovatelné tlačítko pro přístup do kalibrace nástroje bude různé podle instalovaného software (model soustruhu nebo model frézky). Viz 6.1 Manuální kalibrace. Kalibrace bez snímače" na straně 119. Progr. tlačítko Typ kalibrace Kalibrace nástroje u modelu frézky. 4. Kalibrace nástroje u modelu soustruhu. Pokračování v provádění programu AUTOMATICKÝ REŽIM Kontrola nástroje Po přemístění všech os nebo po zrušení přemístění stiskněte [START] pro pokračování v provádění programu. Jestliže kontrola nástroje byla ukončena přemístěním všech os, CNC dokončí při stisknutí [START] přerušenou dráhu a pokračuje se zbývajícím programem. Jestliže kontrola nástroje byla ukončena přemístěním os, při stisknutí [START] se osy posunou z jejich stávající polohy do koncového bodu přerušené dráhy a pak CNC pokračuje se zbývající částí programu. 95

96 4.5.1 Kontrola nástroje (provádění v režimu retrace (nazpátek), nezávislý interpolátor nebo pevné řezání závitu) 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Kontrola nástroje V následujících případech CNC využívá speciální případ kontroly nástroje, který rovněž umožňuje pohyb os, přičemž působí na vřeteno a mění rychlost posuvu, otáčky vřetena, provádí M funkce, atd. s využitím režimu MHFS. CNC provádí program v režimu retrace (nazpátek). Nezávislý interpolátor je zapojen do pohybu osy (#MOVE, #FOLLOW, #CAM, atd.). Pevné řezání závitu je aktivní (zbývající řezání závitu nepřipouští žádný typ kontroly). Jestliže je v jednom z předchozích případů provádění přerušeno, tato kontrola nástroje umožňuje následující operace: Posuv os pomocí tlačítek pro posuv (JOG) na ovládacím panelu nebo pomocí ručních koleček. Zastavení a spuštění vřetena pomocí tlačítek na ovládacím panelu. Přístup k CNC tabulkám (nástrojů, kompenzacím nástrojů, atd.) a úpravu jejich dat. Změnu obráběcích podmínek provedením kterékoliv funkce M, F, H, S prostřednictvím programovatelného tlačítka MHSF. Po dokončení kontroly nástroje a před pokračováním v provádění programu musí být vřeteno spuštěno a osy přemístěny na bodu, ve kterém byla kontrola nástroje zahájena. Po přemístění os stiskněte [START] pro pokračování v provádění programu. Pevné řezání závitu a režim kontroly nástroje V případě přerušení pevného řezání závitu a přístupu režimu kontroly nástroje je možné posouvat osy (pouze v posuvovém režimu), které jsou zapojeny do řezání závitu. Při posouvání osy se rovněž bude pohybovat interpolované vřeteno; vřeteno použité k provedení závitu. Jestliže je do pevného řezání závitu zapojeno několik os, při pohybu jedné z nich se rovněž posunou všechny ostatní osy, které jsou zapojeny do řezání závitu. Toto umožní pohybování osy do závitu nebo ven ze závitu tak často, jak je zapotřebí, dokud nebude stisknuto progr. tlačítko obnovení polohy. Osy se pohybují naprogramovanou rychlostí F, s výjimkou, když osa nebo vřeteno překročí maximální povolenou rychlost posuvu (parametr MAXMANFEED), v tomto případě bude rychlost posuvu omezena touto hodnotou. Tlačítka posuvu vřetena nejsou povolena během kontroly nástroje. Pouze je možné provést vytažení ze závitu posuvem jedné z os zapojených do pevného řezání závitu. Funkce M3, M4, M5 a M9 nemohou být u vřetena programována; tato jsou ignorována. Při volbě jedné z os závitu v menu s programovatelnými tlačítka během změny polohy se budou pohybovat všechny osy a vřetena zapojené do řezání závitu. Přemístění os a vřeten Chcete-li ukončit kontrolu nástroje a přemístění vřetena a os do bodu, ve kterém byla kontrola nástrojů zahájena, stiskněte příslušnou ikonu. Osy a vřetena mohou být přemísťovány současně. Po stisknutí této ikony CNC zobrazí seznam os, které jsou mimo polohu. Jestliže bylo vřeteno během kontroly nástroje zastaveno, vedle seznamu os se rovněž zobrazí stav, který měl vřeteno před kontrolou. Přemístění os Osy mohou být přemístěny jedna po druhé nebo všechny ve stejném okamžiku. Pro přemístění zvolte osy příslušným programovatelným tlačítkem a stiskněte [START]. Osy se přemístí rychlostí posuvu definovanou OEM. Osy mohou být přemístěny použitím tlačítek posuvu (JOG) nebo ručních koleček. Opačně, přemísťování může být přerušeno (použitím tlačítka [STOP]) za účelem volby jiných os. Jakmile dosáhla jedna osa své polohy, již nebude k dispozici. 96

97 Obnovení směru otáčení vřetena Směr otáčení vřetena může být obnoven společně s osami nebo samostatně. Jestliže toto provedete, zobrazí se vedle os, které mají být přemístěny, předchozí stav vřetena (M3, M4 nebo M19). Pro obnovení směru otáčení zvolte programovatelné tlačítko a stiskněte [START]. Změna řezných podmínek Při vstupu do režimu kontroly nástroje a rovněž po přemístění os je možné změnit řezné podmínky použitím programovatelných tlačítek MHSF". Stisknutím tohoto programovatelného tlačítka umožňuje editaci rychlosti posuvu a hodnoty otáček, jakož i aktivování funkcí M a H. Stiskněte [START] pro převzetí nových hodnot. CNC zachová nové hodnoty při pokračování v provádění. Pro pohyb různými daty použijte tlačítko [TAB]. Stiskněte tlačítko [ESC] nebo programovatelné tlačítko MHSF" pro návrat na standardní obrazovku automatického režimu. 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Kontrola nástroje 97

98 4.6 Hledání bloku Pomocí hledání bloku je možné obnovit historii programu až po příslušný blok takovým způsobem, jestliže provádění programu pokračuje od tohoto bloku, bude tento prováděn při stejných podmínkách, jako kdyby byl prováděn od začátku. 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Hledání bloku Při obnovování historie programu CNC ji přečte až po označený blok, při aktivování G" funkce provádí čtení v průběhu dráhy. Obdobně nastaví podmínky rychlosti posuvu a otáček vřetena programu a vypočítá polohy, kde by se měly osy nacházet. M funkce jsou vysílány podle toho, jak byl stroj nakonfigurován; tyto mohou být zaslány během čtení programu nebo na konci programu. Hledání bloku a pevné cykly Jestliže pevný cyklus není zvolen jako zastavovací blok, hledání bloku pouze simuluje změny T, F, S a pohyb do posledního bodu. Cyklus frézování povrchu, drážkování a obrábění profilu místo simulování pohybu do posledního bodu simuluje pohyb do bodu definovaného bezpečností Z a referenčním rohem nebo náběhovým bodem profilu. Jestliže byl definován blok obsahující několik obráběcích cyklů jako zastavovací blok, je možné definovat počet opakování obráběcí operace. Hledaný blok skončí těsně před začátkem modálního cyklu opakovaného ve vícenásobné obráběcí operaci. Typy hledání bloku CNC má dva hledací režimy, automatický a manuální. Viz Volba prvního a posledního bloku provádění" na straně 80. Automatické hledání bloku Automatické hledání bloku může být použito k obnovení historie programu až po blok, kde bylo zrušeno předchozí provádění. CNC si zapamatuje blok, kde bylo přerušení ukončeno, takže není nutné nastavit zastavovací blok. Manuální hledání bloku Manuální hledání bloku může být použito k obnovení historie programu až po příslušný blok programu nebo podprogramu nastavený obsluhou. Při tomto hledání je možné nastavit jako koncovou podmínku opakování zastavovacího bloku příslušný počet opakování, například mnohonásobných obráběcích cyklů, smyček, atd. Provádění hledání bloku Při obnovování historie programu pokračujte následovně: 1 Volba typu hledání: automatické nebo manuální 2 Volba zastavovacího bloku. Při automatickém hledání bloku není zapotřebí volit zastavovací blok; standardně CNC provádí hledání až po blok, na kterém byl program přerušen. Manuální hledání bloku vyžaduje definování bodu, na kterém bude hledání ukončeno. Zastavovací blok může být v podprogramu. V případě volby bloku jako zastavovacího bloku s opakováním, mnohonásobným obráběním, atd., je možné definovat počet, kolikrát musí být tento blok opakován, aby bylo ukončeno hledání. 3 Volba počátečního bloku pro hledání. Jestliže není zvolen první blok, hledání bloku bude zahájeno od začátku programu. 4 Stiskněte tlačítko [CYCLE START (start cyklu)] za účelem spuštění hledání bloku. CNC přečte program až po zastavovací blok, aktivuje funkce G", které přečte, nastaví rychlost posuvu a podmínky otáček vřetena a vypočítá polohu, ve které by se osy měly nacházet. M funkce jsou vysílány podle toho, jak byl stroj nakonfigurován; tyto mohou být zaslány během čtení programu nebo na konci programu. 5 Podle toho, jak je nakonfigurováno zacházení s funkcemi M, H, F, S, může být nutné rozhodnout, které mají být vyslány na PLC. 6 Přemístěte osy do bodu za účelem pokračování v provádění. 7 Do kontroly nástroje je možné vstoupit za účelem změny obráběcích podmínek. 98

99 8 Stiskněte [START] za účelem provedení programu. Přemístění os Po ukončení hledání bloku CNC zobrazí osy, které jsou mimo polohu. Osy mohou být přemístěny jednotlivě nebo několik současně jedním z následujících způsobů: Manuálně Posunutí os pomocí ručních koleček nebo tlačítek pro posuv. Pohyb je limitován koncovým bodem přemístění a příslušným softwarovým omezením. Automaticky Zvolte osy pomocí příslušných programovatelných tlačítek a stiskněte [START]. Přemísťování může být přerušeno (použitím tlačítka [STOP]) za účelem volby jiných os. Jestliže osa dosáhla koncového bodu přemístění, již není dále k dispozici; avšak touto osou může být pohybováno pomocí ručního kolečka nebo tlačítek pro posuv (JOG) za stejných podmínek, jako před tím. Jakmile byly přemístěny všechny osy, žádnou z nich nelze pohybovat. Změna řezných podmínek Po polohování os a před pokračováním v provádění je možné vstoupit do kontroly nástroje za účelem změny obráběcích podmínek. Při kontrole nástroje je možné změnit rychlost posuvu a otáčky vřetena, provést bloky v režimu MDI/MDA, jakož i aktivovat funkce M a H. 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Hledání bloku 99

100 4.6.1 Zacházení s funkcemi M, H, F, S. Zda budou či nebudou funkce M, H, F, S zaslány na PLC během hledání bloku, závisí na nastavení parametru stroje FUNPLC. U M funkcí je třeba mít rovněž na paměti, jak byly nastaveny v tabulce M funkcí. Podprogram svázaný s M funkcemi je prováděn, když je M zaslán na PLC. 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Hledání bloku Parametry stroje. Tabulka M funkcí Tabulka M funkcí má pole MPLC pro definování, zda má být funkce zaslána na PLC nebo nikoliv. Všechny M funkce nastavené v tabulce budou nebo nebudou zaslány na PLC podle nastavení v tomto poli; zbývající M funkce budou či nebudou zaslány podle nastavení parametru stroje FUNPLC. Parametr stroje FUNPLC = Yes (ano). Funkce jsou zasílány na PLC. V tomto případě funkce jsou zasílány na PLC během hledání bloku, jak jsou čteny. Po ukončení čtení bloku a po polohování os je možné vstoupit do kontroly nástroje za účelem změny obráběcích podmínek. Parametr stroje FUNPLC = No (ne). Funkce nejsou zasílány na PLC. V tomto případě funkce nejsou zasílány na PLC během hledání bloku. Po hledání obrazovka CNC zobrazí historii těchto funkcí, takže uživatel je může povolit v požadovaném pořadí. Povinné M" funkce. Seznam M funkcí aktivních až po dosažený blok, tyto musí být provedeny za účelem pokračování v provádění. Tyto funkce mají speciální význam pro PLC. Toto okno pouze zobrazí jednu z funkcí M03/M04/M05/M19 na jedné straně, M08/M09 na druhé straně a M41/M42/M43/M44. Zbývající M funkce jako M00, M01, M02, M6, M30 se nezobrazí, protože nejsou modální. Jiné M funkce. Seznam M" funkcí aktivních až po dosažený blok. Tyto funkce nemají speciální význam pro PLC a nemusí být prováděny. Tyto funkce mohou být prováděny v libovolném pořadí, ve skupinách nebo postupně, opakovány, atd. Funkce H. Seznam H" funkcí aktivních až po dosažený blok. Tyto funkce mohou být prováděny v libovolném pořadí, ve skupinách nebo postupně, opakovány, atd. Funkce F" a S". Naprogramované hodnoty F" a S" mohou být modifikovány. Změny zůstanou platné, dokud nebudou modifikovány prováděným programem. Pro pohyb různými okny použijte tlačítko [TAB]. Tlačítka [Å] [Æ] mohou být použita pro pohyb kurzoru funkcemi M a H okna, tlačítko [ENTER] je zvolí nebo zruší jejich volbu a tlačítko [START] je provede. Stiskněte programovatelné tlačítko MHSF" pro návrat na standardní obrazovku automatického režimu. CNC zobrazí funkce M a H zaslané na PLC zeleně a funkce, které byly zvoleny pro zaslání na PLC, červeně. 100

101 4.7 Zobrazení/skrytí dynamické korekce HSC Z automatického režimu uživatel může změnit během obrábění HSC dynamiku nastavenou programem. Kombinace tlačítek [CTRL][H] zobrazí/skryje ve spodní části obrazovky dynamickou korekci HSC. Kurzor může být použit na této liště pro změnu procentuální hodnoty dynamiky nastavené programem. Na liště rovněž zobrazí horní a spodní mezní hodnoty (rozsah), mezi kterými se může hodnota měnit. Nad kurzorem zobrazí použitou procentuální hodnotu. Kurzor může být posouván myší nebo pohybovými šipkami klávesnice. Tlačítko [ESC] rovněž skryje lištu. 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Zobrazení/skrytí dynamické korekce HSC 101

102 4. AUTOMATICKÝ REŽIM Zobrazení/skrytí dynamické korekce HSC 102

103 MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM 5 Při přechodu do posuvového režimu z automatického režimu CNC uchová obráběcí podmínky zvolené v posledním režimu. Kanál neumožní přístup do manuálního režimu, jestliže je program prováděn ve stejném kanále, nebo blok je prováděn v režimu MDI/MDA. Jestliže bylo provádění programu přerušeno, CNC zruší provádění programu a přejde do posuvového režimu. Program bude přerušen stisknutím [STOP] nebo při čekání v režimu jednotlivých bloků. 5.1 Popis rozhraní Popis typické obrazovky pro tento pracovní režim Typická obrazovka pro posuvový režim může zobrazit následující informace: B C A D E F G H A Informace vztahující se k poloze os. V konfiguraci obrazovky dodané firmou Fagor budou zobrazená data na každé obrazovce odlišná. Nejobvyklejší je zobrazení stávající polohy os vztahující se k nule dílce velkými znaky, a velikost chyb sledování (opoždění os) malými znaky. Další podrobnější možnosti zobrazují souřadnice špičky nástroje a souřadnice základny nástroje, oboje vztahující se k nule dílce a nule stroje. V režimu ručního kolečka tento symbol vedle osy udává, že osa má přiřazené samostatné ruční kolečko. Jestliže se název osy zobrazí červeně, znamená to, že PLC blokuje pohyb os (značka INHIBIT (blokovat) aktivní). B Aktivní M" funkce. C Aktivní G" funkce a příkazy vyšší úrovně. 103

104 5. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM Popis rozhraní D Informace týkající se nástroje. Informace, které budou zobrazeny CNC v této oblasti, závisí na modelu - soustruh nebo frézka. U modelu frézky obrazovka zobrazí počet aktivních nástrojů T", kompenzaci aktivního nástroje D" pro tento nástroj a číslo dalšího nástroje Nx vtool" a ikonu představující typ nástroje. CNC rovněž zobrazí radius a délku aktivního nástroje. U modelu soustruhu obrazovka zobrazí číslo aktivního nástroje T", kompenzaci aktivního nástroje D" pro tento nástroj a ikonu představující typ nástroje. Obrazovka rovněž zobrazí kompenzace nástrojů v každé ose. E Informace vztahující se k rychlosti posuvu F" os: F real (F skut.)"skutečná rychlost posuvu os. F prog" Naprogramovaná rychlost posuvu. F%" Procentuální hodnota korekce rychlosti posuvu aplikovaná na naprogramovanou hodnotu. Jestliže se text F real (F skut)" zobrazí červeně, znamená to, že PLC blokuje pohyb os (značka _FEEDHOL aktivní). Stav značky není zobrazen, jestliže obrazovka nezobrazuje tento text. F Informace vztahující se k otáčkám vřetena S". S real (S skut.)"skutečné otáčky vřetena. S prog" Naprogramované otáčky. S%" Procentuální hodnota korekce otáček aplikovaná na naprogramovanou hodnotu. V závislosti na aktivní obrazovce zobrazí rovněž polohu vřetena S pos" a její chybu sledování S fwe". Obrazovka zobrazí pouze data pro jedno vřeteno. Jestliže v kanálu existuje několik vřeten, data ohledně dalšího vřetena mohou být zobrazena stisknutím tlačítka S" dvakrát (poprvé pro naprogramování rychlosti otáčení). Jestliže se zobrazí text S real (S skut)" červeně, znamená to, že PLC blokuje pohyb vřetena (značka INHIBIT (blokovat) aktivní). Stav značky není zobrazen, jestliže obrazovka nezobrazuje tento text. G Pohybový režim zvolený volicím ovladačem posuvu na ovládacím panelu. H Rezervováno. 104

105 5.1.1 Menu programovatelných tlačítek Horizontální menu programovatelných tlačítek Programovatelné tlačítko Popis Home search (hledání reference). Preset coordinates (přednastavení souřadnic). MDI. Turn the CNC off (vypnutí CNC). Display (zobrazení). Vertikální menu programovatelných tlačítek Vertikální menu vždy ukazuje všechny možnosti svázané s tímto provozním režimem bez ohledu na aktivní obrazovku. Progr. tlačítko Popis Volí osy pro hledání reference. Volí osy pro přednastavení souřadnic nebo je posouvá na souřadnici. Přístup do režimu MDI/MDA. Spuštění vypínací sekvence CNC, je to to stejné jako stisknutí kombinace tlačítek [ALT][F4]. Přepíná mezi různými obrazovkami posuvového režimu. 5. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM Popis rozhraní Mění jednotky pro zobrazení dat. Programovatelné tlačítko zvýrazní aktuálně zvolené jednotky (milimetry nebo palce). Zvolené jednotky jsou platné pouze pro zobrazování dat. Pro programování CNC převezme jednotky definované pomocí aktivní funkce G70 nebo G71, nebo, pokud nejsou naprogramované, jednotky nastavené výrobcem stroje (parametr INCHES (palce)). CNC zobrazí nebo nezobrazí toto programovatelné tlačítko podle toho, jak byl nastaven parametr stroje MMINCHSOFTKEY. Nastavení a aktivování kompenzací nuly a kompenzací přípravků. Toto programovatelné tlačítko zobrazí kompenzace nuly a kompenzace přípravků systému, buď za účelem uložení aktivní kompenzace nuly nebo aktivování nové kompenzace nuly. Kalibrace nástroje (model M). Viz kapitolu 6 Manuální (posuvový) režim. Kalibrace nástroje". Kalibrace nástroje (model T). Viz kapitolu 6 Manuální (posuvový) režim. Kalibrace nástroje". Středění dílce (model M). 105

106 5.2 Operace s osami Hledání reference Jedná se o operaci používanou k synchronizaci systému. Tato operace musí být provedena, jestliže CNC ztratí polohu počátku (např. vypnutím stroje). 5. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM Operace s osami i ZERO Při hledání reference" se osy pohybují do referenčního bodu stroje a CNC přebírá souřadnicové hodnoty přiřazené tomuto bodu výrobcem stroje, vztahující se k nulovému bodu stroje. V případě použití vzdáleností kódovaných referenčních značek nebo absolutní zpětné vazby, osy se posunou pouze o vzdálenost nutnou k ověření jejich polohy Osy mohou být najety do reference manuálně (osa po ose z ovládacího panelu) nebo automaticky (pomocí podprogramu). Manuální hledání reference (jedna osa v daném okamžiku) Hledání reference osu po ose zruší kompenzaci nuly, kompenzaci přípravku a kompenzaci měření. CNC převezme referenční nulový bod stroje (reference) jako novou nulu dílce. Hledání reference prostřednictvím klávesnice 1 Zvolte osu, která má být najeta do reference, pomocí alfanumerické klávesnice. CNC zvýrazní tuto osu za účelem signalizace, že tato osa je zvolena. Chcete-li zvolit číslované osy (např. X1"), zvolte kteroukoliv osu, a pak posouvejte ukazatel, dokud nebude umístěn na požadované ose. Těžiště se posouvá společně s tlačítky [ ][ ]. 2 Stiskněte tlačítko pro najetí do reference [ZERO]. CNC zobrazí symbol 1" v číselné oblasti uvádějící, že bude provedeno hledání reference. 3 Stiskněte [START] pro zahájení hledání reference nebo [ESC] pro zrušení operace. Hledání reference prostřednictvím menu programovatelných tlačítek Tato operace je prováděna u jedné osy v daném okamžiku. Hledání reference osy je prováděna následovně: 1 Na programovatelném tlačítku horizontálního menu pro hledání reference zvolte osu, jejíž reference má být vyhledána. CNC zobrazí tuto osu v rámečku a zobrazí symbol 1" v číselné oblasti za účelem signalizace, že bude prováděno hledání reference. 2 Stiskněte [START] pro zahájení hledání reference nebo [ESC] pro zrušení operace. ZERO Automatické hledání reference (pomocí podprogramu) Tento způsob hledání reference je k dispozici pouze tehdy, jestliže výrobce předem definoval podprogram pro hledání reference. Hledání reference prostřednictvím klávesnice 1 Stiskněte tlačítko pro najetí do reference [ZERO]. CNC zobrazí dialogový rámeček vyžadující potvrzení provádění hledání reference. 2 Stiskněte [START] pro zahájení hledání reference nebo [ESC] pro zrušení operace. Hledání reference prostřednictvím menu programovatelných tlačítek 1 Na programovatelném tlačítku horizontálního menu pro hledání reference zvolte možnost All (vše)". CNC zobrazí dialogový rámeček vyžadující potvrzení provádění hledání reference. 2 Stiskněte [START] pro zahájení hledání reference nebo [ESC] pro zrušení operace. 106

107 5.2.2 Posuv Osy mohou být posouvány použitím klávesnice JOG (posuv) na ovládacím panelu. Typ posuvu se volí prostřednictvím přepínače posuvu na ovládacím panelu jog jog 100 Kontinuální posuv Inkrementální posuv Ruční kolečka 5. Klávesnice pro posuv a volič rychlosti posuvu Blok tlačítek pro posuv Existují dva typy klávesnic pro posuv podle reakcí tlačítek. X+ X- Y+ Z+ Y- Z Blok tlačítek má dvě tlačítka pro každou osu. Jedno pro posuv osy kladným směrem a druhé tlačítko pro pohyb záporným směrem. Chcete-li přemístit jednu osou, stiskněte tlačítko osy a tlačítko pro směr posuvu. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM Operace s osami X Y Z Blok tlačítek má tlačítko pro každou osu a dvě tlačítka pro směr pohybu, společné pro všechny osy _ Posuv osy vyžaduje aktivování jak tlačítka osy, tak i směru pohybu. Existují dvě možnosti podle toho, jak byla klávesnice pro posuv konfigurována. Osa se posune po stisknutí obou tlačítek, tlačítka osy a směrového tlačítka. Po stisknutí tlačítka osy zůstane tlačítko aktivní. Osa se posouvá, jestliže se směrové tlačítko podrží stisknuté. Chcete-li zrušit volbu osy, stiskněte [ESC] nebo [STOP]. Uživatelská tlačítka jako posuvová tlačítka CNC poskytuje OEM možnost použít uživatelská tlačítka jako posuvových tlačítek. Uživatelská tlačítka definovaná tímto způsobem se chovají jako tlačítka posuvu. Volič rychlosti posuvu Pohyb je prováděn rychlostí posuvu definovanou OEM. Rychlost posuvu se může měnit v rozsahu 0% až 200% pomocí ovladače korekce rychlosti posuvu na ovládacím panelu FEED 107

108 Rychlost posuvu při kontinuálním posuvu 5. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM Operace s osami Při kontinuálním posuvu se osy pohybují při aktivování klávesnice pro posuv. Kontinuální posuv umožňuje pohyb několika osami současně. 1 Otočte ovladač volby posuvu na ovládacím panelu do polohy na stupnici pro kontinuální pohyb. 2 Posouvejte požadovanou osou pomocí panelu pro posuv (blok tlačítek). Jestliže se během pohybu zvolí druhá osa, a zvolí se buď tlačítko '+' nebo tlačítko '-', CNC zastaví první osu a zruší její volbu. Nová osa zůstane zvolená a pohybuje se v závislosti na stisknutí tlačítka '+' nebo tlačítka '-'. Jestliže se během pohybu os stiskne tlačítko rychloposuvu, osy se posunou rychlostí rychloposuvu nastavenou výrobcem stroje Tato rychlost posuvu bude použita po dobu stisknutí tohoto tlačítka, a když se uvolní, osy obnoví jejich původní rychlost posuvu. Tento rychloposuv se může měnit v rozsahu 0% až 200% pomocí ovladače korekce rychlosti posuvu na ovládacím panelu. Pohyb při inkrementálním posuvu Při inkrementálním posuvu se osa posune o určitou vzdálenost po každém stisknutí tlačítka. Při inkrementálním posuvu mohou být osy posouvány současně. 1 Otočte ovladačem pro volbu posuvu na ovládacím panelu do jedné z poloh pro inkrementální posuv. V každé poloze se posune osa o pevnou vzdálenost; v následujícím jsou uvedeny typické hodnoty. Poloha Pohyb při každém stisknutí tlačítka mm nebo palce mm nebo palce mm nebo palce mm nebo palce mm nebo palce 2 Posouvejte požadovanou osou pomocí panelu pro posuv (blok tlačítek). Při každém stisknutí panelu pro posuv se osa posune o vzdálenost uvedenou na stupnici ovladače pro volbu posuvu. Jestliže se během pohybu zvolí druhá osa, nová osa se posune současně a za stejných podmínek. 108

109 5.2.3 Posouvání osami pomocí ručních koleček Pro posouvání osami mohou být použita elektronická ruční kolečka. Podle typu ručního kolečka CNC může mít všeobecná ruční kolečka pro posuv kteroukoliv osou, nebo samostatná ruční kolečka, která posouvají pouze s nimi svázanými osami. Pro posouvání osami pomocí ručních koleček otočte ovladač pro volbu posuvu na ovládacím panelu do jedné z poloh pro ruční kolečko. Každá poloha udává multiplikační koeficient používaný pro impulsy ručního kolečka; v následujícím jsou uvedeny typické hodnoty. Poloha Pohyb na otáčku ručního kolečka mm nebo palce mm nebo palce mm nebo palce Jakmile byla zvoleno požadované rozlišení a v závislosti na typu použitého ručního kolečka - všeobecné nebo individuální, postupujte následovně. Všeobecné ruční kolečko CNC může mít několik všeobecných ručních koleček. Všeobecné ruční kolečko není svázané se žádnou osou, může být použito k pohybováním kteroukoliv osou stroje, i když má samostatné ruční kolečko s touto svázanou. Jestliže existuje několik os zvolených v režimu ručního kolečka, všeobecné ruční kolečko bude pohybovat všemi. Jestliže byla zvolena osa, která má zvolené samostatné ruční kolečko, touto osou může být pohybováno pomocí všeobecného ručního kolečka, samostatného ručního kolečka nebo oběma současně. Jestliže použijete obě ruční kolečka současně, CNC připočítá nebo odpočítá impulsy poskytované oběma ručními kolečky v závislosti na směru jejich otáčením. Jestliže má CNC několik všeobecných ručních koleček, kterýmkoliv z nich může být pohybováno osami zvolenými v režimu ručních koleček. V případě použití několika ručních koleček současně, pro každou zapojenou osu bude použita suma inkrementů všech ručních koleček. 5. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM Operace s osami Toto jsou kroky, které musí být dodrženy při posouvání jednou nebo několika osami pomocí všeobecných ručních koleček. 1 Zvolte osu nebo osy, kterými má být posouváno. CNC zvýrazní zvolené osy. Jestliže zvolíte osu nebo přerušíte režim ručního kolečka pomocí voliče pohybu, volba předchozí osy bude zrušena. 2 Jakmile byla osa zvolena, CNC jí bude pohybovat podle otáčení ručním kolečkem v závislosti na nastavení volicího ovladače a směru otáčení ručního kolečka. Rychlost posuvu závisí na rychlosti otáčení ručním kolečkem. Volba os, kterými má být posouváno Existují dva způsoby volby os. 1 Na klávesnici pro posuv stiskněte jedno z tlačítek pro osu, kterou má být posouváno. Volbou osy se zruší volba předchozí osy. Chcete-li zvolit několik os, stiskněte jedno z tlačítek pro každé tlačítko současně. Osa nemusí patřit k aktivnímu kanálu, aby byla zvolena. Osa jednoho kanálu může být nastavena do režimu ručního kolečka z jiného kanálu, jestliže je kanál osy rovněž v posuvovém režimu. 2 V případě použití ručního kolečka pomocí tlačítka, tlačítko může být použito pro postupnou volbu os, kterými má být posouváno. Stisknutím tlačítka se zvolí první ze zobrazených os. Jestliže byla již osa zvolena, zruší ji a zvolí další osu. Jestliže to byla poslední osa, zvolí opět první osu. Mohou být zvoleny pouze osy zobrazené v aktivním kanálu, bez ohledu, ke kterému kanálu patří. Osy jiného kanálu nemohou být zvoleny, když nejsou zobrazené. Volba osy je zrušena v případě přerušení režimu ručního kolečka použitím voliče pohybu a po resetování. Jestliže byla osa nastavena v režimu ručního kolečka z PLC, nemůže být deaktivována z PLC; reset ji nedeaktivuje. 109

110 Volba osy z automatického režimu Když máte pouze jeden kanál a nacházíte se v automatickém režimu, nastavte ovladač do režimu ručního kolečka a zvolte osu; při přepnutí do posuvového režimu bude zachována zvolená osa. 5. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM Operace s osami i i Samostatné ruční kolečko CNC může mít několik samostatných ručních koleček, kde každé z nich je svázáno s příslušnou osou. CNC pohybuje každou osou otáčením příslušného ručního kolečka v závislosti na nastavení volicího ovladače a na směru otáčení ručního kolečka. V režimu ručního kolečka tento symbol vedle osy udává, že osa má přiřazené samostatné ruční kolečko. V případě pohybu několika os současně pomocí ručních koleček mohou být zapojeny všechny osy, které mají svá vlastní ruční kolečka, plus osy, které mohou být zvoleny pomocí všeobecného ručního kolečka. V případě pohybu několika os současně závisí rychlost posuvu každé osy na tom, jak rychle se se svázaným ručním kolečkem otáčí. Může se stát, že v závislosti na rychlosti otáčení a poloze voliče bude po CNC požadována vyšší rychlost posuvu, než je povolená maximální rychlost. V tomto případě bude CNC pohybovat osou o stanovenou vzdálenost, ale maximální povolenou rychlostí posuvu. Posuv ručním kolečkem Obvykle při prvním obrábění dílce je rychlost posuvu řízena ovladačem na ovládacím panelu. Ruční kolečko posuvu" povoluje použití jednoho z ručních koleček stroje pro řízení rychlosti posuvu v závislosti na tom, jak rychle se ručním kolečkem otáčí. Tato vlastnost musí být řízena z PLC. Obvykle je tato vlastnost zapínána a vypínána pomocí externího tlačítka konfigurovaného pro tento účel. 110

111 5.2.4 Přemístění osy do příslušné polohy (souřadnice) Přemístění osy do příslušné polohy (souřadnice) prostřednictvím klávesnice. 1 Zvolte osu, kterou má být pohybováno, pomocí alfanumerické klávesnice. CNC zvýrazní tuto osu za účelem signalizace, že tato osa je zvolena. Chcete-li zvolit číslované osy (např. X1"), zvolte kteroukoliv osu, a pak posuňte ukazatel, dokud nebude umístěn na požadované ose. Těžiště se posouvá společně s tlačítky [ ][ ]. 2 Zadejte souřadnici cílového bodu. 3 Stiskněte [START] za účelem provedení pohybu nebo [ESC] pro zrušení operace. Přemístění osy do příslušné polohy (souřadnice) prostřednictvím menu programovatelných tlačítek 1 Zvolte osu na horizontálním menu programovatelných tlačítek pro přednastavení osy. CNC zvýrazní tuto osu za účelem signalizace, že tato osa je zvolena. 2 Zadejte souřadnici cílového bodu. 3 Stiskněte [START] za účelem provedení pohybu nebo [ESC] pro zrušení operace. Rychlost posuvu Rychlost posuvu závisí na to, zda je aktivní G00 nebo G01. Tato rychlost posuvu se může měnit v rozsahu 0% až 200% pomocí ovladače korekce rychlosti posuvu na ovládacím panelu. Procentuální hodnota bude aplikována na všechny pohyby prováděné v G00 a v G01. Jestliže je aktivní G00, pohyb je prováděn rychlostí rychloposuvu definovanou výrobcem stroje. Jestliže je G01 aktivní, pohyb je prováděn aktivní rychlostí posuvu. Jestliže není aktivní žádná rychlost posuvu, pohyb je prováděn rychlostí posuvu definovanou výrobcem stroje. 5. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM Operace s osami Přednastavení souřadnice Souřadnice musí být přednastavena pro jednu osu v daném okamžiku. Přednastavení může být zrušeno najetím do reference osu po ose nebo prostřednictvím funkce G53". Přednastavení polohy (souřadnice) prostřednictvím klávesnice 1 Použijte alfanumerickou klávesnici pro volbu osy, jejíž hodnota polohy (souřadnice) má být nastavena. CNC zvýrazní tuto osu za účelem signalizace, že tato osa je zvolena. Chcete-li zvolit číslované osy (např. X1"), zvolte kteroukoliv osu, a pak posouvejte ukazatelem, dokud nebude umístěn na požadované ose. Těžiště se posouvá společně s tlačítky [ ][ ]. 2 Zadejte požadovanou hodnotu přednastavení přes klávesnici. 3 Stiskněte [ENTER] pro přednastavení zadané hodnoty nebo [ESC] pro zrušení operace. Přednastavení polohy (souřadnice) prostřednictvím menu programovatelných tlačítek 1 Zvolte osu na horizontálním menu programovatelných tlačítek pro přednastavení osy. CNC zvýrazní tuto osu za účelem signalizace, že tato osa je zvolena. 2 Zadejte požadovanou hodnotu přednastavení přes klávesnici. 3 Stiskněte [ENTER] pro přednastavení zadané hodnoty nebo [ESC] pro zrušení operace. 111

112 5.3 Řízení vřetena Zobrazení dat několika vřeten 5. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM Řízení vřetena Obrazovka zobrazí data pouze pro jedno vřeteno. Jestliže v kanále existuje několik vřeten, data ohledně dalšího vřetena mohou být zobrazena stisknutím tlačítka S". Prvním stisknutím se naprogramuje rychlost otáčení, druhé stisknutí zobrazí data na druhém vřetenu, atd. Řízení vřetena Vřeteno může být řízeno manuálně pomocí následujících tlačítek ovládacího panelu. Tlačítka se vždy vztahují k hlavnímu vřetenu (master) aktivního kanálu. Otáčky vřetena je třeba nastavit (v režimu MDI) před volbou směru otáčení, tak se zamezí náhlému spuštění vřetena při nastavování S", protože směr otáčení byl aktivní. Tlačítko Význam Spuštění vřetena ve směru pohybu hodinových ručiček (stejné jako funkce M03) aktivní rychlostí. CNC zobrazí funkci M03 v historii programu. Spuštění vřetena proti směru pohybu hodinových ručiček (stejné jako funkce M04) aktivní rychlostí. CNC zobrazí funkci M04 v historii programu. Zastavení vřetena (stejné jako funkce M05). CNC zobrazí funkci M05 v historii programu. Orientace vřetena (stejné jako funkce M19). CNC zobrazí funkci M19 v historii programu. Změna korekce otáček z ovládacího panelu Z ovládacího panelu je možné změnit procentuální hodnotu otáček vřetena pomocí klávesnice pro posuv nebo ovladače (podle modelu). Tlačítko + _ SPEED Význam Zvýší nebo sníží procentuální hodnotu otáček vřetena. Maximální a minimální hodnoty, stejně jako inkrementální krok, jsou nastaveny OEM, typické hodnoty se mění v krocích po 5% v rozsahu 50% až 120%. Nastaví procentuální hodnotu rychlosti otáčení, která má být uplatněna. Maximální a minimální hodnoty jsou nastaveny OEM, typické hodnoty se pohybují v rozsahu 50% až 120%. 112

113 5.4 Volba nástroje a výměna nástroje Nástroj umístěný ve vřetenu může být vyměněn v manuálním režimu. Postupujte následovně. 1 Stiskněte [T] na alfanumerické klávesnici. CNC zvýrazní současný nástroj a signalizuje, že je zvolený. 2 Zadejte přes klávesnici číslo nástroje, který má být umístěn do vřetena. 3 Stiskněte [START] za účelem provedení výměny nástroje nebo [ESC] pro zrušení operace. 5. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM Volba nástroje a výměna nástroje 113

114 5.5 Nastavení rychlosti posuvu a otáček vřetena Nastavení nové rychlosti posuvu v kanále 5. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM Nastavení rychlosti posuvu a otáček vřetena Rychlost posuvu nastavená v posuvovém režimu je pouze aplikována v tomto pracovním režimu a pro aktivní kanál. Při nastavování nové rychlosti posuvu v režimu MDI/MDA se tato stane novou rychlostí posuvu pro posuv a automatické režimy. Pro nastavení nové rychlosti posuvu postupujte následovně. 1 Stiskněte [F] na alfanumerické klávesnici. CNC zvýrazní příslušný údaj a signalizuje, že je zvolený. 2 Zadejte novou rychlost posuvu. 3 Stiskněte [START] pro převzetí zadané hodnoty nebo [ESC] pro zrušení operace. Nastavení nových otáček vřetena Otáčky vřetena nastavené v posuvovém režimu jsou aplikovány pro vřeteno zobrazené v daném okamžiku. Jestliže v kanále existuje několik vřeten, zbývající vřetena mohou být zobrazena stisknutím tlačítka S". Otáčky vřetena nastavené v posuvovém režimu jsou zachovány při přepnutí do automatického režimu a naopak. Při nastavování nových otáček vřetena postupujte následovně. 1 Tiskněte [S] na alfanumerické klávesnici tak dlouho, až je zvoleno požadované vřeteno. Při prvním stisknutí vřetena CNC zvýrazní příslušný údaj signalizující, že je zvoleno. 2 Zadejte nové otáčky vřetena. 3 Stiskněte [START] pro převzetí zadané hodnoty, nebo [ESC] pro zrušení operace. 114

115 5.6 Nastavení a aktivování kompenzací nuly a kompenzací přípravků V posuvovém režimu je možné uložit aktivní kompenzaci v tabulce kompenzací nuly nebo tabulky kompenzací přípravku (kompenzace nuly, přednastavení souřadnice, atd.) a aktivovat kompenzaci nuly již definovanou v tabulkách. Toto programovatelné tlačítko zobrazí kompenzace nuly a kompenzaci přípravku systému a jejich hodnotu v každé ose kanálu. Tento seznam představuje stručnou informaci o tabulkách kompenzace nuly a tabulkách kompenzace přípravku; jakákoliv změna provedená v posuvovém režimu rovněž ovlivní tyto tabulky. Načtení nové kompenzace nuly nebo kompenzace přípravku do tabulky V případě aktivní kompenzace použijte kurzor pro volbu kompenzace ze seznamu a stiskněte [ENTER] pro uložení stávající kompenzace do této kompenzace nuly. Polohy všech os kanálu jsou aktualizovány na zvolenou kompenzaci nuly. Použití kompenzace nuly nebo kompenzace přípravku uloženou v tabulce Pomocí kurzoru zvolte kompenzaci nuly nebo kompenzaci přípravku ze seznamu a pro aktivaci stiskněte tlačítko [START]. Nová kompenzace nuly je aplikována na všechny osy kanálu. 5. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM Nastavení a aktivování kompenzací nuly a kompenzací přípravků 115

116 5. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM Nastavení a aktivování kompenzací nuly a kompenzací přípravků 116

117 MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE 6 Kalibrace nástroje je k dispozici v posuvovém režimu. Programovatelné tlačítko pro přístup ke kalibračnímu nástroji bude odlišný v závislosti na instalovaném software (soustruh nebo frézka). Chcete-li opustit kalibrační režim a vrátit se do posuvového režimu, stiskněte tlačítko [ESC]. Program. tlačítko Typ kalibrace Kalibrace nástroje u frézky. Kalibrace nástroje u soustruhu. CNC poskytuje u obou modelů možnost kalibrace soustružnických nástrojů a frézovacích nástrojů. CNC zobrazí potřebná data a aktualizuje grafickou nápovědu podle zvoleného nástroje Typy kalibrace Existuje několik způsobů kalibrace nástroje. Některé způsoby jsou pouze k dispozici při použití snímačů na horní ploše stolu. Pokud se nepoužije sníma? na horní ploše stolu, je možná pouze manuální kalibrace. Všechny typy kalibrace jsou k dispozici v p?ípad? použití sníma?e na horní ploše stolu. R?zné zp?soby kalibrace mohou být zvoleny z vertikálního menu programovatelných tla?ítek. Aktivní kinematika je vzata v úvahu a nezamezuje kalibraci nástroje v tomto režimu. Manuální nebo poloautomatická kalibrace není možná, jestliže je aktivní transformace souřadnic ( #CS nebo #ACS), nebo když je aktivní buď funkce RTCP nebo TLC. Manuální kalibrace Kalibrace bez snímače Je prováděna bez snímače na horní ploše stolu. Je zapotřebí referenční dílec pro kalibraci nástroje. Všechny pohyby jsou prováděny manuálně. Poloautomatická kalibrace Kalibrace se snímačem Tento kalibrační režim je k dispozici při použití snímače na horní ploše stolu. Polohovací pohyby jsou prováděny manuálně a CNC provádí snímací pohyby. Automatická kalibrace Kalibrace se snímačem a pevným cyklem Tento kalibrační režim je k dispozici při použití snímače na horní ploše stolu. CNC provádí všechny pohyby při použití kalibračního pevného cyklu #PROBE. 117

118 Volba snímače Dva snímače mohou být konfigurovány na CNC. Pro kalibraci bude použit snímač aktivní v daném okamžiku. Aktivní snímač může být změněn přes program dílce nebo MDI použitím příkazu #SELECT PROBE (zvolit snímač). 6. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE #SELECT PROBE [1] Zvolí první snímač. #SELECT PROBE [2] Zvolí druhý snímač. Geometrické uspořádání os u soustruhu: rovina" nebo trojstěn" U soustružnického modelu může být geometrické uspořádání os buď typu rovina" nebo trojstěn" podle dostupnosti třetí hlavní osy, obvykle osy Y. Různé kalibrační režimy přizpůsobí stávající konfiguraci a zobrazí potřebná data pro každý z nich. Y+ X+ X+ Z+ Z+ Geometrické uspořádání os typu trojstěn" Jedná se o typickou konfiguraci pro frézky nebo soustruhy, které mají třetí hlavní osu (osu y). Existují tři osy tvořící kartézský typ trojstěnu XYZ, jako např. u frézek. Může existovat více os kromě os tvořících trojstěn. Při této konfiguraci se rovina chová stejným způsobem jak u frézek, vyjma toho, že obvyklou pracovní rovinou bude G18 (jestliže byla takovým způsobem konfigurována). Geometrické uspořádání os typu rovina" Jedná se o typickou konfiguraci u soustruhu. Existují dvě osy tvořící běžnou pracovní rovinu. Může zde existovat více os, tyto však nemohou být součástí trojstěnu, tyto musí být pomocnými, rotačními, atd. U této konfigurace je aktivní rovina tvořena prvními dvěma osami definovanými v kanále. Jestliže jsou definovány osy X (první) a Z (druhá), pracovní rovina bude ZX (Z jako abscisa a X jako ordináta). Pracovní rovinou je vždy G18, rovina nemůže být změněna přes program dílce. Konfigurace os typu rovina" Podélná osa U této konfigurace je druhá osa kanálu považována za podélnou osu. Jestliže jsou definovány osy X (první) a Z (druhá), pracovní rovina bude ZX a Z bude podélnou osou. Kompenzace délky nástroje se používá u této podélné osy v případě použití frézovacích nástrojů. U soustružnických nástrojů je kompenzace délky nástroje použita na všech osách, kde bylo definována kompenzace nástroje. V případě použití frézovacích nástrojů na soustruhu, podélná kompenzační osa může být změněna prostřednictvím příkazu #TOOL AX nebo funkce G

119 6.1 Manuální kalibrace. Kalibrace bez snímače V tomto režimu může být kalibrován pouze aktivní nástroj, může to být frézovací nástroj nebo soustružnický nástroj. CNC zobrazí potřebná data a aktualizuje grafickou nápovědu podle zvoleného nástroje Okno pro kalibraci nástroje (model M). B 6. A Okno pro kalibraci nástroje (model T). C D B C MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE Manuální kalibrace. Kalibrace bez snímače A D A Data stroje. Poloha os, kompenzace nástroje a aktivního nástroje, skutečné otáčky vřetena, skutečná rychlost posuvu os. B Data dílce použitého ke kalibraci a výkres znázorňující, že kalibrace je možná. Jestliže okno nezobrazí tento výkres, některá data chybí. C Data potřebná ke kalibraci. D Data nástroje. Kalibrace nástroje Protože zde neexistuje snímač, je zapotřebí referenční díl pro kalibraci nástroje. Kalibrace se provádí prostřednictvím manuálního pohybu nástroje, dokud se nedotkne dílce, a pak potvrzením kalibrace v každé ose. Po jejich potvrzení budou nové hodnoty uloženy v tabulce nástrojů. Volba nástroje Kompenzace nástroje a aktivního nástroje mohou být změněny z kalibračního režimu. Po definování nového nástroje nebo kompenzace nástroje v datech cyklu, stiskněte [CYCLE START (start cyklu)] a CNC provede výměnu nástroje. Mějte na paměti, že definovaným nástrojem je aktivní nástroj. Po stisknutí tlačítka [START] CNC převezme hodnoty, které v tomto okamžiku kompenzace má. 119

120 6. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE Manuální kalibrace. Kalibrace bez snímače Kalibrace u frézky U frézovacích nástrojů se provádí kalibrace délky nástroje a hodnota opotřebení je nastavena na nulu. Radius a kompenzace radiusu mohou být nastaveny manuálně. Při kalkulaci délky je zapotřebí vzít v úvahu souřadnici podélné osy nástroje v aktivní rovině (G17, G18, G19, G20), orientaci nástroje v ose (#TOOL AX) a souřadnici referenčního dílce. Při kalibraci předpokládá, že se souřadnice referenčního dílce vztahuje k podélné ose nástroje. U soustružnického nástroje kalibruje kompenzaci nástroje v každé ose. Kompenzace opotřebení jsou nastavena na nulu. Kalibrace nástroje u soustruhu (konfigurace os typu roviny) U soustružnických a frézovacích nástrojů je kalibrována kompenzace nástroje v každé ose. Při potvrzování kalibrace u jedné z kompenzací je kompenzace u tohoto opotřebení resetována na nulu. Kalibrace nástroje u soustruhu (konfigurace os typu trojstěn) U soustružnického nástroje je kalibrována kompenzace nástroje v každé ose. Při potvrzování kalibrace u jedné z kompenzací je kompenzace u tohoto opotřebení resetována na nulu. Existují dvě možnosti u frézovacích nástrojů a tyto mohou být zvoleny pomocí následujících ikon. Potvrzení kompenzace Kalibrace délky nástroje. Tato možnost může být použita pro aktualizaci délkové hodnoty a resetuje hodnotu opotřebení na nulu. Rovněž aktualizuje data tabulky nástrojů. Kalibrace kompenzace nástroje. Tato možnost může být použita pro aktualizaci hodnoty kompenzace v každé ose. Kompenzace opotřebení jsou nastavena na nulu. Potvrzování se provádí z vertikálního menu programovatelných tlačítek. Jestliže stisknete po kalibraci nástroje [START], CNC převezme nové hodnoty kompenzace. Programovatelné tlačítko Popis Potvrzení délkové kalibrace frézovacího nástroje. Potvrzení kompenzací frézovacího nástroje. Potvrzení kompenzací soustružnického nástroje. Jestliže má osa u soustruhu konfiguraci typu trojstěn", kalibrace v ose kolmé na pracovní rovinu je prováděna při použití horizontálního menu programovatelných tlačítek. Definice dat Chcete-li definovat data, umístěte ukazatel na příslušná data, zadejte požadované hodnoty a stiskněte [ENTER]. 120

121 Pro soustružnický nástroj Označení os závisí na geometrickém uspořádání os pro rovinu" nebo trojstěn". Názvy os u konfigurace typu rovina" převezmou normu DIN pro soustruhy; osa Z jako abscisa a osa X jako ordináta Data Význam Zp Xp T D Off Y Off X Lw Jestliže má soustruh třetí osu kolmou na pracovní rovinu (geometrické uspořádání trojstěn"), CNC rovněž zobrazí její data a v této ose bude možná kalibrace. Data třetí osy mohou být skryta nebo zobrazena použitím horizontálního menu programovatelných tlačítek. Pro frézovací nástroj Data Zp T D L Lw R RW Rozměry referenčního dílce používaného při kalibraci. Tyto souřadnice se vztahují k hlavním osám nástroje. Nástroj určený ke kalibrování Kompenzace nástroje, u které má být provedena kalibrace. Kompenzace nástroje v každé ose. Kompenzace opotřebení v každé ose. Význam Souřadnice referenčního dílce používaného při kalibraci. Tato souřadnice se vztahuje k podélné ose nástroje. Nástroj určený ke kalibrování. Kompenzace nástroje, u které má být provedena kalibrace. Délka nástroje. Délkové opotřebení. Radius nástroje. Opotřebení radiusu. 6. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE Manuální kalibrace. Kalibrace bez snímače Kroky při kalibraci nástroje Při kalibrování nástroje postupujte podle následujících kroků. 1 Definujte rozměry referenčního dílce používaného při kalibraci. 2 Zvolte nástroj a kompenzaci, které mají být kalibrovány. Po volbě CNC zobrazí rozměry definované v tabulce nástrojů pro tuto kompenzaci. Při kalibraci nástroje se musí jednat o aktivní nástroj. Po volbě nástroje a stisknutí [ENTER] CNC pouze zobrazí data pro tento nástroj. Stiskněte [CYCLE START (start cyklu)], aby CNC provedl výměnu nástroje a aby se tento stal aktivním nástrojem. Viz Volba nástroje" na straně Proveďte kalibraci nástroje. Přibližte nástroj manuálně, dokud se nedotkne dílce, a pak potvrďte kalibraci pomocí menu programovatelných tlačítek. Po potvrzení kalibrace aktualizuje hodnotu a inicializuje hodnotu opotřebení na nulu. Nové hodnoty budou uloženy do tabulky nástrojů. 4 Stiskněte [START], aby CNC převzalo nové hodnoty kompenzace. Pro kalibraci dalšího nástroje opakujte kroky 2 a 3. Důležité ohledně kompenzací a jejich opotřebení Je zapotřebí mít na paměti, že kompenzace nástroje v ose je vzdálenost mezi základnou nástroje a jeho špičkou. To znamená, že při kalkulaci kompenzace frézovacího nástroje v ose, která obsahuje rozměr radiusu, že radius je zahrnut v kompenzaci To stejné platí pro délku nástroje. Při kalibraci kompenzací frézovacího nástroje bude vymazána hodnota délky, ale nikoliv hodnota radiusu. 121

122 Kritérium příznaku pro kompenzace a jejich opotřebení Kritérium příznaku pro kompenzace a jejich opotřebení je stanoveno v parametru stroje TOOLOFSG. TOOLOFSG Záporný. Význam Kalibrace nástroje poskytuje zápornou kompenzaci. Kompenzace musí být zadána s kladnou hodnotou. 6. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE Manuální kalibrace. Kalibrace bez snímače Kladný. Kalibrace nástroje poskytuje kladnou kompenzaci. Kompenzace musí být zadána se zápornou hodnotou. Zadání hodnot opotřebení inkrementálně nebo absolutně V tabulce nástrojů je možné definovat, zda zadávaná hodnota opotřebení musí být inkrementální nebo absolutní. Viz Volba typu zadávaných hodnot opotřebení - inkrementální nebo absolutní" na straně 269. V případě inkrementálního opotřebení bude hodnota zadaná uživatelem připočtena (nebo odečtena, je-li záporná) k absolutní hodnotě opotřebení. Po stisknutí [ENTER] za účelem zadání nové hodnoty pole opotřebení ukáže výslednou absolutní hodnotu. Výchozí opotřebení Inkrementální opotřebení Celkové opotřebení 1 0,2 1,2 1-0,2 0,8-1 0,2-0,8-1 -0,2-1,2 122

123 6.2 Poloautomatická kalibrace. Kalibrace pomocí snímače Tato možnost je k dispozici pouze tehdy, když se použije snímač horní části stolu instalovaný na stroji. U frézovacího modelu může být použit pro kalibraci délky a radiusu frézovacích nástrojů a kompenzací soustružnických nástrojů. U soustružnických modelů může být použit ke kalibraci kompenzace kteréhokoliv nástroje. Okno pro kalibraci nástroje (model M) B 6. A Okno pro kalibraci nástroje (model T) C B MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE Poloautomatická kalibrace. Kalibrace pomocí snímače C A A Data stroje. Poloha os, kompenzace nástroje a aktivního nástroje, skutečné otáčky vřetena, skutečná rychlost posuvu os. B Data snímacího pohybu. C Data potřebná ke kalibraci. Nástroj se musí nacházet ve vřetenu. Po kalibraci je opotřebení resetováno na nulu. V případě změny dat nástroje jsou data tabulky nástrojů aktualizována po kalibraci. Kalibrace nástroje Kalibrace sestává z manuálního přiblížení nástroje ke snímači a pak příkazu CNC k provedení snímacího pohybu. CNC posouvá nástrojem ve zvolené ose, dokud se nedotkne snímače. Po kontaktu se snímačem ukončí kalibraci v této ose a aktualizuje hodnoty. Volba nástroje Kompenzace nástroje a aktivního nástroje mohou být změněny z kalibračního režimu. Po definování nového nástroje nebo kompenzace nástroje v datech cyklu stiskněte [CYCLE START (spuštění cyklu)] a CNC provede výměnu nástroje. 123

124 Mějte na paměti, že v tomto kalibračním režimu má tlačítko [CYCLE START (start cyklu)] dvě funkce. Jestliže byl zvolen nový nástroj, provede výměnu nástroje. Jestliže je zvoleným nástrojem aktivní nástroj, stisknutí [CYCLE START (start cyklu)] iniciuje kalibraci. Kalibrace u frézky U frézovacích nástrojů se provádí kalibrace radiusu a délky nástroje. Po kalibraci jednoho ze dvou rozměrů je hodnota opotřebení resetována na nulu. 6. U soustružnického nástroje kalibruje kompenzaci nástroje v každé ose. Kompenzace opotřebení jsou nastavena na nulu. Kalibrace u soustruhu MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE Poloautomatická kalibrace. Kalibrace pomocí snímače U soustružnického nástroje kalibruje kompenzaci nástroje v každé ose. Při potvrzování kalibrace u jedné z kompenzací, opotřebení u této kompenzace je resetováno na nulu. Potvrzení kalibrace Pro volbu osy a směru pohybu pro kalibraci použijte horizontální menu programovatelných tlačítek. Po zvolení a po umístění nástroje do vřetena stiskněte [CYCLE START (start cyklu)] za účelem spuštění kalibrace. Nástroj se posune označeným směrem, dokud se nedotkne snímače a pak ukončí kalibraci aktualizací dat nástroje naměřenými hodnotami. Po kalibraci nástroje CNC zobrazí hlášení navrhující stisknutí [START], takto CBC převezme nové hodnoty kompenzace. Stisknete-li [START] při zobrazení tohoto hlášení, CNC převezme nové hodnoty kompenzace; jestliže hlášení není zobrazeno, stisknutí [START] provede snímací pohyb opět. Po zvolení pohybu okno zobrazí podpůrný výkres udávající typ kalibrace, která má být provedena, délky nebo radiusu. Definice dat Chcete-li definovat data, umístěte ukazatel na příslušná data, zadejte požadované hodnoty a stiskněte [ENTER]. Data PRBMOVE F T D L Lw R RW Význam Maximální snímací vzdálenost. Jestliže CNC neobdrží signál snímače před dosažením této snímací vzdálenosti, zastaví osy. Rychlost posuvu při snímání. Nástroj určený ke kalibrování Kompenzace nástroje, u které má být provedena kalibrace. Délka nástroje. Délkové opotřebení. Radius nástroje. Opotřebení radiusu. Kroky při kalibraci nástroje Při kalibrování nástroje postupujte podle následujících kroků. 1 Definujte snímací vzdálenost a rychlost posuvu. Není-li rychlost posuvu definována, snímací pohyb bude proveden rychlostí posuvu nastavenou OEM. 2 Zvolte nástroj a kompenzaci, které mají být kalibrovány. Po volbě CNC zobrazí rozměry definované v tabulce nástrojů pro tuto kompenzaci. Při kalibraci nástroje se musí jednat o aktivní nástroj. Po volbě nástroje a stisknutí [ENTER] CNC pouze zobrazí data pro tento nástroj. Stiskněte [CYCLE START (start cyklu)], aby CNC provedl výměnu nástroje, aby se tento stal aktivním nástrojem. Viz Kalibrace nástroje" na straně Manuálně přibližte nástroj ke snímači, dokud nebude umístěn na dráze, která bude použita ke snímání. Při kalibraci radiusu pomocí válcovitého snímače, dráha se musí shodovat se středovým bodem snímače; jestliže se neshoduje, radius bude vypočítán chybně. 124

125 4 Proveďte kalibraci nástroje. Zvolte osu a směr snímání z menu programovatelných tlačítek a stiskněte [START]. Snímač se pohybuje rovnoběžně s osou a zvoleným směrem, dokud nedojde ke kontaktu snímače. Provede se aktualizace naměřené hodnoty a hodnota opotřebení se resetuje na nulu. Data budou uložena do tabulky nástrojů. 5 Stiskněte opět [START], aby CNC převzala nové hodnoty kompenzace. Pro převzetí nové hodnoty stiskněte [START], když je zobrazeno dole uvedené hlášení; v opačném případě bude proveden opět snímací pohyb. Důležité ohledně kompenzací a jejich opotřebení 6. Je zapotřebí mít na paměti, že kompenzace nástroje v ose je vzdálenost mezi základnou nástroje a jeho špičkou. To znamená, že při kalkulaci kompenzace frézovacího nástroje v ose, která obsahuje rozměr radiusu, je radius zahrnut v kompenzaci To stejné platí pro délku nástroje. Při kalibraci kompenzací frézovacího nástroje bude vymazána hodnota délky, ale nikoliv hodnota radiusu. Kritérium příznaku pro kompenzace a jejich opotřebení Kritérium příznaku pro kompenzace a jejich opotřebení je stanoveno v parametru stroje TOOLOFSG. TOOLOFSG Záporný. Kladný. Význam Kalibrace nástroje poskytuje zápornou kompenzaci. Kompenzace musí být zadána s kladnou hodnotou. Kalibrace nástroje poskytuje kladnou kompenzaci. Kompenzace musí být zadána se zápornou hodnotou. Zadání hodnot opotřebení inkrementálně nebo absolutně V tabulce nástrojů je možné definovat, zda zadávaná hodnota opotřebení musí být inkrementální nebo absolutní. Viz Volba typu zadávaných hodnot opotřebení - inkrementální nebo absolutní" na straně 269. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE Poloautomatická kalibrace. Kalibrace pomocí snímače V případě inkrementálního opotřebení bude hodnota zadaná uživatelem připočtena (nebo odečtena, je-li záporná) k absolutní hodnotě opotřebení. Po stisknutí [ENTER] za účelem zadání nové hodnoty pole opotřebení ukáže výslednou absolutní hodnotu. Výchozí opotřebení Inkrementální opotřebení Celkové opotřebení 1 0,2 1,2 1-0,2 0,8-1 0,2-0,8-1 -0,2-1,2 125

126 6.3 Automatická kalibrace se snímačem a pevným cyklem Frézka nebo soustruh (geometrické uspořádání trojstěn") Návod k obsluze Tato možnost je k dispozici jen při použití snímače na horní části stolu instalovaného na stroji. Tento režim může být použit ke kalibraci jak frézovacích, tak i soustružnických nástrojů. CNC zobrazí potřebná data a aktualizuje grafickou nápovědu podle zvoleného nástroje 6. B MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE Automatická kalibrace se snímačem a pevným cyklem A A Data stroje. Poloha os, kompenzace nástroje a aktivního nástroje, skutečné otáčky vřetena, skutečná rychlost posuvu os. B Nástroj určený ke kalibrování C Data kalibračního snímače a polohy. D Data pro měření opotřebení nástroje. Kalibrace nástroje C D Kalibrace je prováděna při použití pevného snímacího cyklu. CNC posouvá nástroj, dokud se nedotkne snímače a potvrdí kalibraci v každé ose. Nástroj může být kalibrován v obou osách roviny nebo ve třech osách trojstěnu. Kalibrace bude zahájena stisknutím tlačítka [CYCLE START (start cyklu)]. Když CNC dokončí kalibraci ve zvolených osách, aktualizuje tabulku nástrojů naměřenými hodnotami. Rovněž CNC převezme nové hodnoty. Volba nástroje U tohoto kalibračního režimu samotný cyklus vymění nástroj a kompenzaci nástroje. Není zapotřebí, aby byl nástroj umístěn do vřetena předem. Mějte na paměti, že stisknutím tlačítka [CYCLE START (start cyklu)] se kalibrační cyklus spustí. Volba jiné polohy snímače Kalibrace nástroje Kalibrace používá polohu snímače definovanou v parametrech stroje. Nepovinně může být definována pro snímač jiná poloha, která je pouze platná pro definovanou kalibraci. Nová poloha nemá vliv na hodnoty definované v parametrech stroje. Existují dvě možnosti u frézovacích nástrojů a tyto mohou být zvoleny pomocí následujících ikon. Proveďte kalibraci kompenzací a resetujte opotřebení na nulu. Proveďte kalibraci délky a radiusu a změřte opotřebení. 126

127 U soustružnického nástroje kalibruje kompenzaci nástroje v každé ose. Kompenzace opotřebení jsou nastavena na nulu. Definice dat Chcete-li definovat data, umístěte ukazatel na příslušná data, zadejte požadované hodnoty a stiskněte [ENTER]. Chcete-li změnit ikony, umístěte na ně ukazatel a stiskněte [SPACE (mezerník)]. Kalibrace délky, radiusu a opotřebení u frézovacího nástroje Zobrazená data závisí na variantě kalibrace zvolené z horizontálního menu programovatelných tlačítek. Toto menu může být použito k volbě kalibrace délky a/nebo radiusu, a zda kalkulovat nebo nekalkulovat jejich opotřebení. Jestliže opotřebení nebudou kalkulována, budou resetována po kalibraci na nulu. Data T D Ds F N Dm S Význam Nástroj určený ke kalibrování Kompenzace nástroje, u které má být provedena kalibrace. Bezpečnostní vzdálenost. Rychlost posuvu při snímání. Není-li definováno, jsou pohyby prováděny standardní rychlostí posuvu nastavenou výrobcem stroje. Počet nožů nástroje. Je-li definována hodnota 0, CNC zná polohu nože a provede pohyb pouze jednou. Rychlost otáčení vřetena musí být 0. Jestliže je provedeno definování s hodnotou jinou než 0, budou kalibrovány všechny nože. CNC provede úvodní pohyb za účelem lokalizace nože; pak zastaví vřeteno a provede přesné měření každého nože. Je nutné definovat otáčky vřetena a vzdálenost Dm. Vzdálenost hrany nástroje od středu snímače k poloze dalšího nože. Otáčky vřetena. 6. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE Automatická kalibrace se snímačem a pevným cyklem Strana kontaktu snímače. Chování při dosažení maximálního povoleného opotřebení; vyřazení nástroje nebo jeho výměna za jiný nástroj stejného druhu. Lw Rw PRB1MAX PRB2MIN Povoleno maximální opotřebení délky. Povoleno maximální opotřebení radiusu Poloha snímače. Hodnoty zde definované budou vzaty v úvahu pouze během kalibračního cyklu; tyto nemodifikují hodnoty parametru stroje. Kalibrace kompenzací frézovacího a soustružnického nástroje Data T D Ds F PRB1MAX PRB2MIN Význam Nástroj určený ke kalibrování Kompenzace nástroje, u které má být provedena kalibrace. Bezpečnostní vzdálenost. Rychlost posuvu při snímání. Není-li definováno, jsou pohyby prováděny standardní rychlostí posuvu nastavenou výrobcem stroje. Poloha snímače. Hodnoty zde definované budou vzaty v úvahu pouze během kalibračního cyklu; tyto nemodifikují hodnoty parametru stroje. Tato ikona nastavuje počet os, ve kterých má být provedena kalibrace. 127

128 Kroky při kalibraci nástroje 6. Při kalibrování nástroje postupujte podle následujících kroků. 1 Zvolte nástroj a kompenzaci, které mají být kalibrovány. Vložení nástroje do vřetena není zapotřebí; CNC provede tuto operaci v případě potřeby. 2 Definujte data definujících kalibraci. Pro kalibraci frézovacího nástroje použijte pro volbu požadované operace horizontální menu programovatelných tlačítek. 3 Stiskněte tlačítko [CYCLE START (start cyklu)] pro spuštění kalibrace. CNC provede kalibraci nástroje, přičemž provede všechny potřebné pohyby; není nutné provádět manuální přiblížení nástroje. V případě potřeby CNC provede výměnu nástroje. 4 Po kalibraci provede aktualizaci dat tabulky nástrojů. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE Automatická kalibrace se snímačem a pevným cyklem 128

129 6.3.2 Soustruh (geometrické uspořádání trojstěn") Tato možnost je k dispozici jen při použití snímače na horní části stolu instalovaného na stroji. Tento režim může být použit ke kalibraci jak frézovacích, tak i soustružnických nástrojů. CNC zobrazí potřebná data a aktualizuje grafickou nápovědu podle zvoleného nástroje B 6. A A Data stroje. Poloha os, kompenzace nástroje a aktivního nástroje, skutečné otáčky vřetena, skutečná rychlost posuvu os. B Nástroj určený ke kalibrování C Data kalibračního snímače a polohy. Kalibrace nástroje Kalibrace je prováděna při použití snímacího pevného cyklu. CNC posouvá nástroj, dokud se nedotkne snímače a potvrdí kalibraci v každé ose. Nástroj je kalibrován ve dvou osách roviny. C MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE Automatická kalibrace se snímačem a pevným cyklem Kalibrace bude zahájena stisknutím tlačítka [CYCLE START (start cyklu)]. Když CNC dokončí kalibraci ve zvolených osách, aktualizuje rozměry a opotřebení. Nové hodnoty budou uloženy do tabulky nástrojů. Volba nástroje U tohoto kalibračního režimu samotný cyklus vymění nástroj a kompenzaci nástroje. Není zapotřebí, aby byl nástroj umístěn do vřetena předem. Mějte na paměti, že stisknutím tlačítka [CYCLE START (start cyklu)] se kalibrační cyklus spustí. Volba jiné polohy snímače Kalibrace nástroje Kalibrace používá polohu snímače definovanou v parametrech stroje. Nepovinně může být definována pro snímač jiná poloha, která je pouze platná pro definovanou kalibraci. Nová poloha nemá vliv na hodnoty definované v parametrech stroje. U soustružnických a frézovacích nástrojů kalibruje kompenzaci nástroje v každé ose. Kompenzace opotřebení jsou nastavena na nulu. 129

130 Definice dat Chcete-li definovat data, umístěte ukazatel na příslušná data, zadejte požadované hodnoty a stiskněte [ENTER]. Chcete-li změnit ikony, umístěte na ně ukazatel a stiskněte [SPACE (mezerník)]. Data Význam 6. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. KALIBRACE NÁSTROJE Automatická kalibrace se snímačem a pevným cyklem T D Ds F PRB1MAX PRB2MIN Nástroj určený ke kalibrování Kompenzace nástroje, u kterého má být provedena kalibrace. Bezpečnostní vzdálenost. Rychlost posuvu při snímání. Není-li definováno, jsou pohyby prováděny standardní rychlostí posuvu nastavenou výrobcem stroje. Poloha snímače. Hodnoty zde definované budou vzaty v úvahu pouze během kalibračního cyklu; tyto nemodifikují hodnoty parametru stroje. Kroky při kalibraci nástroje Při kalibrování nástroje postupujte podle následujících kroků. 1 Zvolte nástroj a kompenzaci, které mají být kalibrovány. Vložení nástroje do vřetena není zapotřebí; CNC provede tuto operaci v případě potřeby. 2 Definujte data definujících kalibraci. 3 Stiskněte tlačítko [CYCLE START (start cyklu)] pro spuštění kalibrace. CNC provede kalibraci nástroje, přičemž provede všechny potřebné pohyby; není nutné provádět manuální přiblížení nástroje. V případě potřeby CNC provede výměnu nástroje. 4 Po kalibraci provede aktualizaci dat tabulky nástrojů. 130

131 MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. STŘEDĚNÍ DÍLCE (FRÉZKA) 7 Středění dílce je k dispozici v posuvovém režimu. Tato možnost je k dispozici pouze v modelu frézky. Chcete-li postit režim středění dílce a vrátit se do posuvového režimu, stiskněte tlačítko [ESC]. Tento režim může být používán pro výpočet středu obdélníkového nebo kruhového dílce známých rozměrů, jakož i pro nepravoúhlé dílce, sklon dílce vzhledem k abscise. Volba typu dílce, který má být středěn, se provádí pomocí parametrů cyklu. Obdélníkový dílec. Kruhový dílec. Požadavky před kalibrací Při provádění tohoto cyklu musí být snímač řádně kalibrován. Před provedením cyklu musí být snímač umístěn do blízkosti dílce a před snímací bod, co možná vystředěně a v souřadnici Z, ve které se snímání uskuteční. Požadavky před kalibrací Při středění dílce postupujte podle následujících kroků. 1 Zvolte snímač a kompenzaci. Není-li zvolen, snímač, který má být použit, musí být tento definován v parametrech cyklu. 2 Zadejte data cyklu. 3 Stiskněte tlačítko [START] pro spuštění cyklu. CNC provede potřebné pohyby pro vystředění dílce. 4 Jestliže je prováděno pomocí cyklu, CNC aktualizuje příslušné parametry. Data poskytnutá cyklem po provedení měření Jakmile byl cyklus ukončen, CNC poskytne skutečné hodnoty získané měřením v následujících aritmetických parametrech: P296 P297 P298 P299 Úhel sklonu svíraný dílcem a abscisou (obdélníkový dílec). Souřadnice povrchu dílce. Souřadnice středu dílce ve směru abscisy. Souřadnice středu dílce ve směru ordináty. Fakultativně je u tohoto cyklu možné přednastavit souřadnice pro volbu nuly nového dílce a, u obdélníkových dílců, otáčet souřadnicovými osami za účelem vyrovnání os s dílcem. 131

132 7.1 Způsob definování dat Chcete-li zadat nebo modifikovat data, musí být tato zvolena, tzn. je nutné se na ně při editaci zaměřit. Parametry cyklů mohou být zvoleny tlačítky [Å] [Æ] [Ç] [È] nebo pomocí tlačítek přímého přístupu. První data každé skupiny mohou být rovněž zvolena stisknutím tlačítek stránka nahoru a stránka dolů. 7. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. STŘEDĚNÍ DÍLCE (FRÉZKA) Způsob definování dat Tlačítka přímého přístupu odpovídají názvu parametrů; [F] pro rychlosti posuvu, [T] pro nástroje, atd. Při každém dalším stisknutí stejného tlačítka bude zvolena další hodnota stejného typu. Manuální zadávání dat Chcete-li upravit numerická data, zadejte požadovanou hodnotu nebo stiskněte [DEL], chcete-li ponechat data nedefinována. V obou případech stiskněte [ENTER], aby cyklus převzal novou hodnotu. Stiskněte tlačítko [SPACE (mezerník)] za účelem změny stavu této ikony. Ponechání některých dat nedefinovaných Některá data mohou být ponechána nedefinovaná (prázdný rámeček). V tomto případě se cyklus chová následovně. Pokud není poloha cyklu definována, bude tento proveden při vyvolání cyklu ve stávající poloze os. Jestliže není definováno číslo nástroje, bude proveden s nástrojem, který je aktivní v době provádění. Definování dat použitím aritmetických parametrů Numerická data mohou být definována pomocí globálních aritmetických parametrů (P100- P9999) nebo společných parametrů (P10000-P19999). V tomto případě převezmou tato data při provádění cyklu hodnotu, kterou má tento parametr v daném okamžiku. Při používání globálních parametrů mějte na mysli, že některé cykly upravují tyto parametry na konci provádění. Chcete-li vědět, které parametry jsou modifikovány, viz příslušný cyklus. Režim výuky pro zadávání dat Režim výuky je vždy aktivní a spodní část obrazovky ukazuje okno s osami kanálu. Režim výuky může být použit pro posouvání osami a přiřazení jejich stávající hodnoty datům definovaných polohou cyklu. Osami může výt posouváno pomocí bloku posuvových tlačítek, ručních koleček nebo přes MDI. Chcete-li přiřadit hodnotu k datům, zvolte tuto pomocí kurzoru (spočiňte na ni) a stiskněte tlačítko [RECALL (znovu načíst)]. Data budou převzata z kanálu, kde je aktivní režim středění dílce. Data vztahující se k ose X převezmou souřadnici první osy kanálu. Data vztahující se k ose Y převezmou souřadnici druhé osy kanálu. Data vztahující se k ose Z převezmou souřadnici třetí osy kanálu. 132

133 7.2 Programování dat Data snímače Tp Číslo nástroje, které identifikuje snímač Číslo nástroje používané pro definování snímače v tabulce nástrojů. Volitelný parametr, není-li definován nebo nastaven na 0, použijte snímač, který je ve vřetenu při provádění cyklu. Dp Číslo kompenzace nástroje, které identifikuje snímač 7. Kompenzace přiřazená snímači, používá se k provedení cyklu. Snímací pohyb X Y Z Poloha snímače pro provedení cyklu Xm Poloha snímače ve směru abscisy. Ym Poloha snímače ve směru ordináty. Zm Poloha snímače v ose kolmé na rovinu. Cyklus středění dílce je prováděn v aktivní rovině. ikona Geometrie dílce, který má být vystředěn Tento parametr udává typ dílce, který má být vystředěn. Středění obdélníkového dílce. Středění kruhového dílce. ikona Osa a směr prvního snímacího pohybu MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. STŘEDĚNÍ DÍLCE (FRÉZKA) Programování dat Tento parametr nastavuje osu, ve které se uskuteční první přibližovací pohyb. Nástroj se pohybuje v kladném směru osy X. Nástroj se pohybuje v záporném směru osy X. Nástroj se pohybuje v kladném směru osy Y. Nástroj se pohybuje v záporném směru osy Y. ikona Měření souřadnice povrchu Tento parametr udává, zda cyklus musí rovněž měřit polohu horního povrchu dílce. Cyklus neměří souřadnici povrchu. Cyklus měří souřadnici povrchu. 133

134 ikona Přednastavení nuly dílce po ukončení cyklu Tento parametr udává, zda má nebo nemá být přednastavena nula dílce. Pokud ano, bod se bere jako reference. Tento bod může být přednastaven s jakoukoliv hodnotu pomocí parametrů Px Py Pz. Neprovádí se přednastavení nuly dílce. 7. Provádí se přednastavení nuly dílce na střed dílce. Provádí přednastavení nuly dílce na jeden z rohů (cyklus ukazuje ikonu pro každý roh). MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. STŘEDĚNÍ DÍLCE (FRÉZKA) Programování dat ikona Otáčení vzoru U obdélníkových dílců tento parametr udává, zda má či nemá být uplatněno otáčení souřadnice u měřeného úhlu. Lx Ly Ø Rozměry dílce Tyto parametry určují rozměry obdélníkového nebo kruhového dílce. Lx Ly Ø U obdélníkového dílce parametry Lx a Ly udávají délku kapsy v každé ose. Znaménko udává orientaci nástroje. P3 Neprovádějte otáčení souřadnicemi (vzorem). Provádějte otáčení souřadnicemi (vzorem). Obdélníkový dílec. Délka dílce ve směru osy abscisy. Obdélníkový dílec. Délka dílce ve směru osy ordináty. Kruhový dílec. Průměr dílce. 70 P4 P1 Lx=70 Ly=30 30 P2 P3 Lx=-70 Lx=70 Ly=30 Ly=-30 P1 P2 P4 Lx=-70 Ly=-30 Ds Bezpečnostní vzdálenost Volitelný parametr; jestliže není definován, bude převzata vzdálenost mezi dílcem a polohou snímače při vyvolání cyklu. Vzdálenost zohledňující měřený bod, ke kterému se snímač přibližuje před provedením snímacího pohybu. Dr Vzdálenost stažení dozadu po počátečním snímání Tento parametr nastavuje vzdálenost stažení dozadu po prvním snímacím pohybu. Jakmile se stáhne o tuto vzdálenost dozadu, CNC provede druhý snímací pohyb. Dz Bezpečnostní vzdálenost v ose Z Vzdálenost, kterou snímač urazí při pohybech nad dílcem. Fs Rychlost posuvu pro první snímací pohyb Volitelný parametr; není-li definován, cyklus převezme hodnotu parametru stroje PROBEFEED osy. Tento parametr nastaví rychlost posuvu pro první snímací pohyb. Pak CNC zopakuje snímací pohyb rychlostí posuvu F. 134

135 F Rychlost posuvu při snímání Volitelný parametr; není-li definován, cyklus převezme 10% hodnoty parametru stroje PROBEFEED osy. Tento parametr nastaví rychlost posuvu pro druhý snímací pohyb. ikona Rychlost posuvu pro přibližovací pohyby Tento parametr nastaví typ rychlosti posuvu pro pohyby do přibližovacích bodů. Hodnota přednastavení souřadnice Px Py Pz Px Py Pz Pohyby jsou prováděny rychloposuvem. Pohyby jsou prováděny rychlostí pracovního posuvu. Hodnota přednastavení souřadnice v každé ose Hodnota přednastavení v abscise Hodnota přednastavení v ordinátě. Hodnota přednastavení v ose kolmé na rovinu. Tyto parametry jsou platné pouze pro přednastavení nuly dílce, a kterémukoliv bodu může být přiřazena jakákoliv hodnota. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. STŘEDĚNÍ DÍLCE (FRÉZKA) 7. Programování dat 135

136 7.3 Základní operace 7. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. STŘEDĚNÍ DÍLCE (FRÉZKA) Základní operace Z Y X Dz 8 4 Ds Přibližovací pohyb (jestliže byl definován kterýkoliv z parametrů XYZ ). Pohyb snímače zvolenou rychlostí posuvu z bodu vyvolání cyklu do prvního přibližovacího bodu definovaného pomocí parametrů XYZ. Tento přibližovací pohyb je prováděn ve dvou krocích. Napřed provádí pohyb v pracovní rovině a pak ve směru osy kolmé na tuto rovinu. 2 Snímání prvního bodu Cyklus provede první snímací pohyb, pohyb stažení dozadu a druhý snímací pohyb. Po druhém snímacím pohybu se snímač stáhne dozadu do přibližovacího bodu. První snímací pohyb. Pohyb snímače ve směru zvolené osy rychlostí posuvu Fs, dokud nebude obdržen signál snímače. Stahovací pohyb. Vrácení snímače rychloposuvem (G00) o vzdálenost uvedenou v Dr. Druhý snímač. Snímací pohyb rychlostí posuvu F, dokud nebude obdržen signál snímače. Stahovací pohyb. Pohyb snímače rychloposuvem (G00) z bodu snímání do počátečního bodu. 3 Jestliže se jedná o obdélníkový dílec, přibližovací pohyb pro výpočet sklonu. Pohyb rovnoběžně se stranou snímače za účelem dotyku v rozdílném bodě stejné strany. 4 Jestliže se jedná o obdélníkový dílec, snímací pohyb pro výpočet sklonu dílce. Snímací pohyb rychlostí posuvu F, dokud nebude obdržen signál snímače. Snímač se vrátí do bezpečnostní polohy nacházející se ve vzdálenosti Ds od dílce. 5 Přibližovací pohyb ke druhému snímacímu bodu. Pohyb snímače od prvního přibližovacího bodu k druhému umístěnému před prvním bodem. Kolmá osa se přemístí o vzdálenost Dz rychloposuvem (G00). Pak se snímač přemístí nad dílcem zvolenou rychlostí posuvu do dalšího přibližovacího bodu. Snímač se přemístí o vzdálenost Dz zpět dolů rychlostí posuvu Fs Při pohybu cyklus bere v úvahu rozměry dílce, jestliže je obdélník, jeho úhel sklonu Jestliže se při tomto posiedním pohybu snímač dotkne dílce, CNC ukáže chybu hodnoty parametru cyklu. 6 Snímání druhého bodu. Bude provedeno jako u předchozího. Snímač se vrátí do bezpečnostní polohy nacházející se ve vzdálenosti Ds od dílce. 7 Přibližovací pohyb ke třetímu bodu snímání. Pohyb snímače z druhého přibližovacího bodu do třetího Dz Ds

137 8 Snímání třetího bodu Bude provedeno jako u předchozího. 9 Přibližovací pohyb k hornímu povrchu (pouze, když byl naprogramován). Při volbě měření povrchu se snímač přemístí o vzdálenost Dz rychloposuvem (G00) a snímač se posune do středu dílce. 10 Měření horního povrchu (pouze, když byl naprogramován). Snímač provede první snímací pohyb, pohyb stažení dozadu a druhý snímací pohyb. Po druhém snímacím pohybu se snímač stáhne dozadu do přibližovacího bodu. První snímací pohyb. Snímací pohyb rychlostí posuvu Fs, dokud nedojte ke kontaktu s povrchem dílce. Stahovací pohyb. Vrácení snímače rychloposuvem (G00) o vzdálenost uvedenou v Dr. Druhý snímač. Snímací pohyb rychlostí posuvu F, dokud nebude obdržen signál snímače. Stahovací pohyb. Pohyb snímače rychloposuvem (G00) z bodu snímání do bezpečnostní polohy. 11 Přibližovací pohyb ke čtvrtému bodu snímání. Pohyb snímače z třetího přibližovacího bodu do čtvrtého. 12 Snímání čtvrtého bodu. Bude provedeno jako u předchozího. 13 Polohování snímače do vypočítaného středu. Tento pohyb je vykonáván ve dvou etapách. Napřed se provede pohyb ve směru kolmé osy rychloposuvem G00), a pak v rovině. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. STŘEDĚNÍ DÍLCE (FRÉZKA) 7. Základní operace 137

138 7. MANUÁLNÍ (POSUVOVÝ) REŽIM. STŘEDĚNÍ DÍLCE (FRÉZKA) Základní operace 138

139 REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) 8 Editor programu, formát Unicode i Editor CNC připouští znaky Unicode. Při ukládání programu editor respektuje původní formát, ANSI nebo Unicode, vyjma při editování znaků Unicode. V tomto případě CNC vždy uloží program ve formátu Unicode. Programy ve formátu Unicode nejsou kompatibilní s verzí starší než V4.0. Program ve formátu Unicode nemůže být editován nebo prováděn ve verzi starší než V4.0. Textový editor třetí strany (například Windows notepad) může být použit pro převedení programů ve formátu Unicode do formátu ANSI; ale při tomto procesu budou ztraceny speciální znaky, které nemají ekvivalent v ANSI. 8.1 Popis rozhraní Na typické obrazovce pro tento pracovní režim mohou být informace uspořádány následně. A B C D A Okna v režimu EDISIMU. Každá obrazovka může sestávat z jednoho nebo několika oken. B Stav programu zvoleného v tomto pracovním režimu nebo číslo kanálu při jejich použití. V každém případě budou barvy pozadí rozdílné v závislosti na stavu simulovaného programu. Připraveno Barva pozadí: Bílá. Simulace probíhá Barva pozadí: Zelená. Přerušeno Barva pozadí: Tmavě zelená. Chybné Barva pozadí: Červená. C Název programu a umístění. D CNC hlášení. 139

140 Popis okna Jak již bylo uvedeno dříve, každá obrazovka může sestávat z jednoho okna nebo několika následujících oken (pozdější odstavce této kapitoly popisují podrobněji každé z nich): FOCUS Jestliže obrazovka sestává z několika oken, menu programovatelných tlačítek zobrazí možnosti aktivního okna. Chcete-li přepnout okna a mít přístup k požadovanému menu programovatelných tlačítek, stiskněte tlačítko [FOCUS]. 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Popis rozhraní Editace okna: Pro editaci nových programů nebo modifikaci existujících programů. Editace je možná použitím editoru profilů, dialogového editoru pevných cyklů nebo pomocí vlastnosti TEACH-IN (výuka). Grafické okno: Toto okno zobrazuje grafické znázornění programu během simulace. Rovněž umožňuje provádění měření v grafice. Programové okno: Pro volbu spouštěcích a ukončovacích podmínek simulace. Okno pro statistiku: Pro odhad doby obrábění pro každý nástroj a celkové doby provádění programu. Editor cyklů Editor cyklů usnadňuje editaci obráběcích a snímacích cyklů. Editor profilů. Editor nakloněných rovin. Editor geometrické podpory. 140

141 8.1.1 Menu programovatelných tlačítek Vertikální menu programovatelných tlačítek Vertikální menu vždy ukazuje všechny možnosti svázané s tímto provozním režimem bez ohledu na aktivní obrazovku. Progr. tlačítko Popis Zobrazí více možností na menu programovatelných tlačítek. 8. START (simulace) Spustí simulaci programu nebo ji obnoví, jestliže byla přerušena. Během simulace grafické okno zobrazuje grafické znázornění simulovaného programu. STOP (simulace) Přeruší simulaci programu. Simulace se obnoví stisknutím ikony START. RESET (simulace) Ukončí simulaci programu. Jestliže se během simulace vyskytne chyba, reset eliminuje stav chyby a vrátí simulační režim na jeho výchozí podmínky. Změna kanálu zobrazeného pro editování a simulaci. Toto neovlivňuje aktivní kanál na CNC. (Tato ikona bude k dispozici pouze v případě použití kanálů). REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Popis rozhraní Zvolte režim single block (jednotlivý blok)" nebo continuous (nepřerušovaně)"; kterýkoliv může být zvolen i během provádění programu. Jestliže je aktivní režim jednotlivého bloku" (ikona se zobrazí stisknutá), simulace programu bude přerušena na konci každého bloku. Jestliže je aktivní automatický" režim, simulace bude prováděna do konce programu nebo do konce bloku zvoleného jako konec simulace. Analýza programu prohledávání na chyby syntaxu. Kontrola syntaxu není k dispozici pro programy napsané v jazyce 8055 CNC. Jestliže neexistují žádné chyby, ve spodní části se zobrazí hlášení uvádějící, že program je správný. Jestliže existují chyby syntaxu, tyto budou zobrazeny ve spodní části editačního okna. Nabízí odhad celkové doby provádění při 100% naprogramované rychlosti posuvu. Výsledek se zobrazí v okně pro statistiku. (Tato ikona je k dispozici jen tehdy, když je zobrazeno okno pro statistiku.) Konfigurace možností simulace. Aktivování a zrušení kompenzace radiusu nástroje. Podmíněné zastavení. Aktivování a deaktivování software omezení dráhy. Podmínka blokového skoku. Zrušení synchronizace kanálu v simulaci. 141

142 8.2 Editace a simulace programu Editace programu 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Editace a simulace programu Proces editace nebo modifikace programu je následující: 1 Otevřete program v editoru nebo vytvořte nový program. 2 Použijte kurzor pro volbu bloku, kam budou vloženy nové bloky. Proveďte editaci bloků programu pomocí dostupných editačních režimů. 3 Uložte program tak, aby mohl být modifikován nebo proveden později. Tato operace může být prováděna automaticky v průběhu editace programu, nebo když byl editor personalizován. Dostupné editační režimy Kterýkoliv z dostupných různých editačních režimů může být použit při editaci programu. Dostupné editační režimy jsou: CNC jazyk Editace se provádí blok po bloku a každý může být napsán v jazyce ISO nebo vyšším programovacím jazyce. V případě editace vyšších programovacích příkazů a podle typu příkazu nabídne editor přehled dostupných příkazů. Viz Podpora kontextového programování" na straně 151. Jazyk 8055 CNC Program dílce může být editován v jazyce vlastním pro CNC a v jazyce Programovací jazyk 8055 CNC je povolen pro editor programu dílců používajícího programovatelné tlačítko Customize (přizpůsobit)" horizontálního menu. U této možnosti aktivujte programovatelné tlačítko editoru Viz Editace programu v jazyce 8055 CNC" na straně 143. Editor pevného cyklu Pomocí tohoto editoru je možné definovat rychle a snadno obrábění a snímání pevných cyklů. Při provádění editace cyklů CNC generuje potřebné bloky a přidá je do programu vložením za blok označený kurzorem. Tento režim nabízí následující výhody: Není nutné znát parametry pevných cyklů. CNC pouze umožní zadávání prohlížených dat, a tak zamezuje jakýmkoliv chybám zadávání dat při definování cyklů. Programátor je podporován po celou dobu podpůrnými hlášeními. Editor profilů S tímto editorem je možné editovat nové profily rychle a snadno. Editor zobrazí grafické znázornění definovaného profilu. Po definování dat profilu CNC generuje potřebné bloky a přidá je do programu vložením za blok označený kurzorem. Nakloněné roviny (pouze model M) Nápověda uživateli při programování nakloněných rovin použitím příkazů #CS a #ACS. Blok odpovídající naprogramovanému příkazu je vložen pomocí programovatelného tlačítka Insert (vložit)" za blok, na kterém se nachází kurzor. Geometrická nápověda Podpora uživatele při programování geometrické nápovědy (měřítko, zaoblení rohu, atd.) pomocí příkazu G72, G73, atd. Blok odpovídající naprogramovanému příkazu bude vložen pomocí programovatelného tlačítka Insert (vložit) za blok, ve kterém se nachází kurzor. TEACH-IN (výuka) V zásadě je to to stejné jako editace v jazyce CNC, vyjma toho, když se jedná o programování souřadnic. Tato možnost zobrazí souřadnice každé osy a umožní jejich zadání přímo do bloků označených kurzorem. 142

143 8.2.2 Editace programu v jazyce 8055 CNC Program dílce může být editován v jazyce vlastním pro CNC a v jazyce Programovací jazyk 8055 CNC je povolen pro editor programu dílců používajícího programovatelné tlačítko Customize (přizpůsobit)" horizontálního menu. U této možnosti aktivujte programovatelné tlačítko editoru Když je tato možnost deaktivována, CNC vždy pracuje se svým vlastním jazykem I když je toto možnost aktivována, programy mohou být rovněž editovány v jazyce CNC. CNC přijme jeden nebo druhý jazyk podle názvu přiřazeného programu dílce. Jakmile byl programovací jazyk zvolen, nepřipustí příkazy jiného jazyka; t.j. není možné kombinovat oba jazyky u stejného programu dílce. I když je tato možnost aktivní, je možné editovat a provádět programy dílců v CNC, které byly napsány v jazyce 8055 CNC. CNC neumožňuje provádění instrukce 8055 CNC z režimu MDI. Editace programu v jazyce 8055 CNC Při nastavení editoru tak, aby akceptoval syntax jazyka 8055 CNC, CNC předpokládá, že tento jazyk bude použit v následujících případech. Ve zbývajících případech CNC toto interpretuje tak, že jazyk 8055 CNC nebude použit a převezme svůj vlastní syntax. Jestliže má program rozšíření pit (program soustruhu) nebo pim (program frézky). Toto jsou nativní rozšíření pro jazyk 8055 CNC. Jestliže je název programu číslo o více než 6 číslicích (999999), jako názvy programu u 8055 CNC. V těchto případech CNC automaticky připojí rozšíření pim (pro frézky) nebo pit (pro soustruhy). 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Editace a simulace programu Jakmile byl program otevřen, editujte jej použitím jazyka 8055 CNC; CNC nepovolí příkazy CNC. Omezení editace programu Je možné naprogramovat vyvolání podprogramů, které jsou obsaženy v jiných programech. Kontrola syntaxu není k dispozici pro programy napsané v jazyce 8055 CNC. Programovatelné tlačítko provádějící kontrolu syntaxu programu nebude povoleno. Provádění a simulace programu editovaného v jazyce 8055 CNC Při provádění nebo simulaci programu napsaného v jazyce 8055 CNC (programy s rozšířeními pim nebo pit ) jej CNC konvertuje na svůj vlastní jazyk. CNC vždy simuluje a provádí konvertovaný program, který je rovněž programem. který je zobrazen na obrazovce během provádění. Jestliže je při volbě programu zvolen soubor s rozšířením pit nebo pim, CNC otevře konvertovaný soubor a zobrazí jej na obrazovce. Jestliže se během provádění vyskytne jakákoliv chyba, CNC zobrazí blok, který tuto způsobil. Blok bude v jazyce CNC, ale tento bude snadno identifikován v důsledku překladu formátu. Konverze programu dílce CNC uchovává oba programy; program psaný ve formátu 8055 (editovaný) a jeho přeložený ekvivalent. Transformovaný (přeložený) program bude uložen do následující složky se stejným názvem, ale s rozšířením m55 (frézovací program) nebo t55 (program soustruhu). C:\Cnc8070\Users\Prg\PRG_8055_TO_8070 Program je pouze konvertovaný program; prvně, když byla provedena jeho simulace nebo prvně, kdy byl program zvolen v automatickém režimu. V případě modifikace programu editovaného v jazyce 8055 CNC CNC jej konvertuje opět. V případě modifikování konvertovaného programu, CNC neaktualizuje program napsaný v jazyce 8055 CNC. 143

144 Jestliže je syntax konvertovaného bloku značně odlišný od originálu, CNC připojí originální blok jako komentář za účelem jeho snadné identifikace. 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Editace a simulace programu Jazyk 8055 G XYZ T1 D2 M6 G01 G05 G90 F1000 X10 Y23 Z33 G75 X100 M30 Konvertovaný (přeložený) program G0 X0 Y0 Z0 (G XYZ) T1 D1 M06 (T1 D2 M6) G01 G05 G90 F1000 X10 Y23 Z33 G100 X100 (G75 X100) M30 Jestliže není možné přeložit blok, protože má funkci bez ekvivalentu, zobrazí se hlášení function without translation (funkce nemá překlad)". Analyzátor syntaxu zobrazí toto hlášení, jestliže je index parametru stroje uveden parametricky. 144

145 8.2.3 Simulace programu Grafické okno zobrazí program zvolený v editačním okně a jeho název se objeví uprostřed ve spodní části obrazovky. Program zvolený pro simulaci. Postup při simulaci programu je následující: 1 Zvolte typ grafického znázornění, jeho rozměry a náhled. Tato data mohou být rovněž modifikována během simulace programu. 2 Aktivujte požadovanou možnost simulace použitím menu ikon. 3 Stiskněte ikonu START za účelem spuštění simulace. Po každém stisknutí ikony START editor uloží program editovaný v kanále, i když není aktivní možnost save always (uložit vždy)". 4 Simulace může být přerušena stisknutím ikony STOP, nebo zrušena stisknutím ikony RESET. Simulace programu začíná na prvním bloku programu a končí po provedení jedné z funkcí M02" nebo M30" pro konec programu. Jako možnost je možné definovat první a poslední bloky simulace. Viz 8.8 Práce v programovém okně" na straně REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Editace a simulace programu Při simulaci programu CNC převezme skutečnou konfiguraci vřeten kanálu a konfigurace parametrů stroje. Režim simulace jednotlivého bloku" Jestliže je aktivní režim jednotlivého bloku, provádění programu bude přerušeno na konci každého bloku; pro pokračování musí být opět stisknuta ikona [START]. Režim jednotlivého bloku se volí z menu ikon a může být zvolen před nebo během simulace programu. Možnosti simulace Dostupné možnosti simulace jsou přístupné z ikonového menu. Stisknutím ikony se zobrazí okno, které zobrazí následující možnosti. Kompenzace radiusu nástroje Aktivuje nebo ruší kompenzaci radiusu nástroje při simulaci programu. Jestliže je kompenzace radiusu nástroje vypnuta, simulace bude ignorovat naprogramovanou kompenzaci radiusu nástroje. Podmíněné zastavení během simulace Simuluje externí spínač podmíněného zastavení". Je-li aktivní, simulace programu bude přerušeno na blocích, které mají funkci podmíněného zastavení" M01". Simulace se obnoví po stisknutí ikony START. 145

146 Software a meze pracovní zóny 8. Aktivuje nebo deaktivuje softwarové meze a pracovní zóny pro simulaci programu. Jestliže během simulace, když je tato možnost aktivní, dosáhnou osy softwarových mezí nebo pracovních zón, CNC přeruší simulaci a vydá odpovídající chybové hlášení. Jestliže je tato možnost deaktivována, CNC ignoruje během simulace softwarové meze a pracovní zóny. CNC ignoruje možnost převzetí prováděné aktivní zóny. Přeskočení bloku REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Editace a simulace programu Simuluje externí spínač přeskočení bloku". Je-li aktivní, budou ignorovány bloky, které mají znak přeskočení bloku /" (není simulováno). Zrušení synchronizace kanálu Existuje jedna ikona pro každý kanál. Ruší čekací intervaly synchronizace kanálu během simulace. Když je aktivní, čekací interval skončí okamžitě a obnoví provádění programu. Synchronizace vřeten Existuje ikona pro každé vřeteno, ve které se označí vřeteno určené k synchronizaci. Hodnota 0 ruší synchronizaci. Převzetí aktivního počátku pro provádění V případě spouštění simulace s touto možností nebo stisknutí reset simulace CNC použije simulaci počátků nastavených v prováděcím prostředí (například nula dílce nastavená v posuvovém režimu). Převzetí prováděných aktivních zón Převzetí nebo nepřevzetí prováděných aktivních zón pro simulaci. 146

147 8.2.4 Chyby simulace Jestliže se vyskytne chyba, CNC zobrazí okno popisující příčinu chyby. Tyto chyby jsou zobrazeny uprostřed obrazovky nezávisle na tom, které okno je aktivní. Stisknutím tlačítka [ESC] se zavřou okna jedno po druhém. Použijte tlačítka [ ][ ], chcete-li si prohlédnout různá okna bez jejich zavření. Existují dva typy chyb. Horní část obrazovky zobrazuje kategorii a bude mít odlišnou barvu podle typu chyby, kterou zobrazuje. VÝSTRAHA 8. Jedná se pouze o výstrahu, tato nepřerušuje simulaci programu. Výstraha naprogramovaná s příkazem #WARNINGSTOP přeruší provádění programu v místě, kde je příkaz umístěn. V tomto případě je ponecháno na uživateli, zda buď obnoví simulaci v tomto bodu [START], nebo zruší program, [RESET]. CHYBA Chyby nepřerušují simulaci programu. I když může být okno, které je zobrazuje, zavřeno stisknutím [ESC], neznamená to, že není sledován chybový status; chcete-li toto provést, stiskněte ikonu [RESET]. Program nemůže být ani editován, ani simulován, zůstane-li chybový stav aktivní. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Editace a simulace programu 147

148 8.3 Okno pro editaci Toto okno může být používáno pro editování modifikaci nebo prohlížení obsahu programu dílce a kontroly programu na chyby syntaxu. 8. Popis okna pro editaci Okno pro editaci zobrazuje následující informace: A REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Okno pro editaci B C A Lišta názvu Název programu zvoleného pro editaci. Rovněž uvádí, zda se jedná o program pouze pro čtení (je-li pouze pro čtení během simulace nebo provádění). "*" vedle programu znamená, že program byl modifikován od posledního uložení (pouze když je automatické ukládání programu vypnuté). B Plocha pro editaci. Číslo řádku a plocha pro editaci programu. C Chyby editace (jsou-li nějaké) a programovací podpora. Není-li text zobrazený celý, umístěte ukazatel do této plochy a posuňte text použitím tlačítek [ ][ ][ ][ ]. Tato plocha zobrazí na červeném pozadí chyby, které se vyskytnou během editace programu, nebo chyby nalezené po provedení kontroly syntaxu programu. Tato plocha zobrazí na modrém pozadí kontextovou podporu nabízenou editorem při programování příkazů v programovacím jazyce vysoké úrovně. D Stavová lišta. Informace ohledně polohy kurzoru a stavu možností editoru, jako jsou např.: AUTONUM: Automatické číslování bloků Když je aktivní, CNC automaticky očísluje nově vytvořené bloky. CAP: Velká písmena. Je-li aktivní, text je vždy psán velkými písmeny. OVR: Přepsat text. Přepíná mezi přepisování a vkládáním textu. Je-li aktivní, existující text je přepisován. NUM: Blok numerických tlačítek je aktivní. D Funkce editoru Seskupování řádků v editoru Komentáře s hvězdičkou (*) a naprogramované na začátku bloku umožňují seskupení bloku. Bloky naprogramované mezi těmito komentáři budou seskupeny a mohou být rozšířeny nebo zmenšeny stejným způsobem jako cykly nebo profily Roztažení a skrytí cyklů, profilů a seskupených bloků Editor umožňuje kombinaci tlačítek [ALT]+[ ] pro roztažení a skrytí cyklů, profilů a seskupených bloků. Jestliže má CNC myš, klikněte na symbol umístěný napravo od cyklu, profilu nebo skupiny bloků za účelem jejich roztažení nebo skrytí. 148

149 Jestliže je možnost Hide cycles/profiles (skrýt cykly/profily)" aktivní, editor pouze zobrazí název pevného cyklu nebo profilu. Je-li tato možnost aktivní při pohybu kurzoru přes skrytý prvek, roztáhne se automaticky; když se kurzor posune mimo prvek, opět se stáhne. Zoom v editoru Editor má následující kombinace tlačítek pro zvětšení a zmenšení velikost editoru fontů. Jestliže má CNC myš s kolečkem, tlačítko [CTRL] v kombinaci s kolečkem může být rovněž použito pro zvětšení a menšení fontu textu. [CTRL]+[+] [CTRL]+[ ] Bloky o více řádcích Zmenšení. Zvětšení. Editor upraví dlouhé bloky na velikost okna rozdělení bloku na několik řádek. Na pravé straně každého oříznutého řádku editor zobrazí symbol označující, že blok pokračuje na dalším řádku. 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Okno pro editaci 149

150 8.3.1 Menu programovatelných tlačítek a kombinace tlačítek Horizontální menu programovatelných tlačítek V menu programovatelných tlačítek jsou k dispozici následující možnosti. 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Okno pro editaci Programovatelné tlačítko Open program (otevřít program). Operations with blocks (operace s bloky). Undo and redo (vrácení a obnovení). Geometry and planes (geometrie a roviny). Cycle editor (editor cyklu). Profile editor (editor profilu). File (soubor). TEACH-IN (výuka). Customizing (přizpůsobení). Popis Otevře program v editoru. Kopírování, vyjmutí a vložení textu a bloků, jakož i kopírování bloků nebo sad bloků jako nezávislý program. Rovněž najde řádek nebo text v programu a vymění text jiným textem. Vrácení naposledy provedených modifikací. Přístup do nápovědy pro programování nakloněných rovin a nápovědy pro geometrii. Přístup do editoru pevných cyklů pro obrábění a snímání. Přístup do editoru profilu a definování nového profilu nebo úpravy existujícího profilu. Vyvolání, uložení, uložení pod jiným názvem nebo tisk programu. Může být rovněž použit pro import obsahu jiného programu, souboru DXF nebo souborů PIM a PIT. Zapnutí nebo vypnutí režimu TEACH-IN (výuka). Přizpůsobení vzhledu a vlastností editačního okna. Kombinace tlačítek editoru Klávesová zkratka [CTRL]+[C] [CTRL]+[X] [CTRL]+[V] [CTRL]+[Z] [CTRL]+[Y] [CTRL]+[G] [CTRL]+[D] [CTRL]+[ ] [ALT]+[ ] [CTRL]+[HOME] [CTRL]+[END] [CTRL]+[TAB] Funkce Kopírování zvoleného testu. Vyjmutí zvoleného textu. Vložení zvoleného textu. Vrácení poslední změny. Obnovení zvoleného textu. Uložení programu / obnovení původního programu. Zmenšení. Zvětšení. Skrytí a roztažení cyklu. Posunutí kurzoru na začátek programu. Posunutí kurzoru na konec programu. Přepínání mezi editorem a oknem chyb. 150

151 8.3.2 Podpora kontextového programování Kontextová podpora se zobrazí při editace příkazů vyššího programovacího jazyka. Zadáním V" se zobrazí seznam CNC proměnných. Zadáním #" se zobrazí seznam CNC příkazů. Zadáním $" se zobrazí seznam příkazů řízení toku CNC. Celkově při zadání následujícího písmene názvu proměnné nebo příkazu kurzor se posune na první příkaz, který začíná tímto písmenem. Tlačítka [ ][ ] mohou být použita pro pohyb kurzoru seznamem příkazů a tlačítko [ENTER] pro zadání příkazu do bloku, který je editován. 8. Zadání prvku nápovědy v editovaném bloku Když byl zvolen prvek ze seznamu a stiskne se [ENTER], editor vloží na polohu kurzoru prvek zvolený na roletovém menu. Jestliže instrukce nemá parametry, editor vloží celou instrukci. Jestliže má instrukce parametry, ale text napsaný uživatelem nemá žádné parametry, editor vloží pouze pevnou část instrukce. Jestliže uživatel napsal parametr, editor nevloží nic. Jestliže není proměnnou osy a/nebo proměnnou vektoru, editor vloží celou proměnnou. Jestliže je to proměnná osy a/nebo proměnná vektoru, ale uživatel ji nenapsal, editor vloží pouze pevnou část proměnné. Jestliže je to proměnná osy a/nebo proměnná vektoru a uživatel ji napsal, editor nevloží nic. Po vložení prvku - Jestliže je to zapotřebí, spodní část obrazovky uchová kontextovou podporu pro tento prvek za účelem dokončení editace bloku. Po opětovném stisknutí [ENTER] kontextová podpora zmizí ze spodní části obrazovky. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Okno pro editaci Aktivování kontextové podpory Kontextová nápověda je aktivována z všeobecných možností přizpůsobení. Kontextová podpora není k dispozici při použití jazyka 8055 CNC. 151

152 8.3.3 Nápověda pro programování podprogramů Soubory nápovědy podprogramů 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Okno pro editaci Soubory nápovědy mohou být svázány s každým OEM podprogramem a každým globálním podprogramem vyvolané použitím #MCALL or #PCALL, a tyto budou zobrazeny při editování. Každý podprogram může mít dva soubory nápovědy; textový soubor (txt) a obrazový soubor (bmp). Okno nápovědy se zobrazí při editování, po mezeře nebo záložce následující za G funkcí nebo následující za názvem podprogramu. Okno nápovědy je pouze informativní, není možné je ovládat kurzorem ani jím procházet. Když je soubor nápovědy zobrazen, jeho text může být vložen do programu dílce použitím tlačítka [INS]. Okno nápovědy se zavře stisknutím [ESC], vymazáním klíčového slova nebo přesunutím na jiný řádek programu. Okno nápovědy podprogramu je k dispozici pouze tehdy, když editor používá CNC jazyk; jestliže je editor povolen pro model 8055 CNC, tyto nápovědy nejsou k dispozici. Okno nápovědy pro podprogramy je k dispozici i tehdy, když je kontextová nápověda editoru znemožněna. Seznam dostupných podprogramů Editor povoluje v textovém souboru (txt) seznam, který se zobrazí při editování programu dílce, při každém editování příkazu #PCALL nebo #MCALL. Editor zobrazí seznam podprogramů při editování, po prázdném znaku (mezeře) nebo záložce následující za G180-G189 nebo následující za příkazem #PCALL nebo #MCALL. Tento seznam funguje stejným způsobem jako seznam proměnných, je možné procházet různými prvky pomocí tlačítek se šipkami. Stisknutím [ENTER] editor vloží zvolený řádek na aktuální polohu kurzoru. Seznam podprogramů zmizí stisknutím [ESC], vymazáním klíčového slova nebo přesunutím na jiný řádek programu. i Nápověda je vždy aktivní, i tehdy, když je kontextová nápověda editoru znemožněna. Podrobnější informace, jak definovat nápovědu podprogramů, viz návod k programování. 152

153 8.3.4 Chyby syntaxu při editování Chyby syntaxu, které se vyskytly při editování nebo po provedení kontroly syntaxu, se zobrazí ve spodní části editačního okna. Pro přepnutí kurzoru mezi editorem a seznamem chyb stiskněte kombinaci tlačítek [CTRL]+[TAB]. 8. Chyby při editování Při editování je každý blok analyzován při zadávání. Jestliže se zjistí chyba syntaxu v bloku, okno pro chyby zobrazí následující informaci. Poloha chyby v bloku. Číslo chyby a vysvětlující text. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Okno pro editaci Chyby po kontrole syntaxu Kontrola syntaxu se provádí z ikonového menu. Kontrola syntaxu není dostupná pro programy napsané v jazyce 8055 CNC. Kontrola syntaxu kontroluje všechny bloky programu. Jestliže byla zjištěna chyba syntaxu, okno pro chyby zobrazí následující informaci. Místo a název kontrolovaného programu. Číslo řádku a poloha chyby uvnitř bloku. Vysvětlení chyby. Při posouvání kurzoru přes chyby v okně editor zvýrazní blok obsahující zvolenou chybu. Pro posouvání kurzoru použijte tlačítka [ ][ ]. Stiskněte [ENTER], chcete-li zvolit blok obsahující chybu, nebo stiskněte [ESC] pro zavření okna pro chyby. Jestliže text není zobrazen celý, umístěte ukazatel do této oblasti a posuňte text použitím tlačítek [ ][ ][ ][ ]. 153

154 8.4 Práce v editačním okně Volba programu 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v editačním okně Programovatelné tlačítko Open program (otevřít program)" se používá pro volbu programu v režimu EDISIMU a může to být nový program nebo existující program. V každém kanálu může být editován a prováděn rozdílný program. Při volbě této možnosti CNC zobrazí seznam dostupných programů. Viz 3.7 Okno pro volbu souboru" na straně 67. Pro volbu programu ze seznamu: 1 Zvolte složku, která obsahuje program. Jestliže se jedná o nový program, bude uložen do tohoto adresáře. 2 Zvolte program ze seznamu nebo napište jeho název do spodního okna. Chcete-li editovat nový program, napište název programu do spodního okna a CNC otevře prázdný program nebo předdefinovaný vzor podle toho, jak byl editor nakonfigurovaný. Viz Přizpůsobení editoru" na straně Stiskněte [ENTER] pro přijetí volby a otevření programu, nebo [ESC] za účelem jejího zrušení a zavření seznamu programů Operace s bloky Vyjmout a vložit Programovatelné tlačítko Operations with blocks (operace s bloky)" se používá ke kopírování, vyjímání a vkládání informací bloku nebo sady bloků a exportu této informace jako nezávislého programu. Tato možnost je k dispozici jen tehdy, když existuje text vybraný v programu nebo ve schránce (clipboard). Chcete-li vybrat text v programu, podržte během pohybu kurzoru stisknuté tlačítko [SHIFT]. Operace s bloky Copy (kopírovat)" Kopíruje vybraný text do schránky (clipboard). Operace s bloky Cut (vyjmout)" Překopíruje vybraný text do schránky (clipboard) a vymaže jej z programu. Operace s bloky Paste (vložit)" Vkládá obsah schránky (clipboard) do programu. Operace s bloky Copy to program (kopírovat do programu)" Uloží vybraný text jako nezávislý program. Při volbě této opce CNC zobrazí seznam dostupných programů. Chcete-li uložit text jako program: 1 Zvolte cílovou složku. 2 Definujte název souboru ve spodním okně. Chcete-li vyměnit existující soubor, zvolte jej ze seznamu. 3 Stiskněte [ENTER] pro uložení programu, nebo [ESC] za účelem jeho výběru a zavření seznamu programů. 154

155 8.4.3 Nalezení řádku nebo textu v programu Programovatelné tlačítko Operations with blocks (operace s bloky)" se používá k nalezení řádku nebo textu v programu a nahrazení textu jiným textem. Jestliže zvolíte tuto možnost, CNC zobrazí dialogový rámeček požadující číslo řádku nebo text, který má hledat. Při definování hledání textu určité možnosti mohou rovněž definovat povolení: A B C D E F A Přejít na řádek programu. B Výměna hledaného textu jiným v programu. C Ignorovat velká a malá písmena. D Považuje hledaný text za celé slovo. E Volba, zda hledání začne na začátku programu nebo v pozici kurzoru. F Směr hledání. Po definování možností hledání stiskněte [ENTER] za účelem zahájení hledání nebo [ESC] pro zrušení. Text nalezený v programu bude zvýrazněn a menu programovatelných tlačítek zobrazí následující možnosti: Možnost Replace (vyměnit)" pro výměnu zvýrazněného textu. Možnost Replace all (vyměnit vše)" pro výměny textu v celém programu. Možnost Find next (najít další)" pro přeskočení tohoto textu a pokračovat v hledání. Možnost Find previous (najít předchozí)" pro hledání textu bez jeho výměny. 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v editačním okně Chcete-li ukončit hledání, stiskněte [ESC] Vracení a obnovení (Undo a redo) Toto programovatelné tlačítko může být použito pro vrácení" poslední provedené úpravy. Úpravy jsou vraceny jedna po druhé počínaje nejposlednější. CNC poskytuje následující klávesnicové zkratky pro vracení a obnovování operací. [CTRL]+[Z] [CTRL]+[Y] Vrácení poslední změny. Obnovení zvoleného textu. 155

156 8.4.5 Operace se soubory Programovatelné tlačítko File (soubor)" se používá pro vyvolání, uložení nebo tisk programu, a dále pro import souborů dxf, pit nebo pim. Soubor Restore original (obnovit původní)" 8. Toto programovatelné tlačítko obnoví původní soubor bez provedených změn od posledního otevření. Při volbě této možnosti CNC vyžaduje potvrzení příkazu. U programů větších než 2 MB editor nenabízí možnost obnovení původního programu. Tato možnost je k dispozici, jen když je aktivní možnost auto save (autom. ukládání)". Viz Přizpůsobení editoru" na straně 157. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v editačním okně Soubor Save (uložit)" Toto programovatelné tlačítko ukládá editovaný soubor. Tato možnost je k dispozici, jen když možnost auto save (autom. ukládání)" není aktivní. Viz Přizpůsobení editoru" na straně 157. Soubor Save as (uložit jako)" Toto programovatelné tlačítko uloží editovaný soubor pod jiným názvem. Po uložení souboru se pokračuje editováním nového souboru. Jakmile byl program uložen, nahoře v editačním okně se zobrazí název nového programu. Při zvolení této možnosti CNC zobrazí seznam se všemi již uloženými programy. Chceteli uložit program pod jiným názvem: 1 Zvolte cílovou složku: 2 Napište název programu do spodního okna. Chcete-li vyměnit existující program, zvolte jej ze seznamu. 3 Stiskněte [ENTER] pro uložení programu nebo [ESC] pro návrat do editoru bez uložení programu. Soubor Include program (vložit program)" Toto programovatelné tlačítko může být použito k importu obsahu programu dílce do editovaného programu. Může být importován kterýkoliv program, ke kterému je možný přístup z CNC, dokonce i právě prováděný program. Zvolený program bude připojen k editovanému programu za blok označený kurzorem. Při volbě této opce CNC zobrazí seznam programů, které mohou být importovány do editovaného programu. Chcete-li importovat program ze seznamu: 1 Zvolte požadovaný program ze seznamu nebo napište jeho název do spodního okna. 2 Stiskněte [ENTER] pro import programu, nebo [ESC] za účelem jeho výběru a zavření seznamu programů. Print (tisk)" souboru Toto programovatelné tlačítko může být použito pro tisk programu na předem určené tiskárně. Import" souboru Toto programovatelné tlačítko se používá pro import souborů DXF, PIM a PIT do editovaného programu. Formát DXF je standardním formátem pro výměnu grafických souborů. Import tohoto typu souborů umožňuje vytvoření programu dílce přímo z výkresu. Soubory musí sestávat z bodů přímek a oblouků. Viz Import DXF souborů" na straně 160. Soubory PIM a PIT jsou programy dílců používaných 8055 CNC. Při importu souborů tohoto typu je programovací jazyk přizpůsoben jazyku používanému CNC. Při volbě této opce CNC zobrazí seznam programů, které mohou být importovány do editovaného programu. Zvolte požadovaný program ze seznamu a stiskněte [ENTER]. 156

157 8.4.6 Přizpůsobení editoru Programovatelné tlačítko Customize (přizpůsobit)" se používá k personalizaci (přizpůsobení) chování, vlastností a vzhledu editoru programu. Přizpůsobení všeobecných možností editoru Možnost Save always (uložit vždy). Line adjust (upravit řádek). Show the line number (zobrazit číslo řádku). Drop menus (roletová menu). Hide cycles and profiles (skrýt cykly a profily). Význam Aktivování automatického ukládání programu. Když je aktivní tato možnost, CNC automaticky uloží program pokaždé, když kurzor změní bloky. U velikých programů (větších než 200 kb) CNC ukládá program, když uživatel neupravoval program po dobu přibližně 5 sekund. Jestliže tato možnost není aktivní, program se ukládá z menu programovatelných tlačítek Upravuje dlouhé bloky na rozměr okna rozdělením bloku do několika řádků. U velikých programů (větších než 200 kb) CNC neupravuje řádky. Zobrazí číslo řádku v editoru. Uspořádá horizontální menu programovatelných tlačítek do roletových menu. Skryje obsah pevných cyklů a profilů. Jestliže je tato možnost aktivní, editor pouze zobrazí název pevného cyklu nebo profilu; v opačném případě zobrazí celý obsah. U velkých programů (větších než 200 kb) editor pevné cykly nebo profily neskrývá. Je-li tato možnost aktivní při pohybu kurzoru přes skrytý prvek, roztáhne se automaticky; když se kurzor posune mimo prvek, opět se stáhne. 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v editačním okně Editor Programming assistance (podpora programování). Graphic programming support (grafická podpora programování). Aktivuje editování v jazyce 8055 CNC. Viz Editace programu v jazyce 8055 CNC" na straně 143. Aktivuje kontextovou podporu programovacích příkazů ve vyšším programovacím jazyce. Kontextová podpora není k dispozici při použití jazyka 8055 CNC. Viz Podpora kontextového programování" na straně 151. Při editování programu okno zobrazí 2D geometrii programu nebo editovaného profilu. Viz 8.5 Grafická podpora editoru programu" na straně 169. Přizpůsobení vzoru novým programům Tato možnost aktivuje používání vzorů pro nové programy. Tlačítko Edit template (editovat vzor)" otevře vzor v editoru za účelem jeho editace. V editoru může být pouze jeden vzor s názvem Template.nc" a tento musí být uložen v následující složce. C:\Cnc8070\Users\Session\Templates V možnosti Save always (uložit vždy)" editoru se nastavuje, jak bude vzor ukládán - automaticky nebo z menu programovatelných tlačítek. Nastavení parametrů pro editací v TEACH-IN (výuce) Tato možnost nastavuje chování každé osy v režimu TEACH-IN (výuka). Každá osa může vykazovat jedno z následujících chování. Po definování chování os stiskněte [ENTER] pro přijetí volby nebo [ESC] pro její odmítnutí. Chování Selected and visible (zvoleno a zobrazeno). Význam Osa je zobrazena v okně TEACH-IN (výuka) a je zahrnuta do bloku editovaného stisknutím tlačítka [RECALL (vyvolat)]. Not selected and visible (nezvoleno a zobrazeno). Not selected and hidden (nezvoleno a skryto). Osa je zobrazena v okně TEACH-IN (výuka), ale není zahrnuta do bloku editovaného stisknutím tlačítka [RECALL (vyvolat)]. Osa není ani zobrazena v okně TEACH-IN (výuka), ani není zahrnuta do bloku editovaného stisknutím tlačítka [RECALL (vyvolat)]. 157

158 Nastavení autom. číslování nových bloků Tato možnost aktivuje autom. číslování bloků a může být použita pro nastavení čísla prvního bloku a sekvenčního kroku pro dva za sebou jdoucí bloky. Je-li autom. číslování aktivní, CNC vkládá číslo bloku automaticky, kdykoliv je vytvořen nový blok. 8. Přizpůsobení vzhledu editoru Tato možnost přizpůsobuje vzhled (barvu, font, atd.) prvků, které utvářejí editor programu. Po definování nového vzhledu stiskněte [ENTER] pro přijetí změn nebo [ESC] pro jejich ignorování. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v editačním okně Přizpůsobení barevného značení syntaxu Tato možnost může být používána pro přizpůsobení barev prvků (funkcí, komentářů, atd.), které utvářejí program. Po definování nového vzhledu stiskněte [ENTER] pro přijetí změn nebo [ESC] pro jejich ignorování. U velkých programů (větších než 200 kb) editor ruší barevné značení syntaxu. 158

159 8.4.7 VÝÝUKA Programovatelné tlačítko Teach-in (výuka)" se používá k aktivování nebo deaktivování režimu TEACH-IN (výuka); v tomto režimu mohou být osy posouvány manuálně a jejich poloha může být přiřazena bloku. Jestliže je tento režim aktivní, horní část editačního okna zobrazuje polohu os definovanou jako viditelné" pro režim TEACH-IN (výuka). Viz Přizpůsobení editoru" na straně Jestliže je režim TEACH-IN (výuka) aktivní, je možné provádět editování souřadnic os přímo z klávesnice, nebo tyto mohou být přiřazeny stávající poloze os stroje. Oba způsoby editování mohou být používány nepřímo, dokonce během definování bloku. Chcete-li definovat souřadnice jedné nebo několika os použitím TEACH-IN (výuka): 1 Posuňte osy do požadované polohy pomocí tlačítek pro posuv, ručních koleček nebo režimu MDI. 2 V programu dílce editujte název os, jejichž pozice má být definována, nebo neprovádějte volbu žádné osy, jestliže si přejete definovat polohu všech. 3 Stiskněte tlačítko [RECALL (vyvolat)]. Jestliže byla editována osa kanálu, CNC přiřadí stávající polohu této osy jako souřadnici programu. Osa je zobrazena v okně TEACH-IN (výuka). Jestliže byly editovány pouze číslo bloku nebo prázdný řádek, vloží blok s polohou všech os kanálu definované jako selected (zvoleno) pro režim TEACH-IN (výuky). Jestliže byl editován jiný znak než název osy nebo číslo bloku, nebude vloženo nic a kurzor zůstane na stejném místě. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v editačním okně 159

160 8.4.8 Import DXF souborů Formát DXF je standardním formátem pro výměnu grafických souborů. Import tohoto typu souborů umožňuje vytvoření programu dílce přímo z výkresu. DXF soubor může sestávat z bodů, přímek a oblouků. Může rovněž sestávat z lomených čar, ale tyto musí být napřed odděleny. 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v editačním okně Editor programu a editor profilu může importovat DXF soubory. Při volbě této možnosti editor zobrazí seznam programů, které mohou být importovány. Zvolte požadovaný program ze seznamu a stiskněte [ENTER]. Po volbě souboru definujte, jak mají být různé vrstvy DXF souboru konvertovány do ISO kódu. Jakmile byla tato data nastavena, stiskněte Convert (konvertovat)" za účelem importu souboru do programu dílce. Konfigurace importu DXF souboru Při importu DXF souboru se zobrazí konfigurační okno pro definování, jak má být zacházeno s různými vrstvami výkresu. A C D B E A Seznam vrstev tvoří výkres. DXF soubor může sestávat z vrstev a každá vrstva má odlišnou výšku dílce. Všechny vrstvy dohromady tvoří celý výkres. Pro každou vrstvu bude vyznačena priorita (pořadí, v jakém budou prováděny) a odchylka (výška) na kolmé ose. Při importování souboru můžete rozhodnout, kterou vrstvu zahrnout do programu dílce. Standardně CNC zahrnuje všechny vrstvy; jestliže chcete jakoukoliv z nich vyřadit, zvolte ji ze seznamu a stiskněte Disable layer (nepovolit vrstvu)". B Náhled souboru. Grafika zobrazí všechny vrstvy, i když nejsou povoleny, a zvolená vrstva bude zobrazena odlišnou barvou. C Data vrstvy zvolené kurzorem. Pro každou vrstvu musí být definována priorita a odchylka (výška) na kolmé ose. Priorita definuje pořadí, ve kterém jsou vrstvy prováděny; t.j. pořadí, ve kterém budou zahrnuty do programu dílce. Vrstvy s prioritou 1 budou prováděny jako první, atd. Odchylka (výška) na kolmé ose povoluje provádění každé vrstvy v požadované souřadnici Z (nebo vrstvy příslušné kolmé osy). D Pracovní rovina. Pracovní rovina musí být definována před importováním souboru do programu dílce. Rovina je definována zvolením abscisy, ordináty a kolmé osy. Při jejím importování do editoru profilu rovina představuje rovinu zvolenou editorem a zvolena může být pouze osa kolmá. 160

161 E Konfigurace výstupního souboru. Počátek XY. Posunutí nuly os roviny; zobrazená kompenzace se připočítá ke všem blokům. Posunutí Z. Bezpečnostní vzdálenost pro přiblížení k profilu. Spojení podprogramu s kruhy. Jestliže byl zvolen platný podprogram, převodník dxf rozpozná kruhy a převede je na bloky označených číslem podprogramu a polohou středu kruhu. Jestliže nebyl zvolen platný podprogram, převodník dxf transformuje kruhy na segmenty pomocí G2/G3. OEM podprogramy (G a G380-G399) a uživatelské podprogramy jsou platné. Začátek podprogramu programu. Konec podprogramu programu. Jak nakreslit a navrhnout výkres Jak nakreslit obrys a jiné prvky (položky) Prvek Počátek (nulový bod výkresu). Měřicí jednotky Obrys CNC používá nulový bod výkresu jako nulu dílce. DXF soubory neobsahují žádní reference týkající se měřicích jednotek (mm nebo palce); proto CNC použije měřicí jednotky definované v programu dílce DXF může sestávat z bodů, přímek, oblouků a lomených přímek, avšak tyto musí být napřed linek rozloženy (odděleny). Jestliže soubor obsahuje polygony, musí být rovněž rozloženy, v opačném případě budou ignorovány. 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v editačním okně Otvory Převodní dxf CNC umožňuje spojit podprogram s kruhy. Jestliže byl zvolen platný podprogram, převodník dxf rozpozná kruhy a převede je na bloky s označeným číslem podprogramu a polohou středu kruhu. Jestliže nebyl zvolen platný podprogram, převodník dxf transformuje kruhy na segmenty pomocí G2/G3. Navržení výkresu ve vrstvách DXF soubor může být rozložen na vrstvy poskytující konstruktérovi způsob navrhování výkresu. I když každá vrstva může obsahovat jakýkoliv typ informací (vrstvy, rozměry, atd.), je třeba mít na mysli, že CNC používá vrstvy pro definování pořadí obráběcích operací a výšky, ve které jsou prováděny; proto musí být dodržována následující pravidla. Vrstva nesmí obsahovat profily umístěné v rozdílných výškách. Při importování souboru CNC vloží veškerý obsah vrstvy do stejné výšky obrábění. Profily umístěné ve stejné výšce mohou být na několika vrstvách. Prvky, které nejsou součástí obráběcí operace (osy, rozměry, atd.) musí být umístěny na vrstvách, které neobsahují obrysy, takže CNC může ignorovat tyto vrstvy při importování souboru. Exportování souboru v DXF formátu DXF soubor musí být ve formátu ASCII, soubory v binárním formátu nejsou povoleny. Při generování DXF souboru zajistěte, aby byly soubory uloženy ve formátu ASCII. Při generování DXF souboru z programu výkresu zvolte rozlišení se 4 desetinnými místy, jestliže jsou CNC jednotkami milimetry, nebo s 5 desetinnými místy, jestliže jsou měřicími jednotkami palce. Větší rozlišení zvětšuje zbytečně velikost DXF souboru, protože CNC ignoruje nadměrné rozlišení. 161

162 8.4.9 Editor profilu Přístup do editoru profilu může být z menu programovatelných tlačítek, pro editování nového profilu, nebo volby profilu programu stiskněte tlačítko [RECALL (vyvolat)]. Editor profilu zobrazí možnosti na menu programovatelných tlačítek. Viz kapitolu 9 Editor profilu". 8. Chcete-li se vrátit na editaci programu, stiskněte End (konec)". Menu programovatelných tlačítek editoru programu zobrazí programovatelné tlačítko insert profile (vložit profil)" za účelem vložení definovaného profilu do programu. Blok s definovaným profilem bude vložen za blok, ve kterém se nachází kurzor. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v editačním okně Zrušení pevného cyklu Přístup do editoru cyklů může být z menu programovatelných tlačítek za účelem editace nového cyklu, nebo volbou cyklu programu a stisknutím tlačítka [RECALL (vyvolat)]. Menu programovatelných tlačítek editoru cyklů zobrazí pevné cykly, které jsou k dispozici. BACK Chcete-li se vrátit do editoru programu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Menu programovatelných tlačítek editoru programu zobrazí programovatelné tlačítko insert cycle (vložit cyklus)" za účelem vložení definovaného cyklu do programu. Blok definovaných cyklů bude vložen za blok, kde se kurzor nachází. Pevné cykly mají zvláštní manuál jak pro frézování, tak i pro soustružení. Ohledně dalších podrobností viz dokumentaci obsaženou na CD-ROM, která je dodávána s výrobkem. 162

163 Nakloněné roviny (model M) Přístup do editoru nakloněné roviny může být z menu programovatelných tlačítek za účelem editace nové nakloněné roviny, nebo volbou nakloněné roviny programu a stisknutím tlačítka [RECALL (vyvolat)]. BACK Menu programovatelných tlačítek editoru nakloněné roviny zobrazuje různé způsoby programování nakloněných rovin. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Nakloněné roviny naprogramované přímo v ISO kódu použitím příkazů #CS a #ACS mohou být rovněž obnoveny použitím tlačítka [RECALL (vyvolat)]. Tímto způsobem je možné zkontrolovat naprogramované parametry a výslednou nakloněnou rovinu. Jakmile byla definována nakloněná rovina, stiskněte [ESC] pro opuštění editoru. Menu programovatelných tlačítek nyní zobrazí programovatelné tlačítko insert inclined plane (vložit nakloněnou rovinu)" za účelem vložení definované nakloněné roviny do programu. Blok definovaných nakloněných rovin bude vložen za blok, na kterém se nachází kurzor. Další informace o tom, jak programovat nakloněné roviny, příkazy #CS a #ACS, viz návod k programování. Popis obrazovky nápovědy pro nakloněné roviny C 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v editačním okně A D B A Grafická podpora. Sekvence výkresů ukazující každý krok při definování nakloněné roviny. Jestliže je ukazatel na programovatelném parametru, sekvence se zastaví a zobrazí příslušný vysvětlující výkres. B Krátké vysvětlení, jak naprogramovat zvolenou nakloněnou rovinu. C Výkres výsledné nakloněné roviny. Výkres je aktualizován (obnovován), jak uživatel programuje různé parametry, které ovlivňují geometrii nakloněné roviny. Výkres ukazuje následující prvky. Nakloněná rovina bílou barvou. Referenční systém nakloněné roviny X' Y' Z' modře. Jestliže zde existuje převáděcí vektor (V1, V2, V3), výkres zobrazí referenční systém vlevo dole na výkrese. Vzdálenost mezi tímto referenčním systémem a krychlí není proporcionální; grafika je pouze přibližná. Jestliže je výkres zvolen pomocí ukazatele, krychlí může být otáčeno pomocí tlačítek [ ][ ][ ][ ] nebo pomocí kolečka myši. D Parametr definující nakloněnou rovinu. 163

164 Editor geometrické nápovědy Do editoru geometrické nápovědy lze vstoupit z menu programovatelných tlačítek za účelem editace nové nápovědy, nebo volbou jednoho programu nápovědy a stisknutím tlačítka [RECALL (vyvolat)]. Geometrické nápovědy programované přímo v ISO kódu mohou být rovněž vyvolány stisknutím tlačítka [RECALL (vyvolat)] za účelem kontroly naprogramovaných parametrů. 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v editačním okně BACK Menu programovatelných tlačítek editoru geometrické nápovědy ukazuje různé programovatelné nápovědy. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Jakmile byla definována nápověda, stiskněte [ESC] pro opuštění editoru. Menu programovatelných tlačítek nyní zobrazí programovatelné tlačítko insert geometric help (vložit geometrickou nápovědu)" za účelem vložení nápovědy do programu. Blok definované nakloněné roviny bude vložen za blok, na kterém se nachází kurzor. Podrobnější informace o tom, jak programovat geometrickou nápovědu, viz návod k programování. Popis obrazovky a menu programovatelných tlačítek A C B A Grafická podpora. B Krátké vysvětlení, jak naprogramovat geometrickou nápovědu. C Parametry definující obráběcí operaci. Horizontální menu programovatelných tlačítek Program. tlačítko Význam Měřítko. Zrcadlový obraz. Otáčení souřadnicového systému. Sražení rohů a zaoblení. Tangenciální náběh a výstup. Pravoúhlý, polozaoblený nebo zaoblený roh. Změna roviny. Posunutí nuly a přednastavení. 164

165 Popis geometrické nápovědy Posunutí nuly a přednastavení 8. Toto programovatelné tlačítko může být použito pro volbu následujících možností: Nula stroje (reference). Zrušení jakéhokoliv posunutí nuly a převzetí nuly stroje jako nuly dílce. Posunutí absolutní nuly. Nastavení, aktivování nebo definování + aktivování absolutního posunutí nuly (G159). Inkrementální posunutí nuly: Nastavení, aktivování nebo definování + aktivování inkrementálního posunutí nuly (G158). Přednastavení souřadnice. Editace přednastavené hodnoty aktivních os. Jestliže se nepřejete přednastavit žádnou z nich, ponechte její pole prázdné. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v editačním okně Cyklus interně generuje ISO blok s funkcí G53, G159, G158 nebo G92. Měřítko Toto programovatelné tlačítko může být použito pro zrušení stávajícího měřítka a aktivování nového. V druhém případě cyklus zobrazí potřebné údaje pro definování měřítka. Cyklus interně generuje ISO blok pomocí funkce G

166 Zrcadlový obraz 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v editačním okně Toto programovatelné tlačítko může být použito pro volbu následujících možností: Zvolte požadovanou činnost, zrušte aktivní zrcadlový obraz, definujte nový zrcadlový obraz zrušením předchozích nebo definujte nový zrcadlový obraz a připojte jej k současně aktivnímu zrcadlovému obrazu. Zvolte osy, u kterých je zrcadlový obraz aplikován. U nového zrcadlového obrazu můžete volit mezi osami X, Y nebo X-Y. U aditivního zrcadlového obrazu můžete volit mezi osami X a Y. Tato ikona není zobrazena při volbě zrušení zrcadlového obrazu. Cyklus interně generuje ISO blok, který obsahuje kombinaci funkcí G10, G11 a G12. Otáčení souřadnicového systému Toto programovatelné tlačítko může být použito pro zrušení aktivního otáčení souřadnice (vzoru), definování nového zrušením předchozích nebo definování nového otáčení souřadnice a jejího připojení k právě aktivnímu. Při definování nebo aktivování otáčení souřadnice (vzoru) cyklus zobrazí potřebné údaje pro definování otáčení souřadnice (vzoru). Cyklus interně generuje až dva ISO bloky pomocí funkce G

167 Sražení rohů a zaoblení 8. Tangenciální náběh a výstup Toto programovatelné tlačítko může být použito pro definování zaoblení rohu nebo sražení hrany. V obou případech cyklus zobrazí potřebné údaje pro definování obráběcí operace. Cyklus interně generuje ISO blok pomocí funkcí G36 nebo G39. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v editačním okně Toto programovatelné tlačítko může být použito pro definování tangenciálního náběhu nebo výstupu. V obou případech cyklus zobrazí potřebné údaje pro definování obráběcí operace. Cyklus interně generuje ISO blok pomocí funkcí G37 nebo G38. Pravoúhlý, polozaoblený nebo kulatý roh Toto programovatelné tlačítko může být použito k definování typu rohu, kulatého, polozaobleného nebo ostrého. V případě potřeby cyklus zobrazí potřebné údaje pro definování typu rohu. Cyklus interně generuje ISO blok pomocí funkcí G05, G50 nebo G

168 Změna roviny 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v editačním okně Toto programovatelné tlačítko může být použito k definování pracovní roviny, ať je to hlavní rovina (G17, G18 nebo G19) nebo rovina definovaná dvěma osami (G20). Cyklus interně generuje ISO blok pomocí funkcí G17, G18, G19 nebo G

169 8.5 Grafická podpora editoru programu Při editování programu okno zobrazí 2D geometrii programu nebo editovaného profilu. Okno zobrazí geometrii od prvního bloku programu nebo profil až k bloku zvoleného kurzorem. Toto okno ukazuje pouze 2D geometrii pracovní roviny, přitom ignoruje transformace souřadnic, RTCP, měřítka, zrcadlové obrazy, atd. Chcete-li vzít v úvahu tyto prvky, proveďte simulaci programu. Při simulaci programu CNC vymění toto okno za grafické okno. 8. Během provádění okno zobrazí následující prvky. Dráha nástroje generována pomocí bloku zvoleného kurzorem je zobrazena jako červená plná čára. Vyřešené prvky jsou zobrazeny šedou čárkovanou čarou. Částečně vyřešené bloky (např. kruhy nebo přímky), jsou-li takové, jsou zobrazeny čárkovaně žlutou barvou. Pevné cykly jsou zobrazeny jako kruh v počátečním bodě cyklu. Radius kruhu bude stejný jako radius naprogramovaného nástroje. Jestliže se kurzor nachází uvnitř profilu nebo makra ProGTL3, okno zobrazí profil definovaný mezi G841-G842 a G840 nebo linkou zvolenou pomocí kurzoru. Jestliže se kurzor nenachází v profilu, který začíná s G841-G842 nebo s #PROFILE BEGIN (začátek profilu), okno zobrazí celou předchozí geometrii. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Grafická podpora editoru programu 169

170 8.6 Grafické okno Toto okno se používá k zobrazení grafického znázornění simulovaného programu a provedení měření nad výkresem. CNC má různé typy grafiky. 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Grafické okno 170

171 8.7 Okno programu Toto okno zobrazí obsah programu zvoleného k simulaci a umožní volbu prvního a posledního bloku simulace. Jestliže nebude zvoleno, simulace bude zahájena na prvním bloku a bude ukončena po provedení jedné z funkcí M02" nebo M30" pro ukončení programu.. V průběhu simulace kurzor okna ukazuje blok, u kterého je prováděna simulace. Popis programového okna Programové okno zobrazí následující informace: A B C 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Okno programu A Lišta názvu. Název programu zvoleného pro simulaci. B Programové bloky zvolené pro simulaci. V průběhu simulace kurzor označí blok, u kterého je prováděna simulace. V případě aktivní možnosti active subroutines (aktivovat podprogram)" okno zobrazí informace vztahující se k provádění podprogramu, pevných cyklů, opakovacích bloků a smyček. C Řádek programu. Řádek programu, kde se kurzor nachází. Horizontální menu programovatelných tlačítek V případě volby programového okna menu horizontálních programovatelných tlačítek zobrazí možnosti vztahující se k tomuto oknu. Programovatelné tlačítko Block selection (volba bloku). Display (zobrazení). Exblk. (provést blok) Graphics (grafika). Popis Zvolí první a poslední blok provádění. Přepíná mezi různými obrazovkami režimu EDISIMU a zobrazí informace vztahující se ke stavu podprogramů, pevných cyklů a smyček. Provede pouze blok zvolený kurzorem. Zobrazí grafickou obrazovku. 171

172 8.8 Práce v programovém okně Volba prvního a posledního bloku provádění 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v programovém okně BACK Po volbě programovatelného tlačítka volba bloku" zobrazí horizontální menu programovatelných tlačítek následující možnosti. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Programovatelné tlačítko Set beginning (nastavit začátek) Stop condition (zastavovací podmínka). Find text (najít text). Set beginning (nastavit začátek) Tato možnost nastaví jako počáteční blok pro simulaci blok zvolený pomocí kurzoru. Jestliže první blok nebude nastaven, simulace bude zahájena na prvním bloku programu. První blok může být zvolen pomocí kurzoru nebo možností Find text (najít text)" menu programovatelných tlačítek. Zvolený blok zůstane aktivní, dokud nebude zrušen (volbou jiného bloku nebo opětovnou volbou stejného) nebo simulací programu. Stop condition (zastavovací podmínka) Tato možnost nastaví blok, na kterém bude simulace programu nebo podprogramu zastavena. Po provedení tohoto bloku může být provádění obnoveno stisknutím ikony [START] nebo zrušeno stisknutím ikony [RESET]. Jestliže nebude ustaven poslední blok, simulace programu bude ukončena po provedení jedné z funkcí M02" nebo M30" pro ukončení programu. Select subroutine (zvolit podprogram) Tato možnost zvolí zastavovací podmínku v globálním podprogramu, který byl vyvolán z programu. Při volbě této možnosti CNC zobrazí seznam podprogramů, které jsou k dispozici. Po volbě požadovaného podprogramu se tento objeví v programovém okně. Set stop block (nastavit zastavovací blok) Tato možnost nastaví jako zastavovací blok simulace blok zvolený pomocí kurzoru. Jestliže nebude ustaven poslední blok, simulace programu bude ukončena po provedení jedné z funkcí M02" nebo M30" pro ukončení programu. Poslední blok může být zvolen pomocí kurzoru nebo možností Find text (najít text)" menu programovatelných tlačítek. Zvolený blok zůstane aktivní, dokud nebude zrušen (volbou jiného bloku nebo opětovnou volbou stejného) nebo provedením programu. Number of times (počet kolikrát) Popis První blok pro provádění nebo pro manuální hledání bloku. Nastaví podmínku pro ukončení provádění nebo manuálního hledání bloku. Hledá test Tato možnost nastaví jako zastavovací podmínku to, že blok zvolený jako poslední blok bude proveden opakovaně několikrát. Při volbě této možnosti CNC požaduje počet opakování, které musí blok provést před ukončením provádění programu. Po zadání počtu opakování stiskněte [ENTER] pro potvrzení hodnoty, nebo [ESC] pro zrušení. Find text (najít text) Tato možnost zobrazí dialogový rámeček pro umístění kurzoru na určitý řádek programu nebo hledání textu nebo řetězce znaků v programu. 172

173 Go to line (přejít na řádek) V této oblasti dialogového rámečku CNC požaduje číslo řádku, kam má přejít. Zadejte přes klávesnici požadované číslo a stiskněte [ENTER], kurzor pak přejde na tento řádek. Find text (najít text) V této oblasti dialogového rámečku CNC požaduje text, který má vyhledat. Je možné rovněž zvolit, zda musí být hledání zahájeno na začátku programu nebo na kurzoru. Pro zahájení hledání stiskněte [ENTER] a kurzor se umístí na nalezeném textu. Po opětovném stisknutí [ENTER] CNC vyhledá další shodu, atd. Chcete-li ukončit hledání, stiskněte [ESC]. Kurzor se umístí na bloku obsahujícího hledaný text. 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v programovém okně 173

174 8.8.2 Simulace programových bloků jednotlivě Z režimu EDISIMU je možné provádět simulací bloků programu jednotlivě, t.j. je možné zvolit blok programu a provést simulaci pouze tohoto bloku. Bloky provedené tímto způsobem mění historii funkcí M a G. 8. Chcete-li tuto funkci umožnit, stiskněte programovatelné tlačítko EXBLK (provést blok)" na horizontálním menu. Je-li tato možnost aktivní, po každém stisknutí ikony START se provede pouze simulace bloku zvoleného v aktivním programu. Jakmile je provedena simulace bloku, může být provedena simulace dalšího bloku jeho zvolením pomocí kurzoru a opětovným stisknutím [START], atd. Bloky mohou být zvoleny tlačítky [ ][ ]. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v programovém okně 174

175 8.8.3 Zobrazení stavu programu nebo aktivních podprogramů Z menu horizontálních programovatelných tlačítek je možné přepínat mezi zobrazením programových bloků a zobrazením informací vztahujících se ke stavu podprogramů, pevných cyklů, opakovacích bloků a smyček. Je-li tato možnost aktivní a provádění programu je přerušeno, uživatel může použít kurzor k volbě informačního řádku a stisknutím [ENTER] přeskočit příslušný programový blok. Popis zobrazených informací Informace jsou uspořádány v tabulce ve čtyřech sloupcích a mají následující význam. Sloupec S P Sub Op Význam Úroveň vnoření podprogramu. Okno zobrazí následující informace. Typ bloku L LL #CALL Úroveň vnoření lokálních parametrů použitých v podprogramu. Název programu, podprogramu nebo pevného cyklu. Typ bloku, u kterého je prováděna simulace. Smyčky jsou zobrazovány s vývojovou lištou a textem označujícího obsaženou smyčku. Zobrazená informace Název podprogramu Název podprogramu Název podprogramu 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Práce v programovém okně #PCALL #MCALL G180 až G189 M funkce T funkce Pevný cyklus #EXEC Název podprogramu Název podprogramu Název podprogramu svázaného s G funkcí. Název podprogramu svázaného s M funkcí. Název podprogramu svázaného s T funkcí. G funkce svázaná s pevným cyklem. Název podprogramu #EXBLK $RPT $FOR $WHILE $DO $IF $SWITCH Číslo aktuální smyčky a celkový počet smyček. Číslo aktuální smyčky a celkový počet smyček. Číslo aktuální smyčky. Číslo aktuální smyčky. Text IF". Text SWITCH". 175

176 8.9 Okno pro statistiku 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Okno pro statistiku Toto okno poskytuje odhad celkové doby provádění programu při 100% naprogramované rychlosti posuvu a dobu obrábění pro každý nástroj. Za účelem provedení odhadu času CNC analyzuje následující. Dobu obráběním a polohování pro každý nástroj použitý v programu. Počet prováděných M" funkcí. Počet prováděných výměn nástroje. Popis okna pro statistiku Okno pro statistiku zobrazí následující informace: A B C A Všeobecné informace. Zobrazí odhad doby provádění programu při 100% naprogramované rychlosti posuvu, počet prováděných M" funkcí a počet prováděných výměn nástroje. B Doba obrábění každého nástroje. Zobrazí seznam nástrojů použitých v programu uvádějící dobu obrábění pro každý nástroj a celkovou dobu polohování. C G" funkce aktivní během simulace. 176

177 8.9.1 Odhady časů Okno pro statistiku zobrazí odhad doby provádění programu zvoleného v editačním okně, jehož název se objeví dole uprostřed ve spodní části obrazovky. 8. Postup při odhadu doby je následující: 1 Pomocí programového okna zvolte první a poslední blok pro odhad doby provádění. Jestliže nebude zvoleno, odhad doby provádění bude proveden od prvního bloku programu po provedení jedné z funkcí M02" nebo M30" pro ukončení programu.. 2 Zvolte požadovanou možnost pro simulaci. 3 Z menu vertikálních programovatelných tlačítek spusťte výpočet odhadu doby provádění. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Okno pro statistiku 177

178 8. REŽIM EDISIMU (EDITACE A SIMULACE) Okno pro statistiku 178

179 EDITOR PROFILU Popis rozhraní Editor profilu se používá k rychlé a snadné editaci jednoduchých obdélníkových a kruhových profilů a jakéhokoliv typu profilu sestávajících z přímých a zaoblených úseků. Jakmile se zadají data profilu, editor zobrazí grafiku znázorňující profil. Y Autozoom Part zero B 40 Cntr-clock. arc X Y X A X Y Xc Yc Radius Tangency No ISO G03 G08 G90 X-20 Y-10 I-20 J-20 C D E A Grafická oblast. Grafické znázornění kresleného profilu, osy uspořádané pomocí autom. měřítka a názvu os tvořících rovinu. Název osy udává kladný směr osy. B Stav možností autom. zoomu a nuly dílce, které se týkají zobrazení profilu v editoru. C Oblast zadávání dat. D Překlad (konverze) zvoleného profilu nebo dílce do ISO kódu. E Oblast používaná k zadávání hodnot rohů nebo textů v ISO kódu, který má být přidán k prvku. Klávesnicové zkratky Tyto možnosti nebudou k dispozici, jestliže je aktivní v editoru menu pro editaci dat nebo volbu položek. Tlačítka Význam [ ] [ ] [ ] [ ] Posouvá grafiku. [+] [ ] Zvětší nebo zmenší zobrazovací oblast. [=] Aplikuje minimální zoom. [/] Zachovává vždy viditelnou nulu dílce. [ ] Aktivuje autom. zoom. 179

180 Menu programovatelných tlačítek 9. EDITOR PROFILU Popis rozhraní Možnosti, které mohou být zvoleny v menu programovatelných tlačítek, umožňují editaci profilů, modifikaci editovaných profilů, volbu zvětšení/zmenšení, pracovní roviny, vrácení poslední změny a ukončení editace. Při editování nebo modifikaci profilu menu programovatelných tlačítek poskytuje možnost vrácení poslední operace. Rovněž poskytuje možnost uložit kdykoliv profil. Programovatelné tlačítko Edit (editovat) Modify (modifikovat) Displayed area (zobrazená oblast) Význam Edituje nový profil, zvětší existující profil nebo importuje profil uložený v DXF formátu. Viz 9.2 Definování nového profilu, zvětšení existujícího profilu nebo import profilu ze souboru" na straně 182. Modifikuje, vkládá nebo maže prvky profilu. Viz 9.3 Úprava profilu a vložení rohů" na straně 189. Upraví zoom grafické oblasti. Viz 9.4 Konfigurace editoru profilu. Zobrazená oblast" na straně 191. Plane (rovina) End (konec) Undo (vrátit) Save and continue (uložit a pokračovat) Definuje pracovní rovinu. Viz 9.5 Konfigurace editoru profilu. Definuje pracovní rovinu" na straně 191. Končí editaci profilu a vloží editovaný profil do programu. Viz 9.6 Konec relace editoru" na straně 191. Vrátí poslední operaci. Uloží profil a pokračuje v editaci. Použití tohoto tlačítka nevyžaduje, aby byl profil dokončen. 180

181 9.1.1 Používání editoru profilu Několik profilů může být editováno bez nutnosti opuštění editoru profilu. Při editaci profilu postupujte následovně: 1 Definujte pracovní rovinu editoru profilu. 2 Zvolte typ profilu, který má být editován, jako např. kruhový nebo obdélníkový profil, nebo jakýkoliv profil. 3 U obdélníkových nebo kruhových profilů definujte jeho data a vložte jej. U jakéhokoliv profilu napřed zvolte počáteční bod profilu. Jakmile byl zvolen první bod, nakreslete profil, který sestává z přímých a zaoblených úseků. Jestliže má zaoblení rohů, sražení hran nebo tangenciální náběhy a výstupy, použijte jeden z těchto způsobů: Jestliže máte dostatek informací pro jejich definici, zacházejte s nimi jako s jednotlivými úseky. Ignorujte je při definování profilu. Jakmile byl definován, zvolte rohy, které mají tuto charakteristiku, a vložte je. 4 Ukončete editaci profilu vložením do programu. Část programu v ISO kódu odpovídajícího editovanému profilu bude označeno řádkem (#PROFILE (profil))" nebo se objeví orámovaný mezi řádky (#PROFILE BEGIN (začátek profilu))" a (#PROFILE END (konec profilu))". 9. EDITOR PROFILU Popis rozhraní Editování dat Všechna data nemusí být definována; ale doporučuje se definovat všechna známá data. Při definování dat profilu postupujte následovně: 1 Stiskněte programovatelné tlačítko odpovídající datům, která mají být definována. 2 Zadejte požadovanou hodnotu (což může být číselná konstanta nebo výraz zadaný přes kalkulačku). Použijte tlačítko [SPACE (mezerník)] pro změnu hodnoty nečíselného údaje (tangenta, směr, atd.). Stiskněte [CTRL]+[K] pro získání přístupu ke kalkulačce. 3 Stiskněte [ENTER] pro přijetí definované hodnoty nebo [ESC] pro její odmítnutí a vrácení na předchozí. Jestliže je zadaná hodnota převzata, CNC zvolí další údaj. 4 Jakmile byla všechna data definována, stiskněte programovatelné tlačítko Validate (potvrdit) a CNC zobrazí profil, který byl definován. Zobrazení nekompletních úseků Jestliže neexistuje dostatek dat pro zobrazení definovaných úseků, CNC nakreslí co nejvíce z něj, co zná. Úseky, které nejsou zcela definovány, budou zobrazeny čárkovaně. Jestliže existuje více než jedna možnost, použijte tlačítka se šipkami pro postupné prohlížení možností, které jsou k dispozici, kromě těch možností, které by mohly generovat později chybu tangenty. Pro volbu požadované možnosti stiskněte [ENTER]. Úseky s několika možnostmi budou zobrazeny zeleně, zatímco zbývající úseky budou zobrazeny bíle. X1 =? Y1 =? X2 =? Y2 =? Úhel = 60º Tangenta = ano X1 = 40 Y1 = 30 X2 =? Y2 =? Xc =? Yc =? Radius=20 Tangenta = ano 181

182 9.2 Definování nového profilu, zvětšení existujícího profilu nebo import profilu ze souboru Pomocí menu programovatelných tlačítek této obrazovky je možné definovat jakýkoliv profil, kruhový nebo obdélníkový. Může být rovněž použit pro zvětšení profilu již definovaného nebo můžete importovat profil uložený v DXF formátu. 9. EDITOR PROFILU Definování nového profilu, zvětšení existujícího profilu nebo import profilu ze souboru Programovatelné tla?ítko Profile (profil) Circle (kruh) Rectangle (obdélník) Expand a profile (prodloužit profil) Import profile (importovat profil) Význam Programovatelné tla?ítko pro editaci jakéhokoliv profilu definováním p?ímých nebo zaoblených úsek?, které jej tvo?í. Viz Definování jakéhokoliv profilu použitím p?ímých a zaoblených úsek?" na stran? 183. Programovatelné tla?ítko pro rychlé definování kruhového profilu. Viz Definování kruhového profilu" na stran? 185. Programovatelné tla?ítko pro rychlé definování obdélníkového profilu. Viz Definování obdélníkového profilu" na stran? 186. Programovatelné tla?ítko pro p?idání p?ímých nebo zaoblených úsek? k profilu. Viz Zv?tšení profilu" na stran? 186. Programovatelné tla?ítko pro importování profilu v DXF formátu. Viz Import profilu z DXF souboru" na stran?

183 9.2.1 Definování jakéhokoliv profilu použitím přímých a zaoblených úseků Menu programovatelných tlačítek může být použito pro definování dat jakýchkoliv prvků profilu v kartézských nebo polárních souřadnicích, jakož i v absolutních nebo inkrementálních souřadnicích. Programovatelná tlačítka pro tyto možnosti jsou pouze k dispozici, když jsou povoleny zvolenými daty. BACK Program. tlačítko Cartesian (kartézské) Polar (polární) ABS INC Polar origin (počátek polárních souř.) Direction (směr) Validate (potvrdit) Význam Programovatelné tlačítko pro volbu buď kartézských nebo polárních souřadnic. Programovatelné tlačítko pro volbu buď absolutních nebo inkrementálních souřadnic. Jestliže jsou aktivní inkrementální souřadnice, editor zobrazí symbol D vedle postižených dat. Programovatelné tlačítko pro definici počátku polárních souřadnic. Směr profilu; ve směru nebo proti směru polárních souřadnic. Potvrdí definovaný profil. Definování počátečního bodu profilu Při volbě nového profilu musí být vždy napřed definován počáteční bod. Jakmile byl definován počáteční bod profilu, menu programovatelných tlačítek zobrazí potřebné možnosti pro definování profilu. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Počáteční bod může být editován jak v kartézských, tak v polárních souřadnicích, ale vždy v absolutních souřadnicích. Definování přímého úseku profilu EDITOR PROFILU 9. Definování nového profilu, zvětšení existujícího profilu nebo import profilu ze souboru Koncový bod může být editován jak v kartézských, tak i polárních souřadnicích, jakož i v absolutních nebo inkrementálních souřadnicích. Jestliže jsou aktivní inkrementální souřadnice, editor zobrazí symbol D vedle postižených dat. Kartézské souřadnice Oblast definování dat zobrazí následující data. Data Informace X1, Y1 Souřadnice počátečního bodu úseku v každé ose aktivní roviny v editoru. X2, Y2 Souřadnice koncového bodu úseku v každé ose aktivní roviny v editoru. Angle (úhel) Tangency (tangenta) Úhel profilu s abscisou. Tangenta k předchozímu úseku profilu. Polární souřadnice Oblast definování dat zobrazí následující data. Data Informace r1, q1 Radius nebo úhel polárních souřadnic počátečního bodu úseku. r2, q2 Radius nebo úhel polárních souřadnic koncového bodu úseku. Angle (úhel) Tangency (tangenta) Úhel profilu s abscisou. Tangenta k předchozímu úseku profilu. 183

184 Definování zaobleného úseku (ve směru nebo proti směru pohybu hodinových ručiček) profilu 9. EDITOR PROFILU Definování nového profilu, zvětšení existujícího profilu nebo import profilu ze souboru Koncový bod a střed úseku mohou být editovány jak v kartézských, tak i polárních souřadnicích, a také v absolutních nebo inkrementálních souřadnicích. Oba body mohou mít různé typy souřadnic. Kromě toho při použití polárních souřadnic mohou mít oba body různý počátek polárních souřadnic. Jestliže jsou aktivní inkrementální souřadnice, editor zobrazí symbol D vedle postižených dat. Kartézské souřadnice Oblast definování dat zobrazí následující data. Data Polární souřadnice Informace X1, Y1 Souřadnice počátečního bodu úseku v každé ose aktivní roviny v editoru. X2, Y2 Souřadnice koncového bodu úseku v každé ose aktivní roviny v editoru. Xc, Yc Radius Tangency (tangenta) Oblast definování dat zobrazí následující data. Data Souřadnice středu úseku v každé ose aktivní roviny v editoru. Radius oblouku. Tangenta k předchozímu úseku profilu. Informace r1, q1 Radius nebo úhel polárních souřadnic počátečního bodu úseku. r2, q2 Radius nebo úhel polárních souřadnic koncového bodu úseku. rc, qc Radius Tangency (tangenta) Radius nebo úhel polárních souřadnic středu úseku. Radius oblouku. Tangenta k předchozímu úseku profilu. Začátek nového profilu Toto programovatelné tlačítko lze použít pro přidání nového profilu ke stávajícímu profilu, např. pro definování kapsy s vybráními. Modifikace posledního prvku profilu Toto programovatelné tlačítko může být použito pro modifikaci posledního prvku připojeného k profilu. Vrátí poslední operaci. Toto programovatelné tlačítko může být použito pro vrácení" poslední provedené operace. Uložení a pokračování Pro uložení profilu a pokračování v editaci. Použití tohoto tlačítka nevyžaduje, aby byl profil dokončen. 184

185 9.2.2 Definování kruhového profilu Menu programovatelných tlačítek může být použito pro definování dat v kartézských nebo polárních souřadnicích, jakož i v absolutních nebo inkrementálních souřadnicích. Programovatelná tlačítka pro tyto možnosti jsou pouze k dispozici, když jsou povoleny zvolenými daty. Programovatelné tlačítko Cartesian (kartézské) Polar (polární) ABS INC Polar origin (počátek polárních souřadnic) Direction (směr) Validate (potvrdit) Význam Typ souřadnic může být změněn kdykoliv a editor aktualizuje zobrazené hodnoty. Počáteční bod a střed mohou být editovány jak v kartézských, tak i polárních souřadnicích, oba body musí být stejný typ souřadnic. Proto změna typu souřadnice ovlivní oba body. V případě programování v polárních souřadnicích, počátek polárních souřadnic bude stejný pro oba Počáteční bod kruhu může být editován pouze v absolutních souřadnicích, zatímco střed může být editován jak v absolutních, tak i inkrementálních souřadnicích. Definování dat profilu Programovatelné tlačítko pro volbu buď kartézských nebo polárních souřadnic. Programovatelné tlačítko pro volbu buď absolutních nebo inkrementálních souřadnic. Programovatelné tlačítko pro definici počátku polárních souřadnic. Programovatelné tlačítko je k dispozici pouze tehdy, když jsou aktivní polární souřadnice. Směr profilu; ve směru nebo proti směru polárních souřadnic. Potvrdí definovaný profil. Oblast pro definování dat zobrazí všechna data, která jsou zapotřebí pro definování profilu. Data zobrazená editorem závisí na typu aktivní souřadnice, kartézském nebo polárním. Jestliže jsou aktivní inkrementální souřadnice, editor zobrazí symbol D vedle postižených dat. EDITOR PROFILU 9. Definování nového profilu, zvětšení existujícího profilu nebo import profilu ze souboru Kartézské souřadnice Oblast definování dat zobrazí následující data. Data Informace X1, Y1 Souřadnice počátečního bodu profilu v každé ose aktivní roviny v editoru. Xc, Yc Radius Direction (směr) Souřadnice středu profilu v každé ose aktivní roviny v editoru. Radius oblouku. Směr profilu; ve směru nebo proti směru polárních souřadnic. Polární souřadnice. Oblast definování dat zobrazí následující data. Data Informace r1, q1 Radius nebo úhel polárních souřadnic počátečního bodu profilu. rc, qc Radius Direction (směr) Radius nebo úhel polárních souřadnic středového bodu profilu. Radius oblouku. Směr profilu; ve směru nebo proti směru polárních souřadnic. 185

186 9.2.3 Definování obdélníkového profilu Menu programovatelných tlačítek může být použito pro definování dat v kartézských nebo polárních souřadnicích. Programovatelné tlačítko pro tyto možnosti jsou pouze k dispozici, když jsou povoleny zvolenými daty. Programovatelné tlačítko Význam 9. EDITOR PROFILU Definování nového profilu, zvětšení existujícího profilu nebo import profilu ze souboru Cartesian (kartézské) Polar (polární) Polar origin (počátek polárních souřadnic) Direction (směr) Validate (potvrdit) Typ souřadnic může být změněn kdykoliv a editor aktualizuje zobrazené hodnoty. Počáteční bod může být editován jak v kartézských, tak v polárních souřadnicích. Počáteční bod obdélníku může být editován pouze v absolutních souřadnicích. Definování dat profilu Oblast pro definování dat zobrazí všechna data, která jsou zapotřebí pro definování profilu. Data zobrazená editorem závisí na typu aktivní souřadnice, kartézském nebo polárním. Kartézské souřadnice Oblast definování dat zobrazí následující data. Data Informace Programovatelné tlačítko pro volbu buď kartézských nebo polárních souřadnic. Programovatelné tlačítko pro definici počátku polárních souřadnic. Programovatelné tlačítko je k dispozici pouze tehdy, když jsou aktivní polární souřadnice. Směr profilu; ve směru nebo proti směru polárních souřadnic. Potvrdí definovaný profil. X1, Y1 Souřadnice počátečního bodu profilu v každé ose aktivní roviny v editoru. XL, YL Angle (úhel) Délka profilu v každé ose aktivní roviny v editoru. Úhel profilu s abscisou. Direction (směr) Směr profilu; ve směru nebo proti směru polárních souřadnic. Polární souřadnice. Oblast definování dat zobrazí následující data. Data Informace r1, q1 Radius nebo úhel polárních souřadnic počátečního bodu profilu. XL, YL Angle (úhel) Direction (směr) Délka profilu v každé ose aktivní roviny v editoru. Úhel profilu s abscisou. Směr profilu; ve směru nebo proti směru polárních souřadnic Zvětšení profilu Menu programovatelných tlačítek může být použito pro volbu jednoho profilu editoru a pokračovat v jeho budování přidáním přímých a zaoblených úseků. Po volbě profilu stiskněte tlačítko [ENTER] pro zadání editačního režimu, ve kterém menu programovatelných tlačítek zobrazí možnosti pro definování přímých a zaoblených úseků. Viz Definování jakéhokoliv profilu použitím přímých a zaoblených úseků" na straně

187 9.2.5 Import profilu z DXF souboru Formát DXF je standardním formátem pro výměnu grafických souborů. CNC může importovat tento typ souborů a na základě obsažených obrysů a drah nástroje bloky programu dílce v ISO kódu. DXF soubory mohou být importovány a modifikovány v editoru programu a editoru profilu. Po volbě souboru definujte, jak mají být různé vrstvy DXF souboru interpretovány. Nakreslení a navržení výkresu Nakreslení obrysu a jiných prvků (položek) Prvek Počátek (nulový bod výkresu). Měřicí jednotky. Obrysy. Otvory. Navržení výkresu ve vrstvách CNC používá nulový bod výkresu jako nulu dílce. DXF soubory neobsahují žádné reference týkající se měřicích jednotek (mm nebo palce); proto CNC použije měřicí jednotky definované v programu dílce. DXF může sestávat z bodů, přímek, oblouků a lomených přímek, avšak tyto musí být napřed rozloženy (odděleny). Jestliže soubor obsahuje polygony, musí být rovněž rozloženy, v opačném případě budou ignorovány. Vrtání, řezání závitu, atd. musí být zastoupeny jedním bodem. CNC interpretuje kruhy, které představují vrtání, atd. jako dráhu, která má být obrobena. Chcete-li zachovat neporušený vzhled výkresu, umístěte tyto prvky na vrstvu, aby CNC mohla vypnout tuto vrstvu při importu výkresu. DXF soubor může být rozložen na vrstvy poskytující konstruktérovi způsob navrhování výkresu. I když každá vrstva může obsahovat jakýkoliv typ informací (vrstvy, rozměry, atd.), je třeba mít na mysli, že CNC používá vrstvy pro definování pořadí obráběcích operací a výšky, ve které jsou prováděny; proto musí být dodržována následující pravidla. Vrstva nesmí obsahovat profily umístěné v rozdílných výškách. Při importování souboru CNC vloží veškerý obsah vrstvy do stejné výšky obrábění. Profily umístěné ve stejné výšce mohou být v několika vrstvách. Prvky, které nejsou součástí obráběcí operace (osy, rozměry, atd.) musí být umístěny ve vrstvách, které neobsahují obrysy, takže CNC může ignorovat tyto vrstvy při importování souboru. EDITOR PROFILU 9. Definování nového profilu, zvětšení existujícího profilu nebo import profilu ze souboru Exportování souboru v DXF formátu DXF soubor musí být ve formátu ASCII, soubory v binárním formátu nejsou povoleny. Při generování DXF souboru zajistěte, aby byly soubory uloženy ve formátu ASCII. Při generování DXF souboru z programu výkresu zvolte rozlišení se 4 desetinnými místy, jestliže jsou CNC jednotkami milimetry, nebo s 5 desetinnými místy, jestliže jsou měřicími jednotkami palce. Větší rozlišení zvětšuje zbytečně velikost DXF souboru, protože CNC ignoruje nadměrné rozlišení. 187

188 Import profilu do CNC Při importu DXF souboru se zobrazí konfigurační okno pro definování, jak má být zacházeno s různými vrstvami výkresu. 9. EDITOR PROFILU Definování nového profilu, zvětšení existujícího profilu nebo import profilu ze souboru A B A Seznam vrstev tvoří výkres. DXF soubor může sestávat z vrstev a každá vrstva má odlišnou výšku dílce. Všechny vrstvy dohromady tvoří celý výkres. Pro každou vrstvu bude vyznačena priorita (pořadí, v jakém budou prováděny) a odchylka (výška) na kolmé ose. Při importování souboru můžete rozhodnout, kterou vrstvu zahrnout do programu dílce. Standardně CNC zahrnuje všechny vrstvy; jestliže chcete jakoukoliv z nich vyřadit, zvolte ji ze seznamu a stiskněte Disable layer (nepovolit vrstvu)". B Náhled souboru. Grafika zobrazí všechny vrstvy, i když nejsou povoleny, a zvolená vrstva bude zobrazena odlišnou barvou. C Data vrstvy zvolené kurzorem. Pro každou vrstvu musí být definována priorita a odchylka (výška) na kolmé ose. Priorita definuje pořadí, ve kterém jsou vrstvy prováděny; t.j. pořadí, ve kterém budou zahrnuty do programu dílce. Vrstvy s prioritou 1 budou prováděny jako první, atd. Odchylka (výška) na kolmé ose povoluje provádění každé vrstvy v požadované souřadnici Z (nebo vrstvy příslušné kolmé osy). D Pracovní rovina. Pracovní rovina musí být definována před importováním souboru do programu dílce. Rovina je definována zvolením abscisy, ordináty a kolmé osy. Při jejím importování do editoru profilu rovina představuje rovinu zvolenou editorem a zvolena může být pouze osa kolmá. E Konfigurace výstupního souboru. Počátek XY. Posunutí nuly os roviny; zobrazená kompenzace se připočítá ke všem blokům. Posunutí Z. Bezpečnostní vzdálenost pro přiblížení k profilu. Spojení podprogramu s kruhy. Jestliže byl zvolen platný podprogram, převodník dxf rozpozná kruhy a převede je na bloky označených číslem podprogramu a polohou středu kruhu. Jestliže nebyl zvolen platný podprogram, převodník dxf transformuje kruhy na segmenty pomocí G2/G3. OEM podprogramy (G a G380-G399) a uživatelské podprogramy jsou platné. Začátek podprogramu programu. Konec podprogramu programu. C D E 188

189 9.3 Úprava profilu a vložení rohů Toto menu programovatelných tlačítek může být použito pro změnu definovaných profilů buď změnou nebo vymazáním existujících prvků, vložením nových prvků nebo zavedením zaoblení, sražení a tangenciálních náběhů a výběhů. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí potřebné možnosti úpravy profilu. Programovatelné tlačítko Modify element (modifikovat prvek) Insert element (vložit prvek) Delete element (vymazat prvek) Corners (rohy) Additional ISO (dodatečné ISO) Undo (vrátit) Význam Toto programovatelné tlačítko může být použito pro modifikaci jakýchkoliv dat úseku profilu. Toto programovatelné tlačítko může být použito k vložení nového prvku do jakékoliv polohy profilu. Toto programovatelné tlačítko může být použito pro vymazání prvku zvoleného souboru. Toto programovatelné tlačítko může být použito k zahrnutí zaoblení sražení, tangenciálních náběhů a výběhů do definovaného profilu. Toto programovatelné tlačítko může být použito pro přidání linky v ISO kódu k dříve uzavřenému profilu. Jakmile byla zadána linka v ISO kódu, která má být připojena, potvrďte příkaz stisknutím tlačítka [ENTER]. Pro vrácení" poslední provedené operace. 9. EDITOR PROFILU Úprava profilu a vložení rohů Save and continue (uložit a pokračovat) Pro uložení profilu a pokračování v editaci. Použití tohoto tlačítka nevyžaduje, aby byl profil dokončen. Modify element (modifikovat prvek) Toto programovatelné tlačítko může být použito pro modifikaci jakýchkoliv dat úseku profilu. Jakmile vyl zvolen požadovaný prvek, je možné modifikovat typ úseku (přímý nebo oblouk) nebo jeho data. Jakmile byl prvek modifikován, stiskněte Validate (potvrdit)" za účelem provedení změn. CNC přepočítá nový profil podle dat použitých při definování tohoto úseku a následující úsek (tangenta, úhel, atd.). Insert element (vložit prvek) Toto programovatelné tlačítko může být použito k vložení nového prvku do jakékoliv polohy profilu. Po volbě úseku, za kterým má být vložen prvek, zvolte typ úseku (přímý nebo oblouk), který má být vložen, definujte jeho parametry a stiskněte programovatelné tlačítko Validate (potvrdit)". CNC přepočítá nový profil podle dat použitých při definování tohoto úseku a následující úsek (tangenta, úhel, atd.). Delete element (vymazat prvek) Toto programovatelné tlačítko může být použito pro vymazání prvku zvoleného souboru. Jakmile byl zvolen prvek, který má být vymazán, potvrďte příkaz stisknutím [ENTER]. CNC přepočítá nový profil. 189

190 Corner definition (definice rohu) Toto programovatelné tlačítko může být použito k zahrnutí zaoblení, sražení, tangenciálních náběhů a výběhů do definovaného profilu. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí typ rohu, který může být vložen. Programovatelné tlačítko Význam 9. EDITOR PROFILU Úprava profilu a vložení rohů Rounding (zaoblení) Chamfer (sražení) Tangential entry (tangenciální náběh) Tangential exit (tangenciální výběh) Jakmile byl zvolen typ rohu, který má být zvolen, CNC zvýrazní červeně jeden z rohů profilu. Při použití menu programovatelných tlačítek zvolte jiný prvek profilu nebo zvolte roh jiného profilu. Tlačítko Význam Volí rohy profilu. Zvolí roh dalšího profilu. Definuje zaoblení v rozích profilů, kde je to možné. Definuje sražení v rozích profilu, kde je to možné. Připojí tangenciální náběh nástroje na začátek profilu. Připojí tangenciální výběh nástroje na konec profilu. Po volbě rohu profilu, který má být upraven, CNC vyžádá hodnotu (radius nebo velikost) rohu. Pro zaoblení zadejte radius zaoblení. Pro sražení zadejte velikost fazety. Pro tangenciální náběh zadejte radius náběhu. Pro tangenciální výběh zadejte radius výběhu. Po definování hodnoty rohu stiskněte [ENTER] pro vložení rohu do profilu. Pak se může zvolit jiný roh nebo se ukončí režim stisknutím [ESC]. Additional ISO (dodatečné ISO) i Toto programovatelné tlačítko může být použito pro přidání linky v ISO kódu k dříve uzavřenému profilu. Jakmile byla zadána linka v ISO kódu, která má být připojena, potvrďte příkaz stisknutím tlačítka [ENTER]. Jestliže je profil částí dialogového pevného cyklu, CNC ignoruje rychlost posuvu (F) naprogramovanou v dodatečných ISO linkách. CNC použije rychlosti posuvu nastavené v pevném cyklu. 190

191 9.4 Konfigurace editoru profilu. Zobrazená oblast Menu programovatelných tlačítek této obrazovky může být použito pro úpravu zvětšení/zmenšení grafické oblasti. Při vstupu do menu display area (zobrazená oblast)" menu programovatelných tlačítek zobrazí následující možnosti: Programovatelné tlačítko Zoom + Zoom - Optimum area (optimální plocha) Part zero (nulový bod dílce) Autozoom Validate (potvrdit) Význam Zvětší nebo zmenší zobrazovací oblast. Zvolí nejlepší zoom, t.j. umístí profil doprostřed grafického okna a zvolí nejlepší možný zoom pro zobrazení celého profilu. Zachovává vždy viditelnou nulu dílce. Aktivuje autom. zoom. V případě použití Autozoom, pokaždé, když je vložen nový úsek, který přesíáhne okraj obrazovky, bude profil automaticky vystředěn a zmenšen nebo zvětšen tak, aby ukazoval celý profil. Tímto způsobem vždy opět zobrazí celý profil. Potvrdí provedené změny. Jestliže není u editoru aktivní žádné menu pro editaci dat nebo volbu prvků, mohou být použity tyto možnosti pomocí příslušných kombinací tlačítek. Viz Klávesnicové zkratky" na straně Konfigurace editoru profilu. Definuje pracovní rovinu 9. EDITOR PROFILU Konfigurace editoru profilu. Zobrazená oblast Menu programovatelných tlačítek této obrazovky může být použito pro modifikaci os roviny a jejich směrů. U modelu soustruhu jsou směr a poloha os definovány parametrem stroje GRAPHTYPE. Při vstupu do menu roviny menu programovatelných tlačítek zobrazí následující možnosti: Programovatelné tlačítko Abscissa axis (abscisa) Abscissa direction (směr abscisy) Ordinate axis (ordináta) Směr ordináty Validate (potvrdit) Význam Volí abscisu. Volí směr abscisy. Volí ordinátu. Volí směr ordináty. Potvrdí provedené změny. 9.6 Konec relace editoru Programovatelné tlačítko End (konec)" ukončuje editaci profilu. Před opuštěním editoru profilu nabídne tento možnost uložit nebo neuložit editovaný profil. Programovatelné tlačítko Save profile (uložit profil) Do not save profile (neukládat profil) Continue (pokračovat) Význam Vloží profil do programu a opustí editor profilu. Jestliže byl profil vyřešen, CNC jej vloží do programu dílce, který byl editován. Jestliže editor nemůže vyřešit profil v důsledku nedostatku dat, CNC vydá příslušné hlášení Profil nebude vložen do programu a editor profilu bude opuštěn. Profil nebude vložen do programu a editace profilu pokračuje. 191

192 9.7 Příklady definování profilů Editor profilu Příklad 1 (frézování) 9. EDITOR PROFILU Příklady definování profilů Definice profilu bez zaoblení, sražení nebo tangenciálních náběhů a výběhů. Úsek Geometrie Počáteční bod X = 80 Y =-20 Přímý úsek X = 80 Y =20 Přímý úsek X = 20 Y =20 Přímý úsek X = 20 Y = 80 Přímý úsek X = 60 Y = 80 Oblouk proti směru pohybu hod. ručiček Přímý úsek X = 140 Y = 80 Přímý úsek X = 140 Y =20 Přímý úsek X = 80 Y =20 Přímý úsek X = 80 Y =-20 X = 100 Y = 80 Střed X = 80 Střed X = 80 Radius = 20 Definování zaoblení, sražení a tangenciálních náběhů a výběhů Zvolte možnost Corners (rohy)". Stiskněte [ESC] pro opuštění možnosti Corners (rohy)". Roh Tangenciální náběh Zvolte bod 1" Přiřaďte radius = 5 Sražení Zvolte bod 2" Přiřaďte radius = 10 Zaoblení Zvolte bod 3" Přiřaďte radius = 10 Zaoblení Zvolte bod 4" Přiřaďte radius = 5 Zaoblení Zvolte bod 5" Přiřaďte radius = 5 Zaoblení Zvolte bod 6" Přiřaďte radius = 10 Sražení Zvolte bod 7" Přiřaďte radius = 10 Tangenciální výstup Zvolte bod 1" Přiřaďte radius = 5 Konec editace Zvolte možnost END (konec)" a uložte profil. CNC opustí editor profilu a vloží profil do programu dílce. 192

193 9.7.2 Editor profilu Příklad 2 (frézování) 9. EDITOR PROFILU Příklady definování profilů Definování profilu bez zaoblení. Úsek Geometrie Počáteční bod X = 100 Y =20 Přímý úsek X = 80 Y =20 Přímý úsek X=80 Úhel = 90 Oblouk proti směru pohybu hod. ručiček. (1) Střed X = 75 Radius = 5 Tangenta = ano Oblouk proti směru pohybu hod. ručiček. (2) Oblouk ve směru pohybu hod. ručiček Střed X = 100 Radius = 150 Tangenta = ano Střed X = 40 Střed Y = 80 Radius = 20 CNC zobrazí možnosti pro úsek 2. Zvolte ten správný. CNC zobrazí možnosti pro úsek 1. Zvolte ten správný. Oblouk ve směru Radius = 200 pohybu hod. ručiček (3) Oblouk ve směru pohybu hod. ručiček Střed X = 80 Střed Y = 160 Radius = 10 CNC zobrazí možnosti pro úsek 3. Zvolte ten správný. Oblouk proti směru Radius = 40 pohybu hod. ručiček. (4) Oblouk ve směru pohybu hod. ručiček Střed X = 120 Střed Y = 160 Radius = 10 CNC zobrazí možnosti pro úsek 4. Zvolte ten správný. Oblouk ve směru Radius = 200 pohybu hod. ručiček (5) Oblouk ve směru pohybu hod. ručiček Střed X = 160 Střed Y = 80 Radius = 20 Tangenta = ano Tangenta = ano Tangenta = ano Tangenta = ano Tangenta = ano Tangenta = ano Tangenta = ano CNC zobrazí možnosti pro úsek 5. Zvolte ten správný. Oblouk proti směru pohybu hod. ručiček (6) Střed X = 100 Radius = 150 Tangenta = ano CNC zobrazí možnosti pro úsek 6. Zvolte ten správný. Oblouk proti směru pohybu hod. ručiček (7) Střed X = 125 Radius = 5 Tangenta = ano CNC zobrazí možnosti pro úsek 7. Zvolte ten správný. 193

194 Úsek Geometrie Přímý úsek (8) X = 120 Y =20 Tangenta = ano CNC zobrazí možnosti pro úsek 8. Zvolte ten správný. Přímý úsek X = 100 Y =20 Definování zaoblení A" a B". 9. EDITOR PROFILU Příklady definování profilů Zvolte možnost Corners (rohy)". Stiskněte [ESC] pro opuštění možnosti Corners (rohy)". Rohy Zaoblení Zvolte bod A" Přiřaďte radius = 5 Zaoblení Zvolte bod B" Přiřaďte radius = 5 Konec editace Zvolte možnost END (konec)" a uložte profil. CNC opustí editor profilu a vloží profil do programu dílce. 194

195 9.7.3 Editor profilu Příklad 3 (frézování) 9. EDITOR PROFILU Příklady definování profilů Definování profilu Úsek Geometrie Počáteční bod X = -60 Y =0 Oblouk ve směru pohybu hod. ručiček Střed X = -60 Střed Y = 20 Radius = 20 Přímý úsek (1) Úhel = 60 Tangenta = ano CNC zobrazí možnosti pro úsek 1. Zvolte ten správný. Oblouk proti směru pohybu hod. ručiček (2) Radius = 15 Tangenta = ano Přímý úsek (3) Úhel = -70 Tangenta = ano Oblouk ve směru pohybu hod. ručiček Střed X = -40 Střed Y = 110 Radius = 25 CNC zobrazí možnosti pro úsek 3. Zvolte ten správný. CNC zobrazí možnosti pro úsek 2. Zvolte ten správný. Oblouk proti směru Radius = 15 pohybu hod. ručiček (4) Tangenta = ano Tangenta = ano Přímý úsek Y=130 Úhel = 0 Tangenta = ano CNC zobrazí možnosti pro úsek 4. Zvolte ten správný. Oblouk ve směru pohybu hod. ručiček (5) Střed X = 50 Radius = 15 Tangenta = ano CNC zobrazí možnosti pro úsek 5. Zvolte ten správný. Oblouk proti směru Radius = 40 pohybu hod. ručiček (6) Tangenta = ano Přímý úsek X=50 Úhel = 270 Tangenta = ano CNC zobrazí možnosti pro úsek 6. Zvolte ten správný. Oblouk proti směru pohybu hod. ručiček (7) Radius = 10 Tangenta = ano Oblouk ve směru pohybu hod. ručiček Střed X = 40 Střed Y = 30 Radius = 30 Tangenta = ano CNC zobrazí možnosti pro úsek 7. Zvolte ten správný. Přímý úsek (8) X = -60 Y =0 Tangenta = ano CNC zobrazí možnosti pro úsek 8. Zvolte ten správný. Konec editace Zvolte možnost END (konec)" a uložte profil. CNC opustí editor profilu a vloží profil do programu dílce. 195

196 9.7.4 Editor profilu Příklad 4 (soustruh) 9. EDITOR PROFILU Příklady definování profilů Definování profilu bez zaoblení, sražení nebo a tangenciálních náběhů a výběhů. Úsek Geometrie Počáteční bod Z = 100 X = 0 Přímý úsek (1) Z = 80 X = 0 Přímý úsek (2) Z = 80 X = 50 Přímý úsek (3) Z = 60 X = 50 Oblouk ve směru pohybu hod. ručiček (4) Z = 40 X = 90 Střed Z = 60 Střed X = 90 Přímý úsek (5) Z = 20 X = 90 Přímý úsek (6) Z = 20 X = 110 Přímý úsek (7) Z = 0 X = 110 Přímý úsek (8) Z = 0 X = 150 Radius = 20 Definování zaoblení, sražení a tangenciálních náběhů a výběhů Zvolte možnost Corners (rohy)". Stiskněte [ESC] pro opuštění možnosti Corners (rohy)". Rohy Tangenciální náběh Zvolte roh 1-2" Přiřaďte radius = 5 Sražení Zvolte roh 2-3" Přiřaďte velikost = 10 Zaoblení Zvolte roh 5-6" Přiřaďte radius = 5 Zaoblení Zvolte roh 6-7" Přiřaďte radius = 5 Tangenciální výstup Zvolte roh 7-8" Přiřaďte radius = 5 Konec editace Zvolte možnost END (konec)" a uložte profil. CNC opustí editor profilu a vloží profil do programu dílce. 196

197 GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) Popis grafického prostředí Grafické prostředí zobrazuje grafické vyjádření programu, který je prováděn, nebo je prováděna jeho simulace, a provádí měření v grafice. A B C D A Zobrazovací plocha. Zobrazí grafické ztvárnění dráhy nástroje nebo dílce při provádění nebo simulaci programu. B Dialogová oblast. Zobrazuje polohu os a obráběcí podmínky aktivní při provádění nebo při simulaci (rychlost posuvu, otáčky vřetena, nástroj, kompenzace nástroje). V případě volby specifických možností menu programovatelných tlačítek zobrazí informaci spojenou s touto možností, která může být definovaná uživatelem. C Informační oblast Zobrazí pracovní rovinu objevující se v zobrazovací ploše a obrázek představující velikost grafu a část grafické plochy zvolené prostřednictvím zoom. Ve 3D grafice obrázek ukazuje náhled zobrazeného grafu a toto může být změněno obsluhou. Tlačítko Význam Zvolí nový náhled ENTER ESC Převezme zvolený nový náhled. Zruší zvolený náhled. D Tato plocha se objeví pouze během simulace a zobrazí funkce G" aktivní při simulaci. 197

198 Menu programovatelných tlačítek Vertikální menu programovatelných tlačítek 10. GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) Popis grafického prostředí Vertikální menu programovatelných tlačítek zobrazuje možnosti vztahující se k provozním režimům vyvolaných grafickým prostředím (režim EDISIMU pro simulaci, automatický režim pro provádění, atd.). Horizontální menu programovatelných tlačítek (grafická plocha) Jestliže zvolíte tuto plochu, horizontální menu programovatelných tlačítek zobrazí možnosti interakce s grafikou. Programovatelná tlačítka Type of graphics (Typ grafiky)" ZOOM" Dimensions (rozměry)" Point of view (náhled)" Measurement (měření)" Clear screen (Vyčistit obrazovku)" Popis Volí typ grafiky. Zvětší nebo zmenší celý zobrazený obrázek nebo jeho část. Definuje rozměry grafického znázornění. Změní náhled obrázku a ukáže jej z jiné perspektivy. Měří vzdálenost mezi dvěma body. Vyčistí obrazovku nebo vymaže zobrazenou grafiku. Colors (barvy)" Options (možnosti)" +Real (skutečná)" "+Error (chyba)" Speed (rychlost)" Nastaví vzhled grafiky na displeji. Nastaví vzhled a některé možnosti okna pro grafiku. Zobrazí buď skutečnou nebo teoretickou dráhu nástroje. Zobrazí skutečnou dráhu, ale zvětší chybu vzhledem k teoretické dráze. Stisknutí tohoto programovatelného tlačítka rovněž aktivuje dráhu odpovídající skutečné dráze. Mění rychlost simulace. 198

199 10.2 Typ grafiky Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné typy grafiky. Mohou existovat různé typy grafiky jako liniové (3D linie, XY, XZ, YZ a kombinované) nebo prostorové (řezy a 3D tělesa). Liniová grafika zobrazí dráhu nástroje pomocí čar různých barev a prostorová grafika zobrazí obraz dílce. Typ zvolené grafiky zůstane aktivní, dokud nebude zvolen jiný typ nebo bude deaktivováno grafické zobrazování nebo CNC bude vypnuto. Rovněž při změně typu grafiky CNC zachová podmínky grafiky (zoom, grafické parametry, zobrazovací plochu, atd.) definované pro poslední grafiku. 3D lines" Graphics (3D liniová grafika) Tento typ grafiky zobrazí třírozměrný graf dráhy nástroje. Sections" Graphics (grafika řezů) Tento typ grafiky zobrazuje pohled shora (rovina XY) dílce; zobrazuje hloubku obrábění v různých odstínech. Rovněž zobrazí řezy XZ a YZ pro oblasti pomocí ukazatelů pohledu shora. Těmito ukazateli může být pohybováno pomocí tlačítek [ ][ ][ ][ ] za účelem zobrazení různých řezů dílce. CNC zobrazuje dynamicky nově zvolené řezy. Ukazatelé mohou být přemístěny kdykoliv, dokonce i během provádění programu. Grafické zobrazení v XY" - XZ" - YZ" GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) 10. Typ grafiky Tento typ grafiky zobrazuje dráhy nástroje v rovině XY, XZ nebo YZ. Kombinovaná " grafika Tento typ grafiky rozdělí plochu do čtyř kvadrantů a zobrazí dráhu nástroje pro každou rovinu XY, XZ nebo YZ a pro 3D pohled. Prostorová 3D" grafika Tento typ grafiky zobrazí třírozměrný obraz obrábění dílce. Začíná 3D blokem, který je obráběn" během provádění nebo simulace programu. 199

200 10.3 Zoom Možnost zoom může být použita pro zvětšení nebo zmenšení celé zobrazené grafiky nebo její části. Tato možnost není k dispozici u kombinovaného" typu grafiky. 10. Po volbě možnosti Zoom" se nad grafikou objeví zoomovací rámeček. Tento rámeček může být zvětšen, zmenšen nebo jím lze pohybovat nad již zobrazenou grafikou za účelem volby konkrétní části, která má být zvětšena nebo zmenšena. Tlačítko Význam Chcete-li pohybovat zoomovacím rámečkem. GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) Zoom BACK + ENTER _ Chcete-li změnit rozměr zoomovacího rámečku. Chcete-li potvrdit a zobrazit zvolenou zoomovací oblast. Grafika ve spodní pravé části obrazovky ukazuje dva obrázky. První obrázek zobrazený pouze pomocí čar udává rozměry zobrazovací oblasti a obrázek s barevnými stranami udává část zvolenou pomocí zoom. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti zoomu. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Zoom Initial (zoom výchozí)" Tato možnost obnoví velikost zobrazení nastavené přes program nebo pomocí možnosti Dimensions (rozměry)". Zoom Automatic (zoom automatický)" CNC použije zoom, který je považován za nejlepší vzhledem k naprogramovaným pohybům. Zoom Previous (předchozí)" Tato možnost zobrazí až dva zoomy definované dříve. Po druhém stisknutí zobrazí opět naposledy definovaný zoom. Zoom Limits" (limity zoomu) Pouze pro typ řezů". V této grafice se zoom provádí přemístěním ukazatelů, které se objeví a orámují části grafiky. S touto možností je možné zvolit osu, jejíž ukazatel má být posunut. Ukazatel může být rovněž zvolen pomocí tlačítek [+] a [-] numerické klávesnice rotačním způsobem (Xmin, Xmax, Ymin, Ymax, Zmin, Zmax). Zoom Edit (editace zoomu)" Používá se k manuálnímu editování hodnot zoomu. Editace se provádí v dialogové oblasti grafického okna, které zobrazuje rozměry zoomovacího rámečku. 200

201 10.4 Rozměry Toto programovatelné tlačítko se používá k definování rozměru grafického znázornění nastavením maximálních a minimálních souřadnic graficky v každé ose. BACK Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí možnosti, které jsou k dispozici pro nastavení rozměrů. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Rozměry Automatic (rozměry automaticky)" CNC nastaví rozměry, které jsou považovány za nejlepší vzhledem k naprogramovaným pohybům. Dimensions Edit (editace rozměrů)" CNC umožní manuální editaci rozměrových hodnot. Editace se provádí v grafickém okně, které ukazuje rozměry grafiky v každé ose Point of view (náhled) Toto programovatelné tlačítko se používá k volbě náhledu ve 3D grafice. Tato možnost je k dispozici pouze pro grafiky Combined (kombinováno)", 3D lines" (3D linky)", Sections (řezy)" a Solid 3D (3D tělesa)". GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) 10. Rozměry Orientace grafiky může být přímo zvolena v grafickém okně orientováním roviny XY a osy Z. Rovina XY může být otáčena o 360 a osa Z o 90. Obrázek v pravé spodní části obrazovky ukazuje aktuálně zvolený náhled. Tlačítko Význam Pro orientaci v rovině XY. Pro orientaci v rovině Z. ENTER ESC Chcete-li potvrdit a zobrazit zvolený náhled. Zruší zvolený náhled. BACK Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí možnosti, které jsou k dispozici pro zvolení náhledu. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Point of view Edit" (editace náhledu) Používá se k manuální editaci orientaci os grafiky. Editace se provádí v dialogové oblasti grafického okna, která zobrazuje stávající orientaci os. 201

202 10.6 Measurement (měření) Toto programovatelné tlačítko může být použito pro měření vzdálenosti mezi dvěma body. Tato možnost je k dispozici pouze pro grafiky XY", XZ", YZ" a Solid 3D (3D tělesa)". Při volbě této možnosti se zobrazí na grafice měřená část se dvěma kurzory a čárkovanou čárou. Aktuálně zvolený kurzor se zobrazí červeně. 10. GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) Measurement (měření) BACK Tlačítko + Význam Chcete-li pohybovat zoomovacím rámečkem. Chcete-li změnit rozměr zoomovacího rámečku. Dialogová oblast zobrazí souřadnice obou kurzorů, vzdálenost mezi nimi na přímce a složky této vzdálenosti v osách aktivní roviny. Souřadnice zvoleného kurzoru se zobrazí červeně. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Measurement Point1" & "Point2" (měření bod1" a bod2") Tato možnost se používá pro volbu kurzoru, kterým se má pohybovat (stejné jako použití tlačítka [+]). Measurement Edit" ( editace" měření) Tato možnost se používá k manuální editaci polohy kurzoru. Je editován v dialogové oblasti grafického okna, které zobrazuje polohu obou kurzorů. 202

203 10.7 Clear screen (vyčistit obrazovku) Toto programovatelné tlačítko se používá k vyčištění obrazovky nebo vymazání zobrazené grafiky. Jestliže se zvolí typ prostorové grafiky, grafické znázornění bude resetováno a vrátí se do původního stavu bez obrobení Colors (barvy) BACK Toto programovatelné tlačítko se používá pro změnu barev použitých v grafickém znázornění. V liniové grafice je možné zvolit barvu pro každý typ dráhy nástroje; barvu pro rychlé pohyby, dráhy s kompenzací nástroje, atd Skutečné souřadnice jsou k dispozici pouze pro provádění programu. Skutečná souřadnice je skutečná poloha nástroje, která se liší od od souřadnice příkazu v hodnotě následující chyby (opoždění osy). V prostorové grafice je možné zvolit pouze barvu každé straně tělesa. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Colors Apply" ( použít" barvy) Převezme nové barvy a použije je pro následně kreslené bloky. Jestliže nejsou aplikovány nové barvy, grafika bude nakreslena pomocí starých barev. GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) 10. Clear screen (vyčistit obrazovku) Colors Edit" ( editace" barev) Používá se k volbě nových barev pro grafiku. Tyto se volí v dialogové oblasti grafického okna, které zobrazuje stávající barvy. Tlačítko Význam Chcete-li pohybovat kurzorem daty. ENTER Chcete-li otevřít a zavřít paletu barev. Chcete-li pohybovat kurzorem barvami palety. ESC Chcete-li zrušit zvolené barvy. 203

204 10.9 Možnosti Toto programovatelné tlačítko se používá pro nastavení vzhledu a některých funkcí grafického okna. Tyto možnosti mohou být použity kdykoliv, dokonce i během provádění programu. 10. GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) Možnosti BACK Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Možnost Activate (aktivovat)" Toto programovatelné tlačítko může být použito pro aktivování grafiky. Programovatelné tlačítko se objeví stisknuté, je-li tato možnost povolena. Status tohoto programovatelného tlačítka nemůže být modifikován během provádění nebo simulace programu. Pokud bude grafické znázornění deaktivováno a aktivováno, stávající grafika bude vymazána; ale budou zachovány aktivní zobrazovací podmínky (typ grafiky, zoom, parametry grafiky a zobrazovací plocha), které byly aktivní před tím, než byl tento režim deaktivován. Možnost Simple (jednoduché)" Toto programovatelné tlačítko zobrazí jedno okno pro grafiku. Programovatelné tlačítko se objeví stisknuté, je-li tato možnost povolena. Jedno okno zakryje dialogovou oblast a datovou oblast na pravé straně grafického okna, takže kresba zabírá celé grafické okno. Možnost Hide Tool (skrýt nástroj)" Toto programovatelné tlačítko se používá pro skrytí a zobrazení nástroje během simulace grafiky 3D tělesa". Programovatelné tlačítko se objeví stisknuté, je-li tato možnost povolena. Nikdy se nezobrazují soustružnické nástroje bez ohledu na stav tohoto programovatelného tlačítka. Jestliže se jedná o soustružnický nástroj, je možné aktivovat toto programovatelné tlačítko za účelem skrytí nástroje, ale nemůže být deaktivováno za účelem zobrazení nástroje. Možnost Print (tisk)" Toto programovatelné tlačítko může být použito pro tisk grafiky v předem stanovené tiskárně, nebo ji uložit jako soubor (bmp formát) v CNC. V případě volby možnosti File (soubor)" bude uložen ve složce C:\Cnc8070\Users\Reports\"; název souboru může být zvolen pomocí programovatelného tlačítka Print configuration (konfigurace tisku)". Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček s požadavkem místa tisku (tiskárna nebo soubor). Po volbě místa stiskněte [ENTER] pro tisk nebo [ESC] pro zrušení. Možnost Print setup (nastavení tisku)" Používá se pro nastavení konfigurace tisku. Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček, kde může být definováno následující. Název grafiky, které se objeví na výtisku vedle ní. Název souboru, kde bude grafika uložena při tisku do souboru. Po vyplnění dat stiskněte [ENTER] pro jejich převzetí nebo [ESC] pro jejich zrušení. 204

205 10.10 Real coordinates (skutečné souřadnice) Toto programovatelné tlačítko se používá ke kreslení skutečné dráhy nástroje nebo teoretické dráhy nástroje. Tato možnost je k dispozici pouze v grafice liniového typu. Tato možnost je pouze k dispozici při provádění programu; nikoliv při jeho simulaci. Při volbě této možnosti (programovatelné tlačítko se objeví stisknuté) CNC kreslí skutečnou dráhu nástroje Real coordinates with enlarged error (skutečné souřadnice se zvětšením chyby) Toto programovatelné tlačítko zobrazí skutečnou dráhu, ale se zvětšením chyby vzhledem k teoretické dráze. Koeficient zvětšení chyby lze nastavit po stisknutí programovatelného tlačítka. Tato možnost je pouze k dispozici při provádění programu; nikoliv při jeho simulaci. Při volbě této možnosti (programovatelné tlačítko se objeví stisknuté) CNC kreslí skutečnou dráhu nástroje se zvětšením chyby. Stisknutí tohoto programovatelného tlačítka rovněž aktivuje dráhu odpovídající skutečné dráze Simulation speed (rychlost simulace) GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) 10. Real coordinates (skutečné souřadnice) Toto programovatelné tlačítko se používá pro změnu rychlosti simulace. BACK Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí možnosti pro nastavení rychlosti simulace. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Tato možnost je pouze k dispozici při provádění simulace programu; nikoliv při jeho provádění. Speed Edit" ( editace" rychlosti) Používá se pro volbu nové rychlosti simulace. Volba se provádí pomocí pravítka se stupnicí, které udává rychlost aktivní simulace. Tlačítko Význam Pro posuv pravítka kurzoru. 205

206 10. GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) Simulation speed (rychlost simulace) 206

207 HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) Popis grafického prostředí Grafické prostředí představuje grafické vyjádření programu, který je prováděn, nebo je prováděna jeho simulace, a provádí měření v grafice. C A D E F B G A Zobrazovací plocha. Zobrazí grafické ztvárnění dráhy nástroje nebo dílce při provádění nebo simulaci programu. B Prováděné bloky programu nebo podprogramu. Během provádění kurzor ukazuje prováděný blok. C Stávající poloha osy vztahující se k nule dílce, vztaženo na špičku nástroje. D Aktivní G" funkce. E Informace týkající se nástroje; číslo nástroje T" a kompenzace nástroje D". F Informace vztahující se k rychlosti posuvu F" os: F real Skutečná rychlost posuvu os. (Fskut)" F prog" Naprogramovaná rychlost posuvu. G Informace vztahující se k otáčkám vřetena S". S real (S skut)" Skutečné otáčky vřetena. S prog" Naprogramované otáčky. 207

208 Menu programovatelných tlačítek Vertikální menu programovatelných tlačítek 11. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) Popis grafického prostředí Vertikální menu programovatelných tlačítek zobrazuje možnosti vztahující se k provozním režimům vyvolaných grafickým prostředím (režim EDISIMU pro simulaci, automatický režim pro provádění, atd.). Horizontální menu programovatelných tlač ítek (oblast programů) Při volbě této oblasti menu horizontálních programovatelných tlačítek zobrazuje potřebné možnosti pro simulaci (režim EDISIMU) nebo provádění programu (automatický režim). Horizontální menu programovatelných tlačítek (grafická plocha) Jestliže zvolíte tuto plochu, horizontální menu programovatelných tlačítek zobrazí možnosti interakce s grafikou. Program. tlačítko Funkce Volí typ pohledu. Provádí konfiguraci grafiky (počet oken, barvy, atd.). Činnosti. Provádí mazání grafiky. Definuje dílce a velikost grafiky. Provádí měření dílce. Pohledy. Simulace rychlosti. 208

209 11.2 Posuv, otáčení a zoom (zvětšení nebo zmenšení) grafiky Jestliže nebyla zvolena žádná možnost na menu programovatelných tlačítek, je možné ovládat grafiku následovně. Posuv grafiky Chcete-li posouvat dílcem aktivního pohledu, přemístěte myš při stisknutém pravém tlačítku nebo použijte následující tlačítka. Tlačítko HOME END Význam Otáčení grafiky Chcete-li otáčet dílcem aktivního pohledu, přemístěte myš při stisknutém levém tlačítku, nebo použijte následující tlačítka [ ][ ][ ][ ]. Zoom grafiky Posouvá dílcem doleva nebo doprava. Posouvá dílcem nahoru nebo dolů. Chcete-li zmenšit nebo zvětšit aktivní pohled, otočte kolečkem myši nebo použijte tlačítka [+][-]. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) 11. Posuv, otáčení a zoom (zvětšení nebo zmenšení) grafiky 209

210 11.3 Volba typu pohledu 11. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) Volba typu pohledu Tato možnost se používá k volbě náhledu dílce. Přestože obrazovka může být rozdělena do 4 oken, programovatelné tlačítko ovlivňuje pouze aktivní okno (okno s ukazatelem). Obrazovka může být zvolena pomocí tlačítka tab nebo tlačítek [1] až [4] (podle toho, které okno má být zvoleno). Pohled shora. Čelní pohled. Pohled zleva. Pohled zprava. První uživatelský pohled. Druhý uživatelský pohled. Uložit aktuální pohled jako uživatelský pohled. Zvolit dílec, který má být zobrazen. Uživatelské pohledy Pohled shora, čelní pohled a boční pohledy jsou předem stanovené pohledy, které mohou být posouvány nebo otáčeny pomocí myši nebo následujících tlačítek. Tlačítko Význam Otáčí dílcem. Posouvá dílcem doleva nebo doprava. HOME END Posouvá dílcem nahoru nebo dolů. Nová poloha a orientace dílce mohou být uloženy jako uživatelský pohled. CNC uchovává uložené uživatelské pohledy i po vypnutí. Volba dílce, který má být zobrazen Grafika může být definována až pro čtyři různé dílce. Každé ze čtyř oken, do kterých může být obrazovka rozdělena, zobrazuje stejný dílec nebo různé dílce. Následující programovatelná tlačítka působí pouze na aktivní okno (označené okno). Program. tlačítko Funkce Všeobecný pohled na všechny dílce. Prohlížení prvního dílce, na kterém aktivní kanál pracuje. Při změně kanálu se zobrazený dílec změní. Jestliže několik kanálu zpracovává stejný dílec, všechny mohou ukazovat stejný dílec. Prohlížení prvního dílce. Menu zobrazí programovatelné tlačítko na jeden dostupný dílec. 210

211 11.4 Konfigurace grafiky (počet oken, barvy, atd.) Tato možnost se používá ke konfiguraci grafického prostředí a každého okna. Program. tlačítko Funkce Konfigurace aktivního okna (vlastnosti každého okna). Konfigurace sekcí. Konfigurace barev pro dílce a dráhy nástroje. Všeobecná konfigurace grafiky. Zrušení grafiky. Naložení stroje. Konfigurace oken (vlastnosti každého okna) Toto programovatelné tlačítko se používá ke konfiguraci vlastností aktivního okna, takže každé ze čtyř oken, do kterých může být obrazovka rozdělena, může mít odlišné vlastnosti. Například okno může ukázat pouze dílec, který má být obroben, a jiné okno dráhy obráběcího nástroje. Obrazovka může být zvolena pomocí tlačítka tab nebo tlačítek [1] až [4] (podle toho, které okno má být zvoleno). HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) 11. Konfigurace grafiky (počet oken, barvy, atd.) Vlastnosti Prohlížení dílce. Prohlížení dráhy nástroje. Pohled na stroj. Používání barev nástroje. Pohled na osy. Prohlížení řezů. Zvětšení hran dílce. Význam Grafika ukazuje trojrozměrný dílec, který má být obráběn. Grafika ukazuje linie obrábění. Nepoužívá se. Grafika ukazuje obrábění každého nástroje v barvě definované v konfiguraci barvy. Grafika ukazuje první tři osy kanálu nastavené jako počáteční kanál pro dílec. Tyto osy tvoří souřadnicový systém používaný pro nastavení reference dílce, a jeho počátek se shoduje s nulou dílce. Grafika umožňuje řezy, takové, které jsou označeny jako aktivní v konfiguraci řezů. Grafika zvětší hrany zobrazeného dílce. Konfigurace řezů Tato možnost se používá k definování až tří rovin pro provedení řezu grafiky. Řezy jsou společné pro všechny definované dílce. Jestliže existuje řez definovaný v X100, provede se řez všech dílců, které mají tuto souřadnici ve svých rozměrech. Definice řezů je společná pro všechna definovaná okna, ale každé okno může mít aktivní různé řezy. Chcete-li si prohlížet řezy v okně, musí být rovněž povolena možnost view sections (prohlížet řezy)" ve vlastnostech okna. 211

212 Definování řezů 11. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) Konfigurace grafiky (počet oken, barvy, atd.) V konfiguračním okně je každý řez definován počátečním bodem a rovinou definovanou kolmým vektorem. Rovněž může být definována barva každého řezu. Údaj Origin (počátek)" definuje počátek řezu. Údaj Normal (kolmice)" definuje složky vektoru kolmé na rovinu, která definuje orientaci roviny. Výsledný řez bude rovina kolmá na vektor definovaný v Normal (kolmice)" a procházející bodem definovaného jako Origin (počátek)". Standardní hodnoty definují tři řezy, každá kolmá na jednu z os a dělící dílec na poloviny. 30 Z 50 Y Zn Normal 0 0,5 0,9 70 Xn Xn Yn Zn Origin X Xo Yo Zo Aktivování řezů Každý řez může být aktivován samostatně. Definice aktivního okna působí pouze na aktivní okno (označené okno). Chcete-li si prohlížet řezy v grafice, musí být rovněž povolena možnost view sections (prohlížet řezy)" ve vlastnostech okna. Jestliže není možnost view sections (prohlížet řezy)" povolena, grafika nezobrazí žádný řez, i když jsou aktivní. Pokud není možnost view sections (prohlížet řezy)" povolena, grafika zobrazí aktivní řezy odděleně. Konfigurace barev Toto programovatelné tlačítko se používá pro konfiguraci barev pro dílec a pro dráhy nástroje. Tato konfigurace je společná pro všechna okna. Barvy drah Tato možnost se používá k přiřazení barev následujícím drahám nástrojů. Rychloposuv (G0). Kompenzované pohyby. Nekompenzované pohyby. Pevné cykly. Řezání vnitřního závitu. 212

213 Barvy dílce Tato možnost se používá pro změnu barev pozadí, barev obráběných oblastí a vzhledu dílce. Zvolené hodnoty zůstávají zachovány, dokud nebude CNC vypnut. Barva pozadí. Barva obráběcích operací prováděné pomocí prvních pěti nástrojů použitých v grafice. Zde jsou definovány pouze barvy, chcete-li je zobrazit, musí být aktivní možnost view tool colors (prohlížet barvy nástrojů)" ve vlastnostech náhledů. Materiál použitý pro znázornění trojrozměrného dílce. Tlačítko Advanced (pro pokročilé)" může být použito pro změnu vlastností zvoleného materiálu. Kromě různých složek barvy (difúzní, okolí, atd.) mohou být rovněž definovány jas a transparentnost. Transparentnost může nabýt hodnot mezi 0 a 1. Jestliže se hodnota transparentnosti nerovná nule, trojrozměrný dílec se stane transparentním. Všeobecná konfigurace grafiky Toto programovatelné tlačítko může být použito ke konfiguraci všeobecných vlastností grafického prostředí, takových vlastností, které působí na všechna okna. A HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) 11. Konfigurace grafiky (počet oken, barvy, atd.) B C A Počet oken. B Parametry grafiky. C Rychlost simulace. Počet oken Grafické prostředí může sestávat z okna přes celou obrazovku, nebo obrazovka může být rozdělena na 2 nebo 4 okna, každé s odlišnými vlastnostmi (například různý pohled na dílec). Obrazovka může být zvolena pomocí tlačítka tab nebo tlačítek [1] až [4] (podle toho, které okno má být zvoleno). Parametry grafiky Tlačítko Advanced (pro pokročilé)" může být použito pro změnu následujících parametrů, které ovlivňují rychlost a kvalitu grafiky. Čím vyšší je hodnota těchto parametrů, tím vyšší je kvalita grafiky, ale tím pomalejší je rychlost vykreslování. Přesnost obrábění. Tato výběrová lišta rozlišuje 2 různé zóny (barvy), kde je možné zvolit, zda pracovat při zohlednění dynamiky stroje (modrá zóna) nebo nikoliv (bílá zóna). Volba se zahrnutím dynamiky stroje zvýší dobu simulace, která závisí na dynamice. Rychlost obnovování. Rychlost simulace Při simulaci programu (z režimu EDISIMU) může být rovněž definována rychlost simulace. Toto není možné během simulace (automatický režim). 213

214 11. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) Konfigurace grafiky (počet oken, barvy, atd.) i Načtení stroje Toto programovatelné tlačítko může být použito pro načtení konfigurace nového stroje v grafice F3D (soubory xca). CNC nabízí několik souborů xca, jeden na každý model, obsahující definici a konfiguraci stroje pro F3D grafiku. Při zapnutí CNC převezme poslední použitý soubor. Jestliže se fyzická konfigurace stroje změní během provádění (například změna vřetena s odlišnými čísly os), odpovídající soubor xca musí být načten tak, aby grafika zobrazila tyto změny. Soubory xca mohou být načteny buď z menu s programovatelnými tlačítky nebo z programu použitím příkazu #DEFGRAPH. Jestliže změníte konfiguraci stroje, CNC uloží díl zobrazený na obrazovce automaticky jako LastPiece.stl (poslední kus.stl) do složky../users/grafdata, a obnoví jej po nové konfiguraci. Konfigurační soubory stroje dodané firmou Fagor sestávají z jednoho souboru, souboru xca. Tyto soubory pokrývají většinu konfigurací; proto nové xca bude zapotřebí generovat, zda nemá stroj určité speciální požadavky, které mají vliv na grafiku. Jestliže OEM vytvoří vlastní konfigurační soubor pro každý soubor xca, musí vytvořit soubor ".def" o stejném názvu, který zkompletuje konfiguraci os zahrnutých do kinematiky. Oba soubory musí být kopírovány, jestliže je konfigurační soubor ukládán do jiné složky. 214

215 11.5 Činnosti (posunutí řezů a tisk grafiky) Menu programovatelných tlačítek může být použito pro provádění následujících činností. Program. tlačítko Funkce Posunutí aktivních řezů. Tisk grafiky na předem stanovené tiskárně nebo do souboru. 11. Posunutí aktivních řezů Tato možnost může být použita pro posunutí aktivních řezů. Chcete-li posunout řezy, aktivní pohled musí mít povolenou možnost view sections (prohlížet řezy)" a musí mít rovněž řez aktivní. Chcete-li ukončit možnost posuvu řezu, stiskněte tlačítko [ESC] nebo stiskněte opět stejné programovatelné tlačítko. Je-li tato možnost aktivní, spodní část obrazovky ukáže hlášení uvádějící aktivní řez a jeho data. Volba a posunutí řezů Jeden z řezů je vždy zvolen. Chcete-li změnit řez, který má být posunut, použijte tlačítko tab nebo tlačítka [1] [2] [3] (podle čísla řezu). Řez, který má být posunut, se objeví oranžově, a zbytek v barvě, se kterou byly definovány. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) Činnosti (posunutí řezů a tisk grafiky) Posuv řezu nyní změní svůj počáteční bod, který představuje bod v prostoru definovaném třemi souřadnicemi X Y Z. Proto posuv nekolmého řezu vyžaduje znalost, která souřadnice počátečního bodu má být posunuta. Jestliže řez, který má být posunut, je kolmý na jednu z os trojstěnu, jako standardní řezy, tlačítka [ ][ ] posunou řez v kladném směru osy a tlačítka [ ][ ] jej posunou v negativním směru osy. Jestliže není řez kolmý na žádnou z os trojstěnu, je zapotřebí zvolit jednu z os trojstěnu (podržte jedno z tlačítek [X] [Y] [Z] stisknuté) a použijte tlačítka [ ][ ] k posunutí řezu v kladném směru osy a tlačítka [ ][ ] pro posuv v záporném směru osy. Tisk grafiky Tato možnost může být použita pro tisk grafiky na předem stanovené tiskárně nebo do souboru. Tisk grafiky Toto programovatelné tlačítko může být použito pro tisk grafiky v předem stanovené tiskárně, nebo ji uložit jako soubor (bmp formát) v CNC. V případě tisku grafiky do souboru bude tento uložen ve složce C:\Cnc8070\Users\Reports\"; název souboru může být zvolen pomocí programovatelného tlačítka Print configuration (konfigurace tisku)". Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček s požadavkem místa tisku (tiskárna nebo soubor). Po volbě místa stiskněte [ENTER] pro tisk nebo [ESC] pro zrušení. Konfigurace tisku Toto programovatelné tlačítko může být použito pro nastavení vlastností tisku. Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček, kde může být definováno následující. Název grafiky, které se objeví na výtisku vedle ní. Název souboru, kde bude grafika uložena při tisku do souboru. Po vyplnění dat stiskněte [ENTER] pro jejich převzetí nebo [ESC] pro jejich zrušení. 215

216 11.6 Vymazání grafiky Tato možnost provede vymazání grafického znázornění; vymaže nakreslené dráhy nástrojů a resetuje těleso na jeho původní rozměry. 11. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) Vymazání grafiky 11.7 Definování rozměrů dílců a velikosti grafiky Tato možnost může být použita pro definování dílců použitých pro grafiku. Grafika může zobrazit až čtyři různé dílce současně, a je schopna pracovat se všemi současně nebo s každým samostatně. Každý dílec se může vztahovat k jinému počátku svázanému s příslušným kanálem, a může mít rozdílné kompenzace nuly. Program. tlačítko Funkce Editace a zobrazení dílců. Automatické rozměry. Načtení dílce. Uložení dílce. Editace a zobrazení dílců Toto programovatelné tlačítko zobrazí následující rámeček možností. A B C D E F A Číslo dílu. B Typ dílce; obdélníkový nebo kruhový. C Rozměry dílce. Chcete-li začlenit kompenzaci nuly do dílce, editujte kompenzaci nuly na minimální hodnoty os. D Kanály použité pro definování počátků a rozměrů. Rámeček zobrazí osy zvoleného kanálu. E Kanály, se kterými je dílec svázaný, za účelem jeho zobrazení. Protože dílec může zpracovávat několik kanálů, aby bylo možné zachovat zobrazení obrábění tohoto dílce při změně kanálů, je nutné definovat, které kanály zpracovávají tento dílec. F Zobrazení nebo skrytí definovaného dílce. 216

217 Automatické rozměry CNC nastaví rozměry, které jsou považovány za nejlepší vzhledem k naprogramovaným pohybům. Uložení/načtení dílců CNC umožní použitím menu programovatelných tlačítek uložení a načtení obráběných dílců okna grafiky. Dílce jsou ukládány jako stl soubory do složky../users/grafdata. Formát stl (STereoLithography) může být použit pro rychlý tisk prototypu (například 3D tiskárny). Jestliže změníte konfiguraci stroje, CNC uloží díl zobrazený na obrazovce automaticky jako LastPiece.stl (poslední kus.stl) do složky../users/grafdata, a obnoví jej po nové konfiguraci Měření dílce Tato možnost může být použita pro měření vzdálenosti mezi dvěma body. Jakmile je změřeno, stiskněte tlačítko [ESC] nebo stiskněte opět stejné programovatelné tlačítko. Jestliže se jedná o 3D pohled, měřicí body jsou vždy pod povrchem dílce. Jestliže se jedná o 2D pohled, měřicí body mohou být mimo meze dílce. Pouze vzdálenosti vně dílce mohou být měřeny ve 2D pohledu (měření dráhy nástroje). Při volbě této možnosti se objeví na grafice dva měřicí body spojené přerušovanou čárou, která představuje vzdálenost, která má být měřena. Tyto měřicí body jsou vidět ve všech pohledech, ale činnosti jsou prováděny v aktivním pohledu. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) 11. Měření dílce Volba a posuv měřicího bodů Jeden z měřicích bodů je vždy aktivní; chcete-li aktivní měřicí bod změnit, použijte tlačítko tab nebo umístěte na něj kurzor. CNC zobrazí aktivní měřicí bod odlišnou barvou. Aktivní měřicí bod může být posunut myší nebo pomocí tlačítek [ ][ ][ ][ ]. Myší klikněte na bod na obrazovce, aktivní měřicí bod se posune do tohoto bodu automaticky. Rovněž pomoc myši umístěte kurzor na měřicí bod a klikněte levým tlačítkem, přetáhněte jej do měřicího bodu Rychlost simulace Tato možnost může být použita pro změnu rychlosti simulace; stejné jako z menu pro konfiguraci grafiky. Po aktivování této možnosti CNC zobrazí kurzor pro nastavení rychlosti simulace. Pro posunutí kurzoru použijte myš nebo tlačítka [SHIFT][ ] nebo [SHIFT][ ]. 217

218 11. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (FRÉZKA) Rychlost simulace 218

219 GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) Popis grafického prostředí Grafické prostředí zobrazuje grafické vyjádření programu, který je prováděn, nebo je prováděna jeho simulace, a provádí měření v grafice. B A C D A Zobrazovací plocha. Zobrazí grafické ztvárnění dráhy nástroje nebo dílce při provádění nebo simulaci programu. B Dialogová oblast. Zobrazuje polohu os a obráběcí podmínky aktivní při provádění nebo při simulaci (rychlost posuvu, otáčky vřetena, nástroj, kompenzace nástroje). V případě volby specifických možností menu programovatelných tlačítek zobrazí informaci spojenou s touto možností, která může být definovaná uživatelem. C Informační oblast Zobrazí pracovní rovinu objevující se v zobrazovací ploše a obrázek představující velikost grafu a část grafické plochy zvolené prostřednictvím zoom. D Tato plocha se objeví pouze během simulace a zobrazí funkce G" aktivní při simulaci. 219

220 Menu programovatelných tlačítek Vertikální menu programovatelných tlačítek 12. GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) Popis grafického prostředí Vertikální menu programovatelných tlačítek zobrazuje možnosti vztahující se k provozním režimům vyvolaných grafickým prostředím (režim EDISIMU pro simulaci, automatický režim pro provádění, atd.). Horizontální menu programovatelných tlačítek (grafická plocha) Jestliže zvolíte tuto plochu, horizontální menu programovatelných tlačítek zobrazí možnosti interakce s grafikou. Programovatelná tlačítka Type of graphics (Typ grafiky)" ZOOM" Dimensions (rozměry)" Measurement (měření)" Clear screen (Vyčistit obrazovku)" Colors (barvy)" Popis Volí typ grafiky. Zvětší nebo zmenší celý zobrazený obrázek nebo jeho část. Definuje rozměry grafického znázornění. Měří vzdálenost mezi dvěma body. Vyčistí obrazovku nebo vymaže zobrazenou grafiku. Nastaví vzhled grafiky na displeji. Options (možnosti)" +Real (skutečná)" "+Error (chyba)" Speed (rychlost)" Nastaví vzhled a některé možnosti okna pro grafiku. Zobrazí buď skutečnou nebo teoretickou dráhu nástroje. Zobrazí skutečnou dráhu, ale zvětší chybu vzhledem k teoretické dráze. Stisknutí tohoto programovatelného tlačítka rovněž aktivuje dráhu odpovídající skutečné dráze. Mění rychlost simulace. 220

221 12.2 Typ grafiky Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné typy grafiky. Různé typy grafiky mohou být rozčleněny na liniovou grafiku (XZ, XC, ZC a kombinované) a prostorovou grafiku (trojrozměrné XZ, trojrozměrné XC, trojrozměrné ZC). Liniová grafika zobrazí dráhu nástroje pomocí čar různých barev a prostorová grafika zobrazí obraz dílce. Typ zvolené grafiky zůstane aktivní, dokud nebude zvolen jiný typ nebo bude deaktivováno grafické zobrazování nebo CNC bude vypnuto. Rovněž při změně typu grafiky CNC zachová podmínky grafiky (zoom, grafické parametry, zobrazovací plochu, atd.) definované pro poslední grafiku. Grafické zobrazování v XZ" - XC" - ZC" Tento typ grafiky zobrazuje dráhy nástroje v rovině XZ, XC nebo ZC. Kombinovaná " grafika Tento typ grafiky rozdělí plochu do čtyř kvadrantů a zobrazí dráhu nástroje pro každou rovinu XZ, XC nebo ZC. Prostorová 3D" grafika Tento typ grafiky zobrazí třírozměrný obraz obrábění dílce. Začíná prostorovým blokem, který je obráběn" během provádění nebo simulace programu. GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) 12. Typ grafiky 221

222 12.3 Zoom Možnost zoom může být použita pro zvětšení nebo zmenšení celé zobrazené grafiky nebo její části. Tato možnost není k dispozici u kombinovaného" typu grafiky. 12. Po volbě možnosti Zoom" se nad grafikou objeví zoomovací rámeček. Tento rámeček může být zvětšen, zmenšen nebo jím lze pohybovat nad již zobrazenou grafikou za účelem volby konkrétní části, která má být zvětšena nebo zmenšena. Tlačítko Význam Chcete-li pohybovat zoomovacím rámečkem. GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) Zoom BACK + ENTER _ Chcete-li změnit rozměr zoomovacího rámečku. Chcete-li potvrdit a zobrazit zvolenou zoomovací oblast. Okno se zobrazí na grafice ve spodní pravé části obrazovky. Toto okno udává oblast grafiky zvolenou pomocí funkce zoom. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti zoomu. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Zoom Initial (zoom výchozí)" Tato možnost obnoví velikost zobrazení nastavené přes program nebo pomocí možnosti Dimensions (rozměry)". Zoom Automatic (zoom automatický)" CNC použije zoom, který je považován za nejlepší vzhledem k naprogramovaným pohybům. Zoom Previous (předchozí)" Tato možnost zobrazí až dva zoomy definované dříve. Po druhém stisknutí zobrazí opět naposledy definovaný zoom. Zoom Edit (editace zoomu)" Používá se k manuálnímu editování hodnot zoomu. Editace se provádí v dialogové oblasti grafického okna, které zobrazuje rozměry zoomovacího rámečku. 222

223 12.4 Rozměry Používá se pro definování rozměru grafického znázornění nastavením vnitřních a vnějšího rozměrů dílce a maximálních a minimálních souřadnic grafiky v podélné ose. BACK Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí možnosti, které jsou k dispozici pro nastavení rozměrů. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Rozměry Automatic (rozměry automaticky)" CNC nastaví rozměry, které jsou považovány za nejlepší vzhledem k naprogramovaným pohybům. Dimensions Edit (editace rozměrů)" CNC umožní manuální editaci rozměrových hodnot. Editace se provádí v dialogové oblasti grafického okna, která zobrazuje rozměry zoomovacího rámečku Measurement (měření) Toto programovatelné tlačítko může být použito pro měření vzdálenosti mezi dvěma body. Tato možnost není k dispozici u kombinovaného" typu grafiky. Při volbě této možnosti se zobrazí na grafice měřená část se dvěma kurzory a čárkovanou čárou. Aktuálně zvolený kurzor se zobrazí červeně. GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) 12. Rozměry Tlačítko Význam Chcete-li pohybovat zoomovacím rámečkem. + Chcete-li změnit rozměr zoomovacího rámečku. Dialogová oblast zobrazí souřadnice obou kurzorů, vzdálenost mezi nimi na přímce a složky této vzdálenosti v osách aktivní roviny. Souřadnice zvoleného kurzoru se zobrazí červeně. BACK Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Measurement Point1" & "Point2" (měření bod1" a bod2") Tato možnost se používá pro volbu kurzoru, kterým se má pohybovat (stejné jako použití tlačítka [+]). Measurement Edit" ( editace" měření) Tato možnost se používá k manuální editaci polohy kurzoru. Je editován v dialogové oblasti grafického okna, které zobrazuje polohu obou kurzorů. 223

224 12.6 Clear screen (vyčistit obrazovku) Toto programovatelné tlačítko se používá k vyčištění obrazovky nebo vymazání zobrazené grafiky. Jestliže se zvolí typ prostorové grafiky, grafické znázornění bude resetováno a vrátí se do původního stavu bez obrobení. 12. GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) Clear screen (vyčistit obrazovku) 12.7 Barvy BACK Toto programovatelné tlačítko se používá pro změnu barev použitých v grafickém znázornění. V liniové grafice je možné zvolit barvu pro každý typ dráhy nástroje; barvu pro rychlé pohyby, dráhy s kompenzací nástroje, atd Skutečné souřadnice jsou k dispozici pouze pro provádění programu. Skutečná souřadnice je skutečná poloha nástroje, která se liší od od souřadnice příkazu v hodnotě následující chyby (opoždění osy). U prostorové grafiky je možné zvolit barvu tělesa, nástroje, atd. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Colors Apply" ( použít" barvy) Převezme nové barvy a použije je pro následně kreslené bloky. Jestliže nejsou aplikovány nové barvy, grafika bude nakreslena pomocí starých barev. Colors "Edit" ( editace" barev) Používá se k volbě nových barev pro grafiku. Tyto se volí v dialogové oblasti grafického okna, které zobrazuje stávající barvy. Tlačítko Význam Chcete-li pohybovat kurzore mdaty. ENTER Chcete-li otevřít a zavřít paletu barev. Chcete-li pohybovat kurzorem barvami palety. ESC Chcete-li zrušit zvolené barvy. 224

225 12.8 Možnosti Toto programovatelné tlačítko se používá pro nastavení vzhledu a některých funkcí grafického okna. Tyto možnosti mohou být použity kdykoliv, dokonce i během provádění programu. BACK Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Možnost Activate (aktivovat)" Toto programovatelné tlačítko může být použito pro aktivování grafiky. Programovatelné tlačítko se objeví stisknuté, je-li tato možnost povolena. Status tohoto programovatelného tlačítka nemůže být modifikován během provádění nebo simulace programu. Pokud bude grafické znázornění deaktivováno a aktivováno, stávající grafika bude vymazána; ale budou zachovány aktivní zobrazovací podmínky (typ grafiky, zoom, parametry grafiky a zobrazovací plocha), které byly aktivní před tím, než byl tento režim deaktivován. Možnost Simple (jednoduché)" Toto programovatelné tlačítko zobrazí jedno okno pro grafiku. Programovatelné tlačítko se objeví stisknuté, je-li tato možnost povolena. Jedno okno zakryje dialogovou oblast a datovou oblast na pravé straně grafického okna, takže kresba zabírá celé grafické okno. Možnost Lines (linky)" GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) 12. Možnosti Toto programovatelné tlačítko skryje třírozměrnou část grafiky a zobrazí pouze dráhy nástroje Programovatelné tlačítko se objeví stisknuté, je-li tato možnost povolena. Možnost Print (tisk)" Toto programovatelné tlačítko může být použito pro tisk grafiky v předem stanovené tiskárně, nebo ji uložit jako soubor (bmp formát) v CNC. V případě volby možnosti File (soubor)" bude uložen ve složce C:\Cnc8070\Users\Reports\"; název souboru může být zvolen pomocí programovatelného tlačítka Print configuration (konfigurace tisku)". Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček s požadavkem místa tisku (tiskárna nebo soubor). Po volbě místa stiskněte [ENTER] pro tisk nebo [ESC] pro zrušení. Možnost Print setup (nastavení tisku)" Používá se pro nastavení konfigurace tisku. Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček, kde může být definováno následující. Název grafiky, které se objeví na výtisku vedle ní. Název souboru, kde bude grafika uložena při tisku do souboru. Po vyplnění dat stiskněte [ENTER] pro jejich převzetí nebo [ESC] pro jejich zrušení. 225

226 12.9 Real coordinates (skutečné souřadnice) Toto programovatelné tlačítko se používá ke kreslení skutečné dráhy nástroje nebo teoretické dráhy nástroje. Tato možnost je k dispozici pouze v grafice liniového typu. 12. GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) Real coordinates (skutečné souřadnice) Tato možnost je pouze k dispozici při provádění programu; nikoliv při jeho simulaci. Při volbě této možnosti (programovatelné tlačítko se objeví stisknuté) CNC kreslí skutečnou dráhu nástroje Real coordinates with enlarged error (skutečné souřadnice se zvětšením chyby) Toto programovatelné tlačítko zobrazí skutečnou dráhu, ale se zvětšením chyby vzhledem k teoretické dráze. Koeficient zvětšení chyby lze nastavit po stisknutí programovatelného tlačítka. Tato možnost je pouze k dispozici při provádění programu; nikoliv při jeho simulaci. Při volbě této možnosti (programovatelné tlačítko se objeví stisknuté) CNC kreslí skutečnou dráhu nástroje se zvětšením chyby. Stisknutí tohoto programovatelného tlačítka rovněž aktivuje dráhu odpovídající skutečné dráze Simulation speed (rychlost simulace) Toto programovatelné tlačítko se používá pro změnu rychlosti simulace. BACK Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí možnosti pro nastavení rychlosti simulace. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Tato možnost je pouze k dispozici při provádění simulace programu; nikoliv při jeho provádění. Speed Edit" ( editace" rychlosti) Používá se pro volbu nové rychlosti simulace. Volba se provádí pomocí pravítka se stupnicí, které udává rychlost aktivní simulace. Tlačítko Význam Pro posuv pravítka kurzoru. 226

227 HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) Popis grafického prostředí Grafické prostředí představuje grafické vyjádření programu, který je prováděn, nebo je prováděna jeho simulace, a provádí měření v grafice. C A D E F B G A Zobrazovací plocha. Zobrazí grafické ztvárnění dráhy nástroje nebo dílce při provádění nebo simulaci programu. B Prováděné bloky programu nebo podprogramu. Během provádění kurzor ukazuje prováděný blok. C Stávající poloha osy vztahující se k nule dílce, vztaženo na špičku nástroje. D Aktivní G" funkce. E Informace týkající se nástroje; číslo nástroje T" a kompenzace nástroje D". F Informace vztahující se k rychlosti posuvu F" os: F real Skutečná rychlost posuvu os. (Fskut)" F prog" Naprogramovaná rychlost posuvu. G Informace vztahující se k otáčkám vřetena S". S real Skutečné otáčky vřetena. (Sskut)" S prog" Naprogramované otáčky. 227

228 Menu programovatelných tlačítek Vertikální menu programovatelných tlačítek 13. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) Popis grafického prostředí Vertikální menu programovatelných tlačítek zobrazuje možnosti vztahující se k provozním režimům vyvolaných grafickým prostředím (režim EDISIMU pro simulaci, automatický režim pro provádění, atd.). Horizontální menu programovatelných tlač ítek (oblast programů) Při volbě této oblasti menu horizontálních programovatelných tlačítek zobrazuje potřebné možnosti pro simulaci (režim EDISIMU) nebo provádění programu (automatický režim). Horizontální menu programovatelných tlačítek (grafická plocha) Jestliže zvolíte tuto plochu, horizontální menu programovatelných tlačítek zobrazí možnosti interakce s grafikou. Program. tlačítko Funkce Volí typ pohledu. Konfigurace grafiky (počet oken, barvy, atd.). Činnosti. Provádí mazání grafiky. Definuje dílce a velikost grafiky. Provádí měření dílce. Pohledy. Rychlost simulace. 228

229 13.2 Posuv, otáčení a zoom (zvětšení nebo zmenšení) grafiky Jestliže nebyla zvolena žádná možnost na menu programovatelných tlačítek, je možné ovládat grafiku následovně. Posuv grafiky Chcete-li posouvat dílcem aktivního pohledu, přemístěte myš při stisknutém pravém tlačítku nebo použijte následující tlačítka. Tlačítko HOME END Význam Otáčení grafiky Chcete-li otáčet dílcem aktivního pohledu, přemístěte myš při stisknutém levém tlačítku, nebo použijte následující tlačítka [ ][ ][ ][ ]. Zoom grafiky Posouvá dílcem doleva nebo doprava. Posouvá dílcem nahoru nebo dolů. Chcete-li zmenšit nebo zvětšit aktivní pohled, otočte kolečkem myši nebo použijte tlačítka [+][-]. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) 13. Posuv, otáčení a zoom (zvětšení nebo zmenšení) grafiky 229

230 13.3 Volba typu pohledu 13. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) Volba typu pohledu Tato možnost se používá k volbě náhledu dílce. Přestože obrazovka může být rozdělena do 4 oken, programovatelné tlačítko ovlivňuje pouze aktivní okno (okno s ukazatelem). Obrazovka může být zvolena pomocí tlačítka tab nebo tlačítek [1] až [4] (podle toho, které okno má být zvoleno). Pohled shora. Čelní pohled. Pohled zleva. Pohled zprava. První uživatelský pohled. Druhý uživatelský pohled. Uložit aktuální pohled jako uživatelský pohled. Volba dílce, který má být zobrazen Uživatelské pohledy Pohled shora, čelní pohled a boční pohledy jsou předem stanovené pohledy, které mohou být posouvány nebo otáčeny pomocí myši nebo následujících tlačítek. Tlačítko Význam Otáčí dílcem. Posouvá dílcem doleva nebo doprava. HOME END Posouvá dílcem nahoru nebo dolů. Nová poloha a orientace dílce mohou být uloženy jako uživatelský pohled. CNC uchovává uložené uživatelské pohledy i po vypnutí. Volba dílce, který má být zobrazen Grafika může být definována až pro čtyři různé dílce. Každé ze čtyř oken, do kterých může být obrazovka rozdělena, zobrazuje stejný dílec nebo různé dílce. Následující programovatelná tlačítka působí pouze na aktivní okno (označené okno). Program. tlačítko Funkce Všeobecný pohled na všechny dílce. Prohlížení prvního dílce, na kterém aktivní kanál pracuje. Při změně kanálu se zobrazený dílec změní. Jestliže několik kanálu zpracovává stejný dílec, všechny mohou ukazovat stejný dílec. Prohlížení prvního dílce. Menu zobrazí programovatelné tlačítko na jeden dostupný dílec. 230

231 13.4 Konfigurace grafiky (počet oken, barvy, atd.) Tato možnost se používá ke konfiguraci grafického prostředí a každého okna. Program. tlačítko Funkce Konfigurace aktivního okna (vlastnosti každého okna). Konfigurace řezů Konfigurace barev pro dílce a dráhy nástroje. Všeobecná konfigurace grafiky Zrušení grafiky. Načtení stroje Konfigurace oken (vlastnosti každého okna) Toto programovatelné tlačítko se používá ke konfiguraci vlastností aktivního okna, takže každé ze čtyř oken, do kterých může být obrazovka rozdělena, může mít odlišné vlastnosti. Například okno může ukázat pouze dílec, který má být obroben, a jiné okno dráhy obráběcího nástroje. Obrazovka může být zvolena pomocí tlačítka tab nebo tlačítek [1] až [4] (podle toho, které okno má být zvoleno). HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) 13. Konfigurace grafiky (počet oken, barvy, atd.) Vlastnosti Prohlížení dílce. Prohlížení dráhy nástroje. Pohled na stroj. Používání barev nástroje. Pohled na osy. Prohlížení řezů. Zvětšení hran dílce. Význam Grafika ukazuje trojrozměrný dílec, který má být obráběn. Grafika ukazuje linie obrábění. Nepoužívá se. Grafika ukazuje obrábění každého nástroje v barvě definované v konfiguraci barvy. Grafika ukazuje první tři osy kanálu nastavené jako počáteční kanál pro dílec. Tyto osy tvoří souřadnicový systém používaný pro nastavení reference dílce, a jeho počátek se shoduje s nulou dílce. Grafika umožňuje řezy, takové, které jsou označeny jako aktivní v konfiguraci řezů. Grafika zvětší hrany zobrazeného dílce. Konfigurace řezů Tato možnost se používá k definování až tří rovin pro provedení řezu grafiky. Řezy jsou společné pro všechny definované dílce. Jestliže existuje řez definovaný v X100, provede se řez všech dílců, které mají tuto souřadnici ve svých rozměrech. Definice řezů je společná pro všechna definovaná okna, ale každé okno může mít aktivní různé řezy. Chcete-li si prohlížet řezy v okně, musí být rovněž povolena možnost view sections (prohlížet řezy)" ve vlastnostech okna. 231

232 Definování řezů 13. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) Konfigurace grafiky (počet oken, barvy, atd.) V konfiguračním okně je každý řez definován počátečním bodem a rovinou definovanou kolmým vektorem. Rovněž může být definována barva každého řezu. Údaj Origin (počátek)" definuje počátek řezu. Údaj Normal (kolmice)" definuje složky vektoru kolmé na rovinu, která definuje orientaci roviny. Výsledný řez bude rovina kolmá na vektor definovaný v Normal (kolmice)" a procházející bodem definovaného jako Origin (počátek)". Standardní hodnoty definují tři řezy, každá kolmá na jednu z os a dělící dílec na poloviny. Aktivování řezů Každý řez může být aktivován samostatně. Definice aktivního okna působí pouze na aktivní okno (označené okno). Chcete-li si prohlížet řezy v grafice, musí být rovněž povolena možnost view sections (prohlížet řezy)" ve vlastnostech okna. Jestliže není možnost view sections (prohlížet řezy)" povolena, grafika nezobrazí žádný řez, i když jsou aktivní. Pokud není možnost view sections (prohlížet řezy)" povolena, grafika zobrazí aktivní řezy odděleně. Konfigurace barev Toto programovatelné tlačítko se používá pro konfiguraci barev pro dílec a pro dráhy nástroje. Tato konfigurace je společná pro všechna okna. Barvy drah Tato možnost se používá k přiřazení barev následujícím drahám nástrojů. Rychloposuv (G0). Kompenzované pohyby. Nekompenzované pohyby. Pevné cykly. Řezání vnitřního závitu. Barvy dílce Tato možnost se používá pro změnu barev pozadí, barev obráběných oblastí a vzhledu dílce. Zvolené hodnoty zůstávají zachovány, dokud nebude CNC vypnut. Barva pozadí. Barva obráběcích operací prováděné pomocí prvních pěti nástrojů použitých v grafice. Zde jsou definovány pouze barvy, chcete-li je zobrazit, musí být aktivní možnost view tool colors (prohlížet barvy nástrojů)" ve vlastnostech náhledů. Materiál použitý pro znázornění trojrozměrného dílce. Tlačítko Advanced (pro pokročilé)" může být použito pro změnu vlastností zvoleného materiálu. Kromě různých složek barvy (difúzní, okolí, atd.) mohou být rovněž definovány jas a transparentnost. Transparentnost může nabýt hodnot mezi 0 a 1. Jestliže se hodnota transparentnosti nerovná nule, trojrozměrný dílec se stane transparentním. 232

233 Všeobecná konfigurace grafiky Toto programovatelné tlačítko může být použito ke konfiguraci všeobecných vlastností grafického prostředí, takových vlastností, které působí na všechna okna. A 13. A Počet oken B Parametry grafiky C Rychlost simulace. B C HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) Konfigurace grafiky (počet oken, barvy, atd.) Počet oken Grafické prostředí může sestávat z okna přes celou obrazovku, nebo obrazovka může být rozdělena na 2 nebo 4 okna, každé s odlišnými vlastnostmi (například různý pohled na dílec). Obrazovka může být zvolena pomocí tlačítka tab nebo tlačítek [1] až [4] (podle toho, které okno má být zvoleno). Parametry grafiky Tlačítko Advanced (pro pokročilé)" může být použito pro změnu následujících parametrů, které ovlivňují rychlost a kvalitu grafiky. Čím vyšší je hodnota těchto parametrů, tím vyšší je kvalita grafiky, ale tím pomalejší je rychlost vykreslování. Přesnost obrábění. Tato výběrová lišta rozlišuje 2 různé zóny (barvy), kde je možné zvolit, zda pracovat při zohlednění dynamiky stroje (modrá zóna) nebo nikoliv (bílá zóna). Volba se zahrnutím dynamiky stroje zvýší dobu simulace, která závisí na dynamice. Rychlost obnovování. Rychlost simulace. Při simulaci programu (z režimu EDISIMU) může být rovněž definována rychlost simulace. Toto není možné během simulace (automatický režim). Načtení stroje Toto programovatelné tlačítko může být použito pro načtení konfigurace nového stroje v grafice F3D (soubory xca). CNC nabízí několik souborů xca, jeden na každý model, obsahující definici a konfiguraci stroje pro F3D grafiku. Při zapnutí CNC předpokládá poslední použitý soubor. Jestliže se fyzická konfigurace stroje změní během provádění (například změna vřetena s odlišnými čísly os), odpovídající soubor xca musí být načten tak, aby grafika zobrazila tyto změny. Soubory xca mohou být načteny buď z menu s programovatelnými tlačítky nebo z programu použitím příkazu #DEFGRAPH. Jestliže změníte konfiguraci stroje, CNC uloží díl zobrazený na obrazovce automaticky jako LastPiece.stl (poslední kus.stl) do složky../users/grafdata, a obnoví jej po nové konfiguraci. 233

234 i Konfigurační soubory stroje dodané firmou Fagor sestávají z jednoho souboru, souboru xca. Tyto soubory pokrývají většinu konfigurací; proto nové xca bude zapotřebí generovat, zda nemá stroj určité speciální požadavky, které mají vliv na grafiku. Jestliže OEM vytvoří vlastní konfigurační soubor pro každý soubor xca, musí vytvořit soubor ".def" o stejném názvu, který zkompletuje konfiguraci os zahrnutých do kinematiky. Oba soubory musí být kopírovány, jestliže je konfigurační soubor ukládán do jiné složky. 13. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) Konfigurace grafiky (počet oken, barvy, atd.) 234

235 13.5 Činnosti (posunutí řezů a tisk grafiky) Menu programovatelných tlačítek může být použito pro provádění následujících činností. Program. tlačítko Funkce Posunutí aktivních řezů Tisk grafiky na předem stanovené tiskárně nebo do souboru. 13. Posunutí aktivních řezů Tato možnost může být použita pro posunutí aktivních řezů. Chcete-li posunout řezy, aktivní pohled musí mít povolenou možnost view sections (prohlížet řezy)" a musí mít rovněž řez aktivní. Chcete-li ukončit možnost posuvu řezu, stiskněte tlačítko [ESC] nebo stiskněte opět stejné programovatelné tlačítko. Je-li tato možnost aktivní, spodní část obrazovky ukáže hlášení uvádějící aktivní řez a jeho data. Volba a posunutí řezů Jeden z řezů je vždy zvolen. Chcete-li změnit řez, který má být posunut, použijte tlačítko tab nebo tlačítka [1] [2] [3] (podle čísla řezu). Řez, který má být posunut, se objeví oranžově, a zbytek v barvě, se kterou byly definovány. Posuv řezu nyní změní svůj počáteční bod, který představuje bod v prostoru definovaném třemi souřadnicemi X Y Z. Proto posuv nekolmého řezu vyžaduje znalost, která souřadnice počátečního bodu má být posunuta. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) Činnosti (posunutí řezů a tisk grafiky) Jestliže řez, který má být posunut, je kolmý na jednu z os trojstěnu, jako standardní řezy, tlačítka [ ][ ] posunou řez v kladném směru osy a tlačítka [ ][ ] jej posunou v negativním směru osy. Jestliže není řez kolmý na žádnou z os trojstěnu, je zapotřebí zvolit jednu z os trojstěnu (podržte jedno z tlačítek [X] [Y] [Z] stisknuté) a použijte tlačítka [ ][ ] k posunutí řezu v kladném směru osy a tlačítka [ ][ ] pro posuv v záporném směru osy. Tisk grafiky Tato možnost může být použita pro tisk grafiky na předem stanovené tiskárně nebo do souboru. Tisk grafiky Toto programovatelné tlačítko může být použito pro tisk grafiky v předem stanovené tiskárně, nebo ji uložit jako soubor (bmp formát) v CNC. V případě tisku grafiky do souboru bude tento uložen ve složce C:\Cnc8070\Users\Reports\"; název souboru může být zvolen pomocí programovatelného tlačítka Print configuration (konfigurace tisku)". Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček s požadavkem místa tisku (tiskárna nebo soubor). Po volbě místa stiskněte [ENTER] pro tisk nebo [ESC] pro zrušení. Konfigurace tisku Toto programovatelné tlačítko může být použito pro nastavení vlastností tisku. Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček, kde může být definováno následující. Název grafiky, které se objeví na výtisku vedle ní. Název souboru, kde bude grafika uložena při tisku do souboru. Po vyplnění dat stiskněte [ENTER] pro jejich převzetí nebo [ESC] pro jejich zrušení. 235

236 13.6 Vymazání grafiky Tato možnost provede vymazání grafického znázornění; vymaže nakreslené dráhy nástrojů a resetuje těleso na jeho původní rozměry. 13. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) Vymazání grafiky 13.7 Definování rozměrů dílců a velikosti grafiky Tato možnost může být použita pro definování dílců použitých pro grafiku. Grafika může zobrazit až čtyři různé dílce současně, a je schopna pracovat se všemi současně nebo s každým samostatně. Každý dílec se může vztahovat k jinému počátku svázanému s příslušným kanálem, a může mít rozdílné kompenzace nuly. Program. tlačítko Funkce Editace a zobrazení dílců. Automatické rozměry. Načtení dílce. Uložení dílce. Editace a zobrazení dílců Toto programovatelné tlačítko zobrazí následující rámeček možností. A B C D E F A Číslo dílu. B Typ dílce; obdélníkový nebo kruhový. C Rozměry dílce. Chcete-li začlenit kompenzaci nuly do dílce, editujte kompenzaci nuly na minimální hodnoty os. D Kanály použité pro definování počátků a rozměrů. Rámeček zobrazí osy zvoleného kanálu. E Kanály, se kterými je dílec svázaný, za účelem jeho zobrazení. Protože dílec může zpracovávat několik kanálů, aby bylo možné zachovat zobrazení obrábění tohoto dílce při změně kanálů, je nutné definovat, které kanály zpracovávají tento dílec. F Zobrazení nebo skrytí definovaného dílce. 236

237 Automatické rozměry CNC nastaví rozměry, které jsou považovány za nejlepší vzhledem k naprogramovaným pohybům. Uložení/načtení dílců CNC umožní použitím menu programovatelných tlačítek uložení a načtení obráběných dílců okna grafiky. Dílce jsou ukládány jako stl soubory do složky../users/grafdata. Formát stl (STereoLithography) může být použit pro rychlý tisk prototypu (například 3D tiskárny). Jestliže změníte konfiguraci stroje, CNC uloží díl zobrazený na obrazovce automaticky jako LastPiece.stl (poslední kus.stl) do složky../users/grafdata, a obnoví jej po nové konfiguraci Měření dílce Tato možnost může být použita pro měření vzdálenosti mezi dvěma body. Jakmile je změřeno, stiskněte tlačítko [ESC] nebo stiskněte opět stejné programovatelné tlačítko. Jestliže se jedná o 3D pohled, měřicí body jsou vždy pod povrchem dílce. Jestliže se jedná o 2D pohled, měřicí body mohou být mimo meze dílce. Pouze vzdálenosti vně dílce mohou být měřeny ve 2D pohledu (měření dráhy nástroje). Při volbě této možnosti se objeví na grafice dva měřicí body spojené přerušovanou čárou, která představuje vzdálenost, která má být měřena. Tyto měřicí body jsou vidět ve všech pohledech, ale činnosti jsou prováděny v aktivním pohledu. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) 13. Měření dílce Volba a posuv měřicího bodů Jeden z měřicích bodů je vždy aktivní; chcete-li aktivní měřicí bod změnit, použijte tlačítko tab nebo umístěte na něj kurzor. CNC zobrazí aktivní měřicí bod odlišnou barvou. Aktivní měřicí bod může být posunut myší nebo pomocí tlačítek [ ][ ][ ][ ]. Myší klikněte na bod na obrazovce, aktivní měřicí bod se posune do tohoto bodu automaticky. Rovněž pomoc myši umístěte kurzor na měřicí bod a klikněte levým tlačítkem, přetáhněte jej do měřicího bodu Rychlost simulace Tato možnost může být použita pro změnu rychlosti simulace; stejné jako z menu pro konfiguraci grafiky. Po aktivování této možnosti CNC zobrazí kurzor pro nastavení rychlosti simulace. Pro posunutí kurzoru použijte myš nebo tlačítka [SHIFT][ ] nebo [SHIFT][ ]. 237

238 13. HD GRAFICKÉ PROSTŘEDÍ (SOUSTRUH) Rychlost simulace 238

239 REŽIM MDI/MDA 14 Režim MDI zastaví všechny ostatní pracovními režimy tím způsobem, že při ukončení režimu MDI stisknutím tlačítka [ESC] CNC přejde do pracovního režimu, ze kterého byl proveden přístup do MDI režimu. Kanál neumožní přístup do režimu MDI/MDA, jestliže je program prováděn ve stejném kanále, vyjma toho, když je přerušen. Bloky provedené během přerušení programu mění historii programu, a tyto změny jsou zachovány při obnovení provádění Popis rozhraní Standardní okno (MDI) Toto okno pouze zobrazuje editační řádek MDI režimu. V MDI okně je možné editovat a provádět nové bloky, nebo obnovit bloky uložené v historii bloku, které mohou být před jejich prováděním upraveny. A A Okno pro režim MDI (editační řádek), kde jsou editovány bloky, které mají být provedeny. Bloky jsou editovány jeden po druhém. Celá obrazovka (MDA) Toto okno zobrazuje doposud uložené bloky a editační řádek MDI režimu. Je možné editovat a provádět nové bloky nebo obnovit bloky uložené v historii bloku, které mohou být před jejich prováděním upraveny. A B A Historie bloků v režimu MDI. Pokaždé, když byl editován nový blok, je tento přidán do této historie. B Editační řádek, ve kterém jsou editovány bloky, které mají být provedeny. Bloky jsou editovány jeden po druhém. 239

240 Menu programovatelných tlačítek Horizontální menu programovatelných tlačítek V případě volby celé obrazovky horizontální programovatelná tlačítka zobrazí možnosti vztahující se k tomuto oknu. 14. REŽIM MDI/MDA Popis rozhraní Programovatelná tlačítka Nový blok. Upravit. Vymazat. Zrušit editaci. Vymazat vše. Uložit. Popis Iniciuje editování nového bloku. Obnoví z historie blok zvolený pomocí kurzoru a vloží jej do editačního řádku. Tato možnost odpovídá stisknutí [ENTER]. Vymaže blok zvolený kurzorem. Zruší editaci bloku, který je aktuálně editován. Tato možnost je k dispozici pouze při editování bloku. Vymaže všechny bloky v historie bloků. Uloží historii bloků jako nezávislý program. Posune blok zvolený kurzorem nahoru. Posune blok zvolený kurzorem dolů. 240

241 14.2 Editování a provádění jednotlivých bloků Během editování analyzuje syntax editovaného bloku. Jestliže je blok v případě testu nesprávný, zobrazí se výstražné hlášení a tento nebude proveden. Jak editovat a modifikovat bloky Jak v režimu MDI, tak i v režimu MDA je možné editovat nové bloky, nebo obnovit bloky, které byly uloženy v historii. Bloky obnovené z historie mohou být modifikovány, jako kdyby to byly nové bloky. Editování nových bloků V režimu MDI je vždy vidět editační řádek. V režimu MDA tento musí být zvolen možností nový blok" z menu programovatelných tlačítek. Modifikování bloků z historie bloků V režimu MDI použijte tlačítka [ ][ ] za účelem zobrazení historie a proveďte rolování. Tlačítko [ENTER] obnoví z historie blok zvolený pomocí kurzoru a vloží jej do editačního řádku. V režimu MDA použijte tlačítka [ ][ ], zvolte blok z historie a použijte možnost modifikovat" z menu programovatelných tlačítek (nebo tlačítko [ENTER]) pro překopírování do editačního řádku. 14. REŽIM MDI/MDA Editování a provád?ní jednotlivých blok? Provádění bloku Blok na editačním řádku se provede stisknutím [START] na ovládacím panelu. Po provedení bude blok uložen do historie bloků. Pro blok, který je buď prováděn nebo přerušen může být použito tlačítko [ESC] za účelem skrytí režimu MDI bez zrušení provádění. Tlačítko [STOP] přeruší provádění bloku. Chcete-li obnovit provádění v místě, kde byl přerušen, stiskněte opět [START]. V případě přerušení provádění CNC se zobrazí programovatelné tlačítko CANCEL", které může být použito ke zrušení provádění bloku při zachování naprogramovaných obráběcích podmínek. Toto programovatelné tlačítko ruší provádění bloku bez provádění všeobecného resetu CNC. Jakmile bylo provádění bloku zrušeno, bude tento přidán do historie bloků. Tlačítko [RESET] zruší provádění bloku a resetuje CNC na původní podmínky. Provádění bloku Změna rychlosti posuvu Při nastavování nové rychlosti posuvu v režimu MDI/MDA se tato stane novou rychlostí posuvu pro posuv a automatické režimy. 241

242 14.3 Historie bloku Ukládání bloků do historie bloků 14. REŽIM MDI/MDA Historie bloku Režim MDI/MDA ukládá do historie všechny bloky prováděné správně. Stiskněte [ENTER] za účelem uložení bloku do historie bez jeho provedení. Jestliže je to nový blok, bude přidán, zatímco je-li to upravený blok, nahradí předchozí blok v historii. Uložení bloků jako program Chcete-li uložit historii bloků jako nezávislý program, stiskněte programovatelné tlačítko Save (Uložit)" a CNC zobrazí seznam programů uložených v CNC. 1 Napište název programu do spodního okna. Chcete-li vyměnit existující program, zvolte jej ze seznamu. 2 Stiskněte [ENTER] pro uložení programu nebo [ESC] pro návrat do režimu MDI bez uložení programu. 242

243 UŽIVATELSKÉ TABULKY Prezentace uživatelských tabulek Uživatelské tabulky obsahují následující tabulky. Různé tabulky mohou být zvoleny pomocí horizontálních programovatelných tlačítek. Tabulka posunutí nuly. Existuje tabulka pro každý kanál. Tabulky upínek (přípravků). Existuje tabulka pro každý kanál. Tabulka globálních parametrů. Existuje tabulka pro každý kanál. Tabulka lokálních parametrů. Existuje sedm tabulek pro každý kanál, jedna tabulka pro každou úroveň vnoření (7 úrovní). Tabulka společných parametrů. Tabulka je společná pro všechny kanály. Některé tabulky jsou společné pro všechny kanály a jiné patří každému kanálu. V tomto případě standardně ukazují jeden aktivní kanál; ale je možné získat přístup k tabulkám kteréhokoliv jiného kanálu z vertikálního menu programovatelných tlačítek. Tabulky posunutí nuly a tabulky kompenzace přípravků jsou společné pro všechny kanály; avšak v každém kanále zobrazí osy tohoto kanálu. V případě aplikace kompenzace v kanále je tato aplikována pouze pro osy, které jsou v daném okamžiku součástí kanálu. Chcete-li aktivovat nulu přípravku nebo posunutí nuly dílce, tyto hodnoty musí být napřed uloženy do příslušné CNC tabulky. 243

244 Menu programovatelných tlačítek Vertikální menu programovatelných tlačítek Progr. tlačítko Popis 15. UŽIVATELSKÉ TABULKY Prezentace uživatelských tabulek Zobrazí více možností na menu programovatelných tlačítek. Přepne jednotky do polohy pro lineární osy. Přepnutí těchto jednotek nemá vliv na rotační osy, které budou vždy zobrazovány ve stupních. Programovatelné tlačítko zvýrazní aktuálně zvolené jednotky (milimetry nebo palce). Zvolené jednotky jsou platné pouze pro zobrazování dat. Pro programování CNC převezme jednotky definované pomocí aktivní funkce G70 nebo G71, nebo, pokud nejsou naprogramované, jednotky nastavené výrobcem stroje (parametr INCHES (palce)). CNC zobrazí nebo nezobrazí toto programovatelné tlačítko podle toho, jak byl nastaven parametr stroje MMINCHSOFTKEY. Inicializace tabulky. Resetuje všechna data tabulek na 0". CNC vyžádá potvrzení příkazu. Hledá text nebo hodnotu v tabulce. Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček uvádějící text, který má být nalezen. Přístup k tabulkám jiných kanálů. U některých tabulek budou zobrazena pouze data aktivního kanálu, toto programovatelné tlačítko se používá k zobrazení tabulek jiných kanálů. Toto programovatelné tlačítko bude pouze dostupné v případě použití kanálů. Zvolí osy (tabulky posunutí nuly) a kanály (tabulky parametrů) za čelem zobrazení v tabulkách. V případě použití několika kanálů lze mít přístup pouze k těm osám, které jsou přiřazeny aktivnímu kanálu. Uloží hodnoty tabulky do souboru. Obnoví hodnoty tabulky dříve uložené do souboru. Vytiskne tabulku na předem stanovené tiskárně, nebo ji uloží jako soubor (bmp formát) v CNC. 244

245 15.2 Tabulky posunutí nuly Tato tabulka obsahuje posunutí absolutní nuly (G54 to G59 a G159) a kompenzaci PLC pro osy a vřetena, které mohou být aktivovány jako osa C. Tabulka barevně zvýrazní aktivní kompenzace, jak absolutní, tak i inkrementální. Posunutí nuly může mít dvě různé podoby, s nebo bez jemného nastavení posunutí absolutní nuly. Typ tabulky závisí na konfiguraci nastavení OEM (parametr FINEORG). Tabulka ukazuje osy a vřetena, které existují v kanále v daném okamžiku; jinými slovy, po přesunu os nebo vřeten mezi kanály CNC aktualizuje tabulku. Posunutí nuly svázané s možnými osami C je vždy vidět, i když osa C není aktivní. V případě přístupu z kanálu tabulka pouze zobrazí osy a vřetena tohoto kanálu. Vertikální menu programovatelných tlačítek může být použito pro přístup k posouvání nuly pro zbývající kanály. Kompenzace PLC (PLC offset) Kompenzace PLC nemusí být přímo nastavena v tabulce, její hodnoty jsou nastavovány z PLC nebo přes program dílce pomocí proměnných. Tato kompenzace se používá například pro korekci úchylek, které mají původ v dilatacích stroje. CNC vždy připočítá kompenzaci PLC ke zvolenému posunutí nuly. 15. UŽIVATELSKÉ TABULKY Tabulky posunutí nuly Inkrementální posunutí nuly Toto posunutí nuly nemusí být přímo nastaveno v tabulce, jeho hodnoty jsou nastavovány přes program dílce nebo přes proměnné. CNC připočítá inkrementální posunutí nuly k absolutnímu posunutí nuly aktivnímu v daném okamžiku. Posunutí absolutní nuly Absolutní posunutí nuly kromě toho, že jsou zadávána přímo do tabulky, mohou být rovněž nastavena z PLC přes program dílce pomocí proměnných. Posunutí nuly se používá k umístění nuly dílce do různých poloh stroje. V případě aplikace posunutí nuly CNC převezme jako novou nulu dílce bod nastavený pomocí zvoleného posunutí nuly vztahující se k nule upínky (je-li aktivní) nebo nule stroje (jestliže není nula upínky aktivní). Chcete-li použít absolutní posunutí nuly, musí být aktivováno přes program používající příslušnou funkci. 245

246 Tabulka posunutí absolutní nuly (včetně jemného nastavování posunutí nuly) Každé posunutí nuly má jednu hodnotu. Při aktivování posunutí nuly (funkce G159) CNC převezme tuto hodnotu jako nové posunutí nuly. A 15. UŽIVATELSKÉ TABULKY Tabulky posunutí nuly B C A Osy stroje a zobrazovací jednotky (milimetry, palce nebo stupně). B Posunutí nuly. C Hodnota posunutí nuly ve všech osách kanálu. Tabulka posunutí absolutní nuly (včetně jemného nastavování posunutí nuly) Každé posunutí nuly má hrubou (nebo absolutní) hodnotu a jemnou (nebo inkrementální) hodnotu. Nastavení hrubé hodnoty posunutí vymaže jemnou hodnotu. Při aktivování posunutí (funkce G159) CNC převezme jako nové posunutí nuly součet obou částí. A B C D A Osy stroje a zobrazovací jednotky (milimetry, palce nebo stupně). B Posunutí nuly (hrubé). C Posunutí nuly (jemné). D Hodnota posunutí nuly ve všech osách kanálu. 246

247 15.3 Tabulka přípravků Tato tabulka uvádí kompenzace upínky pro každou osu. Existuje až 10 kompenzací upínky. Tabulka barevně zvýrazní aktivní posunutí nuly. V případě přístupu z kanálu tabulka pouze zobrazí osy tohoto kanálu. Vertikální menu programovatelných tlačítek může být použito pro přístup k posouvání nuly pro zbývající kanály. A 15. B C UŽIVATELSKÉ TABULKY Tabulka přípravků A Osy stroje a zobrazovací jednotky (milimetry, palce nebo stupně). B Kompenzace upínky. C Hodnota kompenzace upínky ve všech osách kanálu. Závěr této kapitoly popisuje, jak tuto tabulku editovat. Posunutí přípravku Kompenzace přípravku může být kromě toho, že je zadávána přímo do tabulky, může být rovněž nastavena z PLC přes program dílce pomocí proměnných. Kompenzace upínky jsou používány pro nastavení polohy upínacího systému stroje. V případě použití kompenzace upínky CNC převezme jako novou nulu upínky bod nastavený použitím zvolené kompenzace vztahující se k referenční nule stroje (reference). Chcete-li použít kompenzaci upínky, musí tato být aktivována z programu používajícího příslušnou proměnnou. 247

248 15.4 Tabulky aritmetických parametrů 15. UŽIVATELSKÉ TABULKY Tabulky aritmetických parametrů Existují následující tabulky aritmetických parametrů: Společné parametry. Tabulka je společná pro všechny kanály. Globální parametry Existuje tabulka pro každý kanál. Lokální parametry Existuje sedm tabulek pro každý kanál, jedna tabulka pro každou úroveň vnoření (7 úrovní). Lokální parametry A B A Parametry kanálu 1. B Parametry kanálu 2. CNC vygeneruje novou úroveň vnoření pro lokální parametry pokaždé, když jsou parametry přiřazeny podprogramu. Závěr této kapitoly popisuje, jak tyto tabulky editovat. Společné parametry A B C A Seznam parametrů. B Hodnota parametru. C Komentář popisující parametr (pouze v tabulce společných parametrů). Pole pro komentář poskytuje možnost připojit k parametru krátký popis. Toto pole je pouze informativní; není používáno CNC. Komentáře jsou ukládány do souboru UCPComments.txt, je možné mít jeden soubor na jazyk. Tyto soubory jsou uloženy ve složce../mtb /data /Lang". 248

249 Aritmetické parametry OEM definuje rozsah lokálních a globálních parametrů až do maximálně 100 lokálních parametrů (P0-P99) a 9900 globálních parametrů (P100-P9999). Jestliže jsou použity lokální parametry v bloku vyvolávajícího podprogram, mohou být tyto rovněž odkazovány na písmena A-Z (vyjma Ñ) takovým způsobem, že A" je to stejné jako P0 a Z" je to stejné jako P25. Z tohoto důvodu tabulky lokálních parametrů zobrazují číslo parametru vedle jim přiřazených písmen. Hodnoty parametrů mohou být zadány přímo do tabulky nebo z PLC nebo přes program dílce. V tomto případě jsou hodnoty tabulky aktualizovány po provedení operací uvedených v prováděném bloku. Hodnoty parametrů mohou být zobrazeny buď desetinným způsobem ( ) nebo vědeckým zápisem (0.654E-3). 15. UŽIVATELSKÉ TABULKY Tabulky aritmetických parametrů 249

250 15.5 Operace s tabulkami Jestliže tabulky aritmetických parametrů zobrazují parametry několika kanálů, programovatelná tlačítka pro inicializaci, načtení, uložení a tisk tabulek aritmetických parametrů vyzvou uživatele provést volbu kanálů. 15. UŽIVATELSKÉ TABULKY Operace s tabulkami Editace dat Zvolte požadovanou tabulku použitím horizontálního menu programovatelných tlačítek. Při editaci dat tabulky postupujte následovně: 1 Pomocí kurzoru zvolte buňku, jejíž hodnota má být změněna. 2 Zadejte novou hodnotu. 3 Stiskněte [ENTER] pro přijetí nové hodnoty nebo [ESC] pro ignorování nové hodnoty a obnovení předchozí. Tlačítko Význam Posouvá kurzor. Posouvá kurzor stránku po stránce. HOME END Posouvá kurzor na začátek / konec tabulky. ENTER ESC Převzetí hodnoty. Odmítnutí hodnoty. Jak použít kalkulačku pro nastavení dat (tabulka posunutí nuly a kompenzací upínky) Nacházíte-li se ve kterémkoliv poli tabulky posunutí nuly nebo tabulky kompenzace upínky, stiskněte [INS] nebo [CTRL][K] pro přístup do kalkulačky. Kalkulačka převezme stávající hodnotu pole a tato může být použita pro provedení jakékoliv operace. Stiskněte [INS] pro načtení vypočítané hodnoty do pole a zavřete kalkulačku. Stisknutím [ENTER] místo [INS] vypočítá hodnotu bez jejího vložení do pole a umožní přechod na jiné operace. 250

251 Uložení a vyvolání tabulek Uložení tabulky Toto programovatelné tlačítko se používá k uložení dat tabulky do souboru ve formátu ASCII. Po zvolení tabulky, jejíž data mají být uložena, stiskněte programovatelné tlačítko Save (uložit)" a CNC zobrazí seznam s tabulkami, které již jsou uložené. Při ukládání dat tabulky postupujte následovně: 1 Zvolte cílovou složku. 2 Definujte název souboru ve spodním okně. Chcete-li vyměnit existující soubor, zvolte jej ze seznamu. 3 Stiskněte [ENTER] pro uložení souboru nebo [ESC] pro návrat do tabulky bez uložení souboru. Podle ukládané tabulky CNC přiřadí souboru jedno z následujících rozšíření: Rozšíření *.UPO *.UPF *.UPP Typ tabulky Tabulka posunutí nuly. Tabulka přípravků. Tabulky aritmetických parametrů. 15. UŽIVATELSKÉ TABULKY Operace s tabulkami Opětovné vyvolání tabulky Toto programovatelné tlačítko se používá k obnovení dat tabulky z ASCII souboru. Po zvolení tabulky, jejíž data mají být obnovena, stiskněte programovatelné tlačítko Load (načíst)" a CNC zobrazí seznam s tabulkami, které již jsou uložené. Při obnovování dat tabulky postupujte následovně: 1 Zvolte složku obsahující soubor. 2 Zvolte soubor ze seznamu nebo napište jeho název do spodního okna. 3 Stiskněte [ENTER] pro vyvolání dat ze souboru nebo [ESC] pro návrat do tabulky bez vyvolání souboru. 251

252 Najít text Toto programovatelné tlačítko se používá pro nalezení textu nebo hodnoty v tabulce. Po stisknutí programovatelného tlačítka CNC zobrazí dialogový rámeček uvádějící text nebo hodnotu, která má být nalezena. Je možné zvolit, zda musí být hledání spuštěno od začátku tabulky nebo ze stávající polohy kurzoru. 15. UŽIVATELSKÉ TABULKY Operace s tabulkami Tlačítko Význam Posouvá kurzor. Provádí volbu možnosti ze skupiny. ENTER Spouští hledání. ESC Ruší hledání a uzavírá dialogový rámeček. Po definování možností hledání stiskněte [ENTER] za účelem provedení hledání nebo [ESC] pro zrušení. Stisknutím [ENTER] se umístí kurzor na první pole, které odpovídá parametrům hledání. Opětovné stisknutí této ikony FIND (najít) umožní opakování hledání nebo definování nového. 252

253 TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Představení tabulek nástrojů a tabulek zásobníků BACK Tento provozní režim sestává z následujících tabulek. Různé tabulky mohou být zvoleny pomocí horizontálních programovatelných tlačítek. Jestliže se stiskne tlačítko [BACK (zpět)], když je zvolena jedna z tabulek, volba této tabulky bude zrušena. Tabulka nástrojů Tabulka aktivních nástrojů. Tabulka pro stav procesu výměny nástrojů. Tabulky zásobníku nástrojů. Aby bylo možné nástroj naložit do zásobníku nebo vřetena, je nutné napřed definovat nástroj v příslušné tabulce CNC. 253

254 Menu programovatelných tlačítek Horizontální menu programovatelných tlačítek Program. tlačítko Tabulka 16. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Představení tabulek nástrojů a tabulek zásobníků Tabulka nástrojů Tato tabulka definuje nástroje k dispozici a data přiřazená každému z nich. Tato tabulka je společná pro všechny zásobníky. Tabulka aktivních nástrojů. Tato tabulka uvádí nástroj, který je aktivní v každém kanálu a údaje k němu přiřazené. Proces výměny. Tato tabulka monitoruje výměny nástroje, které jsou prováděny v každém kanále. Tabulka zásobníku nástrojů (existuje jedna tabulka pro každý zásobník) Pro každý zásobník zobrazí přidělování nástroje a zbývající životnost každého nástroje (jestliže je aktivní sledování životnosti nástroje). Jestliže má zásobník výměnné rameno, zobrazí nástroj v něm umístěný. Může být rovněž zobrazen popis typu zásobníku. Ikona svázaná s touto tabulkou závisí na konfiguraci software (soustruh nebo frézka). Při volbě jedné z těchto tabulek se tato zobrazí na obrazovce a menu vertikálních ikon zobrazí ikony svázané s touto tabulkou. Pozdější odstavce této kapitoly uvádí podrobnější popis ikon a operací, které mohou být provedeny v každé tabulce. Vertikální menu programovatelných tlačítek Jestliže není aktuálně zvolena žádná tabulka, menu vertikálních programovatelných tlačítek zobrazuje následující programovatelná tlačítka pro uložení nebo načtení všech tabulek. Viz Uložení a načtení tabulek" na straně 256. Uložení tabulek Uloží data všech tabulek. Vyvolání tabulek Obnoví data dříve uložená pro všechny tabulky. 254

255 Hledání textu v tabulkách Je možné hledat text nebo hodnotu v seznamu nástrojů a poloh zásobníku. Hledání se provádí z vertikálního menu programovatelných tlačítek. Tato ikona spouští hledání. Po stisknutí ikony CNC zobrazí dialogový rámeček pro definování kritérií hledání. Definovaná kritéria jsou uchovávána, dokud nejsou definována nová. Tato ikona se zobrazí, když byla definována kritéria hledání; umožní hledání další shody použitím stávajících kritérií hledání. Pro zahájení nebo pokračování hledání stiskněte [ENTER] a ukazatel se umístí na první nalezené shodě. Při každém stisknutí ikony je nabídnuta možnost hledání další shody nebo definování nového hledání. Hledání může být ukončeno stisknutím tlačítka [ESC]. Definování kritérií hledání Po každém stisknutí těchto ikon se zobrazí dialogový rámeček pro definování kritérií hledání. V tomto dialogovém rámečku může být definováno následující: Hledaný text nebo hodnota. Začínající bod hledání, a to buď od začátku tabulky nebo od polohy kurzoru. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ 16. Představení tabulek nástrojů a tabulek zásobníků Tlačítko Význam Posouvání kurzoru. Provádí volbu možnosti ze skupiny. ENTER ESC Spouští hledání. Ruší hledání a zavírá dialogový rámeček. 255

256 Uložení a načtení tabulek Z vertikálního menu programovatelných tlačítek je možné provádět záložní kopii dat tabulky (doporučeno). Pomocí těchto souborů je možné obnovit, v případě potřeby, data tabulky. 16. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Představení tabulek nástrojů a tabulek zásobníků Tyto tabulky jsou ukládány do ASCII souboru. Tyto soubory mohou být uloženy v CNC, na disketě nebo v jiném zařízení (CNC, PC, atd.) spojené prostřednictvím Ethernetu. Standardně jsou ukládány do složky C:\CNC8070\ MTB\ DATA" nebo do poslední složky zvolené uživatelem. Tyto tabulky jsou ukládány do následujících souborů. Tabulka monitorující změnový proces je pouze informativní; není nikam kopírována. Tabulka Tabulka nástrojů. Tabulka aktivních nástrojů. Tabulka zásobníku nástrojů (jestliže existuje pouze jeden zásobník). Tabulka zásobníku nástrojů (jestliže existuje několik zásobníků). Důležité pro ukládání a načítání tabulek Soubor Tools.TPT Toolsact.TPA Magazine.TPM Magazine1.TPM Magazine4.TPM I když každá tabulka může být uložena samostatně, doporučuje se vždy učinit kopii všech tabulek. Při načítání tabulek je rovněž zapotřebí, mít na paměti následující: Načtení tabulky nástrojů inicializuje tabulky zásobníku a tabulku aktivních nástrojů. Při změně seznamu nástrojů k dispozici nesmí být koherentní s rozdělováním nástroje do zásobníku nebo do vřeten. Toto je důvod, proč je zapotřebí po načtení této tabulky definovat (nebo načíst) tabulky zásobníků a tabulku aktivních nástrojů, jestliže existují, v tomto pořadí. Načtení tabulky zásobníku inicializuje tabulku aktivních nástrojů. Důvodem je, že při načítání tabulek nástrojů nemusí být uspořádání nového nástroje koherentní s aktivními nástroji. Z tohoto důvodu je po načtení této tabulky nutné načíst tabulku aktivních nástrojů. Uložení tabulek Tabulky mohou být uloženy jedna po druhé nebo všechny současně. V každém případě je akce prováděna z vertikálního menu programovatelných tlačítek použitím jedné z následujících ikon. Ukládání všech tabulek současně. Při ukládání všech tabulek současně nemusí být zvolena žádná tabulka. Uložení každé tabulky samostatně. Chcete-li uložit tabulky jednu po druhé, zvolte každou tabulku z horizontálního menu programovatelných tlačítek. Po stisknutí ikony se CNC dotáže, kam má datové soubory uložit. Zvolte požadovanou složku a stiskněte [ENTER]. Proces výběru může být zrušen stisknutím tlačítka [ESC]. Vyvolání tabulek Může být použito pro obnovení dat tabulek ze souborů v ASCII formátu. Tabulky mohou být načteny jedna po druhé nebo všechny současně. V každém případě je akce prováděna z vertikálního menu programovatelných tlačítek použitím jedné z následujících ikon. Načtení všech tabulek současně. Při načítání všech tabulek současně nemusí být zvolena žádná tabulka. 256

257 Načtení každé tabulky samostatně. Chcete-li načítat tabulky jednu po druhé, zvolte každou tabulku z horizontálního menu programovatelných tlačítek. Chcete-li načíst data všech tabulek (doporučeno), dodržte speciální postup při načítání zaručující konzistentnost dat. Po stisknutí ikony se CNC dotáže na umístění datových souborů. Zvolte požadovanou složku a stiskněte [ENTER]. Proces výběru může být zrušen stisknutím tlačítka [ESC]. Pořadí (sekvence), které musí být dodrženo při načítání různých tabulek Jak již bylo uvedeno dříve, existují dva způsoby načítání tabulkových dat ze souborů ASCII; načítání všech současně nebo volba každé tabulky a načtení jejich dat. Načtení všech tabulek současně V tomto případě záleží na CNC, jak bude nastaveno pořadí (sekvence) používané při načítání dat. Pořadí (sekvence), které musí být dodrženo při načítání jedné tabulky po druhé Tímto způsobem je volena každá tabulka a její data načtena. V tomto případě musí být při načítání tabulek dodržena následující sekvence. 1 Napřed načtěte tabulku nástrojů. Tato tabulka definuje systém nástrojů. Načtení tabulky nástrojů inicializuje tabulky zásobníků a tabulku aktivních nástrojů. 2 Zadruhé načtěte tabulky zásobníku nástrojů. Pokud se seznam nástrojů změnil, jestliže nejsou tabulky nástrojů načteny, není možné zajistit, že nové nástroje jsou ty stejné, co byly načteny do tabulky zásobníku nástrojů nebo do tabulky aktivních nástrojů. 3 Nakonec načtěte tabulku aktivních nástrojů. Při načítání tabulek zásobníků není jisté, že aktuální polohy nástrojů budou kompatibilní s aktivními nástroji. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ 16. Představení tabulek nástrojů a tabulek zásobníků 257

258 Tisk tabulek Některé tabulky mohou být vytištěny na tiskárně přístupné z CNC nebo jako soubor (formát PRN). Když jsou tabulky uloženy jako soubor, mohou být uloženy v CNC, na disketě nebo na jakémkoliv jiném zařízení (CNC, PC, atd.) spojené prostřednictvím Ethernetu. Standardně jsou soubory ukládány do souboru C:\CNC8070\ USERS\ Reports". 16. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Představení tabulek nástrojů a tabulek zásobníků V každém případě je úkon prováděn z vertikálního menu programovatelných tlačítek. Toto programovatelné tlačítko spouští tisk. Při stisknutí této ikony CNC zobrazí dialogový rámeček s požadavkem cíle tisku pro tabulku (tiskárna nebo soubor). Po volbě cíle stiskněte [ENTER] pro zahájení tisku. Stiskněte [ESC] pro zrušení volby. 258

259 16.2 Tabulka nástrojů CNC nabízí dvě tabulky nástrojů. Pro volbu každé z nich použijte následující programovatelná tlačítka. Program. tlačítko Tabulka Programovatelné tlačítko k dispozici přepne na plný režim, jestliže je tabulka nástrojů zvolena v jednoduchém režimu. Programovatelné tlačítko k dispozici přepne na jednoduchý režim, jestliže je tabulka nástrojů zvolena v plném režimu. Tabulka nástrojů (plný režim) Tabulka je rozdělena do dvou panelů. Levý panel zobrazuje seznam nástrojů k dispozici a pravý panel zobrazuje data nástrojů zvolených na seznamu. Tato tabulka může být použita pro nastavení všech nástrojových dat. Je rovněž možné přidat nebo odstranit nástroje a kompenzace z tabulky. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ 16. Tabulka nástrojů Tabulka nástrojů (jednoduchý režim) Tabulka zobrazuje seznam nástrojů s nejběžnějšími daty. Tato tabulka může být používána pouze pro nastavení některých nástrojových dat. Na rozdíl od plného režimu jednoduchý režim nepovoluje přidání nebo odstranění nástrojů nebo kompenzací z tabulky. 259

260 O nástrojích Každý nástroj je označen číslem, které je jedinečné pro celý systém; nemůže být opakováno v jiných zásobnících, ani v základních nástrojích. Tato tabulka udává polohu a zásobník, ve kterém je nástroj umístěn, zda se jedná o základní nástroj, nebo zda je nástroj aktivní v kanále. 16. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Tabulka nástrojů Základní nástroje Základní nástroj je nástroj, který není uložen v žádném zásobníku a v případě požadavku bude naložen manuálně. Základní nástroje jsou rovněž definovány v tabulce nástrojů, ale tyto nejsou přiřazeny k žádné poloze zásobníku. Zakládání a vykládání základního nástroje je pro systém rámcové, není svázáno se žádným určitým zásobníkem nebo kanálem. 260

261 16.3 Tabulka nástrojů a zásobníku nástrojů Tato tabulka definuje nástroje k dispozici a data přiřazená každému z nich. Seznam nástrojů je společný pro celý systém, t.j. je společný pro všechny zásobníky, které jsou k dispozici. Po definování nástrojů mohou tyto být distribuovány do různých zásobníků Vertikální menu programovatelných tlačítek Možnosti zobrazené pro tabulku nástrojů jsou následující. Mějte na paměti, že tabulka je rozdělena do dvou panelů. Existují možnosti, které jsou platné pro oba panely, a možnosti, které jsou pouze k dispozici na jednom z nich. Progr. tlačítko Popis Zobrazí více možností na menu programovatelných tlačítek. Mění jednotky pro zobrazení dat. Programovatelné tlačítko zvýrazní aktuálně zvolené jednotky (milimetry nebo palce). Zvolené jednotky jsou platné pouze pro zobrazování dat. Pro programování CNC převezme jednotky definované pomocí aktivní funkce G70 nebo G71, nebo, pokud nejsou naprogramované, jednotky nastavené výrobcem stroje (parametr INCHES (palce)). CNC zobrazí nebo nezobrazí toto programovatelné tlačítko podle toho, jak byl nastaven parametr stroje MMINCHSOFTKEY. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ 16. Tabulka nástrojů a zásobníku nástrojů Hledá text na seznamu nástrojů. Viz Hledání textu v tabulkách" na straně 255. Přidá nový nástroj na seznam. Tato ikona je k dispozici pouze pro seznam nástrojů. Odstraní nástroj ze seznamu. Nástroj nemůže být vymazán, jestliže se nachází v zásobníku nástrojů. Tato ikona je k dispozici pouze pro seznam nástrojů. Vymaže data, kde se kurzor nachází. Při vymazání dat převezme její standardní data. Tato ikona je k dispozici pouze pro nástrojová data. Konfiguruje data zobrazená v tabulce nástrojů. Tato ikona je k dispozici pouze pro nástrojová data. Inicializuje tabulku nástrojů. Inicializace tabulky eliminuje všechny nástroje ze seznamu. Rovněž inicializuje tabulku aktivních nástrojů a tabulky zásobníků, protože nástroje k dispozici byly vymazány. CNC, bude vyžadovat potvrzení příkazu. Uloží data tabulky do souboru. Viz Uložení a načtení tabulek" na straně 256. Vyvolá data tabulky dříve uložené do souboru. Mějte na paměti, že načtení tabulky nástrojů inicializuje tabulky zásobníku a tabulku aktivních nástrojů. Viz Uložení a načtení tabulek" na straně 256. Vytiskne tabulku na předem stanovené tiskárně, nebo ji uloží jako soubor (bmp formát) v CNC. Viz Tisk tabulek" na straně

262 Progr. tlačítko Popis Kopíruje data kompenzací zobrazených ve schránce (clipboard). Data uložená mohou být vložena do nové kompenzace. Vložte údaj kompenzace, který je uložen ve schránce (clipboard). 16. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Tabulka nástrojů a zásobníku nástrojů Seznam nástrojů Seznam nástrojů se objeví na levém panelu tabulky nástrojů. Seznam uvádí nástroj k dispozici a jejich polohu. CNC aktualizuje data ze seznamu pokaždé, když je prováděna výměna nástroje. Číslo nástroje Číslo nástroje je přiřazováno automaticky při přidání nástroje do seznamu a může být upravena uživatelem v okně dat. Název nástroje Název označující nástroj definovaný uživatelem v datovém okně. Může být editován přímo na seznamu. Poloha nástroje Udává polohu nástroje v zásobníku, ve vřetenu nebo v kleštinách ramene pro výměnu nástroje. C1-C4 Nachází se v jednom z vřeten. M1-M4 Nachází se v jednom ze zásobníků. V tomto případě rovněž udává jeho pozici v zásobníku. CH1-CH2 Nachází se v držácích ramene pro výměnu nástroje. Jestliže se nenachází v žádné z těchto uvedených pozic, znamená to, že se jedná o základní nástroj. Základní nástroje nejsou uloženy v zásobníku a tyto jsou naloženy manuálně při vyžádání. Pohyb seznamem nástrojů Tlačítko Význam Roluje nahoru a dolů po řádcích. Pohybuje kurzorem seznamem stránku po stránce. HOME END Posune kurzor na začátek nebo na konec seznamu. ENTER Zajistí přístup k datům zvoleného nástroje. 262

263 Popis nástrojových dat Pravý panel tabulky nástrojů uvádí data nástroje zvoleného na seznamu. Tato data musí být definována uživatelem. Jestliže disponuje CNC sledováním životnosti nástroje, CNC je povinen aktualizovat hodnoty skutečné životnosti. Konfigurace zobrazení nástrojových dat Data zobrazovaná v tabulce nástrojů mohou být nastavena z vertikálního menu programovatelných tlačítek. Tlačítko SPACE Programovatelné tlačítko pro přístup k nastavovacímu panelu tabulky nástrojů. Po stisknutí tohoto programovatelného tlačítka CNC zobrazí dialogový rámeček za účelem provedení následujících akcí. Zvolte data uvedená v tabulce nástrojů. Chcete-li zobrazit nebo skrýt data, aktivujte nebo zrušte jeho zaškrtávací rámeček. Přiřaďte název nebo text ke kterémukoliv ze 2 uživatelských" parametrů dostupných u každého nástroje. Definujte, zda je opotřebení zadáváno s inkrementální nebo s absolutní hodnotou. Význam Posouvá kurzorem. Aktivuje/deaktivuje výběrový rámeček. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ 16. Tabulka nástrojů a zásobníku nástrojů ENTER ESC Akceptuje definovanou konfiguraci. Ruší definovanou konfiguraci. Popis nástrojových dat Nástrojová data jsou sestavena do skupin následovně: Identifikace nástroje. Geometrie nástroje. Sledování nástroje. Informace pro zásobník. Uživatelský. Komentář. Identifikace nástroje Informace identifikující nástroj: číslo, název, druh, číslo kompenzace nástroje a stav. Číslo nástroje Číslo nástroje je přiřazováno automaticky, když je nástroj přidáván na seznam. Toto číslo může být změněno, jestliže se nenachází v zásobníku, ve vřetenu nebo rameni měniče nástroje. Číslo nástroje může být jakékoliv celé číslo v rozsahu od 1 do ; standardně je přiřazováno první dostupné číslo na seznamu. Při zadání existujícího číslo nástroje CNC zobrazí data tohoto nástroje. Název nástroje Název identifikující nástroj. Tento údaje může být rovněž definován na seznamu nástrojů. Název nástroje může být až 32 znaků dlouhý. 263

264 Druh nástroje Druh nástrojů je skupina nástrojů, která sdílí obdobné charakteristické vlastnosti. Tato informace je používána, jestliže se používá automatický měnič nástrojů, takže CNC může vyměnit opotřebený nebo vyřazený nástroj za podobný. 16. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Tabulka nástrojů a zásobníku nástrojů V případě vyžádání nového nástroje CNC zkontroluje, zda není opotřebený (skutečná životnost je větší než jmenovitá životnost), nebo byl vyřazen. Je-li to tento případ, vybere další nástroj z tabulky, která patří stejnému druhu. Druh nebo nástroj mohou být jakékoliv celé číslo v rozsahu od 0 do Druh 0 znamená to stejné, jako že nemá druh; t.j. nástroje, které patří k druhu 0, nemohou být nahrazeny žádným jiným nástrojem Kompenzace nástroje Čísla kompenzací nástroje. Každá kompenzace nástroje má rozdílná geometrická a monitorovací data, která jsou k ní přiřazena. Nástroj může mít až 8 kompenzací. Jestliže má nástroj několik kompenzací, jejich čísla musí být po sobě jdoucí (nesmí být přeskočena). Příklad frézovacího nástroje s jednou kompenzací (vlevo) a dvěma kompenzacemi (vpravo). Stav nástroje Uvádí stav nástroje. Možnými stavy jsou: Stav Available (k dispozici) Worn out (opotřebený) Rejected (vyřazený) Význam Nástroj je k dispozici. Skutečná životnost" je větší než jmenovitá životnost". Nástroj byl vyřazen PLC. V případě použití monitorování životnosti nástroje indikátory worn-out (opotřebeno)" a rejected (vyřazeno)" jsou rovněž nastaveny CNC, jestliže se vyskytne jakýkoliv z předchozích případů. Geometrie nástroje Tato oblast zobrazuje data o typu nástroje a jeho rozměrech. Geometrická data závisí na typu nástroje. Tabulka uvádí pouze data, která mají smysl pro zvolený nástroj. Při definování dat zobrazí různé informativní grafiky v závislosti na definovaných datech. Naproti tomu spodní část obrazovky zobrazí popis aktuálně zvolených dat. 264

265 Data vztahujíc se ke geometrii mohou být zpřístupněna pomocí následujících kombinací tlačítek: Kombinace tlačítek L R Přístup k Délka, opotřebení délky a délka hrany. Radius, opotřebení radiusu, radius špičky a opotřebení radiusu špičky. A O Volba kompenzace Úhel vniknutí Geometrická data jsou svázána s kompenzací nástroje. Jestliže byl nástroj definován s několika kompenzacemi, ukáže číslo kompenzace, jejíž data jsou zobrazena, a rovněž umožní volbu předchozí nebo další kompenzace. Chcete-li změnit kompenzace, umístěte na tlačítko ukazatel a stiskněte [SPACE (mezerník)]. Typ operace a nástroj Kompenzace v každé ose. Číslo kompenzace a volba předchozí nebo další kompenzace. V tomto případě zobrazí data druhé kompenzace nástroje. Bez ohledu na instalovaný software je možné definovat jak frézovací, tak i soustružnické nástroje. Nástroj je definován v závislosti na operaci, kterou může provádět. Jestliže to není ten správný nástroj pro žádnou z navržených operací, musí být přiřazen operaci Others (jiné)". Jakmile byla operace zvolena, obrazovka zobrazí nástroje k dispozici. Zobrazí grafiku nápovědy pro zvolený typ nástroje. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ 16. Tabulka nástrojů a zásobníku nástrojů Data definující geometrii nástroje se budou týkat zvoleného nástroje. Zobrazí pouze data, která mají smysl pro zvolený nástroj. Operace Frézování (A)Rovinná čelní stopková fréza. (B)Prstencovitá čelní stopková fréza. (C)Kulová čelní stopková fréza. (D)Kotoučová čelní stopková fréza. Vystružování (A)Výstružník. Typ nástroje (A) (B) (C) (D) (A) Drážkování/upichování (A)Čtvercový. (A) Vrtání (A)Spirálový vrták. (A) Vyvrtávání (A)Vyvrtávací destička Soustružení (A)Kosočtvercový. (B)Čtvercový (C)Kruhový Frézování povrchu (A)Čelní stopková fréza pro frézování povrchu. (A) (A) (B) (C) (A) 265

266 Operace Řezání vnitřního závitu (A)Fréza. (B)Závitník. Měřicí snímač Typ nástroje (A) (B) 16. Jiné Pro definování nástrojů, které nejsou vhodné pro navrhované operace. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Tabulka nástrojů a zásobníku nástrojů Orientace osy při soustružení Je definována ikonou, která se zobrazí pouze při definování soustružnického nástroje. Orientace osy je stanovena typem soustruhu (horizontální nebo vertikální), polohou revolverové hlavy a polohou vřetena (vpravo nebo vlevo). Kód polohy nebo kalibrační bod nástroje Je definována ikonou, která se zobrazí pouze při definování soustružnického nástroje. Kód polohy udává kalibrovanou špičku nástroje, a tím bod řízený CNC za účelem aplikace kompenzace radiusu. Kód polohy závisí na orientaci os stroje. Orientace držáku nástroje Je definována ikonou, která je zobrazena v následujících případech. U soustruhu pro všechny nástroje. U frézky pouze pro soustružnické nástroje. Orientace držáku nástroje udává, zda se jedná o nástroj pro horizontální nebo radiální obrábění. U soustružnických nástrojů závisí smysl této ikony na orientaci os nástroje. Horizontální soustruh. Radiální obrábění. Vertikální soustruh. Obrábění v podélném směru. Směr otáčení vřetena Použijte následující ikony pro definování směru otáčení vřetena. Ikona Směr otáčení vřetena Nedefinovaný směr otáčení vřetena. Směr otáčení vřetena ve směru pohybu hodinových ručiček. Směr otáčení vřetena proti směru pohybu hodinových ručiček. Nové nástroje nemají předem definovaný směr otáčení vřetena; během provádění se vřeteno otáčí naprogramovaným směrem (M03/04). Při přiřazení směru otáčení nástroji v tabulce CNC ověří během provádění, že směr otáčení v tabulce je stejný jako směr naprogramovaný (M03/M04). Jestliže nejsou oba směry stejné, CNC zobrazí odpovídající chybové hlášení. CNC toto ověřuje pokaždé, když je naprogramováno M03, M04 nebo M06. L" - Délka nástroje Tato data se zobrazí pouze u nástrojů, která nejsou určena pro soustružení. Rozměry soustružnických nástrojů jsou definovány pomocí kompenzací. 266

267 R" - Radius nástroje Tato data se zobrazí pouze u nástrojů, která nejsou určena pro soustružení. Rozměry soustružnických nástrojů jsou definovány pomocí kompenzací. L R Lc Délka nástroje Radius nástroje Řezná délka 16. LW" RW" - Opotřebení délky a radiusu nástroje Kompenzace opotřebení radiusu a opotřebení délky nástroje. CNC přidá hodnotu opotřebení ke jmenovité délce a radiusu za účelem výpočtu skutečné délky nástroje (L + LW) a skutečného radiusu nástroje (R + RW). Výchozí délka Opotřebení Konečná délka 50 0,2 50,2 50-0,2 49,8-50 0,2-49, ,2-50,2 V tabulce nástrojů je možné definovat, zda zadaná hodnota opotřebení musí být inkrementální nebo absolutní. V každém případě vymazání hodnoty opotřebení nebo nastavení na 0 znamená resetování velikosti opotřebení na 0. Viz Volba typu zadávaných hodnot opotřebení - inkrementální nebo absolutní" na straně 269. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Tabulka nástrojů a zásobníku nástrojů V případě inkrementálního opotřebení bude hodnota zadaná uživatelem připočtena (nebo odečtena, je-li záporná) k absolutní hodnotě opotřebení. Po stisknutí [ENTER] za účelem zadání nové hodnoty pole opotřebení ukáže výslednou absolutní hodnotu. Výchozí opotřebení Inkrementální opotřebení Celkové opotřebení 1 0,2 1,2 1-0,2 0,8-1 0,2-0,8-1 -0,2-1,2 A" - Úhel obráběcího nástroje. Tento údaj bude zobrazen pouze pro soustružnické nástroje. Pro drážkovací a upichovací nástroj převezme tento údaj hodnotu 90º C" - Řezný úhel Tento údaj bude zobrazen pouze pro soustružnické nástroje. Pro drážkovací a upichovací nástroj převezme tento údaj hodnotu 90º. B" - Šířka obráběcího nástroje Tento údaj bude zobrazen pouze pro soustružnické nástroje. A - Úhel obráběcího nástroje. C - Řezný úhel B - Šířka obráběcího nástroje Lc Řezná délka Rp" - Radius špičky nástroje Radius špičky nástroje Pro drážkovací a upichovací nástroj převeze tento údaj hodnotu

268 RpW" - Opotřebení radiusu špičky nástroje Opotřebení radiusu špičky nástroje. CNC přidá hodnotu opotřebení ke jmenovitému radiusu špičky nástroje pro výpočet skutečného radiusu špičky nástroje (Rp + RpW). 16. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Tabulka nástrojů a zásobníku nástrojů V tabulce nástrojů je možné definovat, zda zadaná hodnota opotřebení musí být inkrementální nebo absolutní. V každém případě vymazání hodnoty opotřebení nebo nastavení na 0 znamená resetování velikosti opotřebení na 0. Viz Volba typu zadávaných hodnot opotřebení - inkrementální nebo absolutní" na straně 269. V případě inkrementálního opotřebení bude hodnota zadaná uživatelem připočtena (nebo odečtena, je-li záporná) k absolutní hodnotě opotřebení. Po stisknutí [ENTER] za účelem zadání nové hodnoty pole opotřebení ukáže výslednou absolutní hodnotu. Lc"Řezná délka Délka řezné hrany. Ae" - Náběhový úhel Tato data se zobrazí pouze u nástrojů, která nejsou určena pro soustružení. Úhel náběhu u frézování kapsy. Kompenzace (délky) nástroje a kompenzace opotřebení Kompenzace jsou používány pro definování rozměrů nástroje v každé ose. Rozměry soustružnických nástrojů jsou definovány použitím těchto kompenzací; pro rozměry zbývajících nástrojů mohou být použity buď tyto kompenzace, nebo délka a radius nástroje. U nástrojů, které nejsou určeny pouze pro soustružení, např. čelní stopkové frézy a spirálové vrtáky, mohou být kompenzace rovněž použity pro definování polohy nástroje při použití držáku nástroje nebo vloženého nástroje. V tomto případě jsou rozměry nástroje definovány radiusem a délkou. Kritérium příznaku pro kompenzace a jejich opotřebení je stanoveno v parametru stroje TOOLOFSG. TOOLOFSG Záporné. Význam Kalibrace nástroje poskytuje zápornou kompenzaci. Kompenzace musí být zadána s kladnou hodnotou. Kladné. Kalibrace nástroje poskytuje kladnou kompenzaci. Kompenzace musí být zadána se zápornou hodnotou. V tabulce nástrojů je možné definovat, zda zadaná hodnota opotřebení musí být inkrementální nebo absolutní. V každém případě vymazání hodnoty opotřebení nebo nastavení na 0 znamená resetování velikosti opotřebení na 0. Viz Volba typu zadávaných hodnot opotřebení - inkrementální nebo absolutní" na straně

269 V případě inkrementálního opotřebení bude hodnota zadaná uživatelem připočtena (nebo odečtena, je-li záporná) k absolutní hodnotě opotřebení. Po stisknutí [ENTER] za účelem zadání nové hodnoty pole opotřebení ukáže výslednou absolutní hodnotu. Výchozí opotřebení Inkrementální opotřebení Celkové opotřebení 1 0,2 1,2 1-0,2 0,8-1 0,2-0,8-1 -0,2-1,2 Volba typu zadávaných hodnot opotřebení - inkrementální nebo absolutní Kompenzace opotřebení nástroje (délky, radiusu, radiusu špičky a kompenzací) může být zadávána v absolutních nebo inkrementálních hodnotách. Hodnoty uváděné v příslušných polích tabulky nástrojů jsou vždy absolutní. Po stisknutí této ikony CNC zobrazí dialogový rámeček pro konfiguraci tabulky nástrojů. Zde může uživatel definovat, zda mají být zadávané hodnoty opotřebení inkrementální (čtvereček zaškrtnutý) nebo absolutní (prázdný nezaškrtnutý) Standardně bude zadávaná hodnota opotřebení absolutní. V případě volby inkrementálního opotřebení je možné definovat maximálně možný inkrement; standardně 0,5 mm (0, palce). Tento údaj omezuje přírůstek opotřebení, který má být editován, nikoliv maximálně možné absolutní opotřebení. Jestliže není definována žádná hodnota, neexistuje zde žádné omezení pro zadávaný přírůstek opotřebení. Možnost zvolená v tabulce nástrojů bude rovněž aplikována v režimu kalibrace nástroje. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ 16. Tabulka nástrojů a zásobníku nástrojů Sledování životnosti nástroje. Tato skupina zobrazuje data vztahující se ke sledování životnosti nástroje. Jestliže byl definován nástroj s několika kompenzacemi, je možné spravovat stav každé kompenzace. V případě spravování životnosti dvou nebo více kompenzací stejného nástroje zobrazí přehled pozic zásobníku (tabulka zásobníku) pouze, zda byl nástroje vyřazen nebo nikoliv. Typ Používá se k aktivování a volbě typu sledování životnosti nástroje (časové nebo podle počtu operací). Jmenovitá životnost Doba obrábění (v minutách) nebo počet operací, které může nástroj provést. Skutečná životnost Doba obrábění nebo počet operací, které nástroj provedl. CNC aktualizuje tuto hodnotu, když je nástroj používán. 269

270 Zásobník nástrojů Tato operace nemůže být modifikována, jestliže se nástroj nachází ve vřetenu, v ramenu měniče nástrojů nebo v zásobníku. Velikost Velikost nástroje. Velikost určuje počet pozic (kapes), které nástroj obsadí v zásobníku. 16. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Tabulka nástrojů a zásobníku nástrojů Velikost Obsazené pozice zásobníku Malý Obsazuje pouze svoji pozici. Nezabírá žádnou další pozici. Střední Zabírá polovinu další pozice napravo a nalevo. Velký Zabírá plnou další pozici napravo a nalevo. Uživatelský. Uživatel definuje počet dalších pozic, které nástroj obsadí napravo a nalevo A B B A (A)Malý nástroj. (B)Průměrný nástroj. Pozice napravo / pozice nalevo Prostor vyhrazený v zásobníku pro nástroj napravo a nalevo od jeho pozice. Tento údaj může být definován, když je velikost nástroje uživatelská". Speciální Nástroj zabírá vždy stejnou pozici v zásobníku. Uživatelský Údaj definovaný výrobcem. Na nastavovacím panelu tabulky nástrojů je možné přiřadit text k jakýmkoliv 4 parametrům. Data 1 / data 2 Tato data uvádí, v číselném formátu, informace zvolené výrobcem. Data 3 / data 4 Tato data uvádí, v binárním formátu, informace zvolené výrobcem. Komentář Komentář spojený s nástrojem. 270

271 16.4 Tabulka nástrojů (jednoduchý režim) Nástroje v tabulce se objeví setříděně podle zásobníku, ke kterému patří, počínaje od prvního zásobníku, a základní nástroje jsou uváděny poslední. Nástroje zásobníku jsou tříděny podle čísla nástroje a čísla kompenzace Vertikální menu programovatelných tlačítek Možnosti zobrazené pro tabulku nástrojů jsou následující. Progr. tlačítko Popis Mění jednotky pro zobrazení dat. Programovatelné tlačítko zvýrazní aktuálně zvolené jednotky (milimetry nebo palce). Zvolené jednotky jsou platné pouze pro zobrazování dat. Pro programování CNC převezme jednotky definované pomocí aktivní funkce G70 nebo G71, nebo, pokud nejsou naprogramované, jednotky nastavené výrobcem stroje (parametr INCHES (palce)). CNC zobrazí nebo nezobrazí toto programovatelné tlačítko podle toho, jak byl nastaven parametr stroje MMINCHSOFTKEY. CNC zobrazuje informace o frézovacím nástroji (standardní stránku nebo kompenzace); toto programovatelné tlačítko zobrazí informace o soustružnických nástrojích. CNC zobrazuje informace o soustružnickém nástroji (standardní stránku nebo kompenzace); toto programovatelné tlačítko zobrazí informace o frézovacích nástrojích. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ 16. Tabulka nástrojů (jednoduchý režim) Zobrazí standardní stránku (obrazovku) tabulky nástrojů. Standardní stránka (obrazovka) zobrazuje hlavní data nástrojů. Zobrazí stránku kompenzací (obrazovku) tabulky nástrojů. Stránka kompenzací (obrazovka) zobrazuje kompenzace nástrojů Konfigurace zobrazení nástrojových dat Data zobrazovaná v tabulce nástrojů mohou být nastavena v úplné tabulce nástrojů z vertikálního menu programovatelných tlačítek. Programovatelné tlačítko pro přístup k nastavovacímu panelu tabulky nástrojů. Po stisknutí tohoto programovatelného tlačítka CNC zobrazí dialogový rámeček za účelem provedení následujících akcí. Zvolte data uvedená v tabulce nástrojů. Chcete-li zobrazit nebo skrýt data, aktivujte nebo zrušte jeho zaškrtávací rámeček. Definujte, zda je opotřebení zadáváno s inkrementální nebo s absolutní hodnotu. 271

272 Data nástrojů M (standardní stránka - obrazovka) Standardní stránka (obrazovka) uvádí hlavní data nástrojů, v tomto případě nástroje, které nejsou specifické pro soustružení. Tabulka zvýrazní červeně aktivní nástroje. 16. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Tabulka nástrojů (jednoduchý režim) Sloupec T Popis Číslo nástroje. D Mz Ikona Název L L W R R W Rp Rp W Lc Ae Ikona Číslo kompenzace nástroje Zásobník, ke kterému patří. Typ kompenzace nástroje. Název nástroje. Délka. Délkové opotřebení. Radius. Opotřebení radiusu. Radius špičky. Opotřebení radiusu špičky nástroje. Řezná délka. Náběhový úhel Směr otáčení. 272

273 Data nástrojů T (standardní stránka - obrazovka) Standardní stránka (obrazovka) uvádí hlavní data nástrojů, v tomto případě nástroje pro soustružení. Tabulka zvýrazní červeně aktivní nástroje. 16. Sloupec T Popis Číslo nástroje. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Tabulka nástrojů (jednoduchý režim) D Mz Ikona Ikona Ikona Název A B C Lc Rp Rp W Číslo kompenzace nástroje Zásobník, ke kterému patří. Typ kompenzace nástroje. Kód místa (tvaru). Orientace držáku nástroje. Název nástroje. Úhel obráběcího nástroje. Šířka obráběcího nástroje. Řezný úhel obráběcího nástroje. Řezná délka. Radius špičky. Opotřebení radiusu špičky nástroje. 273

274 Data nástrojů M/T (stránka kompenzací - obrazovka) Stránka kompenzací (obrazovka) zobrazuje kompenzace nástrojů. Tabulka zvýrazní červeně aktivní nástroje. 16. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Tabulka nástrojů (jednoduchý režim) Sloupec T Popis Číslo nástroje. D Mz Název Vyp. X OW. X Číslo kompenzace nástroje Zásobník, ke kterému patří. Název nástroje. Kompenzace nástroje v každé ose. Kompenzace opotřebení nástroje v každé ose Editace tabulky nástrojů S jednoduchou tabulkou nástrojů je pouze možné editovat data nástrojů. Není možné přidávat nebo odstraňovat žádné nástroje ani kompenzace, nahrávat nebo stahovat nebo měnit nástroje z jednoho zásobníku do jiného. Tabulka umožňuje editaci všech polí kromě následujících. Tato pole mohou být upravována v úplné tabulce nástrojů. Číslo nástroje. Číslo kompenzace nástroje Zásobník, ke kterému patří. Typ kompenzace nástroje. Kód místa (tvaru). Orientace držáku nástroje. Směr otáčení. 274

275 16.5 Operace s tabulkou nástrojů (úplný režim) Editace tabulky nástrojů Inicializace tabulky Tabulka může být inicializována pouze tehdy, když je CNC READY (připraven)". Tabulka je inicializována z vertikálního menu programovatelných tlačítek. Při resetování tabulky budou všechny nástroje vymazány ze seznamu, včetně nástrojů ve vřetenu a nástroje v ramenu měniče. Rovněž inicializuje tabulku aktivních nástrojů a tabulky zásobníků, protože nástroje k dispozici byly vymazány. Přidání/odstranění nástroje do/ze seznamu Nástroj může být přidán nebo vymazán pouze tehdy, když je zvolen na seznamu nástrojů. Obě operace jsou prováděny z vertikálního menu programovatelných tlačítek. Přidání nástroje na seznam Přidá nový nástroj na seznam. Nástroj bude přidán na seznam na první volnou pozici. Odstranění nástroje ze seznamu Odstraní nástroj ze seznamu. Nástroj nemůže být odstraněn, jestliže se nachází v zásobníku, ve vřetenu nebo v ramenu měniče nástroje. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ 16. Operace s tabulkou nástrojů (úplný režim) Editování dat Při vyplňování dat tabulky nástrojů postupujte následovně: 1 Zvolte nástroj ze seznamu, který má být nastaven, a stiskněte [ENTER] pro získání přístupu k těmto datům. 2 Konfigurujte tabulku tak, aby zobrazovala pouze data, která mají být definována, zbývající budou skryta. 3 Definujte data nástroje. Při každém definování nové hodnoty stiskněte [ENTER] pro její potvrzení. Jestliže má nástroj několik kompenzací, všechna data kompenzace mohou překopírována do jiné kompenzace. Tato operace je prováděna z menu programovatelných tlačítek. Tato programovatelná tlačítka mohou být použita pro kopírování dat zobrazených kompenzací do schránky (clipboard) a pak vložena do jiné kompenzace. 4 Proveďte bezpečnostní zálohovací kopii dat nástroje do souboru. Tlačítko Význam Pohybuje kurzorem daty tabulky. ENTER SPACE Přijímá novou hodnotu. Aktivuje/deaktivuje výběrový rámeček. Otevírá/zavírá vyskakovací menu. Pohybuje kurzorem v rozsahu údaje. Volí řádek před nebo za komentářem. HOME END Přemístí kurzor na začátek nebo konec řádku komentáře. 275

276 16.6 Tabulka aktivních nástrojů Tato tabulka zobrazuje seznam nástrojů k dispozici, a který nástroj je aktivní v každém kanále FOCUS Tabulka je rozdělena do dvou panelů. Pro přepnutí panelů stiskněte tlačítko [FOCUS]. 16. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Tabulka aktivních nástrojů A (A)Seznam nástrojů. (B)Aktivní nástroje. (C)Nástroj zvolený na seznamu. B C Levý panel zobrazuje seznam nástrojů k dispozici a pravý panel zobrazuje data aktivního nástroje v každém kanále. Seznam nástrojů Pro každý nástroj udává pozici a zásobník, ve kterém je umístěn, zda se jedná o základní nástroj nebo zda je nástroj aktivní v kanále. CNC aktualizuje data ze seznamu pokaždé, když je prováděna výměna nástroje. Jedná se o stejný seznam, který se objevuje v tabulce nástrojů. Viz Seznam nástrojů" na straně 262. Aktivní nástroje Zobrazuje data aktivního nástroje v každém kanále a rovněž data nástroje zvoleného na seznamu Je rovněž možné změnit nástroj ve vřetenu. Viz Výměna nástroje vřetena" na straně 277. Data nástroje nemohou být na této obrazovce editována. Data zde zobrazená jsou definována v tabulce nástrojů. 276

277 Menu programovatelných tlačítek Vertikální menu programovatelných tlačítek Progr. tlačítko Popis Mění jednotky pro zobrazení dat. Programovatelné tlačítko zvýrazní aktuálně zvolené jednotky (milimetry nebo palce). Zvolené jednotky jsou platné pouze pro zobrazování dat. Pro programování CNC převezme jednotky definované pomocí aktivní funkce G70 nebo G71, nebo, pokud nejsou naprogramované, jednotky nastavené výrobcem stroje (parametr INCHES (palce)). CNC zobrazí nebo nezobrazí toto programovatelné tlačítko podle toho, jak byl nastaven parametr stroje MMINCHSOFTKEY. Inicializuje tabulku nástrojů. Inicializace tabulky eliminuje všechny nástroje ze seznamu. Rovněž inicializuje tabulku aktivních nástrojů a tabulky zásobníků, protože nástroje k dispozici byly vymazány. CNC bude vyžadovat potvrzení příkazu. Uloží data tabulky do souboru. Viz Uložení a načtení tabulek" na straně 256. Vyvolá data tabulky dříve uložené do souboru. Mějte na paměti, že načtení tabulky nástrojů inicializuje tabulky zásobníku a tabulku aktivních nástrojů. Viz Uložení a načtení tabulek" na straně 256. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ 16. Tabulka aktivních nástrojů Vytiskne tabulku na předem stanovené tiskárně, nebo ji uloží jako soubor (bmp formát) v CNC. Viz Tisk tabulek" na straně Výměna nástroje vřetena Z panelu aktivních nástrojů je možné provést výměnu nástroje vřeten. Nástroj, který má být umístěn, musí být definován v tabulce nástrojů. Při výměně aktivního nástroje postupujte podle následujících kroků. 1 Použijte kurzor pro volbu aktivního nástroje, který má být upraven, a zadejte číslo nového nástroje. 2 Stiskněte tlačítko [CYCLE START (start cyklu)] pro automatické naložení nástroje nebo tlačítko [ENTER] pro aktualizaci přehledu pozic po manuální výměně nástroje. 3 Seznam nástrojů ukazuje, že se nástroj nachází ve vřetenu. 277

278 16.7 Tabulka pro stav procesu výměny nástrojů Tato obrazovka monitoruje výměny nástroje, které jsou prováděny v každém kanále. 16. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Tabulka pro stav procesu výměny nástrojů U každého procesu výměny nástroje uvádí následující: Typ zvolené výměny a příslušný zásobník. Typ výměny se vztahuje k typu prováděné operace, nebo která má být realizována při provádění funkce M06. Možnými typy výměny jsou naložení nástroje do vřetena nebo naložení a vyložení základního nástroje ze zásobníku skrz vřeteno. Kontrolka LED execution (provádění)" informuje, že proces výměny nástroje probíhá a že zásobník provádí operaci. Kontrolka LED status (stav)" informuje, zda se zásobník nachází nebo nenachází v chybovém stavu. Chcete-li odstranit chybový stav, stiskněte programovatelné tlačítko Reset v tabulce zásobníku. 278

279 16.8 Tabulka zásobníku Je možné konfigurovat až čtyři různé zásobníky. Každý zásobník má tabulku uvádějící rozvržení nástrojů v zásobníku, a která tabulka je pro vřeteno a pro každý držák ramene měniče (jestliže existuje). CNC aktualizuje data tabulky při každé výměně nástroje. A B 16. (A)Pozice zásobníku. (B)Informace o zásobníku. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Tabulka zásobníku Tabulka je rozdělena do dvou panelů. Levý panel uvádí přehled pozic zásobníku. Pro každou pozici signalizuje, zda je volná, nepovolená nebo obsahuje nástroj. Pro každý nástroj uvádí zbývající dobu životnosti (v případě používání sledování životnosti nástroje) a druh, ke kterému patří. Pravý panel je pouze informativní; tento nemůže být zvolen. Tento panel zobrazuje informace o stavu zásobníku, o nástrojích v ramenu měniče nástroje a o nástrojích zvolených na seznamu. Volitelně může zobrazit informace o typu a konfiguraci zásobníku. 279

280 Menu programovatelných tlačítek Vertikální menu programovatelných tlačítek Progr. tlačítko Popis 16. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Tabulka zásobníku Zobrazí více možností na menu programovatelných tlačítek. Založí / vyloží nástroj do / z ramene měniče nástroje. Tato ikona je pouze k dispozici u zásobníků s ramenem měniče nástrojů. Viz Naložení / vyložení nástroje do / z ramene měniče nástroje" na straně 286. Hledá text v tabulce. Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček požadující text, který má být nalezen. Viz Hledání textu v tabulkách" na straně 255. Zakládá nástroj do zásobníku. Viz Zakládání / vykládání nástrojů do /ze zásobníku" na straně 284. Vykládá nástroj ze zásobníku. Viz Zakládání / vykládání nástrojů do /ze zásobníku" na straně 284. Inicializuje (resetuje) tabulku zásobníku. Inicializace tabulky eliminuje všechny nástroje ze seznamu. Rovněž inicializuje tabulku aktivních nástrojů, protože uspořádání nástrojů v zásobníku může být změněno. CNC bude vyžadovat potvrzení příkazu. Uloží data tabulky do souboru. Viz Uložení a načtení tabulek" na straně 256. Vyvolá data tabulky dříve uložené do souboru. Mějte na paměti, že zakládání do zásobníku nástrojů inicializuje tabulku aktivních nástrojů. Viz Uložení a načtení tabulek" na straně 256. Vytiskne tabulku na předem stanovené tiskárně, nebo ji uloží jako soubor (bmp formát) v CNC. Viz Tisk tabulek" na straně 258. Povolí nebo nepovolí pozici zásobníku zvolenou kurzorem. Resetuje zásobník. Zruší chybový stav správce nástrojů. Tato ikona je k dispozici pouze tehdy, když se vyskytne chyba ve správci nástrojů. Informace o zásobníku. Zobrazí nebo skryje data zásobníku. Inicializuje data zásobníku. CNC bude vyžadovat potvrzení příkazu. Inicializuje všechny pozice zásobníku přiřazující T1 poloze 1, T2 poloze 2 atd. Nástroje musí existovat nesmí se nacházet v jiném zásobníku. Rovněž inicializuje seznam nástrojů a tabulku aktivních nástrojů, protože uspořádání nástrojů v zásobníku může být změněno. 280

281 Seznam pozic zásobníku Seznam pozic zásobníku se objeví na levém panelu tabulky zásobníku nástrojů. Pro každou pozici signalizuje, zda je volná, nepovolená nebo obsahuje nástroj. Pro každý nástroj uvádí zbývající dobu životnosti (v případě použití sledování životnosti nástroje) a druh, ke kterému patří. Pozice zásobníku Stav pozice je signalizován symbolem vedle čísla pozice. Pozice je volná (bíle vyplněný kruh). Pozice je částečně volná (černo - bíle vyplněný kruh). Pozice je obsazená (černě vyplněný kruh). Pozice není povolena (červeně vyplněný kruh). Číslo nástroje Číslo nástroje obsazující pozici zásobníku. Zbývající životnost Jestliže je sledování životnosti nástroje aktivní, zobrazí se zbývající životnost, buď jako doba obrábění nebo jako počet prováděných operací nebo stav nástroje (vyřazený nebo opotřebený). TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ 16. Tabulka zásobníku Druh nástroje Druh, ke kterému nástroj patří, definovaný uživatelem v tabulce nástrojů. 281

282 Informace o zásobníku Pravý panel zobrazuje různé informace o stavu zásobníku nástrojů a ramene měniče nástroje. Tato informace je rozdělena do skupin následovně: 16. A TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Tabulka zásobníku (A)Stav zásobníku. (B)Nástroj v čelisti ramene měniče. (C)Nástroj zvolený na seznamu. (D)Data zásobníku. B C D Stav zásobníku Tato oblast ukazuje operace prováděné v zásobníku. V pohotovosti: Zásobník je v pohotovosti. Zakládání: Nástroj je zakládán do zásobníku. Vykládání: Nástroj je vykládán ze zásobníku. Kontrolka LED status (stav)" informuje uživatele, zda se zásobník nachází nebo nenachází v chybovém stavu. Chcete-li odstranit chybový stav, stiskněte programovatelné tlačítko Reset v tabulce zásobníku. Změna stavu Jestliže je zásobník zapojen do výměny nástroje v daném okamžiku, zobrazuje informace o stavu této výměny; operace je realizována při provádění M06, podle stavu správce (provádí se nebo je v klidu) a stavu procesu výměny (zda vykazuje chybu nebo nikoliv). Informace o nástroji Ukazuje data vztahující se k zásobníku nástroje zvoleného ze seznamu. Kontrolka LED status (stav)" informuje o stavu nástroje. Zelená Nástroj je k dispozici. Žlutá Životnost nástroje je u konce. Červená Životnost nástroje vypršela (opotřebený) nebo nástroj byl vyřazen PLC. 282

283 Nástroje v rameni měniče Tato oblast zobrazuje, které jsou to nástroje, které obsazují čelisti (držáky) měniče. Uvádí číslo a velikost každého nástroje. Data zásobníku Popis typu zásobníku. Pro zobrazení a skrytí této informace stiskněte programovatelné tlačítko Informace. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ 16. Tabulka zásobníku 283

284 16.9 Operace s tabulkou zásobníku Zakládání / vykládání nástrojů do /ze zásobníku Nástroje mohou být založeny a vyloženy do/ze zásobníku manuálně nebo automaticky. Jestliže je prováděno manuálně, seznam pozic musí být aktualizován. 16. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Operace s tabulkou zásobníku Manuální zakládání/vykládání Obsluha umístí nástroje přímo do zásobníku bez použití CNC. Pak musí být seznam pozic aktualizován. Automatické zakládání/vykládání Obsluha umístí nástroje do vřetena a CNC umístí nástroj do zásobníku. Seznam pozic je aktualizován automaticky. Inicializace tabulky Tabulka může být inicializována pouze tehdy, když je CNC READY (připraven)". Tabulka je inicializována z vertikálního menu programovatelných tlačítek. CNC nabízí dva způsoby inicializace tabulky. Inicializace tabulky zruší veškerá data týkající se pozice nástrojů v zásobníku. Rovněž inicializuje tabulku aktivních nástrojů, protože uspořádání nástrojů v zásobníku bylo změněno. Při inicializaci tabulky inicializuje všechny pozice zásobníku přiřazující T1 poloze 1, T2 poloze 2 atd. Nástroje musí existovat a nesmí se nacházet v jiném zásobníku. Rovněž inicializuje tabulku aktivních nástrojů, protože uspořádání nástrojů v zásobníku může být změněno. Založení nástroje i Nástroj je zakládán do zásobníku pomocí vertikálního menu programovatelných tlačítek Pouze nástroje definované v tabulce mohou být založeny do zásobníku a tyto musí být definovány jako základní nástroje. Jinými slovy, tyto nesmí být v jakékoliv pozici zásobníku, vřetena nebo čelistí měniče nástroje I když jsou zásobníky konfigurovány tak, aby nepřijímaly základní nástroje během obrábění, tyto mohou být založeny do zásobník prostřednictvím toho manévru. V závislosti na velikosti nástroje může tento ovlivnit při zakládání do zásobníku několik pozic. Správa zásobníku použitím programovatelného tlačítka Load tool (založit nástroj)" Tento typ správy je platný jak pro automatické, tak i manuální zakládání nástrojů. Po stisknutí programovatelného tlačítka je uživatel dotázán, jaký druh zakládání má být proveden. 1 Stiskněte programovatelné tlačítko svázané se zakládáním nástroje. 2 Pro vložení zadejte číslo nástroje a pozici zásobníku. Standardně nabídne pozici zvolenou na seznamu pomocí kurzoru. 3 Stiskněte tlačítko [CYCLE START (start cyklu)] pro automatické založení nástroje prostřednictvím vřetena nebo tlačítko [ENTER] pro aktualizaci přehledu pozic po manuálním zakládání. Automatické zakládání (stisknutí [START]). CNC založí do zásobníku nástroj dříve definovaný v tabulce. Tento bude založen ze základních nástrojů skrz vřeteno. Manuální zakládání (stisknutí [ENTER]). CNC předpokládá, že nástroj definovaný v tabulce již byl manuálně založen do zásobníku. Aktualizuje seznam zásobníku. 284

285 Správa zásobníku pomocí seznamu pozic Tento typ správy je platný pouze pro manuální zakládání nástrojů. Umožňuje aktualizaci seznamu pozic po umístění nástrojů přímo do zásobníku, bez použití CNC. 1 Zvolte pozici zásobníku ze seznamu a zadejte číslo nástroje, kterým je obsazen. 2 Stiskněte [ENTER] pro aktualizaci seznamu pozic. Vykládání nástroje Nástroj je vykládán ze zásobníku pomocí vertikálního menu programovatelných tlačítek. Po vyložení nástroje ze zásobníku se tento stane základním nástrojem. Správa zásobníku použitím programovatelného tlačítka Unload tool (vyložit nástroj)" Tento typ správy je platný jak pro automatické, tak i manuální vykládání nástrojů. Po stisknutí programovatelného tlačítka je uživatel dotázán, jaký druh zakládání má být proveden. 1 Stiskněte programovatelné tlačítko svázané s vykládáním nástroje. 2 Zadejte číslo nástroje, který má být vyložen. 3 Stiskněte tlačítko [CYCLE START (start cyklu)] pro automatické vyložení nástroje do vřetena nebo tlačítko [ENTER] pro aktualizaci přehledu pozic po manuálním vyložení. Automatické vykládání (stisknutí [START]). CNC vyloží ze zásobníku nástroj definovaný v tabulce. Tento je vyložen do základních nástrojů skrz vřeteno. Manuální zakládání (stisknutí [ENTER]). CNC předpokládá, že nástroj definovaný v tabulce již byl manuálně založen ze zásobníku. Aktualizuje seznam zásobníku. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ 16. Operace s tabulkou zásobníku Správa zásobníku pomocí seznamu pozic Tento typ správy je platný pouze pro manuální vykládání nástrojů. Umožňuje aktualizaci seznamu pozic po vyjmutí nástrojů přímo ze zásobníku, bez použití CNC. 1 Zvolte pozici zásobníku ze seznamu a vymažte číslo nástroje, kterým je obsazen. 2 Stiskněte [ENTER] pro aktualizaci seznamu pozic. 285

286 Naložení / vyložení nástroje do / z ramene měniče nástroje Návod k obsluze Nástroj je založen/vyložen do/z čelistí (držáků) ramene měniče pomocí vertikálního menu programovatelných tlačítek. Chcete-li vložit nástroj do držáku ramene měniče (je-li k dispozici), musí být tento umístěn v zásobníku. Základní nástroje nemohou být umístěny do čelistí (držáků) ramene měniče nástroje. 16. TABULKA NÁSTROJŮ A ZÁSOBNÍKŮ Operace s tabulkou zásobníku Ani nemohou být nástroje, které se nachází v držácích ramene měniče nástroje, vloženy do vřetena. Pro založení nebo vyložení jednoho z těchto nástrojů: 1 Stiskněte programovatelné tlačítko přiřazené operacím s ramenem měniče. 2 Definujte číslo nástroje v pozicích ramene měniče nástroje. V případě použití ramene měniče se dvěma držáky nemusí být nástroje ve vřetenu a současně v druhém držáku ramene měniče. 3 Stiskněte [ENTER] pro aktualizaci tabulky. 286

287 REŽIM OBSLUŽNÝCH PROGRAMŮ Popis rozhraní Obrazovka režimu obslužných programů zobrazuje následující informace: A B A Strom složek: Strom ukazuje složky, ke kterým může být přístup z CNC, jakož i jejich strukturu. B Seznam souborů uložených ve zvolené složce. Při volbě složky se ve spodní části okna zobrazí počet souborů, které jsou ve složce obsaženy, a celková jejich velikost (v bytech). Strom složek Zobrazení vlastností objektu nebo složky Jestliže byla zvolena jednotka nebo složka, stisknutím =" se zobrazí okno vlastností. V závislosti na velikosti složky CNC může zobrazit postupový pruh během kalkulace jeho velikosti. 287

288 Seznam souborů Sloupec atributů (modifikovatelné a skryté soubory) Sloupec atributů ukáže pouze písmena aktuálně zvolených atributů. Atributy nezvolené se zobrazí jako _". H M Soubor je skrytý a neobjeví se při volbě programu pro editaci nebo provedení. Soubor může být modifikován, jinými slovy editován, kopírován, vymazán, atd. 17. REŽIM OBSLUŽNÝCH PROGRAMŮ Popis rozhraní Seznam souborů Otevření souboru Tlačítkem [ENTER] se otevře soubor zvolený na seznamu. Soubory *.exe: CNC provede soubor. Neformátované textové soubory: CNC otevře soubor pomocí Notepad. Zbytek souborů: CNC otevře soubor s jeho přiřazeným programem. 288

289 Menu programovatelných tlačítek Horizontální menu programovatelných tlačítek Programovatelné tlačítko Popis Sorted by (tříděno podle). Options (možnosti). File search (hledání souboru). Select all (zvolit všechny). Invert selection (obrátit volbu). New folder (nová složka). Access codes (přístupové kódy). Automatic backup (automatické zálohování). Restore backup (obnovit ze zálohy). Backup options (možnosti zálohování). Třídění seznamu souborů. Nastaví, jakým způsobem bude seznam souborů zobrazen. Hledá soubory. Zvolí všechny soubory ze seznamu. Obrátí volbu souboru. Vytvoří novou složku. Spravuje CNC hesla. Provádí zálohování zvolené složky. Obnovení dat uložených v záložním souboru. Konfigurace možností zálohování. REŽIM OBSLUŽNÝCH PROGRAMŮ 17. Popis rozhraní Vertikální menu programovatelných tlačítek Vertikální menu vždy ukazuje všechny možnosti svázané s tímto provozním režimem bez ohledu na aktivní obrazovku. Progr. tlačítko Popis Zobrazit více možností na menu programovatelných tlačítek. Vyjmout vybraný soubor do schránky (clipboardu). Při vkládání souborů do jejich nového místa pomocí této možnosti jsou soubory vymazány ze stávající složky. Kopírovat vybrané soubory do schránky. Vložit soubory ze schránky do zvolené složky. Jestliže byly soubory umístěny použitím možnosti Cut (vyjmout)", budou odstraněny z jejich původního místa. Obsah schránky (clipboard) není zrušen po vložení". Proto může být tato vkládací operace opakována tak často, jak si přejete. Přejmenovat zvolenou složku nebo soubor. Jestliže již existuje složka nebo soubor s novým názvem, změna bude ignorována. Používané soubory nemohou být přejmenovány (například soubor zvolený v automatickém režimu). Změnit modifikovatelný" atribut zvolených souborů. Sloupec atributů ukazuje písmeno M - udávající, že program může být modifikován. Jestliže program NENÍ modifikovatelný, jeho obsah může být prohlížen, ale nemůže být upravován. Změnit skryté" atributy zvolených souborů. Sloupec atributů zobrazuje písmeno -Hudávající, že program bude skrytý (nebude vidět). Tento atribut umožňuje chránit soubory tím, že nejsou zobrazeny při volbě programu, který má být editován nebo proveden. Avšak skrytý program může být vymazán, jestliže je znám jeho název; proto se doporučuje odstranit atribut umožňující modifikaci (M), aby se zamezilo jeho vymazání. 289

290 Progr. tlačítko Popis Zakódovat soubory. Zakódování může být použito pro ochranu jakéhokoliv souboru (programu dílce, podprogramu, atd.), přitom jej činí nečitelným, takže nemůže být použit jinou osobou. 17. Vymazat zvolenou složku nebo soubory. Chcete-li vymazat soubory, CNC zobrazí dialogový rámeček požadující potvrzení příkazu, zatímco prázdné složky budou vymazány přímo bez vyžádání potvrzení. Složky mohou být vymazány pouze tehdy, když jsou prázdné. Používané soubory nemohou být přejmenovány (například soubor zvolený v automatickém režimu). REŽIM OBSLUŽNÝCH PROGRAMŮ Popis rozhraní 290

291 17.2 Nastavení způsobu zobrazení seznamu programů Třídění seznamu souborů Programovatelné tlačítko Sort by (třídit podle)" se používá k uspořádání seznamu souborů. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí různé možnosti uspořádání. Seznam souborů může být uspořádán abecedně, podle velikosti, podle data nebo podle typu. Jestliže stisknete stejné kritérium uspořádání dvakrát, CNC přepne ze vzestupného uspořádání na sestupné, a naopak. 17. Možnosti přizpůsobení Programovatelné tlačítko Options (možnosti)" se používá k personalizaci způsobu, jakým bude seznam programů zobrazen na obrazovce. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí následující možnosti personalizace. Update (aktualizace) Tato možnost provádí aktualizaci seznamu souborů a zobrazí soubory aktuálně zvolené složky. Pouze tehdy, když není aktivní možnost auto-update (autom. aktualizace)". Auto-update (autom. aktualizace) Je-li zvolena tato možnost, při každém zvolení této složky CNC provede automaticky aktualizaci seznamu souborů. Column adjust (upravit sloupec) Jestliže bude zvolena tato možnost, sloupce seznamů souborů budou upraveny podle textu, který obsahují, aby ukázaly text, který může být oříznutý, protože je příliš dlouhý. REŽIM OBSLUŽNÝCH PROGRAMŮ Nastavení způsobu zobrazení seznamu programů Reset all (resetovat vše) Zavře strom adresáře (uspořádání) a pouze zobrazí zařízení přístupná z CNC. Show hidden files (ukázat skryté soubory) Jestliže se zvolí tato možnost, seznam souborů zobrazí všechny soubory zvolené složky, i takové, které mají atribut skrytý". V opačném případě nebudou tyto soubory zobrazeny. 291

292 17.3 Volba souborů a vytvoření složek Jestliže jste zvolili skupinu souborů, mohou být tyto vymazány, kopírovány, vyjmuty nebo jejich atributy mohou být změněny stisknutím příslušné ikony. 17. REŽIM OBSLUŽNÝCH PROGRAMŮ Volba souborů a vytvoření složek Volba souborů a vytvoření složek Pro volbu souborů nebo složek mohou být kromě myši použita následující tlačítka. Chcete-li zvolit skupinu souborů z klávesnice, podržte tlačítko [SHIFT] během pohybu kurzoru stisknuté. Chcete-li přidat nebo odstranit soubor z výběru, podržte tlačítko [CTRL] stisknuté a umístěte kurzor na soubor a stiskněte tlačítko [SPACE (mezera)]. Tlačítko HOME FOCUS END Význam Přepne těžiště okna. V případě umístění těžiště na složku zavírá a otevírá podmenu pro složky. Pro posouvání těžiště prvek po prvku. Pro posouvání těžiště stránku po stránce. Pro posouvání těžiště na začátek nebo konec seznamu. V případě použití alfanumerické klávesnice stisknutím tlačítka se zvolí první prvek počínající tímto písmenem. Opětovným stisknutím se zvolí druhý, atd. Použití možnosti file search (hledání souboru)" menu programovatelných tlačítek dovoluje vyhledání všech souborů, které obsahují uvedený text. Volba souborů z menu programovatelných tlačítek Select all (zvolit vše). Zvolí všechny soubory ze seznamu. Volba bude zrušena posunutím kurzoru. Jestliže jste zvolili skupinu souborů, mohou být tyto vymazány, kopírovány, vyjmuty nebo jejich atributy mohou být změněny stisknutím příslušné ikony. Invert selection (obrátit volbu). Obrátí provedenou volbu souboru výběrem souborů, které se zdají být nezvolené, a naopak. Vytvoření nové složky z menu programovatelných tlačítek Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček požadující název souboru. Napište nový název a zvolte jedno z tlačítek za účelem převzetí nebo odmítnutí. Jestliže při definování názvu složky již existuje složka se stejným názvem, nová složka NEBUDE vytvořena. 292

293 17.4 Hledání souborů Používá se k hledání souborů Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček, kde mohou být definována následující data: C A Popis souborů, které mají být hledány. Znaky *" a?" mohou být používány při hledání; jejich význam je: * Jakýkoliv řetězec znaků.? Jakýkoliv znak. Používají se následovně: * Vyhledá všechny soubory. *.NC Vyhledá všechny soubory, které mají rozšíření NC". exa*.* Vyhledá všechny soubory, které začínají exa". B Text obsažen v souborech. C Definuje kritéria hledání. Prohlíží podsložky. Ignoruje velká písmena a malá písmena. Pokládá hledaný text za jedno slovo. D Pro spouštění nebo zrušení definovaného hledání. A B D REŽIM OBSLUŽNÝCH PROGRAMŮ 17. Hledání souborů Po definování možností hledání umístěte kurzor na jedno ze spodních tlačítek za účelem převzetí nebo zrušení definovaného hledání a stiskněte [ENTER]. Okno zobrazí seznam nalezených programů. 293

294 17.5 Bezpečnostní hesla Hesla mohou být použita pro definování každého z kódů, který uživatel musí zadat za účelem získání přístupu k určitým CNC funkcím Jestliže bude správně zadáno, bude uloženo a nebude vyžadováno opět, dokud nebude CNC vypnut. Jestliže je heslo chybné, požadovaná akce nemůže být provedena, toto bude vyžadováno pokaždé znovu. 17. REŽIM OBSLUŽNÝCH PROGRAMŮ Bezpečnostní hesla Pokud bude u CNC s diskem chráněným proti zápisu provedeno zapnutí napájení v nastavovacím režimu, nebude požadováno bezpečnostní heslo. Jestliže je CNC napájeno v uživatelském režimu, bude bezpečnostní heslo požadováno. Jak nastavit bezpečnostní heslo Stiskněte programovatelné tlačítko Passwords (heslo)" pro přístup na obrazovku pro nastavení hesla. Z této obrazovky je možné definovat, modifikovat nebo vymazat hesla. Jestliže je tato obrazovka chráněna, stisknutí programovatelného tlačítka si vyžádá všeobecné heslo. Každé heslo může být dlouhé až 10 znaků ASCII. Rozlišují se velká a malá písmena. Programovatelné tlačítko Delete all (vymazat vše)" vymaže všechna definovaná hesla. Popis bezpečnostních hesel Všeobecné heslo Je vyžadováno při pokusu o přístup do nastavovací obrazovky. PLC Je vyžadováno při pokusu o provedení následujících činností na PLC: Editování PLC programu. Jestliže zadáte chybné heslo, PLC program se otevře pouze pro čtení. Přidání souboru do projektu. Vymazání souboru. Přejmenování souboru. Editování PLC hlášení. Při zadání chybného hesla nemohou být PLC hlášení zobrazena, ani editována. Vytvoření PLC. V případě přístupu do servisních možností Commands (příkazy)". Při sledování v případě modifikace statusu zdrojů. Parametry stroje CNC vyžaduje heslo při provádění následujících činností: Úprava hodnoty parametrů. Inicializace stolu. Naložení stolu. Při spouštění CNC aplikace a jednotka je napájena v nastavovacím režimu. Provádění obnovení CNC dat. Přizpůsobení Je vyžadováno při vstupu do aplikace FGUIM. Zadáte-li chybné heslo, přístup do této aplikace nebude možný. 294

295 Parametry stroje pro kinematiku Je vyžadováno při pokusu o provedení následujících úkonů v tabulce parametrů stroje pro kinematiku: Není-li nastaveno, bude použito heslo použité u zbývajících parametrů stroje. Úprava hodnoty parametrů. Inicializace stolu. Naložení stolu. Režim správce Je požadováno spustit jednotku v režimu správce. Přístup do režimu správce je umožněn prostřednictvím potvrzovacího kódu. Jestliže nemáte tuto softwarovou opci, nebudete schopni vstoupit do režimu správce. REŽIM OBSLUŽNÝCH PROGRAMŮ 17. Bezpečnostní hesla 295

296 17.6 Bezpečnostní zálohování dat. Zálohování - obnovení Návod k obsluze i CNC povoluje provádění zálohování nebo obnovení pouze tehdy, když nedochází k napájení (např. je stisknuto tlačítko nouzového zastavení). 17. REŽIM OBSLUŽNÝCH PROGRAMŮ Bezpečnostní zálohování dat. Zálohování - obnovení Tato možnost může být použita pro zálohování konfigurace CNC (dat OEM a uživatelských dat) za účelem jejich pozdějšího obnovení v případě potřeby. Zálohování/obnovení není možné, když CNC provádí činnost. Program. tlačítko Význam Zálohování CNC dat. Zálohování CNC dat Obnovení dat ze zálohy. Zálohování dat může být prováděno, když byl CNC spuštěn v režimu SETUP (nastavení) nebo USER mode (uživatelském režimu). V průzkumníku Windows zvolte složku, do které bude záložní soubor uložen. Stiskněte programovatelné tlačítko BACKUP (zálohovat)" a CNC zobrazí okno s možnostmi volby dat, které budou zahrnuty do zálohování. Obnovení dat ze zálohy OEM data mohou být obnovena pouze tehdy, pokud byl CNC spuštěn v režimu SETUP (nastavení); jestliže byl spuštěn v USER mode (uživatelském režimu), mohou být obnovena pouze data uživatele a zbývající možnosti nebudou povoleny. Možnost obnovení je chráněna heslem Machine parameters (parametry stroje)". V průzkumníku Windows zvolte složku, kde byl záložní soubor uložen. Stiskněte programovatelné tlačítko RESTORE (obnovit)" a CNC zobrazí okno s možnostmi volby dat, které budou zahrnuty do zálohování. Jestliže zvolená složka neobsahuje ani jeden ze záložních souborů, možnost se zobrazí jako nepovolená. Po obnovení ze zálohy musí být CNC aplikace restartována. Volba dat, která mají být zahrnuta do zálohování nebo obnovení Zvolené možnosti budou uchovány, dokud nebudou upraveny. OEM data Parametry stroje Zálohování/obnovení parametrů CNC stroje. Při zálohování se uloží data do souboru BACKUP_OEM_MP.zip. Aby CNC provedla řádně zálohování a obnovení volumetrických kompenzačních tabulek, doporučuje se jejich uložení do složky...mtb/sub. Tabulky. Zálohování/obnovení tabulek; přípravky, kompenzace nuly a aritmetické parametry. Při zálohování se uloží data do souboru BACKUP_OEM_TABLES.zip. Nástroje a zásobník nástrojů. Zálohování/obnovení tabulek nástrojů a zásobníku nástrojů. Při zálohování se uloží data do souboru BACKUP_OEM_MZTOOLS.zip. Parametry serva. Zálohování/obnovení parametrů pohonu stroje. Při zálohování se uloží data do souboru BBACKUP_OEM_DRIVEMP.zip. Podprogramy. Zálohování/obnovení OEM podprogramů. Při zálohování se uloží data do souboru BACKUP_OEM_SUB.zip. PLC. Zálohování/obnovení PLC; PLC programy, hlášení a chyby. Při zálohování se uloží data do souboru BACKUP_OEM_PLC.zip. Konfigurace a obrazovky. Zálohování/obnovení CNC konfigurace a obrazovek. Při zálohování se uloží data do souboru BACKUP_OEM_CONFIG.zip. 296

297 Uživatelská data Programy. Zálohování/obnovení uživatelských programů, kapes, profilů, atd. Při zálohování se uloží data do souboru BACKUP_USER_PRG.zip. Toto zálohování obsahuje následující složky...\users\prg..\users\pocket..\users\profile..\users\cycledata 17. REŽIM OBSLUŽNÝCH PROGRAMŮ Bezpečnostní zálohování dat. Zálohování - obnovení 297

298 17.7 Kódování souborů Kódování může být použito pro ochranu jakéhokoliv souboru (programů dílců, podprogramů, atd.), přitom jej činí nečitelným, takže nemůže být použito jinou osobou. Kódovaný program nemůže být editován v editoru programů nebo v PLC, a během provádění není zobrazován. Kódovaný soubor může být kopírován, vymazán, atd. jako kterýkoliv jiný soubor. 17. REŽIM OBSLUŽNÝCH PROGRAMŮ Kódování souborů Po stisknutí programovatelného tlačítka Encrypt file (kódovat soubor)" CNC provede kódování souboru zvoleného kurzorem. Kódování zachová původní soubor a vytvoří nový kódovaný soubor stejného názvu, ale s rozšířením fcr. Jestliže CNC provede kódování úspěšně, dotáže se uživatele, zda má být originální soubor vymazán a ponechán pouze kódovaný soubor. Tento soubor nemůže být odkódován na CNC; proto doporučujeme uložit kopii originálního souboru někde na bezpečném místě. Kódování souborů a heslo výrobce (OEM) Kódovací algoritmus vyžaduje OEM heslo (všeobecný přístupový kód). Jestliže heslo neexistuje při pokusu o kódování souboru, CNC zobrazí závažnou výstrahu a proces ukončí. Jestliže bude po provedení kódování souboru OEM heslo změněno, CNC již nebude déle schopné číst soubor. CNC při provádění kódovaného programu nebo podprogramu kontroluje, zda stávající OEM heslo souhlasí s heslem, které bylo použito při kódování souboru Jestliže tato dvě hesla nesouhlasí, CNC nebude schopné provést program nebo podprogram a vydá závažné chybové hlášení. Soubor kódovaný v CNC může být proveden v jiném CNC, jestliže jsou OEM hesla těchto dvou CNC stejná. i V případě PLC programu není zapotřebí provést kódování zdrojového souboru, protože kompilace je dostatečná. Zdrojový soubor může být vymazán. 298

299 PLC Vzhled PLC režimu V tomto operačním režimu je možné vstoupit do PLC za účelem kontroly jeho provozu nebo stavu různých PLC proměnných. Je rovněž možné editovat a analyzovat PLC program, a dále hlášení a chybové soubory PLC. Při práci v uživatelském režimu u CNC s diskem chráněném proti zápisu (pouze pro čtení) je PLC program chráněn proti zápisu a jakékoliv změny v něm jsou dočasné, t.j. tyto budou ztraceny při následujícím zapnutí jednotky. Chcete-li učinit změny trvalé, odstraňte ochranu PLC programu spuštěním jednotky v nastavovacím režimu a potvrzením provedených změn. Popis rozhraní FOCUS Obrazovka PLC režimu zobrazí následující informace. Pro přepnutí oken stiskněte tlačítko [FOCUS]. A B C D A Okno služeb, které zobrazuje seznam služeb, které jsou v PLC prostředí k dispozici. B Datové okno. C Zobrazí stav PLC, v činnosti nebo zastavené. D CNC hlášení. NEXT Volba PLC služeb Tento provozní režim může mít zobrazen na několika obrazovkách. Každá z nich odpovídá PLC službě. Přepínání mezi různými službami je prováděno pomocí přehledu služeb. Různé služby se překrývají. Jestliže je aktivních několik služeb, je možné přepínat mezi jednou a druhou pomocí tlačítka [NEXT (další)], jestliže bylo nastavení provedeno adekvátně. Služby jsou přepínány rotačním způsobem, takovým způsobem, že při stisknutí poslední aktivní služby se zobrazí první služba. Chcete-li obrazovku zavřít, stiskněte [ESC]. 299

300 Popis ikon (vertikální programovatelná tlačítka) Horizontální menu programovatelných tlačítek 18. PLC Vzhled PLC režimu V případě volby režimu PLC zobrazí horizontální menu programovatelných tlačítek možnosti svázané s aktuálně zvolenými PLC službami. Nastavené možnosti nabízené tímto menu mohou být změněny použitím programovatelného tlačítka +", které nabízí novou sadu možností. Vertikální menu programovatelných tlačítek Vertikální menu programovatelných tlačítek vždy zobrazí všechny možnosti vztahující se k provoznímu režimu. Progr. tlačítko Popis Zobrazit nebo skrýt okna služeb. Toto programovatelné tlačítko přepíná mezi sdíleným používáním oblasti PLC prostředí (toto zobrazí jak okno služeb, tak i datové okno) a celým pracovním oknem (skryje okno služeb, takže datové okno je roztažené a překrývá celou oblast PLC prostředí). Najít text. Toto programovatelné tlačítko se používá pro hledání textu ve všech souborech projektu. Výsledek bude zobrazen ve službě Outputs (výstupy)". Přejít na soubor. Jestliže je kurzor umístěn na výsledku hledání textu, chybě kompilace nebo PLC zdroje, po volbě této možnosti otevře příslušný soubor a kurzor přejde na řádek, ke kterému se vztahuje. Toto programovatelné tlačítko se pouze objeví se službou Outputs (výstupy)" nebo Cross references (příčné odkazy)". Mnemotechnický jazyk nebo kontaktní jazyk. Toto programovatelné tlačítko přepíná zobrazení mezi mnemotechnickým jazykem a kontaktním jazykem (příčkový diagram). Toto programovatelné tlačítko se objeví v službě Programs (programy)" při monitorování programu. 300

301 18.2 Služba Programs (programy)" Tato služba se používá pro správu PLC projektu a jeho souborů. PLC projekt PLC projekt Soubory tvo?ící PLC projekt Volba PLC projektu - zobrazí nebo skryje seznam svých soubor?. PLC projekt je sada souborů, které, jednou kompilovány, vytváří PLC program. V případě volby PLC projektu menu programovatelných tlačítek zobrazí možnosti řízení tohoto projektu. U těchto možností je možné připojit soubory k PLC projektu a kompilovat jej. 18. PLC Služba Programs (programy)" Soubory PLC projektu PLC projekt může sestávat z několika souborů editovaných v následujících jazycích: Mnemotechnický nebo porovnávací jazyk (soubory s rozšířením plc"). Kontaktní jazyk (příčkový program) (soubory s rozšířením ld"). C jazyk (soubory s rozšířením c"). PLC projekt může sestávat z několika souborů ve stejném jazyce. Dva soubory, které mají stejný název a rozdílné rozšíření, nemohou patřit ke stejnému projektu. Při volbě souboru menu programovatelných tlačítek zobrazí možnosti pro správu tohoto souboru. U těchto možností je možné editovat a monitorovat soubor. Tyto možnosti zobrazují editovací a monitorovací obrazovky. 301

302 Menu programovatelných tlačítek PLC projekt Tyto možnosti se používají k vytváření PLC projektu a jeho kompilace za účelem vytvoření proveditelného PLC programu. Program. tlačítko Popis 18. Kompiluje PLC projekt za účelem vytvoření proveditelného programu. Přidá soubor k PLC projektu. PLC Služba Programs (programy)" Přidá knihovnu k PLC projektu. PLC projekt Generate PLC (generovat PLC)" Tato možnost kompiluje a načítá PLC program spočívající na souborech, které tvoří PLC projekt. Jestliže se během kompilace vyskytne chyba, program nebude generován a CNC zobrazí seznam zjištěných chyb. Správná kompilace souboru v mnemotechnickém jazyce nebo kontaktním (příčkovém) jazyce generuje ekvivalentní soubory v obou jazycích. Z tohoto důvodu dva soubory, které mají stejný název a různé rozšíření, nemohou patřit do stejného projektu, protože při kompilaci představují stejný soubor. PLC projekt Add file (přidat soubor)" Tato možnost se používá pro přidání souboru do PLC projektu. Tento soubor může být nový soubor nebo existující soubor. Při volbě této možnosti CNC zobrazí seznam souborů, které jsou k dispozici. Přidání souboru k PLC projektu. 1 Zvolte soubor ze seznamu nebo napište jeho název do spodního okna. 2 Stiskněte [ENTER] pro přijetí volby a přidejte soubor, nebo stiskněte [ESC] za účelem zrušení volby a zavření seznamu programů. V případě přijetí volby se zvolený soubor se zobrazí na seznamu, který tvoří PLC projekt. 302

303 Menu programovatelných tlačítek Soubory PLC projektu Při volbě programu PLC projektu v okně služeb nabídne menu programovatelných tlačítek následující možnosti. Program. tlačítko Popis Soubory PLC projektu Edit". Toto programovatelné tlačítko zobrazí editační okno. Viz 18.3 Editace programu" na straně 304. Soubory PLC projektu Monitoring (Monitorování)". Toto programovatelné tlačítko zobrazí monitorovací okno. Viz 18.6 Monitorování programu" na straně Soubory PLC projektu Eliminate (eliminovat)". Toto programovatelné tlačítko vymaže zvolený soubor PLC projektu (soubor bude stále k dispozici na pevném disku CNC). Soubory PLC projektu Rename (přejmenovat)". Toto programovatelné tlačítko může být použito pro změnu názvu zvoleného souboru. Soubory PLC projektu Copy (kopírovat)". Toto programovatelné tlačítko může být použito pro zhotovení kopie zvoleného souboru. Při volbě této možnosti editor CNC zobrazí seznam programů uložených v CNC. Chcete-li zhotovit kopii souboru: (1) Zvolte cílovou složku pro kopii. (2) Definujte název souboru ve spodním okně. Chcete-li vyměnit existující soubor, zvolte jej ze seznamu. (3) Stiskněte [ENTER] za účelem zhotovení kopie nebo [ESC] za účelem zrušení volby a zavření seznamu. PLC Služba Programs (programy)" Soubory PLC projektu Move up (posunout nahoru)". Jestliže PLC projekt obsahuje několik souborů, toto programovatelné tlačítko může být použito pro pohyb zvoleného souboru nahoru. Soubory PLC projektu Move down (posunout dolů)". Jestliže PLC projekt obsahuje několik souborů, toto programovatelné tlačítko může být použito pro pohyb zvoleného souboru dolů. 303

304 18.3 Editace programu Chcete-li editovat program, zvolte jej ze seznamu služeb Programs (programy)" a zvolte možnost Edit" z menu programovatelných tlačítek. PLC zobrazí správný editor pro jazyk zvoleného programu; textový editor, jestliže je program v mnemotechnického jazyce nebo C jazyce nebo kontaktní (příčkový) editor, jestliže je program editován v kontaktním (příčkovém) jazyce. 18. PLC Editace programu Popis editoru Okno textového editoru (horní obrázek) a okno kontaktního (příčkového) editoru (spodní obrázek) zobrazují následující informace. A B C A B C A Lišta názvu. Název programu zvoleného pro editaci. "*" vedle názvu programu znamená, že změny provedené v programu nebyly uloženy (program musí být uložen, aby tyto nebyly ztraceny). B Plocha pro editaci. Číslo řádku a plocha pro editaci programu. Program editovaný v kontaktním (příčkovém) jazyce obsahuje číslované bloky představující různé prvky. C Stavová lišta. V programu editovaném v C jazyce nebo mnemotechnickém jazyce zobrazuje lišta informaci o poloze kurzoru a stavu možností editoru. CAP Velká písmena. Je-li aktivní, text je vždy psán velkými písmeny. OVR: Přepsat text. Přepíná mezi přepisování a vkládáním textu. Je-li aktivní, existující text je přepisován. NUM: Blok numerických tlačítek je aktivní. V programu editovaném v kontaktním (příčkovém) jazyce lišta zobrazuje komentáře ke kontaktům a jiným hlášením. 304

305 Editor programu, formát Unicode i Editor CNC připouští znaky Unicode. Při ukládání programu editor respektuje původní formát, ANSI nebo Unicode, vyjma při editování znaků Unicode. V tomto případě CNC vždy uloží program ve formátu Unicode. Programy ve formátu Unicode nejsou kompatibilní s verzí starší než V4.0. Program ve formátu Unicode nemůže být editován nebo prováděn ve verzi starší než V4.0. Textový editor třetí strany (například Windows notepad) může být použit pro převedení programů z formátu Unicode do formátu ANSI; ale při tomto procesu budou ztraceny speciální znaky, které nemají ekvivalent v ANSI. 18. Funkce editoru Zoom v editoru Editor má následující kombinace tlačítek pro zvětšení a zmenšení velikost editoru fontů. Jestliže má CNC myš s kolečkem, tlačítko [CTRL] v kombinaci s kolečkem může být rovněž použito pro zvětšení a menšení fontu textu. [CTRL]+[+] [CTRL]+[ ] Zmenšení. Zvětšení. PLC Editace programu Bloky o více řádcích Editor upraví dlouhé bloky na velikost okna rozdělení bloku na několik řádek. Na pravé straně každého oříznutého řádku editor zobrazí symbol označující, že blok pokračuje na dalším řádku. Menu programovatelných tlačítek Při vstupu do editoru PLC programu menu horizontálních tlačítek zobrazí všechny možnosti spojené s editací souboru závisejících na jazyce editace. 305

306 18.4 Editace v C jazyce nebo mnemotechnickém jazyce Horizontální menu programovatelných tlačítek Programovatelné tlačítko Popis 18. PLC Editace v C jazyce nebo mnemotechnickém jazyce Analyze (analyzovat). File (soubor). Undo (vrátit). Operations with blocks (operace s bloky). Find/replace (najít/vyměnit) Customizing (přizpůsobení). Menu kombinace tlačítek Analyzuje program a hledá chyby. Vyvolání, uložení, import nebo tisk souboru. Vrácení posledních úprav. Kopíruje text, vloží text a exportuje text jako nezávislý soubor. Najde řádek nebo text v programu a vymění text jiným textem. Nastaví chování, vlastnosti a vzhled PLC editoru. Následující kombinace tlačítek mohou být při editaci užitečná. Kombinace tlačítek [CTRL]+[C] [CTRL]+[X] [CTRL]+[V] [CTRL]+[Z] [CTRL]+[Y] [CTRL]+[G] Funkce Kopírování zvoleného testu. Vyjmutí zvoleného textu. Vložení zvoleného textu. Vrácení poslední změny. Obnovení zvoleného textu. Uložení programu / obnovení původního programu. [CTRL]+[+] [CTRL]+[ ] [CTRL]+[HOME] [CTRL]+[END] Zmenšení. Zvětšení. Posunutí kurzoru na začátek programu. Posunutí kurzoru na konec programu. 306

307 Programovatelné tlačítko Analyze (analyzovat)" Toto programovatelné tlačítko analyzuje program a hledá chyby. Nalezené chyby budou zobrazeny v okně služeb Outputs (výstupy)". NEXT Chcete-li zavřít okno a vrátit se do editoru, stiskněte [ESC]. Chcete-li se vrátit do editoru bez zavření okna, stiskněte tlačítko [NEXT (další)] Programovatelné tlačítko File (soubor)" 18. BACK Toto programovatelné tlačítko se používá pro vyvolání, uložení, import nebo tisk souboru. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Soubor Restore original (obnovit původní)" Toto programovatelné tlačítko obnoví původní soubor bez změn provedených od posledního otevření souboru. Při volbě této možnosti CNC vyžaduje potvrzení příkazu. Tato možnost je k dispozici, jen když je aktivní možnost Save always (uložit vždy)". Viz Programovatelné tlačítko Customize (přizpůsobit)"" na straně 310. Soubor Save (uložit)" Toto programovatelné tlačítko ukládá editovaný soubor. Tato možnost je k dispozici, jen když možnost Save always (uložit vždy)" není aktivní. Viz Programovatelné tlačítko Customize (přizpůsobit)"" na straně 310. Soubor Save as (uložit jako)" PLC Editace v C jazyce nebo mnemotechnickém jazyce Toto programovatelné tlačítko uloží editovaný soubor pod jiným názvem. Po uložení souboru se pokračuje editováním nového souboru. Soubor Include program (vložit program)" Toto programovatelné tlačítko se používá k importu obsahu souboru uloženého v CNC do programu, který je editován. Print (tisk)" souboru Toto programovatelné tlačítko může být použito pro tisk programu na předem určené tiskárně Programovatelné tlačítko Undo (vrátit)" Toto programovatelné tlačítko může být použito pro vrácení" poslední provedené úpravy. Úpravy jsou vraceny jedna po druhé počínaje nejposlednější. CNC poskytuje následující klávesnicové zkratky pro vracení a obnovování operací. [CTRL]+[Z] [CTRL]+[Y] Vrácení poslední změny. Obnovení zvoleného textu. 307

308 Programovatelné tlačítko Operations with blocks (operace s bloky)" Toto programovatelné tlačítko se používá ke kopírování, vyjímání a vkládání informací bloku nebo sady bloků a exportu této informace jako nezávislého programu. Tato možnost je k dispozici jen tehdy, když existuje text vybraný v programu nebo ve schránce (clipboard). Chcete-li vybrat text v programu, podržte během pohybu kurzoru stisknuté tlačítko [SHIFT]. 18. PLC Editace v C jazyce nebo mnemotechnickém jazyce BACK Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko pro předchozí menu. Operace s bloky Copy (kopírovat)" Kopíruje vybraný text do schránky (clipboard). Operace s bloky Cut (vyjmout)" Překopíruje vybraný text do schránky (clipboard) a vymaže jej z programu. Operace s bloky Paste (vložit)" Vkládá obsah schránky (clipboard) do programu. Operace s bloky Copy to program (kopírovat do programu)" Uloží vybraný text jako nezávislý program. Při volbě této možnosti CNC zobrazí seznam dostupných programů. Chcete-li uložit text jako program: 1 Zvolte cílovou složku. 2 Definujte název souboru ve spodním okně. Chcete-li vyměnit existující soubor, zvolte jej ze seznamu. 3 Stiskněte [ENTER] pro uložení programu, nebo [ESC] za účelem jeho výběru a zavření seznamu programů. 308

309 Programovatelné tlačítko Find/Replace (najít/vyměnit)" Toto programovatelné tlačítko se používá k nalezení řádku nebo textu v programu a nahrazení textu jiným textem. Jestliže zvolíte tuto možnost, CNC zobrazí dialogový rámeček požadující číslo řádku nebo text, který má hledat. Při definování hledání textu mohou určité možnosti rovněž definice umožňující: A Přejít na řádek programu. B Výměnu hledaného textu jiným v programu. C Ignorovat velká a malá písmena. D Považovat hledaný text za celé slovo. E Volbu, zda hledání začne na začátku programu nebo v pozici kurzoru. F Směr hledání. A B C D E 18. PLC Editace v C jazyce nebo mnemotechnickém jazyce F Po definování možností hledání stiskněte [ENTER] za účelem zahájení hledání nebo [ESC] pro zrušení. Text nalezený v programu bude zvýrazněn a menu programovatelných tlačítek zobrazí následující možnosti: Možnost Replace (vyměnit)" pro výměnu zvýrazněného textu. Možnost Replace all (vyměnit vše)" pro výměnu textu v celém programu. Možnost Find next (najít další)" pro přeskočení tohoto textu a pokračovat v hledání. Možnost Find previous (najít předchozí)" pro hledání textu bez jeho výměny. Chcete-li ukončit hledání, stiskněte [ESC]. 309

310 Programovatelné tlačítko Customize (přizpůsobit)" Toto programovatelné tlačítko se používá k personalizaci (přizpůsobení) chování, vlastností a vzhledu editoru PLC. 18. PLC Editace v C jazyce nebo mnemotechnickém jazyce Přizpůsobení všeobecných možností editoru Možnost Save always (uložit vždy). Line adjust (upravit?ádek). Show the line number (zobrazit?íslo?ádku). Drop menus (roletová menu). Význam Přizpůsobení vzhledu editoru Aktivování automatického ukládání programu. Když je aktivní tato možnost, CNC automaticky uloží program pokaždé, když kurzor zm?ní bloky. U velkých program? (v?tších než 200 kb) CNC ukládá program, když uživatel neupravoval program po dobu p?ibližn? 5 sekund. Jestliže tato možnost není aktivní, program se ukládá z menu programovatelných tla?ítek Viz Programovatelné tla?ítko File (soubor)"" na stran? 307. Upraví?ádky na velikost okna. Zobrazí?íslo?ádku v editoru. Uspo?ádá horizontální menu programovatelných tla?ítek do roletových menu. Tato možnost přizpůsobuje vzhled (barvu, font, atd.) prvků, které utvářejí editor programu. Po definování nového vzhledu stiskněte [ENTER] pro přijetí změn nebo [ESC] pro jejich ignorování. Přizpůsobení barevného značení syntaxu Tato možnost může být používána pro přizpůsobení barev prvků, které utvářejí program. Po definování nového vzhledu stiskněte [ENTER] pro přijetí změn nebo [ESC] pro jejich ignorování. U velkých programů (větších než 200 kb) editor ruší barevné značení syntaxu. 310

311 18.5 Editování v kontaktním (příčkovém) jazyce (programovatelná tlačítka) Horizontální menu programovatelných tlačítek Programovatelné tlačítko Analyze (analyzovat). File (soubor). Editing (editování). View (pohled). Marks (značky). Find (najít). Customizing (přizpůsobení). Popis Menu kombinace tlačítek Analyzuje program hledající chyby. Obnovení, import a export souboru. Editace zvoleného programu a kopírování, vyjmutí a vložení bloku nebo skupiny bloků. Následující kombinace tlačítek mohou být při editaci užitečná. Kombinace tlačítek Funkce [+] [-] Zoom okna. [CTRL][+] [CTRL][-] [ENTER] [ ][ ][ ][ ] [SHIFT][ ] [SHIFT][ ] [SHIFT][ ] [SHIFT][ ] Zvětšení nebo zmenšení velikosti kontaktů a textu. Přidat nebo odstranit sledovací značky v programu. Hledá text nebo blok podle čísla. Nastaví vlastnosti a vzhled PLC editoru. Zoom buňky. Edituje prvek, na kterém je kurzor umístěn. Jestliže se kurzor nachází v levém sloupci, zobrazí dialog pro editaci komentáře bloku. Pohybuje kurzorem ve všech 4 směrech. Změní volbu. PLC 18. Editování v kontaktním (příčkovém) jazyce (programovatelná tlačítka) 311

312 Programovatelné tlačítko Analyze (analyzovat)" Toto programovatelné tlačítko analyzuje program hledající chyby. Nalezené chyby budou zobrazeny v okně služeb Outputs (výstupy)". NEXT Chcete-li zavřít okno a vrátit se do editoru, stiskněte [ESC]. Chcete-li se vrátit do editoru bez zavření okna, stiskněte tlačítko [NEXT (další)] Programovatelné tlačítko File (soubor)". PLC Editování v kontaktním (příčkovém) jazyce (programovatelná tlačítka) BACK Toto programovatelné tlačítko se používá pro obnovení, import nebo export souboru. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti. Chceteli se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Soubor Save (uložit)" Toto programovatelné tlačítko ukládá editovaný soubor. Soubor Save as (uložit jako)" Toto programovatelné tlačítko uloží editovaný soubor pod jiným názvem. Po uložení souboru se pokračuje editováním nového souboru. Programovatelné tlačítko Import file (import soubor)" Toto programovatelné tlačítko importuje překlad programu editovaného v mnemotechnickém jazyce na program, který je nyní editován. Toto programovatelné tlačítko je užitečné pro konvertování souboru v mnemotechnickém jazyce na soubor v kontaktním (příčkovém) jazyce bez nutnosti provedení kompilace PLC projektu. Následující výrazy v mnemotechnickém jazyce nemohou výt přeloženy přímo do kontaktního (příčkového) jazyka a CNC je přeloží následovně. Výrazy s XOR operátorem. Výrazy, u kterých operátor NOT (ne) ovlivní několik kontaktů. Původní výraz Transformovaný výraz a XOR b (a OR b) AND (NOT a OR NOT b) NOT (a AND b) (NOT a OR NOT b) NOT (a OR b) (NOT a AND NOT b) Soubor Export file (export soubor)" Toto programovatelné tlačítko exportuje do souboru překlad do mnemotechnického jazyka programu, který je nyní editován. 312

313 Programovatelné tlačítko Edit" BACK Toto programovatelné tlačítko může být použito pro editaci zvoleného programu a kopírování, vyjmutí a vložení bloku nebo skupiny bloků. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Edit New block (editování nového bloku)" Toto programovatelné tlačítko přidá nový blok s prázdným kontaktem. Tento kontakt bude činností za účelem konzultace a n" číslo identifikující blok. Nový blok se vkládá před blok, kde je umístěn kurzor. 18. n Rámeček z přerušovaných čar označuje polohu kurzoru. Nastavení kurzoru do polohy action_contact (činnost_kontakt) a stisknutí [ENTER] zobrazí dialogový rámeček pro spojení s instrukcí a komentářem. Pole Expected (očekávané)" poskytuje kontextovou nápovědu s platnými příkazy. Instrukce musí být napsány v mnemotechnickém jazyce. Umístěním kurzoru na action_contact (činnost_kontakt) a použitím programovatelného tlačítka Parallel (paralelně)" je možné přidat další action_contact (akce_kontakt) paralelně. PLC Editování v kontaktním (příčkovém) jazyce (programovatelná tlačítka) CNCRD A.POS.X M100 R200 () = CNCRD(A.POS.X, R100, M100) Chcete-li definovat směrový příkaz, aktivujte pole Directing (směrový)" v dialogovém rámečku, a pak napište příkaz. Směrové příkazy mohou být programovány pouze v bloku s prázdným action_contact (akce_kontakt) a bez consultation_contact (konzultace_kontakt).. DEF MARCA M100 Editace Cut (vyjmout)" Vyjme zvolený kontakt nebo blok. Editace Copy (kopírovat)" Kopíruje zvolené kontakty nebo bloky. Editace Paste (vložit)" Vkládá kontakty nebo bloky, které byly před tím vyjmuty nebo kopírovány. Vkládá je paralelně s volbou. 313

314 Editace Delete (vymazat)" Vymaže zvolené kontakty nebo bloky. Editace Undo (vrátit)" Toto programovatelné tlačítko může být použito pro vrácení" poslední provedené úpravy. Úpravy jsou vraceny jedna po druhé počínaje nejposlednější. 18. PLC Editování v kontaktním (příčkovém) jazyce (programovatelná tlačítka) Editace Redo (obnovit)" Toto softwarové tlačítko je aktivní po použití Undo (vrátit)" a obnovuje postupně předchozí stav programu před použitím Undo (vrátit)". Editace Left series (levá řada)" Toto programovatelné tlačítko přidá consultation_contact (konzultace_kontakt) vlevo od kontaktu zvoleného kurzorem. Po nastavení kurzoru do polohy consultation_contact (konzultace_kontakt) a stisknutí [ENTER] se zobrazí dialogový rámeček pro spojení s instrukcí a komentářem. Pole Expected (očekávané)" poskytuje kontextovou nápovědu s platnými příkazy. M100 CNCRD A.POS.X M100 R200 CNCRD A.POS.X M100 R200 Nap?íklad uživatel to m?že provést tak, že se jedná o kontakt pro porovnání dvou registr? s p?íkazy CPS R1 EQ R2" nebo jednoduchý kontakt se zna?kou M100" V mnemotechnickém jazyce je to to stejné jako M100 = CNCRD(A.POS.X, R100, M100) Editace Right series (pravá řada)" Toto programovatelné tlačítko přidá consultation_contact (konzultace_kontakt) vpravo od kontaktu zvoleného kurzorem. M100 M101 CNCRD A.POS.X M100 R200 M100 AND M101 = CNCRD(A.POS.X, R100, M100) 314

315 Editace Parallel (paralelně)" Toto programovatelné tlačítko přidá consultation_contact (konzulatce_kontakt) paralelně ke kontaktu zvoleného pomocí kurzoru. Editace Negate (negovat)" Toto programovatelné tlačítko neguje consultation_contact (konzultace_kontakt) zvolený pomocí kurzoru Programovatelné tlačítko View (zobrazení)" BACK M100 M102 (M100 AND M101) OR M102 = CNCRD(A.POS.X, R100, M100) M100 M101 NOT M100 = CNCRD(A.POS.X, R100, M100) CNCRD A.POS.X M100 R200 CNCRD A.POS.X M100 R200 Toto programovatelné tlačítko může být použito pro zvětšení nebo zmenšení velikosti kontaktů a textu. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. PLC 18. Editování v kontaktním (příčkovém) jazyce (programovatelná tlačítka) Zobrazení Zoom +" Zvětší velikost fontu jakož i výšku a šířku kontaktů. Zobrazení Zoom -" Zmenší velikost fontu jakož i výšku a šířku kontaktů. Zobrazení Cell + (buňka +)" Zvětší šířku kontaktů. Zobrazení Cell - (buňka -)" Zmenší šířku kontaktů Programovatelné tlačítko Marks (značky)" BACK Toto programovatelné tlačítko může být použito k přidání nebo odstranění sledovacích značek v programu. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Značky Set / remove (nastavit/odstranit)" Umístí značku nebo odstraní značku bloku, kde je umístěn kurzor. Značky Next mark (následující značka)" Umístí kurzor na následujícím označeném bloku. 315

316 Značky Previous mark (předchozí značka)" Umístí kurzor na předchozím označeném bloku. Značky Remove all (odstranit vše)" Odstraní všechny značky. 18. PLC Editování v kontaktním (příčkovém) jazyce (programovatelná tlačítka) 316

317 Programovatelné tlačítko Find (najít)" Toto programovatelné tlačítko se používá pro nalezení textu nebo bloku podle čísla. Najít Find (najít)" Jestliže zvolíte tuto možnost, CNC zobrazí dialogový rámeček požadující číslo bloku nebo text, který má hledat. Při definování hledání textu určité možnosti mohou rovněž povolit definice umožňující: 18. A Zvolení typů polí, ve kterých se má hledat. B Ignorovat velká a malá písmena. C Považovat hledaný text za celé slovo. Po definování možností hledání stiskněte [ENTER] za účelem provedení hledání nebo [ESC] pro zrušení. Stisknutím [ENTER] se umístí kurzor na první pole, které odpovídá parametrům hledání. Najít Find next (najít další)" Umístí kurzor na další pole, které odpovídá parametrům hledání. Najít Find previous (najít předchozí)" B C Umístí kurzor na předchozí pole, které odpovídá parametrům hledání. A PLC Editování v kontaktním (příčkovém) jazyce (programovatelná tlačítka) Programovatelné tlačítko Customize (přizpůsobit)" Používá se k personalizaci vzhledu (barva, font, atd.) a vlastností editačního okna. Po definování nového vzhledu použijte kurzor pro volbu jednoho ze spodních tlačítek pro přijetí nebo ignorování provedených změn a stiskněte [ENTER]. Dialogový rámeček může být rovněž zavřen přímo bez přijetí změn stisknutím [ESC]. 317

318 18.6 Monitorování programu Chcete-li monitorovat program, zvolte jej se seznamu služeb a zvolte možnost Monitoring (monitorovat)" z menu programovatelných tlačítek. CNC zobrazí monitorovací okno a zobrazí příkazy zvoleného programu. Chcete-li zavřít monitorovací okno, stiskněte [ESC]. 18. Popis monitorovacího okna Monitorovací okno zobrazí následující informace: A PLC Monitorování programu B C A Lišta názvu. Zobrazí název programu, který je monitorován. B Oblast monitorování. Zobrazí stav příkazů, které jsou prováděny. Jedná se o monitorování v reálném čase. Monitorovány jsou pouze příkazy, které jsou prováděny. PLC zobrazí různou barvou příkazy, které nejsou prováděny, jako např. první cyklus nebo takové podprogramy, jejichž volání není aktivní. Standardními barvami jsou: Červená Zelená Černá Aktivní proměnné. Příkazy, které nejsou prováděny. Neaktivní proměnná nebo komentář. C V programu editovanému v jazyce C nebo mnemotechnickém jazyce je to zóna pro zadání dat. Tato zóna se používá k úpravě hodnot PLC zdrojů. V programu editovaném v kontaktním (příčkovém) jazyce se jedná o zónu, která zobrazuje komentáře ke kontaktu a jiným hlášením. Ve službě Monitoring (monitorování)" není možné změnit názvy nebo komentáře svázané s kontakty. 318

319 Menu programovatelných tlačítek Monitorování v C jazyce nebo mnemotechnickém jazyce Toto programovatelné tlačítko přepíná zobrazení mezi mnemotechnickým jazykem a kontaktním jazykem (příčkový diagram). Programovatelná tlačítka horizontálního menu se mění podle zvoleného jazyka. V programu editovaného v jazyce C nebo mnemotechnickém jazyce zobrazuje menu programovatelných tlačítek následující možnosti. Monitorování Size + (velikost +)" Po každém stisknutí programovatelného tlačítka se zvětší velikost textu. Monitorování Size - (velikost -)" Po každém stisknutí programovatelného tlačítka se velikost textu zmenší. Monitorování Bold (tučně)" Při zvolení této možnosti se text programu zobrazí tučně. Monitorování Find (najít)" 18. PLC Monitorování programu Toto programovatelné tlačítko se používá pro nalezení textu v programu. Jestliže zvolíte tuto možnost, CNC zobrazí dialogový rámeček pro zadání textu, který má být nalezen. Pro zahájení hledání stiskněte tlačítko [ENTER]. Po prohledání textu se kurzor umístí na nalezené shodě. Chcete-li ukončit hledání, stiskněte [ESC]. Monitorování Customize (přizpůsobit)" Používá se k perzonalizaci určitých funkcí monitorovacího okna. Po zvolení této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček s možnostmi, které jsou k dispozici pro přizpůsobení. 319

320 Menu programovatelných tlačítek Monitorování v kontaktním (příčkovém) jazyce Toto programovatelné tlačítko přepíná zobrazení mezi mnemotechnickým jazykem a kontaktním jazykem (příčkový diagram). Programovatelná tlačítka horizontálního menu se změní podle zvoleného jazyka. 18. PLC Monitorování programu BACK V programu editovaného v kontaktním (příčkovém) jazyce zobrazí menu programovatelných tlačítek následující možnosti. View (zobrazení) Toto programovatelné tlačítko může být použito pro zvětšení nebo zmenšení velikosti kontaktů a textu. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko pro předchozí menu. Zobrazení Zoom +" Zvětší velikost fontu jakož i výšky a šířky kontaktů. Zobrazení Zoom -" Zmenší velikost fontu jakož i výšky a šířky kontaktů. Zobrazení Cell + (buňka +)" Zvětší šířku kontaktů. Zobrazení Cell - (buňka -)" Zmenší šířku kontaktů. BACK Marks (značky) Toto programovatelné tlačítko může být použito k přidání nebo odstranění sledovacích značek v programu. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí dostupné možnosti. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko pro předchozí menu. Značky Set / remove (nastavit/odstranit)" Umístí nebo odstraní značku bloku, kde je umístěn kurzor. Značky Next mark (následující značka)" Umístí kurzor na následujícím označeném bloku. Značky Previous mark (předchozí značka)" Umístí kurzor na předchozím označeném bloku. Značky Remove all (odstranit vše)" Odstraní všechny značky. Find (najít) Toto programovatelné tlačítko se používá pro nalezení textu nebo bloku podle čísla. Najít Find (najít)" Jestliže zvolíte tuto možnost, CNC zobrazí dialogový rámeček požadující číslo bloku nebo text, který má hledat. 320

321 Najít Find next (najít další)" Tato možnost umístí kurzor na další pole, které odpovídá parametrům hledání. Najít Find previous (najít předchozí)" Tato možnost umístí kurzor na předchozí pole, které odpovídá parametrům hledání. Customizing (přizpůsobení) Toto programovatelné tlačítko se používá pro personalizaci vzhledu a vlastností editačního okna. V případě volby této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček zobrazující všechny prvky, které mohou být nastaveny. Activate (aktivovat) Toto programovatelné tlačítko se používá k zapnutí nebo vypnutí monitorování. Program není monitorován, dokud se nestiskne možnost Activate (aktivovat)". 18. PLC Monitorování programu 321

322 18.7 Služba Commands (příkazy)" Služba Commands (příkazy)" se používá pro odlaďování provádění PLC programu využitím zvýhodněné možnosti provádění různých částí programu samostatně (první cyklus, hlavní modul a opakující se moduly). Tato služba rovněž poskytuje možnost spouštění a přerušení provádění PLC programu. 18. PLC Služba Commands (příkazy)" Při volbě této služby horizontální menu softwarových tlačítek nabízí všechny možnosti svázané s touto službou Menu programovatelných tlačítek Možnosti služby Commands (příkazy)" Příkazy Run (chod)" Toto programovatelné tlačítko se používá ke spuštění provádění PLC programu. PLC provede první cyklus (CY1) jednou a pokračuje s cyklickým prováděním hlavního programu (PRG) a opakujících se modulů (PE). Hlavní program je prováděn frekvencí definovanou parametry stroje. Opakující se modul je prováděn frekvencí definovanou v programu. Příkaz Stop (zastavit)" Toto programovatelné tlačítko se používá k zastavení provádění PLC programu. Příkaz CY1" Toto programovatelné tlačítko se používá pro provádění části programu odpovídající prvnímu cyklu (CY1). CNC neprovede tuto možnost, jestliže PLC program probíhá. Příkaz Cycle (cyklus)" Toto programovatelné tlačítko se používá pro provedení hlavního programu (PRG) jednou. CNC neprovede tuto možnost, jestliže PLC program probíhá. Příkaz Resume (pokračovat)" Toto programovatelné tlačítko se používá pro pokračování cyklického provádění PLC programu. CNC neprovede tuto možnost, jestliže PLC program probíhá. Příkaz PE module (PE modul)" Toto programovatelné tlačítko se používá pro provedení opakujícího se modulu (PE) jednou. CNC neprovede tuto možnost, jestliže PLC program probíhá. 322

323 18.8 Služba Outputs (výstupy)" Služba Outputs (výstupy)" zobrazí následující informace: Výsledek generování (kompilace) PLC programu. Výsledek analýzy souboru v mnemotechnickém jazyce. Výsledek hledání textu v souborech tvořících PLC projekt. Stisknutí programovatelného tlačítka Show (ukázat)" umožní přístup k obrazovce pro tuto službu, která zobrazí tyto informace. Chcete-li zavřít okno, stiskněte [ESC]. Popis služby výstupy" Obrazovka této služby vypadá následovně: A 18. PLC Služba Outputs (výstupy)" B A Lišta názvu. Ukáže druh informací zobrazených v okně (informace ohledně kompilace, analýzy nebo hledání). B Požadované informace. Zobrazí požadované informace. 323

324 Menu programovatelných tlačítek Možnosti služby Outputs (výstupy)" Po vstupu do služby Outputs (výstupy)" programovatelná tlačítka se zobrazí následující možnosti. Výstupy Compiling info (info o kompilaci)" 18. PLC Služba Outputs (výstupy)" Toto programovatelné tlačítko zobrazí výsledek kompilace (generování) PLC programu. Obrazovka zobrazí seznam výstrah nebo chyb zjištěných při kompilaci PLC programu. Po zvolení výstrahy nebo chyby ze seznamu je možné přejít do chybného řádku stisknutím příslušné ikony. Výstupy Checking info (info o kontrole)" Toto programovatelné tlačítko zobrazí výsledek analýzy souboru v mnemotechnickém jazyce. Obrazovka zobrazí seznam chyb zjištěných při analýze programu. Po zvolení výstrahy nebo chyby ze seznamu je možné přejít do chybného řádku stisknutím příslušné ikony. Výstupy Search info (info o hledání)" Toto programovatelné tlačítko zobrazí výsledek hledání textu v programu tvořícího PLC projekt. Po zvolení prvku ze seznamu je možné přejít do tohoto řádku stisknutím příslušné ikony. 324

325 18.9 Servis Logic analyzer (logický analyzátor)" Služba Logic analyzer (logický analyzátor)" se používá k analýze chování logických PLC signálů podle časové základny a určitých spouštěcích podmínek nastavených uživatelem. Současně může být analyzováno až 8 proměnných nebo výrazů PLC a výsledek analýzy (trasy) se objeví na grafickém rozhraní, které umožní interpretaci dat. Jakmile jsou data získána, uživatel může: Upravit časovou základnu pro zobrazení různých zvětšení/zmenšení tras. Pohybovat se podél tras za účelem zobrazení bodů, kolikrát, časových rozdílů, atd.. Chcete-li zavřít okno, stiskněte [ESC]. 18. Popis logického analyzátoru Logický analyzátor vypadá následovně: A B PLC Servis Logic analyzer (logický analyzátor)" C D A Datová oblast se používá pro definování proměnných a výrazů, které mají být analyzovány. Může být definováno až 8 PLC proměnných nebo výrazů. B Grafická oblast ukazuje trasu definovaných PLC proměnných nebo výrazů a trasy PLC cyklů s označenými podmínkami. Dále vertikální červená čára je zobrazena za účelem označení spouštěcího bodu (jestliže existuje) a zelená čára za účelem označení polohy kurzoru. C Oblast informací se používá pro definování dat, které stanovují podmínky pro zobrazení tras (spoušť, typ spouště, časová základna a stav trasy). D Oblast pro zadávání dat se používá pro modifikaci PLC zdrojů. Menu programovatelných tlačítek Při volbě logického analyzátoru horizontální menu softwarových tlačítek nabízí všechny možnosti svázané s touto službou. Nastavené možnosti nabízené tímto menu mohou být změněny použitím programovatelného tlačítka +", které nabídne novou sadu možností. 325

326 Editace dat logického analyzátoru Aby byla získána data tras, uživatel musí vstoupit do proměnných nebo výrazů, které mají být analyzovány, typu spouště, podmínek a časové základny, která má být použita pro zobrazení získaných hodnot. Chcete-li tato data editovat, zvolte grafickou oblast logického analyzátoru a stiskněte programovatelné tlačítko Edit view (editovat zobrazení)" za účelem umístění kurzoru do oblasti pro editaci dat. 18. Tlačítko Význam Pohybuje kurzorem daty. Pohybuje kurzorem v rozsahu údaje. PLC Servis Logic analyzer (logický analyzátor)" SPACE ENTER ESC Definování proměnných Může být definováno až 8 PLC proměnných nebo výrazů za účelem získání jejich trasy. Definice výrazu nemůže překročit 80 znaků. V případě úpravy proměnné, jestliže již existovala trasa výrazu, bude trasa vymazána v případě potvrzení nové editace. Spouštěcí podmínka Otevírá/zavírá vyskakovací menu. Potvrdí definovaná data. Ruší editaci. Spouštěcí podmínka je podmínkou používanou pro získání dat a tato může být definována pomocí PLC proměnné nebo výrazu. Definice výrazu nemůže překročit 80 znaků. Jestliže bude spouštěcí podmínka modifikována po získání dat, všechny trasy budou vymazány při potvrzení nové podmínky. Typ spouště Nastavuje, zda data mají být získána před", po" nebo před a po" splnění zvolených spouštěcích podmínek. Standardně Před Po Uprostřed Získávání dat bude zahájeno a ukončeno, když obsluha zvolí možnost provedení a ukončení trasy. Získávání dat bude zahájeno, jestliže je splněna spouštěcí podmínka a bude ukončeno, když obsluha zvolí možnost pro zastavení trasy. Jakmile byla trasa provedena, spouštěcí signál se zobrazí na začátku trasy. Získávání dat bude zahájeno, když obsluha zvolí možnost provedení trasy a skončí, když je splněna spouštěcí podmínka. Jakmile byla trasa provedena, spouštěcí signál se objeví na konci trasy. Získávání dat bude zahájeno a ukončeno, když obsluha zvolí možnost pro provedení a zastavení trasy. Jakmile byla trasa provedena, spouštěcí signál se zobrazí uprostřed trasy. Časová základna Obsluha může použít tento parametr pro přiřazení časového rámce každému vertikálními úseku. Velikost tohoto úseku, tzn. rozlišení těchto signálů, bude stanoveno touto časovou základnou. V důsledku toho čim je menší časová základna, tím je větší rozlišení signálu. Tato hodnota je dána v milisekundách nebo mikrosekundách podle aktivních jednotek a zvolená hodnota bude zobrazena v oblasti pro informace. Zde existuje značka, která mění stavy každé 2ms. 326

327 Při časové základně 10ms, 20ms a 4ms toto bude vypadat následovně. Při zvoleném grafickém okně použijte tlačítka +" a -", chcete-li vydělit nebo vynásobit tuto časovou základnu dvěma. Počáteční vzdálenost / spouštěcí vzdálenost Tato data se zobrazí pouze tehdy, když existuje trasa. Počáteční vzdálenost Spouštěcí vzdálenost Hodnota je aktualizována při pohybu kurzoru ukazatele grafické oblasti. Jeho hodnota může být rovněž editována, a tím aktualizována poloha kurzoru v grafické oblasti. Referenční vzdálenost Představuje časový rozdíl mezi kurzorem ukazatele a základním bodem trasy (počátkem trasy, jestliže neexistuje spouštěcí bod nebo tento nebyl dosažen). Představuje časový rozdíl mezi kurzorem ukazatele a spouštěcím bodem (jestliže toto proběhlo). Tento údaje se zobrazí jen tehdy, jestliže již existuje trasa a obsluha zadala referenční signál. Představuje časový rozdíl mezi kurzorem ukazatele a referenčním signálem. Hodnota je aktualizována při pohybu kurzoru ukazatele grafické oblasti. Jeho hodnota může být rovněž editována, a tím aktualizována poloha kurzoru v grafické oblasti. 18. PLC Servis Logic analyzer (logický analyzátor)" Stav trasy Tento prvek nemůže být editován, tento automaticky odráží stav trasy. Možnými hlášeními jsou: Empty (prázdné). Beginning (začátek). Executing (provádí se). Stopping (zastavení). Full (plné). 327

328 Uložení načtení a resetování konfigurace analyzátoru Save the configuration (uložit konfiguraci) 18. PLC Servis Logic analyzer (logický analyzátor)" Tato možnost se používá pro uložení aktuální konfigurace logického analyzátoru (PLC proměnné a výrazy, spouštěcí podmínky, grafické trasy) do souboru. Při volbě této možnosti CNC zobrazí seznam již uložených souborů tras (TRC). Chcete-li uložit stávající konfiguraci: 1 Definujte název souboru ve spodním okně. Chcete-li vyměnit existující soubor, zvolte jej ze seznamu. 2 Stiskněte [ENTER] pro uložení konfigurace nebo [ESC] pro návrat do logického analyzátoru bez uložení konfigurace. Load the configuration (načíst konfiguraci) Tato možnost se používá k obnovení konfigurace logického analyzátoru, který byl uložen dříve. Při volbě této možnosti CNC zobrazí seznam již uložených souborů tras (TRC). Pro uložení jednoho z těchto souborů: 1 Definujte název souboru ve spodní části okna nebo jej zvolte ze seznamu. 2 Stiskněte [ENTER] pro uložení konfigurace nebo [ESC] pro návrat do logického analyzátoru bez načtení konfigurace. Initialize the configuration (inicializovat konfiguraci) Tato možnost se používá pro resetování všech údajů analyzátoru při opominutí definovaných proměnných nebo výrazů, jakož i spouštěcí podmínky a typu spouště. Trasy budou rovněž vymazány, protože neexistují žádné proměnné pro analyzování. 328

329 Execute and analyze trace (provést a analyzovat trasu) Execute trace / Stop trace (provést trasu / zastavit trasu) Toto programovatelné tlačítko se používá k zahájení nebo zastavení získávání dat za účelem zobrazení tras. Analyze trace (analyzovat trasu) BACK Toto programovatelné tlačítko se používá k různých grafickým aspektům trasy. Při volbě této možnosti menu programovatelných tlačítek zobrazí možnosti, které jsou k dispozici pro analyzování trasy. Chcete-li se vrátit do hlavního menu, stiskněte tlačítko [BACK (zpět)]. Go to the beginning (přejit na začátek) Posune kurzor ukazatele a aktuální grafické zobrazení na začátek trasy. Go to the end (přejít na konec) Posune kurzor ukazatele a aktuální grafické zobrazení na konec trasy. Go to the time (přejít na čas) Posune kurzor ukazatele a aktuální grafické zobrazení na časovou hodnotu nastavenou uživatelem s ohledem na základní bod trasy (počáteční bod trasy, jestliže zde neexistuje spoušť, nebo spouštěcí bod, jestliže jeden existuje). Go to trigger (přejít na spoušť) Posune kurzorem ukazatele a aktuální grafické zobrazení do spouštěcího bodu. Go to reference (přejít na referenci) Posune kurzorem ukazatele a aktuální grafické zobrazení do dříve definovaného referenčního bodu. Set reference (nastavit referenci) Nastaví referenční bod do stávající polohy kurzoru pro účely výpočtu časového rozdílu. Remove reference (odstranit referenci) Odstraní dříve definovaný referenční bod. 18. PLC Servis Logic analyzer (logický analyzátor)" Trace view / Edit view (zobrazení trasy /zobrazení editace) Toto programovatelné tlačítko provádí přepínání mezi grafickým oknem a oblastí pro data a zobrazovací podmínky. MS (milisekundy) / US (mikrosekundy) Tímto programovatelným tlačítkem se provádí přepínání mezi milisekundami a mikrosekundami. Print (tisk) Toto programovatelné tlačítko může být použito pro tisk grafiky v tiskárně připojené k CNC, nebo jako soubor (*.BMP formát) na CNC. Při tisku do souboru je ukládán do složky. C:\Cnc8070\Mtb\Plc\Watch\*.bmp" Přizpůsobení vzhledu logického analyzátoru Používá se k přizpůsobení vzhledu různých prvků logického analyzátoru. Po zvolení této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček s možnostmi, které jsou k dispozici pro přizpůsobení. 329

330 18.10 Služba Monitoring (monitorování)" Tato služba se používá pro analýzu stavu různých PLC proměnných a zdrojů. Při volbě možnosti Monitoring (monitorování)" v okně pro služby se zobrazí seznam se třemi zdrojovými soubory použitými naposledy. Toto vám umožní obnovení jednoho z nich, aniž byste jej definovali znovu. 18. PLC Služba Monitoring (monitorování)" Stisknutím programovatelného tlačítka Show (zobrazit)" se dostanete na obrazovku služeb. Jestliže byl soubor zvolen ze seznamu, zobrazí zdroje v něm definované. Chcete-li zavřít monitorovací okno, stiskněte [ESC]. Popis monitorovací služby Tato obrazovka služeb je rozdělena na několik oken, do kterých se můžete dostat pomocí tlačítka přepínání oken. Monitorovací obrazovka vypadá následovně: A B A Zdroje zvolené pro monitorování. Tato oblast zobrazí analyzované uživatelské zdroje a symboly. Zdroje a symboly jsou zobrazeny sdruženě v následujících tabulkách; každá z nich ukazuje informace o stavu těchto zdrojů. Časovače Registry Čítače Binární zdroje B Oblast zadávání dat. Tato oblast se používá pro definování uživatelských zdrojů a symbolů za účelem modifikování jejich hodnot přímým přiřazením hodnoty. Menu programovatelných tlačítek Při volbě této služby horizontální menu softwarových tlačítek zobrazí všechny možnosti svázané s monitorováním zdroje. Nastavené možnosti nabízené tímto menu mohou být změněny použitím programovatelného tlačítka +", které nabízí novou sadu možností. 330

331 Popis tabulek zdrojů Jak již bylo zmíněno dříve, definované uživatelské zdroje a symboly jsou zobrazeny v různých tabulkách. Každá tabulka zobrazuje následující informace. Časovače Tato tabulka zobrazuje časovače a uživatelem definované symboly pro časovače a jejich status. Tato tabulka má následující pole: Pole G M E R T ET TO Vstupy a výstupy, které mají vysokou hodnotu, budou označeny zeleným symbolem. Registry Význam Udává, zda je aktivní některý ze spouštěcích vstupů časovače (TG1, TG2, TG3 nebo TG4). Stav časovače: (S) Zastaveno / (T) Časování / (D) Nepovoleno Stav vstupu Enable (povolit) (TEN). Stav vstupu Reset (TRS) Stav výstupu. Uplynulý čas. Zbývající čas. 18. PLC Služba Monitoring (monitorování)" Tato tabulka zobrazuje registry a uživatelské symboly definované pro registry a jejich hodnoty. Hodnoty mohou být zobrazeny v decimálním, hexadecimálním nebo binárním formátu. Binární zdroje Tato tabulka zobrazuje binární zdroje (vstupy, výstupy, hlášení, chyby) a uživatelem definované symboly pro binární zdroje a informace o jejich stavu Čítače Tato tabulka zobrazuje čítače a uživatelské symboly definované pro čítače a jejich stav. Tato tabulka má následující pole: Pole E U D P S C Význam Stav vstupu enable (povolit) (CEN). Stav vstupu Count-up (počítat vzestupně) (CUP). Stav vstupu Countdown (počítat sestupně) (CDW). Stav vstupu preset (CPR). Stav výstupu. Hodnota interního počítání čítače. Vstupy a výstupy, které mají vysokou hodnotu, budou označeny zeleným symbolem. 331

332 Definice zdrojů tabulky Každá tabulka zobrazuje následující zdroje a uživatelské symboly: Tabulka časovačů Časovače (T1...T512). Uživatelské symboly definované pro časovače. 18. PLC Služba Monitoring (monitorování)" Tabulka čítačů Čítače (C1...C256). Uživatelské symboly definované pro čítače. Tabulka registrů Registry (R1...R1024). Uživatelské symboly definované pro registry. Proměnné PLC-CNC registrů. Tabulka binárních zdrojů Vstupy (I1...I1024) a výstupy (O1...O1024). Značky (M1...M8192). Hlášení (MSG1...MSG1024) a chyby (ERR1...ERR1024). Uživatelské symboly definované pro binární zdroje. Booleovské proměnné CNC-PLC. Při definování zdroje nebo uživatelského symbolu budou tyto přidány do odpovídající tabulky. Zadávání dat Zdroje a uživatelské symboly tabulek jsou definovány v oblasti zadávání dat. Jejich hodnoty mohou být změněny, když se jim přiřadí přímo hodnoty (M110=1, R300=34). Jestliže se jedná o hexadecimální hodnotu, musí být před ní uveden znak $" (M10=$1, R200=$20). Okno uloží poslední přiřazení N", takže mohou být později opět vyvolány. Pro usnadnění volby je možné zobrazit okno se seznamem již učiněných přiřazení. Tlačítko Význam Pohybuje kurzorem seznamem výrazů. ENTER Zvolí výraz ze seznamu. Zobrazí seznam výrazů. ESC Zavře seznam výrazů. Chcete-li odstranit zdroj nebo uživatelský symbol z tabulky, zvolte prvek a stiskněte [SUP]. Tlačítko Význam Zvolí tabulku. Posouvá kurzor. HOME END Posouvá kurzor stránku po stránce. Posouvá kurzor na začátek / konec tabulky. DEL Vymaže zvolený zdroj z tabulky. 332

333 Možnosti služby Monitoring (monitorování)" (programovatelná tlačítka) Při vstupu do možnosti Monitoring (monitorování)" menu programovatelných tlačítek budou k dispozici následující možnosti. Save set (uložit sadu) Toto programovatelné tlačítko se používá k uložení sady definovaných zdrojů do souboru. Při zvolení této možnosti CNC zobrazí okno se seznamem aktuálně uložených souborů (.MON). Chcete-li uložit sadu definovaných zdrojů: 1 Definujte název souboru ve spodním okně. Chcete-li vyměnit existující, zvolte jej ze seznamu. 2 Stiskněte [ENTER] pro uložení programu, nebo [ESC] za účelem jeho výběru a zavření seznamu programů. Load set (načíst sadu) Toto programovatelné tlačítko se používá k obnovení zdrojů dříve uložených do souboru. Při volbě této možnosti CNC zobrazí okno se seznamem souborů, které jsou k dispozici. Pro uložení jednoho z těchto souborů: 1 Definujte název souboru ve spodní části okna, nebo jej zvolte ze seznamu. 2 Stiskněte [ENTER] za účelem uložení zvoleného souboru, nebo [ESC] za účelem zrušení operace a zavření seznamu programů.. Binární 18. PLC Služba Monitoring (monitorování)" Tímto programovatelným tlačítkem se přepíná mezi zobrazením hodnot registrů v decimálním nebo hexadecimálním formátu nebo pouze v binárním formátu. Visibility (viditelnost) Toto programovatelné tlačítko zobrazí nebo skryje určité tabulky zdrojů. Add row (přidat řádek) Toto programovatelné tlačítko zvětší velikost aktivního okna (kde je kurzor) přidáním řádku. Remove row (odstranit řádek) Toto programovatelné tlačítko zmenší velikost aktivního okna (kde je kurzor) odstraněním řádku. Data input (zadávání dat) Tímto programovatelným tlačítkem se volí oblast pro zadávání dat. Clear all (zrušit vše) Vymaže všechny zdroje z tabulky. 333

334 18.11 Služba Cross references (křížové reference)" Služba Cross references (křížové reference)" může být použita k získání informací o PLC zdrojích používaných v PLC projektu. Stisknutím programovatelného tlačítka Show (ukázat)" se získá přístup do okna této služby. Chcete-li zavřít okno pro křížovou referenci, stiskněte [ESC]. 18. Popis Obrazovka této služby vypadá následovně: PLC Služba Cross references (křížové reference)" A B C D A Název zdroje používaného PLC projektem. B Soubor PLC projektu, ve kterém je zdroj používán. C Řádek uvnitř souboru obsahující zdroj. D Jakým způsobem je zdroj používán. Pro vstupy, výstupy, značky a registry:? Zdroj je používán jako konzultace. = Zdroj je používán jako akce. Pro časovače. TG Spoušť časovače. T Konzultace stavu. TEN Povolit vstup. TRS Resetovat vstup. Pro čítače. C Konzultace stavu. CPR Přednastavit čítač. CEN Povolit vstup. CUP Počítat vstup vzestupně. CDW Počítat vstup sestupně. 334

335 Menu programovatelných tlačítek Možnosti služby Cross reference (křížová reference)" Při vstupu do služby Cross reference (křížová reference)" menu programovatelných tlačítek poskytne následující možnosti: Inputs (vstupy) Zobrazí informace o vstupech. Outputs (výstupy) Zobrazí informace o výstupech. Marks (značky) Zobrazí informace o značkách. Registers (registry) Zobrazí informace o registrech. Timers (časovače) Zobrazí informace o časovačích. Counters (čítače) Zobrazí informace o čítačích. Print (tisk) 18. PLC Služba Cross references (křížové reference)" Používá se pro tisk křížových referencích na tiskárně připojené k CNC, nebo jako *.PRN" soubor v CNC. Při tisku do souboru je ukládán do složky. C:\Cnc8070\Users\Reports\*.prn" Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček vyžadující cíl souboru (tiskárna nebo soubor). Při tisku do souboru je možné zvolit název a místo souboru. Po volbě cíle stiskněte [ENTER] pro tisk tabulky, nebo [ESC] pro zrušení. 335

336 18.12 Služba Statistics (statistika)" Služba Statistics (statistika)" může být použita pro získání informací o prováděcích časech PLC a souborech tvořících PLC projekt. Stisknutím programovatelného tlačítka Show (zobrazit)" se dostanete na obrazovku služeb. Chcete-li obrazovku pro statistiku zavřít, stiskněte [ESC]. 18. Popis Obrazovka této služby vypadá následovně: PLC Služba Statistics (statistika)" A B A Tabulka doby provádění. Tato tabulka zobrazuje následující data (zleva doprava): Moduly tvořící PLC program. Minimální prováděcí doba modulu. Maximální prováděcí doba modulu. Průměrná prováděcí doba modulu. Četnost provádění modulu. B Tabulka PLC souborů. Tato tabulka zobrazuje následující data (zleva doprava): Soubory tvořící PLC projekt Velikost každého souboru. Typ souboru. Datum poslední úpravy. 336

337 Menu programovatelných tlačítek Možnosti služby Statistics (statistika)" Program. tlačítko Popis Toto programovatelné tlačítko aktualizuje informace tabulky. Toto programovatelné tlačítko může být použito pro tisk tabulky v předem stanovené tiskárně, nebo ji uložit jako soubor (prn formát) v CNC. V případě volby možnosti File (soubor)" bude tento uložen do složky C:\Cnc8070\Users\Reports\". Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček s požadavkem místa tisku (tiskárna nebo soubor). Po volbě místa stiskněte [ENTER] pro tisk, nebo [ESC] pro zrušení. 18. PLC Služba Statistics (statistika)" 337

338 18.13 Servis Messages (hlášení)" Služba Messages (hlášení)" může být použita k editaci textu svázaného s PLC hlášeními a chybami. Tyto soubory mohou být rovněž zobrazeny a editovány (a tak přeloženy do jiných jazyků) použitím jakéhokoliv textového editoru. 18. PLC Servis Messages (hlášení)" Soubory hlášení a chybové soubory jsou uloženy ve složce: C:\CNC8070\MTB\PLC\LANG\<language>" odpovídající jazyku aktivnímu v CNC. Chceteli použít hlášení a chyby v jiných jazycích; zkopírujte soubory do složky požadovaného jazyka. Při zapnutí napájení CNC jsou hlášení a chyby načteny z adresáře odpovídající jazyku aktivního v CNC. Stisknutím programovatelného tlačítka Show (zobrazit)" se dostanete na obrazovku služeb. Chcete-li zavřít okno hlášení, stiskněte [ESC]. Popis Tato obrazovka zobrazuje hlášení (MSG) a chyby (ERR) definované v PLC. Obrazovka zobrazí následující tabulku. A B C D E A E D C A Identifikátor hlášení a chyb. Číslo mezi 1 a 1024, které označuje hlášení (MSG) nebo chyby (ERR). Číslování nemusí být sekvenční, t.j. přeskočení čísla je povoleno. B Zobrazení dalších informačních souborů. Toto pole signalizuje, zda zobrazit nebo nezobrazit soubor pro dodatečné informace při zobrazování hlášení nebo chyb. C Adresa dalšího datového souboru, kterým může být textový soubor (*.txt), obrazový soubor (*.bmp, *.jpg), kombinace obou (*.htm, *.html) nebo video (*.avi). D Aktivuje nebo neaktivuje nouzový signál (_EMERGEN) při aktivování chyby. Toto pole se zobrazí standardně zvolené při editaci nové chyby. Při editování hlášení se toto pole neobjeví, protože PLC hlášení neaktivují nouzový signál. E Text hlášení nebo chyby zobrazené pro uživatele. 338

339 Menu programovatelných tlačítek Možnosti služby Messages (hlášení)" Program. tlačítko Popis Uloží tabulku hlášení a chyb do souboru ve formátu ASCII (*.MEF). Obnoví tabulku hodnot uloženou dříve na pevném disku CNC. Vytiskne tabulku hlášení a chyb na tiskárně připojenou k CNC nebo jako soubor (formát *.PRN) v CNC. Definuje nové hlášení v tabulce. Definuje novou chybu v tabulce. Volí soubor pro dodatečné informace. 18. PLC Servis Messages (hlášení)" Vymaže zvolené hlášení nebo zvolenou chybu z tabulky. 339

340 Editování tabulky hlášení a chyb Chcete-li přidat nové hlášení nebo novou chybu do tabulky, stiskněte programovatelné tlačítko New message (nové hlášení)" nebo New error (nová chyba)". CNC přidá nový řádek do tabulky a označí jej štítkem -MSG- nebo -ERR-, označující, že odpovídá hlášení nebo chybě. Chcete-li vymazat hlášení nebo chybu z tabulky, zvolte je pomocí kurzoru a stiskněte programovatelné tlačítko Delete (vymazat)". 18. PLC Servis Messages (hlášení)" Chcete-li editovat nebo modifikovat data tabulky, použijte kurzor pro volbu pole, jehož hodnota má být změněna, a definujte data následovně: Číslo a text hlášení nebo chyby se zadává přímo z klávesnice. Možnost show (zobrazit)" se zapíná nebo vypíná pomocí tlačítka [SPACE (mezerník)]. Možnost EMERGEN (nouzové)" se zapíná a vypíná pomocí tlačítka [SPACE (mezerník)]. Tato možnost se objeví pouze při editaci chyb. Soubor pro dodatečné informace může být zadán přímo nebo může být zvolen pomocí programovatelného tlačítka Associate file (spojit soubor)". Stiskněte [ENTER] při každém editování dat za účelem převzetí nové hodnoty nebo [ESC] pro její zrušení. 340

341 Zobrazení PLC hlášení Při aktivování hlášení (značky MSG1" až MSG1024") okno PLC hlášení (vpravo nahoře) zobrazí číslo hlášení a jemu přiřazený text. Jestliže bylo hlášení takto definováno, zobrazí se soubor s dodatečnými informacemi. Tyto budou zobrazeny na celé obrazovce (jestliže soubor neexistuje, zobrazí se modrá obrazovka). Jestliže existujte několik aktivních hlášení, zobrazí se hlášení s nejvyšší prioritou (hlášení s nejnižším číslem) Zobrazí se rovněž znaménko +" vedle okna PLC hlášení označující, že zde existuje několik hlášení aktivovaných PLC. Okno hlášení Pro roztažení okna PLC hlášení a zobrazení seznamu aktivních hlášení stiskněte kombinaci tlačítek [CTRL]+[M]. Seznam zobrazí vedle každého hlášení symbol za účelem označení, že obsahuje soubor s dodatečnými informacemi s ním svázanými. Nemá soubor s dodatečnými informacemi. Má soubor s dodatečnými informacemi. 18. PLC Servis Messages (hlášení)" Chcete-li zobrazit hlášení, zvolte je pomocí kurzoru a stiskněte [ENTER]. Jestliže má hlášení soubor dodatečných informací, zobrazí se na obrazovce. Chcete-li zavřít okno s dodatečnými informacemi, stiskněte [ESC]. Soubor s dodatečnými informacemi Soubory s dodatečnými informacemi, definované výrobcem stroje, mohou být zobrazeny automaticky při aktivování hlášení (jestliže je toto definováno v tabulce pro hlášení a chyby), nebo je-li toto požadováno uživatelem (v okně pro hlášení). Následující tlačítka jsou k dispozici pro pohyb v okně pro dodatečné informace v závislosti na zobrazeném typu souboru (TXT, BMP, JPG, HTM, HTML nebo AVI): Soubor TXT, BMP, JPG, HTM, HTML. Tlačítko Význam Posouvá se v okně řádek po řádku. Listuje okny stránku po stránce. HOME END Přejde v okně na začátek nebo na konec. Soubor AVI Tlačítko Význam HOME END Zastaví video a posune se na následující rámeček nebo předchozí rámeček. Zastaví video a posune se na následujících 5 rámečků nebo předchozích 5 rámečků. Zastaví video a posune se na konec nebo na začátek. SPACE ENTER Zastaví video. Spustí video. 341

342 Zobrazení PLC chyb Při aktivování chyby (značky ERR1" až ERR1024") bude provádění programu dílce přerušeno a uprostřed obrazovky se zobrazí okno s číslem chyby a přiřazeným textem. Jestliže byla definována chyba, zobrazí se soubor s dodatečnými informacemi; tyto budou zobrazeny na celé obrazovce. Jestliže chyba je v poli Emergen (nouz.)", chyba otevře nouzové relé CNC. 18. PLC Servis Messages (hlášení)" Okno pro chyby Jestliže chyba má soubor s dodatečnými informacemi, které jsou k této přiřazeny, objeví se přístupová ikona vpravo od čísla chyby. Jestliže má chyba zvolené pole Show (zobrazit)", CNC zobrazí soubor dodatečných informací přímo na obrazovce. Jestliže pole Show (zobrazit)" není zvoleno, soubor dodatečných informací se zobrazí po stisknutí tlačítka [HELP (nápověda)] nebo po kliknutí na ikonu uvedenou dříve. Pro zavření okna s dodatečnými údaji stiskněte [ESC]. Jestliže existuje aktivní chyba, žádná jiná akce, kromě odstranění chybového stavu, není povolena. I když může být okno zobrazující chyby zavřeno stisknutím [ESC], neznamená to, že tím byl odstraněn chybový stav. Chcete-li toto učinit, stiskněte [RESET]. Stisknutím tlačítka [RESET] se převezmou výchozí podmínky. Soubor s dodatečnými informacemi Soubory s dodatečnými informacemi definované výrobcem stroje mohou být zobrazeny automaticky při aktivování hlášení (jestliže je toto definováno v tabulce pro hlášení a chyby), nebo toto je požadováno uživatelem (v okně pro hlášení). Následující tlačítka jsou k dispozici pro pohyb v okně pro dodatečné informace v závislosti na zobrazeném typu souboru (TXT, BMP, JPG, HTM, HTML nebo AVI): Soubor TXT, BMP, JPG, HTM, HTML. Tlačítko Význam Roluje oknem řádek po řádku. Roluje oknem stránku po stránce. HOME END Přejde v okně na začátek nebo na konec. Soubor AVI Tlačítko Význam HOME END Zastaví video a posune na následující rámeček nebo předchozí rámeček. Zastaví video a posune se na následujících 5 rámečků nebo předchozích 5 rámečků. Zastaví video a posune se na konec nebo na začátek. SPACE Zastaví video. ENTER Spustí video. 342

343 Seskupení textových souborů dodatečných informací do jednoho souboru PLC hlášení a chyby mohou zobrazit soubor dodatečných informací v textovém formátu. PLC povoluje seskupení několika nebo všech těchto souborů do jednoho souboru následovně. Definování souboru dodatečných informací Musí to být textový soubor (rozšíření txt) a může mít jakýkoliv název. Informace každého hlášení nebo chyby musí být strukturována v následujícím formátu. [<id>] <text> Pole <id> se zachovanými závorkami představuje kód, který určuje text nápovědy uvnitř souboru, který nemusí být stejný jako číslo chyby nebo hlášení, ke kterému je přiřazen. Pole <text> představuje text informací, který může mít až 500 znaků včetně posunu o řádek. Například soubor OEM.txt bude mít následující strukturu. [10] Text nápovědy. [27] Text nápovědy. [33] Text nápovědy. 18. PLC Servis Messages (hlášení)" Vyvolání textů z PLC hlášení nebo z PLC chyby Chcete-li spojit hlášení nápovědy s PLC hlášením nebo PLC chybou, pole associated file (přiřazený soubor)" musí být definováno jako <soubor>#<id>. Pole <file (soubor)> udává cestu a název souboru. Pole <id> udává kód, který určuje text nápovědy v souboru. Například associated file (přiřazený soubor)" bude definován následovně. C:\CNC8070\MTB\PLC\LANG\OEM.txt#27 343

344 Uložení, načtení a tisk tabulky hlášení a chyb Uložení tabulky Chcete-li uložit tabulku dat, stiskněte programovatelné tlačítko Save (Uložit)" a CNC zobrazí seznam souborů uložených v CNC. 18. PLC Servis Messages (hlášení)" Chcete-li uložit tabulku dat: 1 Zvolte cílovou složku: 2 Definujte název souboru ve spodním okně. Chcete-li vyměnit existující soubor, zvolte jej ze seznamu. 3 Stiskněte [ENTER] pro uložení souboru nebo [ESC] pro zrušení operace. Soubor bude uložen s rozšířením: *.MEF. Načtení tabulky Chcete-li obnovit tabulku dat, stiskněte programovatelné tlačítko Load (načíst)" a CNC zobrazí seznam souborů, které jsou v CNC k dispozici. Chcete-li načíst tabulku dat: 1 Zvolte složku, ve které se soubor nachází. 2 Zvolte soubor nebo napište jeho název do spodního okna. 3 Stiskněte [ENTER] za účelem převzetí volby, nebo [ESC] za účelem zrušení volby a zavření seznamu souborů. Tisk tabulky Toto programovatelné tlačítko může být použito pro tisk tabulky hlášení a chyb na předem stanovené tiskárně, nebo ji uložit jako soubor (prn formát) v CNC. V případě volby možnosti File (soubor)" bude tento uložen do složky C:\Cnc8070\Users\Reports\". Při volbě této možnosti CNC zobrazí dialogový rámeček s požadavkem cíle tisku (tiskárna nebo soubor). Po volbě cíle stiskněte [ENTER] pro tisk nebo [ESC] pro zrušení. 344

345 PARAMETRY STROJE Vzhled tabulek parametrů stroje Aby byl obráběcí stroj schopen řádně provádět naprogramované příkazy, CNC musí znát specifická data stroje, jako jsou rychlosti posuvu, zrychlení, zpětná vazba, automatická výměna nástroje, atd. Tato data jsou nastavena výrobcem stroje a musí být definována v tabulce parametrů stroje U CNC s diskem chráněným proti zápisu (pouze pro čtení) jsou při práci v uživatelském režimu parametry stroje chráněny proti zápisu, a jakékoliv zde provedené změny jsou dočasné; t.j. tyto zmizí při následujícím zapnutí jednotky. Chcete-li, aby byly tyto změny trvalé, zrušte ochranu parametrů stroje spuštěním jednotky v nastavovacím režimu a potvrďte provedené změny. Volba tabulek parametrů stroje BACK Tento provozní režim sestává z následujících tabulek. Různé tabulky mohou být zvoleny pomocí horizontálních programovatelných tlačítek. Jestliže se stiskne tlačítko [BACK (zpět)], když je zvolena jedna z tabulek, volba této tabulky bude zrušena. Všeobecné parametry. Parametry osy a vřetena. Parametry posuvu. Parametry vztahující se k M" funkcím. Parametry pro kinematiku. Parametry pro zásobníky. HMI parametry. OEM parametry. Nastavení parametrů Chcete-li nastavit tabulky parametrů stroje, postupujte následovně: 1 Editujte hodnoty tabulek. Prvně nastavte všeobecné parametry stroje, protože tyto definují osy stroje, tudíž parametry os stroje. Všeobecné parametry stroje mohou být rovněž použity pro definování dat křížové kompenzace. Pomocí parametrů osy stroje stanovte, zda bude či nebude uplatněna kompenzace chyby vodicího šroubu a definujte data příslušné tabulky. 2 Potvrďte data tabulky. Tato operace je povinná po definování parametrů tabulek a kdykoliv bude provedena jakákoliv změna dat. 3 Uložte výsledky měření. Doporučuje se uložit data tabulky parametrů stroje tak, abyste měli jejich záložní kopii. Data musí být uložena v CNC, na disketě nebo v jiném CNC (nebo PC) spojené prostřednictvím Ethernetu. 345

346 Menu programovatelných tlačítek Vertikální menu programovatelných tlačítek Progr. tlačítko Popis 19. PARAMETRY STROJE Vzhled tabulek parametrů stroje Zobrazí více možností na menu programovatelných tlačítek. Přepíná mezi dvěma typy jednotek použitých pro představení parametrů, které závisí na těchto jednotkách (souřadnice, rychlosti posuvu, atd.). Programovatelné tlačítko zvýrazní aktuálně zvolené jednotky (milimetry nebo palce). CNC zobrazí nebo nezobrazí toto programovatelné tlačítko podle toho, jak byl nastaven parametr stroje MMINCHSOFTKEY. Provádí inicializaci tabulky. Provádí reset všech parametrů na jejich standardní hodnoty. CNC vyžaduje potvrzení příkazu. Hledá text nebo hodnotu v tabulce. Jestliže zvolíte tuto možnost, CNC zobrazí dialogový rámeček pro zadání textu, který má být nalezen. Potvrzuje data tabulky. Jestliže není zvolena žádná tabulka, všechna data všech tabulek budou potvrzena. Tato tabulka je zapotřebí po změně dat. V určitých případech musí být CNC vypnut a opět zapnut, aby byla data potvrzena. Uloží hodnoty tabulky do souboru. Jestliže není zvolena žádná tabulka, všechna data všech tabulek budou uložena. Obnoví hodnoty tabulky dříve uložené do souboru. Jestliže není zvolena žádná tabulka, všechna data všech tabulek budou vyvolána. Vytiskne tabulku na předem stanovené tiskárně, nebo ji uloží jako soubor (bmp formát) v CNC. Aktivuje pracovní režim TEACH-IN (výukový) za účelem nastavení tabulek kompenzace vodicího šroubu a křížové kompenzace. Exportuje tabulky křížové kompenzace a kompenzace chyby vodicího šroubu do souboru ASCII. Soubory budou mít rozšíření mp. Importuje tabulky křížové kompenzace a kompenzace chyby vodicího šroubu, které byly dříve uloženy do souboru. 346

347 19.2 Popis tabulky parametrů Tabulky parametrů stroje mají následující strukturu: A 19. B C D E F G PARAMETRY STROJE Popis tabulky parametrů A Název zvolené tabulky parametrů stroje. B Seznam parametrů. C Hodnota parametru, nastavená uživatelem. D Jednotky použité pro definování parametrů. E Mezní hodnoty parametrů. F Standardní hodnota parametru. G Popis parametru Odstavec " Editace a potvrzení dat" v této kapitole ukazuje, jak editovat parametry v tabulkách. Určité parametry nemohou být editovány; tyto pouze umožňují prohlédnout sadu parametrů nebo tabulku dat. Tyto parametry budou definovány následovně. Pro přístup ke skupině parametrů. Pro přístup k tabulce dat. i Chcete-li získat přístup k údaji svázaného s parametrem, zvolte parametr pomocí kurzoru a stiskněte [ENTER]. Pro návrat na předchozí tabulku parametrů stiskněte [ESC]. Chcete-li získat další informace o datech objevujících se v tabulce, viz kapitolu o parametrech stroje v návodu k instalaci. 347

348 Tabulka nastavení M" funkce Do této tabulky se získá přístup pomocí M funkce parametrů stroje DATA"; tato má následující strukturu: A 19. B C D E F G PARAMETRY STROJE Popis tabulky parametrů A Název zvolené tabulky parametrů stroje. B Seznam uživatelem definovaných M" funkcí. C Typ synchronizace. D Přiřazený podprogram. E Odhadovaná doba provádění. F Odešle funkci M na PLC během hledání bloku. G Komentář popisující funkci. H Popis parametru. H i Odstavec " Editace a potvrzení dat" v této kapitole ukazuje, jak editovat parametry v tabulkách. Chcete-li získat další informace o datech objevujících se v tabulce, viz kapitolu o parametrech stroje v návodu k instalaci. 348

349 Tabulka kompenzací Existují dva typy tabulky kompenzací: Kompenzace chyby vodicího šroubu, ke které je přístup pomocí parametru osy stroje LSCRWDATA", když je kompenzace aktivní. Křížová kompenzace, ke které je přístup pomocí všeobecného parametru stroje CROSSCOMP". Tyto kompenzační tabulky mají následující strukturu: A 19. B C D E PARAMETRY STROJE Popis tabulky parametrů A Název zvolené tabulky parametrů stroje. B Kompenzační bod. C Uživatelem definovaná poloha osy. D Velikost chyby pro kompenzaci v kladném směru. E Velikost chyby pro kompenzaci v záporném směru. F Popis parametru F i Odstavce " Editace a potvrzení dat" a " Import a export tabulek kompenzací" v této kapitole ukazují, jak editovat parametry v tabulkách. Chcete-li získat další informace o datech objevujících se v tabulce, viz kapitolu o parametrech stroje v návodu k instalaci. 349

350 Tabulka kinematiky Tabulka pro nastavení dat kinematiky mají následující strukturu: 19. PARAMETRY STROJE Popis tabulky parametrů A B C D A Parametry kinematiky. B Hodnota parametru nastavená výrobcem stroje. C Maximální kompenzace parametru nastavená výrobcem stroje. D Kompenzace hodnoty parametru nastavená uživatelem. 2 sloupce Value (hodnota)" a MAX OFFSET (max. komp)" jsou parametry s příslušnými úrovněmi ochrany. Sloupec OFFSET (komp)" není chráněn a může být upraven uživatelem z UŽIVATELSKÉHO režimu, přímo v tabulce nebo přes program používající přiřazené proměnné. (V.)G.OFTDATAkin[nb] (V.)G.OFTDATA_Ikin[nb] Kinematika [kin]. Odchylka parametru TDATA [nb]. Kinematika [kin]. Odchylka parametru TDATA_I [nb]. V sloupci MAX OFFSET (max. komp)" OEM stanovuje maximální kompenzaci, která může být uživatelem nastavena. Hodnoty kompenzací nastavené uživatelem budou připočteny k odpovídajícímu parametru TDATA. Nová tabulka bude účinná při aktivování kinematiky (#KIN ID) nebo RTCP. Sloupec MAX OFFSET (maax. komp.)" bude vždy kladná hodnota a kompenzace nastavená uživatelem bude hodnota v rozsahu - MAX OFFSET (-max. komp)" až + MAX OFFSET (+max. komp.)". Jestliže bude nastavena maximální kompenzace 0, uživatel nebude schopen nastavit jakoukoliv kompenzaci. 350

351 OEM parametry OEM parametry mohou být čteny a zapisovány přímo v tabulce nebo prostřednictvím přiřazených proměnných. Parametr SIZE (velikost)" udává počet parametrů v tabulce. Tabulka, která je zpřístupněna se všeobecným parametrem stroje DATA" má následující strukturu. A 19. B C D E F PARAMETRY STROJE Popis tabulky parametrů A Název zvolené tabulky parametrů stroje. B Název parametru. C Hodnota parametru D Režim pro přístup k parametru z jeho proměnné. E Parametr je ovlivněn změnou jednotek. F Komentář popisující funkci. Hodnoty tabulky mohou být upraveny kdykoliv. Nové hodnoty jsou převzaty okamžitě bez nutnosti potvrzení parametrů. To znamená, že hodnoty a oprávnění tabulky mohou být modifikovány během provádění programu. Simulační prostředí má kopii této tabulky. Při zapnutí napájení CNC hodnoty parametrů skutečné tabulky jsou překopírovány do simulační tabulky, a odtud se stávají rozdílnými zápisem proměnných obou tabulek. G i V simulační tabulce mohou být modifikovány pouze hodnoty parametrů, nikoliv zbývající oprávnění. Hodnoty simulační tabulky mohou být čteny nebo modifikovány prostřednictvím svých proměnných. Chcete-li získat další informace o datech objevujících se v tabulce, viz kapitolu o parametrech stroje v návodu k instalaci. 351

352 19.3 Operace s tabulkami Editace a potvrzení dat 19. PARAMETRY STROJE Operace s tabulkami Použijte menu programovatelných tlačítek pro volbu požadované tabulky parametrů stroje. Při editaci dat tabulky postupujte následovně: 1 Pomocí kurzoru zvolte parametr, jehož hodnota má být změněna. 2 Zadejte požadovanou hodnotu přes klávesnici. Jestliže se stiskne [SUP], parametr převezme standardní hodnotu. 3 Stiskněte [ENTER] pro přijetí nové hodnoty nebo [ESC] pro ignorování nové hodnoty a obnovení předchozí. Typy parametrů Určité parametry mohou převzít pouze určité hodnoty. Tyto parametry budou definovány následovně. Parametr obsahuje seznam možností. Parametr se vztahuje k souboru. Podle typu hodnoty mohou usuzovat, že budou definovány následovně: Jestliže parametr může převzít hodnotu mezi určitými mezními hodnotami, zadejte požadovanou hodnotu Jestliže hodnota překročí tyto mezní hodnoty, parametr převezme jeho standardní hodnotu. Jestliže parametr obsahuje seznam možností, stiskněte [ENTER] pro zobrazení roletového seznamu a zvolte jednu z těchto možností. Jestliže se parametr vztahuje k souboru, stiskněte [ENTER] a CNC zobrazí seznam souborů, které jsou k dispozici. Potvrzení dat Po editování nebo modifikaci dat tabulky musí být nové hodnoty potvrzeny, aby byly převzaty CNC. Pro potvrzení dat stiskněte programovatelné tlačítko VALIDATE (potvrdit). Pro potvrzení určitých parametrů restartujte CNC. Tyto parametry budou označeny následujícím symbolem vedle jejich názvu: Požadováno restartování CNC. 352

353 Uložení a vyvolání tabulek Uložení tabulky Toto programovatelné tlačítko se používá k uložení dat tabulky do souboru ve formátu ASCII. Použijte menu programovatelných tlačítek pro volbu tabulky, jejíž data mají být uložena. Jestliže není zvolena žádná tabulka, všechna data všech tabulek budou uložena. Po zvolení tabulky, jejíž data mají být uložena, stiskněte programovatelné tlačítko Save (uložit)" a CNC zobrazí seznam s tabulkami, které již jsou uložené. Při ukládání dat tabulky postupujte následovně: 1 Zvolte cílovou složku. 2 Definujte název souboru ve spodním okně. Chcete-li vyměnit existující soubor, zvolte jej ze seznamu. 3 Stiskněte [ENTER] pro uložení souboru nebo [ESC] pro návrat do tabulky bez uložení souboru. Soubory jsou ukládány s rozšířením *.MP. 19. PARAMETRY STROJE Operace s tabulkami Vyvolání tabulky Toto programovatelné tlačítko se používá k obnovení dat tabulky z ASCII souboru. Použijte menu programovatelných tlačítek pro volbu tabulky, jejíž data mají být vyvolána (obnovena). Jestliže není zvolena žádná tabulka, všechna data všech tabulek budou vyvolána. Po zvolení tabulky, jejíž data mají být obnovena, stiskněte programovatelné tlačítko Load (načíst)" a CNC zobrazí seznam s tabulkami, které již jsou uložené. Při obnovování dat tabulky postupujte následovně: 1 Zvolte složku obsahující soubor. 2 Zvolte soubor ze seznamu nebo napište jeho název do spodního okna. 3 Stiskněte [ENTER] pro vyvolání dat ze souboru nebo [ESC] pro návrat do tabulky bez vyvolání souboru. 353

354 Najít text Toto programovatelné tlačítko se používá pro nalezení textu nebo hodnoty v tabulce. Po stisknutí programovatelného tlačítka CNC zobrazí dialogový rámeček uvádějící text nebo hodnotu, která má být nalezena. Je možné zvolit, zda musí být hledání spuštěno od začátku tabulky nebo ze stávající polohy kurzoru. 19. PARAMETRY STROJE Operace s tabulkami Tlačítko Význam Posouvá kurzor. Provádí volbu možnosti ze skupiny. ENTER Spouští hledání. ESC Ruší hledání a uzavírá dialogový rámeček. Po definování možností hledání stiskněte [ENTER] za účelem provedení hledání nebo [ESC] pro zrušení. Stisknutím [ENTER] se umístí kurzor na první pole, které odpovídá parametrům hledání. Opětovné stisknutí této ikony FIND (najít) umožní opakování hledání nebo definování nového. 354

355 Import a export tabulek kompenzací Tabulky křížové kompenzace a kompenzace chyby vodicího šroubu jsou ukládány a obnovovány společně se všeobecnými parametry a parametry osy pomocí programovatelných tlačítek Save table (uložit tabulku)" Restore table (obnovit tabulku)". Tyto tabulky mohou být exportovány a importovány samostatně pomocí programovatelných tlačítek Export table (exportovat tabulku)" a Import table (importovat tabulku)". Toto programovatelné tlačítko může být použito pro uložení tabulky parametrů stroje do souboru ASCII. Toto programovatelné tlačítko uloží všechny parametry tabulky. Toto programovatelné tlačítko může být použito pro obnovení tabulky parametrů stroje ze souboru ASCII. Toto programovatelné tlačítko obnoví všechny parametry tabulky. Při načítání všeobecných parametrů nebo parametrů osy nejsou používány tabulky křížových kompenzací, ani tabulky kompenzace chyby vodicího šroubu. Toto programovatelné tlačítko může být použito pro export tabulky zobrazených křížových kompenzací nebo tabulky kompenzace chyby vodicího šroubu do souboru ASCII. 19. PARAMETRY STROJE Operace s tabulkami Toto programovatelné tlačítko může být použito pro import tabulky křížových kompenzací nebo tabulky kompenzace chyby vodicího šroubu ze souboru ASCII. Při ukládání tabulek křížových kompenzací a kompenzace chyby vodicího šroubu doporučujeme použít název osy jako název souboru, aby mohly být nalezeny snadněji; například LSCRWX.mp pro tabulky kompenzací chyb vodicího šroubu a CROSS_XY.mp pro tabulky křížových kompenzací. Manuální generování souboru ASCII pro křížovou kompenzaci a kompenzaci chyby vodicího šroubu Aby byl šetřen čas a vyloučeny chyby zápisu, místo manuálního zadávání dat je možné upravit formát textového souboru, který obsahuje výsledek měření, a později jej importovat. Soubor bodů musí mít rozšíření mp a splňovat následující požadavky. Body tabulky musí být uspořádány podle jejich polohy na ose a tabulka musí začínat nejzápornějším bodem (nebo nejkladnějším), aby byla možná kompenzace. U osy umístěné mimo tuto oblast CNC použije kompenzaci, která byla definována neblíže. Referenční bod stroje, jehož poloha je uvedena v parametru REFVALUE, musí mít chybu 0. U tabulky kompenzace chyby vodicího šroubu je povolena maximální strmost 1, t.j. kompenzační kroky nesmí překročit polohovací krok mezi dvěma sousedními body. Formát souboru musí odpovídat následujícímu příkladu. První sloupec jakož i názvy sloupců jsou volitelné a neobjeví se v mp souboru při exportu tabulek. Data tabulek mohou být odděleny mezerou nebo tabulátorem. BOD POLOHA POSERROR 0-10,0000-0, ,0000-0, ,0000 0, ,0000 0, V případě použití obousměrné kompenzace musí být vložen nový sloupec do tabulky s velikostí chyby, která má být kompenzována, při pohybu záporným směrem. 355

356 19. PARAMETRY STROJE Operace s tabulkami 356

357 PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ 20 Nastavení obslužných programů podpory nastavení je určeno ke zrychlení a zjednodušení nastavovacího postupu stroje. Z horizontálního menu programovatelných tlačítek je umožněn přístup k různým nástrojům. Osciloskop. Bodeho diagram. Test kruhovitosti. Je třeba mít na mysli, že tyto obslužné programy jsou podpůrnými nástroji, které pouze ukazují reakci systému na různá seřízení; je vždy na technikovi, aby zvolil nejlepší seřízení. Osciloskop Osciloskop je podpůrný nástroj pro seřízení CNC a pohonů. Tento obslužný program může graficky zobrazit čtyři v předchozím zvolené proměnné, upravit jejich hodnoty a zkontrolovat různé reakce systému. Při použití osciloskopu je možné editovat parametry CNC stroje, které ovlivňují seřízení; je rovněž možné změnit proměnné a parametry v zařízeních Mechatrolink (Mlink-II). V každém případě je požadováno bezpečnostní heslo pro úpravu parametrů CNC stroje nebo proměnných pohonu Sercos, Bodeho diagram Bodeho diagram je podpůrný nástroj pro seřízení CNC a pohonů. Tento obslužný program může být použit pro získání Bodeho diagramu amplitudy odezvy v závislosti na frekvenci vstupního signálu. Pomocí tohoto nástroje je možné vložit sinusový signál do osy, takže změna frekvence a analýza odezvy poskytne chování os v různých frekvencích a poskytne uživateli představu o tom, jak se chová při jakémkoliv signálu. Tento diagram může být použit ke kontrole přírůstku systému, šířky pásma a mechanické rezonance. Všechno toto pomáhá dosáhnout správného seřízení smyček, analyzuje mechanické problémy a kontroluje konečné vlastnosti. Test kruhovitosti Tento nástroj pomáhá zlepšit a seřídit inverzní vrchol, efekt, který se objevuje, když osy obrátí svůj směr pohybu. Pomocí tohoto obslužného programu je možné provést kruh pomocí os a graficky zobrazit výsledek. Tato grafika zobrazí rozdíly mezi skutečnou souřadnicí získanou od zařízení zpětné vazby a teoretickou souřadnicí vypočítanou v každém bodě. Stejná obrazovka zobrazující grafiku rovněž zobrazí parametry stroje, které mají vliv na obrácení pohybu. Tyto parametry mohou být modifikovány během provádění testu, takto je umožněno zhodnocení reakce systému na tyto změny a optimalizovat seřízení při pokračování. 357

358 20.1 Osciloskop 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Osciloskop i Osciloskop je podpůrný nástroj pro seřizování CNC a pohonů a může graficky znázorňovat čtyři předem zvolené proměnné, modifikovat jejich hodnoty a zkontrolovat různé odezvy systému. Společně s testem kruhovitosti a Bodeho diagramem pomáhá osciloskop zrychlit a zjednodušit proces nastavení stroje. Funkce osciloskopu vyžaduje komunikaci Sercos a pohon verze V06.01 nebo pozdější. V opačném případě CNC zobrazí chybu Access denied (přístup odmítnut)". Funkce osciloskopu není k dispozici u pohonů ACSD. Při použití osciloskopu je možné editovat parametry CNC stroje, které ovlivňují seřízení; je rovněž možné změnit proměnné a parametry v zařízeních Mechatrolink (Mlink-II). V každém případě je požadováno bezpečnostní heslo pro úpravu parametrů CNC stroje nebo proměnných pohonu Sercos. Osciloskop je podpůrný nástroj, který pouze zobrazí odezvu systému na různá nastavení (seřízení); je ponecháno na technikovi, aby zvolil nejlepší nastavení. 358

359 Popis rozhraní Obrazovka funkce osciloskopu vyhlíží následovně, se dvěma zřetelně odlišnými částmi. Levá strana a spodní část zobrazují data proměnných, která mají být zobrazena, data spouště, časovou základnu a parametry, které mají být ovlivňovány. Pravá horní strana zobrazuje graficky proměnné. A B 20. C D E PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Osciloskop A Proměnné znázorňované v grafickém okně. Až 4 proměnné mohou být zobrazeny současně. Viditelnost a barva svázané s každou proměnnou může být definována na konfigurační stránce. B Grafické okno, kde jsou zvolené proměnné prezentovány. Pro každou proměnnou měřítko používané ke kreslení. C Časová základna. D Spoušť. V této oblasti může uživatel zvolit podmínky spouště. E Parametry stroje, které mají být nastaveny. Pomocí osciloskopu je možné změnit hodnotu až pro 20 parametrů stroje za účelem kontroly jejich vlivu během seřizovacího procesu. Některá z těchto dat mohou být rovněž definována na konfigurační obrazovce. Viz Konfigurační obrazovka" na straně 363. Spouštěcí data V této oblasti může uživatel zvolit spouštěcí podmínky. Možnosti nabízené těmito spouštěcími daty jsou: Trigger (spoušť) Spoušť udává, kdy začíná sběr dat. Jestliže zvoleno, spouštěcí podmínka musí být specifikována pomocí dat Flank (bok impulzu)" Level (úroveň) a Position (poloha)". Channel (kanál) Position (poloha) (%) Flank (bok impulzu) Jestliže není zvoleno, sběr dat bude zahájen, jakmile uživatel vydá příkaz k zahájení. Data Flank (bok impulzu)", Level (úroveň)" a Position (poloha)". Kanál udává, která proměnná nebo kanál (CH1, CH2, CH3, CH4) mají být použity jako referenční nebo spouštěcí podmínka. Poloha (%) je brána v úvahu, jestliže byla zvolena spoušť a je definována jako procentuální hodnota v rozsahu 0% a 100%. Toto udává počet vzorků, které mají odebrány před spouští. Například poloha 10% udává, že 10% všech čísel naprogramovaných vzorků má být odebrána před spouští a zbývajících 80% po tomto okamžiku. Podmínka spouště je vyhodnocena po sběru uvedeného % vzorků. Jestliže je poloha definována jako 50% a spouštěcí podmínka se uskuteční po odebrání 10% vzorků, je tato ignorována do odebrání 50% vzorků. Může to být vzestupný bok (přední hrana) nebo sestupný bok (zadní hrana). Je bráno v úvahu, když byla zvolena spoušť. Trigger level Nastavuje hodnotu, která má být převzata proměnnou za účelem zahájení (úroveň spouště) sběru dat. Je bráno v úvahu, že byla zvolena spoušť. 359

360 Menu programovatelných tlačítek Horizontální menu programovatelných tlačítek Horizontální menu programovatelných tlačítek poskytuje následující možnosti: 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Osciloskop Programovatelné tlačítko Progr. tlačítko Config (konfig)". Progr. tlačítko Data". Progr. tlačítko Enlarge screen (zvětšit obrazovku)". Progr. tlačítko Overlap channels (překrýt kanály)". Progr. tlačítko Autoscale (autom. měřítko)". Progr. tlačítko Begin capture (zahájit sběr)". Popis Toto programovatelné tlačítko umožňuje přístup na konfigurační obrazovku. Může být použito pro definování, která proměnná bude zobrazena, jejich měřítko, barvy, časová základna, spoušť, spouštěcí podmínky, parametry působení, atd. Umožní přístup do podmenu zpracování dat. Toto podmenu slouží pro uložení a načtení zachycené trasy, jakož i pro ni definovanou konfiguraci. Může být rovněž použito k zachycení trasy na tiskárně nebo do souboru. S touto možností je možné zvětšit grafiku okna doleva použitím oblasti, která ukazuje proměnné, které mají být zobrazeny. Stisknutím stejného programovatelného tlačítka se vrátí obrazovka na stejný rozměr. Pomocí této možnosti může být provedeno překrytí několika kanálů. Při automatickém nastavování měřítka kanálu systém stanoví správné vertikální měřítko a posunutí tak, aby se signál objevil co nejvíce zvětšený uvnitř grafické oblasti. Zahájí sběr dat za účelem grafického zobrazení. Progr. tlačítko End capture (ukončit sběr)". Ukončí sběr dat a zastaví grafické znázorňování. Progr. tlačítko Freeze screen (zamrznou obrazovku)". Progr. tlačítko Unfreeze capture (uvolnit sběr)". Zamrzne zobrazení bez přerušení sběru dat. Toto programovatelné tlačítko se objeví na horizontálním menu programovatelných tlačítek, jestliže je sběr v kontinuálním režimu. Pro nastavení sběru do kontinuálního režimu změňte možnost mode (režim)" konfigurační obrazovky. Uvolní zobrazení. 360

361 Vertikální menu programovatelných tlačítek Podle toho, na kterých datech je ukazatel, vertikální programovatelná tlačítka zobrazí různé možnosti Zóna 1. Ukazatel na proměnné kanálu 4 PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Osciloskop Jestliže se ukazatel nachází na jakékoliv proměnné, vertikálními programovatelnými tlačítky budou: Měřítko grafiky může být změněno pomocí programovatelných tlačítek scale (měřítko)". Nová hodnota měřítka se objeví na grafice vedle odpovídající proměnné. Grafika požadovaného kanálu může být posunuta nahoru a dolů pomocí programovatelných tlačítek posunutí. Toto programovatelné tlačítko může být rovněž použito pro vystředění grafiky. i Jestliže se ukazatel nachází na kterékoliv proměnné, název nové proměnné může být buď zadán přes klávesnici nebo zvolen, aniž by bylo nutné přejít do CONFIG". Zóna 2. Ukazatel na poli T/Div" Jestliže je ukazatel na poli T/Div", objeví se následující programovatelná tlačítka. Při použití programovatelného tlačítka autoscale (autom. měřítko) osciloskop zvolí správné časové měřítko tak, aby se signál objevil co největší uvnitř příslušné grafické oblasti. Zvětší nebo zmenší časové měřítko. Zóna 3. Ukazatel na poli WIN", C1" a C2" Stisknutí WIN" zobrazí okno osciloskopu, kde se nachází. Kurzory C1" a C2" mohou být použity k analýze každého signálu posledního sběru dat. Tyto dva kurzory mohou být použity k dosažení polohy v milisekundách každého signálu a časového rozdílu mezi nimi D". 361

362 Jestliže se ukazatel nachází na jednom z těchto polí, zobrazí se následující vertikální programovatelná tlačítka. Uvede okno na začátek nebo na konec. 20. Uvede okno na spoušť. Jestliže se zde spoušť nenachází, přejde na střed okna. Posouvá oknem doleva nebo doprava. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Osciloskop Zóna 4. Ukazatel na poli parameter name (název parametru)" Stejně jako u proměnných, volbou různých parametrů je možné změnit jejich názvy a hodnoty. Jestliže stisknete [ENTER] po změně názvu parametru, použijte tlačítka [ ][ ][ ][ ] pro posuv ukazatele na další pole za účelem změny hodnoty tohoto parametru. Po změně hodnoty parametru a stisknutí [ENTER] ukazatel nepřejde na další pole. Použijte tlačítka se šipkou pro přesunutí na další parametr. Jestliže se ukazatel nachází na tomto poli, 4 vertikální programovatelná tlačítka jsou: Zvýší hodnotu parametru o hodnotu uvedenou na konfigurační obrazovce. Sníží hodnotu parametru o hodnotu uvedenou na konfigurační obrazovce. Provede reset parametrů na jejich standardní hodnoty. Potvrdí hodnotu zadanou do parametru. i Použitím programovatelného tlačítka Config" je možný přístup na obrazovku, kde je možné definovat seznam parametrů, které mají být definovány. 362

363 Konfigurační obrazovka Na konfigurační obrazovku lze získat přístup pomocí horizontálního programovatelného tlačítka CONFIG". Tato obrazovka vypadá následovně, se dvěma zřetelně odlišnými oblastmi. Levá strana ukazuje data proměnných, která mají být zobrazena, spouštěcí data a časovou základnu. Pravá strana ukazuje parametry, které mají být ovlivněny, a velikost zvýšení/snížení hodnot těchto parametrů. 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Osciloskop Volba proměnných, které mají být zobrazeny, spouště a časové základny Je to oblast, kde uživatel volí proměnné, které mají být zobrazeny v grafickém okně, možnosti spouště a časovou základnu Až 4 proměnné mohou být zobrazeny současně. Jestliže zadáte jméno některé proměnné nesprávně, CNC zobrazí chybu Access denied (přístup odmítnut)". Kromě pro spouštěcí data a časovou základnu může být toto okno použito pro volbu barvy zobrazení proměnné a zda bude viditelná nebo nikoliv. Vzorkovací interval Vzorkovací interval musí být násobek parametru stroje LOOPTIME; jestliže se zadá chybná hodnota, CNC ji nastaví na správnou hodnotu. Jestliže získáte pouze dvě proměnné stejného pohonu, je možné nastavit vzorkovací dobu kratší než LOOPTIME. V tomto případě musí být vzorkovací interval násobkem 0,0625 ms, což je povolené minimum. Ne všechny proměnné pohonu akceptují tuto vzorkovací dobu. CNC vydá chybové hlášení při pokusu prezentovat chybnou proměnnou. Volba parametru a zvýšení/snížení Jedná se oblast, ve které uživatel volí parametry, které mají být ovlivněny. Vpravo od každého parametru je čtvereček používaný pro zvýšení/snížení hodnoty. Jestliže se ukazatel nachází na hodnotě proměnné na hlavní obrazovce, stisknutí vertikálního programovatelného tlačítka V+" zvýší hodnotu parametru na velikost nastavenou na konfigurační obrazovce. Standardně je hodnota zvýšení/snížení parametru inicializována na

364 Konfigurace a provedení funkce osciloskopu V režimu osciloskopu je možné od jednoduché obrazovky zvolit proměnné určené k analýze, spouštěcí podmínky a parametry CNC stroje nebo pohon, který může být modifikován. Provozní postup 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Osciloskop i 1 Proveďte program dílce za účelem posunutí osy nebo os, které mají být seřízeny. Jakmile je program v chodu, přejděte do seřizovacího režimu a vstupte do funkce osciloskopu. 2 V osciloskopu definujte proměnné určené k analýze, spouštěcí podmínky a parametry CNC stroje nebo pohon, který může být modifikován. Při zachycení 1 nebo 2 proměnných stejného pohonu, sběr bude proveden samotným pohonem a úkolem CNC bude nakreslit výsledky. Při zachycení více než 2 proměnných nebo 2 proměnných z různých pohonů za účelem synchronizace dat, sběr bude proveden CNC a vzorkovacím intervalem bude doba cyklu CNC. 3 Sběr dat a pozdější analýza dat. 4 Jestliže byl sběr dat přerušen nebo ukončen, je možné provést analýzu signálu a modifikovat parametry, které byly dříve zvoleny za účelem zlepšení podmínek obrábění. 5 Opakujte sběr, analýzu a modifikaci parametrů, dokud nezískáte nejlepší obráběcí podmínky. Doporučení Provádějte ustavičně se opakující pohyby. Po individuálním seřízení os proveďte opětovné seřízení společnou interpolací os. Uživatel musí stanovit, které je nejlepší seřízení, funkce osciloskopu je pouze podpůrný nástroj. Ovládání osciloskopu Chcete-li zadat nebo modifikovat data na obrazovce, musí být tato zvolena, jinými slovy, je nutné se na ně při editaci zaměřit. Pro volbu jiných editovatelných dat nebo polí použijte tlačítka [ ][ ]. Jedná se o rotační způsob volby. Jestliže se stiskne tlačítko [ ], když je zvolen první prvek obrazovky, ukazatel přejde na poslední prvek, zatímco jestliže se stiskne [ ], když je zvolen poslední prvek, ukazatel přejde na první prvek. Ne všechna pole jsou editovatelná, editována mohou být pouze pole, která mohou být zvolena, pole, která mají ukazatel. Existují dva typy editovatelných polí: Editovatelné hodnoty: Může k nim být přiřazena hodnota, buď dvoumístné číslo nebo alfanumerické (číslice a písmena). Před potvrzením dat jsou tato kontrolována, a když nejsou správná, nebudou přijaty a bude vydáno výstražné hlášení. Hodnoty, které mohou být zvoleny: Možnými data jsou pevná data, jedno z nich musí být zvoleno. Použijte tlačítka [ ] [ ] pro prohlížení možných hodnot. U tohoto typu hodnot, které jsou ikonami, má tlačítko [SPACE (mezerník)] stejný efekt, jako tlačítko [ ]. 364

365 Editace parametru stroje Nové hodnoty budou převzaty CNC pro stisknutí [ENTER] a tyto budou zachovány, dokud nebude jednotka vypnuta. Po ukončení nastavení musí být změny uloženy, aby byly účinné při dalším zapnutí CNC. Pro uložení dat použijte programovatelné tlačítko Validate (potvrdit)". CNC uloží nové hodnoty do tabulek CNC a/nebo do tabulek pohonu. Zde je seznam parametrů stroje a proměnných pohonu, které mohou být modifikovány pomocí osciloskopu. Parametry stroje pro osu nebo vřeteno, které mohou být editovány Tabulka uvádí parametry, které mohou být převzaty na začátku dalšího bloku. Aby tomu tak bylo, příkaz #SYNC POS" musí být naprogramován za každým pohybovým blokem. CNC Pohon Svázaná proměnná Aktualizace PRELOAD MPG.PRELOAD[tandem] Ihned PRELFITI MPG.PRELFITI[tandem] Ihned TPROGAIN MPG.TPROGAIN[tandem] Ihned TINTIME MPG.TINTIME[tandem] Ihned PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ 20. Osciloskop TCOMPLIM MPG.TCOMPLIM[tandem] Ihned INPOSW MPA.INPOSW.[gamme].axis Ihned BACKLASH PP58 MPA.BACKLASH.[set].axis Ihned G00FEED MPA.G00FEED.[set].axis Začátek dalšího bloku MAXVOLT MPA.MAXVOLT.[set].axis Ihned PROGAIN PP104 MPA.PROGAIN.[set].axis Ihned FFGAIN PP216 MPA.FFGAIN.[set].axis Ihned MANFFGAIN PP216 MPA.MANFFGAIN.[set].axis Ihned ACFWFACTOR MPA.ACFWFACTOR.[set].axis Ihned ACFGAIN PP217 MPA.ACFGAIN.[set].axis Ihned MANACFGAIN PP217 MPA.MANACFGAIN.[set].axis Ihned LACC1 MPA.LACC1.[set].axis Začátek dalšího bloku LACC2 MPA.LACC2.[set].axis Začátek dalšího bloku LFEED MPA.LFEED.[set].axis Začátek dalšího bloku ACCEL PP42 MPA.ACCEL.[set].axis Začátek dalšího bloku DECEL PP42 MPA.DECEL.[set].axis Začátek dalšího bloku ACCJERK MPA.ACCJERK.[set].axis Začátek dalšího bloku DECJERK MPA.DECJERK.[set].axis Začátek dalšího bloku ESTDELAY MPA.ESTDELAY.[set].axis Ihned SERVOOFF MPA.SERVOOFF.[set].axis Ihned MINANOUT MPA.MINAOUT.[set].axis Ihned BAKANOUT PP2 MPA.BAKANOUT.[set].axis Ihned BAKTIME PP3 MPA.BAKTIME.[set].axis Ihned PEAKDISP PP14 MPA.PEAKDISP[set].axis Ihned REVEHYST PP15 MPA.REVEHYST[set].axis Ihned FBMIXTIME PP16 MPA.FBMIXTIME.axis Ihned FLIMIT MPA.FLIMIT.axis Ihned SLIMIT MPA.SLIMIT.axis Ihned 365

366 CNC Pohon Svázaná proměnná Aktualizace MAXACCEL [ch].g.maxaccel Začátek dalšího bloku MAXJERK [ch].g.maxjerk Začátek dalšího bloku SERVOOFF MPA.SERVOOFF[set].axis Ihned 20. Jestliže jsou parametry stroje zabezpečeny, v případě přístupu na kterýkoliv z nich CNC zobrazí okno vyžadující heslo. Proměnné, které mohou být modifikovány na pohonu Sercos PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Osciloskop Pohon Název Aktualizace CP1 CP1.axis Ihned CP2 CP2.axis Ihned CP3 CP3.axis Ihned CP30 CP30[set].axis Ihned CP31 CP31[set].axis Ihned CP32 CP32[set].axis Ihned NP1 NP1.axis Ihned RP1 RP1.axis Ihned RP2 RP2.axis Ihned RP3 RP3.axis Ihned RP4 RP4.axis Ihned RP51 RP51.axis Ihned RP52 RP52.axis Ihned RP53 RP53.axis Ihned RP54 RP54.axis Ihned SP1 SP1[set].axis Ihned SP2 SP2[set].axis Ihned SP50 SP50.axis Ihned SP51 SP51.axis Ihned TP10 TP10.axis Ihned TP11 TP11.axis Ihned TP12 TP12.axis Ihned TP13 TP13.axis Ihned TP14 TP14.axis Ihned Kromě parametrů uvedených v předchozí tabulce, uživatel může mít přístup k jakýmkoliv proměnným, které mají povolené zapisování, jestliže znáte její název. Při provádění použijte následující označení: Uveďte osu, název parametru a sadu oddělené tečkou. Při úpravě kteréhokoliv parametru předchozí tabulky je změna účinná okamžitě bez nutnosti resetování nebo opětovného spuštění jednotky, i když existuje prováděný program. Parametry pohonu upravené tímto způsobem jsou funkční ihned, ale tyto hodnoty budou ztraceny při vypnutí pohonu. Chcete-li zachovat upravené hodnoty těchto parametrů stroje, použijte možnost Save to flash (uložit na flash disk)". Proměnné a parametry, které mohou být modifikovány na zařízení Mechatrolink Přístup z osciloskopu k proměnným a parametrům zařízení je pouze k dispozici pro režim Mlink-II, 32 Byte. Není možný přístup k parametrům a proměnným stejného zařízení ve stejném čase. 366

367 Osciloskop může zastupovat až dvě proměnné každého zařízení, což mohou být DRV proměnné nebo vlastní proměnné zařízení (MLINK0 až MLINKF). Tyto proměnné budou svázány se zařízením jejich názvem (MLINK7.X) nebo prostřednictvím čísla uzlu (MLINK7.1). Osciloskop může mít přístup k parametrům zařízení použitím svého identifikátoru (hexadecimální číslo mezi P0000 a PFFFF). Uložení, načtení a resetování konfigurací Při definování nové konfigurace proměnných, které mají být zobrazeny, a parametrů modifikovaných na osciloskopu systém umožní uložení této konfigurace do souboru. Podobně systém umožní načtení konfigurace, která byla před tím uložena, nebo resetování aktuální konfigurace. Uložení Chcete-li uložit stávající konfiguraci, přejděte na konfigurační obrazovku a stiskněte programovatelné tlačítko Save (uložit)". Pak se objeví nová obrazovka zobrazující dostupné konfigurace s ukazatelem umístěným na poslední. Rovněž je možné přejmenovat novou konfiguraci, jejíž rozšíření musí být osc". Načtení Chcete-li načíst dříve uloženou konfiguraci, přejděte na konfigurační obrazovku a stiskněte programovatelné tlačítko Load (načíst)". Pak se objeví nová obrazovka zobrazující seznam dříve uložených konfigurací a umožňující zvolit kteroukoliv z nich. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ 20. Osciloskop Reset Stisknutí programovatelného tlačítka Reset" konfigurační obrazovky vymaže nebo inicializuje aktuální konfiguraci. Nejsou zde zvoleny proměnné ani parametry, a zbývající podmínky (barvy, spoušť, atd.) převezmou hodnoty přiřazené standardně. 367

368 20.2 Bodeho diagram Bodeho diagram je podpůrný nástroj pro seřízení CNC a pohonů. Tento obslužný program může být použit pro získání Bodeho diagramu amplitudy odezvy v závislosti na frekvenci vstupního signálu. 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Bodeho diagram i Pomocí tohoto nástroje je možné vložit PRBS signál do osy, takže změna frekvence a analýza odezvy poskytne chování os v různých frekvencích a poskytne uživateli představu o tom, jak se chová při jakémkoliv signálu. Tento diagram může být použit ke kontrole přírůstku systému, šířky pásma a mechanické rezonance. Všechno toto pomáhá dosáhnout správného seřízení smyček, analyzuje mechanické problémy a kontroluje konečné vlastnosti. Bodeho diagram je podpůrný nástroj, který pouze zobrazí odezvu systému na různá nastavení (seřízení); je ponecháno na technikovi, aby zvolil nejlepší nastavení. Bodeho diagram vyžaduje verzi pohonu V6.11 nebo novější. Bodeho diagram není dostupný s pohony ACSD. 368

369 Popis rozhraní Obrazovka Bodeho diagramu je obdobná obrazovce osciloskopu a stejně vypadá, se dvěma zřetelně odlišnými částmi. Levá strana a spodní část zobrazují zvolenou osu, různé způsoby zobrazení získaných dat, časovou základnu nebo frekvenční základnu a parametry, které mají být ovlivňovány. Pravá horní strana zobrazuje data graficky. A B 20. C A Způsoby prezentování získaných dat v grafickém okně. Až 4 grafy mohou být zobrazeny současně. Uživatel může změnit typ grafu, aniž by musel provést nový sběr. B Grafické okno, kde jsou zvolená data prezentována. Pro každý graf zobrazí měřítko používané ke kreslení. C Časová základna. D Parametry stroje, které mají být nastaveny. Pomocí osciloskopu je možné změnit hodnotu až pro 22 parametrů stroje za účelem kontroly jejich vlivu během seřizovacího procesu. D PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Bodeho diagram Některá z těchto dat mohou být rovněž definována na konfigurační obrazovce. Viz Konfigurační obrazovka" na straně

370 Menu programovatelných tlačítek Horizontální menu programovatelných tlačítek Horizontální menu programovatelných tlačítek poskytuje následující možnosti: 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Bodeho diagram Programovatelné tlačítko Progr. tlačítko Config (konfig)". Progr. tlačítko Data". Programovatelné tlačítko Views (pohledy)". Progr, tlačítko Scales (stupnice)". Progr. tlačítko Begin capture (zahájit sběr)". Popis Toto programovatelné tlačítko umožňuje přístup na konfigurační obrazovku. Může být použito pro definování osy za účelem získání Bode, dvě proměnné (IN/OUT (do/ven), které budou zobrazeny, typy grafů zobrazující proměnné, jeho barvy, konfigurace sběru a konfigurace pohybu. Konfigurace obrazovky poskytuje možnosti pro uložení, načtení nebo reset aktuální konfigurace, a rovněž načtení konfigurace Bodeho reference. Umožní přístup do podmenu zpracování dat. Toto podmenu slouží pro uložení a načtení zachycené trasy, jakož i pro ni definovanou konfiguraci. Rovněž může vytisknout data zachycené trasy. Zajistí přístup do podmenu pro zobrazení grafu. Zajistí přístup do podmenu pro konfigurace abscisy a ordináty. Toto podmenu může být použito pro aktivování logaritmické stupnice na abscise. Zahájí sběr dat za účelem grafického zobrazení. Progr. tlačítko End capture (ukončit sběr)". Ukončí sběr dat a zastaví grafické znázorňování. Zacházení s daty a získanou trasou Následující možnosti se objeví v menu Data". Programovatelné tlačítko Save (uložit) Load (načíst) Print (tisk) Popis Uloží získanou trasu. Načte trasy. Tisk získané trasy. Save reference (uložit reference) Load reference (načíst reference) Uloží získanou trasu jako referenční Bode. Uloží trasu jako referenční Bode. Konvertuje na referenční sběr. Může být použit pro konverzi dat sběru kanálů na referenční Bode, se kterým má být porovnáván sběr právě provedený nebo jiný, který je umístěn v souboru. 370

371 Zacházení s daty a získanou trasou Následující možnosti se objeví v menu Vies (pohledy)". Programovatelné tlačítko Popis Enlarge screen (zvětšit obrazovku) Overlap channels (Překrytí kanálů). Activate reference capture (sběr aktivní reference). S touto možností je možné zvětšit grafiku okna doleva použitím oblasti, která ukazuje data grafu, který má být zobrazen. Stisknutí stejného programovatelného tlačítka vrátí obrazovku na předchozí velikost. Pomocí této možnosti může být provedeno překrytí několika kanálů. Může být použit pro konverzi nebo zrušení reference Bode, se kterým má být porovnáván sběr právě provedený nebo jiný, který je umístěn v souboru. Vertikální menu programovatelných tlačítek Podle toho, na kterých datech se ukazatel nachází, vertikální programovatelná tlačítka zobrazí různé možnosti. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ 20. Bodeho diagram Zóna 1. Ukazatel na typu grafu Jestliže se ukazatel nachází na jakémkoliv typu grafu, zobrazí se následující vertikální programovatelná tlačítka. Měřítko grafiky může být změněno pomocí programovatelných tlačítek scale (měřítko)". Nová hodnota měřítka se objeví na grafice, ve stejné barvě jako typ grafu. Požadovaná grafika může být posunuta nahoru a dolů pomocí programovatelných tlačítek posunutí. Toto programovatelné tlačítko může být rovněž použito pro vystředění grafiky. i Jestliže se ukazatel nachází na některé z proměnných, může být buď zvolen kterýkoliv z typů grafů bez nutnosti přejít na konfigurační obrazovku nebo provést jiný sběr. 371

372 Zóna 2. Ukazatel na poli ABSCISSA" Když je ukazatel na poli ABSCISSA (abscisa)", objeví se následující programovatelná tlačítka. Při použití programovatelného tlačítka autoscale (autom. měřítko) Bode zvolí správné časové měřítko tak, aby se signál objevil co největší uvnitř příslušné grafické oblasti. 20. Zvětší nebo zmenší časovou stupnici nebo frekvenční stupnici. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Bodeho diagram Zóna 3. Ukazatel na poli WIN", C1" a C2" Kurzory C1" a C2" mohou být použity k analýze každého signálu posledního sběru dat. Tyto dva kurzory mohou být použity k dosažení polohy v milisekundách nebo hercích každého signálu a časového rozdílu mezi nimi D". Jestliže se ukazatel nachází na jednom z těchto polí, zobrazí se následující vertikální programovatelná tlačítka. Uvede okno na začátek nebo na konec. Uvede okno na spoušť. Jestliže se zde spoušť nenachází, přejde na střed okna. Posouvá oknem doleva nebo doprava. Zóna 4. Ukazatel na poli parameter name (název parametru)" Jeho hodnota může být upravena nastavením různých parametrů. Jestliže stisknete [ENTER] po zvolení parametru, použijte tlačítka [Å][Æ][Ç][È] pro posuv ukazatele na další pole za účelem změny hodnoty tohoto parametru. Po změně hodnoty parametru a stisknutí [ENTER] ukazatel nepřejte na další pole. Použijte tlačítka se šipkou pro přesunutí na další parametr. Jestliže se ukazatel nachází na tomto poli, 4 vertikální programovatelná tlačítka jsou: Zvýší hodnotu parametru na hodnotu uvedenou na konfigurační obrazovce. Sníží hodnotu parametru na hodnotu uvedenou na konfigurační obrazovce. Provede reset parametrů na jejich standardní hodnoty. Potvrdí hodnotu zadanou do parametru. 372

373 Editace parametru stroje Nové hodnoty budou převzaty CNC pro stisknutí [ENTER] a tyto budou zachovány, dokud nebude jednotka vypnuta. Po ukončení nastavení musí být změny uloženy, aby byly účinné při dalším zapnutí CNC. Pro uložení dat použijte programovatelné tlačítko Validate (potvrdit)". CNC uloží nové hodnoty do tabulek CNC a/nebo do tabulek pohonu. Zde je seznam parametrů stroje a proměnných pohonu, které mohou být modifikovány pomocí Bode. 20. Parametry stroje pro osu nebo vřeteno, které mohou být editovány Tabulka uvádí parametry, které mohou být převzaty na začátku dalšího bloku. Aby tomu tak bylo, příkaz #SYNC POS" musí být naprogramován za každým pohybovým blokem. CNC Pohon Svázaná proměnná Aktualizace PRELOAD MPG.PRELOAD[tandem] Ihned PRELFITI MPG.PRELFITI[tandem] Ihned TPROGAIN MPG.TPROGAIN[tandem] Ihned TINTIME MPG.TINTIME[tandem] Ihned PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Bodeho diagram TCOMPLIM MPG.TCOMPLIM[tandem] Ihned INPOSW MPA.INPOSW.[set].axis Ihned BACKLASH PP58 MPA.BACKLASH.[set].axis Ihned G00FEED MPA.G00FEED.[set].axis Začátek dalšího bloku PROGAIN PP104 MPA.PROGAIN.[set].axis Ihned FFGAIN PP216 MPA.FFGAIN.[set].axis Ihned MANFFGAIN PP216 MPA.MANFFGAIN.[set].axis Ihned ACFWFACTOR MPA.ACFWFACTOR.[set].axis Ihned MANACFGAIN PP217 MPA.MANACFGAIN.[set].axis Ihned LACC1 MPA.LACC1.[set].axis Začátek dalšího bloku LACC2 MPA.LACC2.[set].axis Začátek dalšího bloku LFEED MPA.LFEED.[set].axis Začátek dalšího bloku ACCEL PP42 MPA.ACCEL.[set].axis Začátek dalšího bloku DECEL PP42 MPA.DECEL.[set].axis Začátek dalšího bloku ACCJERK MPA.ACCJERK.[set].axis Začátek dalšího bloku DECJERK MPA.DECJERK.[set].axis Začátek dalšího bloku SERVOOFF MPA.SERVOOFF.[set].axis Ihned BAKTIME PP3 MPA.BAKTIME.[set].axis Ihned Jestliže jsou parametry stroje zabezpečeny, v případě přístupu na kterýkoliv z nich CNC zobrazí okno vyžadující heslo. 373

374 Proměnné, které mohou být modifikovány u pohonu Sercos Pohon Název Aktualizace CP1 CP1.axis Ihned CP2 CP2.axis Ihned CP3 CP3.axis Ihned 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Bodeho diagram CP30 CP30[set].axis Ihned CP31 CP31[set].axis Ihned CP32 CP32[set].axis Ihned NP1 NP1.axis Ihned RP1 RP1.axis Ihned RP2 RP2.axis Ihned RP3 RP3.axis Ihned RP4 RP4.axis Ihned RP51 RP51.axis Ihned RP52 RP52.axis Ihned RP53 RP53.axis Ihned RP54 RP54.axis Ihned SP1 SP1[set].axis Ihned SP2 SP2[set].axis Ihned SP50 SP50.axis Ihned SP51 SP51.axis Ihned TP10 TP10.axis Ihned TP11 TP11.axis Ihned TP12 TP12.axis Ihned TP13 TP13.axis Ihned TP14 TP14.axis Ihned Kromě parametrů uvedených v předchozí tabulce, uživatel může mít přístup k jakýmkoliv proměnným, které mají povoleno zapisování, jestliže znáte její název. Při provádění použijte následující označení: Uveďte osu, název parametru a sadu oddělené tečkou. Při úpravě kteréhokoliv parametru předchozí tabulky je změna účinná okamžitě bez nutnosti resetování nebo opětovného spuštění jednotky, i když existuje prováděný program. Parametry pohonu upravené tímto způsobem jsou funkční ihned, ale tyto hodnoty budou ztraceny při vypnutí pohonu. Chcete-li zachovat upravené hodnoty těchto parametrů stroje, použijte možnost Save to flash (uložit na flash disk)". 374

375 Konfigurační obrazovka Na konfigurační obrazovku lze získat přístup pomocí programovatelného tlačítka Config". Tato obrazovka ukazuje čtyři různé oblasti. Zvolenou osu a dvě proměnné, které mají být zobrazeny. Zvolené typy grafu. Sběr konfiguračních dat. Pohybová data a budicí signál. 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Bodeho diagram Osa Osa, jejíž Bode má být získán. Typ sběru Proměnné, které jsou získány (in/out (do/ven)) jsou přednastaveny ve všech typech sběru vyjma typu ADVANCED (pokročilý)", kde jsou nastaveny uživatelem. Proměnná ADVANCED (pokročilý) CUR_CL VEL_CL POS_CL CUR_OL VEL_OL POS_OL TF_CURCOM_MOTSPE TF_MOTSPE_LOASPE Význam Proměnné In/Out (do/ven)", které mohou být nastaveny uživatelem. Uzavřená proudová smyčka. Příkaz proudu / zpětná vazba proudu Uzavřená smyčka rychlosti.. Příkaz rychlosti / zpětná vazba rychlosti. Uzavřená smyčka polohy. Příkaz polohy /zpětná vazba polohy. Otevřená proudová smyčka. Otevřená smyčka rychlosti. Otevřená smyčka polohy. Přenosová funkce. Proudový příkaz / otáčky motoru. Přenosová funkce. Otáčky motoru / rychlost nakládání. 375

376 Kanály 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Bodeho diagram Různé způsoby zobrazení grafu získaných dat. Zvolené kanály musí mít stejné jednotky jako abscisa, časové" grafy a frekvenční" grafy nemohou být zobrazeny současně. IN, OUT" Získané signály. Jedná se o časové" grafy; jinými slovy, stupnice abscisy je dána v časových jednotkách. MAG, PHASE" Přírůstek a fáze po přenosu proměnných In/Out (do/ven)". Jedná se o frekvenční" grafy; jinými slovy, stupnice abscisy je dána v jednotkách frekvence (Hz). Kanál MAG_AVG PHASE_AVG MAG_DB PHASE_DB MAG_OL PHASE_OL Význam Průměr dosavadního sběru. Data v decibelech. Data v uzavřené smyčce, na kterou se aplikuje matematická transformace, jsou použita pro představení systému otevřené smyčky. COHERENCE" Koherence po přenosu proměnných In/Out (do/ven)". Jedná se o frekvenční" graf; jinými slovy, stupnice abscisy je dána v jednotkách frekvence (Hz). Získaná data Vyjma pole Number of averages (počet průměrů)", které může být editováno vždy, zbývající pole mohou být editována uživatelem pouze tehdy, když je typ sběru ADVANCED (pokročilý)". FINAL FREQUENCY (konečná frekvence)" Maximální zobrazená frekvence. Vztahuje se přímo na vzorkovací interval (1 / 2*vzorkovací interval)). FREQUENCY INCREMENT (inkrement frekvence)" Krok mezi frekvencemi. Vztahuje se přímo na konečnou frekvenci a počet vzorků (FinalFrequency / NumberOfSamples). SAMPLING PERIOD (vzorkovací interval)" NUMBER OF SAMPLES (počet vzorků)" NUMBER OF AVERAGES (počet průměrných hodnot)" Počet po sobě jdoucích sběrů prováděných automaticky. Každý sběr zahrnuje pohyb osy, aplikaci PRBS a samotný sběr. Pohyb FEEDRATE (F/S) (rychlost posuvu (F/S))" Rychlost pohybu. Mění směr pohybu osy, kladný nebo záporný. INITIAL POSITION (výchozí poloha)" Poloha, ve které sběr začíná. PRBS AMPLITUDE (amplituda PRBS)" Amplituda budicího signálu. Mění jednotky amplitudy budicího signálu. ENTRY POINT (bod vstupu) Může se použít pro volbu bodu, ve kterém má být použit budicí signál, pouze když je typ sběru ADVANCED (pokročilý)". 376

377 Horizontální menu programovatelných tlačítek Při definování nové grafické konfigurace a modifikace parametrů systém povolí uložení této konfigurace do souboru. Podobně systém umožní načtení konfigurace, která byla před tím uložena nebo resetování aktuální konfigurace. Uloží aktuální konfiguraci. Po stisknutí programovatelného tlačítka Save (uložit)" CNC zobrazí seznam konfigurací k dispozici a umožní vám uložit aktuální konfiguraci. Rozšíření souboru musí být Bode. Načte dříve uložené konfigurace. Po stisknutí programovatelného tlačítka Load (načíst)" CNC zobrazí seznam dříve uložených konfigurací a umožní vám zvolit kteroukoliv z nich. Resetuje nebo iniciuje aktuální konfiguraci. Stisknutí programovatelného tlačítka Reset" konfigurační obrazovky vymaže nebo inicializuje aktuální konfiguraci. Nejsou zde zvoleny proměnné ani parametry, a zbývající podmínky převezmou hodnoty přiřazené standardně. Aktivuje/ruší referenční sběr. Mohou být použity k aktivaci nebo zrušení konfigurace reference Bode. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ 20. Bodeho diagram 377

378 20.3 Test kruhovitosti Tento nástroj pomáhá zlepšit a seřídit inverzní vrchol, efekt, který se objevuje, když osy obrátí svůj směr pohybu. Pomocí tohoto obslužného programu je možné provést kruh pomocí os a graficky zobrazit výsledek. Tato grafika zobrazí rozdíly mezi skutečnou souřadnicí získanou od zařízení zpětné vazby a teoretickou souřadnicí vypočítanou v každém bodě. Rozdíl bude zobrazen radiálně promítnutý. 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Test kruhovitosti Stejná obrazovka zobrazující grafiku rovněž zobrazí parametry stroje, které mají vliv na obrácení pohybu. Tyto parametry mohou být modifikovány během provádění testu, takto je umožněno zhodnocení reakce systému na tyto změny a optimalizovat seřízení při pokračování. Test kruhovitosti je podpůrný nástroj, který pouze zobrazí odezvu systému na různá nastavení (seřízení); je ponecháno na technikovi, aby zvolil nejlepší nastavení. 378

379 Popis rozhraní Obrazovka testu kruhovitosti vyhlíží následovně, se dvěma zřetelně odlišnými částmi. Grafické okno, které zobrazuje výsledek testu a oblast dat pro interakci se systémem. 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Test kruhovitosti Okno pro grafiku Jedná se o oblast, která zobrazí graficky výsledek testu. Grafika zobrazuje dvě pohybující se osy a teoretickou interpolaci kruhu, který bude proveden. Jak test probíhá, chyba polohy v každém bodě bude nakreslena na kruhu. Tato chyba se zobrazí s radiální projekcí. S vrstvením v grafice zobrazuje následující dodatečný údaj, který je aktualizovaný CNC. Skutečné souřadnice os. Naprogramovaná rychlost posuvu a použité %. Průměr zobrazeného kruhu. Maximální a minimální chyba přes teoretický radius a úhlovou polohu, kde byla zjištěna. Datová oblast Je to oblast, ve které je uživatel v interakci se systémem. Poskytuje sadu dat pro definování grafického prostředí, podprogram, který bude použit pro vytváření pohybu stroje a parametrů stroje zapojených do seřízení. Volba jednoho z údajů vymezuje skupinu parametrů, ke kterým patří. Data grafického prostředí, která mají být konfigurována Počet dílků na obou stranách teoretického kruhu. Měřítko nebo hodnota v mikronech každého dílku. Chybové rozpětí. Procento oblasti, které je obsazeno chybovým rozpětím (oblast dílků). 379

380 Podprogram pro pohyb Kruhová interpolace je prováděna pomocí podprogramu. Viz Definování a provádění podprogramu pro pohyb" na straně Při provádění podprogramu jsou brána v úvahu následující data. Rovina, ve které je kruh prováděn. Souřadnice středu kruhu. Radius kruhu. Naprogramovaná rychlost posuvu. Směr otáčení. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Test kruhovitosti Nastavované parametry Při provádění nastavení je možné měnit příslušné parametry CNC stroje nebo parametry pohonu stroje. Viz Seřízení příslušných parametrů stroje" na straně 386. Je možné ovlivnit až 11 různých parametrů stroje. Některé z těchto parametrů jsou vždy vidět, ale některé mohou být definovány podle libosti. Pro každý parametr zobrazí jeho hodnotu v každé ose pracovní roviny. Chcete-li si prohlédnout celý seznam parametrů, které mohou být definovány, vyhledejte kapitolu Parametry stroje, které mohou být modifikovány". 380

381 Menu programovatelných tlačítek Horizontální menu programovatelných tlačítek Horizontální menu programovatelných tlačítek poskytuje následující možnosti. i Programovatelné tlačítko Progr. tlačítko Simple (jednoduchý)". Progr. tlačítko Continuous (nepřetržitě)". Progr. tlačítko Stop". Progr. tlačítko Clear (zrušit)". Progr. tlačítko Load (načíst)". Progr. tlačítko Save (uložit)". Popis Shromáždí data celého kruhu. Shromažďuje data nepřetržitě. Zastaví shromažďování dat. Toto progr. tlačítko se zobrazí, jestliže shromažďování dat probíhá. Vymaže grafické znázornění. Může být prováděno v průběhu sběru; v tomto případě pokračuje grafické znázornění. Načte dříve uložené konfigurace. Uloží definovanou konfiguraci. Programovatelné tlačítko Stop" zastavuje pouze sběr dat. Nezastaví pohyb os. Chcete-li zastavit pohyb os, stiskněte tlačítko [STOP] na ovládacím panelu. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ 20. Test kruhovitosti Vertikální menu programovatelných tlačítek Vertikální menu programovatelných tlačítek poskytuje následující možnosti. Programovatelné tlačítko potvrdit". Uloží hodnoty parametrů stroje v tabulkách CNC a/nebo pohonu. V případě změny hodnot parametrů stroje jsou změny účinné ihned. Avšak tyto změny jsou uchovávány pouze během aktuální relace CNC, t.j. do vypnutí jednotky. Při zapnutí napájení převezme hodnoty uložené v tabulkách. Programovatelné tlačítko Inicializovat". Resetuje datové okno na standardní hodnoty. 381

382 Konfigurace a provádění testu kruhovitosti Tento proces sestává z provádění kruhu s osami stroje a jeho ověření na grafickém znázornění. Tato grafika zobrazí rozdíly mezi skutečnou souřadnicí získanou od zařízení zpětné vazby a teoretickou souřadnicí vypočítanou v každém bodě. Rozdíl bude zobrazen radiálně promítnutý. 20. Interpolace os stroje a sběr bodů pro grafiku jsou iniciovány samostatně. Sběr dat je ovládán z menu programovatelných tlačítek, zatímco pohyb os je řízen z ovládacího panelu. Proces seřizování bude opakován, dokud nebude dosaženo nejlepšího seřízení os. Test kruhovitosti je podpůrný nástroj, který pouze zobrazí odezvu systému na různá nastavení (seřízení); je ponecháno na technikovi, aby zvolil nejlepší nastavení. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Test kruhovitosti Jak se provádí test kruhovitosti Zásadně se provádí následovně. Každý z těchto bodů je popsán podrobněji v označené kapitole. Použitá konfigurace může být uložena v souboru na později. 1 Před iniciováním procesu musí být konfigurovány určité aspekty, jakož i grafické prostředí, kruhová interpolace, zapojené hodnoty parametrů, atd. Může být použita dříve uložená konfigurace. Viz Konfigurace a provádění testu kruhovitosti" na straně Proveďte kruhovou interpolaci os stroje. Osy se musí před zahájením sběru dat pohybovat. Viz Definování a provádění podprogramu pro pohyb" na straně Aktivujte sběr dat a grafickou simulaci. Sběr dat pro grafiku může začít, jakmile se osy pohybují. Při sběru dat budou chyby polohy v každém bodě zakresleny na grafice. Viz Sběr dat pro grafiku" na straně Optimalizujte seřízení změnou některých parametrů stroje u CNC nebo pohonu. Toto umožní posouzení odezvy systému na tyto změny a optimalizovat seřízení. Viz Seřízení příslušných parametrů stroje" na straně Uložte upravené hodnoty a použitou konfiguraci. Viz Potvrzení změn a uložení používané konfigurace" na straně 388. Posouvání daty Chcete-li zadat nebo modifikovat data, musí být tato zvolena, tzn. je nutné se na ně při editaci zaměřit. Pro volbu dat použijte tlačítka [ ][ ][ ][ ]. Data budou převzata stisknutím tlačítka [ENTER]. Před převzetím dat jsou tato kontrolována, a když data nejsou správná, nebudou přijata. 382

383 Konfigurace grafického prostředí Tato operace může být prováděna před nebo během testu. Jestliže jsou upravována během testu, obrazovka se vymaže a grafické znázorňování pokračuje. i Následující grafická charakteristika může být definována z datového okna. Počet dílků na obou stranách teoretického kruhu. Stupnice nebo hodnota v mikronech každého dlku. Chybové rozpětí. Procento oblasti, které je obsazeno chybovým rozpětím (oblast dílků). Inicializace dat Při vstupu do testu kruhovitosti budou převzaty hodnoty použité naposledy. Stisknutí programovatelného tlačítka Initialize (inicializovat)" obnoví standardní hodnoty. Počet dílků 5 Stupnice: 10 micronů/dílek Chybové rozpětí: 50 % Mějte na paměti, že programovatelné tlačítko Initialize (inicializovat) inicializuje všechna data okna, včetně hodnot parametrů stroje. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ 20. Test kruhovitosti 383

384 Definování a provádění podprogramu pro pohyb 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Test kruhovitosti i Za účelem provedení testu musí osy stroje provádět kruhovou interpolaci. Osy se musí pohybovat před inicializováním sběru bodů a tyto musí být udržovány v pohybu během celého procesu. Aby tohoto bylo dosaženo, musí být prováděny opakující se pohyby. Pohyb os je ovládán z ovládacího panelu. Menu programovatelných tlačítek pouze řídí sběr dat pro grafiku. Podprogram svázaný s testem kruhovitosti Kruhová interpolace je prováděna pomocí podprogramu svázaného s testem kruhovitosti. Tento podprogram je umístěn ve složce C:\CNC8070 \MTB \SUB \testcirc_vx.nc", kde vx označuje verzi podprogramu a nesmí být změn ani jeho název, ani jeho umístění. Tento podprogram může být upraven OEM, aby byl přizpůsoben jeho potřebám. Některá data podprogramu jsou definována v tomto okně. Rovina, ve které je kruh prováděn. Souřadnice středu kruhu. Radius kruhu. Naprogramovaná rychlost posuvu. Směr otáčení os. Směr otáčení je dán ikonou. Chcete-li změnit směr otáčení, umístěte ukazatel na ikonu a stiskněte [SPACE (mezerník)]. Provedení přiřazeného podprogramu Stiskněte tlačítko [START] za účelem provedení podprogramu. Data podprogramu nemohou být upravována, když jsou prováděna. Před editováním jakýchkoliv dat musí být pohyb zastaven. Jestliže se pokusíte o provedení podprogramu, jestliže se nenachází v předem stanoveném místě, CNC toto interpretuje tak, že neexistuje a vytvoří předem definovaný podprogram. Příklad podprogramu Následující příklad provádí opakující se kruhový pohyb v rovině XY. V tomto případě je opakující se pohyb prováděn v nekonečné smyčce použitím příkazu GOTO". Pohyb se zastavuje tlačítkem [STOP] na ovládacím panelu. %testcirc_v1 G1 G5 X0 Y0 F1000 N10: G2 X0 Y0 I10 J0 $GOTO N10 M29 384

385 Sběr dat pro grafiku Po definování grafického znázornění a provedení interpolace os stroje může být zahájen sběr bodů pro grafiku. i Iniciování sběru bodů se provádí z menu programovatelných tlačítek. Sběr bodů může být buď jednoduchý, kdy je graf proveden jednou (jeden celý kruh) nebo nepřetržitý, kdy je graf překreslován pro každou interpolaci stroje (po každém celém kruhu). V případě sběru bodů v testu kruhovitosti nejsou tyto kresleny na grafice CNC. Parametry stroje mohou být modifikovány během sběru bodů. Viz Seřízení příslušných parametrů stroje" na straně 386. Jednoduchý sběr dat Sběr dat se inicializuje pomocí programovatelného tlačítka Simple (jednoduchý)". Tímto programovatelným tlačítkem se vymaže graf a zahájí se kreslení chyby kruhovitosti zvětšené podle definovaného měřítka Sběr bude ukončen po celém kruhu nebo při stisknutí programovatelného tlačítka Stop". Nepřetržitý sběr bodů PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ 20. Test kruhovitosti Sběr dat se inicializuje pomocí programovatelného tlačítka Continuous (nepřetržitě)". Tímto programovatelným tlačítkem se vymaže graf a zahájí se kreslení chyby kruhovitosti zvětšené podle definovaného měřítka Sběr bude ukončen po stisknutí programovatelného tlačítka Stop". Při úpravě parametrů stroje je možné si prohlédnout nový graf nad předchozím grafem, nebo stisknout tlačítko Clear (zrušit)", chcete-li si prohlédnout pouze nový graf. i Zastavení sběru dat Stiskněte programovatelné tlačítko Stop" za účelem zastavení sběru dat. Toto programovatelné tlačítko zastaví kdykoliv jednoduchý nebo nepřetržitý sběr dat. Po ukončení sběru dat budou zakresleny na grafu dvě linky udávající úhlovou polohu maximální a minimální chyby. Toto programovatelné tlačítko pouze zastaví sběr dat. Nezastaví pohyb os. Chcete-li zastavit pohyb os, stiskněte tlačítko [STOP] na ovládacím panelu. Vymazání grafického znázornění Pro vymazání grafu použijte programovatelné tlačítko Clear (zrušit)". Toto programovatelné tlačítko vymaže graf a data nad ním zobrazená. Toto je možné stisknout kdykoliv, dokonce i během vykreslování. 385

386 Seřízení příslušných parametrů stroje Aby bylo docíleno nejlepšího seřízení vůle hrotu, může být zapotřebí úprava hodnot určitých parametrů stroje. Toto může být prováděno přímo v tomto okně, aniž by bylo nutné přejít do tabulky parametrů stroje. Parametry mohou být upraveny před nebo během testu. 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Test kruhovitosti Při zapnutí CNC převezme nové hodnoty do tabulek CNC a/nebo do tabulek pohonu. Při změně těchto hodnot jsou změny účinné ihned a jsou převzaty CNC do vypnutí jednotky. Po ukončení nastavení musí být změny potvrzeny, aby mohly být účinné při dalším zapnutí CNC. Volba zobrazovaných parametrů Je možné ovlivnit až 11 různých parametrů stroje. Některé z těchto parametrů jsou vždy vidět, ale některé mohou být definovány libovolně. Avšak CNC připustí pouze parametry platné pro tento typ seřízení. Viz Parametry stroje, které mohou být modifikovány" na straně 389. BACKLASH BAKANOUT Dodatečný příkazový impulz pro rychlost BAKTIME Trvání dodatečného příkazového impulzu pro rychlost Parametry pohonu mohou být rovněž seřizovány v případě použití pohonů Fagor Sercos. U sběrnice Mechatrolink je přístup k proměnným a parametrům zařízení pouze k dispozici pro režim Mlink-II, 32 Byte. Test kruhovitosti může mít přístup k parametrům zařízení použitím identifikátoru (hexadecimální číslo mezi P0000 a PFFFF). Volba parametrů Oblast pro nastavení parametrů zobrazí tři datové sloupce. Parametry jsou definovány v prvním sloupci. Zbývající pole zobrazují hodnotu parametru pro každou osu. Seznam platných parametrů se zobrazí při editování parametru nebo po stisknutí [SPACE (mezerník)]. Pro posouvání v seznamu použijte tlačítka [ ][ ] a pro volbu jednoho z nich stiskněte [ENTER]. Jakmile je zvoleno, zbývající pole zobrazují hodnotu parametru pro každou osu. Chcete-li zvolit parametry pohonu, jednoduše napište jejich názvy. Uložení hodnoty parametrů Nová data budou převzata CNC do vypnutí jednotky. Po ukončení nastavení musí být změny uloženy, aby byly účinné při dalším zapnutí CNC. Pro uložení dat použijte programovatelné tlačítko Validate (potvrdit)". CNC uloží nové hodnoty do tabulek CNC a/nebo do tabulek pohonu. Při potvrzování testu kruhovitosti bez uložení parametrů CNC zobrazí o tomto výstražné hlášení a poskytne možnost jejich uložení. Parametry chráněné heslem Jestliže jsou parametry stroje zabezpečené, budete vyzváni k zadání hesla při pokusu o jejich modifikaci. Jestliže bude heslo správně zadáno, bude uloženo a nebude vyžadováno opět, dokud nebude CNC vypnut. Jestliže je heslo chybné, hodnoty nemohou být modifikovány, toto bude vyžadováno pokaždé znovu. Test může být proveden dokonce i tehdy, když neznáte přístupové heslo, ale parametry stroje nemohou být změněny. Přístupová hesla jsou stanovována z režimu obslužných programů. Iniciace hodnoty parametrů Při zapnutí napájení CNC převezme nové hodnoty nastavené výrobcem v tabulkách CNC a/nebo tabulkách pohonu. Hodnoty použité naposledy budou uchovány pro pozdější opětovný přístup k testu. 386

387 i Stisknutím programovatelného tlačítka Initialize (inicializovat)" nastaví hodnoty přiřazené parametrům jako standardní hodnoty" do tabulek, nikoliv do tabulek nastavených výrobcem. Mějte na paměti, že programovatelné tlačítko Initialize (inicializovat) inicializuje všechna data okna. 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Test kruhovitosti 387

388 Potvrzení změn a uložení používané konfigurace Potvrzení parametrů Nová data budou převzata CNC do vypnutí jednotky. Po ukončení nastavení musí být změny uloženy, aby byly účinné při dalším zapnutí CNC. 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Test kruhovitosti i Pro uložení dat použijte programovatelné tlačítko Validate (potvrdit)". CNC uloží nové hodnoty do tabulek CNC a/nebo do tabulek pohonu. Při potvrzování testu kruhovitosti bez uložení parametrů CNC zobrazí výstražné hlášení a poskytne možnost k jejich uložení. Uložení a načtení konfigurace Systém povoluje uložení aktuální konfigurace do souboru ve formátu ASCII (rozšíření TST"). Tento soubor obsahuje pouze konfiguraci. Neobsahuje ani grafiku, ani hodnoty parametrů stroje. Při načítání konfigurace parametry převezmou hodnotu, kterou mají v daném okamžiku. Možnost ukládání konfigurace neaktualizuje tabulku parametrů stroje. Chcete-li toto provést, použijte programovatelnou klávesnici Validate (potvrdit). Uložení konfigurace Pro uložení aktuální konfigurace stiskněte programovatelné tlačítko Save (uložit)". Zvolte složku a název souboru a stiskněte [ENTER]. Jestliže zde existuje konfigurace již uložená pod stejným názvem, objeví se dotaz, zda má být vyměněna nebo nikoliv. Standardně je konfigurace ukládána do složky C:\CNC8070 \MTB \DATA" nebo do poslední složky zvolené uživatelem. Načtení konfigurace Stiskněte programovatelné tlačítko Load (načíst)" pro načtení dříve uložené konfigurace. Zvolte složku a název souboru a stiskněte [ENTER]. 388

389 Parametry stroje, které mohou být modifikovány Všeobecné parametry stroje Parametr Jednotky Aktualizace PRELFITI {ms} Ihned PRELOAD % Ihned TCOMPLIM % Ihned TINTIME {ms} Ihned TPROGAIN % Ihned 20. Parametr osy stroje Parametr Jednotky Aktualizace BACKLASH mm (palce) nebo stupně Ihned BAKANOUT ot./min. Ihned BAKTIME {ms} Ihned ACCEL mm (palce)/s² nebo stupně/s² Začátek dalšího bloku ACCJERK mm (palce)/s² nebo stupně/s² Začátek dalšího bloku ACFGAIN % Ihned PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Test kruhovitosti ACFWFACTOR ms Ihned DECEL mm (palce)/s² nebo stupně/s² Začátek dalšího bloku DECJERK mm (palce)/s² nebo stupně/s² Začátek dalšího bloku FFGAIN % Ihned G00FEED mm (palce) nebo stupně Začátek dalšího bloku INPOSW mm (palce) nebo stupně Ihned LACC1 mm (palce)/s² nebo stupně/s² Začátek dalšího bloku LACC2 mm (palce)/s² nebo stupně/s² Začátek dalšího bloku LFEED mm (palce) nebo stupně Začátek dalšího bloku MANACFGAIN % Ihned MANFFGAIN % Ihned MAXVOLT mv Ihned PROGAIN 1000/min Ihned SERVOOFF Ihned 389

390 20. PODPORA PŘI NASTAVOVÁNÍ Test kruhovitosti 390

391 NASTAVENÍ DDSSETUP Vzhledem režimu nastavení DDSSetup Tento provozní režim může být použit pro nastavení digitálních servo systémů editováním jejich parametrů a proměnných, pohonů Sercos nebo serv Mechatrolink a měničů. DDSSetup zobrazuje ty správné služby pro tento typ zařízení. Popis rozhraní Obrazovka DDSSetup zobrazuje následující informace. A B C A Lišta názvu zobrazuje název aktivní služby. B Hlavní okno. C Příkazová lišta. Volba služeb režimu DDSSetup Tento provozní režim může být zobrazen na několika obrazovkách. Každá z nich odpovídá službě DDSSEtup. Výměna mezi různými službami je prováděna použitím seznamu služeb. NEXT Různé služby se překrývají. Jestliže je aktivních několik služeb, je možné přepínat mezi jednou a druhou pomocí tlačítka [NEXT (další)], jestliže bylo nastavení provedeno adekvátně. Služby jsou přepínány rotačním způsobem, t.j. takovým způsobem, že při stisknutí poslední aktivní služby se zobrazí první služba. Chcete-li obrazovku zavřít, stiskněte [ESC]. 391

392 Popis ikony (vertikální programovatelná tlačítka) Vertikální menu programovatelných tlačítek Progr. tlačítko Popis 21. NASTAVENÍ DDSSETUP Vzhledem režimu nastavení DDSSetup Zobrazit / aktualizovat seznam zařízení. Sercos a Mechatrolink. Toto programovatelné tlačítko zajistí přístup do hlavního menu DDSSetup a zobrazí seznam zařízení připojených ke sběrnici Sercos nebo Mechatrolink. CNC zobrazí krátký popis každého zařízení. Ovladač pro přístup ke změně úrovně. Pouze Sercos. Toto programovatelné tlačítko se používá pro změnu přístupové úrovně k parametrům a proměnným pohonu. Po stisknutí programovatelného tlačítka se zobrazí okno, které vyžaduje heslo pro opuštění základní úrovně a zpřístupnění nové úrovně. Editor proměnných a parametrů. Sercos a Mechatrolink. Tato služba může být použita pro editaci parametrů (Sercos a Mechatrolink) a proměnných (Sercos) pohonu. Správce chyb. Sercos a Mechatrolink. Tato služba zobrazí seznam výstrah, alarmů a chyb aktivních na zařízení a, jestliže to zařízení umožňuje, registraci alarmů. U pohonů Sercos může být toto zařízení rovněž použito pro určité chyby. Monitorování proměnné. Sercos a Mechatrolink. Tato služba sleduje stav proměnných zařízení. Stav okna. Sercos a Mechatrolink. Tato služba sleduje dva typy informací; operace prováděná zařízením a stav vstupů a výstupů. Simulátor příkazů. Pouze Sercos. Tato možnost může být použita pro konfiguraci a spuštění interního řízení pohonu. Příkazový řádek. Sercos a Mechatrolink. Příkazový řádek může být použit pro provedení příkazu pohonu (pouze Sercos), zohlednění proměnných, snímání a zápis parametrů, získání informací o statusu zařízení a vložení proměnných do monitorovacího okna (pouze Mechatrolink). 392

393 21.2 Seznam zařízení připojených ke sběrnici Tato služba zobrazí seznam zařízení připojených ke sběrnici. Informace zobrazená službou závisí na typu použité sběrnice, Sercos nebo Mechatrolink. Sercos. Mechatrolink. Pro každý pohon tabulka zobrazí název osy nebo vřetena s nimi spojený, jeho identifikátor v rámci sběrnice (číslo uzlu) a krátký jeho popis (verze software, motor ID a ID vlastního pohonu). Pro každé zařízení (servo nebo měnič) tabulka zobrazí název osy nebo vřetena s ním spojené, jeho identifikátor v rámci sběrnice (číslo uzlu) a krátký jeho popis (typ zařízení a adresování podle specifikací Mechatrolink). 21. Příkazový řádek je umístěn ve spodní části okna. Viz 21.9 Příkazový řádek" na straně 404. Seznam pohonů sběrnice Sercos Seznam zařízení sběrnice Mechatrolink NASTAVENÍ DDSSETUP Seznam zařízení připojených ke sběrnici Horizontální menu programovatelných tlačítek Uložení a načtení parametrů všech serv Pomocí této služby je možné uložit a načíst konfiguraci všech pohonů Sercos nebo serv Mechatrolink pomocí jednoho programovatelného tlačítka. CNC uloží parametry každého zařízení do různých souborů, jejichž název sestává z názvu osy nebo vřetena a rozšíření lp (pohony Sercos) nebo mlp (serva Mechatrolink). Programovatelné tlačítko Funkce Uložení dat všech pohonů U sběrnic Sercos uloží programovatelné tlačítko do CNC parametry a proměnné všech pohonů. U sběrnice Mechatrolink toto programovatelné tlačítko uloží do CNC parametry všech serv, neukládá parametry měničů. Obnovení dat všech pohonů U sběrnice Sercos obnoví toto programovatelné tlačítko parametry a proměnné všech pohonů ze souborů uložených v CNC. Proces obnovení parametrů zahrnuje vyslání příkazů pro uložení parametrů do flash disku. U sběrnice Mechatrolink obnoví toto programovatelné tlačítko parametry všech serv ze souborů uložených do CNC, neobnoví parametry měničů. Jestliže při obnovování dat dojde k zapsání chyby pohonu, CNC vydá výstrahu a poskytne možnost buď proces obnovit nebo ukončit. Jestliže při obnovování dat počet souborů 393

394 neodpovídá počtu prvků ve sběrnici, CNC vydá výstrahu na toto a poskytne možnost buď proces obnovit nebo jej ukončit. U zařízení Mechatrolink všechny parametry převezmou ihned nové hodnoty, někdy serva potřebují být opět spuštěny, aby byly převzaty nové hodnoty. Nahlédněte do dokumentace zařízení, chcete-li vědět, kdy serva převezmou nové hodnoty. 21. NASTAVENÍ DDSSETUP Seznam zařízení připojených ke sběrnici Aktualizace deskriptoru parametrů a proměnných (pouze Sercos) Programovatelné tlačítko Funkce Aktualizace deskriptoru parametrů a proměnných U sběrnic Sercos aktualizuje toto programovatelné tlačítko soubor, který popisuje parametry a proměnné pohonu. 394

395 21.3 Přístupová úroveň pohonů (pouze Sercos) Parametry, proměnné a příkazy pohonu jsou uspořádány do přístupových úrovní. Pro přístup ke každému parametru musí být pohon nakonfigurován na přístupovou úroveň požadovanou tímto parametrem. Pro přístup na každou úroveň je zapotřebí heslo. Toto programovatelné tlačítko se používá pro změnu přístupové úrovně k parametrům a proměnným pohonu. Po stisknutí programovatelného tlačítka se zobrazí okno, které vyžaduje heslo pro opuštění základní úrovně a zpřístupnění nové úrovně. Dostupné přístupové úrovně jsou následující: Základní úroveň (UŽIVATELSKÁ) Jedná se o standardní úroveň, tato je přístupná po vstupu do režimu DDSSetup. Nevyžaduje žádné heslo. Uživatelská úroveň poskytuje přístup ke skupině parametrů, která mírně mění ovládání pohonu. Střední úroveň (OEM) Tato úroveň poskytuje přístup k velké skupině parametrů, která závisí na připojeném motoru. Tyto nastavují, jak je elektronika pohonu přizpůsobena na tento pohon. Maximální úroveň (FAGOR) Tato úroveň poskytuje úplný přístup ke všem proměnným, parametrům a příkazům systému. Úroveň Fagor poskytuje přístup ke skupině parametrů závisejících na elektronice pohonu a tyto jsou nastaveny z výrobního závodu. Pouze technikům firmy Fagor Automation je udělena přístupová úroveň FAGOR. 21. NASTAVENÍ DDSSETUP Přístupová úroveň pohonů (pouze Sercos) 395

396 21.4 Služba parametry a proměnné Tato služba může být použita pro editaci parametrů (Sercos a Mechatrolink) a proměnných (Sercos) pohonu. U Mechatrolink umožňuje tato služba pouze editování parametrů serv; k parametrům měničů není možný přístup. 21. NASTAVENÍ DDSSETUP Služba parametry a proměnné Horní část okna zobrazuje seznam dostupných os a vřeten, skupiny parametrů a, v případě pohonů Sercos, sadu parametrů. Příkazový řádek je umístěn ve spodní části okna. Viz 21.9 Příkazový řádek" na straně 404. Seznam parametrů u pohonu Sercos Programovatelné tlačítko View (zobrazení)" může být použito pro volbu zobrazení parametrů a proměnných, pouze parametrů nebo pouze proměnných. Tabulka zobrazuje následující pole pro každou proměnnou nebo parametr. Mnemotechnika proměnné nebo parametru. Stávající hodnota u pohonu. Jednotky proměnné nebo parametru. Platný rozsah hodnot. Jestliže je hodnota řetězec znaků, pole zobrazí maximální povolenou délku. Identifikátor Sercos. Název proměnné nebo parametru. Při volbě sady nahoře, ty parametry a/nebo proměnné, které mají sady, zobrazí hodnoty této sady. Rovněž jeho identifikátor zobrazí zvolenou sadu (např. pro sadu 4 proměnné SP2 zobrazí SP2.4) Parametry se sadou nebudou ovlivněny změnou. Seznam parametrů v servu Mechatrolink Tabulka zobrazí následující pole pro každý parametr. Identifikátor parametru (hexadecimální číslo mezi P0000 a PFFFF). Symbol vedle identifikátoru udává, jak parametr převezme novou hodnotu. Parametr může být upraven kdykoliv a tento převezme novou hodnotu ihned. Parametr může být modifikován pouze tehdy, když je povoleno servo a toto převezme ihned novou hodnotu. Parametr může být modifikován kdykoliv, ale zařízení Mechatrolink musí být vypnuto a opět zapnuto. Stávající hodnota parametru, když se před ní nachází znak $", je hexadecimální hodnota. 396

397 Jednotky parametru. Platný rozsah hodnot. Jestliže je hodnota řetězec znaků, pole zobrazí maximální dovolenou délku. Název parametru. Editace parametru Editace nové hodnoty přímo do pole hodnot nebo z příkazového řádku. Jestliže parametr přijme novou hodnotu, tabulka ukáže změnu. Tabulka parametrů má programovatelné tlačítko pro resetování parametrů na jejich standardní hodnotu. Pro pohony Sercos jsou změny uloženy do RAM paměti pohonu; chcete-li změny uložit permanentně, použijte programovatelné tlačítko Data" + Flash" horizontálního menu. Horizontální menu programovatelných tlačítek Operace s tabulkou parametrů Programovatelné tlačítko Funkce Tisk parametrů stolu Toto programovatelné tlačítko vytiskne tabulku na tiskárně nebo do souboru (extension prn). Jestliže zvolíte možnost tisku do souboru, bude standardně uložen v C:\Cnc8070\MTB\DATA. 21. NASTAVENÍ DDSSETUP Služba parametry a proměnné Hledání parametru Toto programovatelné tlačítko může být použito pro hledání prvků v tabulce pomocí jeho identifikátoru. Resetování (inicializace) a potvrzení tabulky parametrů Programovatelné tlačítko Data" horizontálního menu poskytuje možnosti pro resetování a potvrzení tabulek. Programovatelné tlačítko Funkce Uložení parametrů serva v CNC Toto programovatelné tlačítko resetuje parametry všech tabulek na jejich standardní hodnoty. Obnovení parametrů serva z CNC Toto programovatelné tlačítko potvrdí všechny parametry serva. U zařízení Mechatrolink všechny parametry převezmou ihned nové hodnoty, někdy serva potřebují být opět spuštěny, aby byly převzaty nové hodnoty. Nahlédněte do dokumentace zařízení, chcete-li vědět, kdy serva převezmou nové hodnoty. Uložení a načtení parametrů serva Programovatelné tlačítko Data" horizontálního menu nabízí řadu možností pro provedení záložní kopie tabulek. CNC uloží parametry zařízení do souborů, jejichž název sestává z názvu osy nebo vřetena a rozšíření lp (pohony Sercos) nebo mlp (serva Mechatrolink). Programovatelné tlačítko Funkce Uložení parametrů v CNC U sběrnice Sercos uloží toto programovatelné tlačítko do CNC parametry a proměnné pohonu. U sběrnice Mechatrolink uloží toto programovatelné tlačítko do CNC parametry serva. Obnovení parametrů z CNC U sběrnice Sercos obnoví toto programovatelné tlačítko parametry a proměnné pohonu ze souboru uloženého v CNC. Proces obnovení parametrů zahrnuje vyslání příkazů pro uložení parametrů na flash disk. U sběrnice Mechatrolink obnoví toto programovatelné tlačítko parametry serva ze souboru uloženého v CNC. 397

398 21.5 Služba - Error management (správa chyb)- Informace zobrazená touto službou závisí na typu použité sběrnice, Sercos nebo Mechatrolink. 21. NASTAVENÍ DDSSETUP Služba - Error management (správa chyb)- Sercos. Mechatrolink. Tato služba zobrazí seznam chyb zjištěných pohonem a zajistí jejich nepovolení. Chyby jsou zobrazeny v pořadí, v jakém se objeví. Jakmile byla napravena příčina chyby, mohou být chyby resetovány programovatelným tlačítkem Error reset" horizontálního menu. Tato služba zobrazí seznam výstrah, alarmů a chyb aktivních na zařízení a, jestliže to zařízení umožňuje, registraci alarmů. Horní část okna zobrazí seznam zařízení, která jsou k dispozici. Příkazový řádek je umístěn ve spodní části okna. Viz 21.9 Příkazový řádek" na straně 404. Vypnutí chyb (pouze Sercos) Chcete-li vypnout chybu pohonu, použijte programovatelné tlačítko Error listing (seznam chyb)" horizontálního menu. Toto programovatelné tlačítko zobrazí celý seznam možných chyb. Pro vypnutí požadované chyby, zatrhněte rámeček vlevo. Pak stiskněte programovatelné tlačítko Send (zaslat)" za účelem zaslání seznamu na pohon. Aby vypnutí chyby vstoupilo v účinnost, proveďte příkaz DC1 (resetování chyb) z příkazové lišty. Vypnutí chyb vyžaduje úroveň přístupu OEM nebo FAGOR. Viz 21.3 Přístupová úroveň pohonů (pouze Sercos)" na straně 395. I v tomto případě mohou být vypnuty pouze chyby, které je možné vypnout, i když seznam zobrazuje rovněž chyby, které nelze vypnout. Odkaz na deník alarmů zařízení (pouze Mechatrolink) Horizontální menu programovatelných tlačítek zobrazí seznam výstrah, alarmů a chyb aktivních na zařízení a, jestliže to zařízení umožňuje, deník alarmů zařízení. Programovatelné tlačítko Funkce Seznam aktivních výstrah, alarmů a chyb Toto programovatelné tlačítko zobrazí seznam výstrah, alarmů a chyb aktivních na zařízení. Deník alarmů zařízení Toto programovatelné tlačítko zobrazí deník alarmů zařízení, jestliže poskytuje tuto možnost. 398

399 21.6 Služba - Monitoring (monitorování) Tato služba monitoruje parametry (Sercos a Mechatrolink) a proměnné (Sercos) kteréhokoliv pohonu. Uživatel volí proměnné, které mají být monitorovány. Příkazový řádek je umístěn ve spodní části okna. Viz 21.9 Příkazový řádek" na straně 404. Seznam proměnných pohonu Sercos 21. Seznam proměnných zařízení Mechatrolink NASTAVENÍ DDSSETUP Služba - Monitoring (monitorování) Horizontální menu programovatelných tlačítek Uložení, načtení nebo resetování seznamu proměnných za účelem sledování Programovatelné tlačítko Funkce Uložení seznamu proměnných za účelem sledování Toto programovatelné tlačítko ukládá seznam proměnných do souboru za účelem sledování (rozšíření dwf). Obnovení seznamu proměnných za účelem sledování Toto programovatelné tlačítko obnoví seznam proměnných ze souboru za účelem sledování. Resetování seznamu proměnných za účelem sledování Toto programovatelné tlačítko vymaže všechny proměnné definované v okně. Zahájení a ukončení monitorování proměnných Programovatelné tlačítko Funkce Zahájení monitorování Ukončení monitorování Editace seznamu proměnných za účelem sledování Proměnné, které mají být monitorovány, jsou definovány z příkazového řádku; proveďte editaci názvu proměnné a stiskněte tlačítko [INS]. U Sercos může být rovněž použito programovatelné tlačítko Add (přidat)", zobrazí okno pro volbu proměnných nebo parametrů k minotorování. Chcete-li proměnnou nebo parametr ze seznamu vymazat, zvolte ji a stiskněte tlačítko [DEL]. Z horizontálního menu programovatelných tlačítek může být vymazán celý seznam. 399

400 Proměnné Mechatrolink Rozsah dostupných proměnných je MLINK0 až MLINKF, a tyto budou svázány se zařízeními prostřednictvím svých názvů (MLINK7.X) nebo prostřednictvím čísla uzlu (MLINK7.1). Jestliže proměnná neudává žádné zařízení, CNC s ním sváže zařízení aktivní v DDSSetup. Monitorovací okno vždy zobrazí proměnné s číslem uzlu (ID pohonu) zařízení a jeho zkratku (MLINK3.5 (APOS)). 21. NASTAVENÍ DDSSETUP Služba - Monitoring (monitorování) Monitorování stavu proměnné nebo parametru Pro zahájení nebo zastavení monitorování proměnných použijte horizontální tlačítka horizontálního menu. Při monitorování okno zobrazí následující symboly vedle každé proměnné za účelem označení jejího stavu. Kanál obsazený. Kanál obsazený proměnnou DRV nebo překročen čas. Chyba čtení. 400

401 21.7 Služba Information (informace) Tato služba monitoruje dva typy informací, stav pohonu a stav jeho vstupů a výstupů. U Mechatrolink mohou být monitorovány pouze vstupy a výstupy serv. Horní část okna zobrazí seznam zařízení, která jsou k dispozici. Příkazový řádek je umístěn ve spodní části okna. Viz 21.9 Příkazový řádek" na straně 404. Zvolte možnost monitorování na horizontálním menu programovatelných tlačítek. V každém případě LED zobrazí stav každé operace; zelená, jestliže je operace aktivní, a černá, jestliže není aktivní. 21. Monitorování stavu pohonu Programovatelné tlačítko Operation status (stav ovládání)" horizontálního menu poskytuje přístup do tohoto menu. Tato obrazovka monitoruje stav operace, která je prováděna na pohonu. Pohon, jehož operace mají být monitorovány, se volí v horní části okna. Existuje kontrola LED pro každou operaci, a tato ukazuje stav operace na pohonu; zelená, jestliže je operace aktivní, a černá, jestliže aktivní není. Stav pohonu Sercos NASTAVENÍ DDSSETUP Služba Information (informace) Stav zařízení Mechatrolink Monitorování stavu vstupů a výstupů Programovatelné tlačítko Digital I/O (digitální vstupy/výstupy)" horizontálního menu poskytuje přístup k této možnosti. Tato obrazovka monitoruje stav digitálních vstupů a výstupů pohonu. Pohon, jehož digitální I/O mají být monitorovány, se volí v horní části okna. Existuje kontrola LED pro každý digitální vstup a výstup pohonu zobrazující stav operace na pohonu; zelená, jestliže je operace aktivní, a černá, jestliže aktivní není. Stav vstupů a výstupů pohonu Sercos 401

402 Typy vstupů a výstupů pohonu Sercos 21. NASTAVENÍ DDSSETUP Služba Information (informace) Vstupy a výstupy mohou být seskupeny následovně. Vstupy a výstupy, které nemohou být přiřazeny. Tyto vstupy a výstupy udávají stav řídicích signálů pohonu. Uvolnění otáček Uvolnění pohonu Reset chyby Stav LSC DR. OK PROG. OK Uvolnění otáček Master (hlavní) Stav krouticího momentu Uvolnění pohonu Master (hlavní) Zastavení Master (hlavní) Vstupy a výstupy, které mohou být přiřazeny. Proměnné a/nebo parametry pohonu mohou být svázány se vstupy a výstupy (analogovými a digitálními). Ty digitální výstupy, které nebyly svázány se žádným parametrem nebo žádnou proměnnou, mohou být učiněny aktivními nebo neaktivními použitím tlačítka vlevo od jejich kontrolky LED. 402

403 21.8 Příkazový generátor (pouze Sercos) Tato možnost může být použita pro konfiguraci a spuštění interního řízení pohonu. V této konfiguraci je možné vytvořit tvar signálu, jeho amplitudu, periodu, atd. Zvolený pohon 21. Pole, která je zapotřebí konfigurovat na generátoru, jsou: Tvar vlny. Amplituda Frekvence. Odchylka Vlny Pracovní cyklus Konfigurace příkazového generátoru. Zapnutí příkazového generátoru. Volba typu signálu, který má být generován s pohonem (sinusoidní nebo obdélníkový). Amplituda signálu. Frekvence signálu. Odchylka signálu. Počet vln, který má být generován. Při nastavení na 0 (nulu), vlny jsou generovány nepřetržitě, bez přerušení. Procentuální hodnota vln na 1/0 (pouze obdélníkové vlny). NASTAVENÍ DDSSETUP Příkazový generátor (pouze Sercos) Interní příkazový generátor se zapíná a vypíná použitím spodních tlačítek. Zapíná příkazový generátor. Vypíná příkazový generátor. 403

404 21.9 Příkazový řádek Příkazový řádek je umístěn ve spodní části všech služeb DDSSetup. Příkazový řádek může být použit pro zohlednění proměnných, snímání a zápis parametrů, získání informací o stavu zařízení a vložení proměnných do monitorovacího okna. 21. NASTAVENÍ DDSSETUP Příkazový řádek Operace se zařízením Sercos Zohledněte a upravte proměnné pohonu. Chcete-li přečíst proměnnou, editujte její název a stiskněte [ENTER]. Chcete-li napsat proměnnou, přiřaďte jí hodnotu a stiskněte [ENTER]. Je možné vzít v úvahu proměnné pouze pro čtení (proměnné s ukazatelem R" ve sloupci pro atributy). Proměnné pro čtení-psaní je možné zohlednit a/nebo editovat (proměnné s ukazatele RW" ve sloupci pro atributy). Viz 21.4 Služba parametry a proměnné" na straně 396. Proměnné mohou být identifikovány pomocí svých mnemotechnických znaků nebo svých identifikátorů Sercos. Chcete-li se seznámit se seznamem proměnných, které jsou k dispozici, nahlédněte do návodu k pohonu. PV210 Zohlednění proměnné PV210. S36 Zohlednění proměnné SV1 (Sercos ID = 36). RV9 = 23 Přiřadí hodnotu 23 proměnné RV9. S36 = 100 Přiřadí hodnotu 100 proměnné S36 (Sercos ID = 36). Není-li označeno jinak, DDSSetup zpřístupní proměnné pohonu zvolené ve službě. Chcete-li získat přístup k proměnným konkrétního pohonu, zvolte ji ve službách nebo přidejte příponu k názvu osy k mnemotechnice (nebo ID Sercos). PV210.Y Zohlední proměnnou PV210 pohonu osy Y. S36.S Posouzení proměnné (Sercos ID = 16) pohonu vřetena. Proveďte příkazy pohonu. Roletový seznam poskytuje následující příkazy. Chcete-li jeden z nich provést, zvolte jej ze seznamu a stiskněte [ENTER]. Operace se zařízením Mechatrolnk Vezměte v potaz proměnné. Editujte název proměnné a stiskněte [ENTER]. Rozsah dostupných proměnných je MLINK0 až MLINKF, a tyto budou svázány se zařízeními prostřednictvím svých názvů (MLINK7.X) nebo prostřednictvím čísla uzlu (MLINK7.1). Jestliže proměnná neudává žádné zařízení, CNC s ní sváže zařízení aktivní v DDSSetup. 404

405 Čtení a psaní parametrů. Chcete-li přečíst parametr, editujte jeho název a stiskněte [ENTER]. Chcete-li zapsat parametr, přiřaďte mi hodnotu a stiskněte [ENTER]. P102 Čtení parametru P102. P102 = 800 Zapsání hodnoty 800 do parametru P102. Z příkazového řádku je možné se dostat k jakémukoliv parametru zařízení použitím jeho identifikátoru (hexadecimální číslo mezi P0000 a PFFFF). Získání informací o stavu zařízení. Napište název proměnné a stiskněte [ENTER]. MSTATUS MSUBSTAT MALARM MIOMON Stav zařízení. Vedlejší stav zařízení. Kód výstrahy nebo chyby oznámený zařízením. Stav vstupů a výstupů zařízení. Vložení proměnné do monitorovacího okna. Vstupte do monitorovací služby, proveďte editaci názvu proměnné a stiskněte [ENTER]. 21. NASTAVENÍ DDSSETUP Příkazový řádek 405

406 21.10 Soubor pro nastavení parametrů serv Mechatrolink Pro komunikaci se servy používá DDSSetup popis parametru definovaný v souboru SigmaII.dsc (ve složce C:\...\Fagor\Drive). DDSSetup pouze zobrazí skupiny a parametry definované v tomto souboru. Zde je uveden popis formátu souboru, takže uživatel jej může změnit, aby jej uzpůsobil na jeho zařízení. Vlastnosti parametrů popsaných v souboru musí být koherentní s vlastnostmi stejných parametrů na zařízení. 21. NASTAVENÍ DDSSETUP Soubor pro nastavení parametrů serv Mechatrolink Struktura parametrů popisujících soubor (deskriptor) Záhlaví se přemístí na začátek souboru, definováno mezi štítky [INFO] a [\INFO]. Soubor musí mít záhlaví a záhlaví nesmí být změněno. Za záhlavím přichází skupiny parametrů, každá je definovány mezi štítky [GROUP] a [\GROUP]. Parametry jsou definovány uvnitř každé skupiny, každý parametr musí být mezi štítky [P] a [\P]. Formát skupin je: [GROUP (skupina)=<text>] [P<valor>] Velikost=<text> Typ=<text> Standard=<hodnota> Rozsah=[<hodnota>,<hodnota>] Název=<text> Jednotky=<text> Aplikace=<text> [\P<valor>] [\GROUP (skupina)] Zde je příklad popisu skupiny parametrů. [GROUP (skupina)=parametry vztahující se k poloze] {P200} Typ=Hex Standard=0100 Rozsah=[0000,1239] Název=spínače volby polohy řízení referencí) Aplikace=Offline [\P200] [P804] Velikost=4 byte Typ=označený Standard= Rozsah=[ , ] Jednotky=referenční jednotka Název=dopředný softwarový limit [\P804] [\GROUP] Význam štítků je následující: Štítek [GROUP (skupina)] [\GROUP (skupina)] [P] [\P] Popis První štítek popisu skupiny a text svázaný se skupinou, který bude zobrazen DDSSetup. Poslední štítek popisu skupiny. První štítek popisu parametru a identifikátor parametru (mezi 000 a FFF). Poslední štítek popisu parametru a identifikátor parametru. Identifikátor parametru musí být ten stejný jako identifikátor prvního štítku. 406

407 Pole, které definují parametr, jsou následující. Pole Velikost Popis Velikost dat parametrů (2 Byty / 4 Byty). Volitelné pole, není-li definováno, hodnota 2 Byty". Typ Standard Rozsah Název Jednotky Aplikace Typ hodnoty parametrů (neoznačený/označený/hex.). Typ podmiňuje editování a zobrazení hodnot parametrů. Typ = Neoznačený, celočíselná hodnota bez znaménka Typ = Označený; celočíselná hodnota se znaménkem. Typ = Hex; hexadecimální hodnota. Volitelné pole, není-li definováno, hodnota neoznačená". Standardní hodnota parametru. Volitelné pole, není-li definováno, hodnota 0 (nula). Rozsah hodnot parametrů; minimum a maximum. Volitelné pole; není-li definováno, rozsah bude 0 až FFFFFFFF. Název svázaný s parametrem. Volitelné pole. Jednotky parametru. Volitelné pole. Jak parametr převezme hodnoty změn (Online/OnlineDEN/Offline)? Aplikace=Online; Parametr může být upraven kdykoliv a tento převezme novou hodnotu ihned. Aplikace=OnlineDEN; Parametr může být upraven, když DEN=1 a tento převezme novou hodnotu ihned. Aplikace=Offline; Parametr může být modifikován kdykoliv a tento převezme novou hodnotu po vypnutí a opětovném zapnutí zařízení. Volitelné pole; není-li definováno, hodnota Online". 21. NASTAVENÍ DDSSETUP Soubor pro nastavení parametrů serv Mechatrolink 407

408 21. NASTAVENÍ DDSSETUP Soubor pro nastavení parametrů serv Mechatrolink 408

409 DIAGNOSTIKA 22 Diagnostika se používá pro testování a zobrazování nástrojů; nemůže být použita k úpravě zobrazených hodnot. Tento provozní režim může být použit k testování hardware a software PC, na kterých se CNC zakládá. Systémové informace. Informace o modulech, které tvoří CNC software. Informace o prvcích, které jsou připojeny k CNC prostřednictvím sběrnice CAN, Sercos nebo Mechatrolink Vzhled diagnostického režimu Diagnostická obrazovka zobrazuje následující informace. A B C A Konfiguraci CNC hardware a software. Diagnostika systému: Informace o prvcích; verzi CNC, jméně uživatele, použitém(ých) mikroprocesoru(ech), stavu různých systémových pamětí, atd. Diagnostika software: Informace o modulech, které tvoří CNC software, a o instalovaných softwarových opcích. Diagnostika hardware: Informace o prvcích připojených k CNC prostřednictvím sběrnice Can, Sercos (ovladače, vstupní/výstupní karty, atd.) a Mechatrolink (serva a měniče). B Diagnostika zvolených prvků. C CNC hlášení. 409

410 Menu programovatelných tlačítek Horizontální menu programovatelných tlačítek Program. tlačítko Popis 22. DIAGNOSTIKA Vzhled diagnostického režimu Vertikální menu programovatelných tlačítek Progr. tlačítko Popis Vytváří soubor reportfagor.zip se všemi podstatnými informacemi pro správnou diagnostiku chyby a, je-li to nutné, koncový uživatelem může tyto zaslat firmě Fagor Automation. Zobrazí historii chyb a výstrah vydaných CNC. Přístup ke specifickým obslužným programům provozního systému a jiným aplikacím. Aktualizace (regenerace) dat diagnostického okna. Tisk konfigurace v předem stanovené tiskárně, nebo ji uloží jako soubor (bmp formát) v CNC. 410

411 22.2 Konfigurace diagnostiky Diagnostika systému Při volbě tohoto konfiguračního prvku diagnostické okno zobrazí seznam systémových prvků a jejich hodnot. A B 22. DIAGNOSTIKA Konfigurace diagnostiky A Systémové prvky. B Hodnoty prvků. 411

412 Diagnostika software Tato možnost může být používána pro analýzu modulů tvořících CNC a instalovaných softwarových opcí. Informace o modulech 22. Při volbě tohoto konfiguračního prvku diagnostické okno zobrazí seznam modulů, které tvoří CNC software. DIAGNOSTIKA Konfigurace diagnostiky A B A Seznam modulů. B Podrobné informace o zvolených modulech. Zobrazí rozměr každého modulu (v bytech) a datum, kdy byl vytvořen. Při volbě modulu ze seznamu se ve spodní části obrazovky zobrazí podrobnější informace. Softwarové opce Při volbě konfiguračního prvku diagnostické okno zobrazí aktuálně instalované softwarové opce. Rovněž zobrazí horizontální programovatelné tlačítko Validation code (potvrzovací kód)" pro zadání výsledného potvrzovacího kódu podle hardwarové ID jednotky a požadovaných opcí. 412

413 Diagnostika hardware Sběrnice CAN, Sercos a Mechatrolink Při volbě tohoto konfiguračního prvku zobrazí diagnostické okno označení software komunikační desky CNC (verze, boot, kontrolní součet) a typ připojených sběrnic. Rovněž monitoruje různé alarmy napětí a teploty. 22. DIAGNOSTIKA Konfigurace diagnostiky Konfigurace sběrnice Sercos Seznam uzlů a ovladačů spojených s každým z nich. Pro každý ovladač uvádí jeho softwarovou verzi, typ ovladače a motor k němu připojenému. Konfigurace sběrnice CAN Připojené zdroje a jejich stav. Připojené skupiny a počet uzlů, které tvoří každou skupinu (zjištěné a aktivní). Podrobné informace o zvolených skupinách Skupinové zdroje a jejich stav. Informace o uzlech, které tvoří skupinu. Podrobné informace o zvolených uzlech Softwarová verze, boot a kontrolní součet kódu. Stav uzlu. Zdroje každého modulu. Symbol vedle uzlu udává jeho stav a možná spojení. Aktivní. Aktivní, ale existuje chyba. Neaktivní. 413

414 Konfigurace sběrnice Mechatrolink Diagnostika sběrnice 22. DIAGNOSTIKA Konfigurace diagnostiky Jestliže zvolíte v konfiguračním okně sběrnici Mechatrolink, diagnostické okno zobrazí konfiguraci sběrnice a seznam zařízení k ní připojených (serva a měniče). Pro každé zařízení uvádí číslo uzlu (ID ovladače), jeho interní adresu podle specifikace Mechatrolink, osu nebo vřeteno s ním spojené a typ zařízení (polohovací servo, servo rychlosti nebo měnič). Diagnostika zařízení Jestliže zvolíte zařízení sběrnice v konfiguračním okně, diagnostické okno zobrazí následující informace. Všeobecné informace. Pro každé zařízení uvádí číslo uzlu (ID ovladače), jeho interní adresu podle specifikace Mechatrolink, osu nebo vřeteno s ním spojené a typ zařízení (polohovací servo, servo rychlosti nebo měnič). Zdroje spojené se zařízením. Informace o alarmech aktivních na zařízení. Informace o procesech aktivních na zařízení. Proces Význam Fáze. I/O. Příkaz. Podpříkaz. Komunikační chyby. Komunikační fáze. Stav I/O zařízení (pouze serva). Příkaz aktivní na ovladači a status jeho provádění. Podpříkaz aktivní na ovladači a status jeho provádění. Informace o komunikačních chybách na zařízení. 414

415 22.3 Diagnostika Sercos Všeobecné informace o sběrnici Obecný účel, zobrazí následující informace o sběrnici Sercos. Pole Verze Doba smyčky T2 T3 T4 TL Deformační chyby Význam Verze čipu SERCON. Doba mezi dvěma synchronizačními hlášeními (MST). Stejné jako všeobecný parametr LOOPTIME. Doba od MST do okamžiku, kdy CNC začne zasílat telegram s příkazem polohy (MDT). Doba od MST do okamžiku, kdy ovladače obdrží příkazy polohy. Doba od MST do okamžiku, kdy ovladače přečtou hodnoty zpětné vazby. Doba od MST do okamžiku, kdy RT IT zaujme místo na CNC. Čítač deformačních chyb na CNC. 22. DIAGNOSTIKA Diagnostika Sercos Prstencové chyby Fáze Status fáze Logické ID a název Čítač chyb Sercos prstenců. Aktuální fáze Sercos. Status fáze (0 = OK). Název a ID ovladače (číslo otočného spínače) os Sercos. Všeobecné informace o sběrnici Zobrazí následující informace pro každý ovladač. Všeobecné informace Pole T1 Řídicí slovo Stavové slovo Název Význam Doba od MST do okamžiku, kdy ovladač začne vysílat svoje telegramy (AT). Obsah řídicího slova ovladače. Obsah stavového slova ovladače. Název osy Sercos. Informace o chybě Pole Čítač tvrdých resetů" Deformační chyby Chyba AT Význam Počet kolikrát byl ovladač resetován. Čítač deformačních chyb zjištěných na ovladači. Čítač chyb příjmu AT každého ovladače. Informace o poslední operaci provedené servisním kanálem Pole ID Prvek Proces Stav příkazu Kód chyby Význam Zpracované Sercos ID. Zpracovaná data (název, jednotky, min.(max. hodnota, stav, hodnota, atributy). Prováděné operace (čtení, zápis). V procesech s příkazy udává jeho stav. Kód provozní chyby (0 = OK). 415

416 22.4 Uložení konfigurace CAN pro spouštěcí test Uložení konfigurace CAN do souboru slouží ke kontrole, že konfigurace CAN je při spouštění systému správná. Konfigurace CAN smí být uložena do souboru pouze tehdy, když bylo ověřeno, že je správná. 22. DIAGNOSTIKA Uložení konfigurace CAN pro spouštěcí test Uložení konfigurace CAN Jestliže je zvolena úroveň sběrnice CAN, zobrazí se programovatelné tlačítko Save (uložit)", které je možné použít k uložení aktuální konfigurace CAN Konfigurace bude uložena do souboru C:\Cnc8070 \mtb \data \candata.tab. Tento soubor obsahuje počet skupin existujících ve sběrnici, počet modulů, počet vstupů a výstupů, atd. Ověření konfigurace CAN během zapnutí Chcete-li ověřit konfiguraci, informace musí být předem uložena do souboru candata.tab. Během procesu zapnutí budou data uložená v souboru candata.tab porovnávána s daty přečtenými během zapnutí. Jestliže nejsou porovnávaná data stejná, bude vydáno příslušné chybové hlášení. The CAN configuration is not the same as the one saved in the file (Konfigurace CAN není stejná, jako konfigurace uložená v souboru)" Jakmile je zjištěna chyba, objeví se tato i po resetování. Existují dva způsoby korekce chyby: Zapněte CNC opět s původní konfiguraci CAN; konfigurací uloženou v souboru candata.tab Uložte novou konfiguraci souboru. Konfigurace CAN smí být uložena do souboru pouze tehdy, když bylo ověřeno, že je správná. Jestliže se u CNC s diskem chráněném proti zápisu (pouze pro čtení) spustí v uživatelském režimu, složka MTB je chráněna a změny v ní provedené jsou dočasné, dokud není jednotka vypnuta. Aby nedošlo k vyřazení konfiguračního souboru CAN při vypnutí jednotky, musí být spuštěna v nastavovacím režimu a pak konfigurace CAN uložena. 416

417 22.5 Vytváření protokolu Automatické protokoly jsou generovány při vstupu do diagnostického režimu Při každém vstupu do diagnostického režimu CNC vytváří následující protokoly. Tyto protokoly se ukládají do složky C:\CNC8070 \Diagnosis\Blackbox. SystemInfo.txt SercosInfo.txt Potvrzovací kód. Verze ovladačů, motorů a zpětné vazby. 22. Vytvoření protokolu s konfigurací systému Protokol se všemi informacemi nabízenými diagnostickým režimem může být získán z jakékoliv sekce diagnostického režimu. Tímto se vytvoří dokument se všemi informacemi o systému Fagor instalovaném na stroji, jako je verze software, stav vzdálených modulů, instalované ovladače a motory, atd. Chcete-li informaci vytisknout, použijte programovatelné tlačítko Print (tisk)". Po stisknutí tohoto programovatelného tlačítka si CNC vyžádá data, která musí doplnit do protokolu. CNC může vytvořit protokol s daty zobrazenými na obrazovce nebo s úplnou konfigurací systému. DIAGNOSTIKA Vytváření protokolu Tato informace může být vytištěna nebo uložena do souboru. Při tisku do souboru je možné zvolit název a místo souboru. Vytvoření záručního registračního protokolu CNC může vytvořit šablonu, takže koncový uživatel může zaslat firmě Fagor dokumentaci s výrobním číslem všech prvků za účelem získání příslušné záruky. Tato šablona, jednou vytištěná, obsahuje pole, které musí uživatel vyplnit, a pak ji zaslat firmě Fagor Automation. Chcete-li vytisknout záruční registrační formulář, použijte programovatelné tlačítko Print (tisk)". Po stisknutí programovatelného tlačítka zvolte warranty registration report (záruční registrační protokol)". Protokol může být vytištěn nebo uložen do souboru. Při tisku do souboru je možné zvolit název a místo souboru. 417

418 22.6 Prohlížení historie chyb a výstrah vydaných CNC Menu s programovatelnými tlačítky zobrazí okno s historií chyb a výstrah vydaných CNC. Stisknutím tohoto programovatelného tlačítka se zobrazí následující okno. 22. DIAGNOSTIKA Prohlížení historie chyb a výstrah vydaných CNC A B C D E A Číslo chyby nebo výstrahy. B Číslo kanálu, kde se chyba nebo výstraha vyskytla; tato buňka nezobrazuje žádnou hodnotu, jestliže je to systémová chyba nebo systémová výstraha. C Text chyby nebo výstrahy. D Interní kód chyby nebo výstrahy. E Datum, kdy se chyba nebo výstraha vyskytla Vytvoření souboru Fagor pro diagnostiku chyby Menu programovatelných tlačítek nabízí možnost vytvoření souboru reportfagor.zip se všemi důležitými informacemi, v případě potřeby jej může koncový uživatel zaslat firmě Fagor Automation. Po stisknutí programovatelného tlačítka CNC vytvoří soubor reportfagor.zip a uloží jej do složky C:\Cnc8070\Diagnosis". Po stisknutí tohoto programovatelného tlačítka CNC rovněž vytvoří následující soubory ve složce C:\Cnc8070\Users\Reports" a přiloží jej k souboru reportfagor.zip. Diagcnc.txt Hardware.txt Times.txt Diagnostický protokol CNC. Protokol konfigurace hardware. Statistický protokol o časech Přístup do specifických obslužných programů operačního systému a jiných aplikací Jestliže není k dispozici režim User (uživatel)" pro přístup do Windows, může být toto programovatelné tlačítko použito pro přístup do určitých obslužných programů operačního systému (datum a čas Windows, správce úloh, atd.) z CNC. Obslužné programy a aplikace, do kterých lze získat přístup pomocí tohoto programovatelného tlačítka, jsou přednastaveny OEM (soubor C:\...\MTB\MMC\Config\Apps.ini). 418

419 APPS 23 Aplikace jsou dostupné z režimu Diagnosis (diagnostika), programovatelné tlačítko Apps. Toto programovatelné tlačítko může být použito pro přístup do speciálních obslužných programů operačního systému (datum a čas, správce úloh, atd.) a do aplikací samotného CNC. Obslužné programy a aplikace, do kterých lze získat přístup pomocí tohoto programovatelného tlačítka, jsou přednastaveny OEM (soubor C:\...\MTB\MMC\Config\Apps.ini). 419

420 23.1 Zasílání ů 23. APPS Zasílání ů Účelem této aplikace je povolit obrábění bez obsluhy, zasílání ů uživateli s informací o událostech, které se vyskytly na CNC. Aplikace umožňuje volbu typu události, která generuje (chyba, výstraha, atd.) a jejich filtrování tak, aby bylo zasíláno pouze několik málo hlášení, a jiné nikoliv. K dispozici jsou následující události: Chyby CNC (tyto mohou být filtrovány podle čísla). Výstrahy (tyto mohou být filtrovány podle čísla). CNC hlášení (posílány jsou všechny nebo žádné). Hlášení PLC (tyto mohou být filtrovány podle čísla). Aplikace podporuje sadu znaků Unicode a je k dispozici v několika jazycích. Typ serveru; externí (internet) nebo interní (lokální síť) y mohou být zasílány 2 způsoby; připojením CNC k lokálnímu SMTP serveru nebo externímu SMTP serveru (jako např. hotmail, gmail, yahoo, atd.). Jestliže je CNC připojen k externímu SMTP serveru, zajistěte, aby IP CNC neprováděla filtraci komunikace pro porty 25 (hotmail) a 465 (gmail, yahoo); v opačném případě tato vlastnost zasílání ů nebude fungovat. Tímto serverem je požadována platná e- mailová adresa. Jestliže je CNC připojen k lokálnímu SMTP serveru, oznámení lze obdržet bez možnosti přístupu k internetu a dokonce bez autentizace na serveru (v závislosti na konfiguraci). V každém případě, chcete-li potvrdit, že CNC má přístup k lokálnímu SMTP serveru, proveďte příkaz ping mail-server (prozvonění poštovního serveru)" (název poštovního serveru" může být různý u každé společnosti). V každém případě, chcete-li poslat y na účty hotmail, gmail nebo yahoo, komunikace musí být povolena pro dříve uvedené porty. Chcete-li např. použít gmail server, zkontrolujte přístup k němu provedením prozvonění na jeho adresu ping smtp.gmail.com". Spouštění aplikace Aplikace je na jednotce předinstalovaná. Uživatel musí aplikaci spustit (tato se nespouští společně s CNC) a nakonfigurovat ji. 1 Spusťte jednotku v uživatelském režimu. 2 Spusťte CNC, poněvadž s ním aplikace komunikuje, a proto CNC musí být v chodu, aby mohla být využívána. 3 Spusťte aplikaci zasílání ů. V diagnostickém režimu rozbalte programovatelné tlačítko Apps > Apps > FA Sender. Volitelně je možné vytvořit přímý přístup na FA Sender.exe na počítači za účelem spuštění aplikace (v režimu správce). 4 Nakonfigurujte aplikaci zasílání ů zadáním požadovaných ových účtů, konfigurace sítě a filtrů. Proveďte testovací hlášení pro ověření, že konfigurace je správná, a že hlášení dosáhne cíle. 5 Povolte službu zasílání ů. Aplikace je minimalizována automaticky. 6 Jestliže se objeví nějaká zvolená událost, aplikace zašle odpovídající oznámení. 420

421 Soubory tvořící aplikaci Aplikace sestává z následujících souborů instalovaných na CNC v následujících složkách. Soubor Adresa a popis FA Sender.exe FA sender.config FAfilters.config FA sender.js FA senderLOG.txt (8060) C:\FAGORCNC\Fagor\Release (8065) C:\CNC8070\Fagor\Release Aplikace pro konfiguraci a povolení služby zasílání ů. C:\Program Files\Fagor Automation\FagorApps Textový soubor obsahující konfiguraci aplikace. C:\Program Files\Fagor Automation\FagorApps Textový soubor obsahující konfiguraci filtrů aplikovatelných pro hlášení, chyby a výstrahy. Tento soubor je vytvářen automaticky při prvním provedení aplikace. C:\Program Files\Fagor Automation\FagorApps. Javascript pro zasílání ů. C:\Program Files\Fagor Automation\FagorApps. Textový soubor, který přihlašuje aplikaci (zasílání hlášení, chyb, které se vyskytly, atd.). Tento soubor je vytvářen automaticky při prvním provádění aplikace. 23. APPS Zasílání ů FA Sender.ini *.lng C:\Program Files\Fagor Automation\FagorApps. Soubor, který udává zvolený jazyk. C:\Program Files\Fagor Automation\FagorApps\Language. Texty v různých jazycích. 421

422 Konfigurování a aktivování aplikace Hlavní okno aplikace může být použito pro konfiguraci ové služby (konfigurace sítě, ové účty a filtry), aktivování služby, zavření okna a rovněž zobrazí mnoho událostí, které se vyskytly na CNC. 23. A B C D APPS Zasílání ů E F (A) Konfigurace aplikace. (B) Úroveň oznámení. (C) Filtry pro chyby, výstrahy a hlášení. (D) Aktivování/deaktivování aplikace. (E) Okno pro informace. (F) Zavřít nebo minimalizovat aplikaci. Aplikace přihlásí (naloguje) do souboru FA senderLOG.txt všechny zaslané y a chyby, které se vyskytly během provádění aplikace. Konfigurace aplikace Tato ikona se používá pro přístup do okna konfigurace aplikace. Před provedením konfigurace musí být známá architektura sítě. Konfigurace se ukládá do souboru FA sender.config. Jako poštovní server je možné použít jeden z předem definovaných externích serverů (vyžaduje internetové připojení) nebo interní server společnosti zadáním jeho názvu. V případě využití ového serveru společnosti závisí SMTP port, používaný SSL protokol a autentizační protokol na konfiguraci sítě. Uživatel a heslo rovněž závisí na konfiguraci sítě. Úroveň oznámení Zvolte typ události, která generuje ; nejméně jeden z typů musí být zvolen, aby aplikace fungovala. 422

423 Filtry pro chyby, výstrahy a hlášení Tato ikona umožňuje přístup do okna pro volby chyb a hlášení, které uživatel chce získávat. Konfigurace se ukládá do souboru FAfilters.config. 23. APPS Zasílání ů Aktivování/deaktivování aplikace Po konfiguraci aplikace musí být tato nakonfigurována tak, aby mohla zasílat e- maily. Při aktivování aplikace je tato minimalizována automaticky. Zavřením aplikace se zastaví (deaktivuje), musí být aktivní na pozadí. Okno pro informace Toto okno zobrazuje stav aplikace a seznam činností, které provádí. Zavřít nebo minimalizovat aplikaci Jestliže je aplikace aktivní, stisknutím této ikony je minimalizována. Jestliže aplikace není aktivní, dotáže se, zda aplikaci zavřít nebo nezavřít; volba No (ne)" ji minimalizuje na liště úloh. 423

424 Konfigurace vlastností sítě Jestliže chce uživatel získat přístup do vzdálených zdrojů (externích serverů vzhledem k lokální síti), musí provést konfiguraci vlastností sítě CNC uvedením do souladu s konfigurací lokální sítě, kde je jednotka instalována. V diagnostickém režimu rozbalte programovatelné tlačítko Apps > Apps > Network Settings. 23. APPS Zasílání ů 424

425 KALIBRACE ROTAČNÍCH OS KINEMATIKY 24 Tento pracovní režim může být používán pro první kalibraci kinematiky a rovněž pro opětovnou kalibraci, vždy tak často, jak je to nutné, za účelem korekce možných úchylek vzniklých při každodenní práci stroje. Kalibrace kinematiky vyžaduje snímač, který byl před tím kalibrován a kalibrační kuličku. Kalibrační kulička může být polohována vertikálně nebo pod 45 (doporučovaná varianta). Před prvním kalibrováním kinematiky toto musí být napřed vypočítáno, přičemž jako reference se bere do úvahy základna nástroje. Kulička kalibrovaná vertikálně. Kulička kalibrovaná pod 45 (doporučovaná varianta). Požadavky na kalibraci kinematiky První tři osy kanálu musí být lineární. Klidová poloha osy otáčení musí být 0º. Klidová poloha existuje, jestliže nástroj je kolmo na pracovní rovinu (rovnoběžně s podélnou osou). CNC umožňuje kalibraci následujících typů kinematiky (parametr TYPE (typ)). TYP Typ kinematiky 9 Otočný stůl AB. 10 Otočný stůl AC. 11 Otočný stůl BA. 12 Otočný stůl BC. 51 Vektorová definice kinematiky stolu. Kinematika musí být kalkulovaná napřed, přičemž základna nástroje se bere jako reference. Snímač musí být kalibrován. Jestliže CNC nemůže orientovat vřeteno (nemůže provést M19), snímač musí být řádně kalibrován mechanicky bez jakýchkoliv úchylek v X a Y. Kalibrace používá lokální aritmetické parametry 0 až 99 (parametry MINLOCP a MAXLOCP). Kalibrace používá globální aritmetické parametry100 až 500 (parametry MINGLBP a MAXGLBP). 425

426 Konfigurace kinematiky typu 9, 10, 11 a 12 jako kinematiky typu 51 Firma Fagor doporučuje použít vektorový typ kinematiky 51 pro konfiguraci kinematiky typu 9, 10, 11 a 12. Z tohoto důvodu upravte parametry následovně. TDATA kinematiky 9, 10, 11, 12 = Hodnota TDATA kinematiky 51, která musí být nastavena. 24. Typ 9 TYPE = 51 TDATA1 = 0 TDATA8 = TDATA10 TDATA15 = 1 KALIBRACE ROTAČNÍCH OS KINEMATIKY TDATA2 = -TDATA3 TDATA9 = 0 TDATA16 = 0 TDATA3 = -(TDATA5+TDATA4) TDATA10 = TDATA7 TDATA17 = TDATA9 TDATA4 = 1 TDATA11 = -TDATA2 TDATA18 = TDATA11 TDATA5 = 0 TDATA12 = 0 TDATA19 = 0 TDATA6 = 0 TDATA13 = TDATA5 TDATA20 = TDATA7 TDATA7 = TDATA8 TDATA14 = 0 TDATA21 = TDATA16 Typ 10 TYPE = 51 TDATA1 = 0 TDATA8 = TDATA10 TDATA15 = 0 TDATA2 = -(TDATA5+TDATA3) TDATA9 = 0 TDATA16 = 1 TDATA3 = -TDATA4 TDATA10 = TDATA7 TDATA17 = TDATA9 TDATA4 = 1 TDATA11 = -TDATA2 TDATA18 = TDATA11 TDATA5 = 0 TDATA12 = TDATA5 TDATA19 = 0 TDATA6 = 0 TDATA13 = 0 TDATA20 = TDATA7 TDATA7 = TDATA8 TDATA14 = 0 TDATA21 = TDATA16 Typ 11 TYPE = 51 TDATA1 = -(TDATA2) TDATA8 = TDATA10 TDATA15 = 0 TDATA2 = 0 TDATA9 = 0 TDATA16 = 0 TDATA3 = -(TDATA5+TDATA4) TDATA10 = TDATA7 TDATA17 = TDATA9 TDATA4 = 0 TDATA11 = 0 TDATA18 = TDATA11 TDATA5 = 1 TDATA12 = -TDATA3 TDATA19 = 0 TDATA6 = 0 TDATA13 = TDATA5 TDATA20 = TDATA17 TDATA7 = TDATA8 TDATA14 = 1 TDATA21 = TDATA16 Typ 12 TYPE = 51 TDATA1 = -(TDATA5+TDATA2) TDATA8 = TDATA10 TDATA15 = 0 TDATA2 = 0 TDATA9 = 0 TDATA16 = 1 TDATA3 = -TDATA4 TDATA10 = TDATA7 TDATA17 = TDATA9 TDATA4 = 0 TDATA11 = TDATA5 TDATA18 = TDATA11 TDATA5 = 1 TDATA12 = -TDATA3 TDATA19 = 0 TDATA6 = 0 TDATA13 = 0 TDATA20 = TDATA17 TDATA7 = TDATA8 TDATA14 = 0 TDATA21 = TDATA16 426

427 24.1 Popis rozhraní Stránka 1 Stránka editace dat Na této stránce musí být definovány data potřebná pro definování kinematiky. Pro volbu os, které mají být kalibrovány, použijte horizontální menu programovatelných tlačítek; doporučuje se kalibrovat všechny osy kinematiky. A E B C D A KALIBRACE ROTAČNÍCH OS KINEMATIKY 24. Popis rozhraní A Kalibrační data. B Číslo a typ aktivní kinematiky. C Data snímače. D Parametry rotačních os. E Aktuální poloha os. Parametry rotačních os Pro každou rotační osu, která má být kalibrována, musí být definován počáteční bod (Pi) a koncový bod (Pf) pohybu, přitom je zapotřebí mít na mysli, že se musí nacházet všechny osy v rozsahu mezí. Rovněž musí být definován počet bodů, které musí být měřeny ve směru dráhy. Měřeny musí být tři body, ale nejlepších výsledků se dosahuje s více než čtyřmi body. Pi Pf Np Počáteční poloha rotačních os. Konečná poloha rotačních os. Počet bodů ke kalkulaci. Pro kontrolu, že se osy nacházejí v daných mezích, přibližte snímač nad kuličkou na malou vzdálenost. V této poloze aktivujte RTCP a v posuvovém režimu zkontrolujte, že lineární osy mají dostatečný prostor pro pohyb v rámci naprogramovaných poloh. Mějte na mysli, že v každé poloze rotační osy se musí lineární osy posunout o naprogramovanou vzdálenost Ds, aby byly schopné vypočítat střed kuličky. Rychlost posuvu Fa Fs F Fsp Rychlost posuvu při polohování Rychlost posuvu při snímání rychloposuvem. Pak CNC zopakuje snímací pohyb rychlostí posuvu F. Rychlost posuvu při přesném snímání. Otáčky a směr otáčení pro orientaci vřetena; znaménko určuje směr otáčení. CNC poskytuje tento parametr pouze tehdy, když může být vřeteno orientováno (M19), takže se snímač vždy dotkne kuličky se stejným povrchem. Je ponecháno na uživateli, aby zajistil, zda se může snímač otáčet bezpečně. Jestliže má snímač kabel, zkontrolujte, zda kabel neomezuje otáčení snímače. 427

428 Bezpečnostní vzdálenost a stahování Ds Dr Návod k obsluze Bezpečnostní vzdálenost mezi snímačem a kalibrovanou kuličkou. Tento parametr připouští pouze kladné hodnoty větší než 0 (nula). Vzdálenost stahování snímače po prvním snímacím pohybu. Jakmile se stáhne o tuto vzdálenost dozadu, provede druhý snímací pohyb. Tento parametr připouští pouze kladné hodnoty větší než 0 (nula). 24. KALIBRACE ROTAČNÍCH OS KINEMATIKY Popis rozhraní Velikost kuličky Rs Snímací body pro výpočet středu kuličky Data snímače T D L R Kalibrovaný radius kuličky. Viz charakteristické údaje OEM, chcete-li získat tuto hodnotu. Body, které mají být měřeny, se nacházejí na osách. Body, které mají být měřeny, se nacházejí pod 45 vzhledem k osám. Číslo nástroje svázaného se snímačem. Číslo nástroje svázaného se snímačem; není-li naprogramované, cyklus převezme první kompenzaci svázanou s nástrojem nastaveného v tabulce nástrojů. Cyklus ukazuje ikonu typu nástroje; tato ikona nemůže být upravena z cyklu. Délka snímače. Radius snímače. 428

429 Stránka 2 Stránka pro zobrazení získaných hodnot polohy (souřadnic) CNC zobrazí tuto stránku při zahájení procesu kalibrace. Tato stránka ukazuje souřadnice snímače a vypočítané údaje. B A C D E 24. A Číslo a typ aktivní kinematiky. B Vypočítané středy. Xc, Yc, Zc: Střed otáčení osy v základních souřadnicích stroje. nx, ny, nz: Rotační vektor. Error (chyba): Chyba v důsledku kinematických a geometrických parametrů. Čím lépe jsou parametry kinematiky nastaveny, tím menší by měla být chyba. ECirc: Chyba kruhovitosti v důsledku geometrie stroje. F G KALIBRACE ROTAČNÍCH OS KINEMATIKY Popis rozhraní C Střed kuličky měřený v každé poloze. D Ativní G" funkce a příkazy vyšší úrovně. E Informace vztahující se k rychlosti posuvu F" os: F Informace vztahující se k otáčkám vřetena S". G Naprogramovaná souřadnice a aktuální poloha os. 429

430 Stránka 3 Stránka pro zobrazení vypočítaných dat 24. CNC zobrazí tuto stránku při ukončení procesu kalibrace. Tato stránka ukazuje hodnoty TDATA kinematiky, hodnoty parametrů stroje a nově vypočítané hodnoty. V závislosti na ochranném režimu, ve kterém se nachází CNC, je možné modifikovat parametry TDATA (režim SETUP (nastavení) nebo kalibrace (režimy SETUP (nastavení) nebo USERS (uživatelský) kinematiky. Chcete-li toto provést zvolte data, které chcete upravit, a stiskněte validate (povolit)". A B C D E F KALIBRACE ROTAČNÍCH OS KINEMATIKY Popis rozhraní A Parametry kinematiky. B Hodnota parametru nastavená v parametrech stroje. C Hodnota parametru vypočítaná během kalibrace. D Maximální kompenzace povolená pro parametr, nastavená v parametrech stroje. E Kompenzace parametru nastavená v parametrech stroje. F Kompenzace parametru vypočítaná během kalibrace. 430