Moderní systémy vozidel by wire

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Moderní systémy vozidel by wire"

Transkript

1 Moderní systémy voidel by wire Zpracoval: Pavel BRABEC, Pracoviště: KVM inovovaná vere Tento materiál vnikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním ropočtem ČR.

2 In-TECH 2, onačuje společný projekt Technické univerity v Liberci a jejích partnerů - Škoda Auto a.s. a Denso Manufacturing Cech s.r.o. Cílem projektu, který je v rámci Operačního programu Vdělávání pro konkurenceschopnost (OP VK) financován prostřednictvím MŠMT Evropského sociálního fondu (ESF) a e státního ropočtu ČR, je inovace studijního programu ve smyslu progresivních metod říení inovačního procesu se aměřením na rovoj tvůrčího potenciálu studentů. Tento projekt je nutné realiovat ejména proto, že na trhu docháí ke rychlování inovačního cyklu a kvalitnění jeho výstupů. ČR nemůže na tyto měny reagovat be osvojení nejnovějších inženýrských metod v oblasti inovativního a kreativního konstrukčního řešení strojírenských výrobků. Majoritní cílovou skupinou jsou studenti oborů Inovační inženýrství a Konstrukce strojů a aříení. Cíle budou dosaženy inovací VŠ přednášek a seminářů, vytvořením nových učebních pomůcek a realiací studentských projektů podporovaných experty partnerských průmyslových podniků. Délka projektu:

3 Systémy aktivní bepečnosti voidel - obecně Elektronika v moderních automobilech neřídí jen činnost motoru, ale výnamně se podílí i na činnosti brd a podvoku. Zaříení se dokáže starat o co nejlepší využití přilnavosti kol k voovce, a tím ejména v kritických situacích o lepšení jídních vlastností a ovladatelnosti vou. Podle funkcí je můžeme rodělit do tří ákladních skupin: protiblokovací brdové systémy (ABS), protiskluové systémy, abraňující nežádoucímu protáčení kol při akceleraci (EDS či ASR, někdy onačované TC nebo TCS, apod.), systémy ovlivňující jídní stabilitu (ESP), moderní budoucí systémy.

4 Moderní systémy By - Wire Dalším stupněm vývoje řídících mechanismů by v blíké budoucnosti mohly být tv. systémy By-Wire. Jednoduše by tento termín mohl být přeložen jako říení po drátě. Tyto systémy se již běžně používá v letecké technice a u růných prototypů voidel. O jaké systémy by mohlo jít: - Brake By Wire, - Steer By Wire, - Turbo By Wire - Clutch By Wire -

5 Brake By Wire video

6 Steer By Wire Steer By Wire - není použita pevná vaba mei ovládacím členem (volantem) a řídící tyčí kola Conventional steering system Steer-by-wire system

7 Steer By Wire Steer By Wire Tento systém se již běžně používá v letecké technice a u růných prototypů voidel, kde k jeho sériovému nasaení atím brání legislativa. Důkaem aktuálnosti tohoto problému je velké množství nových moderních voidel, které automobilky preentují na výnamných autosalonech. Velice vhodnou se nabíí kombinace systému steer-by-wire se systémy ESP. Uvolnění tuhého spojení předních kol automobilu by mohlo vytvořit podmínky pro optimaliaci kinematických vaeb a tím potom dokonalit systém směrového říení.

8 Steer By Wire Zdroj: GM Hy-wire Zdroj: Citroën C-Crosser

9 Bertone- SKF Filo - drive by wire Guida - driver's control (elektromechanická pohonná jednotka) se skládá : - brake-by-wire calliper - steering actuator - clutch actuator. Steer By Wire

10 Steer by wire firma ZF Steer By Wire

11 Steer By Wire

12 Steer By Wire

13 Steer By Wire Steer By Wire Jelikož sériovému nasaení atím brání legislativa (přerušení vaby mei volantem a řídící tyčí) byly atím v praxi použity jen tyto dva systémy: dynamické aktivní říení systém 4WS (Four-Wheel-Steering).

14 Dynamické aktivní říení Dynamické aktivní říení tento systém sériově používá např. BMW, Audi, Honda má přerušenou tyč říení a do tohoto místa vsaen planetový převod, který je apojen jako diferenciál s dvěma vstupy (volant, elektromotor) a jedním výstupem k vlastnímu říení. tato koncepce splňuje ákonnou podmínku pevné mechanické vaby volantkola a ároveň umožňuje měnit převodový poměr říení a tím vlastní natočení kol od natočení volantu v podstatě le s tímto systémem natočit kola aniž by se volant pohnul a naopak, tato vlastnost se používá jednak pro výšení komfortu, ale hlavně pro výšení stability v meních situacích jako doplněk k ESP.

15 Dynamické aktivní říení konstrukční uspořádání převodovky aktivního říení Audi BMW

16 Dynamické aktivní říení průběh převodového poměru v ávislosti na rychlosti a nastavení Audi BMW

17 Dynamické aktivní říení obr. vyhýbací manévr s ESP a aktivním říením obr.: brdění na části ledovatělé voovce, ESP + aktivní říení

18 Systém 4WS - princip Obr: Způsoby říení adních kol a) nesouhlasné říení, pro pohyb velmi níkou rychlostí, pomoc při parkování (přibližně do 40 km/h); b) konvenční říení, kola adní nápravy se nevychylují; c) souhlasné říení, pro výšení stability při rychlé jídě.

19 Systém 4WS - princip Z obráku je řejmé, že natáčení adních kol může mít přínivý vliv na stabilitu pohybu voidla. Obr: Porovnání vyhýbajícího manévru u voidla 2WS a 4WS (lepšení stability při jídě vysokou rychlostí) - Zdroj: Mada

20 4WS (Four Wheel Steering System) Zdroj: NISSAN Infiniti G37 Zdroj: DELPHI QUADRASTEER (fa GM)

21 Systém 4WS - princip Nejčastěji se aplikují tři systémy pro ovládání adních kol: mechanický systém (např. Honda 4WS) elektrohydraulický systém (např. Mada 626, BMW, Nissan, Mitsubishi Sigma) elektromechanický systém (např. Honda E-4WS, Delphi Quadrasteer, Continental, Renault)

22 MECHANICKÝ SYSTÉM - HONDA PRELUDE (HONDA 4WS)

23 ELEKTRONICKY ŘÍZENÝ HYDRAULICKÝ SYSTÉM - MAZDA 626

24 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - DELPHI QUADRASTEER (fa GM)

25 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - DELPHI QUADRASTEER (fa GM) Obr.: Schématické náornění elektricky ovládané hřebenové převodky a celé řiditelné tuhé adní nápravy. (Skládá se e čtyř hlavních komponentů: čidla úhlů natočení předních kol, řiditelná tuhá adní náprava s hypoidním stálým převodem, elektromotor a hlavní řídící jednotka.)

26 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - DELPHI QUADRASTEER (fa GM)

27 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - GCC (Global Chassis Control) fa Continental Global Chassis Control (GCC) targets, in the case of a given configuration of electronically controlled chassis-subsystems (ESC, CDC, EAS, EPS, AFS, 4WS, ARS,...) under respective given driving conditions the global optimiation of active safety driving comfort driving pleasure/fun ESC - Electronic Stability Control ARP - Active Rollover Protection CDC - Continuous Damping Control EAS - Electronic Air Suspension EPS - Electric Power Steering AFS - Active Front Steering 4WS - 4-Wheel Steering ARS - Active Roll Stabiliation RWS - Rear wheel steering

28 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - GCC (Global Chassis Control) fa Continental

29 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - GCC (Global Chassis Control) fa Continental

30 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - HONDA E-4WS

31 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - HONDA E-4WS

32 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - Renault Laguna GT

33 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - Renault Laguna GT

34 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - Renault Laguna GT video

35 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM NISSAN Infiniti G37 (Renault Laguna GT) 4 Wheel Active Steer (4WAS)

36 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM BMW řady 5 Nové BMW řady 5 (7) Osmistupňová převodovka, elektromechanické říení, říení všech kol, systém nočního vidění s roponáváním chodců, parkovací asistent, prostorové vidění při parkování... To jsou jen malé ochutnávky šesté generace pětkové řady.

37 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM BMW řady 5 Nové BMW řady 5 (7) Osmistupňová převodovka, elektromechanické říení, říení všech kol, systém nočního vidění s roponáváním chodců, parkovací asistent, prostorové vidění při parkování... To jsou jen malé ochutnávky šesté generace pětkové řady. video www

38 4WS - Princip činnosti řídicího sytému Vstupní data od sníma mače e rychlosti voidla Snímání rotační rychlosti a příčného rychlení vou, otáčen ení volantu Vstupní veličiny iny Výpočet rychlosti voidla Výpočet rychlosti natočen ení volantu (kol) Výpočet úhlu hlu natočen ení adních ch kol feedback Výpočet řídící veličiny iny pro ovláda dač Sníma mač říení adních kol Silový obvod Ovláda dač říení adních kol Řídící jednotka Poruchové veličiny iny

39 Simulační model automobilu s říením adních kol úkol: simulace průjedu atáčkou, a to pro model osobního automobilu se všemi říenými koly a to simulace na jednostopém a dvoustopém modelu popis: Zavedením aktivně říených kol adní nápravy jsou sledovány dva cíle. Jednak lepšení obratnosti při pomalé jídě, ale také lepšení stability při jídě vysokou rychlostí. Matematický popis obecného pohybu voidla představuje velmi složitý úkol. Pro simulaci se využívá modelů, které jsou vhodně jednodušeny.

40 Simulační model automobilu s říením adních kol 1. Lineární jednostopý model voidla se všemi říenými koly J p v ( T v v Ov N Hp Sp H S m v m v ( e lp l

41 Simulační model automobilu s říením adních kol Nyní můžeme napsat podle předchoího obráku tři pohybové rovnice: ve směru osy X - m v cos + m v ( + ) sin - S - OV = 0 P sin P - S Z sin Z + H P cos P + H Z cos Z ve směru osy Y - m v sin - m v ( + ) cos + SP cos P + SZ cos Z + HP sin P + HZ sin Z + N = 0 rovnováha momentů kolem osy Z - J Z + SP lp cos P - SZ lz cos Z + HP lp sin P + HZ lz sin Z + N e = 0

42 Simulační model automobilu s říením adních kol

43 Simulační model automobilu s říením adních kol P okamžitý pól otáčení p p vp lp / v lp v v v l / v T v l lp l Obr.: Kinematika jednostopého modelu pro určení směrových úchylek náprav

44 Simulační model automobilu s říením adních kol Boční síly na nápravách se rovnají S P C P p, S Z C Z, kde C P je směrová tuhost obou pneumatik přední nápravy (tj. součet směrové tuhosti levé a pravé pneumatiky) a podobně C Z je směrová tuhost pneumatik adní nápravy. Úhel směrové úchylky kola byl definován jako úhel mei podélnou a rovinou kola a směrem pohybu kola, takže pro malé úhly platí p lp = P v lz = - + v Z.

45 Simulační model automobilu s říením adních kol Upraven Upravené rovnice pro simulaci rovnice pro simulaci Vybočení je určeno hodnotami úhlu. Stáčení voidla je určeno úhlem. Soustava je buena budicí funkcí (měnou úhlu natočení volantu): V (t). v J l C J l C - J l - C l C - v J l C l C = - v v m C + v m C + v m + C C - v m l - C l C 1+ = - Z Z Z Z P p Z Z Z P p 2 Z + 2 P p p Z p 2 Z P p ř ř i i

46 Simulační model automobilu s říením adních kol Určení polohy voidla vhledem k pevnému systému : x y o o = = t 0 t 0 v v T T sin cos + dt, + dt. Boční rychlení (pro konstantní rychlost jídy): y = v +.

47 Simulační model automobilu s říením adních kol 2. Lineární dvoustopý model automobilu se všemi říenými koly

48 Simulační model automobilu s říením adních kol Rovnice pro dvoustopý model automobilu: rovnováha sil ve směru osy Y rovnováha momentů kolem osy Z rovnováha momentů kolem osy X rovnováha momentů vhledem k osám rejdových čepů (přední náprava) rovnováha momentů vhledem k osám rejdových čepů (adní náprava) 0 S S S S h m v m - p p 0 M S n l S n l S n l S - n l J - GZ p p p p p p 0 M S h S h S h S h h G - C K - J - GX p p 0 M 2 S n n - S n n K - i - - C - J GZp p p kp p p kp p řp řp v p řp p o p p 0 M 2 S n n - S n n K - i - - C - J GZ k k ř ř v ř o boční síla od směrové úchylky na přední nápravě boční síla od směrové úchylky na adní nápravě p p p sp p p C S C v C S s C S C v C S

49 Simulační model automobilu s říením adních kol Tyto všechny rovnice je možno shrnout do sedmi rovnic s proměnnými: úhel směrové úchylky stáčivá rychlost úhel klopení boční síla od směrové úchylky na přední nápravě S p boční síla od směrové úchylky na adní nápravě S p úhel natočení předních kol P úhel natočení adních kol Z Neávisle proměnnou a budící funkcí voidlového systému je úhel natočení volantu V. Po dosaení le diferenciální pohybové rovnice dvoustopého modelu voidla upravit na tvar: V 7 V p p p 6 p 5 p p 4 p p p 3 p 2 p p 1,,, S, S,,, f,,, S, S,,, f, S,, f S, S,, f S,, S, S,,,, f S, S,,, f,, S, S,,,, f

50 Porovnání výsledků: Simulační model automobilu s říením adních kol Soustavy byly bueny funkcemi P = P (t), Z = Z (t), které měly průběh jedné periody sinusoidy a trvaly přibližně 2 sekundy beta p [stupne] beta [stupne] t [sec] t [sec] Zatočení předních kol P Zatočení adních kol Z

51 Simulační model automobilu s říením adních kol Odchylka směru voidla alfa [stupne] t [sec] alfa [stupne] t [sec] Jednostopý model Dvoustopý model

52 Simulační model automobilu s říením adních kol Úhel stáčení voidla eps [stupne] eps [stupne] t [sec] t [sec] Jednostopý model Dvoustopý model

53 Simulační model automobilu s říením adních kol Příčné (boční) rychlení y y'' [m/sec 2 ] t [sec] y'' [m/s 2 ] t [sec] Jednostopý model Dvoustopý model

54 Simulační model automobilu s říením adních kol Vybočení se směru (odchylka dráhy) y y [m] 1 y [m] t [sec] t [sec] Jednostopý model Dvoustopý model

55 Simulační model automobilu s říením adních kol Vyhodnocení výsledků simulace: Z výše uvedených grafů je řejmé, že výsledné průběhy jsou téměř shodné. Velikosti odchylek hodnot jsou působeny tím, že u dvoustopého modelu byly uvažovány tuhosti říení a samoříení vlivem klopení karoserie. Z odvoených rovnic je řejmé, že jednostopý model je podstatně jednodušší pro modelování. Bylo de provedeno více jednodušení, přesto bylo dosaženo velmi dobrých výsledků, které mohou být důležité pro návrh a konstrukci řídicího systému. Z dvoustopého modelu le ískat navíc údaj o klopení karoserie. Je třeba ovšem adat více vstupních parametrů, které nele často dobře jistit.

56 ŘÍZENÍ ZADNÍCH KOL S KOMPENZACÍ ÚHLU SMĚROVÉ ÚCHYLKY TĚŽIŠTĚ Bylo využito jednostopého simulačního modelu. Kritériem kompenace úhlu směrové úchylky těžiště je jeho nulová hodnota, resp. nulová hodnota jeho první derivace ( = = 0, a pro ustálený pohyb = konst., tn. = 0 ). Po dosaení těchto podmínek do dvou lineárních pohybových rovnic le odvodit teoretickou ávislost pro potřebný úhel natočení adních kol.

57 ŘÍZENÍ ZADNÍCH KOL S KOMPENZACÍ ÚHLU SMĚROVÉ ÚCHYLKY TĚŽIŠTĚ 4 3,5 Z [ ] 3 2,5 2 1,5 1 0, v [km/h] P [ ] 3, ,5 2, ,5 1, ,5 0, ,5

58 ŘÍZENÍ ZADNÍCH KOL S KOMPENZACÍ ÚHLU SMĚROVÉ ÚCHYLKY TĚŽIŠTĚ Charakteristika pro říení adních kol omeená boční stabilitou 0,8 4 3,5 mení oblast boční stability 3 3,5-4 Z [ ] 2,5 2 náročná oblast 3-3,5 2, ,5 1,5 1 0, v [km/h] normální oblast boční stability P [ ] 1, ,5 0, ,5

59 ŘÍZENÍ ZADNÍCH KOL S KOMPENZACÍ ÚHLU SMĚROVÉ ÚCHYLKY TĚŽIŠTĚ Vstupní data simulačního modelu: betapst=2 úhel atočení předních kol (stupně) betast úhel atočení adních kol (stupně) - se počítá říení adních kol s kompenací úhlu směrové úchylky těžiště v=100 rychlost voidla (km/h) m=1400 celková hmotnost voidla (kg) Cap=45000 stáčivá tuhost obou předních pneumatik (N/rad) Ca=45000 stáčivá tuhost obou adních pneumatik (N/rad) lp=1.107 vdálenost přední nápravy od těžiště (m) l=1.413 vdálenost adní nápravy od těžiště (m) J=1670 moment setrvačnosti voidla k svislé ose (kg/m2)

60 ŘÍZENÍ ZADNÍCH KOL S KOMPENZACÍ ÚHLU SMĚROVÉ ÚCHYLKY TĚŽIŠTĚ video

61 ŘÍZENÍ ZADNÍCH KOL S KOMPENZACÍ ÚHLU SMĚROVÉ ÚCHYLKY TĚŽIŠTĚ Porovnání 2WS a 4WS pro stejnou dráhu alfa y [stupne] [m] beta eps y'' p [stupne] [m/s 2 ] WS 4WS t [sec]

62 Simulační model automobilu s říením adních kol y [m] W S 2 W S t [ s e c ] Obr.: Simulace vyhýbajícího manévru u voidla 2WS a 4WS s říením adních kol s kompenací úhlu směrové úchylky těžiště

63 4WS (Four Wheel Steering System) Production cars with active four wheel steering BMW 850CSi (optional) BMW 7-Series (2009 onwards, part of sport package) Chevrolet Silverado ( ) (high and low speed) Efini MS-9 (high and low speed) GMC Sierra (2002) (high and low speed) Honda Prelude (high and low speed, fully mechanical from 1987 to 1991) Honda Prelude (high and low speed, fully electronic from 1991 to 2001) Honda Accord (1991) (high and low speed, mechanical) Infiniti FX50 AWD (option on Sports package) (2008-Present) (high and low speed, fully electronic) Infiniti G35 Sedan (option on Sport models) (2007-Present) (high speed only?) Infiniti G35 Coupe (option on Sport models) (2006-Present) (high speed only) [3] Infiniti G37 Infiniti J30t (touring package) ( ) Infiniti M35 (option on Sport models) (2006-Present) (high speed only?) Infiniti M45 (option on Sport models) (2006-Present) (high speed only?) Infiniti Q45t ( ) (high speed only?) Mada 929 ( )(computerised, high and low speed) (all models) Mada 626 (1988) (high and low speed) Mada MX-6 ( ) (high and low speed) Mada RX-7 (optional, computeried, high and low speed) Mada Eunos 800 ( ) (Optional, computeried, high and low speed) Mitsubishi Galant/Sigma (high speed only) Mitsubishi GTO (also sold as the Mitsubishi 3000GT and the Dodge Stealth) (Mechanical) (high speed only) Nissan Cefiro (A31) (high speed only) Nissan 240SX/Silvia (option on SE models) (high speed only) Nissan 300ZX (all Twin-Turbo Z32 models) (high speed only) Nissan Laurel (later versions) (high speed only) Nissan Fuga/Infiniti M (high speed only) Nissan Silvia (option on all S13 models) (high speed only) Nissan Skyline GTS, GTS-R, GTS-X (1986) (high speed only) Nissan Skyline GT-R (high and low speed) Renault Laguna (only in GT version of 3rd generation which was launched October 2007, GT launched on April 2008) Subaru SVX JDM ( ) (Japanese version: "L-CDX" only) (high speed only) Toyota Aristo (1997) (high and low speed?) Toyota Camry JDM Camry Prominent (Optional)(high and low speed)[citation needed] Toyota Celica (option on 5th and 6th generation, ST183 and ST203) (Dual-mode, high and low speed) Toyota Soarer (UZZ32) (Zdroj:

64 Steer By Wire TUL KVM Steer By Wire Na našem pracovišti vniklo experimentální laboratorní stanoviště pro měření a optimaliaci elektrohydraulického systému steer-by-wire. Zkušební aříení je navrženo: pro koušení systému při nulové rychlosti situace při parkování, umožní rychlé připůsobení stanoviště pro použití růných náprav automobilů a pneumatik, umožní simulaci chování systému pro růné typy povrchů s rodílným součinitelem adhee, umožní vytvářet měnu atížení nápravy např. v ávislosti na obsaení vou. Cíl do budoucna: stanoviště s elektromechanickým systémem použití v automobilu

65 Steer By Wire TUL KVM Obr.: Prototypové voidlo P1 Stanfordské univerity podporované firmou Nissan. Obr.: Evpropská unie podpořila v letech projekt 26 firem s návem SPARC vedený společností DaimlerChrysler AG.

66 Steer By Wire TUL KVM Obr.: Laboratorní model (speciální kušební aříení v laboratoři katedry voidel a motorů) k ovládání každého kol je užito mechanismu s lineárními hydromotury. Pro říení a sběr dat byla použita multifunkční karta MF624 a software Matlab/Simulink a rovněž i měřicí ústředna MGCplus (Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH), software catman Easy.

67 Steer By Wire TUL KVM Steer By Wire Nejprve bylo nutné navrhnout potřebný výkon systému, tn. identifikovat možné silové atížení mechanismu říení. Bylo nutné provést měření: a) síly vnikající při parkování převažuje odporová síla vnikající při smýkání pneumatiky po voovce b) síly vniklé při jídě převažují dynamické síly dané rychlou měnou a boční síly vniklé při průjedu atáčkou

68 Steer By Wire TUL KVM a) síly vnikající při parkování převažuje odporová síla vnikající při smýkání pneumatiky po voovce

69 Steer By Wire TUL KVM b) síly vniklé při jídě převažují dynamické síly dané rychlou měnou a boční síly vniklé při průjedu atáčkou - tv. losí test

70 Steer By Wire TUL KVM b) síly vniklé při jídě převažují dynamické síly dané rychlou měnou a boční síly vniklé při průjedu atáčkou - tv. losí test video

71 Steer By Wire TUL KVM Simulační model Popis simulačního modelu Voidlo se systémem steer-by-wire na přední nápravě Tento simulační model se skládal dalších vlášť simulovaných dílčích subsystémů. Schématický popis celého systému je náorněn na následujícím obráku Obr. Model s jednotlivými submodely: 1. model buení (velikost napěťového signálu v %), 2. model hydraulického obvodu, 3.model mechanismu říení kol (výchylka atočení kol přední nápravy určená vysunutí pístnice říení), 4. model voidla (simulace jídy voidla - určení trajektorie jídy a dynamických sil působící na automobil).

72 Steer By Wire TUL KVM Simulační model Hydraulický obvod Tento simulační model se skládal dalších vlášť simulovaných dílčích subsystémů. Schématický popis celého systému je náorněn na následujícím obráku. Obr.:Ilustrativní obráek hydraulického obvodu. Obr.: Simulovaný elektrohydraulický systém říení voidla steer-by-wire.

73 Steer By Wire TUL KVM Simulační model Hydraulický obvod Tento simulační model se skládal dalších vlášť simulovaných dílčích podsystémů (ventil pro plynulou regulaci průtoku, přímočarý hydromotor). Proporcionální ventil nám astupoval akční člen, do kterého bylo přiváděno vstupní buení (tj. velikost napěťového signálu na ovládacím ventilu tento signál odpovídá úhlu natočení volantu). Všechny prvky modelu musely být přesně popsány pomocí matematických rovnic, a ty všechny byly poději ručně namodelovány.

74 Steer By Wire TUL KVM Simulační model Hydraulický obvod - Ventil Dynamické vlastnosti ventilu le modelovat pomocí proporcionálního členu se setrvačností 2.řádu popsaného diferenciální rovnicí. Průtoková charakteristika ventilu je modelována v ávislosti na aktuálních tlakových spádech na jednotlivých řídicích hranách ventilu. Lineární část modelu je vhodné doplnit o typické nelinearity vyskytující se u servoventilu, tj. omeení maximálního dvihu šoupátka a maximální rychlosti otevření servoventilu, kterou le stanovit přechodové charakteristiky uváděné výrobcem pro úplné otevřený ventil, tyto parametry modelu le stanovit katalogových listů uváděných výrobci ventilů. 2 T1 x v 2 T1 x v xv Ksv u Qi B x v sgn pi pi Obr.: Simulační schéma modelu proporcionálního ventilu.

75 Steer By Wire TUL KVM Simulační model Hydraulický obvod - Hydromotor Matematický model přímočarého hydromotoru vycháí pohybové rovnice a rovnic pro tlaky v pracovních prostorech hydromotoru, ve kterých jsou hydraulické kapacity, model objemové pružnosti kapaliny a průtok vlivem prosaků (vnitřní a vnější svodová propustnost) tn. máme tři diferenciální rovnice. y = dp dt dp dt A B 1 m S A p A - S B p B - F - b y K = QA - Cip pa - pb- Cep pa - SA v V K = S B v - Cip pa - pb- Cep pb - QB VB A

76 Steer By Wire TUL KVM Simulační model Mechanismus říení kol Subsystém obsahuje odvoenou kompletní kinematiku jednodušeného řídícího mechanismu kol přední nápravy a přepočítává hodnotu vysunutí pístní tyče u hydromotoru na úhel atočení předních kol. Obr.: Schéma mechanismu říení kol přední nápravy. A l 2 b l x - l l arcsin - b x - l arctg x - l b A

77 Steer By Wire TUL KVM Simulační model Model voidla Tento subsystém byl použit pro simulaci jídy voidla v atáčce, resp. obecně po akřivené trajektorii. K vyřešení řiditelnosti a stability automobilu se s výhodou používá jednostopý rovinný dynamický model automobilu, který je vhodný svou jednoduchostí ale ároveň i přesností. Vstupem do modelu voidla byl úhel atočení předních kol. Lineariací a úpravou rovnic obdržíme pro obecný pohyb voidla soustavu dvou lineárních diferenciálních rovnic druhého řádu.

78 Steer By Wire TUL KVM Simulační model Ukáka výsledků simulace Tento model le použít pro matematickou simulaci složitého dynamického systému. Pro ilustrativní případ bylo voleno skokové buení systému pomocí vstupního napěťového signálu na proporcionální ventil. Výsledky simulace jsou obraeny na následujících obrácích U modelu le aplikovat růné typy buení, které nahraují reálné situace vnikající při jídě na silnicích, jako je například buení bočním větrem. Na následujících grafech je ukáka reakce systému na skokovou měnu.

79 Steer By Wire TUL KVM Simulační model Ukáka výsledků simulace Budici signal u [%] Tlaky v hydromotoru p [MPa] Vysunuti pistnice hydromotoru y [mm] Time [sec] Time [sec] Time [sec]

80 Steer By Wire TUL KVM Simulační model Ukáka výsledků simulace 1 Vysunuti pistnice hydromotoru y [mm] Budici signal u [%] Time [sec] Time [sec] Prutoky u hydromotoru [litr / min] Time [sec]

81 Steer By Wire TUL KVM Simulační model Ukáka výsledků simulace 6 Vysunuti pistnice hydromotoru y [mm] Budici signal u [%] Time [sec] Time [sec] Uhel atoceni prednich kol [ ] Time [sec]

82 Steer By Wire TUL KVM Simulační model Vysunuti pistnice hydromotoru y [mm] Ukáka výsledků simulace Budici signal u [%] Time [sec] Time [sec] Staciva rychlost voidla [rad/sec] Time [sec]

83 Steer By Wire TUL KVM Simulační model Ukáka výsledků simulace Budici signal u [%] Bocni rychleni [m/s2] Time [sec] Time [sec] Vysunuti pistnice hydromotoru y [mm] Time [sec]

84 Steer By Wire TUL KVM Simulační model Ukáka výsledků simulace 800 Vysunuti pistnice hydromotoru y [mm] Budici signal u [%] Time [sec] Time [sec] Sila na pistnici [N] Time [sec]

85 Steer By Wire TUL KVM Simulační model Ukáka výsledků simulace Budici signal u [%] Time [sec] Vysunuti pistnice hydromotoru y [mm] Time [sec] Trajektorie voidla

86 Na ávěr aktuální odkay Auto, které jedí be řidiče, vládlo první test. Jídu městem (8. října 2010) lidovky.c www Revoluce! Po ulicích už jedí auta be řidičů... ( :30) tn.c - www Google chystá auto, které nepotřebuje řidiče. Nyní jedí v USA (11. října 2010) technet.idnes.c www Čtveřice aut be řidičů dojela Itálie do Šanghaje (5. listopadu 2010) novinky.c - www

87 Na ávěr vícenapěťový systém voidla Moderní automobil bude používat vat více v ce elektrických aktivních systémů (by wire, pohony pomocí elektromotorů posilovač říení, čerpadlo chladícího ho systému, mu, kompresor klimatiace, ),), které budou potřebovat většív ší výkony. Proto se uvažuje uje o použit ití víceúrovňových ových napěť ěťových systémů.

88 Na ávěr vícenapěťový systém voidla

89 Na ávěr vícenapěťový systém voidla ISAD Integrated Starter Alternator Damper video

90 Na ávěr vícenapěťový systém voidla ISAD Integrated Starter Alternator Damper ISAD funkce a užití: Motor rychlejší a klidnější start motoru automatický start a stop aříení funkce setrvačníku tlumič nepravidelného běhu a kmitání motoru synchroniace spínání alternátor vysoký výkon Multivoltage technologie regenerační brdění elektrifikace růných doplňků Výhody: vysoká účinnost (> 80%) vysoký výkon generátoru (8 kw a více) podporuje vícenapěťový elektrický systém menšení nepravidelného běhu a kmitání motoru další elektromotorický kroutivý moment (pomoc při rojedu) start motoru - tichý, odolný proti opotřebení níké tráty a minimální vnitřní odpor

91 Děkuji a poornost.

Směrové řízení vozidla. Ing. Pavel Brabec, Ph.D. Ing. Robert Voženílek, Ph.D.

Směrové řízení vozidla. Ing. Pavel Brabec, Ph.D. Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Ing. Pavel Brabec, Ph.D. Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Možnosti směrového řízení u vozidel - zatáčející kola přední nápravy (klasická koncepce u rychle jedoucích vozidel) Možnosti směrového řízení u vozidel

Více

Aktivní bezpečnost inteligentních vozidel

Aktivní bezpečnost inteligentních vozidel Aktivní bezpečnost inteligentních vozidel Zpracoval: Pavel BRABEC, Robert VOŽENÍLEK Pracoviště: KVM Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem

Více

4WS řízení zadních kol

4WS řízení zadních kol 4WS řízení zadních kol Pavel Brabec 1), Miroslav Malý 2), Robert Voženílek 3) Abstract Four-Wheel Steering Rear Wheels Control. For parking and low-speed maneuvers, the rear wheels steer in the opposite

Více

Základy tvorby výpočtového modelu

Základy tvorby výpočtového modelu Základy tvorby výpočtového modelu Zpracoval: Jaroslav Beran Pracoviště: Technická univerzita v Liberci katedra textilních a jednoúčelových strojů Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2,

Více

Řízení. Téma 1 VOZ 2 KVM 1

Řízení. Téma 1 VOZ 2 KVM 1 Řízení Téma 1 VOZ 2 KVM 1 Řízení Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla Rozdělení podle vztahu k nápravě řízení jednotlivými koly (natáčením kol kolem rejdového čepu) řízení celou nápravou (především

Více

Řízení. Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla

Řízení. Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla Řízení Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla ozdělení podle vztahu k nápravě 1. řízení jednotlivými koly (natáčením kol kolem rejdového čepu). řízení celou nápravou (především přívěsy) ozdělení

Více

Směrové řízení vozidla

Směrové řízení vozidla Směroé řízení ozidla Ing. Pael Brabec, Ph.D. TEHNIKÁ UNIVERITA V LIBERI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioboroých studií Tento materiál znikl rámci projektu ESF.1.07/..00/07.047 Reflexe požadaků

Více

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - 7. GSŘ 2015, Herbertov 6. a

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - 7. GSŘ 2015, Herbertov 6. a WP2: Integrované řízení podvozku pro zvýšení bezpečnosti, ekologičnosti, radosti z jízdy a pohodlí Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze, zodpov. osoba

Více

Diplomová práce. Plně aktivní podvozek automobilu. Pavel Mašita

Diplomová práce. Plně aktivní podvozek automobilu. Pavel Mašita Diplomová práce Plně aktivní podvoek automobilu Pavel Mašita Obsah Úvod Cíle práce Koncepce říení Rovinný model Prostorový model Říení Návrh trajektorie Experiment, vhodnocení Závěr Úvod Vývoj technik

Více

Teorie bezkontaktního měření rozměrů

Teorie bezkontaktního měření rozměrů Teorie bezkontaktního měření rozměrů Zpracoval: Petr Zelený Pracoviště: KVS Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem

Více

Mechatronika ve strojírenství

Mechatronika ve strojírenství Mechatronika ve strojírenství Zpracoval: Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Pracoviště: katedra vozidel a motorů (TUL) Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským

Více

Směrové řízení vozidla

Směrové řízení vozidla Ing. Pavel Brabec, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247, který je spolufinancován

Více

Analogově číslicové převodníky

Analogově číslicové převodníky Verze 1 Analogově číslicové převodníky Doplněná inovovaná přednáška Zpracoval: Vladimír Michna Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH

Více

Projekt: Obor DS. Prezentace projektů FD 2010 Aktivní bezpečnost dopravních prostředků projekt k616 Bc. Petr Valeš

Projekt: Obor DS. Prezentace projektů FD 2010 Aktivní bezpečnost dopravních prostředků projekt k616 Bc. Petr Valeš ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ Ústav K616 Projekt: AKTIVNÍ BEZPEČNOST DOPRAVNÍCH PROSTŘEDKŮ Obor DS Bc. Petr VALEŠ mail: valespe1@fd.cvut.cz tel.: 724753860 Ústav dopravní techniky

Více

Rapid tooling. Rapid tooling. Zpracoval: Přemysl Pokorný. Pracoviště: TUL- KVS

Rapid tooling. Rapid tooling. Zpracoval: Přemysl Pokorný. Pracoviště: TUL- KVS Zpracoval: Přemysl Pokorný Pracoviště: TUL- KVS Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. In-TECH 2, označuje společný

Více

Jaroslav Machan. Pavel Nedoma. Jiří Plíhal. Představení projektu E-VECTOORC

Jaroslav Machan. Pavel Nedoma. Jiří Plíhal. Představení projektu E-VECTOORC Představení projektu E-VECTOORC Jaroslav Machan Pavel Nedoma Jiří Plíhal jaroslav.machan@skoda-auto.cz pavel.nedoma@skoda-auto.cz plihal@utia.cas.cz 1 ExFos - Představení projektu E-VECTOORC 25.1.2013/Brno

Více

Moderní systémy ventilových rozvodů spalovacího motoru

Moderní systémy ventilových rozvodů spalovacího motoru Moderní systémy ventilových rozvodů spalovacího motoru Zpracoval: Pavel BRABEC Pracoviště: KVM Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem

Více

Návrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla. Martin Krajíček

Návrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla. Martin Krajíček Návrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla Autor: Vedoucí diplomové práce: Martin Krajíček Prof. Michael Valášek 1 Cíle práce 1. Vytvoření specifikace zařízení 2. Návrh zařízení včetně hydraulického

Více

Pevnostní analýza plastového držáku

Pevnostní analýza plastového držáku Pevnostní analýza plastového držáku Zpracoval: Petr Žabka Jaroslav Beran Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL In-TECH 2, označuje společný projekt Technické univerzity v Liberci a

Více

Desky. Petr Kabele. Pružnost a pevnost 132PRPE Přednášky. Deska/stěna/skořepina, desky základní předpoklady, proměnné a rovnice

Desky. Petr Kabele. Pružnost a pevnost 132PRPE Přednášky. Deska/stěna/skořepina, desky základní předpoklady, proměnné a rovnice Pružnost a pevnost 13PRPE Přednášk Desk Deska/stěna/skořepina, desk ákladní předpoklad, proměnné a rovnice Petr Kabele České vsoké učení technické v Prae Fakulta stavební Úvod Přemístění, deformaci a napjatost

Více

Dynamika vozidla Hnací a dynamická charakteristika vozidla

Dynamika vozidla Hnací a dynamická charakteristika vozidla Dynamika ozidla Hnací a dynamická charakteristika ozidla Zpracoal: Pael BRABEC Pracoiště: VM Tento materiál znikl jako součást projektu In-TECH, který je spoluinancoán Eropským sociálním ondem a státním

Více

ESP - BEZPEČNÁ JÍZDA ESP - SAFE DRIVING Milan Kout 30

ESP - BEZPEČNÁ JÍZDA ESP - SAFE DRIVING Milan Kout 30 [4] ExFoS 2012 - Expert Forensic Science ESP - BEZPEČNÁ JÍZDA ESP - SAFE DRIVING Milan Kout 30 ABSTRAKT: ESP je elektronický systém zajišťující stabilitu jízdní dynamiky motorového vozidla. Je součástí

Více

1 ŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ. Z hlediska bezpečnosti silničního provozu stejně důležité jako brzdy.

1 ŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ. Z hlediska bezpečnosti silničního provozu stejně důležité jako brzdy. 1 ŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ Z hlediska bezpečnosti silničního provozu stejně důležité jako brzdy. ÚČEL ŘÍZENÍ natočením kol do rejdu udržovat nebo měnit směr jízdy, umožnit rozdílný úhel rejdu rejdových kol při

Více

Bezpečnostní systémy ABS (Antiblock Braking System), ASR (z německého Antriebsschlupfregelung) protiblokovacího zařízení ABS

Bezpečnostní systémy ABS (Antiblock Braking System), ASR (z německého Antriebsschlupfregelung) protiblokovacího zařízení ABS Bezpečnostní systémy ABS (Antiblock Braking System), ASR (z německého Antriebsschlupfregelung) Styk kola s vozovkou, resp. tření ve stykové ploše mezi pneumatikou a povrchem vozovky, má zásadní vliv nejenom

Více

3. Mechanická převodná ústrojí

3. Mechanická převodná ústrojí 1M6840770002 Str. 1 Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava 3.3 Výzkum metod pro simulaci zatížení dílů převodů automobilů 3.3.1 Realizace modelu jízdy osobního vozidla a uložení hnacího agregátu

Více

Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru

Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Zpracoval: Josef Blažek Pracoviště: Katedra vozidel a motorů, TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním

Více

OPC: Vysoce výkonné verze modelů Corsa, Meriva, Astra, Zafira a Vectra

OPC: Vysoce výkonné verze modelů Corsa, Meriva, Astra, Zafira a Vectra Září 2007 OPC: Vysoce výkonné verze modelů Corsa, Meriva, Astra, Zafira a Vectra Corsa OPC a Meriva OPC: Motor 1.6 Turbo 192 k/180 k Astra OPC a Zafira OPC: Motor 2.0 Turbo 240 k Vectra OPC a Vectra Caravan

Více

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - Kolokvium Božek 2012, 6. 12. 2012 Roztoky -

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - Kolokvium Božek 2012, 6. 12. 2012 Roztoky - WP07: Zlepšení návrhu hnacích traktů vozidel s využitím virtuálního hnacího traktu Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické v Brně - prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. Členové

Více

5. Ohýbané nosníky Únosnost ve smyku, momentová únosnost, klopení, MSP, hospodárný nosník.

5. Ohýbané nosníky Únosnost ve smyku, momentová únosnost, klopení, MSP, hospodárný nosník. 5. Ohýbané nosník Únosnost ve smku, momentová únosnost, klopení, P, hospodárný nosník. Únosnost ve smku stojina pásnice poue pro válcované V d h t w Posouení na smk: V pružně: τ = ( τ pl, Rd) I V V t w

Více

Rozvodovky. Konstrukčně nenahraditelná, propojuje převodovku a rozvodovku Je konstantním činitelem v celkovém převodovém poměru HÚ

Rozvodovky. Konstrukčně nenahraditelná, propojuje převodovku a rozvodovku Je konstantním činitelem v celkovém převodovém poměru HÚ TU v iberci akulta strojní atedra voidel a motorů 4 ovodovka + Diferenciál ovodovky onstrukčně nenahraditelná, propojuje převodovku a rovodovku Je konstantním činitelem v celkovém převodovém poměru HÚ

Více

Výpočtový program DYNAMIKA VOZIDLA Tisk výsledků

Výpočtový program DYNAMIKA VOZIDLA Tisk výsledků Zadané hodnoty: n motoru M motoru [ot/min] [Nm] 1 86,4 15 96,4 2 12,7 25 14,2 3 16 35 11 4 93,7 45 84,9 5 75,6 55 68,2 Výpočtový program DYNAMIKA VOZIDLA Tisk výsledků m = 1265 kg (pohotovostní hmotnost

Více

BMW slaví 25 let pohonu všech kol

BMW slaví 25 let pohonu všech kol BMW slaví 25 let pohonu všech kol Značka BMW, v současnosti nejúspěšnější výrobce prémiových automobilů na světě, již před 25 roky představila svůj první model vybavený pohonem všech kol. Během posledního

Více

Spalovací motor. Zpracoval: Pavel BRABEC. Pracoviště: KVM

Spalovací motor. Zpracoval: Pavel BRABEC. Pracoviště: KVM Zpracoval: Pavel BRABEC Pracoviště: KVM Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. In-TECH 2, označuje společný projekt

Více

Název zpracovaného celku: Řízení automobilu. 2.natočit kola tak,aby každé z nich opisovalo daný poloměr zatáčení-nejsou natočena stejně

Název zpracovaného celku: Řízení automobilu. 2.natočit kola tak,aby každé z nich opisovalo daný poloměr zatáčení-nejsou natočena stejně Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla druhý NĚMEC V. 14.9.2012 Název zpracovaného celku: Řízení automobilu Řízení je nedílnou součástí automobilu a musí zajistit: 1.natočení kol do rejdu změna

Více

Současné trendy vývoje moderních aplikací s elektrickými pohony

Současné trendy vývoje moderních aplikací s elektrickými pohony INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Současné trendy vývoje moderních aplikací s elektrickými pohony Učební texty k semináři Autoři: Ing. Jaroslav Lepka (Freescale Semiconductor, Rožnov p. R.) Datum: 15. 12.

Více

Aktivní systémy pohonu všech v kol vozidel kategorie M1 2007 Pavel Michl Cíle práce Poukázat na význam pohonu všech v kol pro aktivní bezpečnost vozidel Vymezit rozdíly mezi aktivními a pasivními systémy

Více

Aktivní bezpečnost automobilů

Aktivní bezpečnost automobilů Aktivní bezpečnost automobilů škola Alžběta Lenková datum Bezpečnost vozidel Aktivní bezpečnost? Nehoda Pasivní bezpečnost Aktivní bezpečnost systémy, opatření, která slouží či napomáhají k zabránění či

Více

Laborato regula ních systém a prost edk Název prezentace ídicích systém Umíst ní laborato E228 Správce laborato Ing. Št pán O ana, Ph.D.

Laborato regula ních systém a prost edk Název prezentace ídicích systém Umíst ní laborato E228 Správce laborato Ing. Št pán O ana, Ph.D. Laboratoř regulačních systémů a prostředků Náev preentace řídicích systémů Umístění laboratoře: E228 Správce laboratoře: Ing. Štěpán Ožana, Ph.D. Zaměření laboratoře Návrh a realiace měřicích a řídicích

Více

Traktory Massey Ferguson řady MF 4700 s kabinou a výkonem 56-70 kw (75-95 hp) představují nový standard víceúčelových traktorů

Traktory Massey Ferguson řady MF 4700 s kabinou a výkonem 56-70 kw (75-95 hp) představují nový standard víceúčelových traktorů TISKOVÁ ZPRÁVA www.masseyferguson.com Kontakt pro tisk: Paul Lay Manažer, marketingové komunikace a styk s veřejností Tel: +44 (0)2476 851209 Email: Paul.Lay@agcocorp.com Stahování obrázků z http://assets.agcocorp.com

Více

VÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE

VÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE VÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE Přednáška na semináři CAHP v Praze 4.9.2013 Prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D. Katedra automatizační

Více

cvičení 1 pracovní verze SVM Servomechanismy Ing. Radomír Mendřický, Ph.D.

cvičení 1 pracovní verze SVM Servomechanismy Ing. Radomír Mendřický, Ph.D. cvičení 1 pracovní verze SVM Servomechanismy Ing. Radomír Mendřický, Ph.D. Organizace výuky Přednášky: Ing. Radomír Mendřický, Ph.D tel.: 3356 E-III-18 Cvičení: Ing. Radomír Mendřický, Ph.D. tel.: 3356

Více

Univerzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera. Vliv řízené zadní nápravy na stabilitu vozidla při bočním větru Bc.

Univerzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera. Vliv řízené zadní nápravy na stabilitu vozidla při bočním větru Bc. Univerzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera Vliv řízené zadní nápravy na stabilitu vozidla při bočním větru Bc. Monika Žáková Diplomová práce 2009 Prohlašuji: Tuto práci jsem vypracovala samostatně.

Více

POHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU

POHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU POHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU Pavel NĚMEČEK, Technická univerzita v Liberci 1 Radek KOLÍNSKÝ, Technická univerzita v Liberci 2 Anotace: Příspěvek popisuje postup identifikace zdrojů

Více

Příloha 1. Poškození jednotlivých dílů vozidel skupiny 1-4 DN 1 DN 2 DN 3 DN 1 DN 2 DN 1 DN 2 DN 3 DN 1 DN 2 DN 3

Příloha 1. Poškození jednotlivých dílů vozidel skupiny 1-4 DN 1 DN 2 DN 3 DN 1 DN 2 DN 1 DN 2 DN 3 DN 1 DN 2 DN 3 Příloha 1 Poškození jednotlivých dílů vozidel skupiny 1-4 Skupina 1 Skupina 2 Skupina 3 Skupina 4 DN 1 DN 2 DN 3 DN 1 DN 2 DN 1 DN 2 DN 3 DN 1 DN 2 DN 3 Světlomet pravý levý mlhovka pravá levá ostřikovače

Více

4 v řadě - umístěné vpředu napříč. Vrtání x zdvih v mm 75 x 88,3 85 x 88 85 x 88

4 v řadě - umístěné vpředu napříč. Vrtání x zdvih v mm 75 x 88,3 85 x 88 85 x 88 JUMPY_TCH_06-2008.qxd 22.5.2008 15:58 Page 1 CITROËN JUMPY TECHNICKÉ PARAMETRY 1.6 HDi 90 k 2.0 HDI 120 k 2.0 HDi 138 k FAP MOTOR Typ vstřikování Turbodiesel Turbodiesel Turbodiesel přímé vysokotlaké s

Více

Výukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti

Výukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Tvorba grafické vizualizace principu

Více

Přestavba elektromechanického servořízení na systém Steer by Wire

Přestavba elektromechanického servořízení na systém Steer by Wire Ondřej Apoštol TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247 řízení a měření, který je spolufinancován

Více

Normálová napětí v prutech namáhaných na ohyb

Normálová napětí v prutech namáhaných na ohyb Pružnost a plasticita, 2.ročník kombinovaného studia Normálová napětí v prutech namáhaných na ohb Základní vtah a předpoklad řešení Výpočet normálového napětí Dimenování nosníků namáhaných na ohb Složené

Více

Ohyb nastává, jestliže v řezu jakožto vnitřní účinek působí ohybový moment, tj. dvojice sil ležící v rovině kolmé k rovině řezu.

Ohyb nastává, jestliže v řezu jakožto vnitřní účinek působí ohybový moment, tj. dvojice sil ležící v rovině kolmé k rovině řezu. Ohyb přímých prutů nosníků Ohyb nastává, jestliže v řeu jakožto vnitřní účinek působí ohybový moment, tj dvojice sil ležící v rovině kolmé k rovině řeu Ohybový moment určíme jako součet momentů od všech

Více

Pracovní plošiny PAUS Ceník platný od 1.2.2012

Pracovní plošiny PAUS Ceník platný od 1.2.2012 Pracovní plošiny PAUS Ceník platný od 1.2.2012 Přívěsné pracovní plošiny Pracovní plošiny jako nástavba na podvozku lehkého nákladního automobilu Pracovní plošiny vyráběné německou firmou Herman PAUS Maschienenfabrik

Více

pneumatiky a kola zavěšení kol odpružení řízení

pneumatiky a kola zavěšení kol odpružení řízení Podvozky motorových vozidel Obsah přednášky : pneumatiky a kola zavěšení kol odpružení řízení Podvozky motorových vozidel Podvozky motorových vozidel - nápravy 1. Pneumatiky a kola. Zavěšení kol 3. Odpružení

Více

JEDNOTKY. E. Thöndel, Ing. Katedra mechaniky a materiálů, FEL ČVUT v Praze. Abstrakt

JEDNOTKY. E. Thöndel, Ing. Katedra mechaniky a materiálů, FEL ČVUT v Praze. Abstrakt SIMULAČNÍ MODEL KLIKOVÉ HŘÍDELE KOGENERAČNÍ JEDNOTKY E. Thöndel, Ing. Katedra mechaniky a materiálů, FEL ČVUT v Praze Abstrakt Crankshaft is a part of commonly produced heat engines. It is used for converting

Více

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE ALTERNATIVNÍ POHONY VOZIDEL

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE ALTERNATIVNÍ POHONY VOZIDEL ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ VPRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE ALTERNATIVNÍ POHONY VOZIDEL 2009 Lukáš Novotný Vedoucí práce: Prof. Ing. Jan Kovanda, CSc. Úvod Koncepce alternativních pohonů, obecně:

Více

Kopecký, Václav. Digitální knihovna Univerzity Pardubice. Univerzita Pardubice

Kopecký, Václav. Digitální knihovna Univerzity Pardubice. Univerzita Pardubice Digitální knihovna Univerzity Pardubice DSpace Repository Univerzita Pardubice http://dspace.org Diplomové práce / Theses KDP DFJP (Ing.) 2009 þÿ S t e e r b y w i r e p r o Y í z e n í k o l n a Kopecký,

Více

Rovnice rovnováhy: ++ =0 x : =0 y : =0 =0,83

Rovnice rovnováhy: ++ =0 x : =0 y : =0 =0,83 Vypočítejte moment síly P = 4500 N k osám x, y, z, je-li a = 0,25 m, b = 0, 03 m, R = 0,06 m, β = 60. Nositelka síly P svírá s tečnou ke kružnici o poloměru R úhel α = 20.. α β P y Uvolnění: # y β! x Rovnice

Více

Prvky aktivní. Složky bezpečného řízení automobilů. Eliška Nimmrichterová

Prvky aktivní. Složky bezpečného řízení automobilů. Eliška Nimmrichterová Prvky aktivní Složky bezpečného řízení bezpečnosti automobilů automobilů Eliška Nimmrichterová Obsah Obsah Úvodní strana Aktivní složky Brzdy Tlumiče Světla Mlhovky Pneumatiky ABS ASR EBA ESP Tempomat

Více

Matematicko-fyzikální model vozidla

Matematicko-fyzikální model vozidla 20. února 2012 Obsah 1 2 Reprezentace trasy Řízení vozidla Motivace Motivace Simulátor se snaží přibĺıžit charakteristikám vozu Škoda Octavia Combi 2.0TDI Ověření funkce regulátoru EcoDrive Fyzikální základ

Více

Měření emisí spalovacích motorů a příprava přístrojů před měřením

Měření emisí spalovacích motorů a příprava přístrojů před měřením Měření emisí spalovacích motorů a příprava přístrojů před měřením Zpracoval: Josef Blažek Pracoviště: Katedra vozidel a motorů, TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován

Více

Kompakt ecotech. Malý, ale prémiový traktor

Kompakt ecotech. Malý, ale prémiový traktor 1 Kompakt modely 2013 Série Kompakt sestává pro rok 2013 ze tří modelových řad Kompakt S Kompakt S 4055 Kompakt S 4065 Kompakt Kompakt 4065 Kompakt 4075 Kompakt ecotech Kompakt 4085 Kompakt 4095 Kompakt

Více

SIMULACE PULZUJÍCÍHO PRŮTOKU V POTRUBÍ S HYDRAULICKÝM AKUMULÁTOREM Simulation of pulsating flow in pipe with hydraulic accumulator

SIMULACE PULZUJÍCÍHO PRŮTOKU V POTRUBÍ S HYDRAULICKÝM AKUMULÁTOREM Simulation of pulsating flow in pipe with hydraulic accumulator Colloquium FLUID DYNAMICS 2009 Institute of Thermomechanics AS CR, v.v.i., Prague, October 21-23, 2009 p.1 SIMULACE PULZUJÍCÍHO PRŮTOKU V POTRUBÍ S HYDRAULICKÝM AKUMULÁTOREM Simulation of pulsating flow

Více

MODIFIKOVANÝ KLIKOVÝ MECHANISMUS

MODIFIKOVANÝ KLIKOVÝ MECHANISMUS MODIFIKOVANÝ KLIKOVÝ MECHANISMUS Michal HAJŽMAN Tento materiál je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky. Vyšetřování pohybu vybraných mechanismů v systému ADAMS

Více

Matematicko-fyzikální model vozidla

Matematicko-fyzikální model vozidla 12. listopadu 2012 Obsah 1 2 3 Reprezentace trasy Řízení vozidla Motivace Motivace Simulátor se snaží přibĺıžit charakteristikám vozu Škoda Octavia Combi 2.0TDI Podpůrný nástroj pro vývoj regulátoru EcoDrive

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

Více

Určení hlavních geometrických, hmotnostních a tuhostních parametrů železničního vozu, přejezd vozu přes klíny

Určení hlavních geometrických, hmotnostních a tuhostních parametrů železničního vozu, přejezd vozu přes klíny Určení hlavních geometrických, hmotnostních a tuhostních parametrů železničního vozu, přejezd vozu přes klíny Název projektu: Věda pro život, život pro vědu Registrační číslo: CZ.1.07/2.3.00/45.0029 V

Více

PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem

PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem Uspořádání převodového ústrojí se řídí podle základní konstrukční koncepce automobilu. Ve většině

Více

Příloha č. 3 - TECHNICKÝ POPIS Mikrobus komerční Karoserie: Mikrobus komerční; Vozidlo - parametry: - Celková délka maximálně 5300 mm (bez tažného

Příloha č. 3 - TECHNICKÝ POPIS Mikrobus komerční Karoserie: Mikrobus komerční; Vozidlo - parametry: - Celková délka maximálně 5300 mm (bez tažného Příloha č. 3 - TECHNICKÝ POPIS Mikrobus komerční Karoserie: Mikrobus komerční; Vozidlo - parametry: - Celková délka maximálně 5300 mm (bez tažného zařízení); - Celková šířka (bez sklopných vnějších zpětných

Více

Tuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport.

Tuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport. Tuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport. R. Mendřický, M. Lachman Elektrické pohony a servomechanismy 31.10.2014 Obsah prezentace

Více

TEKUTINOVÉ POHONY. Pneumatické (medium vzduch) Hydraulické (medium kapaliny s příměsí)

TEKUTINOVÉ POHONY. Pneumatické (medium vzduch) Hydraulické (medium kapaliny s příměsí) TEKUTINOVÉ POHONY TEKUTINOVÉ POHONY Pneumatické (medium vzduch) Hydraulické (medium kapaliny s příměsí) Přednosti: dobrá realizace přímočarých pohybů dobrá regulace síly, která je vyvozena motorem (píst,

Více

STRATEGIE ŘÍZENÍ TOKU ENERGIE PRO POHON VOZIDLA S PNEUMATICKY HYBRIDNÍM MOTOREM Energy Management Strategies for Hybrid Pneumatic Engine

STRATEGIE ŘÍZENÍ TOKU ENERGIE PRO POHON VOZIDLA S PNEUMATICKY HYBRIDNÍM MOTOREM Energy Management Strategies for Hybrid Pneumatic Engine STRATEGIE ŘÍZENÍ TOKU ENERGIE PRO POHON VOZIDLA S PNEUMATICKY HYBRIDNÍM MOTOREM Energy Management Strategies for Hybrid Pneumatic Engine A. Ivančo, J.Bíla, Y. Chamaillard Souhrn: Článek představuje nový

Více

Stabilizátory (pérování)

Stabilizátory (pérování) Stabilizátory (pérování) Funkce: Omezují naklánění vozidla při jízdě zatáčkou nebo při najetí na překážku. Princip: Propojují obě kola téže nápravy. Při souměrném propružení obou kol vyřazeny z funkce,

Více

Zpracoval: Ing Vladimír Michna. Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL

Zpracoval: Ing Vladimír Michna. Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Frekvenční č analýza vetknutého nosníku pomocí analyzátoru PULSE Zpracoval: Ing Vladimír Michna Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH

Více

DIPLOMOVÁ PRÁCE OPTIMALIZACE MECHANICKÝCH

DIPLOMOVÁ PRÁCE OPTIMALIZACE MECHANICKÝCH DIPLOMOVÁ PRÁCE OPTIMALIZACE MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ MECHANISMU TETRASPHERE Vypracoval: Jaroslav Štorkán Vedoucí práce: prof. Ing. Michael Valášek, DrSc. CÍLE PRÁCE Sestavit programy pro kinematické, dynamické

Více

Automatické měření veličin

Automatické měření veličin Měření veličin a řízení procesů Automatické měření veličin» Čidla» termočlánky, tlakové senzory, automatické váhy, konduktometry» mají určitou dynamickou charakteristiku» Analyzátory» periodický odběr

Více

Komponenta Vzorce a popis symbol propojení Hydraulický válec jednočinný. d: A: F s: p provoz.: v: Q přítok: s: t: zjednodušeně:

Komponenta Vzorce a popis symbol propojení Hydraulický válec jednočinný. d: A: F s: p provoz.: v: Q přítok: s: t: zjednodušeně: Plánování a projektování hydraulických zařízení se provádí podle nejrůznějších hledisek, přičemž jsou hydraulické elementy voleny podle požadovaných funkčních procesů. Nejdůležitějším předpokladem k tomu

Více

( LEVEL 2 něco málo o matematickém popisu, tvorbě simulačního modelu a práci s ním. )

( LEVEL 2 něco málo o matematickém popisu, tvorbě simulačního modelu a práci s ním. ) ( LEVEL 2 něco málo o matematickém popisu, tvorbě simulačního modelu a práci s ním. ) GRATULUJI! Pokud jste se rozhodli pro čtení této části proto, abyste se dostali trochu více na kloub věci, jste zvídaví

Více

TECHNICKÉ PARAMETRY CITROËN JUMPER. Duben 2014

TECHNICKÉ PARAMETRY CITROËN JUMPER. Duben 2014 TECHNICKÉ PARAMETRY CITROËN JUMPER Duben 2014 PŘEHLED MOTORŮ CITROËN JUMPER Turbo Diesel Turbo Diesel Turbo Diesel Turbo Diesel ZÁKLADNÍ přímé přímé přímé přímé TECHNICKÉ vysokotlaké vysokotlaké vysokotlaké

Více

Fiat Scudo. Výbava a technické specifikace

Fiat Scudo. Výbava a technické specifikace Fiat Scudo Výbava a technické specifikace Technické specifikace Fiat Scudo Skříňová dodávka Combi Panorama Počet válců, uspořádání 4, v řadě 4, v řadě 4, v řadě Umístění vpředu, napříč vpředu, napříč vpředu,

Více

Témata pro zkoušky profilové části maturitní zkoušky. Strojírenství, varianta vzdělávání konstruování s podporou počítače

Témata pro zkoušky profilové části maturitní zkoušky. Strojírenství, varianta vzdělávání konstruování s podporou počítače Témata pro zkoušky profilové části maturitní zkoušky Strojírenství, varianta vzdělávání konstruování s podporou počítače 1. povinná zkouška Stavba a provoz strojů 1. Pružiny 2. Převody ozubenými koly 3.

Více

Autopříslušenství prvovýbava Aktivní mechanismus řízení pro aktivní bezpečnost

Autopříslušenství prvovýbava Aktivní mechanismus řízení pro aktivní bezpečnost Referát Autopříslušenství prvovýbava Aktivní mechanismus řízení pro aktivní bezpečnost červenec 2003 RF30604 Colin Carter, ředitel odbytu ZF Lenksysteme GmbH, Schwäbisch Gmünd, společného podniku Robert

Více

Elektronické systémy řízení a kontroly podvozku

Elektronické systémy řízení a kontroly podvozku Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla druhý NĚMEC V. 23.10.2012 Název zpracovaného celku: Elektronické systémy řízení a kontroly podvozku Elektronické systémy aktivně zasahují řidiči do řízení

Více

Přednáška 08. Obecná trojosá napjatost. Napětí statické rovnice Deformace geometrické rovnice Zobecněný Hookeův zákon Příklad zemní tlak v klidu

Přednáška 08. Obecná trojosá napjatost. Napětí statické rovnice Deformace geometrické rovnice Zobecněný Hookeův zákon Příklad zemní tlak v klidu Přednáška 08 Obecná trojosá napjatost Napětí statické rovnice Deformace geometrické rovnice Zobecněný Hookeův ákon Příklad emní tlak v klidu Copyright (c) 2011 Vít Šmilauer Cech Technical University in

Více

Proporcionální ventil pro regulaci průtoku

Proporcionální ventil pro regulaci průtoku Proporcionální ventil pro regulaci průtoku P0 G / ysoká průtoková rychlost, malá ztráta tlaku Kalibrovaný, lineární průtoková charakteristika s přechodem přes nulu olba nastavení vstupní žádané hodnoty:

Více

Hnací hřídele. Téma 7. KVM Teorie vozidel 1

Hnací hřídele. Téma 7. KVM Teorie vozidel 1 Hnací hřídele Téma 7 KVM Teorie vozidel 1 Hnací hřídele Kloubový hnací hřídel Transmise Přenáší točivý moment mezi dvěma převodovými ústrojími Převodové ústrojí na výstupu je obvykle pohyblivé po definované

Více

MODELOVÁNÍ AGREGÁTŮ VOZIDEL. Gabriela Achtenová ČVUT, fakulta strojní, Technická 4, 16607, Praha 6 achtenov@fsid.cvut.cz

MODELOVÁNÍ AGREGÁTŮ VOZIDEL. Gabriela Achtenová ČVUT, fakulta strojní, Technická 4, 16607, Praha 6 achtenov@fsid.cvut.cz MODELOVÁNÍ AGREGÁTŮ VOZIDEL Gabriela Achtenová ČVUT, fakulta strojní, Technická 4, 16607, Praha 6 achtenov@fsid.cvut.cz Shrnutí Příspěvek se zaměřuje na modelování motorových vozidel a jejich agregátů.

Více

Řada Fastrac FASTRAC 2000 SERIES

Řada Fastrac FASTRAC 2000 SERIES FASTRAC 2000 Řada Fastrac FASTRAC 2000 SERIES SPECIFIKACE 2000 SERIES 2155 2170 Výkon motoru (přijmenovitýchotáčkách) 160 k 170 k Výkon vedlejšího pohonu 137 147 Zdvihový objem motoru (l) 6,7 l 6,7 l Točivý

Více

Modelování elektromechanického systému

Modelování elektromechanického systému Síla od akčního členu Modelování elektromechanického systému Jaroslav Jirkovský 1 O společnosti HUMUSOFT Název firmy: Humusoft s.r.o. Založena: 1990 Počet zaměstnanců: 15 Sídlo: Praha 8, Pobřežní 20 MATLAB,

Více

Výzkumná skupina Jarní vánek

Výzkumná skupina Jarní vánek Výzkumná skupina Jarní vánek Laboratoř technické diagnostiky budova B1, přízemí Ivan Mazůrek Aleš Dočkal Interní doktorandi: František Pražák Jakub Novák Cyril Kuruc Milan Klapka Petr Dvořáček Externí

Více

Řízení modelu letadla pomocí PLC Mitsubishi

Řízení modelu letadla pomocí PLC Mitsubishi Řízení modelu letadla pomocí PLC Mitsubishi Jakub Nosek TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,

Více

Vliv přepravovaných nákladů na jízdní vlastnosti vozidel

Vliv přepravovaných nákladů na jízdní vlastnosti vozidel Vliv přepravovaných nákladů na jízdní vlastnosti vozidel Doc. Ing. Miroslav Tesař, CSc. Havlíčkův Brod 20.5.2010 1. Úvod 2. Definování základních pojmů 3. Stabilita vozidel 4. Stabilita proti překlopení

Více

TECHNOLOGICKÉ UKAZATELE PŘEPRAVY OSOB S OMEZENOU SCHOPNOSTÍ POHYBU V SYSTÉMU MHD

TECHNOLOGICKÉ UKAZATELE PŘEPRAVY OSOB S OMEZENOU SCHOPNOSTÍ POHYBU V SYSTÉMU MHD TECHNOOGICKÉ UKAZATEE PŘEPRAVY OSOB S OMEZENOU SCHOPNOSTÍ POHYBU V SYSTÉMU MHD TECHNOOGICA INDICATORS OF DISABED PASSENGERS TRANSPORTATION IN URBAN TRANSPORT Jaroslav Matuška 1 Anotace: Příspěvek se abývá

Více

Posouzení a optimalizace nosného rámu studentské formule

Posouzení a optimalizace nosného rámu studentské formule Posouzení a optimalizace nosného rámu studentské formule Vypracoval: Martin Hloucal Vedoucí práce: Doc. Ing. Jan Zeman, Ph.D. 1 Co to je Formula Student/SAE Soutěž pro studenty technických vysokých škol,

Více

Paload TECHNICKÝ LIST PL 1105.2

Paload TECHNICKÝ LIST PL 1105.2 Paload TECHNICKÝ LIST PL 1105.2 by Palazzani KOLOVÝ NAKLADAČ PL 1105.2 Emisní norma 97/68 CE TIER 3 Model Perkins 1104D-E44TA Max. výkon 109 kw (148,5 koní) Při otáčkách motoru 2200 ot/min. Počet válců

Více

ÚSTROJÍ VOZIDEL ÚSTROJÍ. zabezpečují pohyb vozidla a výkon jeho funkcí HLAVNÍ Ú. LOŽNÉ Ú. PRACOVNÍ Ú. BRZDÍCÍ Ú. ŘÍDÍCÍ Ú. HNACÍ Ú. POHONNÉ Ú.

ÚSTROJÍ VOZIDEL ÚSTROJÍ. zabezpečují pohyb vozidla a výkon jeho funkcí HLAVNÍ Ú. LOŽNÉ Ú. PRACOVNÍ Ú. BRZDÍCÍ Ú. ŘÍDÍCÍ Ú. HNACÍ Ú. POHONNÉ Ú. ÚSTROJÍ VOZIDEL zabezpečují pohyb vozidla a výkon jeho funkcí ÚSTROJÍ HLAVNÍ Ú. LOŽNÉ Ú. PRACOVNÍ Ú. HNACÍ Ú. BRZDÍCÍ Ú. ŘÍDÍCÍ Ú. POHONNÉ Ú. PŘEVODOVÉ Ú. JÍZDNÍ Ú. Hnací ústrojí realizuje přenos výkonu

Více

Konfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop

Konfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop 1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Konfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop Szymeczek Michal Elektrotechnika, Študentské práce 20.10.2010 Bakalářská práce se zabývá konfigurací

Více

OBSAH. Úvod... 9 Popis a ovládání vozidla... 10. Technický popis... 10

OBSAH. Úvod... 9 Popis a ovládání vozidla... 10. Technický popis... 10 OBSAH Úvod................................................................ 9 Popis a ovládání vozidla.......................................... 10 Technický popis.....................................................

Více

Subaru odhaluje nový model SUBARU BRZ

Subaru odhaluje nový model SUBARU BRZ Subaru odhaluje nový model SUBARU BRZ Tokio, 30. listopadu 2011: Koncern Fuji Heavy Industries Ltd. (FHI), výrobce automobilů Subaru, oznámil světovou premiéru modelu SUBARU BRZ (výstavní model), která

Více

ŠKODA KODIAQ SCOUT Vznětové motory

ŠKODA KODIAQ SCOUT Vznětové motory Motor Motor vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 1968 Vrtání zdvih [mm

Více

ŠKODA KODIAQ SPORTLINE Zážehové motory

ŠKODA KODIAQ SPORTLINE Zážehové motory Zážehové motory Technické údaje 1,5 TSI/110 kw ACT 1,5 TSI/110 kw ACT (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový

Více

Subaru na sněhu jako doma -test-

Subaru na sněhu jako doma -test- Subaru na sněhu jako doma -test- Autor: Petr MravenecZ Eliáš, 3. 2. 2009 14:46 Jako blesk čistého nebe přišla nedávno práva o tom, že se načka Subaru stahuje e světového šampionátu rally. Při vyslovení

Více

Modelování a simulace Lukáš Otte

Modelování a simulace Lukáš Otte Modelování a simulace 2013 Lukáš Otte Význam, účel a výhody MaS Simulační modely jsou nezbytné pro: oblast vědy a výzkumu (základní i aplikovaný výzkum) analýzy složitých dyn. systémů a tech. procesů oblast

Více