SKARAB ROBOT KSR5 1. Úvod a charakteristika Stavebnice Děkujeme, že jste si koupili stavebnici KSR5. Dříve než s ní začnete pracovat, prostudujte pečlivě tento návod k použití. Robot k detekci překážek používá 2 antény. Po detekci překážky couvne a potom k překonání překážky použije dvoukrokový manévr. Tento manévr lze určit nastavením jumperů. Stavebnice je dodávána s dvěma sadami různých nohou, které se pohybují diametrálně odlišným způsobem. Zábava zaručena. Model je napájen čtyřmi 1,5V bateriemi AAA (nejsou součástí stavebnice). Kromě baterií budete ještě potřebovat úzké ploché kleště, stranové štípací kleště, šroubovák, páječku a cínovou pájku. 2. Seznam elektronických součástek 1) rezistor: 4x 10Ω (hnědá/černá/černá/zlatá) 9x 10K (hnědá/černá/oranžová/zlatá) 4x 22K (červená/červená/oranžová/zlatá) 2x 1M (hnědá/černá/zelená/zlatá) 2) keramický kondenzátor 1x 103, 8x 104 3) elektrolytický kondenzátor 3x 0,47μF, 1x 10μF 4) LED 5mm 2x červená, 2x zelená 5) patice na LED (4x) 6) drátová propojka 7) dioda 1N4004 (6x) 8) pinová lišta 2piny (1x) 9) dutinková lišta 2piny (1x) 10) pinová lišta 2piny (11x) 11) konektor pro baterii 12) tranzistor: 2x 8050, 4x 8550, 4x C945 13) IO: 2x 74LS109AP, 3x 74HC157AP 14) patice na IO 16pinů (5x) 15) IO: 555 (1x) 16) patice na IO 8pinů (1x) 17) jumper (10x) 18) pájecí špička (4x) 19) mikrospínač 20) konektor s vývodem: 1x žlutý, 1x zelený 1x oranžový, 1x modrý 21) posuvný přepínač 22) držák baterií 23) tištěný spoj 1
3. Seznam mechanických součástek 1) 2x šroub 3x6mm (P13) 2) 10x šroub 3x6mm (P14) 3) distanční sloupek: 4x 10mm H (P15), 2x 12mm H (P16) 4) 2x kulatý distanční sloupek 10mm H (P17) 5) 2x distanční sloupek pro plošný spoj (P18) 6) 2x anténa (P19) 7) 1x tělo (P20) 4. Montáž a) Osazení tištěného spoje Začněte osazením a zapájením drátových propojek a rezistorů. Názvy všech součástek jsou vytištěny na desce plošného spoje: ID součástky popis barevný kód ks J1~16 drátová propojka žádný 16 R16~19 10Ω hnědá/černá/černá/zlatá 4 R1/4~7/12~15 10K hnědá/černá/oranžová/zlatá 9 R8~11 22K červená/červená/oranžová/zlatá 4 R2/3 1M hnědá/černá/zelená/zlatá 2 Dále osaďte a zapájejte kondenzátory, tranzistory a diody: C7 keramický kondenzátor 103 1 C1~6 keramický kondenzátor 104 6 EC1~3 elektrolytický kondenzátor 0,47μF 3 EC4 elektrolytický kondenzátor 10μF 1 Q5~8 tranzistor C945 4 Q9~12 tranzistor 8050 4 Q1~4 tranzistor 8550 4 D1~4/7/8 dioda 1N4004 6 Zapájejte patice pro IO, konektor baterie, posuvný přepínač, pájecí špičky a integrovaný obvod. IC1 8pinová patice na IO (16) 1 IC2~6 16pinová patice na IO (14) 5 BAT. konektor pro baterii (11) 1 SW. posuvný přepínač (17) 1 M1 (+/-) M2 (+/-) pájecí špičky (18) 4 IC1 555 (8 pinů) ID 1 IC2/3 74LS109AP (16 pinů) 2 IC4~6 74HC157AP (16 pinů) ID patice 3 2
Zapájejte pinovou lištu na hlavní plošný spoj a pinovou lištu a mikrospínač na menší plošný spoj: TJ 1~3 pinová lišta 2piny (10) 11 manévr 1/2 menší pl. spoj pinová lišta 2piny (8) 1 Pozn. dotek B dutinková lišta 1 SW 1/2 mikrospínač 2 Zapájejte LED: D5/10 LED 5mm červená (A) 2 D6/9 LED 5mm zelená (B) 2 b) Montáž převodové skříně Součásti P1: motor (2x) P2: držák motoru (2x) P3: šroub 2x10mm (4x) P4: matička M2 (4x) P5: samořezný šroub 3x7mm (34x) P6: očko (6x) P7: ozubené kolečko (44T+0) s hřídelí (zelená) (2x) P8: ozubené kolečko (44T+0) s hřídelí (oranžová) (4x) P9: pastorek 8T (bílý) (2x) P10: ozubené kolečko 44/18T bílé (2x) P11: ozubené kolečko 44/18T modré (4x) P12: průsvitná trubička (2x) A: ochranné desky převodů B: ochranné desky motoru C: ochranné desky převodu kolečko/nožička D: podpěry převodu kolečko/nožička 3
E: podpěry převodu kolečko/nožička F: základna motoru I: nožičky G: svrchní deska J: gumové šlapky pro nožičky H: kolečka Montáž 4
c) Mechanická montáž 1) Připojte vodiče a keramické kondenzátory typ 104 k motorům a připevněte držák baterií k plošnému spoji. Propojte držák baterií s bateriovým konektorem (BAT, viz 4. A) Osazení tištěného spoje). Pro vodiče je použit barevný kód: 1= zelený, 2= žlutý, 3= oranžový, 4=modrý vodiče/kondenzátory držák baterií 2) Upevněte plošný spoj k převodové skříni a protáhněte vodiče děrami na pravé straně robota. 3) Přimontujte antény (jsou možné dva různé způsoby). 4) Připojte vodiče k pinům M-terminálů. 5
5) Přimontujte tělo ke zbytku robota. 5. Schéma zapojení 6. Obsluha 1) Přepněte posuvný přepínač do polohy ON. Robot se bude pohybovat směrem kupředu. Pokud dojde k detekci překážky, robot couvne a potom k překonání překážky použije dvoukrokový manévr podle toho, co bylo uživatelem nastaveno. Dále pokračuje opět kupředu. 2) Pomocí jumperů určete, jakým způsobem bude robot reagovat na překážku. Na obrázku níže je přehled. A a B určují činnost levých nožiček/koleček, C a D určují činnost pravých nožiček/koleček. Ujistěte se, že propojka je vždy na A nebo B A ZÁROVEŇ na C nebo D (vždy alespoň 2 propojky). 6
3) Časové nastavení robota lze provést pomocí propojky/jek na TJ1 a/nebo TJ2 a/nebo TJ3. Nasaďte jednu propojku na kterýkoliv z tří TJ, časování pohybu bude cca 1s. Nasaďte dvě propojky, časování pohybu bude cca 2s. Pro 3s nasaďte tři propojky. 7. Odstraňování problémů 1) Ujistěte se, že jsou všechny součástky na plošném spoji správně osazeny. Velkou pozornost věnujte zejména polaritě IR diody a fototranzistoru. 2) Ujistěte se, že jsou správně zapojeny propojovací vodiče. 3) Pokud se robot nepohybuje hladce, aplikujte na osy a kolečka v mechanické části trochu převodového oleje. Údaje a informace v tomto návodu mohou být změněny bez předchozího upozornění. Výrobek nepatří do komunálního odpadu! Po skončení životnosti jej recyklujte v souladu se zásadami ochrany životního prostředí a dle zákona č. 185/2001Sb. O odpadech! 7