51.378/1 AVF 234S: Pohon ventilu SUT s vratnou pružinou Vaše výhoda pro dosažení vyšší energetické účinnosti Automatické přizpůsobení zdvihu ventilu, přesné řízení a vysoká energetická účinnost při mimořádně tichém chodu. Oblasti použití K ovládání přímých nebo trojcestných ventilů typových řad V/BUD, V/BUE DN65 150, V/BUG, V/BUS, VUP a V/B6R DN15...150. Pro regulátory se spojitým (0...10 V nebo 4...20 ma) nebo kontaktním (2P nebo 3P) výstupem. Základní znaky Pohon ventilu s vratnou pružinou a přestavnou silou 2000 N, v provedení bez napětí ZAV (normally closed) nebo bez napětí OT (normally open) Stejnosměrný motor s řídicí elektronikou SUT (Sauter Universal Technologie) a elektronické odpínání odvozené od přestavné síly Automatická identifikace připojeného řídicího signálu (spojitého nebo kontaktního), signalizace 2 LED diodami Charakteristika (lineární / kvadratická / ekviprocentní) volitelná na pohonu Automatické přizpůsobení zdvihu ventilu v rozmezí 8 až 49 mm, hodnoty zůstávají zachovány i při přerušení napájení Směr působení volitelný na šroubovacích svorkách při elektrickém připojení nebo dálkově Kódovací přepínače pro volbu charakteristiky a přestavné doby (2 s/mm, 4 s/mm, 6 s/mm) Externí klička pro ruční přestavování s odpínáním motoru a pro spouštění nové inicializace Jednoduché sestavení pohonu s ventilem, spojení s vřetenem proběhne automaticky po připojení řídicího napětí Adaptéry umožňující montáž na ventily jiných výrobců Technický popis Napájecí napětí 230 V při použití modulů nebo přímé připojení pro 24 V~ nebo 24 V=, spojité ovládání možné i u provedení 230 V Dvoudílná skříň ze samozhášecího žlutého plastu a těsnění pro krytí IP 66 Bezúdržbová převodovka ze slinuté oceli, deska převodovky z oceli Blok vratné pružiny z nerezavějící oceli Patentovaná spojka pro spojení pohonu s ventilem Montážní sloupky z nerezavějící oceli a montážní třmen ze slitiny lehkých kovů pro montáž na ventil Elektrické připojení (max. 2,5 mm²) šroubovacími svorkami Tři vylamovací otvory pro kabelové průchodky M20 1,5 (2 ) a M16 1,5 Montážní poloha: vzpřímená svislá až vodorovná, ne zavěšená Y02158 Y10161 Typ Přestavná doba Přestavná síla Zdvih Hmotnost motor s/mm pružina s 1) N mm kg Vřeteno pohonu bez napětí zasunuto Ventil bez napětí ZAV (NC) u: VUD / BUD, VUE / BUE, VUG / BUG a BUS Ventil bez napětí OT (NO) u: VUS a VUP AVF 234S F132 2 / 4 / 6 15...30 2000 14...40 5,6 Ventil bez napětí ZAV (NC) u: V6R / B6R AVF 234S F132-5 2 / 4 / 6 15...30 2000 14 5,6 AVF 234S F132-6 2 / 4 / 6 15...30 2000 40 6,0 Vřeteno pohonu bez napětí vysunuto Ventil bez napětí OT (NO) u: VUD / BUD, VUE / BUE, VUG / BUG a BUS Ventil bez napětí ZAV (NC) u: VUS a VUP AVF 234S F232 2 / 4 / 6 15...30 2000 0...40 5,6 Regulátor polohy: 2) Řídicí signál 1 0...10 V, Ri = 100 k Počáteční bod U 0 0 V, resp. 10 V Řídicí signál 2 4...20 ma, Ri = 50 Rozpětí řídicího signálu U 10 V Zpětné hlášení polohy 0...10 V, zátěž > 2,5 k Spínací rozsah Xsh 300 mv 1) Doba zpětného chodu odpovídá zdvihu 14 až 40 mm a nezávisí na nastavené přestavné době. 2) Také pro ovládání 2P nebo 3P podle druhu zapojení u 24V~.
51.378/2 AVF 234S Napájecí napětí 24 V 20%, 50...60 Hz Teplota okolí 10...55(60) C 24 V= 15% Vlhkost okolí < 95 % r. v. s příslušenstvím 230 V~ 15% bez kondenzace Krytí IP 66 (EN 60529) Příkon 7,5 W 20 VA 1) Bezpečnostní třída III (IEC 60730) Zdvih 8 49 mm Schéma zapojení A10359 Počet zpětných chodů pružiny > 40 000 Rozměrový výkres M10355 Doba odezvy u ovládání 3P 200 ms Montážní předpis MV 505920 Max. teplota média 130 C 2) Materiálová deklarace MD 51.378 Příslušenství 0313529 001* Jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího signálu, MV 505671; A09421 Zásuvné moduly pro ovládání 3P, přídavný příkon 2 VA 0372332 001* 230 V 15%, napájecí napětí, vestavba dle MV 505901 0372332 002* 100 V až 110 V 10%, napájecí napětí, vestavba dle MV 505901 Pomocné přepínací kontakty (dvojité) 0372333 001* Nastavitelný kontakt, min. 100 ma, 12 V; 6(2) A, 12...250 V, MV 505866 0372333 002* Nastavitelný kontakt pozlacený, od 1 ma, do max. 30 V; 3(1) A, 12...250 V, MV 505866 0372334 001* Potenciometr 2000, 1 W, 24 V; vestavba dle MV 505894 0372334 002* Potenciometr 130, 1 W, 24 V; vestavba dle MV 505894 0372334 006* Potenciometr 1000, 1 W, 24 V; vestavba dle MV 505894 0372336 180* Mezikus 3) (nutný pro média o teplotě 130 C až 180 C, MV 505902) 0372336 240* Mezikus 3) nutný pro média o teplotě 180 C až 240 C, MV 505902) Sada pro montáž AVF 234S F132 na ventily Sauter (pro 0372338 002 není třeba mezikus) 0372338 001 V/B6 do DN 50, V/BXD, V/BXE, do DN 50, zdvih 14 mm, MV 505903 0372338 002 V/B6 DN 65...150, V/BXD, V/BXE, od DN 65, zdvih 40 mm, MV 505903 0372338 003 Sada pro přestavbu AVF 234S F132-5 na standardní AVF 234S F132, MV 505903 0372338 004 Sada pro přestavbu AVF 234S F132-6 na standardní AVF 234S F132, MV 505903 Adaptéry k ventilům jiných výrobců 0372376 010 Siemens se zdvihem 20 mm nebo vřetenem ø10 mm, MV 505974 0372376 014 Siemens se zdvihem 40 mm nebo vřetenem ø14 mm, MV 505974 0372377 001 Johnson Controls DN15 150, zdvih 14, 25, 40 mm, vřeteno ø10, 12, 14 mm, MV 505975 0372378 001 Honeywell se zdvihem 20 mm, MV 506069 0372378 002 Honeywell se zdvihem 38 mm, MV 506069 0372386 001 LDM typ RV113 R/M, MV P100000538 0372387 001 Montážní sada pro SAUTER-Satchwell VZF1727 0372389 001 ITT-Dräger, DN 15 32, MV P100000376 0372389 002 ITT-Dräger, DN 40 50, MV P100000376 0378263 001 Koncová zarážka (nutná pro ventily V/BXD, V/BXE DN15 50, V/B6 DN15 s hodnotou kvs 1 m 3 /h) 0386263 001 Kabelová průchodka M16 1,5 0386263 002 Kabelová průchodka M20 1,5 *) Pod stejným číslem se nachází rozměrový výkres nebo schéma zapojení 1) Transformátory je třeba dimenzovat na tuto hodnotu, jinak se mohou objevit poruchy. 2) Pro vyšší teploty média (do 180 C, resp. 240 C) je nutné použít mezikus (viz příslušenství). 3) Mezikus není nutný u provedení F132-6. Funkce Po novém spuštění nebo po spuštění následujícím po aktivaci funkce zpětného chodu (svorka 21) uběhne až 45s čekací doby, než bude pohon opět připraven k činnosti. Podle způsobu připojení (viz schéma zapojení) může být pohon použit jako spojitý (0...10 V nebo 4...20 ma), jako 2P (OT/ZAV) nebo jako 3P (OT/STOP/ZAV). Přestavnou dobu pohonu lze nastavit podle potřeby přepínači S1 a S2. Přepínači S3 a S4 (pouze u spojitě ovládaného pohonu) se nastavuje charakteristika (ekviprocentní, lineární nebo kvadratická). Polohu lze nastavit ručně externí kličkou. Při odklopení této kličky se odpojí motor. Po jejím zpětném přiklopení je funkce vratné pružiny opět aktivní a pohon najede zpět do žádané polohy (bez inicializace). Zůstane-li klička odklopená, setrvá pohon v aktuální poloze. Inicializace a signál zpětného hlášení polohy Pohon se inicializuje sám automaticky, ať už je používán jako spojitý, (2P) nebo (3P). Po prvním připojení napětí a uplynutí čekací doby najede pohon k dolní zarážce ventilu, čímž umožní automatické spojení s vřetenem ventilu. Poté najede k horní zarážce a pomocí systému měření dráhy zjistí hodnotu zdvihu a uloží ji do paměti. Podle tohoto skutečného zdvihu se pak upraví řídicí signál i signál zpětného hlášení polohy. Po přerušení napájení ani po zpětném chodu pružiny se neprovádí nová inicializace. Hodnoty zůstávají uloženy v paměti. Aby mohla proběhnout nová inicializace, musí být pohon pod napětím a současně musí být na 3u nebo 3i spojitý vstupní signál. Inicializace se spustí, když je klička dvakrát v průběhu 4 sekund odklopena a přiklopena. Obě LED diody budou červeně blikat.
AVF 234S 51.378/3 Během inicializace není signál zpětného hlášení polohy aktivní nebo se jeho hodnota rovná "0". Inicializace probíhá s nejkratší dobou chodu. Nová inicializace je teprve platná, když je celý průběh bez přerušení dokončen. Dodatečné odklopení kličky přeruší průběh inicializace. Pokud pohon ventilu zjistí zablokování, ohlásí tuto skutečnost tím, že po cca 90s nastaví signál zpětného hlášení polohy na 0 V. Během této doby se, však snaží zablokování překonat. Pokud se mu to podaří, je opět aktivována normální regulační funkce a signál zpětného hlášení polohy je opět k dispozici. Vratná pružina Při výpadku, popř. odpojení napájecího napětí nebo při ztrátě napětí na svorce 21 stejnosměrný bezkomutátorový motor uvolní převodovku a pohon najede působením vratné pružiny do příslušné koncové polohy (podle provedení). Současně se regulační funkce pohonu na dobu 45s zablokuje (obě LED diody svítí zeleně), což zajistí dosažení koncové polohy. Rychlost přestavení pomocí pružiny řídí motor, takže v potrubí nedochází k tlakovým rázům. Stejnosměrný bezkomutátorový motor má tři funkce: jako magnet k zajištění polohy, jako brzda fungující coby generátor a jako motor pro regulační funkci. Po přestavení pomocí vratné pružiny se pohon nově neinicializuje. Použití jako dvoupolohově (2P) ovládaný pohon ventilu (24 V) Napětí se připojuje na svorky 1, 2a a 21. Po připojení napětí (24 V) na svorku 2b se táhlo pohonu vysouvá. Po odpojení tohoto napětí najede pohon do protilehlé koncové polohy. V koncových polohách (zarážka na ventilu nebo dosažení maximálního zdvihu) nebo při přetížení zapůsobí elektronické odpínání motoru (nejsou zde koncové vypínače). Dobu chodu je možné nastavit kódovacími přepínači. Charakteristiku u tohoto ovládání nelze volit (směrodatná je charakteristika ventilu). Signál zpětného hlášení polohy je aktivní, jakmile proběhla inicializace a na svorce 21 je napětí. Svorky 3i a 3u nesmějí být zapojeny. Použití jako třípolohově (3P) ovládaný pohon ventilu (24 V) Po připojení napětí na svorky 2b (resp. 2a) a 21 se může ventil přestavit do libovolné polohy. Je-li napětí připojeno na svorkách 1 a 2b, táhlo pohonu se vysouvá. Táhlo se zasouvá, je-li proudový obvod uzavřen přes svorky 1 a 2a. V koncových polohách (zarážka na ventilu nebo dosažení maximálního zdvihu) nebo při přetížení zapůsobí elektronické odpínání motoru (nejsou zde koncové vypínače). Směr zdvihu lze změnit opačným připojením vodičů. Dobu chodu je možné nastavit kódovacími přepínači. Charakteristiku u tohoto ovládání nelze volit (směrodatná je charakteristika ventilu). Signál zpětného hlášení polohy je aktivní, jakmile proběhla inicializace a na svorce 21 je napětí. Svorky 3i a 3u nesmějí být zapojeny. Použití jako 2P/3P nebo spojitě ovládaný pohon s modulem 0372332 (230 V resp. 100 110 V) Modul se zasouvá do prostoru připojovacích svorek a zapojí se podle způsobu použitého ovládání. Kódovacím přepínačem na základové desce lze zvolit dobu chodu. Charakteristiku lze volit pouze u spojitého ovládání. Při použití 2P resp. 3P je směrodatná charakteristika ventilu. Modul je opatřen přepínačem, který se po zasunutí modulu automaticky nastaví do správné polohy. U tohoto typu pohonu se páčka přepínače nachází v horní poloze. Použití jako spojitě (0...10 V nebo 4...20 ma) ovládaný pohon ventilu Vestavěný regulátor polohy ovládá pohon v závislosti na řídicím signálu y. Jako řídicí signál slouží napěťový signál (0...10 V=) na svorce 3u nebo proudový signál (4...20 ma) na svorce 3i. Jsou-li připojeny oba řídicí signály současně na obou zmíněných svorkách (3u a 3i), má prioritu vstup s vyšší hodnotou signálu. Směr působení 1 (napájecí napětí na svorce 2a): Při stoupajícím řídicím signálu se táhlo pohonu vysouvá. Směr působení 2 (napájecí napětí na svorce 2b): Při stoupajícím řídicím signálu se táhlo pohonu zasouvá. Počáteční bod i rozpětí řídicího signálu jsou pevně nastaveny. K nastavení dílčích rozsahů (pouze pro napěťový vstup 3u) slouží jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího signálu (viz příslušenství), kterou lze zabudovat do pohonu. Po připojení napájecího napětí a po inicializaci se pohon nastaví podle řídicího signálu, čemuž odpovídá poloha ventilu mezi 0% a 100%. Díky elektronice a systému měření dráhy není ztracena informace o zdvihu a pohon nepotřebuje periodickou inicializaci. Při dosažení koncových poloh si pohon tuto polohu ověří, případně ji koriguje a nově uloží do paměti. Díky tomu je možný paralelní chod několika pohonů se SUT téhož typu. Signál zpětného hlášení polohy y 0 = 0...10 V odpovídá efektivnímu zdvihu ventilu 0 až 100%. Pokud při směru působení 1 dojde k přerušení řídicího signálu 0...10 V nebo 4 20 ma, táhlo se zcela zasune nebo při směru působení 2 zcela vysune. Charakteristiku ventilu lze nastavit kódovacím přepínačem: lineární, ekviprocentní nebo kvadratickou. Těchto charakteristik lze dosáhnout pouze u spojitě ovládaného pohonu. Dalšími přepínači je možné zvolit dobu chodu (lze použít u funkce 2P, 3P i spojité). Spojité ovládání může být používáno s napájecím napětím 230 V nebo 110 V (nutné příslušenství). Je třeba mít na zřeteli, že nulový vodič regulátoru je používán pouze s řídicím napětím a nulový vodič napájecího napětí může být použit pouze pro modul.
51.378/4 AVF 234S Signalizace dvoubarevnými (červená / zelená) LED diodami Obě LED diody blikají červeně: inicializace Horní LED dioda svítí červeně: horní zarážka, nebo dosaženo polohy "ZAV" Dolní LED dioda svítí červeně: dolní zarážka, nebo dosaženo polohy "OT" Horní LED dioda bliká zeleně: pohon běží, přestavuje směrem k poloze "ZAV" Horní LED dioda svítí zeleně: pohon stojí, poslední směr chodu "ZAV" Dolní LED dioda bliká zeleně: pohon běží, přestavuje směrem k poloze "OT" Dolní LED dioda svítí zeleně: pohon stojí, poslední směr chodu "OT" Obě LED diody svítí zeleně: čekací doba po zapnutí nebo zpětném chodu pružiny Žádná LED dioda nesvítí: bez napájení (svorka 21) Obě LED diody blikají červeně a zeleně: pohon se nalézá v ručním provozu. Jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího signálu (příslušenství 0313529) Toto příslušenství lze zabudovat do pohonu, nebo umístit mimo pohon do elektrické rozvodné skříňky. Počáteční bod U 0 i rozpětí řídicího signálu U je možné nastavit potenciometrem. To umožňuje využít řídicí signál regulátoru pro více regulačních orgánů v sekvenci nebo v kaskádě. Vstupní signál (dílčí rozsah) se převádí na výstupní signál 0...10 V. Poznámky k projektování a montáži Je třeba zajistit, aby do pohonu nemohl podél vřetena ventilu vnikat kondenzát, kapající voda apod. Pohon se nasazuje přímo na ventil a upevňuje šrouby (žádné další seřízení není zapotřebí). Spojení pohonu s vřetenem ventilu je automatické. Podle typu je koncová poloha táhla pohonu 0 % resp. 100% nastavena z výroby. V krytu se nacházejí tři vylamovací otvory pro kabelové průchodky. Koncepce se stejnosměrným motorem a elektronikou umožňuje paralelní chod několika pohonů ventilu téhož typu. Průřez připojovacího kabelu je třeba volit v závislosti na délce vedení a počtu pohonů. Při pěti paralelně zapojených pohonech a délce vedení 50 m doporučujeme použít kabel o průřezu 1,5 mm 2 (příkon pohonu 5). Pohon může být vybaven maximálně jedním modulem 230 V, současně jednotkou změny rozsahu a směru působení řídicího signálu a jedním přídavným příslušenstvím (pomocný kontakt nebo potenciometr). Montáž ve venkovním prostředí. Při montáži vně budovy musí být zajištěna ochrana přístrojů před povětrnostními vlivy. Doplňkové technické údaje Žlutá skříň, kterou tvoří přední díl, zadní díl a víčko svorkovnice, slouží pouze jako ochranný kryt. Na přední straně se nachází klička pro ruční přestavování. Uvnitř skříně je umístěn stejnosměrný motor, řídicí elektronika, nosné díly a bezúdržbová převodovka. Táhlo pohonu a sloupky jsou z nerezavějícího materiálu. Vnitřní desky, převodovka a pružina jsou z oceli. Vedení táhla pohonu a krček spojky jsou z hliníku litého pod tlakem. Poznámka k teplotě okolí: Nepřesahuje-li teplota média ve ventilu 110 C, může dosáhnout teplota okolí až 60 C. Pokud teplota média překročí 110 C, nesmí být teplota okolí vyšší než 55 C nebo je třeba použít mezikus (příslušenství 0372336180). Pomocný přepínací kontakt 0372333 001 Spínací možnosti max. 250 V~, proud min. 250 ma při 12 V (nebo 20 ma při 20 V) Spínací možnosti max. 12...30 V=, proud max. 100 ma 0372333 002 Spínací možnosti max. 250 V~, proud min. 1 ma při 5 V Spínací možnosti max. 0,1 30 V=, proud 1 100 ma Je-li kontakt jednorázově vystaven zatížení vyššímu než 10 ma nebo 50 V, pozlacení se poruší. Může pak být použit pouze pro vyšší spínací výkon. Důležitá upozornění Je-li teplota média ve ventilu vysoká, mohou mít vysokou teplotu také sloupky pohonu a táhlo. U pohonů s bezpečnostní funkcí je třeba pravidelně ověřovat jejich správnou funkci (zkušebním provozem). Pokud by v důsledku poruchy regulačního orgánu mohly vzniknout škody, je nezbytně nutné učinit další bezpečnostní opatření. Vzhledem k nebezpečí úrazu je zakázáno demontovat pružinu zabudovanou v pohonu. CE - konformita Směrnice ECM 2004/108/ES Nízkonapěťová směrnice 2006/95/ES EN 61000-6-2 *) EN 60730-1 EN 61000-6-4 EN 60730-2-14 Kategorie přepětí III Stupeň znečištění III *) Omezení VF odolnosti. Signál zpětného hlášení mezi 80 MHz a 1000MHz kritérium B, jinak kritérium A. 71513772920 08
lineární lineární kvadratická AVF 234S 51.378/5 Kódovací přepínače Charakteristika ventilu (pouze u spojitě ovládaného pohonu) se volí pomocí kódovacích přepínačů. kódovaní spínaču charakteristika ventilu charakteristika pohonu výsledek na ventil = % lin = % lin = nastavení z výroby Přepínače doby chodu jsou využitelné jak pro 2P, 3P nebo spojité řízení. doba chodu kódování spínačů doba chodu pro zdvih 14 mm doba chodu pro zdvih 20 mm doba chodu pro zdvih 40 mm 2s 4s 6s = nastavení z výroby
b a b A10563 c A10588 c 51.378/6 AVF 234S Schéma zapojení spojité Příslušenství MM 01/02 03 3u 3i 44 S1; S2 = doba chodu S3; S4 = charakteristika táhlo 0372332001 2P, 3P, spojité 2P 3P 3u 3i 44 S1; S2 = doba chodu S3; S4 = charakteristika táhlo modul 230V~ 2P, 3P, spojité 2P 3P Rozměrový výkres 18,5 57 73 230 modul 230V~ modul 230V~ AVF234S 372333 372334 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0% A10376 A 01363 c 0372336 180 0372336 240 a 90 Typ a b c AVF 234S F132/232 64 289 44 AVF 234S F132-5 58 289 38 AVF 234S F132-6 78 382 60 M10355b 0372336 180 240 T ( C) a (mm) b (mm) 180 69,4 60 240 109,4 100 M10217 Tisk v České republice Změny vyhrazeny Fr. Sauter AG, CH-4016 Basel