Dohledová aplikace Nature Inspired Technologies Group (NIT) - http://nit.felk.cvut.cz/ Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze http://cyber.felk.cvut.cz/
Základní rozdělení aplikací Dohledový systém rozdělen na tři části / aplikace: Hlavní aplikace sběr dat z agregátorů / senzorů, vyhodnocení lokalizace, server Sesterny vzdálená aplikace pro zobrazení na lokálních PC Mobilní aplikace vzdálená aplikace pro zobrazení na tebletech / telefonech (možnost stopování hledaného pacienta) Pro tvorbu SW použit Microsoft.NET Framework snadnost a rychlost tvorby i rozsáhlých aplikací snadnost instalace Hlavní aplikace PC LAN síť WiFi Vzdálená aplikace PC Vzdálená aplikace PC Vzdálená apl. tablet Vzdálená apl. mobil
Hlavní aplikace Jedná se o sektorovou lokalizaci lokalizace s rozlišením na předem definovaný sektor (jedna místnost, více místností, rozsah nějakého prostoru / chodby) V sektoru zobrazeny pacienti, kteří jsou nejblíže zobrazení stavu lokalizace Bílé pozadí pacient lokalizován úspěšně Šedé pozadí pacient ztracen (zobrazena jeho poslední známá poloha) Červeně blikající pozadí pacient stisknul tlačítko HELP / POMOC Oranžově blikající pozadí u pacienta byl detekován pád Modře blikající pozadí pacient (zřejmě) opustil objekt dveřmi
Hlavní aplikace Detail zobrazení jednoho sledovaného patra Vlevo seznam pacientů jména, identifikace, pozice, stav Vpravo jejich pozice na mapě určená pomocí sektorů
Hlavní aplikace Aktivace přiřazení jména pacienta náramku Záznam pohybu všech aktivovaných pacientů
Vzdálené aplikace PC sesterny aplikace principiálně shodná s hlavní aplikací Mobilní aplikace na tablety / telefony (Google/Android)
Pilotní ověření lokalizace Nature Inspired Technologies Group (NIT) - http://nit.felk.cvut.cz/ Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze http://cyber.felk.cvut.cz/
Princip Cíl ověření úspěšnosti / přesnosti sektorové lokalizace Mobilní aplikace pro záznam pohybu testovací osoby pro čtyři patra Potvrzení pozice na mapě - kontrola shody pozice s lokalizační aplikací Tester Hodnocených pozic Úspěšných pozic Neúspěšných pozic Úspěšnost testera Tester 1 326 297 29 91% Tester 2 381 328 53 86% Tester 3 413 380 33 92% Tester 4 528 496 32 94% Výsledná úspěšnost 92% - pouze orientační
Problémy Některé oblasti problémy lokalizace poznatky pro zlepšení Rozhraní sektorů otáčení osoby přeskakování polohy Kovové dveře nestálá překážka viditelnost na senzory Umístění senzoru do výklenku omezení rozhledu Interiér budovy nosné sloupy chodby zastínění senzorů ztráta signálu
Pohled na získaná data Intenzita signálu ze senzorů 2D zobrazení grafem každý senzor jednou barvou 3D zobrazení lepší přehled změna signálu na senzorech při pohybu náramku / pacienta
Záznam lokalizace Nature Inspired Technologies Group (NIT) - http://nit.felk.cvut.cz/ Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze http://cyber.felk.cvut.cz/
Výstup lokalizace Příklad I. Záznam převozu pacienta na operační sál (sektor OS3) a zpět na pokoj (sektor H1 Chodba2). 12:56:26 H1 Chodba 2 pozice pokoje pacientů 12:57:32 H1 Chodba 1 pozice pokoje pacientů 12:58:47 H1 Chodba 1 ztracen zřejmě ve výtahu delší čas 13:00:13 Vchod pozice cesta kolem vchodu 13:01:43 Chodba pozice vstup do dlouhé chodby 13:02:12 RTG1 pozice dlouhá chodba, cesta kolem RTG1 13:03:02 RTG2 pozice dlouhá chodba, téměř kolem RTG2 13:03:38 RTG2 ztracen chodba bez senzorů, k výtahu 13:03:45 Sekretariát pozice na dohled dveří do OS3 13:03:50 OS3 pozice vstup do Operačního sálu 3 13:16:30 H2 pozice na dohled dveří do OS3 13:18:58 OS3 pozice vstup do Operačního sálu 3 přeskoky mezi OS3, H2, JIP2 14:47:31 JIP2 pozice na dohled dveří do OS3 14:48:56 H2 pozice na dohled dveří do OS3 14:48:57 OS2 pozice o patro níže než OS3 14:51:34 OS3 pozice vstup do Operačního sálu 3 14:51:57 Sekretariát pozice na dohled dveří do OS3 14:52:00 RTG2 pozice dlouhá chodba, téměř kolem RTG2 14:52:15 RTG1 pozice dlouhá chodba, cesta kolem RTG1 14:52:29 Chodba pozice vstup do dlouhé chodby, od chodu 14:53:34 H1 Chodba1 pozice pokoje pacientů 14:54:16 H1 Chodba 2 pozice pokoje pacientů
Výstup lokalizace Příklad II. Záznam převozu pacienta na operační sál (sektor OS3), potí na JIP2 a zpět na pokoj (sektor H1 Chodba2). 11:12:38 21.2.2014 H1 Chodba 2 pozice pokoje pacientů 11:12:51 H1 Chodba 2 ztracen ztracen signál po cestě 11:15:15 H1 Chodba 1 pozice pokoje pacientů 11:15:42 Vchod pozice cesta kolem vchodu 11:16:18 Chodba pozice vstup do dlouhé chodby 11:17:07 RTG1 pozice dlouhá chodba, cesta kolem RTG1 11:18:46 RTG2 pozice dlouhá chodba, téměř kolem RTG2 11:19:58 RTG2 ztracen chodba bez senzorů, k výtahu 11:20:25 Sekretariát pozice senzor ve 2.NP, cesta výtahem 11:21:31 OS2 pozice vstup do operačního sálu 2 11:24:40 OS2 ztracen ztracen signál 11:25:48 OS2 pozice vstup do operačního sálu 2 11:28:48 OS2 ztracen ztracen signál 11:28:49 OS2 pozice vstup do operačního sálu 2 11:29:08 OS2 ztracen ztracen signál 11:30:04 OS2 pozice vstup do operačního sálu 2 11:30:25 21.2.2014 OS3 pozice vstup do operačního sálu 3 (pobyt na operačním sále 3) 13:39:54 21.2.2014 OS3 pozice vstup do operačního sálu 3 13:39:59 OS2 pozice vstup do operačního sálu 2, patro níže 13:44:18 OS3 pozice vstup do operačního sálu 3 13:44:50 H2 pozice chodba před JIP2 13:44:51 JIP2 Pozice jednotka intenzivní péče 2 13:44:52 H2 Pozice chodba před JIP2 13:44:55 OS3 pozice OS3, zřejmě na dohled po cestě 13:45:20 21.2.2014 JIP2 pozice jednotka intenzivní péče 2 (pobyt na jednotce intenzivní péče 2) 07:41:34 23.2.2014 JIP2 pozice jednotka intenzivní péče 2 07:47:01 OS3 pozice vstup do operačního sálu 3 07:47:47 OS2 pozice vstup do operačního sálu 2 07:47:58 RTG2 pozice dlouhá chodba, téměř kolem RTG2 07:48:19 RTG1 pozice dlouhá chodba, cesta kolem RTG1 07:48:33 Chodba pozice vstup do dlouhé chodby, od chodu 07:48:34 RTG1 pozice dlouhá chodba, cesta kolem RTG1 07:48:35 Chodba pozice vstup do dlouhé chodby, od chodu 07:49:28 H1 Chodba1 pozice pokoje pacientů 07:50:55 23.2.2014 H1 Chodba 2 pozice pokoje pacientů