XXIX. ASR '4 Smnr, Intrumnt n Control, Otrv, Aprl 3 4 Progrmová popor yntézy rgulčních obvoů pomocí progrmu MALAB-Smuln MIZERA, Romn Ing., Ktr AŘ-35, VŠB-U Otrv,. ltopu, Otrv Porub, 8 romn.mzr.f@vb.cz Abtrt: nto přípěv zbývá progrmovou poporou yntézy rgulčních obvoů pomocí progrmu MALAB-Smuln. Vývoj užvtlých moulů v protří MALAB- Smuln lz rozělt n vě čát. První j tvorb grfcého protří, trá rlzuj pomocí nátroj UIDE, trý j oučátí progrmu MALAB. Druhý problém j motná lgortmzc jnotlvých mto yntézy jjch nálné provázání grfcým protřím. J nutné zmínt, ž výpočtní lgortmy jnotlvých mto jou olšné, l přto jou použty v zální přítupy pro prováění yntézy. U nětrých mto jou ovozny obcné vzthy pro výpočt tvtlných prmtrů rgulátoru. U nětrých j použt ntfc přchoové chrtrty outvy přvo n tnrní tvr. nto přípěv zbývá yntézou lnárních, jnorozměrných rgulčních obvoů, jjchž truturu lz rozělt n rgulátor rgulovnou outvu. Smotný proc yntézy poté zbývá návrhm prmtrů rgulátoru. V tomto přípěvu zbývám mtoou optmálního moulu, mtoou ymtrcého optm, mtoou požovného molu, mtoou Zglr- Nchol, mtoou Opplt, mtoou Cohn-Coon mtoou AV SSSR. Przntovných výlů bylo ožno z fnnční popory MŠM př řšní výzumného záměru MSM 3. Klíčová lov: yntéz, MALAB, rgulc, lgortmzc Nátroj UIDE pro tvorbu užvtlých plcí Pro tvorbu užvtlých plcí používá nátroj UIDE. Níž popíšm nátroj UIDE v MALABu vrz 5.3. V vyšších vrzích progrmu MALAB jou v tomto nátroj provny určté změny, tré l njou funčního chrtru. UIDE zjnoušuj tvorbu mnpulc objtů Hnl rphc unňuj přítup vltnotm těchto objtů. Umožňuj ntrtvně tvořt uprvovt nš užvtlé plc UI. UIDE má clm pět nátrojů, tré umožňují tvorbu mnpulc UI. ěmto nátroj jou Control pnl, Proprty tor, Cllbc tor, Algnmnt tool Mnu tor. yto nátroj mz bou ntrtvně poluprcují. Kžý z nátrojů lz vyvolt mottně z přízové řáy progrmu MALAB to ptřčným přízm. Pro Control pnl j to gu, pro Proprty tor j to prot, pro Cllbc tor j to cbt, pro Algnmnt tool j to lgn pro Mnu tor j to mnut. Control pnl j rozěln o tř čátí. Zhrnuj zbylé nátroj UIDE. Obhuj znm ontrolovných plcí. Jou z rovněž nové objty, tré můžm přávt o nšch plcí. Extuj clm t typů nových objtů. Nš plc můž být v vou tvch. Můž být buď tvní nbo ovláná. Přcho mz těmto tvy prováím pomocí tlčít Aplly". Změnu tvu nuj lovo ctv v znmu plcí pro plc, trá j tvní controll, trá j ovláná. Proprty tor j nátroj, trý louží pro změnu vltnotí jnotlvých objtů v nších plcích. Proprty tor láá z tří čátí. První j objtový prohlížč, trý
XXIX. ASR '4 Smnr, Intrumnt n Control, Otrv, Aprl 3 4 tvujm ztrhnutím volby "Show Objct Browr". Z nám zobrzí clý znm objtů, tré lz mofovt. Druhá čát j přízová řá, trá ělí n vě čát. Lvá polovn obhuj názv vltnot. Z j ty vpovt názvy vltnotí pro rychlé vyhlání určté vltnot. Příputné jou núplné názvy. V ruhé čát lz mofovt honoty né vltnot. řtí čát obhuj znm všch vltnotí, tré lz u ného objtu mofovt. Atvujm ho ztrhnutím volby "Show Proprty Lt". V tomto znmu jn zobrzí názvy všch vltnotí ty honot n jou j vltnot ntvn. Cllbc tor j nátroj, trý louží pro pní óů pro jnotlvé objty v nšch plcích. Etor umožňuj vložt ó n něol řácích. nto nátroj láá rovněž z tří čátí. První j objtový prohlížč, trý prcuj tjně jo v proprty toru. Druhá čát j rolovcí mnu, tré nám umožňuj vybrt typ óu. řtí čátí j tční ono, o trého zpujm vltní ó. Nvýhoou tohoto potupu j, ž ó přláá po žé tvc objtu (npř. yž ntnm tlčíto. Proto j výhonější pát ó o M-ouborů v cllbc toru zpt pouz názv M-ouboru, trý má vyont. Výhoou tohoto potupu j, ž ó přloží pouz jnou zůtn v pmět. Algnmnt tool j nátroj, trý j určn pro úprvu vzhlu nšch plcí. Umožňuj pro zvolné objty vrtální horzontální zrovnání. Aplovt přné roztupy mz objty to horzontálně vrtálně. Nátroj láá jn z objtového prohlížč, v trém j znm všch objtů. V olní čát jou p tlčít oprcm, tré lz prováět objty. Mnu tor j nátroj, trý louží pro tvorbu tc mnu vytvořných užvtlm. Nátroj láá z objtového prohlížč. V oně tohoto nátroj ál zobrzují tční řáy pro názv mnu, ntfční znč pol pro vpání jnoho řáu óu. Lz mozřjmě tvořt pořzná mnu vytvářt t hrrch. Nám vytvořná mnu nzobrzují, tprv ž provm tvc plc. Obr. - Pět nátrojů UIDE Vybrné mtmtcé moly rgulovných outv Př vltním zprcováním jnotlvých mto o progrmových moulů, bylo nutné vybrt tnrní outvy, n trých bu yntéz prováěn. Pro yntézu bylo vybráno t tnrních outv (vz b.. yto outvy jou v obcnějším tvru oprvním
XXIX. ASR '4 Smnr, Intrumnt n Control, Otrv, Aprl 3 4 3 zpožěním, lz j vš uvžovt bz oprvního zpožění. Důlžté j čílo typu outvy, tré j zárovň ntfčním čílm né outvy v progrmových moulch. b. bul vybrných přnoů rgulovných outv Čílo typu. yp outvy Mtmtcý mol Iální ntgrční ( Proporconální, trvčnotí. řáu ( + 3 Intgrční, trvčnotí. řáu ( 4 5 6 8 9 Intgrční, trvčnotí. řáu, tjným čovým ontntm Proporconální, trvčnotí. řáu, různým čovým ontntm, nmtvá Intgrční, trvčnotí. řáu, různým čovým ontntm, nmtvá Proporconální, trvčnotí. řáu, mtvá Intgrční, trvčnotí. řáu, různým čovým ontntm, mtvá Proporconální, trvčnotí n-tého řáu ( ( ( ( ( ( ( + ( + ( + ( + ( + ( + ( + ξ + ( + ξ + ( ( + m Obcná proporconální ( n b n m n +... + b + b +... + + 3 Přvo ntnrních outv n tnrní Nětré mtoy yntézy prcují pouz přnoy v určtém tvru. Proto byl vytvořn přvo ntnrních rgulovných outv n tnrní tvr. K tomuto účlu byl zlgortmzovná ntfc outv to n zálě jjch přchoových chrtrt. to ntfc j přvším nutná pro obcnou proporconální outvu. Pro ntfc přchoových chrtrt nmtvých proporconálních outv byl použt vouboová mto. Určím honotu přchoové chrtrty v,h v h. K těmto honotám určí čové omžy, y ntly to t t. Pro náhrní přnoy p pltí., 45( t t ( (, 498t 498t + rp. 94 93, t ( t t 93t ( ( ( +
rp. XXIX. ASR '4 Smnr, Intrumnt n Control, Otrv, Aprl 3 4 4 ( D + D 4D ( D D 4D (3 ( ( + ( + S D 94( t t (4 D h S S + + (5 h h Vyhonocní přchoových chrtrt mtvých proporconálních outv j znčně ložtější. V progrmových moulch byl použt ntfc, př tré z přchoové chrtrty zjšťují první vě loální mxm vě loální mnm. Pro tyto xtrémy nálně určí čové omžy. Pro výpočt náhrního přno potom pltí h ξ ( t h ( t π ln + + ln + + ξ q πq q j počt uvžovných úů. + ( t + t, rp ξ ln + 4π + ln + (6, ( q q + t ( tq+ t q (8 Náhrní přno p uvžujm v tvru ( (9 + ξ + Vyhonocní přchoové chrtrty ntgrční outvy j prováěno v oulu obr.. Náhrní přno uvžujm v tvru ( ( + ( Potup nní ctlvý n přné urční oprvního zpožění. Obr. - Vyhonocování ntgrční přchoové chrtrty
XXIX. ASR '4 Smnr, Intrumnt n Control, Otrv, Aprl 3 4 5 4 Progrmové mouly Prác progrmovým mouly montrujm n přílu. Pro nš montrc jm zvoll mtou požovného molu. Použtá outv j proporconální trvčnotí prvního řáu oprvním zpožěním. U mtoy požovného molu j pro tovou outvu přřzn PI rgulátor. ( ( 5 + Potup j nálující. Sputím hlvní moul (vz obr. 3. Jho trutur j rozěln o něol čátí. N lvé trně j nbíové ono, v trém vypují ůlžté nformc pro užvtl. Uprotř jou rolovcí mnu pro výběr mtoy yntézy, typu outvy rgulátoru. N prvé trně j znm přízových tlčít. Potupně ty vybrm mtou yntézy. Nálně zvolím typ outvy. yp rgulátoru v tomto přípě nvolím, protož tn j pvně přřzn nému typu outvy. Obr. 3 - Hlvní moul Po tomto výběru přjm přímo o moulu mtoy (vz obr. 4. Zám prmtry outvy. První co vím j, ž tční pol jou tvní pouz u ntvní pro grf ál to jou ztrhávcí políč. Jo první ztrhnm volbu Přnoy typu,, 3, 5, 9 potom volbu Doprvní zpožění. Zjtím, ž tvovl lší tční pol. ď můžm zt prmtry outvy. Do políč oznčné zám voju. Do políč nbo n zám 5. Do políč Doprvní zpožění zám. Prmtry grfu záví n volbě užvtl. Nonc zvolím vlot přmtu. ím jm uončl závání prmtrů outvy můžm provét yntézu. u putím tnutím tlčít Syntéz. Obr. 4 Moul mtoy požovného molu
XXIX. ASR '4 Smnr, Intrumnt n Control, Otrv, Aprl 3 4 6 První co tn j, ž ná progrm zptá z chcm přt průběh přchoové chrtrty uzvřného rgulčního obvou o jž xtujícího on. Pou prováím první yntézu ám volbu n, tím vyvolá nové ono pro grfy. Druhá volb nám umožňuj o jnoho on vyrlt něol přchoových chrtrt njnou. oto ono j různě tovt. lčíto Příprv xportu poté louží pro zrytí všch tlčít grf lz xportovt v nětrém z grfcých formátu. Příl on grfu j n obr. 5. Obr. 5 rf Druhá věc, trá ntn j, ž objví ono ouhrnným výly po provné yntéz. V něm j uvn zná outv, typ zvolného rgulátoru vypočtné prmtry rgulátoru. Příl on výlů j n obr. 6. Obr. 6 Výly 5 Ltrtur BALÁĚ, J., Vybrné ttě z utomtcého řízní. Brno: Srpt VU, 996, ISBN 8-4- 93-X. KRKOŠKA, K., Řízní ynmcých ytémů oprvním zpožěním. Otrv: FS VŠB- UO. Dplomová prác, voucí DP: M. Vítčová,. NOSKIEVIČ, P., Molování ntfc ytémů. MONANEX, Otrv, 999, ISBN 8-5-3-. PUDICH, P., Syntéz lnárních ytémů řízní poporou progrmového ytému MALAB. Otrv: FS VŠB-UO. Dplomová prác, voucí DP: A. Vítč, 99. PACHOA, P., Anlýz lnárních ytémů řízní poporou progrmového ytému MALAB. Otrv: FS VŠB-UO. Dplomová prác, voucí DP: A. Vítč, 995. VÍEČKOVÁ, M., Sřízní rgulátorů mtoou nvrz ynmy. Otrv: Srpt FS VŠB UO,.