Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Podobné dokumenty
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/

6. ULOŽENÍ POHYBLIVÝCH ČÁSTÍ

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Strojní součásti ČÁSTI STROJŮ R

VY_32_INOVACE_C 07 17

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1

Spoje pery a klíny. Charakteristika (konstrukční znaky)

Ložiska kluzná. Kluzná ložiska

Zvyšování kvality výuky technických oborů

VALIVÁ LOŽISKA Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Kluzné prvky nenáročné na údržbu. Změny vyhrazeny D99

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Teplotně a chemicky odolný, FDA kompatibilní iglidur A500

Bez PTFE a silikonu iglidur C. Suchý provoz Pokud požadujete dobrou otěruvzdornost Bezúdržbovost

iglidur UW500 Pro horké tekutiny iglidur UW500 Pro použití pod vodou při vysokých teplotách Pro rychlé a konstantní pohyby

Produktová řada Samomazná a bezúdržbová Založen na obnovitelných zdrojích Univerzální použití

iglidur H2 Nízká cena iglidur H2 Může být použit pod vodou Cenově výhodné Vysoká chemická odolnost Pro vysoké teploty

Zvyšování kvality výuky technických oborů

iglidur N54 Biopolymer iglidur N54 Produktová řada Samomazná a bezúdržbová Založen na obnovitelných zdrojích Univerzální použití

Pro vysoké rychlosti pod vodou

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Číslo materiálu: VY_52_INOVACE_TEK_1089

Profil Typ Popis Rozsah teplot ( C) Vodicí pás z tvrzené polyesterové tkaniny. Vynikající parametry únosnosti. Profil Typ Popis Rozsah teplot ( C)

FDA kompatibilní iglidur A180

Elektricky vodivý iglidur F. Produktová řada Elektricky vodivý Vysoká pevnost v tlaku Dobrá tepelná odolnost Vysoká hodnota pv Dobrá chemická odolnost

Vysoké teploty, univerzální

Produktová řada Elektricky vodivý Vysoká pevnost v tlaku Dobrá tepelná odolnost Vysoká hodnota pv Dobrá chemická odolnost

Pro vysoká zatížení iglidur Q

Norma Tvar Materiál Provozní podmínky Typ* Použití. PN NBR P píst/pístnice. ČSN NBR ,5 H píst/pístnice

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Pod vodu iglidur H370. Produktová řada Odolný proti opotřebení - zejména pod vodou Vysoká teplotní odolnost 40 C až +200 C Vysoká chemická odolnost

Nízká cena při vysokých množstvích

Pro vysoké rychlosti iglidur L250

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Vynikající tlumící vlastnosti: Silný a odolný iglidur M250

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Tento dokument vznikl v rámci projektu Zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ HŘÍDELE A ČEPY

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1

Dimenzování pohonů. Parametry a vztahy používané při návrhu servopohonů.

Kluzná pouzdra Katalog

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1


Pro vysoká dyn. zatížení a otěruvzdornost iglidur Z

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Nízké opotřebení na všech typech hřídelí: Maratónský běžec iglidur W300

KLUZNÁ LOŽISKA. Balení a označování ložisek... A / 2 Podmínky pro skladování... A / 3 B. ZKRUŽOVANÁ POUZDRA, AXIÁLNÍ PODLOŽKY A PÁSY

Nízké tření a opotřebení: Pro rychlé i pomalé pohyby iglidur J

OKRUHY K MATURITNÍ ZKOUŠCE - STROJNICTVÍ

KLUZNÁ POUZDRA KU - POPIS MATERIÁLU KU - VLASTNOSTI TŘENÍ OPOTŘEBENÍ MAZÁNÍ

MAZACÍ SOUSTAVA MOTORU

KULIČKOVÁ POUZDRA A VODÍCÍ TYČE

Axiální kuličková ložiska

Produktová řada Dobrá odolnost proti opotřebení Nízké tření bez mazání Cenově efektivní Nízké opotřebení

Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ strojní součásti. Přednáška 10

Lineární vedení LinTrek

Principy návrhu Ing. Zuzana Hejlová

igubal Přírubová ložiska

Obdélníkové příruby pro sloupky, vodící ložisko včetně bronzového pouzdra s grafitovými tělísky

KLUZNÁ LOŽISKA Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

Pomocné výpočty. Geometrické veličiny rovinných útvarů. Strojírenské výpočty (verze 1.1) Strojírenské výpočty. Michal Kolesa

LAMELOVÁ ČERPADLA V3/25

Stojatá ložisková tělesa

Snadná montáž Cenově výhodná Chemická odolnost Nízká hmotnost Vysoká pevnost

KONSTUKCE PÍSTU HLAVNÍ ROZMĚRY PÍSTŮ

Prachovky. Materiál Kůže. Pro jednoduchý hřídelový kloub. Svěrná spona. Pro dvojitý hřídelový kloub. Svěrná spona. Pro výsuvné kloubové hřídele

ČÁSTI STRO JÚ. 1. svazek

STROJNÍ SOUČÁSTI. Podle účelu a použití se strojní součásti rozdělují na:

Druhy a charakteristika základních pasivních odporů Určeno pro první ročník strojírenství M/01 Vytvořeno listopad 2012

Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje

PŘÍPOJNICE PRO VYSOKONAPĚŤOVÉ STANICE

Lineární vedení LinTrek

Valivé ložisko klíč k vyšší účinnosti

Příloha-výpočet motoru

Výpočet silové a energetické náročnosti při obrábění

Vysoká teplotní a chemická odolnost: Pro extrémní podmínky iglidur X

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Zvyšování kvality výuky technických oborů

ENERGETICKÉ FÓRUM. Kluzná ložiska.

1 Úvod do konstruování 3 2 Statistické zpracování dat 37 3 Volba materiálu 75 4 Analýza zatížení a napětí Analýza deformací 185

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE. Návrh rozměru čelních ozubených kol je proveden podle ČSN ČÁST 4 PEVNOSTNÍ VÝPOČET ČELNÍCH A OZUBENÝCH KOL.

Hřídelové klouby, kloubové hřídele / Drážkové hřídele a náboje

KATALOG NÁSTROJŮ PRO OBRÁBĚNÍ

Samomazný technopolymer na bázi polyamidu (PA). Odolnost proti vlivu rozpouštědel, olejů, mazadel a jiných chemických látek.

Mechanicky ovládané lamelové spojky Sinus

Nové trendy v konstrukci pístů spalovacích motorů z hlediska tribologie

iglidur C500 otěruvzdornost do +250 C Produktová řada od strany 389

UPÍNACÍ HROTY ČSN ISO 298 ( ) DIN 806

POHYBOVÉ KLUZNÉ ŠROUBY trapézové, pilové, ACME

Přednáška č.8 Hřídele, osy, pera, klíny

KLUZNÁ LOŽISKA GARANTOVANÁ KVALITA.

Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost (OPVK)

odstředivá čerpadla BN s motorovým blokem stav G/02

Lamely. Obsah. CZ

Naklápěcí kuličková ložiska

HŘÍDELOVÉ TĚSNICÍ KROUŽKY (GUFERA)

Název zpracovaného celku: Kola a pneumatiky

Transkript:

Katedra konstruování strojů Fakulta strojní Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1 Podklady k přednáškám část D3 Prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. a kol. Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky.

PRO ÚPLNOST Kapitola D K INFORMACI POTŘEBNÉ DŮLEŽITÉ OTOČNÁ ULOŽENÍ 1. OTOČNÁ ULOŽENÍ ZÁKLADNÍ POZNATKY 2. OTOČNÁ ULOŽENÍ S VALIVÝM DOTYKEM (VALIVÁ) 3. OTOČNÁ ULOŽENÍ S PLOŠNÝM DOTYKEM (KLUZNÁ) 2

3 OTOČNÁ ULOŽENÍ S PLOŠNÝM DOTYKEM (KLUZNÁ ULOŽENÍ) DŮLEŽITÉ Charakteristika (konstrukční znakové vlastnosti konstrukční znaky) Otočná uložení na principu plošného dotyku s kluzným třením (rozdílného druhu). Poznámky: Druhy kluzného tření (podle intenzity mazání): = suché tření: bez maziva, příp. s tuhým mazivem (grafit,, apod.), třecí plochy se plně dotýkají = mezné tření: při nedostatečné vrstvě maziva, třecí plochy se zčásti dotýkají = tekutinové tření: dostatečná vrstva maziva (kapalina, plyn, příp. plast. mazivo), třecí plochy se nedotýkají Průvodním jevem tření je opotřebení kluzných ploch závisející na úrovni mazání. 3.1 Uložení s hydrodynamickými ložisky 3.1.1 Charakteristika (konstrukční znakové vlastnosti konstrukční znaky) Kluzná otočná uložení (ložiska), u nichž vrstva maziva (tzv. hydrodynamický klín) vzniká při relativním pohybu kluzných ploch (vytvářejících klínovou mezeru). Při rozběhu a doběhu proto vzníká tzv. mezné tření s počátkem, příp. koncem pohybu za suchého tření. 3

POTŘEBNÉ 3.1.2 Stavební struktura (definiční konstrukční vlastnosti) TYPICKÁ PROVEDENÍ A) Radiální ložiska s jednoduchou kluznou plochou = trubkové bez pouzdra 4

POTŘEBNÉ = trubkové s pouzdrem 5

POTŘEBNÉ = dělené s pánví 6

POTŘEBNÉ víceplochá = s pevnými segmenty 7

POTŘEBNÉ = symetrická (pro oba smysly otáčení) a), b) = nesymetrická (pro jeden smysl otáčení) c), d) 8

POTŘEBNÉ = s naklápěcími segmenty 9

POTŘEBNÉ B) Axiální ložiska s jednoduchou kluznou plochou = s mezikruhovou plochou Poznámka: Samostavitelná (s kulovou opěrnou plochou) axiální (patní) ložiska s tlakovým mazáním kombinované s radiálním kluzným ložiskem. 10

POTŘEBNÉ víceplochá = s pevnými segmenty 11

POTŘEBNÉ = se samostavitelnými segmenty 12

K INFORMACI TVARY, ROZMĚRY, DRSNOSTI POVRCHU A TOLERANCE A) Kluzné plochy Geometrický tvar Dociluje se obrobením načisto (vyvrtáváním, soustružením., broušením) bez dodatečného zaškrabávání (zhoršuje geometrický tvar). Při vyšších parametrech: předepsána přesnost geometrického tvaru. Drsnost povrchu provozní podmínky drsnost Ra: čepu ložiska [μm] vysoké parametry 0,2 0,4 střední parametry 0,4 0,8 nízké parametry 0,8 1,6 Tolerance U radiálních kluzných ložisek třída přesnosti IT5 IT7 13

K INFORMACI B) Přívod maziva Tvary a rozměry: mazací otvory, drážky, kapsy dle ČSN 01 5906 (vždy mělké se zaoblenými tvary) Poloha mazacích drážek u rad. ložisek: v nezatížené oblasti (kolmo na směr pohybu, nikdy až ke krajům) C) Pouzdra a pánve (komponenty rad. ložisek) Poznámky: Pouzdro: vložka kluzného ložiska ve tvaru dutého válce. Pánev : část děleného pouzdra, příp. celé, avšak dělené pouzdro. Druhy pouzder a pánví: - dle tloušťky pouzdra/pánve s vůči průměru čepu d: tenkostěnné: tloušťka s (0,02 0,1) d (obrábí se: načisto již před zamontováním - přesnost závisí na přesnosti vývrtu v ložisk. tělese) silnostěnné: tloušťka s (0,1 0,2) d (obrábí se: načisto tak jako tenkostěnné, nebo s přídavkem na dodatečné obrobení) 14

K INFORMACI - dle počtu vrstev: jednovrstvé ("masivní"): z ložiskových materiálů, jen výjimečně (je to nákladné) dvouvrstvé ("bimetalické"): s výstelkou z ložiskových materiálů (tloušťka s výst 0,2 mm), s klesající tloušťkou výstelky životnost ložiska stoupá třívrstvé: s další galvanicky nanášenou vrstvou z měkké kompozice (Pb - Sn, apod.), která umožňuje použití i netvrzených čepů. 15

K INFORMACI Normalizovaná pouzdra a pánve = kovová pouzdra (typy, rozměry, tolerance) Typ A (válcové pouzdro): Typ B (přírubové pouzdro): Příklad označení pouzdra typu B s vnitřním průměrem d = 25 mm, vnějším průměrem D = 32 mm, průměrem příruby D 1 = 38 mm a délkou L = 20 mm: Pouzdro B25/32x20 ČSN 02 3499 16

K INFORMACI = bimetalická pouzdra (typy, rozměry, tolerance) Typ A (válcové pouzdro) Typ B (přírubové pouzdro) Příklad označení pouzdra typu A s vnitřním průměrem d = 20 mm, vnějším průměrem a délkou L = 20 mm: Pouzdro A20/26x20 ČSN 02 3495 17

K INFORMACI = bimetalické tlustostěnné pánve Typ A (hladká pánev dělená) Typ B (pánev s dvěma přírubami dělená) Příklad označení pánve typu B, s vnitřním průměrem d = 30 mm, vnějším průměrem D = 38 mm, s průměrem příruby D 1 = 44 mm a délkou L = 30 mm: 29.04.2015 Pánev B 30/38x30 ČSN 02 3496 18

Nenormalizovaná pouzdra a pánve K INFORMACI Koncepce shodná s normalizovanými (viz. příklady typických provedení kluzných ložisek) Uložení pouzder a pánví (v tělese ložiska) S přesahem, který musí zajistit spolehlivé přenesení třecího momentu v ložisku (pomocné jazýčky, kolíky, ap. slouží pouze k zajištění správné polohy při montáži) Obvykle uložení: H7/p6, H7/r6, H7/s6 (u tenkostěnných se však udává mírou na obvodu) MATERIÁLY Druhy ložiskových materiálů měrný tlak kluzná rychlost třída materiálů p v MMM m s slitiny cínu a olova (kompozice) 20 100 slitiny mědi s cínem, olovem, ap. (bronzi) 20 100 slitiny hliníku 20 100 další kovy (šedá litina, pórovité kovy) 10 plasty 10 30 další nekovové materiály (grafit, pryž, dřevo) - 19

Volba ložiskového materiálů POTŘEBNÉ Volba ložiskového materiálu je spolu s konstrukčním uspořádáním a vlastnostmi maziva klíčová pro spolehlivost a životnost ložiska. Hlavní kriteria: Vnější / provozní vlastnosti ložiska (požadované): = druh a velikost zatížení, kluzná rychlost, životnost = provozní teplota, druh maziva a okolní prostření = cena Konstrukční vlastnosti ložiska (navrhované): = druh a tvrdost materiálu čepu (min o 100 HB vyšší než tvrdost ložiskového materiálu) = drsnosti kluzných ploch (dle výše uvedeného doporučení) = druh a množství maziva (dostatečné množství kvalitního maziva (bez nečistot) - s výjimkou bezmazných a samomazných ložisek) Kluzné, mechanické a fyzikální vlastnosti ložiskových materiálů ("volené"): = odolnost proti zadírání (kompatibilita s mater. čepu), přizpůsobivost a jímavost tvrdých částic, součinitel tření. = zatížitelnost (charakterizovaná součinem p v), únavová pevnost, = korozivzdornost, otěruvzdornost, tvrdost, 20

3.1.3 Vlastnosti (reflektované vlastnosti) POTŘEBNÉ UŽITNÉ CHARAKTERISTIKY VLASTNOSTÍ Provoz, údržba, opravy Zachycování radiálních nebo axiálních posuvů a sil, zajištění obou funkcí lze však konstrukčně řešit v jednom stavebním celku (viz výše) Jsou vhodná i pro rázová a dynamická zatížení (vysoký útlum) Velmi klidný a tichý chod bez vibrací Vůle v ložisku ("naplavání") mohou být na závadu Vhodné především pro trvalý provoz (na začátku a na konci pohybu se nevytváří hydrodynamická vrstva maziva - suché a mezní tření s vysokým opotřebením, lze zlepšit tlakovým mazáním, ale dražší) Větší šířka než u valivých ložisek Menší vnější průměr než u valivých ložisek Jednoduchost demontáže ovlivněna konstrukcí tělesa uložení Větší nároky na údržbu a čistotu (mazání a čistota oleje) Výroba, montáž Vysoké požadavky na přesnost výroby a čistotu prostředí Jednoduchost montáže ovlivněna konstrukcí nosné části 21

POTŘEBNÉ ČASOVÉ CHARAKTERISTIKY VLASTNOSTÍ Rychlost procesů Relativně časově náročný návrh, výroba, údržba, opravy apod. NÁKLADOVÉ CHARAKTERISTIKY VLASTNOSTÍ Hospodárnost procesů Relativně nákladné uložení na návrh i výrobu Relativně nákladný provoz, údržba i opravy 22

POTŘEBNÉ 3.1.4 Poznatky pro návrh a hodnocení (tj. pro docílení požadovaných a predikci posuzovaných vlastností) MASTER STAVEBNÍ STRUKTURY (vzhledem k variabilitě tvarů těchto ložisek jsou zobrazeny především jejich pracovní zóny) A) Radiální ložiska = s jednoduchou kluznou plochou: 23

= s více plochami: POTŘEBNÉ B) Axiální ložiska = s jednoduchou kluznou plochou: 24

K INFORMACI Poznámky: K vytvoření mazacích klínů jsou u axiálních ložisek nutné příčné mazací drážky (ve vzdálenostech přibližně rovných šířce mezikruží) Drážky musí mít pro docílení kvalitního mazání zaoblené přechody nejlépe s klínovým náběhem: 25

K INFORMACI = s více plochami: 26

ÚNOSNOST POTŘEBNÉ Hrubý návrh a hodnocení Pro zadané zatížení F [N] a otáčky n [ot/min] při uvažování: - ložiskový materiál: (p v) dov materiál 0 100 z tabulek dle dovol. hodnot (p v) dov - způsob mazání: p v 3 mazání ddd (0) 15 lze i tukem 15 30 olejem - jednoduché bez chlazení 150 300 olejem - jednoduché s chlazením 300 a více olejem - oběžné kde: p [MPa] (max.) stykový tlak na průmět plochy ložiska 29.04.2015 v [m/s] (max.) kluzná rychlost v ložisku v (1 10) m.s -1 27

K INFORMACI Poznámky: Při návrhu obvykle: F (max) = c dyn F materiál, rozměry... Při hodnocení obvykle: bezpečnost (p. v) (max), p (max) F (max), materiál, rozměry Orientačně lze uvažovat: c dyn = { 1 (stat), 2 (dyn) } Zpřesněný návrh a hodnocení Provádí se dle ČSN 02 3090 iteračním postupem, při němž je nutné používat i řadu nomogramů. Zde je proto popsán pouze rámcový postup pro obvyklý případ u nejběžnějšího radiálního ložiska s jednoduchou (válcovou) kluznou plochou: zadané hodnoty: F [N] n [min -1 ] radiální zatížení otáčky čepu d [mm] průměr čepu r = d 2 28

volené hodnoty: b = λ. d = (0,5 1) d [mm] šířka ložiska p 0 0,1 MPa vstupní (pře)tlak oleje (při tlakovém mazání) t 0 35 C vstupní teplota oleje ULOŽENÍ: H {7,8} / {c,d,e,f,g,} {6,7,8} ~ H7 /?6 R ač = {0,1 0,8} ~ 0,4 μm drsnost čepu (stř. aritm. úchylka profilu) R al = {0,4 1,0} ~ 0,8 μm drsnost ložiska (stř. aritm. úchylka profilu) t = {40 80} ~ 80 C výstupní teplota oleje OLEJ ~ {OL - J6 } druh oleje (obvykle jakostní ložiskový) výpočet základních hodnot: ω = ω (n) [s -1 ] úhlová rychlost v = v (d, n) m s obvodová rychlost p (m) = p (m) (d, b) [MPa] střední tlak v lož. (na průmět) K INFORMACI p. v = pv (p, v) MMM m s součin p. v 29

K INFORMACI střední (příp. i min. a max.) relativní ložisková vůle potřebná střední relativní ložisková vůle: ψ stř = ψ stř ( v, p m ) [1] < ψ 0 = f ( mater. ) potřebná střední (skutečná) ložisková vůle: d stř = d stř (ψ stř, d (stř) ) [1] ULOŽ ~ ULOŽ (d (stř), d stř ) D h, D d (ložisko), d h, d d (čep) střední (příp. i min a max) skutečná ložisková vůle: d stř = d stř ( D h, D d, d h, d d ) [mm] příp. i d min a d max střední (příp. i min a max) relativní ložisková vůle: ψ stř = ψ stř ( d stř, d (stř) ) [1], příp. i ψ min a ψ max hodnocení splnění podmínky hydrodynamického mazání = minimální tloušťka hydrodynamicky účinné mazací vrstvy dynamická viskozita oleje v ložiska: η = η ( OLEJ, t ) [Pa s] Sommerfeldovo číslo: S o = S o (p m, ψ stř, h, w ) ; S od = (0,3 10) 30

K INFORMACI relativní výstřednost čepu: ε = ε (b, d, S o ) [1] ; ε D = (0,7 10) minimální tloušťka hydrodyn. účinné mazací vrstvy: h omin = h omin ( y stř, d, ε, (α ) ) [ μm ] kde: α velikost částic v oleji (2 15 μm) = maximální výška nerovností povrchu čepu a ložiska drsnost čepu: R zč = R zč ( a, b, R ač ) [μm] drsnost ložiska: R zl = R zl ( a, b, R al ) [μm] kde: a 3 4 zaběhané, 4 5 nezaběhané, b 1 = maximální výška nerovností povrchu čepu a ložiska: R z = R z ( R zč, R zl ) [μm] = hodnocení splnění podmínky hydrodynamického mazání: h omin R z 31

hodnocení teploty mazací vrstvy oleje = výkon ztracený v ložisku součinitel tření v ložisku: μ = μ ( ψ stř, ε, b, d ) [1] výkon ztracený (třením v ložisku): P = P (F, m, v) [W] = výkon odvedený povrchem ložiska (často se zanedbává) P o = P o ( S L, K, t L, t ok ) [W] kde: S L (2 4). π. d. b [m 2 ] plocha povrchu ložiska K 12 20 W m 2 K W m 2 K 7 + 12. v v 0,5 W m 2 K pro v v = 0 m s pro v v 1,2 m s pro v v > 1,2 m s K INFORMACI součinitel přestupu tepla při rychlosti proudění vzduchu v v t t [ C] teplota ložiska t ok 35 C teplota bezprostředního okolí ložiska 32

celkový objem oleje protékající ložiskem objem oleje protékající vlivem vstupního tlaku (po): Q p = Q p ( q p, r, ψ stř, p o, η ) [m 3. s -1 ] kde: q p = q p (ε, b, d, způsob přívodu maziva) objem oleje vytékající vlivem hydrodynamického tlaku: K INFORMACI Q z = Q z (q z, r, y stř, w ) m3 s kde: q z = q z (ε, b, d) celkový objem oleje protékající ložiskem: Q = Q (Q p, Q z ) m3 s = charakteristiky oleje při teplotě v ložisku hustota ("měrná hmotnost") oleje při teplotě t: ρ = ρ ( ρ 20, t) kk m 3 kde: ρ 20 hustota oleje při teplotě t = 20 C měrná tepelná kapacita oleje při teplotě t: c = c ( a, t ) J kk C kde: a = a (ρ 20 ) 33

K INFORMACI = hodnocení teploty mazací vrstvy oteplení oleje v mazací vrstvě: t = t ( P, P o, Q, c, ρ ) [ C] teplota mazací vrstvy oleje: t (i) = ( t o, t ) [ C] < t D 90 C 34

K INFORMACI hodnocení max. tlaku v ložisku (při ψ max ) p mmax = p mmax ( η, ω, p cmax, ψ max, ε max ) p D [MPa] kde: p cmax = p cmax (γ, b, d, ε) ; γ úhel mezi F a přívodem maziva Poznámky: Při návrhu obvykle (iteracemi): F (max) = c dyn F, n t, p mmax, rozměry... Při hodnocení obvykle: bezpečnost F (max), n, rozměry Orientačně lze uvažovat: c dyn = { 1 (stat), 2 (dyn) } 35

PRO ÚPLNOST MEZNÍ OTÁČKY = otáčky na hranici mezného tření (při ψ min ) n m = n m (F, b, d, η (min), ξ ) n [min -1 ] kde: ξ 1 2 souč. výroby a provozu = otáčky na hranici vzniku turbulence (při ψ max ) n t = n t (d, ψ max, ρ (max), η (max) ) > n [min -1 ] = otáčky na hranici vzniku kmitání ("víření") čepu v ložisku (při ψ max ) n vεmax 0,7 = n v (d, ε max, ψ max ) > n [min -1 ] n v0,3 < ε max < 0,7 = n v (b, d, ψ max ) > n [min -1 ] 36

K INFORMACI KONSTRUKČNÍ ÚPRAVY PRO SNÍŽENÍ HRANOVÝCH TLAKŮ (A) Radiální ložiska: 37

K INFORMACI (B) Axiální ložiska 38

3.2 Uložení s hydrostatickými a aerostatickými ložisky POTŘEBNÉ 3.2.1 Charakteristika (konstrukční znakové vlastnosti konstrukční znaky) Kluzná otočná uložení (ložiska) u nichž je vrstva (tekutého) maziva (oleje nebo plynu) trvale udržována vnějším zdrojem tlaku (čerpadlo, akumulátor), tekutinové tření proto existuje již od klidového stavu. Tato ložiska (používaná ve speciálních případech) vždy vyžadují komplexní návrh včetně zdroje tlaku, akumulátoru, rozvodu a regulace přívodu tekutiny. To přesahuje rámec těchto textů, proto jsou uvedeny jen základní informace. 3.2.2 Stavební struktura (definiční konstrukční vlastnosti) TYPICKÁ PROVEDENÍ A) Radiální ložiska úplná (běžnější): - středový úhel kluzné plochy α = 360 Pro názor postačuje dále uvedené schéma MASTERU STAVEBNÍ STRUKTURY částečná (zjednodušené provedení): - středový úhel kluzné plochy α 180 Pro názor postačuje dále uvedené schéma MASTERU STAVEBNÍ STRUKTURY 39

POTŘEBNÉ B) Axiální ložiska kotoučová 40

POTŘEBNÉ prstencová 1 - přívod oleje 2 - odvod oleje MATERIÁLY Používají se tytéž ložiskové materiály jako pro hydrodynamická uložení pro případ nouzového doběhu při poruše zdroje tlaku. 41

POTŘEBNÉ 3.2.3 Vlastnosti (reflektované vlastnosti) UŽITNÉ CHARAKTERISTIKY VLASTNOSTÍ Provoz, údržba, opravy Zachycování radiálních nebo axiálních posuvů a sil Jsou vhodná i pro rázová a dynamická zatížení (vysoký útlum) Velmi klidný a tichý chod bez vibrací Vysoká tuhost Všechny uvedené provozní vlastnosti již od nulových otáček Značné nároky na prostor a to jak pro samotné ložisko, tak zejména pro nezbytné příslušenství Spolehlivost závisí též na spolehlivosti tlakového zdroje Náročnost na údržbu a čistotu Náročnost na demontáž a opravy Výroba, montáž Náročnost na přesnost výroby a čistotu Náročnost na montáž 42

POTŘEBNÉ ČASOVÉ CHARAKTERISTIKY VLASTNOSTÍ Rychlost procesů Časově náročný návrh, výroba, údržba, opravy apod. NÁKLADOVÉ CHARAKTERISTIKY VLASTNOSTÍ Hospodárnost procesů Nákladný návrh i výroba Nákladný provoz, údržba i opravy 43

3.2.4 Poznatky pro návrh a hodnocení (tj. pro docílení požadovaných a predikci posuzovaných vlastností) MASTER STAVEBNÍ STRUKTURY (vzhledem k variabilitě tvarů těchto ložisek jsou zobrazeny především jejich pracovní zóny) A) Radiální ložiska úplná K INFORMACI 44

K INFORMACI částečná 45

K INFORMACI B) Axiální ložiska kotoučová prstencová 46

K INFORMACI ÚNOSNOST Únosnost výstelky (je důležité v případě poruchy mazací soustavy) Řeší se analogicky jako u hydrodynamických ložisek (pro nejméně příznivý provozní stav, tj. jako doběh z největších otáček při největším zatížení). Únosnost hydrostatického uložení vstupní hodnoty: p v [Pa].. (pře)tlak tekutiny v komoře ložiska p vmax [Pa] maximální možný (pře)tlak v komoře ložiska (obvykle 1/2 (pře)tlaku p c dodávaného zdrojem tlaku (snižovaného před každou z hydrostatických komor pro jejich vzájemné "odstínění")). Q m 3 s množství dodávané tekutiny rozm. [mm] rozměry komory a okolní kluzné plochy výstelky (vytvářející štěrbinu pro odtok tekutiny z komory) η [Pa.s] dynamická viskozita tekutiny n k [1] počet (nesoucích) komor 47

K INFORMACI únosnost: F = F ( p v, rozm., n k ) [N] tloušťka tekutinové vrstvy (štěrbiny): h = h ( p v, Q, η, rozm., n k ) [mm] tuhost: k = dd dd (F) h ( F ) { p v (F), Q, η, rozm., n k } N m Poznámky: Při návrhu obvykle (iteracemi): F (max) = c dyn F p vmax, rozměry, n k Při hodnocení obvykle: bezpečnost F (max), p vmax, rozměry, n k Orientačně lze uvažovat: c dyn = { 1 (stat), 2 (dyn) } 48

3.3 Uložení s málomaznými a bezmaznými ložisky 3.3.1 Charakteristika (konstrukční znakové vlastnosti konstrukční znaky) Kluzná otočná uložení (ložiska) z materiálů nevyžadujících při vzájemném pohybu vrstvu maziva. 3.3.2 Stavební struktura (definiční konstrukční vlastnosti) TYPICKÁ PROVEDENÍ POTŘEBNÉ 49

POTŘEBNÉ MATERIÁLY (A) Ložiska s malými nároky na mazání ("málomazná") pórovité materiály s vlastní zásobou maziva (pórovité železo, bronz, plasty) několikavrstvé materiály s funkční vrstvou z plastu (buď s porézním povrchem nebo vybráními ( kapsami ) pro zásobu maziva naplněného při montáži) (B) Ložiska bezmazná materiály nevyžadují mazivo (uhlíkové materiály, plasty, kompozitní) Dovolené provozní hodnoty a vlastnosti je třeba nalézt pro konkrétní materiály ve speciální odborné literatuře. Orientačně: p max [MPa] t max [ C] f [1] 1 ( 15 ) 1 ( 3 ) 50 ( 120 ) 0,1 ( 2,5 ) 0,01 0,2 50

3.3.3 Vlastnosti (reflektované vlastnosti) POTŘEBNÉ UŽITNÉ CHARAKTERISTIKY VLASTNOSTÍ Provoz, údržba, opravy Zachycování radiálních a/nebo axiálních posuvů a sil Vhodná pouze pro menší zatížení a otáčky než ložiska s tekutinovým mazáním, protože teplo vzniklé třením se odvádí pouze tělesem uložení a hřídelem Jednoduchost výměny ovlivněna konstrukcí nosné a uložené části Prakticky bez nároků na údržbu, proto vhodná i do obtížně přístupných míst, pro neodbornou a nedostatečnou údržbu. Výroba, montáž Výroba uložení je velmi jednoduchá Jednoduchost montáže ovlivněna konstrukcí nosné a uložené části ČASOVÉ CHARAKTERISTIKY VLASTNOSTÍ Rychlost procesů Velmi rychlý návrh i výroba Montáž a demontáž obvykle rovněž rychlá 51

POTŘEBNÉ NÁKLADOVÉ CHARAKTERISTIKY VLASTNOSTÍ Hospodárnost procesů Velmi levné uložení Provozní náklady prakticky nulové Náklady na demontáž obvykle malé 52

POTŘEBNÉ 3.3.4 Poznatky pro návrh a hodnocení (tj. pro docílení požadovaných a predikci posuzovaných vlastností) MASTER STAVEBNÍ STRUKTURY A) Radiální ložiska B) Axiální ložiska 53

ÚNOSNOST A ŽIVOTNOST POTŘEBNÉ Únosnost Řeší se analogicky jako hrubý návrh a hodnocení hydrodynamických kluzných ložisek. Poznámky: Při návrhu obvykle: F (max) = c dyn F rozměry, materiály, Při hodnocení obvykle: bezpečnost (p v) max, p max F max, rozměry, materiály, Orientačně lze uvažovat: c dyn = { 1 (stat), 2 (dyn) } Životnost samomazných ložisek při nepřetržitém provozu: L h (2000 5000) h při přerušovaném provozu: L h 1 3 L h Životnost ložisek lze prodloužit vytvořením přídavné zásoby maziva v tělese ložiska nebo v přiléhajícím plstěném kroužku. Ložiska vyrobená jako pouzdra nasycená mazivem se již nesmějí obrábět, aby se neuzavřely póry v materiálu a neporušila se vzlínavost obsaženého maziva. 54

Děkuji za pozornost Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky v rámci projektu č. CZ.1.07/2.2.00/28.0206 Inovace výuky podpořená praxí.