ARDUINO L13. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

Podobné dokumenty
ARDUINO L09. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

ARDUINO L03. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

ARDUINO L08. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

ARDUINO L06. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

ARDUINO L01. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

ARDUINO L05. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

ARDUINO L02. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

Megarobot.cz Senzory Jan Stránský. Senzory. Co je to senzor Jednotlivé senzory Hit senzor senzor nárazu Modul fotorezistoru...

Název: Polovodiče zkoumání závislosti odporu termistoru a fotorezistoru na vnějších podmínkách

ARDUINO VÝUKOVÉ KARTy učitel verze 1.1. UČITEL + tabule

1. Připojení analogových senzorů

robot RAMEŇÁK verze 1.1 beta L03 RAMEŇÁK 2016 Tomáš Feltl TFSoft &

Abstrakt. fotodioda a fototranzistor) a s jejich základními charakteristikami.

Vstupní panely LITHOS

11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr

Programování mikropočítačů platforma Arduino

Elektronická stavebnice: Teploměr s frekvenčním výstupem

Kód VM: VY_32_INOVACE_5 PAV04 Projekt: Zlepšení výuky na ZŠ Schulzovy sady registrační číslo: CZ.1.07./1.4.00/

Návod k instalaci a seřízení SNÍMAČ ROSNÉHO BODU A TEPLOTY MODEL EE35

Robotická ruka. Lukáš Fotr a Jaroslav Karban. Integrovaná střední škola, 2. ročník Kumburská 846, Nová Paka

Informace o produktu. Napájecí a řídící jednotka VBVS05-SG Pro menší jednofázová video zařízení bez rozdělovače a paralelního provozu

FILIP SCHWANK. Katedra měření, listopad 2017

Merkur perfekt Challenge Studijní materiály

FlexTop 2222 Univerzální převodník teploty s komunikací HART

ARDUINO VÝUKOVÉ KARTY verze 1.1. Žák + UČITEL

Fotorezistor. , kde G 0 je vodivost fotorezistoru bez přítomnosti filtru a G je vodivost. vypočítáme 100%

WREM 80 Targ. Standardní čtečka s výstupem WIEGAND do panelu Targha. Uživatelská příručka

Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota

Osvětlení modelového kolejiště Analog / DCC

Soubor základních návodů verze 1.2

programování, robotika a měřicí systémy trochu jinak Workshop: Arduino programování, robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole

Účinky elektrického proudu. vzorová úloha (SŠ)

2.3 Elektrický proud v polovodičích

L07 Univerzální Robot verze 1.2

robot FERDA verze 1.0 beta L07 FERDA 2015 Tomáš Feltl TFSoft &

Návod k modulu ES550 ES550 Modul pro měření odporových teploměrů v1.00 Popis přístroje

I/O-modul, digitální a univerzální vstupy

MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření oteplovací charakteristiky část Teoretický rozbor

Stroboskop pro školní experimenty

Návod k použití. Jednocestná světelná závora. OJ - Laser. Strana 1 z 9

SPY15 Zabezpečovací systém pro motocykly

Osvětlení modelového kolejiště Analog

Ovládací panel PC 100

MAKER WORKS TECHNOLOGY INC Technická podpora:

Popis zařízení. Kontrolní jednotka. IP posouzení: IP67 Odolný prachu a vodotěsný do hloubky jednoho metru.

Katalogový list WIA101

Laboratorní práce č. 3: Určení voltampérové charakteristiky polovodičové diody

Pracovní list žáka (ZŠ)

12% SLEVA! Makery! Vychytávky pro správné. Slevový kód: MAKER2019

Základní škola národního umělce Petra Bezruče, Frýdek-Místek, tř. T. G. Masaryka 454

Účinky elektrického proudu. vzorová úloha (SŠ)

Síťování digitálních čidel DS18B20

TEPLOMĚR S DIGITÁLNÍM ZOBRAZENÍM TD

Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám

Čidlo tlakové diference pro tlak a proudění

Návod k použití Termostat FH-CWP

ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA MC101 NÁVOD K POUŽITÍ

UŽIVATELSKÝ NÁVOD USB Datová Sběrnice Vlhkoměr a Teploměr

I/O-modul, analogové výstupy, univerzální a digitální vstupy

FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION

SNÍMAČE PRO MĚŘENÍ TEPLOTY

Žádné nebezpeèí pro uživatele radiofrekvenèních pøístrojù. Tento výrobek musí být nainstalován oprávnìnou a proškolenou osobou

WAVE COM 4 návod k obsluze

Osvětlení modelového kolejiště Analog

KODÉR PRO 18 ÚČASTNÍKŮ S INTEGROVANOU HLASOVOU JEDNOTKOU 1072/5

PA-D2-RLC. Instalační manuál

Praktické měřící rozsahy , , , ot/min Přesnost měření 0.02%

VUT EBEC2017 Projekt. Wiping Turn Indicator Audi TT

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

VEDENÍ ELEKTRICKÉHO PROUDU V LÁTKÁCH

OBSAH.2 Ú VOD.3 POPIS VÝ ROBKU.4 PŘENOS KONFIGURACE DO VYSÍLAČ E TSM/Ú STŘEDNY AMOS.5 UPGRADE EPROM Z VERZE NIŽ Š Í NEŽ POZNÁ MKY.

ETC Embedded Technology Club setkání 6, 3B zahájení třetího ročníku

HEJNO REZISTORŮ žákovská varianta

Stavebnice stanice hlasatele PVA-CSK PAVIRO

Technická specifikace předmětu zakázky

WREM 63. Standardní čtečka s výstupem WIEGAND. Uživatelská příručka

1. Univerzální watchdog WDT-U2

Rezistory, reostat

Ksenia auxi wls. Instalační a programovací manuál. Ksenia: Bezpečnost on-line. 1

Název projektu: EU peníze školám. Základní škola, Hradec Králové, M. Horákové 258

6. STUDIUM SOLÁRNÍHO ČLÁNKU

Students for Automotive (S4A)

Návod k použití. Reflexní světelný snímač. s vycloněním pozadí

d p o r o v t e p l o m ě r, t e r m o č l á n k

Mikrosenzory a mikroelektromechanické systémy. Odporové senzory

V-A charakteristika polovodičové diody

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

1. GPIB komunikace s přístroji M1T330, M1T380 a BM595

Elektronická laserová harfa

NÁVOD NA POUŽITÍ PORTMAN M. Motocyklový alarm

Návod k obsluze. Reflexní světelný snímač OG. Dokument č /04

Univerzální watchdog WDT-U2/RS485

Měření šířky zakázaného pásu polovodičů

Pokusy na Malé Hraštici tentokrát s teplem

TRC III. Provozní termostat srovnávacích konců termočlánků. Newport electronics, s. r.o. Karviná. Rudé armády Karviná

ESII-2.12 Základní programování demonstračních kufříků NIKOBUS a RF

Stabilizační jednotka pro plošníky Dualsky FC 130

MODUL DÁLKOVÉHO OVLÁDÁNÍ S PLOVOUCÍM KÓDEM

Transkript:

ARDUINO L13 Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS

Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 2 http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-27/html/iss027e036687.html

Photo: www.australiansolarquotes.com.au Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 3 Podobnost s M. J. je zcela náhodná KROK STRANOU Jak reagovat na změnu intenzity světla

Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 4 Proč intenzita světla? K čemu nám to může být dobré??

Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 5 Jedna z možností Fotorezistor https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/5c/konstrukcni_usporadani_fotorezistoru.png

Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 6 Fotorezistor Více dopadajícího světla = menší odpor (větší vodivost) Pro starší: založeno na fotoelektrickém jevu (co to je?) + citlivost, nízká cena - značná závislost na teplotě, dlouhá odezva (použitelné max. do stovek Hz) Značka: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/5c/konstrukcni_usporadani_fotorezistoru.png

Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 7 Zapojení fotorezistoru I Zapojení je podobné jako při práci s potenciometrem Použijeme analogový vstup (A1), + a gnd/- (budeme potřebovat tři vodiče). Kdo si vzpomíná? Jaké hodnoty jsme získaly při práci s potenciometrem? Obdobně můžeme pracovat s řadou další analogových čidel např. s termistorem jako teploměrem potenciometr

Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 8 Zapojení fotorezistoru II Schéma Jak to vlastně funguje?

Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 9 Zapojení fotorezistoru III Teď již skutečně fotorezistor, my to máme ještě jednoduší, máme hotový modul s integrovaným odporem

Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 10 Jdeme programovat Co bude dělat tento program? Jaké hodnoty získáš při zastínění a při nasvícení fotorezistoru? Poznamenej si je a vlož do dalšího programu!

Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 11 Jak změnit hodnoty, které získáme Taková trochu kalibrace Jaké hodnoty získáme při zastínění a při nasvícení fotorezistoru teď?

Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 12 Úkoly Rozšiř zapojení o LED nebo bzučák a zkus naprogramovat: Když poklesne osvětlení, rozsvítí se LEDka. Čím více osvětlení poklesne, tím více LEDek se rozsvítí. Pokud překročí osvětlení určitou hodnotu ozve se varovný signál z bzučáku. Jedna LEDka bude blikat na fotorezistor (např. blikne každých 200 ms) a druhá bude naprogramována tak, aby automaticky kopírovala toto blikání podle hodnot zaznamenaných fotorezistorem. Pro starší: Zkus postupně stmívat LED (pomocí PWM) a současně měřit osvětlení fotorezistoru. Je závislost vyzařované intenzity světla LEDkou lineární? Pokus se vysvětlit.

Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 13 Náměty na doma Jak jinak bychom mohli měřit intenzitu světla? (jinak než fotorezistorem) Uprav svého robota tak, aby reagoval na světlo (např. při posvícení baterkou na robota se robot rozjede, nebo naopak zastaví). Zkus vymyslet nějaký miniprojekt, který bude řešit výše nastíněné potřeby naší vesmírné stanice a který by bylo vhodné řešit ve dvojici.

Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 14 PŘÍŠTÍ SCHŮZKA 15. 4. Zase ve stejnou dobu na stejném místě

DĚKUJI VÁM ZA POZORNOST V případě zájmu mne můžete kontaktovat: skolniprojekty@gmail.com www.e-mole.cz

Arduino programování a robotika dětský vzdělávací 16 kroužek JAOS Radostné programování!