RTU7.4 Popis jednotky Jednotka RTU7.4 je moderní integrovaný nástroj pro vzdálené monitorování energetických objektů, zejména distribučních trafostanic (DTS). Vychází z osvědčené řady jednotek RTU společnosti ELCOM IPC, s.r.o. (nyní ELVAC IPC s.r.o.) která je již řadu let úspěšně nasazována v aplikacích pro řízení a monitorování energetických sítí, ale i v dalších oblastech s vysokými požadavky na spolehlivost a robustnost systémů. Jednotka RTU7.4 v sobě kromě základních provozních a komunikačních funkcí, digitálních vstupů a výstupů slučuje zejména 4 třífázová měření proudů (alternativně napětí) s funkcí indikace zkratů a zemních spojení založené na osvědčené technologii samostatně dodávaných modulů M3Z. Tato integrace nabízí také možnost přenosu rychlozáznamů průběhů signálů na analogových vstupech spouštěných od poruchových událostí, což spolu s variabilitou komunikačního rozhraní nabízí vysoce efektivní a cenově výhodné řešení mnoha aplikací. Základní vlastnosti jednotky 20 digitální vstupy, prováděno periodické vyhodnocení a filtrace vstupujících změn signálů 4 měření proudů v 3f soustavě, analogové (AC/DC) vstupy jsou periodicky čteny, vč. zpracování vstupujících hodnot měření 5 releové výstupy, automatizační funkce, signalizace poruch v distribuční síti vn napájení jednotky, nutno použít stabilizovaný zdroj stejnosměrného napětí 10VDC až 40VDC, hodnota napájecího napětí musí být minimálně o 5 V vyšší než je napětí záložního akumulátoru řízené (udržovací) dobíjení záložního akumulátoru 12 V nebo 24 V, včetně případné korekce hodnoty dobíjecího napětí v závislosti na teplotě, periodické testování stavu (kapacity) záložního akumulátoru analýza měřených hodnot v čase s možností ukládat a posílat časové záznamy signalizace zemního spojení, nadproudu a zkratu, možnost volby ochranných automatizačních funkcí, např. vypnutí časová informace do jednotky dodávána z nadřazeného systému nebo z GPS přijímače k jednotce je možné přes port RS-485 připojit další moduly, a tak lze rozšířit počet vstupů a výstupů. Např. moduly ext10 (10 DI), M3Z (3 AI),... v případě požadavku lze realizovat propojení s dalšími typy modulů, jednotek a systémů, s HMI terminály apod. 3 nezávislá komunikace, různé komunikační protokoly (GPRS, Ethernet, sériová komunikace) komunikační protokoly IEC 60870-5-101, IEC 60870-5-104 a HIOCom2 Technická specifikace jednotky Vstupní napájecí napětí 10 VDC 40 VDC Jištění vstupu 3,2 A polyswitch Napětí záložního akumulátoru 12 V / 24 V Max. dobíjecí proud akumulátoru 1 A Max. udržovací napětí akumulátoru 13,7 V / 27,4 V Jištění akumulátoru 3,2 A polyswitch Vypínací napětí (ochrana akumulátoru) 11 V / 22 V Teplotní čidlo Rozsah měření -55 až 125 C, přesnost ±0,5 C v rozsahu -10 C až 85 C Teplotní rozsah -20 C až 50 C Okolní relativní vlhkost 30 % 95 % RH nekondenzující IP21 s ochranným krytem (dodáván na vyžádání zdarma)
RTU7M napájecí moduly Základní vlastnosti Moduly slouží k napájení jednotky RTU7M, všech modulů a podřízených jednotek ve sběrnici. Dodáváme tři principielně odlišné typy napájecích modulů: Stejnosměrný, neizolovaný modul Stejnosměrný, galvanicky oddělený modul Střídavý / stejnosměrný, galvanicky oddělený, zálohovaný modul akumulátorů. Maximální udržovací nabíjecí proud je 1,1 A. Nabíjení akumulátoru je řízeno procesorem jednotky v závislosti na teplotě. Periodicky je testována kapacita akumulátoru, její hodnota a údaj o stavu (kapacitě) akumulátoru je předáván do nadřazeného systému. V případě použití záložního akumulátoru musí být vstupní napájecí napětí minimálně o 5 V vyšší než je nominální hodnota napětí akumulátoru. Na modulu je konektor RJ-12 na kterém je vyvedena externí signalizace a externí teplotní čidlo. Toto čidlo se typicky používá pro měření teploty akumulátoru nebo okolní teploty jednotky (teplota v rozvaděči). Rozsah měření je -55 C až 125 C, s přesností ±0,5 C v rozsahu -10 C až 85 C. Na modulu jsou osazeny tři signalizační LED diody. První indikuje přítomnost primárního napětí, druhá stav komunikace jednotky, třetí stav akumulátoru a nabíječe. Stejnosměrný, galvanicky oddělený modul Tento modul se od předchozího liší tím, že má galvanicky oddělený vstup od výstupu, má široký rozsah napájecího napětí (podle verze modulu) a neumožňuje připojit záložní akumulátor. Opět má šířku pouze 25 mm a používá se většinou pro napájení z bateriové zálohy o různých napěťových úrovních v rozsahu podle provedení. Na čele modulu jsou dva konektory. Konektor RJ-12, stejně jako u předchozího typu a PWR pro připojení napájecího napětí. Po dohodě s výrobce lze na modulu vyvést pro další použití externí izolované napětí AUX 5 V nebo 12 V 5 W. Popis jednotlivých typů Stejnosměrný, neizolovaný modul Tento napájecí modul má vstupní rozsah 12-60VDC a používá se většinou s předřazeným napájecím adaptérem. Má šířku pouze 25 mm. Umožňuje připojit záložní akumulátor. Přepnutí chodu na záložní akumulátor je automatické po výpadku vstupního napájecího napětí. Oba napájecí vstupy jak primární, tak také akumulátorový jsou jištěny pojistkami a jsou opatřeny přepěťovými ochranami. Při chodu ze záložního akumulátoru je kontrolováno jeho napětí a je zajištěna ochrana proti jeho úplnému vybití. Při poklesu napětí akumulátoru pod jeho minimální hodnotu přejde jednotka na dobu 1 minuty do režimu vypínání. Informace o tomto stavu, stejně jako informace o výpadku vstupního napájecího napětí je předávána do nadřazeného systému. Po jedné minutě, pokud nedojde k obnovení dodávky vstupního napájení, se jednotka automaticky vypne. Součástí napájecího modulu je integrovaný nabíječ záložních akumulátorů 12 V nebo 24 V pro různé kapacity Střídavý / stejnosměrný, galvanicky oddělený, zálohovaný modul Tento modul je odlišný od předchozích v provedení, má šířku 45mm a lze na něj přivést jak stejnosměrné, tak střídavé napájecí napětí. Vyrábí se ve dvou vstupních rozsazích, slouží například pro napájení z rozvodné síťě 230VAC/50Hz, ale lze ho také připojit na DC napájecí napětí. Nabíječ akumulátorů má shodné parametry jako u první verze, pouze tester akumulátoru zatěžuje akumulátor vyšším proudem u 24 V akumulátoru je to cca 9 A a u 12 V akumulátoru cca 4,5 A. Jednotka je dále vybavena pomocným kontaktem konektor ON REL. Tento kontakt je možno použít k odpojení záložního akumulátoru od jednotky a od ostatních obvodů v rozvaděči při vypnutí jednotky po výpadku hlavního napájení po té, co dojde k vybití záložního akumulátoru. Oproti předchozím modulům, je zde navíc zapínací tlačítko BAT ON. Toto tlačítko slouží k zapnutí jednotky při provozu pouze ze záložního akumulátoru. Modul také umožňuje měřit efektivní hodnotu primárního napájecího napětí v celém napájecím rozsahu.
<< << << << << << << << << << Technická specifikace modulů Modul PWR60- PWR60- PWR60- PWR60- PWRI-57 PWRI-57 PWRI-230 PWRI-230 24/03 24/10 12/03 12/10 BAT24/10 BAT12/10 BAT24/10 BAT12/10 Vstupní napájecí napětí 12 VDC 60 VDC (max. 70 W) 50-140VAC/47-63Hz 90-260VAC/47-63Hz 70-200 VDC 100-360 VDC Jištění vstupu 3,2 A polyswitch PojistkaT 4A Výstupní napětí +5 VDC / 4 A (20 W), -5 VDC / 1,5 A (7,5 W) +5 VDC / 4 A (20 W), -5 VDC / 0,3 A (1,5 W) Izolace - Primár sekundár 3 kvac po dobu 1 minuty Primár kostra 3 kvac po dobu 1 minuty Sekundár kostra 500 VAC po dobu 1 minuty Napětí akumulátoru 24 V 12 V 24 V 12 V 24 V 12 V Max. dobíjecí proud akumulátoru 0,3 A 1 A 0,3 A 1 A 1 A (variantně lze volit také nižší proud) Max. udržovací napětí akumulátoru 27,4 V 13,7 V 27,4 V 13,7 V 27,4 V 13,7 V Jištění akumulátoru 3,2 A polyswitch Vypínací napětí (ochrana akumulátoru) 22 V 11 V 22 V 11 V 22 V 11 V Tester akumulátoru Ano Testovací proud 1 A 9 A 4,5 A 9 A 4,5 A Pomocný kontakt ON REL NE Spínací kontakt 250VAC, 3 A BAT ON (zapínací tlačítko) NE ANO, slouží k zapnutí jednotky pouze při provozu z akumulátoru Teplotní čidlo Rozsah měření -55 až 125 C, přesnost ±0,5 C v rozsahu -10 C až 85 C Konektory 2 WAGO 231-302/026-000 součást dodávky, 2 WAGO 231-302/026-000, 1 WAGO 231- RJ-12 303/026-000 součást dodávky, RJ-12 Signalizační LED PWR, STAT, BAT Rozměry (s namontovaným čelem) 25 172 92 mm (š v h) 45 172 92 mm (š v h) Teplotní rozsah -20 C až 55 C Okolní relativní vlhkost 30 % 95 % RH nekondenzující Pozice v 5/8 slotové sběrnici 1 / 1, 2 1 / 1 Modul PWRI-12D PWRI-24D PWRI-48D PWRI-110D PWRI-220D Vstupní napájecí napětí 9 18 VDC 18 36 VDC 36 75 VDC 70 150 VDC 180 370 VDC (max. 20 W) (max. 20 W) (max. 50 W) (max. 50 W) (max. 50 W) Jištění vstupu Poj. 5x20 F 8 A Poj. 5x20 F 8 A Poj. 5x20 F 8 A Poj. 5x20 F 5 A Poj. 5x20 F 3,15 A Výstupní napětí +5 VDC / 3 A (15 W), -5 VDC / 0,3 A (1,5 W) Izolace Input-Output 1,5 kv DC Input-Output 3 KVAC, Input-Faston 1,5 KVAC, Output-Faston 500 VAC (Na faston je vyveden střed odrušovacího filtru a chladič měniče) Napětí akumulátoru Nepodporuje záložní akumulátor AUX Dle požadavků zákazníka lze modul doplnit galvanicky odděleným výstupem s napětím 5/12 V (5 W) s izolací 1,5 K VDC Teplotní čidlo Rozsah měření -55 až 125 C, přesnost ±0,5 C v rozsahu -10 C až 85 C Konektory 2 WAGO 231-302/026-000 součást dodávky, FASTON, RJ-12 Signalizační LED STAT, PWR Rozměry (s namontovaným čelem 25 172 92 mm (š v h) Teplotní rozsah -20 C až 55 C Okolní relativní vlhkost 30 % 95 % RH nekondenzující Pozice ve sběrnici 1 / 1, 2
Komunikační moduly Základní vlastnosti Komunikační moduly slouží k zajištění komunikace jednotky RTU7M s nadřazeným systémem, pro komunikaci s podřízenými jednotkami a pro komunikaci s jinými zařízeními na různých komunikačních rozhraních. Dle nastavení FW jednotky a komunikačního rozhraní je možno přenášet data standardizovanými protokoly IEC 60870-5-104, IEC 60870-5-101 nebo proprietárním HIOCom2. Při komunikaci s nadřazeným systémem je kladen velký důraz na zabezpečení zpráv proti jejich poškození. Je možno parametrizovat časový interval mezi přenášenými zprávami, počet opakování zpráv a interval opakování zpráv. Dále je možno parametrizovat časový interval pro zasílání udržovacích zpráv. Jejich použitím dojde k včasnému odhalení poruchy komunikace. Komunikačí karta může být vybavena následujícími rozhraními Ethernet, GPRS, optickým kruhem, RS-232, RS-485 a nebo CLO. Všechna komunikační rozhraní umožňují provádět dálkový upgrade firmware jednotek RTU7M a jejich podřízených jednotek řady RTU. Popis modulů Komunikační rozhraní CIOMOD Komunikační rozhraní jsou řešeny pomocí malých zásuvných komunikačních modulů CIOMOD-xxx, které jsou navzájem záměnné. Tímto způsobem lze na jednotlivých kartách zvolit potřebné rozhraní. CIOMOD-NET modul je osazen Ethernetovým rozhraním. Nastavení síťových komunikačních parametrů je možné provádět vzdáleně přes vestavěný Webový server, Telnet konzolu nebo pomocí utilit pro MS Windows CIOMOD-GSM na modulu je vestavěn modem pro sítě GSM 900/1800 nebo 1900 MHz. Konfigurace parametrů je možná dálkově pomocí UDP-API modemu. CIOMOD-GSM2 tento modul je oproti předchozímu typu schopen komunikovat také přes EDGE a zároveň je schopen rozdělovat komunikaci na 2 IP adresy. Modul je rozměrově větší a tudíž zabírá pozice dvou komunikačních modulů. Lze ho osadit pouze do karty COMIO3.
<< << << << << << << << << << CIOMOD-232 obsahuje galvanicky oddělenou linkou RS-232. Připojení k ostatním zařízením přes stíněný konektor RJ-45. CIOMOD-485 obsahuje galvanicky oddělenou linkou RS-485. Připojení k ostatním zařízením přes stíněný konektor RJ-45. CIOMOD-OPT je osazen optickým sériovým komunikačním rozhraním pro komunikaci plastovým optickým kabelem. CIOMOD-CLO obsahuje galvanicky oddělenou proudovou smyčku. Připojení stíněným konektorem RJ-45. Výroba tohoto modulu je výhledově v plánu. Jeho dostupnost je potřeba ověřit u výrobce. CIOMOD-GPS modul synchronizace času. Obsahuje dvě galvanicky oddělené linky RS-422. Připojení k GPS přijímači přes stíněný konektor RJ-45. Komunikační karta COMIO3 Jedná se o modulární komunikační kartu do jednotky RTU7M. Vyrábí se v několika provedeních v závislosti na typu aplikace, pro který je určena. Karta má 3 komunikační rozhraní, které mohou být různých typů. Dle varianty karty jsou některá rozhraní osazena napevno, a nebo se dají měnit dle potřeby (pomocí zásuvných modulů řady CI- OMOD-xxx). Rozhraní jsou značeny shora v tomto pořadí: COM1, COM2, COM3. Vyráběné varianty karet COMIO3 COMIO3-COM Tato karta slouží jako komunikační karta pro jednotky řady RTU7M. První rozhraní (COM1) propojuje jednotku s nadřazeným systémem, lze zvolit jakékoliv výše uvedené komunikační rozhraní. Druhé rozhraní (COM2) se neosazuje. Na třetím rozhraní COM3 je vyvedená interní linka z RTU jednotky například pro připojení externí signalizace a rozšiřujících modulů. U tohoto rozhraní lze rovněž osadit jakékoliv výše uvedené rozhraní. Typy rozhraní COM1 a COM3 je nutné při objednávce specifikovat zvlášť! COMIO3-2MUX Karta se třemi rozhraními. Na rozhraních COM1, COM2 jsou multiplexovány 2 nezávislé komunikační protokoly jednotky RTU7M. Protokoly je možné pro oba porty nastavit dle požadavků v různých kombinacích (Hio- COM2, IEC-608705-101, IEC-608705-104), dle typu jednotlivých komunikačních rozhraní. Třetí port COM3 je obecný komunikační port pro připojení externích zařízení případně, externího HMI. Pro kartu COMIO3-2MUX se jako COM1, COM2, COM3 dají použít jakékoliv výše uvedené rozhraní. Typy rozhraní COM1, COM2, COM3 je nutno v objednávce specifikovat zvlášť! COMIO3-CIR Karta má napevno osazeny 2 optická rozhraní pro realizaci dvojitého redundantního kruhu. Pro kartu COMIO3- CIR se jako COM3 dá využít opět jakékoliv rozhraní. Typ třetího rozhraní je nutno v objednávce specifikovat zvlášť. Typ funkčnosti master / slave v optickém kruhu je nastaven interním přepínačem (nastavení provádí výrobce). COMIO3-GPS0 Tato karta slouží jako komunikační karta pro jednotky řady RTU7M s možností připojení externí GPS jednotky jako časového normálu. První rozhraní (COM1) se standardně neosazuje, v druhém rozhraní (COM2) je od výrobce osazen modul rozhraní CIOMOD-GPS (konektor RJ-45). Samotnou externí jednotku GPS je nutno objednat zvlášť. Třetí rozhraní COM3 slouží jako komunikační port jednotky RTU7M a lze využít opět jakékoliv rozhraní. Komunikační karta COM Tento modul slouží k zajištění komunikace jednotky RTU7M a jejich podřízených jednotek s nadřazeným systémem. Jako komunikační rozhraní s nadřazeným systémem lze využít jakékoliv komunikační rozhraní GSM, Ethernet, RS-232, RS-485, CLO a optický kruh. Volba rozhraní pomocí modulů CIOMOD-xxx. Mimo rozhraní pro komunikaci s nadřízeným systémem, modul obsahuje také sériové rozhraní pro komunikaci s rozšiřujícími moduly na lince RS-485. Maximální počet zařízení připojených na linii je 32. Komunikační rozhraní je vybaveno obvodem automatického řízení směru toku dat. Komunikační karta COMIO-PC Jedná se o komunikační kartu do jednotky RTU7M s vestavným PC s operačním systémem na bázi OS LINUX. Vyrábí se v několika provedeních v závislosti na typu aplikace, pro který je určena. Karta má 4 komunikační rozhraní. Jedno komunikační rozhraní lze měnit pomocí zásuvných modulů řady CIOMOD-xxx. Tři rozhraní jsou osazena napevno, Ethernet 10/100Mbps, RS-485 s ADDC a RS-232.
<< << << << << << << << << << Technická specifikace Modul Komunikační rozhraní s nadřazeným systémem CIOMOD-GSM CIOMOD- GSM2 GSM/GPRS modul GSM/GPRS/ EDGE modul CIOMOD-NET CIOMOD-OPT CIOMOD-232 CIOMOD-485 CIOMOD-CLO Ethernet 10/100 Mbps Optické rozhraní RS-232 (izolace 2 KV AC po dobu 1 min) RS-485 (izolace 2 KV AC po dobu 1 min) Konektor FME FME RJ45 SC RJ45 RJ45 RJ45 UDP, IP, TCP, PPP SMS, TCP, UDP, DHCP, Telnet, Protokoly podporované CSD, GPRS, HTTP, FTP, SNMP, HTTP, komunikačním rozhraním UDP, IP, TCP SMTP, POP3 SMTP, ARP, SNTP, ICPMP Spotřeba 1 W 1 W 1,7 W 1 W 1 W 1 W 1 W Teplotní rozsah -20 C až 55 C -30 C až 85 C 0 C až 60 C -20 C až 55 C Okolní relativní vlhkost 30 % 95 % RH nekondenzující Pozice ve sběrnici 5/8 slotové Neosazuje se do sběrnice, ale přímo na komunikační karty COMIO3 a COM Proudová smyčka (izolace 2 KV AC po dobu 1 min) Modul COMIO3-COM COMIO3-2MUX COMIO3-CIR COMIO3-GPS GSM/GPRS, GSM/GPRS, Ethernet, GSM/GPRS, Ethernet, Komunikační rozhraní s nadřazeným GSM/EDGE, Ethernet, Optický dvojitý RS-232, RS-485, CLO, RS-232, RS-485, CLO, systémem RS-232, RS-485, CLO, redundantní kruh optika optika optika Další rozhraní GSM/GPRS, Ethernet, RS-232,RS-485, CLO, optika GPS Spotřeba 0,5 W 1 W 0,5 W Teplotní rozsah -20 C až 55 C Okolní relativní vlhkost 30 % 95 % RH nekondenzující Pozice ve sběrnici 5/8 slotové 2/3 2/3 verze SLAVE 2, 3, 4, 5 / 1, 3, 4, 5, 6, 7, 8 verze MASTER 2/3 Modul COM-GSM COM-GSM2 COM-NET COM-OPT COM-232 COM-485 COM-CLO Proudová RS-232 RS-485 smyčka Komunikační rozhraní s GSM/GPRS GSM/GPRS/ Ethernet Optický (izolace 2KV (izolace 2KV (izolace 2KV nadřazeným systémem modul EDGE modul 10/100 Mbps Ethernet AC po dobu AC po dobu AC po dobu 1min) 1min) 1min) Konektor FME FME RJ45 SC RJ45 RJ45 RJ45 Protokoly podporované komunikačním rozhraním PPP SMS, CSD, GPRS, UDP, IP, TCP TCP, UDP, HTTP, FTP, SMTP, POP3 UDP, IP, TCP, DHCP, Telnet, SNMP, HTTP, SMTP, ARP, SNTP, ICPMP UDP, IP, TCP, DHCP, Telnet, SNMP, HTTP, SMTP, ARP, SNTP, ICPMP RS-485 (pro komunikaci s podřízenými moduly a dalšími zařízeními) Izolace 2 KV AC(po dobu 1 min.) Další rozhraní ADFC (Automatic Data Flow Control) Na konektoru je k dispozici napětí +5V DC, max. 0,2 A Konektor WAGO 231-304/026-000, součást dodávky Spotřeba 2 W 2,7 W 3 W 2 W 2 W 2 W 2 W Teplotní rozsah -20 C až 55 C 0 C až 60 C -20 C až 55 C Okolní relativní vlhkost 30 % 95 %RH nekondenzující Pozice ve sběrnici 5/8 slotové 2/3
Modul kombinovaných digitálních vstupů/výstupů Základní vlastnosti Modul poskytuje 10 digitálních vstupů, 5 reléových výstupů se čtyřmi spínacími kontakty a jedním přepínacím kontaktem. Digitální vstupy jsou galvanicky odděleny od jednotky, ale nejsou izolovány mezi sebou. Moduly digitálních vstupů pro jednotky RTU7M jsou vyráběny ve dvou základních variantách: přímé DI, aktivní přímé DI, pasivní Popis modulů Přímé digitální vstupy modulu jsou HW zapojeny na digitální vstupy hlavního procesoru jednotky RTU7M. Procesor pak vyhodnocuje vstupní signály, provádí jejich filtraci, atd. Tuto kartu je možné do vany RTU7M osadit maximálně jednu. Výhodou je podpora automatizačních funkcí, jako je například podmíněné ovládání (sepnutí relé na základě stavu vstupů na kartě přímých DI). Aktivní DI K vybuzení vstupu dojde po připnutí příslušné vstupní svorky vnějším kontaktem ke společné svorce. Na kartě je tedy osazen vlastní galvanicky oddělený zdroj napětí příslušné velikosti dle typu karty. Pasivní DI Digitální vstupy jsou vzorkovány s periodou 1ms. Ve zpracování následuje filtrace změn signálů. Pro obě logické úrovně lze nastavit časový filtr. Pokud změna na digitálním vstupu trvá stanovenou dobu, je daná logická úroveň prohlášena za platnou a je odeslána do nadřazeného systému, pokud je to požadováno. Při každé změně je hlídáno překročení nastaveného maximálního počtu změn za minutu. Když je maximální počet změn překročen, je hodnota přenesena s telemetrickou chybou. Tímto se zabrání zbytečnému přenosu kmitajících hodnot. Mimo použití těchto modulů jako prostých digitálních vstupů s jedno nebo dvoubitovou signalizací je možné je využít pro čítání impulsů a měření periody s ukládáním stavu do zálohované paměti v aplikacích měření spotřeby energií a médií. Toto je závislé na použitém firmware. Tyto vstupy nemají osazen zdroj budícího napětí. Jsou tedy aktivovány přivedením vnějšího napětí příslušné velikosti dle typu karty.
<< << << << << << << << << << Digitální výstupy na kombinované kartě jsou vyráběny ve variantě přímé DO. Relé jsou buzeny přes výkonové budiče přímo z digitálních výstupů hlavního procesoru jednotky RTU7M. Tuto kartu je možné do vany RTU7M osadit maximálně jednou. Výhodou je podpora automatizačních funkcí a podmíněného ovládání (sepnutí relé na základě stavu vstupů). Speciální funkce V závislosti na typu firmware mohou mít některé digitální výstupy vyhrazenou funkci. Příkladem je spínání topného tělesa v závislosti na teplotě měřené externím čidlem (funkce termostatu, temperování rozvaděče), funkce ovládání silového prvku při vyhodnocení zemního spojení, zkratu nebo nadproudu, atd. Zabezpečení digitálních výstupů Velký důraz je kladen na ochranu před náhodným sepnutím digitálního výstupu. V jednotkách řady RTU7M je toto řešeno na úrovni hardware i software: na úrovni SW je použito dvoufázové řízení sepnutí relé. Jednotka musí obdržet dva shodné povely pro sepnutí relé v daném časovém intervalu, aby se příkaz provedl. hardwarově je každé relé řízeno dvěmi budiči. Aby se sepnutí provedlo, musí být aktivovány oba budiče současně. Každý budič je řízen vlastním procesorem. Technická specifikace modulů Modul DI10-DAS DI10-DAM DI10-DAL DI10-DPS DI10-DPM DI10-DPL DI10-DPX DI10-DPXL DO05-D DO05-D DO05-D DO05-D DO05-D DO05-D DO05-D DO05-D Počet vstupů 10 Typy vstupů Aktivní (spínání suchým kontaktem) Pasivní (spínání vnějším napětím, obě polarity) Přenášení stavů Přímé propojení vstupů na hlavní procesor Úroveň H Sepnuto Sepnuto Sepnuto 7,5 28 V 16 70 V 28 70 V 60 150 V 160 300 V Úroveň L Rozepnuto Rozepnuto Rozepnuto 0 4 V 0 10 V 0 17 V 0 25 V 0 60 V Proud vstupem 3,6 ma 2,4 ma 2,4 ma 1,3 7,5 ma 1,3 7 ma 1,3 3,5 ma 2,7 15 ma 2,7 5,3 ma SW filtr pro úroveň H a L 0 327,675 s, krok 5 ms Povolený počet změn v minutě 0 255 Izolační napětí 3,75 kv AC po dobu 1minuty Počet výstupů 4 spínací a 1 spínací/rozpínací kontakty relé Nastavitelná doba sepnutí 10 ms až 655 s, krokem 10 ms Komunikační protokol - Dielektrická pevnost kontakt-cívka 5 KV AC po dobu 1 minuty Dielektrická pevnost mezi rozpojenými kontakty 1 KV AC po dobu 1 minuty Zatížitelnost kontaktů 8A@250V AC, 8A@24V DC Životnost 2 10 7 cyklů Sepnutí relé Zabezpečeno proti náhodnému sepnutí. Sepnutí řízeno digitálními signály přímo z hlavního procesoru Spotřeba Max. 3,5 W Max. 1,3 W Konektory 2 WAGO 231-311/026-000, součást dodávky Teplotní rozsah -20 C až 55 C Okolní relativní vlhkost 30 % 95 %RH nekondenzující Pozice v 5 / 8 slotové sběrnici 3 / 6
Moduly pro nepřímá analogová měření M3ZQ Základní vlastnosti 6 nebo 12 kanálů analogových vstupů na modulu až 6 modulů ve sběrnici RTU7M (až 72 analogových vstupů) provedení s proudovými vstupy diferenční zesilovače na vstupech eliminují vliv zemních smyček na měření měření AC/DC vysoká přetížitelnost proudových měření, jištění proti nadproudu galvanické oddělení (vstupy od jednotky) přepěťové ochrany na vstupech zpracování měření výkonným signálovým procesorem vzorkování, filtrace dle použitého FW záznam průběhů měřených veličin (poruchové záznamy) záznamy ve formátu COMTRADE nebo v binárním souboru k dispozici prohlížeč záznamů pro MS Windows dálkový přenos záznamů samostatné jednotky nezatěžující hlavní procesor RTU7M indikační LED pro časovanou signalizaci zemních spojení a zkratů v jednotlivých fázích při třífázových měřeních dálkový nebo místní reset LED signalizace status LED pro indikaci stavu jednotky a stavu komunikace dálkový upgrade firmware Popis modulů M3ZQ Moduly nepřímých měření M3ZQ jsou vybaveny vlastním výkonným signálovým procesorem pro zpracování měřených signálů. Jednotka RTU7M slouží v tomto případě pouze jako komunikační most pro přenos dat. Po konzultaci s výrobcem je možné i jiné provedení vstupů, než je zde uvedeno. Vstupy je možné konfigurovat i jako napěťové. Moduly M3ZQ jsou použitelné jako obecné proudové vstupy ±20 ma DC nebo 20 ma AC. Přetížitelnost je 2 In. Jsou vyráběny v provedení se šesti nebo dvanácti kanály na kartě. V energetických aplikacích se moduly používají jako indikátory zkratů, nadproudů a zemních spojení. Především jsou vhodné pro použití v kabelových sítích. Při třífázových střídavých měřeních je průběžně vypočítávána efektivní hodnota proudů v jednotlivých fázích, dále efektivní hodnota I0 a střední hodnota proudu Istř. Dále se vyhodnocuje překročení naparametrizovaných mezí pro jednotlivé fázové proudy a proud I0. Po překročení mezí po stanovenou dobu je pak signalizováno zemní spojení, zkrat nebo nadproud. Moduly podporují komunikační protokoly IEC 60870-5-101, IEC 60870-5-104 a HIOCom2. Veškeré meze pro vyhodnocení poruchových stavů na vedení, parametry pro automatický přenos měření a automatický přenos hlášení o poruše jsou dálkově parametrizovatelné jako u ostatních jednotek řady RTU7. Stejně tak jednotky umožňují dálkový upgrade firmware. Technická specifikace Modul M3ZQ-2I M3ZQ-4I Počet vstupů 2 3 4 3 Typy vstupů diferenční vstupy izolované 2,5 kv po dobu 1 min. diferenční vstupy izolované 2,5 kv po dobu 1 min. Komunikační protokoly IEC 60870-5-104, IEC 60870-5-101, HIOCom2 Měření signálů vlastní procesor, 10bitový A/D převodník Měřená veličina Proud Jmenovitý rozsah ±20 ma DC 20 ma AC Přetížitelnost ±40 ma DC trvale 40 ma AC trvale Přesnost měření ± 0,5 % Přesnost měření (při přetížení) ± 1 % Vzorkování Dle použitého firmware Spotřeba 2 W 4 W Konektory WAGO Teplotní rozsah -20 C až 55 C Okolní relativní vlhkost 30 % 95 % RH nekondenzující Pozice v 5/8 slotové sběrnici 3, 4, 5/1, 4, 5, 6, 7, 8 Signalizace Signalizace poruchových stavů LED diodami
Diagnostická karta MPC3 Základní vlastnosti Kartu MPC lze využít jednak ve spojení s rozšiřujícím SNMP agentem pro systém Windows (k dispozici zdarma), případně ji lze přímo obsluhovat komunikačním serverem RTUComCenter, který data zpřístupní pomocí standardních rozhraní dalším uživatelským aplikacím. Popis funkcí Měření teploty Teplota je měřena v rozsahu od 55 do 125 C, od -10 do 85 C s přesností ±0,5 C. Lze připojit až čtyři teplotní čidla. Měření otáček Karta je osazena osmi konektory pro připojení třívodičových ventilátorů a k vyvedení informace o otáčkách zpět do základní desky. Pro indikaci stavu slouží 4 LED signálky. Měření napětí Jsou k dispozici čtyři vstupy pro měření kladných napětí a dva vstupy pro záporná napětí (max. 15 V). Stav těchto vstupů je sloučen do jedné signalizační LED. Binární vstupy Dva digitální vstupy jsou určeny pro snímání stavů redundantních zdrojů. Vstupy jsou opticky odděleny pomocí optočlenů. K jejich sepnutí je tedy potřeba napětí cca 2 V jakékoliv polarity. Stavy těchto vstupů jsou indikovány pomocí LED8 a LED9. Komunikace Rozšířená verze karty je vybavena komunikačním modulem, který poskytuje data prostřednictvím sériové linky, Ethernetu nebo GSM modemu. Technická specifikace Diagnostická karta MPC3 (základní verze) MPC3 (rozšířená verze) Měření teploty interní 4 interní teplotní čidlo Rozsah měření interních teplot Rozsah -40 C až 125 C přesnost ±1,3 C v rozsahu 25 C až 85 C Měření teploty externí - 1 externí teplotní čidlo Rozsah měřených externích teplot Rozsah měření -55 až 125 C, přesnost ±0,5 C v rozsahu -10 C až 85 C Měření otáček ventilátorů 4 ventilátor s výstupem OC Měření napětí 4 vstup měření kladného napětí a 2 vstup měření záporného napětí (max. napětí 15 V resp. -15 V) Kontrola stavu redundantního zdroje 2 binární vstupy PWR citlivost 1,5 V 5 V (připojení info z redundantního zdroje) 1 digitální vstup pasivní, úroveň L 0 4 V, - úroveň H 8 28 V (možno osadit vstupy aktivní, Digitální vstup případně na jiné napětí) - 1 ALARM, 2 obecné spínací kontakty (kontakty relé 50 V/1 A AC/DC) Funkce WDT - ANO, 1 kontakt pro reset zařízení Komunikace s dohledovým systémem - Volitelné rozhraní Ethernet, RS-232, RS-485, GSM/GPRS Signalizace optická 10 dvoubarevná LED (4 ventilátory, 2 teplota, HDD, napětí, 2 redundantní zdroj) Signalizace zvuková 1 bzučák (možno vypnout) Napájení 5 V a 12 V z PC (z externího zdroje) Spotřeba 1 W 3 W Montáž 4 montážní otvor průměr 3,2 mm PCI, PCI Express, ISA Rozměry 168 mm 82mm 109 mm 100 mm Další info Speaker 40 40 mm 8 Ohm, 0,2 W Teplotní rozsah -20 C až 55 C Skladovací teplota -30 C až 75 C Okolní relativní vlhkost 30 % 95 % RH nekondenzující