VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Podobné dokumenty
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

ZDVIHOVÝ MECHANISMUS JEŘÁBOVÉ KOČKY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ

ZDVIHOVÝ MECHANISMUS JEŘÁBU 25 T

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

POJEZDOVÝ MECHANISMUS JEŘÁBOVÉ KOČKY NOSNOST 32 T

ZDVIHOVÝ MECHANISMUS JEŘÁBU 8 T

14. JEŘÁBY 14. CRANES

Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ převody. Přednáška 12

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE. Návrh rozměru čelních ozubených kol je proveden podle ČSN ČÁST 4 PEVNOSTNÍ VÝPOČET ČELNÍCH A OZUBENÝCH KOL.

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ

ZDVIHOVÝ MECHANISMUS JEŘÁBOVÉ KOČKY

ŠNEKOVÝ DOPRAVNÍK PRO DOPRAVU ZRNA

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. NÁVRH ZDVIHOVÉHO ÚSTROJÍ JEŘÁBU 8t DESIGN OF LIFTING GEAR OF BRIDGE CRANE 8 TONNE

ELEKTRICKÝ VRÁTEK PRO VRTÁNÍ STUDNÍ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY JEŘÁBOVÁ KOČKA TRAVELLING CRAB

Pevnostní výpočty náprav pro běžný a hnací podvozek vozu M 27.0

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY JEŘÁBOVÁ KOČKA MOSTOVÉHO JEŘÁBU 32 T

ŠNEKOVÝ DOPRAVNÍK PRO DOPRAVU ZRNA

ABSTRAKT ABSTRACT KLÍČOVÁ SLOVA KEYWORDS

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

NÁVRH ELEKTRICKÉHO PODVĚSNÉHO KLADKOSTROJE NOSNOSTI 250 KG

KONSTRUKČNÍ NÁVRH PŘÍPRAVKŮ PRO ZMĚNU VÝROBNÍHO POSTUPU TLAKOVÝCH ZÁSOBNÍKŮ COMMON RAIL

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY OCELOVÁ KONSTRUKCE HALY STEEL STRUCTURE OF A HALL

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Klíčová slova: zvedák, kladkostroj, visutá kočka, naviják

23. Kladkostroje Použití přenosná zdvihadla pro zvedání zavěšených břemen jednoduchý stroj = kolo s (pro lano) Kladka kladka - F=G, #2 #3

ZDVIHOVÝ MECHANISMUS MOSTOVÉHO JEŘÁBU

Pomocné výpočty. Geometrické veličiny rovinných útvarů. Strojírenské výpočty (verze 1.1) Strojírenské výpočty. Michal Kolesa

jeřábová kladnice, lanová kladka, příčník, jeřábový hák, nosnost 8 t

Plán přednášek a úkolů z předmětu /01

MOSTOVÝ JEŘÁB - NÁVRH JEŘÁBOVÉ KOČKY

KA 19 - UKÁZKOVÝ PROJEKT 2.3 VÝSTUPNÍ ŽLAB VÝPOČTOVÁ ZPRÁVA

JEŘÁBOVÁ KLADNICE - NOSNOST 12,5 T CRANE HOOK BLOCK - LIFTING CAPACITY 12,5 TONS

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ HŘÍDELE A ČEPY

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ

LANOVÉ PŘEVODY Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

Příloha č. 1. Pevnostní výpočty

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ŠNEKOVÝ DOPRAVNÍK WORM CONVEYOR

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ŠNEKOVÝ DOPRAVNÍK

Organizace a osnova konzultace III-IV

Příloha-výpočet motoru

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

THE WALL CRANE AND HIS MECHANISMS

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍ A DOBRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

A Průvodní dokument VŠKP

Výpočtová dokumentace pro montážní přípravek oběžného kola Peltonovy turbíny

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PRŮMYSLOVÁ VJEZDOVÁ VRATA ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ

Šnekové soukolí nekorigované se šnekem válcovým a globoidním kolem.

DIFERENCIÁLNÍ KLADKOSTROJ

FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF METAL AND TIMBER STRUCTURES BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR'S THESIS. prof. Ing. MARCELA KARMAZÍNOVÁ, CSc.

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Lanový naviják. Bakalářská práce

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ OCELOVÁ HALA PRO PRŮMYSLOVOU VÝROBU STEEL HALL STRUCTURE FOR INDUSTRIAL PRODUCTION

ZADÁNÍ DIPLOMOVÉ PRÁCE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE

VYSOKÉ U ENÍ TECHNICKÉ V BRN BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY KONCEPČNÍ NÁVRH MOSTOVÉHO JEŘÁBU 8 TUN CONCEPTUAL DESIGN OF BRIDGE CRANE 8 TONNE

Obr. 1 Schéma pohonu řezného kotouče

FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

Dimenzování pohonů. Parametry a vztahy používané při návrhu servopohonů.

1. ÚVOD DO PROBLEMATIKY ZDVIHACÍCH ZAŘÍZENÍ 2. VŠEOBECNÝ PŘEHLED, ROZDĚLENÍ. 3. Právní předpisy

DOPRAVNÍKOVÝ STŘÍDAČ - NÁVRH ZVEDACÍHO MECHANISMU.

FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

JEŘÁBOVÁ KLADNICE NOSNOST 20T CRANE HOOK BLOCK LIFTING CAPACITY 20 TONS

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍ A DOBRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VÍCEÚČELOVÁ SPORTOVNÍ HALA MULTI-FUNCTION SPORTS HALL

POJEZDOVÝ MECHANISMUS MOSTOVÉHO JEŘÁBU 20 T S VAHADLOVÝM USPOŘÁDÁNÍM

POJEZDOVÝ MECHANISMUS JEŘÁBOVÉ KOČKY NOSNOST 32 T

Koncepční návrh sloupového jeřábu 2000 kg

MODELY OTOČNÝCH ZDVIHACÍCH ZAŘÍZENÍ MODELS OF SLEWING HOISTING MACHINERY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

ZDVIHACÍ ZAŘÍZENÍ (ZDVIHADLA)

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

POHÁNĚNÁ HORIZONTÁLNÍ VÁLEČKOVÁ DRÁHA

Namáhání na tah, tlak

MANIPULÁTOR SE VZORKY PLECHŮ PRO MECHANICKÉ ZKOUŠKY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY DIFERENCIÁLNÍ KLADKOSTROJ DIFFERENCIAL TACKLE. Doc. Ing. JIŘÍ MALÁŠEK, Ph.

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Převody a mechanizmy Řetězové převody Ing. Magdalena Svobodová Číslo: VY_32_INOVACE_ Anotace:

Dovolené napětí, bezpečnost Zhotoveno ve školním roce: 2011/2012 Jméno zhotovitele: Ing. Iva Procházková

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

JEŘÁBY. Dílenský mobilní hydraulický jeřábek. Sloupový otočný jeřáb. Konzolové jeřáby otočné a pojízdné

NÁVRH ZDVIŽNÉHO POZIČNÍHO STOLU

Uplatnění prostého betonu

VYCHYSTÁVACÍ JEDNOTKA SKLADOVACÍHO SYSTÉMU MULTI TOWER

diferenciální kladkostroj, kladnice, kladka, řetězové kolo, samosvornost, převodový poměr

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY KONCEPČNÍ NÁVRH MOSTOVÉHO JEŘÁBU 8 TUN CONCEPTUAL DESIGN OF BRIDGE CRANE 8 TONNE

Transkript:

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING ZDVIHOVÝ MECHANISMUS JEŘÁBOVÉ KOČKY STROKE MECHANISM OF CRANE TROLLEY BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR PETR JULÍNEK Ing. PŘEMYSL POKORNÝ, Ph.D. BRNO 2014

Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství Ústav automobilního a dopravního inženýrství Akademický rok: 2013/2014 ZADÁNÍ BAKALÁSKÉ PRÁCE student(ka): Petr Julínek který/která studuje v bakalářském studijním programu obor: Stavba strojů a zařízení (2302R016) Ředitel ústavu Vám v souladu se zákonem c.111/1998 o vysokých školách a se Studijním a zkušebním řádem VUT v Brně určuje následující téma bakalářské práce: v anglickém jazyce: Zdvihový mechanismus jeřábové kočky Stroke mechanism of crane trolley Stručná charakteristika problematiky úkolu: Navrhněte zdvihový mechanismus jeřábové kočky. Technické parametry: Nosnost 16000 kg Zdvih 12 m počet navíjených lan 2 převod kladkostroje 2 Zdvihová skupina H2 Rychlost zdvihu 10 m/min Cíle bakalářské práce: Technická zpráva obsahující - výpočet hlavních rozměru zdvihu, - pevnostní kontrolu lanového bubnu - další výpočty dle pokynu vedoucího BP Nakreslete: - celkovou sestavu mechanismu - svařovací podsestava jeřábového bubnu - další výkresy dle pokynu vedoucího BP

Seznam odborné literatury: 1. SHIGLEY, J.E. - MISCHKE, Ch.R. - BUDYNAS R.G.: Konstruování strojních součástí, Vydalo VUT v Brně, nakladatelství VUTIUM 2010, ISBN 978-80-214-2629-0 2. GAJDUŠEK, J.; ŠKOPÁN, M.: Teorie dopravních a manipulačních zařízení, skripta VUT Brno, 1988 3. REMTA, F., KUPKA, L., DRAŽAN, F.: Jeřáby, 2., přeprac. a dopln. vyd., SNTL Praha, 1975 Vedoucí bakalářské práce: Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. Termín odevzdání bakalářské práce je stanoven časovým plánem akademického roku 2013/2014. V Brně, dne 11.11.2013 L.S. prof. Ing. Václav Píštek, DrSc. prof. RNDr. Miroslav Doupovec, CSc., dr. h. c. Ředitel ústavu Děkan fakulty

ABSTRAKT, KLÍČOVÁ SLOVA ABSTRAKT Tato bakalářská práce se zabývá návrhem základních parametrů zdvihového mechanismu jeřábové kočky pro břemena o maximální hmotnosti 16 000 kg. V práci se navrhuje průměr lan, rozměry lanového bubnu, rozměry kladek, elektromotor, převodovka, ložisko, uložení. Jednotlivé kapitoly obsahují zdůvodnění volby jednotlivých zařízení. KLÍČOVÁ SLOVA Zdvihový mechanismus, jeřábová kočka, lano, lanový buben, kladka, ABSTRACT This bachelor s thesis deals with proposal basic parameters of stroke mechanism of crane trolley for the weights 16 000 kg. At work is proposed to rope mean, rope drum dimensions, dimensions of pulleys, motor, gearbox, bearing deposit. Individual chapters provide justification for choice of devices. KEYWORDS Stroke mechanism, travelling crab, rope, cable drum, pulley

BIBLIOGRAFICKÁ CITACE BIBLIOGRAFICKÁ CITACE JULÍNEK, P. Zdvihový mechanismus jeřábové kočky. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2014. 40 s. Vedoucí bakalářské práce Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D.

ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že tato práce je mým původním dílem, zpracoval jsem ji samostatně pod vedením Ing. Přemysla Pokorného, Ph.D. a s použitím literatury uvedené v seznamu. V Brně dne 29. května 2014..... Petr Julínek

PODĚKOVÁNÍ PODĚKOVÁNÍ Za obětavou pomoc, poskytnuté rady a připomínky při psaní bakalářské práce, bych tímto chtěl poděkovat mému vedoucímu bakalářské práce panu Ing. Přemyslu Pokornému, Ph.D. Dále bych chtěl poděkovat rodině za podporu při studiu na vysoké škole.

OBSAH 1 OBSAH... 1 Úvod... 11 2 ZÁKLADNÍ PARAMETRY ZDVIHU... 12 2.1 ZADANÉ TECHNICKÉ PARAMETRY... 12 2.2 VOLBA PROVOZU... 12 2.2.1 DYNAMICKÝ SOUČINITE ZDVIHU... 12 2.3 NÁVRH LANA... 12 2.3.1 ÚČINOST LANOVÉHO PŘEVODU... 12 2.3.2 CELKOVÉ ZATÍŽENÍ... 13 2.3.3 ZATÍŽENÍ SVISLÉHO LANA... 13 2.3.4 JMENOVITÁ ÚNOSNOST LANA... 13 2.3.5 VOLBA PRŮMĚRU LANA... 14 2.3.6 PŘEPOČET SKUTEČNÉ BEZPEČNOSTI... 14 2.4 VÝPOČET ZÁKLADNÍCH ROZMĚRŮ KLADEK... 14 2.4.1 NÁVRH VODÍCÍ KLADKY... 14 2.4.2 NÁVRH VYROVNÁVACÍ KLADKY... 15 2.4.3 ZÁKLADNÍ ROZMĚRY KLADEK... 15 2.5 ZÁKLADNÍ ROZMĚRY BUBNU... 15 2.5.1 PRŮMĚR LANOVÉHO BUBNU... 15 2.5.2 ZÁKLADNÍ ROZMĚRY BUBNU... 16 2.5.3 NAVÍJENÁ DÉLKA LANA V JEDNÉ LANOVÉ VĚTVI... 16 2.5.4 POČET ZÁVITŮ LANA NA BUBNU V JEDNÉ LANOVÉ VĚTVI... 16 2.5.5 DÉLKA ZÁVITOVÉ ČÁSTI BUBNU... 16 2.5.6 DÉLKA STŘEDNÍ HLADKE ČÁSTI BUBNU... 17 2.5.7 DÉLKA KRAJNÍ HLADKE ČÁSTI BUBNU... 17 2.5.8 CELKOVÁ DÉLKA BUBNU... 17 2.5.9 TLOUŠŤKA STĚNY BUBNU... 17 3 PEVNOSTNÍ VÝPOČET LANOVÉHO BUBNU... 18 3.1 NAMÁHÁNÍ NA OHYB... 18 3.2 NAMÁHÁNÍ NA KRUT... 18 3.3 NAMÁHÁNÍ VNĚJŠÍM PŘETLAKEM... 19 3.4 REDUKCE NAPĚTÍ DLE HYPOTÉZY HMH... 19 3.5 POMĚRNÉ PRODLOUŽENÍ LANA... 20 4 NÁVRH ZDVIHOVÉHO ÚSTROJÍ... 21 4.1 OTÁČKY LANOVÉHO BUBNU... 21

OBSAH 5 6 7 4.2 VÝKON ELEKTROMOTORU... 21 4.3 VOLBA ZATĚŽOVATELE... 22 4.4 VOLBA ELEKTROMOTORU... 22 4.4.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY... 22 4.5 PŘEVOD MEZI ELEKTROMOTOREM A LANOVÝM BUBNEM... 23 4.6 VOLBA PŘEVODOVKY... 23 4.6.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY... 23 4.7 PŘEPOČET SKUTEČNÝCH OTÁČEK BUBNU... 23 4.8 PŘEPOČET SKUTEČNÉ RYCHLOSTI ZDVIHU... 24 4.9 ODCHYLKA ZDVIHOVÉ RYCHLOSTI... 24 4.10 KONTROLA ROZBĚHOVÉHO MOMENTU... 24 4.11 STATICKÝ MOMENT BŘEMENE, REDUKOVANÝ NA HŘÍDEL MOTORU... 24 4.12 MOMENT SETRVAČNOSTI VŠECH POHYBLIVÝCH HMOT SOUSTAVY, REDUKOVANÝCH NA HŘÍDEL MOTORU... 25 4.13 MINIMÁLNÍ DOBA ROZBĚHU... 25 4.14 ÚHLOVÉ ZRYCHLENÍ... 26 4.15 ROZBĚHOVÝ MOMENT... 26 4.16 KONTROLA ROZBĚHOVÉHO MOMENTU... 26 NÁVRH BRZDY:... 27 5.1 STATICKÝ MOMENT BŘEMENE,REDUKOVANÝ NA RYCHLOBĚŽNOU HŘÍDEL:... 27 5.2 SETRVAČNÝ MOMENT VŠECH POHYBLIVÝCH HMOT SOUSTAVY REDUKOVANÝ NA HŘÍDEL BRZDY:... 27 5.3 ÚHLOVÉ ZPOŽDĚNÍ:... 27 5.4 BRZDNÝ MINIMÁLNÍ MOMENT:... 27 5.5 MOMENT NA BRZDNÉM KOTOUČI:... 28 5.6 VOLBA BRZDY:... 28 5.7 VOLBA BRZDOVÉHO BUBNU:... 29 PEVNOSTNÍ VÝPOČET BUBNU:... 30 6.1 VÝPOČET SIL V PODPORÁCH:... 30 6.2 NÁVRH PODPĚRNÉHO ČEPU:... 31 6.2.1 6.2.2 6.2.3 URČENÍ OHYBOVÉHO MOMENTU V JEDNOTLIVÝCH PRŮŘEZECH:. 31 MODUL PRŮŘEZU V JEDNOTLIVÝCH PRŮŘEZECH:... 32 NAPĚTÍ V JEDNOTLIVÝCH PRŮŘEZECH:... 32 NÁVRH A VÝPOČET LOŽISKA:... 34 7.1 MINIMÁLNÍ A MAXIMÁLNÍ ZATÍŽENÍ LOŽISKA... 34

OBSAH 7.2 STŘEDNÍ ZATÍŽENÍ LOŽISKA... 34 7.3 DYNAMICKÉ EKVIVALENTNÍ ZATÍŽENÍ LOŽISKA... 34 7.4 STATICKÉ EKVIVALENTNÍ ZATÍŽENÍ LOŽISKA... 35 7.5 KONTROLA STATICKÉ ÚNOSNOSTI LOŽISKA... 35 7.6 ZÁKLADNÍ TRVANLIVOST LOŽISKA... 35 7.7 VOLBA LOŽISKOVÉHO TĚLESA... 35 8 ZÁVĚR... 36 9 SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ:... 37 10 SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY:... 39 11 SEZNAM PŘÍLOH... 40

UVOD ÚVOD Při výběru tématu bakalářské práce jsem se přiklonil k mému tématu proto, že jeřáby jsou v dnešní době nedílnou součástí skoro každého průmyslového podniku, a také z osobních zkušeností s jeřáby v provozu. Cílem této bakalářské práce je navrhnout zdvihový mechanismus jeřábové kočky. Zdvihový mechanismus spolu s mechanismem pojezdu je jednou z hlavních součástí jeřábové kočky. Zdvihový mechanismus má mnoho konstrukčních variant, které se liší např. druhem pohonu, nebo převodovým členem. Pohon může být např. ruční, elektrický, hydraulický, nebo spalovacím motorem. Převodový člen může být např. ocelové lano, řetěz, konopné lano. Ze zadání nevyplívá, kde bude jeřáb pracovat, proto dále uvažuji o mostovém jeřábu pracujícím uvnitř v hale a jako zdvihací člen budu navrhovat ocelové lano. Při návrhu se nejprve ze zadaných hodnot vypočítá průměr ocelového lana, od kterého se poté odvíjí konstrukční rozměry lanového bubnu, vodící a vyrovnávací kladky. Dále je potřeba určit výkon motoru, od kterého se odvíjí převodovka a brzda. U všech navrhnutých zařízení je nutná zpětná kontrola a pevnostní kontrola. Při návrhu se vychází z technických norem, katalogů výrobců a ohledu na vyrobitelnost a montáž. Bakalářská práce také obsahuje výkresovou dokumentaci svařence bubnu a zdvihového mechanismu. 11

ZÁKLADNÍ PARAMETRY ZDVIHU 2 ZÁKLADNÍ PARAMETRY ZDVIHU 2.1 ZADANÉ TECHNICKÉ PARAMETRY Nosnost 16 000 kg výška zdvihu 12 m počet navíjecích lan.2 převod kladkostroje..2 zdvihová skupina.h2 rychlost zdvihu 10 m/min 2.2 VOLBA PROVOZU [3, s.9] S ohledem k pracovnímu umístění jeřábu je volen provoz jeřábu D2 (jeřáby v provozech s malou pravděpodobností přetížení) Součinitel zatížení od jmenovitého břemene 1,3 2.2.1 DYNAMICKÝ SOUČINITE ZDVIHU [3, s.10] Dynamický součinitel zdvihu počítá s dynamickým působením sil při zvedání a spouštěním břemene Rychlost zdvihu v h =10 [m/min] (2.1) Zdvihová skupina..h2 1,20,26 1,20,26 0,166 1,24 2.3 NÁVRH LANA 2.3.1 ÚČINOST LANOVÉHO PŘEVODU [5, s.44] Při výpočtu účinnosti lanového převodu je nutné vědět, jakou bude mít celý mechanismus konstrukci uspořádání (druh převodu, uložení kladek,..) pro valivé uložení.# 1 =0,98 počet nosných průřezů v jedné polovině lanového systému m =2 # $ % &'( ) * +,&'( ) - (2.2) 12

ZÁKLADNÍ PARAMETRY ZDVIHU # $ % 1.0,98 1 2,1.0,98- # $ 0,99 2.3.2 CELKOVÉ ZATÍŽENÍ [4, s. 2] Při výpočtu zatížení musíme také uvažovat se silou způsobenou jednotlivými částmi mechanismu, jako jsou např. kladnice, lana, hák odhadovaná hmotnost kladnice m K odhadovaná hmotnost lan. m l hmotnost břemene m b 2 3 4 5 4 $ 4 (2.3) 2 3 1600027050 Qc 163209: 2.3.3 ZATÍŽENÍ SVISLÉHO LANA tíhové zrychlení g [m s -2 ] počet větví lanového převodu...z =2 počet nosných průřezů v jedné polovině lanového systému m =2 ; & < = > +? ( [4, s. 4] (2.4) ; & 16320 2 2 9,81 0,99 ; & 40429,1@ 2.3.4 JMENOVITÁ ÚNOSNOST LANA Bezpečnost v laně.k 1 =5 [4, s. 2] ; ABC D E F ) G ; & (2.5) F I GJ & ; & F I G5 40429,1 F I G202145,5N 13

ZÁKLADNÍ PARAMETRY ZDVIHU 2.3.5 VOLBA PRŮMĚRU LANA Z vypočtených hodnot volím lano šestipramenné LANO 20 ČSN 02 4322.41 Průměr lana 20 mm pevnost drátů lana..1570 MPa únosnost lana..219,6 kn [2, s. 56] Obr.1. Lano šestipramenné dle [5, s. 34] 2.3.6 PŘEPOČET SKUTEČNÉ BEZPEČNOSTI J L D E MNON D ) (2.6) J L 219600 40429,1 J L 5,43 2.4 VÝPOČET ZÁKLADNÍCH ROZMĚRŮ KLADEK 2.4.1 NÁVRH VODÍCÍ KLADKY Při výpočtu je jedna z nejdůležitějších hodnot průměr lana a součinitel α Při návrhu se vypočtené průměry převádějí na normalizované [5, s. 37] součinitel závislý na druhu kladky a provozu..α =22 jmenovitý průměr lana..d =20 mm P +QR& S T (2.7) P +QR& 20 22 P +QR& 44044 P $& P +QR.S (2.8) P $& 440.20 P $& 42044 S ohledem na normalizované průměry volím D k1 =450 mm dle [5, s. 38] 14

ZÁKLADNÍ PARAMETRY ZDVIHU 2.4.2 NÁVRH VYROVNÁVACÍ KLADKY α =15 [5, s. 37] P +QR1 S T (2.9) P +QR1 20 15 P +QR1 30044 P $1 P.S (2.10) P $1 300.20 P $1 28044 S ohledem na normalizované průměry volím D k2 =315 mm 2.4.3 r =10,6 mm γ =45 b =36 mm a =54 mm ZÁKLADNÍ ROZMĚRY KLADEK [2, s. 566] Obr.2. Průměr kladky dle [5, s. 38] 2.5 ZÁKLADNÍ ROZMĚRY BUBNU 2.5.1 PRŮMĚR LANOVÉHO BUBNU α =20 [5, s. 39] P 5 S T (2.11) P 5 20 20 P 5 40044 Obr.3. Drážka lanového bubnu dle [2, s. 657] 15

ZÁKLADNÍ PARAMETRY ZDVIHU P & P 5.S (2.12) P & 400.20 P & 38044 S ohledem na normalizované průměry a pevnost bubnu volím D b =450 mm dle [5, s. 37] 2.5.2 Dle ČSN 27 1820 r =10,6 mm t = 22 mm a =6 mm ZÁKLADNÍ ROZMĚRY BUBNU [2, s. 567] 2.5.3 NAVÍJENÁ DÉLKA LANA V JEDNÉ LANOVÉ VĚTVI lanový převod i k =2 zdvihová výška..h =12 m [5, s. 40] U V $ W (2.13) U 2 12 U 244 2.5.4 POČET ZÁVITŮ LANA NA BUBNU V JEDNÉ LANOVÉ VĚTVI [5, s. 39] X Y Z A [,2\3- (2.14) X 24000 ] 450 3 X 20,77^21_áVaů 2.5.5 DÉLKA ZÁVITOVÉ ČÁSTI BUBNU [5, s. 40] U X a (2.15) U 21 22 U 46244 16

ZÁKLADNÍ PARAMETRY ZDVIHU 2.5.6 DÉLKA STŘEDNÍ HLADKÉ ČÁSTI BUBNU Dle konstrukčního řešení c & 20044 2.5.7 DÉLKA KRAJNÍ HLADKÉ ČÁSTI BUBNU [5, s. 41] c 1 d4 a (2.16) c 1 4 22 c 1 8844 2.5.8 CELKOVÁ DÉLKA BUBNU Se určí jako součet všech jeho jednotlivých délek [5, s. 40] c 5 2 cc & 2 c 1 (2.17) c 5 2 4622002 88 c 5 130044 Obr.4 Lanový buben [5, s. 40] 2.5.9 TLOUŠŤKA STĚNY BUBNU [5, s. 41] e 0,8 S (2.18) e 0,8 20 e 1644 ^_ fghijahíkl SůiSů icí4 1844 17

PEVNOSTNI VYPOCET 3 PEVNOSTNÍ VÝPOČET LANOVÉHO BUBNU 3.1 NAMÁHÁNÍ NA OHYB ohybový moment.mo [Nmm] modul pružnosti v průřezu...wo [mm 3 ] [5, s. 41] m n o n ; &,c 1 c- (3.1) n 40429,1,88462- n 22236005 @44 o 0,8,P &.j- 1 j (3.2) o 0,8,430.18-1 18 o 244431,6 44 p m 111pqrrs 1tttp&,q (3.3) m 9,1nuv m Aw G m 10 nuv G 9,1 MPa Vyhovuje 3.2 NAMÁHÁNÍ NA KRUT modul pružnosti v krutu. Wk [mm 3 ] kroutící moment..mk [Nmm] [5, s. 41] x $ n $ o $ n $ 2 ; A [ 1 ; P 5 (3.4) n $ 40429,1 450 n $ 18193095 @4 18

PEVNOSTNI VYPOCET o $ 2 o B (3.5) o $ 2 0,8,430.18-1 18 o $ 4888627,2 44 p x $ &y&zprzs tyyyq1{,1 (3.6) x $ 3,72 nuv x $ w G x $ 5 nuv G3,72 nuv Vyhovuje 3.3 NAMÁHÁNÍ VNĚJŠÍM PŘETLAKEM m } D ~ } [5, s. 42] (3.7) m } 40429,1 18 22 m } 102,09nuv 3.4 REDUKCE NAPĚTÍ DLE HYPOTÉZY HMH [5, s. 42] m m m }.m m } 3 x 1 (3.8) m 9,1 1 102,09 1.9,1 102,093 3,72 1 m 98,07nuv m Aw G m 110 nuv G 98,07 nuv Vyhovuje 19

PEVNOSTNI VYPOCET 3.5 POMĚRNÉ PRODLOUŽENÍ LANA Vychází se z Hookova zákona [5, s. 37] poměrné prodloužení.ε modul pružnosti lana..e =1 10 5 MPa dle [5, s. 36] D ) ƒ (3.9) ; & e 40429,1 1 10 s ] 201 4 0,00129 20

NAVRH ZDVIHOVÉHO USTROJI 4 NÁVRH ZDVIHOVÉHO ÚSTROJÍ Obr.5 schéma zdvihového ústrojí 1.motor 2.vložený hřídel 3.převodovka 4.lanový buben 5.zubová spojka 6.zubová spojka 7.brzda 4.1 OTÁČKY LANOVÉHO BUBNU Převod kladkostroje.i K =2 h 5 Q w Z A [ [5, s. 67] (4.1) h 5 2 10 ] 0,45 h 5 14,15 4Vh '& 4.2 VÝKON ELEKTROMOTORU celková mechanická účinnost zdvihacího ústrojí # C účinnost kladkostroje.# K účinnost bubnu na valivých ložiskách..# b =0,96 účinnost převodovky.# p =0,965 [5, s. 67] # # F # 5 # (4.2) # 0,99 0,96 0,965 # 0,917 21

NAVRH ZDVIHOVÉHO USTROJI u <? w qr &rrr ( (4.3) u 16320 9,81 10 60 1000 0,917 u 29,09 Jo 4.3 VOLBA ZATĚŽOVATELE Volím zatěžovatele ε pro lehký a střední provoz [5, s. 37] ε =25% 4.4 VOLBA ELEKTROMOTORU [6, s. 29] Při výběru elektromotoru jsou nejdůležitější parametry výkon, jmenovitý moment a otáčky. Dále je důležité vědět, v jakých podmínkách bude motor pracovat. Dle vypočtených hodnot pro motor, volím z katalogu firmy siemens elektromotory s.r.o. Trojfázový asynchronní motor hutní jeřábový kroužkový P 250 M08 4.4.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY otáčky motoru. n m výkon motoru..p jmenovitý moment.. M N moment setrvačnosti J přetížitelnost.. + R = Tab.1 Parametry motoru dle [6, s. 29] 22

NAVRH ZDVIHOVÉHO USTROJI 4.5 PŘEVOD MEZI ELEKTROMOTOREM A LANOVÝM BUBNEM [5, s. 68] V R * R [ (4.4) V 730 14,15 V 51,59 4.6 VOLBA PŘEVODOVKY [7, s. 13] Z parametrů motoru a z vypočteného převodového poměru mezi elektromotorem a lanovým bubnem volím kuželočelní třístupňovou převodovku RHC 80S50CS1 4.6.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY převodový poměr..i p =50 výkon převodovky.. P j =67 kw vstupní otáčky..n 1 =750 min -1 výstupní otáčky n 2 =15 min -1 kroutící moment..m K =40700 Nm Obr.6 schéma převodovky 4.7 PŘEPOČET SKUTEČNÝCH OTÁČEK BUBNU V R * ^ h R [ 5 R * {pr Q š sr (4.5) h 5 14,6 4Vh '& 23

NAVRH ZDVIHOVÉHO USTROJI 4.8 PŘEPOČET SKUTEČNÉ RYCHLOSTI ZDVIHU h 5 Q w Z A [ ^ œ~f R [ Z A [ Q (4.6) œ~f 14,6 ] 0,45 2 œ~f 10,32 4 4Vh '& 4.9 ODCHYLKA ZDVIHOVÉ RYCHLOSTI Zkontrolovat odchylku zdvihové rychlosti je důležité, z důvodů zadaných parametrů od zákazníka. Odchylka nesmí překročit 6% w w 100% (4.7) 10 100 96,89% 10,32 100.96,83,11% 3,11% Ÿ6% ^ li g [5, s. 68] 4.10 KONTROLA ROZBĚHOVÉHO MOMENTU Celkový převod V 3 Převod kladkostroje V F Převod převodové skříně... V [5, s. 68] V 3 V F V (4.8) V 3 2 50 V 3 100 4.11 STATICKÝ MOMENT BŘEMENE, REDUKOVANÝ NA HŘÍDEL MOTORU [5, s. 68] n ~} <? A [ 1 Q ( (4.9) n ~} 16320 9,81 0,45 2 100 0,917 n ~} 392,83@4 24

NAVRH ZDVIHOVÉHO USTROJI 4.12 MOMENT SETRVAČNOSTI VŠECH POHYBLIVÝCH HMOT SOUSTAVY, REDUKOVANÝCH NA HŘÍDEL MOTORU Moment setrvačnosti všech hmot na rychloběžné hřídeli...j1 [6, s. 26] & + 1,5 J:4 1 Moment setrvačnosti součásti na předlohách a pomaluběžném hřídeli..j2 [5, s. 69] α = 1,1 \ 1,5 1 T & (4.10) 1 1,3 1,5 1 1,95 J:4 1 Moment setrvačnosti posuvných hmot redukovaný na rychloběžnou hřídel..j2 [5, s. 69] p < w t Z R * ( (4.11) p 16320 10,321 4 ] 1 730 1 0,917 p 0,09 J:4 1 Moment setrvačnosti všech pohyblivých hmot soustavy..j [5, s. 69] & 1 p (4.12) 1,51,950,09 3,54 J:4 1 n ~ [5,s.69] n ~ 3,54 1,48 (4.13) n ~ 5,24 @4 4.13 MINIMÁLNÍ DOBA ROZBĚHU Zrychlení..a =0,2\0,3 m s -2 a +QR w qr [5, s. 71] (4.14) a +QR 10,32 60 0,2 a +QR 0,86j 25

NAVRH ZDVIHOVÉHO USTROJI 4.14 ÚHLOVÉ ZRYCHLENÍ Z R * pr } * O [5, s. 70] (4.15) ] 12,17 30 0,86 1,48 j '1 4.15 ROZBĚHOVÝ MOMENT [5, s. 68] n n ~} n ~ (4.16) n 392,835,24 n 398,07 @4 4.16 KONTROLA ROZBĚHOVÉHO MOMENTU momentová přetížitelnost... [5, s. 70] n + n R (4.17) n + 3,1 432 n + 1339,2 @4 n n + ^ li g 26

NAVRH BRZDY 5 NÁVRH BRZDY: 5.1 STATICKÝ MOMENT BŘEMENE,REDUKOVANÝ NA RYCHLOBĚŽNOU HŘÍDEL: [5, s. 71] n ~} <? A [ 1 Q # (5.1) n ~} 16320 9,81 0,45 2 100 n ~} 330,32@4 0,917 5.2 SETRVAČNÝ MOMENT VŠECH POHYBLIVÝCH HMOT SOUSTAVY REDUKOVANÝ NA HŘÍDEL BRZDY: 3,549:4 1 5.3 ÚHLOVÉ ZPOŽDĚNÍ: Doba brzdění při spouštění..t b =1 s Z R * pr } [ [5, s. 72] (5.2) ] 12,17 30 1 1,27j '1 5.4 BRZDNÝ MINIMÁLNÍ MOMENT: Bezpečnost brzdy dle druhu provozu β=1,75 [5, s. 71] n 5+QR n ~} (5.3) n 5+QR 1,75 330,32 n 5+QR 578,06@4 27

NAVRH BRZDY 5.5 MOMENT NA BRZDNÉM KOTOUČI: n~ n~ n~ 3,54 1,27 4,5@4 n5 n5 n5 n~} n~ 330,32 4,5 334,82@4 [5, s. 71] (5.4) (5.5) 5.6 VOLBA BRZDY: [8] Dle vypočteného momentu volím dvoučelisťovou brzdu s elektrohydraulickým posilovačem od firmy GALVI. Typ N(NV). 250.HYD.051/06 Základní parametry: Min brzdný moment..mbmin =43 Nm Max brzdný moment.mbmax =720 Nm Obr.7 schéma brzdy dle [8] Tab.2 Parametry brzdy dle [8] 28

NAVRH BRZDY 5.7 VOLBA BRZDOVÉHO BUBNU: [9] Dle vypočtených brzdných momentů volím brzdový buben GD 250.2 od firmy GALVI Obr.8 brzdového bubnu dle [9] Tab.3 Parametry brzdového bubnu dle [9] 29

PEVNOSTNI VYPOCET 6 PEVNOSTNÍ VÝPOČET BUBNU: Lanový buben je nejčastěji vyroben jako svařenec, který se následně obrábí. Při výpočtu se lanový buben kontroluje na ohyb, krut a vnější přetlak. Obr.9 schéma zatížení bubnu 6.1 VÝPOČET SIL V PODPORÁCH: ; 40429,1 @ ƩF Q 0 (6.1) ;ª «.;.; ;ª 0 ;ª «2;.;ª ;ª «2 40429,1.35102,2 ;ª «45756 @ ƩM Q 0 (6.2) ;ª 1,313.; 0,670.; 0,4700 ;ª «2;ª 1,313.; 0,670.; 0,4700 ;ª ; 0,670; 0,470 1,313 ;ª 40429,1 0,67040429,1 0,470 1,313 ;ª 35102,2 @ 30

PEVNOSTNI VYPOCET 6.2 NÁVRH PODPĚRNÉHO ČEPU: Obr.10 schéma podpěrného čepu 6.2.1 URČENÍ OHYBOVÉHO MOMENTU V JEDNOTLIVÝCH PRŮŘEZECH: Součinitelé vrubu: 2,3 3 2,2 Průřez A: ni «;ª 0,180 (6.3) ni «35102,2 0,180 ni «3791 Nm Průřez B: ni ;ª 0,083 (6.4) ni 35102,2 0,083 ni 2913,48 Nm Průřez C: ni 3 ;ª 0,023 (6.5) ni 3 35102,2 0,023 ni 3 807,35 Nm 31

PEVNOSTNI VYPOCET 6.2.2 MODUL PRŮŘEZU V JEDNOTLIVÝCH PRŮŘEZECH: Průřez A: oi «Z ± p1 (6.6) oi «] 125p 32 oi «191747,11 44 p Průřez B: oi Z ² ± p1 (6.7) oi ] 115p 32 oi 149311,06 44 p Průřez C: oi 3 Z ± p1 (6.8) oi 3 ] 100p 32 oi 3 98174,77 44 p 6.2.3 NAPĚTÍ V JEDNOTLIVÝCH PRŮŘEZECH: Mat. 11 523 Dovolený míjivý ohyb..m AB³³³ 85 nfv [2, s. 55] Průřez A: m «(6.9) m «3791 10p 191747,11 32

PEVNOSTNI VYPOCET m «19,77 MPa m «m AB³³³ Průřez B: m ² ² ² (6,10) m 2913,48 2,3 10p 149311,06 m 44,88 MPa m m AB³³³ Průřez C: m 3 = = = (6.11) m 3 807,35 2,2 10p 98174,77 m 3 18,09 MPa m 3 m AB³³³ 33

VYPOCET LOZISKA 7 NÁVRH A VÝPOČET LOŽISKA: [10] Z důvodu možnosti vzniku nepřesností během výroby lanového bubnu, bylo zvoleno dvouřadé naklápěcí soudečkové ložisko od firmy SKF s označením 22220E dle ČSN 02 4705 Ložisko má dobrou naklopitelnost a dokáže přenášet vysoké radiální zatížení. Parametry ložiska: vnitřního průměr kroužku 100 mm vnějšího průměr kroužku 180 mm šířka ložiska 46 mm dynamická únosnost ložiska C=425 kn statická únosnost ložiska C 0 =490 kn 7.1 MINIMÁLNÍ A MAXIMÁLNÍ ZATÍŽENÍ LOŽISKA Minimální zatížení je takové, které zatěžuje ložisko stálou silou. Budeme uvažovat zatížení od kladnice a zatížení od lan. Maximální zatížení je největší zatížení, způsobené tíhou břemene. F min =3315 N F max =35102,2 N 7.2 STŘEDNÍ ZATÍŽENÍ LOŽISKA Součinitel provozu φ=1,2 [1, s. 140] ; ~}ř D * O 1 D *N (7.1) p ; ~}ř 33152 35102,2 1,2 3 ; ~}ř 29407,76 @ 7.3 DYNAMICKÉ EKVIVALENTNÍ ZATÍŽENÍ LOŽISKA V našem případě je ložisko namáháno pouze radiálním zatížením. Součinitel pro radiální ložisko..x=1 [2, s.506] u A ¹ ; ~}ř (7.2) u A 1 29407,76 u A 29407,76 @ 34

VYPOCET LOZISKA 7.4 STATICKÉ EKVIVALENTNÍ ZATÍŽENÍ LOŽISKA V našem případě je ložisko namáháno pouze radiálním zatížením. Součinitel pro radiální ložisko..x 0 =1 [2, s.506] u r ¹ r ; ~}ř (7.3) u 1 29407,76 u 29407,76 @ 7.5 KONTROLA STATICKÉ ÚNOSNOSTI LOŽISKA Součinitel bezpečnosti e r 1,5 [10, s.20] º r» u r e r 490000 ^ 29407,76 1,5 (7.4) 490000 @ ^44111,64 @ Ložisko vyhovuje 7.6 ZÁKLADNÍ TRVANLIVOST LOŽISKA [10, s.18] Základní trvanlivost ložiska závisí na dynamické únosnosti ložiska C, dynamickém zatížení u A a skutečných otáčkách lanového bubnu h 5 Požadovaná minimálni trvanlivost ložiska.l h dle [1, s. 139] U &r ¼ 3 )À ± ½ ¾ &r Á qr R [ (7.5) U &r  425000 &r 29407,76 à p 10 q 60 14,6 U &r 8393036,5 l L h L 10h 8000 h 8393036,5 h Ložisko vyhovuje 7.7 VOLBA LOŽISKOVÉHO TĚLESA [11] K ložisku volím dělení stojaté ložiskové těleso SNL 520-617 s válcovou dírou, se standartním těsněním. 35

ZÁVĚR 8 ZÁVĚR Cílem bakalářské práce bylo dle zadaných parametrů navrhnout zdvihové ústrojí jeřábové kočky. Při výpočtech jsem vycházel z norem a platných vztahů. Na základě vypočtených hodnot, byly s ohledem na bezpečnost a životnost, navrženy jednotlivé prvky mechanismu. Nejprve bylo navrženo lano, dále byl navržen lanový buben a kladky. Pro pohon byl navržen trojfázový asynchronní motor. Dle výkonu motoru a převodového poměru byla navržena třístupňová kuželočelní převodovka. Podle vpočteného brzdného momentu byla navržena dvoučelisťová brzda s elektrohydraulickým posilovačem. 36

SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ 9 SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ: a zrychlení [m s -2 ] c vzdálenost mezi silou FL a vazbovou silou FB [mm] C 0 dynamická únosnost ložiska [kn] C statická únosnost ložiska [kn] d průměr lana [mm] d a průměr čepu v místě A [mm] D b průměr lanového bubnu [mm] d b průměr čepu v místě B [mm] d c průměr čepu v místě C [mm] D k průměr kladky [mm] E modul pružnosti lana [MPa] F j jmenovitá pevnost lana [N] F RA síla v podpoře A [N] F RB síla v podpoře B [N] g tíhové zrychlení [m s -2 ] i k převod kladkostroje [-] i N převod mezi elektromotorem a lanovým bubnem [-] i p převod převodovky [-] F stř střední zatížení ložiska [N] J moment setrvačnosti [kg m 2 ] J 1 moment setrvačnosti všech hmot na rychl. hřídeli [kg m 2 ] J 2 moment setrvačnosti součásti na pomaluběžném hřídeli [kg m 2 ] J 3 moment setrvačnosti posuvných hmot [kg m 2 ] k 1 součinitel bezpečnosti lana [-] k j skutečná bezpečnost lana [-] L 10h základní trvanlivost ložiska [h] L h požadovaná min. trvanlivost ložiska [h] l b délka bubnu [mm] m b hmotnost břemena [kg] m k odhadovaná hmotnost kladnice [kg] M k kroutící moment [Nmm] m l odhadovaná hmotnost lan [kg] M n normálový moment [Nmm] M o ohybový moment [Nmm] M oa ohybový moment v průřezu A [Nmm] M ob ohybový moment v průřezu B [Nmm] M oc ohybový moment v průřezu C [Nmm] M r rozběhový moment [Nmm] M st statický moment redukovaný na hřídel motoru [-] n počet nosných průřezů lana [-] n 1 vstupní otáčky na převodovce [min -1 ] n 2 výstupní otáčky na převodovce [min -1 ] nm otáčky motoru [min -1 ] P výkon motoru [kw] P D dynamické ekvivalentní zatížení ložiska [N] 37

SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ P 0 statické ekvivalentní zatížení ložiska [N] Pj jmenovitý výkon převodovky [kw] R e Mez kluzu [MPa] R m Mez pevnosti [MPa] s tloušťka stěny bubnu [mm] t rb doba brzdění při spouštění [s] t rmin minimální doba rozběhu [s] v z rychlost zdvihu [m s -1 ] W k průřezový modul v krutu [mm 3 ] W o průřezový modul pro ohyb [mm 3 ] W oa průřezový modul v průřezu A [mm 3 ] W ob průřezový modul v průřezu B [mm 3 ] W oc průřezový modul v průřezu C [mm 3 ] X součinitel pro radiální ložisko [-] Z počet závitů lana na bubnu v jedné větvi [-] α součinitel závislý na druhu kladky a provozu [-] α B součinitel vrubu v místě B [-] α C součinitel vrubu v místě C [-] β bezpečnost brzdy pro střední provoz [-] γ lo součinitel zatížení od jmenovitého břemene [-] δ h dynamický součinitel [-] ε poměrné prodloužení [-] σ o napětí v ohybu [MPa] σ oa ohybové napětí v místě A [MPa] σ ob ohybové napětí v místě B [MPa] σ oc ohybové napětí v místě C [MPa] σ red redukované napětí [MPa] σ tl namáhání přetlakem [MPa] τ k napětí v krutu [MPa] τ kdov dovolené napětí v krutu [MPa] # účinnost kladkostroje [-] #b účinnost uložení bubnu na valivých ložiskách [-] #k účinnost kladkostroje [-] #p účinnost převodovky [-] momentová přetížitelnost [-] 38

SEZNAM POUZITE LITERATURY 10 SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY: [1] REMTA, F., KUPKA, L., DRAŽAN, F.:Jeřáby, 2., přeprac. A dopln.. vyd., SNTL Praha, 1974 [2] LEINVEBER, J., VÁVRA, P.:Strojnické tabulky: pomocná učebnice pro školy technického zaměření. 1. vyd. Úvaly: ALBRA, 2003, 865 s. ISBN 80-864-9074-2. [3] ČSN 270103. Navrhování ocelových konstrukcí jeřábů: Výpočet podle mezních stavů. Praha: Vydavatelství norem, 1990, 68 s. [4] ČSN 270100. Výpočet ocelových lan pro jeřáby a zdvihadla. Praha: Český normalizační institut, 1978, 8 s. [5] Mynář, B., Kašpárek J.: Dopravní a manipulační zařízení. Opory pro student www.fme.vutbr.cz [6] Katalog elektromotorů SIEMENS ELEKTROMOTORY s.r.o. [online ], 04/1998, [cit. 2014-5-22] http://www.elektromotory-cz.cz/file.php?nid=6933&oid=1177030 [7] Katalog převodovek MOTOR-GEAR, [online], [cit. 2014-5-22] http://www.motorgear.cz/userfiles/file/01_katalog-kuzelocelnich-prevodovek.pdf [8] Katalog brzd GALVI S.r.L., [online], [cit. 2014-5-22] http://www.galvi.com/moduli/catalogo/schedatecnica/1 [9] Katalog brzdných bubnů GALVI S.r.L., [online], [cit. 2014-5-22] http://www.galvi.com/moduli/catalogo/schedatecnica/13 [10] SKF.Katalog soudečkových ložisek, [cit. 2014-5-24] http://www.skf.com/binary/151-29536/6100_en.pdf [11] SKF.Katalog ložiskových těles, [cit. 2014-5-24] https://secure.skf.com/cz/products/bearings-units-housings/bearing-housings/splitplummer-block-housings-snl-2-3-5-and-6-series/index.html 39

SEZNAM PRILOH 11 SEZNAM PŘÍLOH 1. Sestava A0-3K2-00 2. Sestava lanového bubnu A0-3K2-01 40