Mechatronické systémy příklady ANS (automatizované nevýrobní systémy) historické, učebnicové a další příklady a) walkman Walkman je příkladem výrobku, který mechatronika stvořila. Je ukázkou tzv. konstruování pro životní styl. Je učebnicovým případem synergickéhopropojení mechanické soustavy s elektronikou, ačkoliv o kybernetice nebo procesorovém řízení zatím nemůže být řeč...
b) šicí stroj Šicí stroj je příkladem výrobku, který mechatronika zdokonalila. Původní (čistě mechanická) koncepce byla z technického hlediska obdivuhodná, ale její možnosti byly omezené. V mechatronické koncepci: bylo zredukováno množství mechaniky o 60% mechanické řízení bylo nahrazeno mikroprocesorem pohony jsou lokalizované (jsou tam, kde je potřeba...) klesla hmotnost, hlučnost, spotřeba zvýšila se spolehlivost a životnost (teoreticky) zvýšil se počet funkcí (různé druhy stehů atd.) větší komfort obsluhy možnost upgradu programů a mnoho dalších výhod...
c) stolní ventilátor = příklad jednoduchého výrobku pro denní potřebu výhody a funkce: možnost plynulého nastavení otáček regulace otáček podle teploty okolního vzduchu reakce na uživatele např. vypnutí v případě odchodu d) měřicí stůl s aktivním tlumením namísto pasivního tlumiče (pružina+tlumič) je aktivní systém vibrace nejsou jen pohlcovány, ale aktivně tlumeny základním prvkem je budič (vibrátor) řízený počítačem podle aktuálních vibrací stolu aktivní tlumení vibrací se uplatňuje i v řadě dalších moderních systémů, například u vozidel, převodovek, turbín, obráběcích strojů, stavebních konstrukcí atd.
e) počítačem řízené letadlo = systém fly-by-wire řízení zajišťuje počítač, pilot vlastně jen zadává žádané hodnoty kybernetika umožňuje nezávislé řízení všech 6 volnosti => tzn. pilot uvažuje stylem nahoru/dolů/doleva/doprava/... a nemusí přemýšlet o složitých vztazích aviatiky a mechaniky letadla... (i když...) podobně i u vrtulníků a oblíbených kvadrokoptér
f) automatický fotoaparát procesor nastavuje automaticky clonu, ostření, dobu expozice, blesk, převíjení filmu,... mechatronická vylepšení zdědila i éra digitálních fotoaparátů miniaturní kamera například v tabletu potřebuje také např. zaostřování atd.
g) nekývající jeřáb těleso zavěšené na háku jeřábu představuje obtížně ovladatelné kyvadlo představuje nelineární a poměrně nepříjemnou mechanickou soustavu zkušený jeřábník dokáže rozhoupání částečně zabránit vylepšení jeřábu: počítač dokáže pohyb řídit tak, aby se těleso nekývalo předvídá chování břemene a celé soustavy během pohybu dokáže kompenzovat i chyby obsluhy
h) zakladač palet / robot teleoperátor / rypadlo tzn. další příklady mechanismů, které vykonávají činnost v závislosti na operátorovi konstrukce stroje dovoluje pohyb např. ve sférických souřadnicích operátor radši přemýšlí v kartézských souřadnicích (x, y, z) řešením je počítačové řízení, které provede (mimo jiné) transformaci souřadnic mechatronika
i) inteligentní pračka dřívější automatická pračka byla řízena vačkovým mechanismem se synchronním motorem mikroprocesorové řízení + inteligentní senzory + moderní aktorika => synergická vylepšení otáčky bubnu jsou řízeny spojitě a plynule nastavení různých rychlostí máchání a ždímání možnost hladkého rozjezdu a brzdění otáček bubnu možnost nadhodit prádlo pro lepší rozložení hmoty => menší vibrace zastavení bubnu víkem nahoru snímače umožňují zjistit množství a někdy i druh prádla potřebné množství vody lze určit efektivně pračka může vybrat/navrhnout vhodný cyklus pračka odhadne potřebný čas praní další snímače identifikují vibrace, znečištění vody, stav filtru,... pračka může odložit praní na dobu, kdy je levnější proud pračka poskytuje informace a rady uživateli ucpaný filtr, porucha, přetížení,... zavřený přívod vody,... chybějící prací prostředek,... požadavek na servis nebo údržbu,... pračka může být napojena na řídicí systém domu,...
j) inteligentní budovy viz. samostatná prezentace o IB k) mechatronická převodovka elektronické a elektrohydraulické řízení automatické i ruční řazení řazení bez přerušení dodávaného výkonu autodiagnostika, předcházení poruchám l) lineární spalovací motor řízení cyklů mikroprocesorem použití v hybridních automobilech lepší energetická bilance motoru m) mechatronické simulátory letecké a silniční simulátory simulátory pro zábavní průmysl
n) biomechatronické produkty bionická zařízení pro implantaci do (lidského) těla inteligentní endoprotézy a protézy kardiostimulátory kochleární implantáty... lékařské přístroje a zařízení umělá ledvina hemodialýza robot operatér, např. DaVinci inteligentní invalidní vozíky rehabilitační a tréninková zařízení... roboty inspirované živými organismy manipulátory (sloní chobot) průzkumná letadla (racek), plavidla/ponorky (medúza) kráčející průzkumníci/dopravníky (mula, BigDog)...