Pohony. Petr Žabka Šimon Kovář

Transkript

1 Pohony Petr Žabka Šimon Kovář

2 Pohony Základní rozdělení pohonů: Elektrické Pneumatické Hydraulické Spalovací motory Design Methodology 2017

3 Elektrické Pohony Elektrické pohony lze dále dělit na: Asynchronní motory EC motory DC motory Krokové motory Servomotory Lineární servomotory Solenoidy Design Methodology 2017

4 Pneumatické pohony Pneumatické pohony lze dále dělit na: Pneumatické válce Měchy Kyvné pohony Rotační motory Měchy a pohony s membránou Design Methodology 2017

5 Hydraulické pohony Hydraulické pohony lze dále dělit na: Lineární motory Rotační motory Axiální pístové motory Radiální pístové motory Design Methodology 2017

6 Výhody a nevýhody el. pohonů Výhody Velká variabilita výkonů, momentů, otáček Vysoká účinnost, přetížitelnost Dlouhá životnost Nízká úroveň hluku Snadná řiditelnost, úplná kontrola Široká škály konstrukčního přizpůsobení Nevýhody Závislý na dodávce el. energie Nízký ukazatel výkon/hmotnost v porovnáním s hydraulickými pohony Rozsah pracovních teplot je omezený Design Methodology 2016

7 Výhody a nevýhody pneumatických pohonů Výhody Jednoduchá konstrukce Použitelnost ve větším rozsahu teplot oproti el. pohonům Použitelné v nebezpečném prostředí -20 až 80 Nízká cena a hmotnost Minimální údržba Nevýhody Nízká efektivita Pro přesné polohování složité a drahé ovládání Vysoké provozní náklady Nízká přesnost a tuhost Design Methodology 2016

8 Výhody a nevýhody hydraulických pohonů Výhody Dobrý poměr hmotnost/výkon Hydraulický pohon může držet sílu, nebo moment i bez při výpadku hydraulických pump Hydraulické čerpadlo může být umístěno i ve značné vzdálenosti Nevýhody Riziko úniku hydraulické kapaliny Složitost hydraulického okruhu Aplikace omezená z důvodu hořlavosti hydraulické kapaliny Design Methodology 2016

9 Porovnání pohonů Vlastnost Mechanické Elektrické Pneumatické Hydraulické relativní cena nejlépe dobrý dobrý reálná energetická náročnost dobrá nejlepší reálná dobrá moment malý slušný dobrý nejlepší výkon/hmotnost malý slušný dobrý nejlepší tuhost dobrý malý slušný nejlepší řízení slušný nejlepší dobrý dobrý Rychlost odezvy slušný nejlepší slušný dobrý Citlivost na znečištění nejlepší nejlepší slušný slušný

10 Výběr elektromotoru je třeba znát základní požadavky na vlastnosti pohonu výkon otáčky (v případě řízení měničem rozsah otáček) napětí tvar motoru (patkový, přírubový znát požadovanou velikost příruby, kombinovaný, atd.) pracovní prostředí a ochranu motoru (zejména v případě motorů do prostředí s nebezpečím výbuchu nebo vznícení, případně pro tropické oblasti, vyšší okolní teploty, agresívní prostředí, atd.) případné požadavky na další výbavu (teplotní ochrany vinutí či ložisek, ložiska pro zvýšenou radiální zátěž, brzda, IRC, nezávislé chlazení, výbava pro provoz s frekvenčním měničem, atd.)

11 Elektro mechanické systémy Výhody: Kompaktní integrované provedení Snížená hmotnost Energeticky efektivní a malá údržba Energetická úspora až 90% oproti pneumatice Integrované měření síly o vysoké přesnosti měření Volitelná bezpečnostní brzda Absence mechanické převodovky TOX -ElectricDrive EQ-K

12 Závěr Vhodná volba pohonů má velký vliv na pořizovací a provozní náklady vyvíjeného zařízení. Design Methodology 2016

13 Kontrolní otázky: Jaké jsou výhody a nevýhody el. pohonů? Jaké jsou výhody a nevýhody pneumatických pohonů? Jaké jsou výhody a nevýhody hydraulických pohonů? Design Methodology 2016

14 Příští přednáška bude na téma Tvorba 3D a 2D výkresové dokumentace Děkuji za pozornost Design Methodology 2016

15 Použitá literatura: Metodika konstruování 2018