Lineární jednotky MTJ s pohonem ozubeným řemenem Charakteristika MTJ Lineární jednotky (moduly) MTJ s pohonem ozubeným řemenem a kompaktní konstrukcí umožňují přenášet vysoké výkony, dosahují vysokých přesností polohování a vysokých rychlostí posunů. Tyto moduly mohou společně vytvářet víceosé lineární systémy. Vyznačují se výborným poměrem cena/výkon a v neposlední řadě i rychlými dodacími lhůtami. Konstrukce z vysokopevnostních hliníkových profilů z materiálu AL6063 s integrovaným bezvůlovým lineárním vedením umožňuje přenášet vysoká zatížení při hladkém chodu a pohyb velkých posuvných hmot vysokými rychlostmi. Hliníkový profil s drážkami tvaru T umožňuje montáž snímačů polohy, senzorů i vlastní uchycení lineárních modulů. Pohon lineárních modulů řady MTJ je vyvozen vysocepevnostním ozubeným polyamidovým řemenem s ocelovým kordem-at. Použití tohoto typu řemene v kombinaci s napínacími řemenicemi umožňuje dosažení vysokých přesností, hladkého chodu a nízké hlučnosti posunu. Polyamidový řemen, vedený v drážce AL-profilu zabraňuje pronikání nečistot a prachu k lineárnímu vedení uvnitř profilu. Na přání je možno tyto moduly dodávat i s přídavným těsnícím páskem z korozivzorné ocele, čímž je modul dokonale utěsněn. Konstrukce jezdců (vozíků) lineárních jednotek MTJ umožňuje mazání lineárních vedení jediným mazacím přívodem a umožňuje též připojení dalších příslušenství. Lineární moduly MTJ jsou připravené k připojení motorů či převodovek přes různé typy připojovacích přírub. MTJ s kolejnicovým vedením 7
Lineární modul MTJ s pohonem ozubeným řemenem 1. hnací příruba s řemenicí 2. krycí pásek (těsnící pásek) z korozivzdorné ocele 3. polyuretanový ozubený řemen AT s ocelovým kordem 4. vozík (jezdec) 5. AL profil (tvrdě-eloxovaný) 6. lineární kolejnicové vedení 7. hnaná příruba se systémem vypnutí řemene 8. centrální přívod maziva Označování lineárních modulů a objednací kód serie MTJ velikost 40 / 65 / 80 / 110 absolutní zdvih (mm)* vozík (jezdec) S: krátký / L: dlouhý / u typu MTJ 40 pouze S typ hnací hřídele: 0: dutá hnací hřídel 1: plná hnací hřídel jednostranná + drážka na pero 10: typ 1 bez drážky na pero 2: plná hnací hřídel oboustranná + drážka na pero 20: typ 2 bez drážky na pero 3: bez pohonu poloha hnací hřídele L: vlevo / R: vpravo / bez označení: pro typ hnacího hřídele 0, 2, 20 a 3 krycí (těsnící) pásek 0: těsněno pouze vlastním ozubeným řemenem / 1: s přídavným nerezovým těsnícím páskem MTJ 65 1000 L 1 R 1 * Absolutní zdvih = zdvih + 2 bezpečnostní přejezd 8
Základní technické parametry modulů MTJ Lineární modul Maximální rychlost * Maximální kroutící moment Kroutící moment naprázdno s ocelovým páskem bez ocelového pásku Posuv vozíku na 1 otáčku Průměr řemenice Typ řemene Šířka řemene Maximální síla na řemeni Mez pružnosti řemene Specifický faktor pružnosti [m/s] Mk [Nm] [Nm] [Nm] [mm/ot] [mm] [mm] [N] [N] [N] MTJ 40 6 3,7 0,4 0,2 99 31,51 AT 3 20 235 900 225000 MTJ 65 S 6 13,1 1,1 0,8 165 52,52 AT 5 32 500 2400 600000 MTJ 65 L 6 13,1 1,2 0,9 165 52,52 AT 5 32 500 2400 600000 MTJ 80 S 6 29,4 1,5 1,2 210 66,84 AT 5 50 880 3840 960000 MTJ 80 L 6 29,4 1,7 1,4 210 66,84 AT 5 50 880 3840 960000 MTJ 110 S 6 68,5 / 82,6** 1,8 1,5 300 95,49 AT 10 50 1730 8580 2145000 MTJ 110 L 6 68,5 / 82,6** 2,0 1,7 300 95,49 AT 10 50 1730 8580 2145000 *Maximální rychlost posuvu lineárních modulů s krycím ocelovým páskem je 1,5 m/s ** S drážkou na pero/bez drážky na pero Parametry ozubených řemenů a pohonů pro moduly MTJ Lineární modul Délka vozíku dynamická Únosnost i statická Dynamické momenty i Pohyblivá hmota Max. opakovaná přesnost *Maximální délka Momenty setrvačnosti Lv [mm] C [N] C0 [N] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] [kg] [mm] Lmax [mm] ly [cm 4 ] lz [cm 4 ] MTJ 40 92 4610 6930 28 90 90 0,28 ±0,08 3000 9,8 11,6 MTJ 65 S 140 9900 17500 79 59 59 1,00 ±0,08 MTJ 65 L 190 19800 35000 158 1025 1025 1,45 ±0,08 6000 59,7 74,4 MTJ 80 S 170 17100 30000 185 130 130 1,72 ±0,08 MTJ 80 L 260 34200 60000 370 2565 2565 2,72 ±0,08 6000 129,1 173,4 MTJ 110 S 240 24800 42500 315 220 220 3,25 ±0,08 MTJ 110 L 330 49600 85000 630 3840 3840 4,61 ±0,08 6000 513,0 620,0 *Větší délky lineárních modulů MTJ na dotaz Lineární modul MTJ s pohonem ozubeným řemenem i Doporučené maximální hodnoty zatížení Všechna data statických a dynamických momentů a únosností uvedená v tabulkách jsou pouze teoretická. Na výše uvedené hodnoty nebyl vztažen provozní koeficient životnosti. Ten záleží na způsobu usazení lineárních jednotek v provozu. Zahrnuje jistou provozní bezpečnost. Doporučujeme při výpočtech a návrzích hodnotu tohoto koeficientu fv = 5,0. Modul pružnosti: E = 70 000 N/mm 2 i Výpočet hmotnosti platí pro lineární moduly bez motorů, převodovek a snímačů polohy. Hmotnosti a momenty setrvačnosti lineárních jednotek serie MTJ Lineární modul Délka vozíku Hmotnost lineárního modulu Moment setrvačnosti lineárního modulu [mm] [kg] [10-5 kg.m 2 ] MTJ 40 92 1,3 + 0,0024 zdvih [mm] 9,7 + 0,0035 zdvih [mm] MTJ 65 140 4,0 + 0,0055 zdvih [mm] 98,4 + 0,0154 zdvih [mm] 190 4,6 + 0,0055 zdvih [mm] 130,1 + 0,0154 zdvih [mm] MTJ 80 170 6,8 + 0,0085 zdvih [mm] 310,6 + 0,0391 zdvih [mm] 260 8,4 + 0,0085 zdvih [mm] 423,3 + 0,0391 zdvih [mm] MTJ 110 240 15,0 + 0,0150 zdvih [mm] 1065,0 + 0,1370 zdvih [mm] 330 17,7 + 0,0150 zdvih [mm] 1381,0 + 0,1370 zdvih [mm] 9
Lineární modul MTJ 40 bezpečnostní přejezd (5 ) bezpečnostní přejezd (8 ) (6 ) pro středící prstence CR7 typ 0 typ 1L a 1R typ 2 10
i Na přání Lineární modul MTJ 40 Upevňovací závity a středicí kroužky na spodní straně profilu Drážka pro REED snímač L = zdvih + 124 [mm] celková délka modulu Lc = L + 60 + 75 [mm] levá strana (L) pravá strana (P) zdvih motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. i Připojení Vašeho motoru i s případnou převodovkou jsme Vám schopni zajistit našimi přírubami včetně případných spojek atd. viz strany 90 a 91. 11
Lineární modul MTJ 65 přívod mazání maznice dle DIN 3405D bezpečnostní přejezd (5) bezpečnostní přejezd (5) (4 ) Dlouhý vozík L Lv = 190 (10 ) (6 ) pro středící prstence CR7 Lv = 140 Krátký vozík S přívod mazání maznice dle DIN 3405D (4 ) (8 ) (6 ) pro středící prstence CR7 typ 0 typ 1L a 1R typ 2 12
i Na přání Lineární modul MTJ 65 Upevňovací závity a středicí kroužky na spodní straně profilu Drážka pro REED snímač L = zdvih + Lv + 40 [mm] celková délka modulu Lc = L + 100 + 85 [mm] levá strana (L) pravá strana (P) zdvih 85 100 motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. i Připojení Vašeho motoru i s případnou převodovkou jsme Vám schopni zajistit našimi přírubami včetně případných spojek atd. viz strany 90 a 91. 13
Lineární modul MTJ 80 bezpečnostní přejezd (6) bezpečnostní přejezd (6) (4 ) Dlouhý vozík L přívod mazání maznice dle DIN 3405D Lv = 260 (8 ) Lv = 170 Krátký vozík S (6 ) pro středící prstence CR9 centrální přívod mazání maznice dle DIN 3405D (4 ) (6 ) (6 ) pro středící prstence CR9 typ 0 typ 1L a 1R typ 2 14
i Na přání Upevňovací závity a středicí kroužky na spodní straně profilu Lineární modul MTJ 80 Drážka pro REED snímač L = zdvih + Lv + 42 [mm] celková délka modulu Lc = L + 100 + 115 [mm] levá strana (L) pravá strana (P) zdvih 100 115 motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. i Připojení Vašeho motoru i s případnou převodovkou jsme Vám schopni zajistit našimi přírubami včetně případných spojek atd. viz strany 90 a 91. 15
Lineární modul MTJ 110 bezpečnostní přejezd (6) bezpečnostní přejezd (6) (6 ) (4 ) (8 ) přívod mazání maznice dle DIN 3405D Lv = 330 Dlouhý vozík L Lv = 240 (4 ) Krátký vozík S (12 ) pro středící prstence CR9 (6 ) pro středící prstence CR9 centrální přívod mazání maznice dle DIN 3405D (8 ) typ 0 typ 1L a 1R typ 2 16
i Na přání Lineární modul MTJ 110 Upevňovací závity a středicí kroužky na spodní straně profilu Drážka pro REED snímač L = zdvih + Lv + 12 [mm] celková délka modulu Lc = L + 125 + 150 [mm] levá strana (L) pravá strana (P) zdvih 125 150 motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. i Připojení Vašeho motoru i s případnou převodovkou jsme Vám schopni zajistit našimi přírubami včetně případných spojek atd. viz strany 90 a 91. 17
Lineární jednotky MRJ s pohonem ozubeným řemenem Charakteristika Lineární jednotky (moduly) MRJ s pohonem ozubeným řemenem a kompaktní konstrukcí umožňují přenášet vysoké výkony, dosahují vysokých přesností polohování a vysokých rychlostí posunů. Tyto moduly mohou společně vytvářet víceosé lineární systémy. Vyznačují se výborným poměrem cena/výkon a v neposlední řadě i rychlými dodacími lhůtami. Konstrukce z vysokopevnostních hliníkových profilů z materiálu AL6063 s integrovaným bezvůlovým lineárním vedením umožňuje přenášet vysoká zatížení při hladkém chodu a pohyb velkých posuvných hmot vysokými rychlostmi. Hliníkový profil s drážkami tvaru T umožňuje montáž snímačů polohy, senzorů i vlastní uchycení lineárních modulů. Pohon lineárních modulů řady MRJ je vyvozen vysocepevnostním ozubeným polyamidovým řemenem s ocelovým kordem-at. Použití tohoto typu řemene v kombinaci s napínacími řemenicemi umožňuje dosažení vysokých přesností, hladkého chodu a nízké hlučnosti posunu. Polyamidový řemen, vedený v drážce AL-profilu zabraňuje pronikání nečistot a prachu k lineárnímu vedení uvnitř profilu. Na přání je možno tyto moduly dodávat i s přídavným těsnícím páskem z korozivzorné ocele, čímž je modul dokonale utěsněn. Konstrukce jezdců (vozíků) lineárních jednotek MRJ umožňuje mazání lineárních vedení jediným mazacím přívodem a umožňuje též připojení dalších příslušenství. Lineární moduly MRJ jsou připravené k připojení motorů či převodovek přes různé typy připojovacích přírub. MRJ s rolničkovým vedením 19
Lineární modul MRJ s pohonem ozubeným řemenem 1. hnací příruba s řemenicí 2. krycí pásek (těsnící pásek) z korozivzdorné ocele 3. polyuretanový ozubený řemen AT s ocelovým kordem 4. vozík (jezdec) 5. AL profil (tvrdě-eloxovaný) 6. vodící rolny s gotickým profilem 7. dvě kalené vodící ocelové tyče 58/60 HRC 8. hnaná příruba se systémem vypnutí řemene Označování lineárních modulů a objednací kód serie MRJ velikost 40 / 65 / 80 / 110 absolutní zdvih (mm)* typ hnací hřídele: 0: dutá hnací hřídel 1: plná hnací hřídel jednostranná + drážka na pero 10: typ 1 bez drážky na pero 2: plná hnací hřídel oboustranná + drážka na pero 20: typ 2 bez drážky na pero 3: bez pohonu poloha hnací hřídele L: vlevo / R: vpravo / bez označení: pro typ hnacího hřídele 0, 2, 20 a 3 krycí (těsnící) pásek 0: těsněno pouze vlastním ozubeným řemenem / 1: s přídavným nerezovým těsnícím páskem MRJ 65 1000 1 R 1 * Absolutní zdvih = zdvih + 2 bezpečnostní přejezd i Lineární moduly MRJ se dodávají pouze s dlouhými vozíky. 20
Základní technické parametry modulů MRJ Lineární modul Maximální rychlost * Maximální kroutící moment Kroutící moment naprázdno s ocelovým páskem bez ocelového pásku Posuv vozíku na 1 otáčku Průměr řemenice Typ řemene Šířka řemene Lineární modul MRJ Maximální síla na řemeni Mez pružnosti řemene MRJ s pohonem ozubeným řemenem i Doporučené maximální hodnoty zatížení Všechna data statických a dynamických momentů a únosností uvedená v tabulkách jsou pouze teoretická. Na výše uvedené hodnoty nebyl vztažen provozní koeficient životnosti. Ten záleží na způsobu usazení lineárních jednotek v provozu. Zahrnuje jistou provozní bezpečnost. Doporučujeme při výpočtech a návrzích hodnotu tohoto koeficientu fv = 5,0. Modul pružnosti: E = 70 000 N/mm 2 i Výpočet hmotnosti platí pro lineární moduly bez motorů, převodovek a snímačů polohy. Specifický faktor pružnosti [m/s] Mk [Nm] [Nm] [Nm] [mm/ot] [mm] [mm] [N] [N] [N] MRJ 40 10 3,7 0,4 0,2 99 31,51 AT 3 20 235 900 225000 MRJ 65 L 10 13,1 1,0 0,7 165 52,52 AT 5 32 500 2400 600000 MRJ 80 L 10 29,4 1,4 1,1 210 66,84 AT 5 50 880 3840 960000 MRJ 110 L 10 68,5 / 82,6** 1,8 1,5 300 95,49 AT 10 50 1730 8580 2145000 *Maximální rychlost posuvu lineárních modulů s krycím ocelovým páskem je 1,5 m/s ** S drážkou na pero/bez drážky na pero Parametry ozubených řemenů a pohonů pro moduly MRJ Lineární modul Délka vozíku dynamická Únosnost i statická Dynamické momenty i Pohyblivá hmota Max. opakovaná přesnost *Maximální délka Momenty setrvačnosti Lv [mm] C [N] C0 [N] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] [kg] [mm] Lmax [mm] ly [cm 4 ] lz [cm 4 ] MRJ 40 92 3400 1700 20 21 25 0,26 ±0,08 6000 9,8 11,6 MRJ 65 L 190 8600 4400 74 181 425 1,31 ±0,08 6000 59,7 74,4 MRJ 80 L 260 17100 9000 198 502 1145 2,73 ±0,08 6000 129,1 173,4 MRJ 110 L 330 31000 14000 406 875 2325 4,78 ±0,08 6000 513,0 620,0 *Větší délky lineárních modulů MTJ na dotaz Hmotnosti a momenty setrvačnosti lineárních jednotek serie MRJ Lineární modul Délka vozíku Hmotnost lineárního modulu Moment setrvačnosti lineárního modulu [mm] [kg] [10-5 kg.m 2 ] MTJ 40 92 1,25 + 0,0022 zdvih [mm] 9,3 + 0,0035 zdvih [mm] MTJ 65 L 190 4,30 + 0,0047 zdvih [mm] 120,4 + 0,0154 zdvih [mm] MTJ 80 L 260 8,20 + 0,0075 zdvih [mm] 424,4 + 0,0391 zdvih [mm] MTJ 110 L 330 16,30 + 0,0133 zdvih [mm] 1420,0 + 0,1370 zdvih [mm] 21
Lineární modul MRJ 40 bezpečnostní přejezd (5 ) bezpečnostní přejezd (8 ) (6 ) pro středící prstence CR7 typ 0 typ 1L a 1R typ 2 22
i Na přání Lineární modul MRJ 40 Drážka pro REED snímač Upevňovací závity a středicí kroužky na spodní straně profilu L = zdvih + 124 [mm] celková délka modulu Lc = L + 60 + 75 [mm] levá strana (L) pravá strana (P) zdvih motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. i Připojení Vašeho motoru i s případnou převodovkou jsme Vám schopni zajistit našimi přírubami včetně případných spojek atd. viz strany 90 a 91. 23
Lineární modul MRJ 65 přívod mazání maznice dle DIN 3405D Lv = 190 bezpečnostní přejezd (5) bezpečnostní přejezd (5) (4 ) (10 ) (6 ) pro středící prstence CR7 typ 0 typ 1L a 1R typ 2 24
i Na přání Upevňovací závity a středicí kroužky na spodní straně profilu Drážka pro REED snímač Lineární modul MRJ 65 L = zdvih + Lv + 40 [mm] celková délka modulu Lc = L + 100 + 85 [mm] levá strana (L) pravá strana (P) zdvih 85 100 motor příruba + motor příruba 90 + motor Dostupnost (dodací termín) na poptávku. i Připojení Vašeho motoru i s případnou převodovkou jsme Vám schopni zajistit našimi přírubami včetně případných spojek atd. viz strany 90 a 91. 25