MEZNÍ A DEGRADAČNÍ PROCESY MAGNETOREOLOGICKÝCH TLUMIČŮ ODPRUŽENÍ Školitel: Ing. Jakub Roupec Doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. Jsou dvě věci, ke kterým lidi jen těžko přimějete: Přemýšlet o věcech a provádět je v pořadí podle jejich důležitosti. Právě v této dovednosti ale spočívá rozdíl mezi profesionálem a amatérem. Autor George Maxwell
Jakub Roupec 2 /16 OBSAH úvod do problematiky přehled současného stavu poznání cíle disertační práce výsledky závěr
úvod do problematiky MR kapalina 3 /16 MR efekt snímek železných částic z elektronového mikroskopu (2 x) Axiální tlakové proudění [1] Jeong-Hoi Koo. Using Magnetorheological Dampers in Semiactive Tuned Vibration Absorbers to Control Structural Vibrations. Blacksburg, 23. 16 p. Disertace na Faculty of the Virginia Polytechnic Institute. Vedoucí práce Mehdi Ahmadian Tangenciální beztlakové proudění
úvod do problematiky aplikace MR kapaliny 4 /16 2 Magnetic Ride tlumič Corvetty C5 [1] Detail MR ventilu [1] 22 General Motors (Seville, Escalade, Corvette) 26 Audi (TT a R8) 27 - BMW 21 Porsche (GT2 a GT3) 211 Honda (Acura) Tlumící síla [N] 2. A.25 A.5 A.75 A 1. A 1.25 A 1.5 A 1.75 A 2. A.5..5 pístová rychlost [m.s 1 ] F-v charakteristika MR tlumiče z přední nápravy Audi TT [1] Halverson, H. Magnetic Ride - Star Wars Meets the 5th Car, Dostupné z URL: <http://www.corvetteactioncenter.com> [cit. 29-6-11]. [2] Poynor, J. Innovative Designs for Magnetorheological Dampers. Blacksburg, 21 [3] Dostupné z URL: <http://www.lord.com>
úvod do problematiky aplikace MR kapaliny 5 /16 Tlumení zpětného rázu děla [2] Magnetic Ride tlumič Corvetty C5 [1] Detail MR ventilu [1] Tlumení protézy [2] 22 General Motors (Seville, Escalade, Corvette) 26 Audi (TT a R8) 27 - BMW 21 Porsche (GT2 a GT3) 211 Honda (Acura) MR spojka [2] [1] Halverson, H. Magnetic Ride - Star Wars Meets the 5th Car, Dostupné z URL: <http://www.corvetteactioncenter.com> [cit. 29-6-11]. [2] Poynor, J. Innovative Designs for Magnetorheological Dampers. Blacksburg, 21 [3] Dostupné z URL: <http://www.lord.com> Tlumení sedadla nákladního vozu [3]
přehled současného stavu poznání provozní houstnutí 6 /16 PROVOZNÍ HOUSTNUTÍ průvodní jev - oxidace ULICNY, J.C. et al. Magnetorheological fluid durability test Iron analysis. Material Science and Engineering, June 26, vol. 443, no. 1-2, p. 16-24 Carlson, J. D. Critical factors for MR fluids in vehicle systems, International Journal of Vehicle Design, 23
přehled současného stavu poznání degradace MR efektu 7 /16 DEGRADACE MR EFEKTU průvodní jev - oxidace nižší magnetické nasycení částic vyšší magnetická remanence CHENG Hai-Bin (28) Ilustrační hysterézní křivka Reálná hysterézní křivka CHENG Hai-Bin (28) Ulicny, J. (26) Sunkara (29)
přehled současného stavu poznání popis MR kapaliny 8 /16 POPIS MR KAPALINY obecný popis chování MR kapaliny pomocí reologických veličin zdánlivá viskozita nevhodné reologická stavová rovnice du dx Nízké smykové spády mez kluzu viskozita Goncalves, Fernando D. (25) SUSAN-RESIGA (28) Smykové napětí [kpa] 18 16 14 12 1 8 6 4 tg( ) 2 ' ' 1 2 3 4 5 Smykový spád [s 1 ] y
cíle disertační práce 9 /16 Hlavní cíl disertační práce: studium chování MR kapaliny ve vysokých smykových rychlostech v průběhu dlouhodobého zatěžování a sledování vlivu teploty na toto chování 9 8 Toková křivka začátek a konec zkoušky smykové napětí [Pa] 7 6 5 4 3 2 1 5 1 15 2 začátek konec MR kapalina před a po dlouhodobém zatěžování smykový spád [s 1 ]
výsledky neaktivovaný stav 1 /16 Výsledky změna viskozity v průběhu dlouhodobého zatěžování Viskozita [Pa.s].8.6.4.2. nová MR kapalina (t) = 1.529e.321.t 9 76 J.cm 3 (t) =.4694e.258.t 2 4 6 8 1 teplota [ C] Viskozita [Pa.s].8.6.4.2. (t) = 1.529e.321.t nová MR kapalina 9 76 J.cm 3 255 J.cm 3 568 J.cm 3 87 J.cm 3 1 186 J.cm 3 2 4 6 8 1 teplota [ C] 1. trvanlivostní zkouška střední teplota 5 C
výsledky neaktivovaný stav 11 /16 Výsledky změna viskozity v průběhu dlouhodobého zatěžování.8 nová 2 3 J.cm 3.6 2 37 J.cm 3 37 82 J.cm 3.3 37 82 J.cm 3 54 62 J.cm 3 až do konce Viskozita [Pa.s].4.2 (t) = 1.37e.21.t Viskozita [Pa.s].2.1 (t) =.3313e.164t. 2 4 6 8 1 teplota [ C]. 2 4 6 8 1 teplota [ C] 2. trvanlivostní zkouška střední teplota 7 C
výsledky neaktivovaný stav 12 /16 Výsledky změna viskozity (porovnání různých zatěžovacích teplot) Viskozita [Pa.s].4.3.2.1 1. trvanlivostní zkouška 2. trvanlivostní zkouška Viskozita [Pa.s].5.4.3.2.1 1. trvanlivostní zkouška 45 55 C 2. trvanlivostní zkouška 65 75 C. 2 4 6 8 1 teplota [ C]. 1 1 1 1 1 LDE [kj.cm 3 ] teplotní závislost viskozity viskozita při 4 C v průběhu trvanlivostní zkoušky
výsledky neaktivovaný stav 13 /16 Výsledky změna meze kluzu v průběhu dlouhodobého zatěžování 4 1. trvanlivostní zkouška platí pro 5 C 4 2. trvanlivostní zkouška platí pro 7 C Mez kluzu [kpa] 3 2 1 y (LDE) =.211.LDE + 1.3 2 4 6 8 1 12 LDE [kj.cm 3 ] Mez kluzu [kpa] 3 2 1 y (LDE) =.7694 LDE.1549 2 4 6 8 1 12 Disipovaná LDE energie [kj.cm 3 [kj.cm ] 3 ]
výsledky neaktivovaný stav 14 /16 Výsledky změna meze kluzu v průběhu dlouhodobého zatěžování 5 256 J.cm 3 Mez kluzu [kpa] 614 J.cm 3 4 1 184 J.cm 3 3 2 1 1 3 5 7 Teplota [ C] Mez kluzu [kpa] 4 3 2 1 Srovnání na referenční teplotě 4 C 45 55 C 65 75 C 2 4 6 8 1 12 LDE [kj.cm 3 ] teplotní závislost meze kluzu mez kluzu při 4 C v průběhu trvanlivostní zkoušky
výsledky aktivovaný stav 15 /16 Výsledky změna MR efektu 18 záznam síly ve zúženém intervalu teplot 68 72 C 14 12 3.6 ka/m 42.2 ka/m Maximální síla [N] 15 12 9 6 2 4 6 8 1 12 Mez kluzu [kpa] 1 8 6 4 2 2 4 6 8 1 12 LDE [kj.cm 3 ] LDE [kj.cm 3 ] záznam síly v průběhu trvanlivostní zkoušky mez kluzu v průběhu trvanlivostní zkoušky pokles o 14% pokles o 4%
závěr 16 /16 Závěr prezentované výsledky byly určeny parametry Binghamského modelu MR kapaliny v průběhu dlouhodobého zatěžování ve vysokých smykových rychlostech pokles viskozity o 34% na začátku trvanlivostní zkoušky změna viskozity v průběhu trvanlivostní zkoušky je nezávislá na zatěžovací teplotě nárůst meze kluzu v neaktivovaném stavu až na 4,6 násobek počáteční hodnoty při vyšší zatěžovací teplotě menší nárůst meze kluzu menší mechanické zatížení pokles meze kluzu v aktivovaném stavu v průběhu trvanlivostní zkoušky o 41% Závěr neprezentované výsledky nezávislost meze kluzu na teplotě v aktivovaném stavu stanovení diagnostického parametru míra pulsací pro určení provozního stavu MR kapaliny zpřesnění parametrů MR kapaliny, které udává výrobce popis tepelné degradace MR kapaliny navržení, odzkoušení reometru (patent), na kterém probíhaly trvanlivostní zkoušky tepelná degradace MR kapaliny
Děkuji za pozornost!