Simulační model a identifikace voice coil servopohonu
|
|
|
- Alena Štěpánková
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Simulační model a identifikace voice coil servopohonu Tomáš Hladovec Prezentace diplomové práce / 48
2 Obsah Úvod Seznámení s voice coil motorem 1 Úvod Seznámení s voice coil motorem Magnetické pole a magnety ve voice coil motorech 2 Oživení voice coil servopohonu Popis jednotlivých částí voice coil servopohonu 3 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu 4 Simulační modely voice coil servopohonu Simulační modely motoru Modely pohonu řízené na úrovni proudu Modely servopohonu 5 Závěr 6 Otázky / 48
3 Seznámení s voice coil motorem voice coil motor - Úvod Seznámení s voice coil motorem / 48
4 Úvod Seznámení s voice coil motorem Seznámení s voice coil motorem voice coil motor - lineární stejnosměrný motor s permanentními magnety / 48
5 Úvod Seznámení s voice coil motorem Seznámení s voice coil motorem voice coil motor - lineární stejnosměrný motor s permanentními magnety x 0 Ux N Sm p reakční hmota cívka permanentní magnet F F z lineární vedení dorazy (tlumiče) / 48
6 Úvod Seznámení s voice coil motorem Vzorce popisující chování voice coil motoru Rovnice popisující elektromagnetickou sílu: F = NBlI = C e (x) I / 48
7 Úvod Seznámení s voice coil motorem Vzorce popisující chování voice coil motoru Rovnice popisující elektromagnetickou sílu: F = NBlI = C e (x) I Rovnice popisující proud v motoru: RI + L di dt = U C e (x) dx dt / 48
8 Úvod Seznámení s voice coil motorem Vzorce popisující chování voice coil motoru Rovnice popisující elektromagnetickou sílu: F = NBlI = C e (x) I Rovnice popisující proud v motoru: RI + L di dt = U C e (x) dx dt Pohybová rovnice motoru: m p d 2 x dt 2 + F p = F F z / 48
9 Obsah Úvod Magnetické pole a magnety ve voice coil motorech 1 Úvod Seznámení s voice coil motorem Magnetické pole a magnety ve voice coil motorech 2 Oživení voice coil servopohonu Popis jednotlivých částí voice coil servopohonu 3 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu 4 Simulační modely voice coil servopohonu Simulační modely motoru Modely pohonu řízené na úrovni proudu Modely servopohonu 5 Závěr 6 Otázky / 48
10 Magnetická indukce B Úvod Magnetické pole a magnety ve voice coil motorech Magnetické pole a magnety ve voice coil motorech Demagnetizační křivky pro permanentní magnety Intenzita magnetického pole H / 48
11 Úvod Magnetické pole a magnety ve voice coil motorech Magnetické pole a magnety ve voice coil motorech a) b) ocelové pouzdro cívka axiálně c) orientovaný diskový magnet / 48
12 Obsah Oživení voice coil servopohonu Popis jednotlivých částí voice coil servopohonu 1 Úvod Seznámení s voice coil motorem Magnetické pole a magnety ve voice coil motorech 2 Oživení voice coil servopohonu Popis jednotlivých částí voice coil servopohonu 3 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu 4 Simulační modely voice coil servopohonu Simulační modely motoru Modely pohonu řízené na úrovni proudu Modely servopohonu 5 Závěr 6 Otázky / 48
13 Oživení voice coil servopohonu Popis jednotlivých částí voice coil servopohonu Popis jednotlivých částí voice coil servopohonu lineární vedení od firmy Schneeberger typ R2-60 dorazy (tlumiče) cívka s magnetickým jádrem od firmy Akribis Systems konkrátně typ VCA AVM inkrementální enkodér LIK41-P32-WZ / 48
14 Oživení voice coil servopohonu Popis jednotlivých částí voice coil servopohonu Popis jednotlivých částí voice coil servopohonu Digitální servoměnič Cello 50/60 od firmy Ellmo / 48
15 Obsah Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu 1 Úvod Seznámení s voice coil motorem Magnetické pole a magnety ve voice coil motorech 2 Oživení voice coil servopohonu Popis jednotlivých částí voice coil servopohonu 3 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu 4 Simulační modely voice coil servopohonu Simulační modely motoru Modely pohonu řízené na úrovni proudu Modely servopohonu 5 Závěr 6 Otázky / 48
16 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu Identifikace parametrů voice coil servopohonu Hmotnost reakční hmoty: m p = 440 ± 1 g / 48
17 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu Identifikace parametrů voice coil servopohonu Hmotnost reakční hmoty: m p = 440 ± 1 g. Poloha dorazů: x dor1 = 8.5 mm, xdor2 = 9 mm / 48
18 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu Identifikace parametrů voice coil servopohonu Hmotnost reakční hmoty: m p = 440 ± 1 g. Poloha dorazů: x dor1 = 8.5 mm, xdor2 = 9 mm. Parametry cívky (indukčnost L a odpor R): / 48
19 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu Identifikace parametrů voice coil servopohonu Hmotnost reakční hmoty: m p = 440 ± 1 g. Poloha dorazů: x dor1 = 8.5 mm, xdor2 = 9 mm. Parametry cívky (indukčnost L a odpor R): hodnoty udávané výrobcem L vyr = 6.22 mh a R vyr = 11 Ω / 48
20 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu Identifikace parametrů voice coil servopohonu Hmotnost reakční hmoty: m p = 440 ± 1 g. Poloha dorazů: x dor1 = 8.5 mm, xdor2 = 9 mm. Parametry cívky (indukčnost L a odpor R): hodnoty udávané výrobcem L vyr = 6.22 mh a R vyr = 11 Ω pomocí LCR metru / 48
21 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu Identifikace parametrů voice coil servopohonu Hmotnost reakční hmoty: m p = 440 ± 1 g. Poloha dorazů: x dor1 = 8.5 mm, xdor2 = 9 mm. Parametry cívky (indukčnost L a odpor R): hodnoty udávané výrobcem L vyr = 6.22 mh a R vyr = 11 Ω pomocí LCR metru experiment 1 - skoková změna napětí na cívce, zaznamenáván proud a poloha / 48
22 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu Identifikace parametrů voice coil servopohonu Hmotnost reakční hmoty: m p = 440 ± 1 g. Poloha dorazů: x dor1 = 8.5 mm, xdor2 = 9 mm. Parametry cívky (indukčnost L a odpor R): hodnoty udávané výrobcem L vyr = 6.22 mh a R vyr = 11 Ω pomocí LCR metru experiment 1 - skoková změna napětí na cívce, zaznamenáván proud a poloha pomocí Ohmovy metody / 48
23 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu Identifikace parametrů voice coil servopohonu Hmotnost reakční hmoty: m p = 440 ± 1 g. Poloha dorazů: x dor1 = 8.5 mm, xdor2 = 9 mm. Parametry cívky (indukčnost L a odpor R): hodnoty udávané výrobcem L vyr = 6.22 mh a R vyr = 11 Ω pomocí LCR metru experiment 1 - skoková změna napětí na cívce, zaznamenáván proud a poloha pomocí Ohmovy metody experiment 2 - buzení cívky střídavým napětím o známé frekvenci, zaznamenáván proud / 48
24 Odpor R [Ω] Identifikace parametrů voice coil servopohonu Odpor cívky R Parametry voice coil servopohonu data z LCR metru data z experimentu 1 statick odpor z experimentu 1 data z experimentu 2 0 frekvence f [Hz] / 48
25 Indukčnost L [H] Identifikace parametrů voice coil servopohonu Indukčnost cívky L Parametry voice coil servopohonu data z LCR metru data z experimentu 1 data z experimentu 2 frekvence f [Hz] / 48
26 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu Identifikace parametrů voice coil servopohonu Hmotnost reakční hmoty: m p = 440 ± 1 g. Poloha dorazů: x dor1 = 8.5 mm, xdor2 = 9 mm. Parametry cívky: indukčnost L a odpor R. Voice coil konstanta C e : z rovnice popisující elektromagnetickou sílu: F = NBlI = C e (x) I z rovnice pro indukované napětí v pohybující se cívce: U i = C e (x) ẋ / 48
27 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu Voice coil konstanta C e Závislost C e (x) voice coil (silová) konstanta proložená závislost C e,f voice coil (napětová ) konstanta proložená závislost C e,u zarážky (tlumiče) Ce [N/A] x [mm] / 48
28 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu Identifikace parametrů voice coil servopohonu Hmotnost reakční hmoty: m p = 440 ± 1 g. Poloha dorazů: x dor1 = 8.5 mm, xdor2 = 9 mm. Parametry cívky: indukčnost L a odpor R. Voice coil konstanta C e (x). Třecí síla F p v lineárním vedení / 48
29 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Třecí síla F p v lineárním vedení Parametry voice coil servopohonu naměřené hodnoty F p proložená křivka dle rovnice (3.13) Fp [N] ẋ [m/s] / 48
30 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu Identifikace parametrů voice coil servopohonu Hmotnost reakční hmoty: m p = 440 ± 1 g. Poloha dorazů: x dor1 = 8.5 mm, xdor2 = 9 mm. Parametry cívky: indukčnost L a odpor R. Voice coil konstanta C e (x). Třecí síla v lineárním vedení F p = C p ẋ + b sign(ẋ) C p =3.9 Ns m 1 b=0.7 N / 48
31 Obsah Simulační modely voice coil servopohonu Simulační modely motoru 1 Úvod Seznámení s voice coil motorem Magnetické pole a magnety ve voice coil motorech 2 Oživení voice coil servopohonu Popis jednotlivých částí voice coil servopohonu 3 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu 4 Simulační modely voice coil servopohonu Simulační modely motoru Modely pohonu řízené na úrovni proudu Modely servopohonu 5 Závěr 6 Otázky / 48
32 Simulační modely voice coil servopohonu Simulační modely motoru Simulační model s PWM a C e (x) (model 4) napájecí napětí H-můstku 24 řidící napětí U škálování saturace (±1) H-můstek VB napětí PWM F z síla F z + 1 Ls + R x proud I C e(x) voice coil konstanta + + rychlost v 1 1 m ps s x poloha x + + C p rychlost v konstanta tlumení b indukované napětí U r is Coulombovo tření rychlost v C e(x) poloha x voice coil konstanta / 48
33 Obsah Simulační modely voice coil servopohonu Modely pohonu řízené na úrovni proudu 1 Úvod Seznámení s voice coil motorem Magnetické pole a magnety ve voice coil motorech 2 Oživení voice coil servopohonu Popis jednotlivých částí voice coil servopohonu 3 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu 4 Simulační modely voice coil servopohonu Simulační modely motoru Modely pohonu řízené na úrovni proudu Modely servopohonu 5 Závěr 6 Otázky / 48
34 Simulační modely voice coil servopohonu Modely pohonu řízené na úrovni proudu Simulační model s PWM a C e (x) (model 4) ZOH x zad. proud + napájecí napětí H-můstku PI 24 regulátor převzorkování na frekvenci regulátoru škálování saturace ZOH převzorkování střední hodnota H-můstek VB napětí PWM + 1 Ls + R x proud I Fz Ce(x) síla Fz voice coil konstanta Cp rychlost v 1 1 mps s rychlost v konstanta tlumení x poloha x b indukované napětí U r is Coulombovo tření rychlost v Ce(x) poloha x voice coil konstanta / 48
35 poloha x [m] Simulační modely voice coil servopohonu Modely pohonu řízené na úrovni proudu Ověření přesnosti modelů pohonu při řízení na úrovni proudu změřený průběh průběh ze simulačního modelu 2 průběh ze simulačního modelu 3 průběh ze simulačního modelu 4 chyba modelu 2 chyba modelu 3 chyba modelu 4 čas t [s] ča / 48
36 chyba [m] Simulační modely voice coil servopohonu Modely pohonu řízené na úrovni proudu Ověření přesnosti modelů pohonu při řízení na úrovni proudu ý průběh ze simulačního modelu 2 ze simulačního modelu 3 ze simulačního modelu 4 chyba modelu 2 chyba modelu 3 chyba modelu 4 [s] čas t [s] / 48
37 Obsah Simulační modely voice coil servopohonu Modely servopohonu 1 Úvod Seznámení s voice coil motorem Magnetické pole a magnety ve voice coil motorech 2 Oživení voice coil servopohonu Popis jednotlivých částí voice coil servopohonu 3 Identifikace parametrů voice coil servopohonu Parametry voice coil servopohonu 4 Simulační modely voice coil servopohonu Simulační modely motoru Modely pohonu řízené na úrovni proudu Modely servopohonu 5 Závěr 6 Otázky / 48
38 Simulační modely voice coil servopohonu Modely servopohonu Simulační model s PWM a C e (x) (model 4) převzorkování ZOH převzorkování ZOH zad. poloha + du dt rychlostní feedforward P regulátor f1 + + ZOH saturace (±vmax) ZOH převzorkování x + PI regulátor saturace (±Imax) ZOH + napájecí napětí H-můstku 24 převzorkování ZOH PI škálování saturace regulátor převzorkování (±1) střední hodnota H-můstek VB napětí PWM + 1 Ls + R x proud I Fz Ce(x) síla Fz voice coil konstanta Cp rychlost v 1 mps rychlost v konstanta tlumení 1 s x poloha x b indukované napětí U r is Coulombovo tření rychlost v Ce(x) poloha x voice coil konstanta / 48
39 poloha [m] poloha [m] Simulační modely voice coil servopohonu Modely servopohonu Ověření přesnosti modelů servopohonu žádaná poloha změřená poloha poloha ze simulačního modelu 2 poloha ze simulačního modelu 3 poloha ze simulačního modelu 4 čas t [s] čas t [s] / 48
40 chyba [m] chyba [m] Simulační modely voice coil servopohonu Modely servopohonu Ověření přesnosti modelů servopohonu chyba modelu 2 chyba modelu 3 chyba modelu 4 čas t [s] čas t [s] / 48
41 Závěr Děkuji za pozornost / 48
42 Otázky Otázka 1 V práci se na straně 11 objevuje část hysterezní smyčky s nesprávným popisem os, schematicky popište některé významné body hysterezní smyčky pro vybrané magnetické materiály / 48
43 Otázky Otázka 1 V práci se na straně 11 objevuje část hysterezní smyčky s nesprávným popisem os, schematicky popište některé významné body hysterezní smyčky pro vybrané magnetické materiály. ˇ / 48
44 Magnetická indukce B Otázky Otázka 1 V práci se na straně 11 objevuje část hysterezní smyčky s nesprávným popisem os, schematicky popište některé významné body hysterezní smyčky pro vybrané magnetické materiály. Intenzita magnetického pole H / 48
45 Otázka 1 Otázky B B s bod nasycení remanence B r H s H c H c koercivita H s H B r B s / 48
46 Otázky Otázka 1 B magneticky měkký materiál H magneticky tvrdý materiál / 48
47 Otázky Otázka 3 V textu zřejmě došlo k záměně pojmu elektrická impedance za odpor. Vysvětlete prosím rozdíl a promítněte komentováním výsledek tohoto faktu do některých dílčích výsledků práce / 48
48 Otázky Otázka 3 V textu zřejmě došlo k záměně pojmu elektrická impedance za odpor. Vysvětlete prosím rozdíl a promítněte komentováním výsledek tohoto faktu do některých dílčích výsledků práce. Elektrický odpor je fyzikální veličina charakterizující schopnost elektrických vodičů vést elektrický proud / 48
49 Otázky Otázka 3 V textu zřejmě došlo k záměně pojmu elektrická impedance za odpor. Vysvětlete prosím rozdíl a promítněte komentováním výsledek tohoto faktu do některých dílčích výsledků práce. Elektrický odpor je fyzikální veličina charakterizující schopnost elektrických vodičů vést elektrický proud. značka R / 48
50 Otázky Otázka 3 V textu zřejmě došlo k záměně pojmu elektrická impedance za odpor. Vysvětlete prosím rozdíl a promítněte komentováním výsledek tohoto faktu do některých dílčích výsledků práce. Elektrický odpor je fyzikální veličina charakterizující schopnost elektrických vodičů vést elektrický proud. značka R Impedance je veličina popisující zdánlivý odpor součástky a fázový posuv napětí proti proudu při průchodu harmonického střídavého proudu daného kmitočtu / 48
51 Otázky Otázka 3 V textu zřejmě došlo k záměně pojmu elektrická impedance za odpor. Vysvětlete prosím rozdíl a promítněte komentováním výsledek tohoto faktu do některých dílčích výsledků práce. Elektrický odpor je fyzikální veličina charakterizující schopnost elektrických vodičů vést elektrický proud. značka R Impedance je veličina popisující zdánlivý odpor součástky a fázový posuv napětí proti proudu při průchodu harmonického střídavého proudu daného kmitočtu. impedance je komplexní veličina / 48
52 Otázky Otázka 3 V textu zřejmě došlo k záměně pojmu elektrická impedance za odpor. Vysvětlete prosím rozdíl a promítněte komentováním výsledek tohoto faktu do některých dílčích výsledků práce. Elektrický odpor je fyzikální veličina charakterizující schopnost elektrických vodičů vést elektrický proud. značka R Impedance je veličina popisující zdánlivý odpor součástky a fázový posuv napětí proti proudu při průchodu harmonického střídavého proudu daného kmitočtu. impedance je komplexní veličina značka Z / 48
53 Otázky Otázka 3 V textu zřejmě došlo k záměně pojmu elektrická impedance za odpor. Vysvětlete prosím rozdíl a promítněte komentováním výsledek tohoto faktu do některých dílčích výsledků práce. Elektrický odpor je fyzikální veličina charakterizující schopnost elektrických vodičů vést elektrický proud. značka R Impedance je veličina popisující zdánlivý odpor součástky a fázový posuv napětí proti proudu při průchodu harmonického střídavého proudu daného kmitočtu. impedance je komplexní veličina značka Z pro neideální cívku platí Z = R + jx L = R + j2πfl / 48
54 Otázky Otázka 3 Důsledky: / 48
55 Otázky Otázka 3 Důsledky: změna tabulky 3.1. na straně / 48
56 Otázky Otázka 3 Důsledky: změna tabulky 3.1. na straně / 48
57 Otázky Otázka 3 Důsledky: změna tabulky 3.1. na straně 35 změna obrázku 3.6., 3.7. na straně / 48
58 Otázky Otázka 3 Důsledky: změna tabulky 3.1. na straně 35 změna obrázku 3.6., 3.7. na straně 40 změna obrázku na straně / 48
59 Odpor R [Ω] Otázky Otázka 3 data z LCR metru data z experimentu 1 statick odpor z experimentu 1 data z experimentu 2 0 frekvence f [Hz] / 48
60 Otázky Otázka 3 Důsledky: změna tabulky 3.1. na straně 35 změna obrázku 3.6., 3.7. na straně 40 změna obrázku na straně 44 změna odstavce na straně 44: Na obrázcích 3.11 a 3.12 jsou vyneseny hodnoty indukčnosti a odporu v závislosti na frekvenci. Data z jednotlivých měření se přibližně schodují, až na odpory cívky měřené LCR metrem při vyšších frekvencích.to je pravděpodobně způsobené tím, že LCR metr není schopen odfiltrovat vliv indukčnosti cívky při těchto měření / 48
61 Otázky Otázka 2 Na straně 22 a 23 jsou popsány některé pracovní stavy H můstku. Stav pro nízkou úroveň který popisujete, není zcela obvyklý. V textu je správně citován zdroj, ze kterého jste čerpal, přesto prosím vysvětlete uvažovanou strategii funkce H můstku. Unom Unom T1 D1 T3 D3 T1 D1 T3 D3 Rs M Rs M T2 D2 T4 D4 T2 D2 T4 D4 a) Vysoká úroveň b) Nízká úroveň / 48
62 Otázky Otázka 2 U nom T 1 D 1 T 3 D 3 R s M T 2 D 2 T 4 D 4 Vysoká úroveň PWM / 48
63 Otázky Otázka 2 U nom T 1 D 1 T 3 D 3 R s M T 2 D 2 T 4 D 4 Nízká úroveň PWM-Slow decay / 48
64 Otázky Otázka 2 U nom T 1 D 1 T 3 D 3 R s M T 2 D 2 T 4 D 4 Nízká úroveň PWM-Slow decay / 48
65 Otázky Otázka 2 U nom T 1 D 1 T 3 D 3 R s M T 2 D 2 T 4 D 4 Vysoká úroveň PWM / 48
66 Otázky Otázka 2 U nom T 1 D 1 T 3 D 3 R s M T 2 D 2 T 4 D 4 Nízká úroveň PWM-Fast decay (asynchronous decay) / 48
67 Otázky Otázka 2 U nom T 1 D 1 T 3 D 3 R s M T 2 D 2 T 4 D 4 Nízká úroveň PWM-Fast decay (synchronous decay) / 48
68 Otázky Otázka 2 U nom T 1 D 1 T 3 D 3 R s M T 2 D 2 T 4 D 4 Nízká úroveň PWM-Locked antiphase / 48
voice coil servopohon. Data pro nalezení parametrů byla získána pomocí experimentů na daném
Simulační model a identifikace voice coil servopohonu Autor: Bc. Tomáš Hladovec Vedoucí práce: Nečas Martin, Ing. MSc., Ph.D Abstrakt: Tato práce pojednává o vytvoření simulačního modelu voice coil servopohonu
c) vysvětlení jednotlivých veličin ve vztahu pro okamžitou výchylku, jejich jednotky
Harmonický kmitavý pohyb a) vysvětlení harmonického kmitavého pohybu b) zápis vztahu pro okamžitou výchylku c) vysvětlení jednotlivých veličin ve vztahu pro okamžitou výchylku, jejich jednotky d) perioda
Tématické okruhy teoretických zkoušek Part 66 1 Modul 3 Základy elektrotechniky
Tématické okruhy teoretických zkoušek Part 66 1 3.1 Teorie elektronu 1 1 1 Struktura a rozložení elektrických nábojů uvnitř: atomů, molekul, iontů, sloučenin; Molekulární struktura vodičů, polovodičů a
FYZIKA II. Petr Praus 9. Přednáška Elektromagnetická indukce (pokračování) Elektromagnetické kmity a střídavé proudy
FYZIKA II Petr Praus 9. Přednáška Elektromagnetická indukce (pokračování) Elektromagnetické kmity a střídavé proudy Osnova přednášky Energie magnetického pole v cívce Vzájemná indukčnost Kvazistacionární
1 U Zapište hodnotu časové konstanty derivačního obvodu. Vyznačte měřítko na časové ose v uvedeném grafu.
v v 1. V jakých jednotkách se vyjadřuje proud uveďte název a značku jednotky. 2. V jakých jednotkách se vyjadřuje indukčnost uveďte název a značku jednotky. 3. V jakých jednotkách se vyjadřuje kmitočet
Mˇeˇren ı vlastn ı indukˇcnosti Ondˇrej ˇ Sika
Obsah 1 Zadání 3 2 Teoretický úvod 3 2.1 Indukčnost.................................. 3 2.2 Indukčnost cívky.............................. 3 2.3 Vlastní indukčnost............................. 3 2.4 Statická
DIGITÁLNÍ UČEBNÍ MATERIÁL
DIGITÁLNÍ UČEBNÍ MATERIÁL škola Střední škola F. D. Roosevelta pro tělesně postižené, Brno, Křižíkova 11 číslo projektu číslo učebního materiálu předmět, tematický celek ročník CZ.1.07/1.5.00/34.1037 VY_32_INOVACE_ZIL_VEL_123_12
Rezistor je součástka kmitočtově nezávislá, to znamená, že se chová stejně v obvodu AC i DC proudu (platí pro ideální rezistor).
Rezistor: Pasivní elektrotechnická součástka, jejíž hlavní vlastností je schopnost bránit průchodu elektrickému proudu. Tuto vlastnost nazýváme elektrický odpor. Do obvodu se zařazuje za účelem snížení
Základy elektrotechniky (ZELE)
Základy elektrotechniky (ZELE) Studijní program Technologie pro obranu a bezpečnost, 3 leté Bc. studium (civ). Výuka v 1. a 2. semestru, dotace celkem 72h (24+48). V obou semestrech zkouška, zápočet zrušen.
Hlavní body - elektromagnetismus
Elektromagnetismus Hlavní body - elektromagnetismus Lorenzova síla, hmotový spektrograf, Hallův jev Magnetická síla na proudovodič Mechanický moment na proudovou smyčku Faradayův zákon elektromagnetické
PRAKTIKUM II Elektřina a magnetismus
Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK PRAKTIKUM II Elektřina a magnetismus Úloha č.: VII Název: Měření indukčnosti a kapacity metodou přímou Pracoval: Pavel Brožek stud.
LABORATORNÍ PROTOKOL Z PŘEDMĚTU SILNOPROUDÁ ELEKTROTECHNIKA
LABORATORNÍ PROTOKOL Z PŘEDMĚTU SILNOPROUDÁ ELEKTROTECHNIKA Transformátor Měření zatěžovací a převodní charakteristiky. Zadání. Změřte zatěžovací charakteristiku transformátoru a graficky znázorněte závislost
Elektromagnetismus 163
Elektromagnetismus 163 I I H= 2πr Magnetické pole v blízkosti vodi e s proudem x r H Relativní permeabilita Materiály paramagnetické feromagnetické (nap. elezo, nikl, kobalt) diamagnetické Ve vzduchu je
C p. R d dielektrické ztráty R sk odpor závislý na frekvenci C p kapacita mezi přívody a závity
RIEDL 3.EB-6-1/8 1.ZADÁNÍ a) Změřte indukčnosti předložených cívek ohmovou metodou při obou možných způsobech zapojení měřících přístrojů. b) Měření proveďte při kmitočtech měřeného proudu 50, 100, 400
Fyzikální vzdělávání. 1. ročník. Učební obor: Kuchař číšník Kadeřník. Implementace ICT do výuky č. CZ.1.07/1.1.02/02.0012 GG OP VK
Fyzikální vzdělávání 1. ročník Učební obor: Kuchař číšník Kadeřník 1 Magnetismus 1. ročník Učební obor: Kuchař číšník Kadeřník 2 - magnetické pole, magnetické pole elektrického proudu, elektromagnetická
Základní otázky pro teoretickou část zkoušky.
Základní otázky pro teoretickou část zkoušky. Platí shodně pro prezenční i kombinovanou formu studia. 1. Síla současně působící na elektrický náboj v elektrickém a magnetickém poli (Lorentzova síla) 2.
Mějme obvod podle obrázku. Jaké napětí bude v bodech 1, 2, 3 (proti zemní svorce)? Jaké mezi uzly 1 a 2? Jaké mezi uzly 2 a 3?
TÉMA 1 a 2 V jakých jednotkách se vyjadřuje proud uveďte název a značku jednotky V jakých jednotkách se vyjadřuje napětí uveďte název a značku jednotky V jakých jednotkách se vyjadřuje odpor uveďte název
Přehled veličin elektrických obvodů
Přehled veličin elektrických obvodů Ing. Martin Černík, Ph.D Projekt ESF CZ.1.7/2.2./28.5 Modernizace didaktických metod a inovace. Elektrický náboj - základní vlastnost některých elementárních částic
Zásady regulace - proudová, rychlostní, polohová smyčka
Zásady regulace - proudová, rychlostní, polohová smyčka 23.4.2014 Schématické znázornění Posuvová osa s rotačním motorem 3 regulační smyčky Proudová smyčka Rychlostní smyčka Polohová smyčka Blokové schéma
1. Změřte závislost indukčnosti cívky na procházejícím proudu pro tyto případy:
1 Pracovní úkoly 1. Změřte závislost indukčnosti cívky na procházejícím proudu pro tyto případy: (a) cívka bez jádra (b) cívka s otevřeným jádrem (c) cívka s uzavřeným jádrem 2. Přímou metodou změřte odpor
Fyzika. 8. ročník. LÁTKY A TĚLESA měřené veličiny. značky a jednotky fyzikálních veličin
list 1 / 7 F časová dotace: 2 hod / týden Fyzika 8. ročník (F 9 1 01.1) F 9 1 01.1 (F 9 1 01.3) prakticky změří vhodně vybranými měřidly fyzikální veličiny a určí jejich změny elektrické napětí prakticky
Dynamické chyby interpolace. Chyby při lineární a kruhové interpolaci.
Dynamické chyby interpolace. Chyby při lineární a kruhové interpolaci. 10.12.2014 Obsah prezentace Chyby interpolace Chyby při lineární interpolaci Vlivem nestejných polohových zesílení interpolujících
Elektrotechnika - test
Základní škola, Šlapanice, okres Brno-venkov, příspěvková organizace Masarykovo nám. 1594/16, 664 51 Šlapanice www.zsslapanice.cz MODERNÍ A KONKURENCESCHOPNÁ ŠKOLA reg. č.: CZ.1.07/1.4.00/21.2389 Elektrotechnika
Necht na hmotný bod působí pouze pružinová síla F 1 = ky, k > 0. Podle druhého Newtonova zákona je pohyb bodu popsán diferenciální rovnicí
Počáteční problémy pro ODR2 1 Lineární oscilátor. Počáteční problémy pro ODR2 Uvažujme hmotný bod o hmotnosti m, na který působí síly F 1, F 2, F 3. Síla F 1 je přitom úměrná výchylce y z rovnovážné polohy
Základy elektrotechniky a výkonová elektrotechnika (ZEVE)
Základy elektrotechniky a výkonová elektrotechnika (ZEVE) Studijní program Vojenské technologie, 5ti-leté Mgr. studium (voj). Výuka v 1. a 2. semestru, dotace na semestr 24-12-12 (Př-Cv-Lab). Rozpis výuky
Modelování a simulace Lukáš Otte
Modelování a simulace 2013 Lukáš Otte Význam, účel a výhody MaS Simulační modely jsou nezbytné pro: oblast vědy a výzkumu (základní i aplikovaný výzkum) analýzy složitých dyn. systémů a tech. procesů oblast
Fyzikální praktikum...
Kabinet výuky obecné fyziky, UK MFF Fyzikální praktikum... Úloha č.... Název úlohy:... Jméno:...Datum měření:... Datum odevzdání:... Připomínky opravujícího: Možný počet bodů Udělený počet bodů Práce při
Základy elektrotechniky 2 (21ZEL2) Přednáška 1
Základy elektrotechniky 2 (21ZEL2) Přednáška 1 Úvod Základy elektrotechniky 2 hodinová dotace: 2+2 (př. + cv.) zakončení: zápočet, zkouška cvičení: převážně laboratorní informace o předmětu, kontakty na
galvanometrem a její zobrazení na osciloskopu
Úloha 2: Měření hysterézní smyčky alistickým galvanometrem a její zorazení na osciloskopu FYZIKÁLNÍ PRAKTIKUM FJFI ČVUT V PRAZE Datum měření: 26.4.2010 Jméno: František Batysta Pracovní skupina: 5 Ročník
7 Základní elektromagnetické veličiny a jejich měření
7 Základní elektromagnetické veličiny a jejich měření Intenzity elektrického a magnetického pole, elektrická a magnetická indukce. Materiálové vztahy. Měrné metody elektrických a magnetických veličin.
PŘÍLOHA A. ÚSTAV VÝKONOVÉ ELEKTROTECHNIKY A ELEKTRONIKY Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií 72 Vysoké učení technické v Brně
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií 72 Vysoké učení technické v Brně PŘÍLOHA A Obrázek 1-A Rozměrový výkres - řez stroje Označení Název rozměru D kex Vnější průměr kostry D kvn Vnitřní
Elektromechanický oscilátor
- 1 - Elektromechanický oscilátor Ing. Ladislav Kopecký, 2002 V tomto článku si ukážeme jeden ze způsobů, jak využít silové účinky cívky s feromagnetickým jádrem v rezonanci. I člověk, který neoplývá technickou
Obvodové prvky a jejich
Obvodové prvky a jejich parametry Ing. Martin Černík, Ph.D. Projekt ESF CZ.1.07/2.2.00/28.0050 Modernizace didaktických metod a inovace. Elektrický obvod Uspořádaný systém elektrických prvků a vodičů sloužící
Elektrické stroje. Jejich použití v automobilech. Použité podklady: Doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D., TU Liberec
Elektrické stroje Jejich použití v automobilech Použité podklady: Doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D., TU Liberec Stejnosměrné motory (konstrukční uspořádání motoru s cizím buzením) Pozor! Počet pólů nemá vliv
Synchronní stroje. Φ f. n 1. I f. tlumicí (rozběhové) vinutí
Synchronní stroje Synchronní stroje n 1 Φ f n 1 Φ f I f I f I f tlumicí (rozběhové) vinutí Stator: jako u asynchronního stroje ( 3 fáz vinutí, vytvářející kruhové pole ) n 1 = 60.f 1 / p Rotor: I f ss.
STŘÍDAVÝ PROUD POJMY K ZOPAKOVÁNÍ. Testové úlohy varianta A
Škola: Autor: DUM: Vzdělávací obor: Tematický okruh: Téma: Masarykovo gymnázium Vsetín Mgr. Jitka Novosadová MGV_F_SS_3S3_D17_Z_OPAK_E_Stridavy_proud_T Člověk a příroda Fyzika Střídavý proud Opakování
Rezonanční elektromotor
- 1 - Rezonanční elektromotor Ing. Ladislav Kopecký, 2002 Použití elektromechanického oscilátoru pro převod energie cívky v rezonanci na mechanickou práci má dvě velké nevýhody: 1) Kmitavý pohyb má menší
Elektro-motor. Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory. Vinutý rotor. PM rotor. Synchron C
25. února 2015 1 Elektro-motor AC DC Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory AC brushed Univerzální Vícefázové Jednofázové Sinusové Krokové Brushless Reluktanční Klecový stroj Trvale připojeny C Pomocná
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření vlastní a vzájemné indukčnosti část Teoretický rozbor
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření část 3-1-1 Teoretický rozbor Výukový materiál Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0093 Šablona: III/ Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Sada: 0 Číslo materiálu:
Základy elektrotechniky
Základy elektrotechniky Přednáška Asynchronní motory 1 Elektrické stroje Elektrické stroje jsou vždy měniče energie jejichž rozdělení a provedení je závislé na: druhu použitého proudu a výstupní formě
Laboratorní cvičení č.11
aboratorní cvičení č.11 Název: Měření indukčnosti rezonanční metodou Zadání: Zjistěte velikost indukčnosti předložených cívek sériovou i paralelní rezonační metodou, výsledek porovnejte s údajem zjištěným
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 1. Základní informace o této fyzikální veličině Symbol vlastní indukčnosti je L, základní jednotka henry, symbol
Systém vykonávající tlumené kmity lze popsat obyčejnou lineární diferenciální rovnice 2. řadu s nulovou pravou stranou:
Pracovní úkol: 1. Sestavte obvod podle obr. 1 a změřte pro obvod v periodickém stavu závislost doby kmitu T na velikosti zařazené kapacity. (C = 0,5-10 µf, R = 0 Ω). Výsledky měření zpracujte graficky
Kapacita, indukčnost; kapacitor-kondenzátor, induktor-cívka
Kapacita, indukčnost; kapacitor-kondenzátor, induktor-cívka Kondenzátor je schopen uchovat energii v podobě elektrického náboje Q. Kapacita C se udává ve Faradech [F]. Kapacita je úměrná ploše elektrod
i β i α ERP struktury s asynchronními motory
1. Regulace otáček asynchronního motoru - vektorové řízení Oproti skalárnímu řízení zabezpečuje vektorové řízení vysokou přesnost a dynamiku veličin v ustálených i přechodných stavech. Jeho princip vychází
Identifikátor materiálu: VY_32_INOVACE_356
Identifikátor materiálu: VY_32_INOVACE_356 Anotace Autor Jazyk Očekávaný výstup Výuková prezentace.na jednotlivých snímcích jsou postupně odkrývány informace, které žák zapisuje či zakresluje do sešitu.
NESTACIONÁRNÍ MAGNETICKÉ POLE. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Elektřina a magnetismus - 3. ročník
NESTACIONÁRNÍ MAGNETICKÉ POLE Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Elektřina a magnetismus - 3. ročník Nestacionární magnetické pole Vektor magnetické indukce v čase mění směr nebo velikost. a. nepohybující
Polohová a pohybová energie
- určí, kdy těleso ve fyzikálním významu koná práci - s porozuměním používá vztah mezi vykonanou prací, dráhou a působící silou při řešení úloh - využívá s porozuměním vztah mezi výkonem, vykonanou prací
Tuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport.
Tuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport. R. Mendřický, M. Lachman Elektrické pohony a servomechanismy 31.10.2014 Obsah prezentace
E K O G Y M N Á Z I U M B R N O o.p.s. přidružená škola UNESCO
Seznam výukových materiálů III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Tematická oblast: Předmět: Vytvořil: ELEKTŘINA A MAGNETISMUS FYZIKA JANA SUCHOMELOVÁ 01 - Elektrické pole elektrická síla
4. Nakreslete hysterezní smyčku feromagnetika a popište ji. Uveďte příklady využití jevu hystereze v praxi.
IZSE/ZKT 1 1.Definujte el. potenciál. Skalární fyzikální veličina, která popisuje potenciální energii jednotkového elektrického náboje v neměnném elektrickém poli. Značka: φ[v],kde W je potenciální energie
Základy elektrotechniky 2 (21ZEL2)
Základy elektrotechniky 2 (21ZEL2) Přednáška 7-8 Jindřich Sadil Generátory střídavého proudu osnova Indukované napětí vodiče a závitu Mg obvody Úvod do strojů na střídavý proud Synchronní stroje princip,
Automatizační technika Měření č. 6- Analogové snímače
Automatizační technika Měření č. - Analogové snímače Datum:.. Vypracoval: Los Jaroslav Skupina: SB 7 Analogové snímače Zadání: 1. Seznamte se s technickými parametry indukčních snímačů INPOS. Změřte statické
ZÁKLADNÍ ŠKOLA a MATEŘSKÁ ŠKOLA STRUPČICE, okres Chomutov
ZÁKLADÍ ŠKOLA a MATEŘSKÁ ŠKOLA STRPČCE, okres Chomutov Autor výukového Materiálu Datum (období) vytvoření materiálu Ročník, pro který je materiál určen Vzdělávací obor tématický okruh ázev materiálu, téma,
Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016
Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: počítačové
3.5 Ověření frekvenční závislosti kapacitance a induktance
3.5 Ověření frekvenční závislosti kapacitance a induktance Online: http://www.sclpx.eu/lab3r.php?exp=10 I tento experiment patří mezi další původní experimenty autora práce. Stejně jako v předešlém experimentu
Frekvenční měniče a servomotory Frekvenční měnič D2
intelligence IN MOTION 1.6 Plně digitální frekvenční měniče HIWIN D2 s vektorovým řízením jsou speciálně navrženy pro použití se servomotory HIWIN. Pro různé druhy použití jsou k dispozici různá provedení
PRAKTIKUM II. Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK. úloha č. 6. Název: Měření účiníku. dne: 16.
Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK PRAKTIKUM II. úloha č. 6 Název: Měření účiníku Pracoval: Jakub Michálek stud. skup. 12 dne: 16.října 2009 Odevzdal dne: Možný počet
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření. Měření vlastní a vzájemné indukčnosti, část 3-1-3
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření vlastní a vzájemné indukčnosti, část Číslo projektu: Název projektu: Šablona: / novace a zkvalitnění výuky prostřednictvím CT Sada: 0 Číslo materiálu: VY_3_NOVACE_
Osnova kurzu. Elektrické stroje 2. Úvodní informace; zopakování nejdůležitějších vztahů Základy teorie elektrických obvodů 3
Osnova kurzu 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 1) 11) 12) 13) Úvodní informace; zopakování nejdůležitějších vztahů Základy teorie elektrických obvodů 1 Základy teorie elektrických obvodů 2 Základy teorie elektrických
Profilová část maturitní zkoušky 2016/2017
Tematické okruhy a hodnotící kritéria Střední průmyslová škola, 1/8 ELEKTRONICKÁ ZAŘÍZENÍ Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2016/2017 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA
Účinky měničů na elektrickou síť
Účinky měničů na elektrickou síť Výkonová elektronika - přednášky Projekt ESF CZ.1.07/2.2.00/28.0050 Modernizace didaktických metod a inovace výuky technických předmětů. Definice pojmů podle normy ČSN
Fázorové diagramy pro ideální rezistor, skutečná cívka, ideální cívka, skutečný kondenzátor, ideální kondenzátor.
FREKVENČNĚ ZÁVISLÉ OBVODY Základní pojmy: IMPEDANCE Z (Ω)- charakterizuje vlastnosti prvku pro střídavý proud. Impedance je základní vlastností, kterou potřebujeme znát pro analýzu střídavých elektrických
Elektromechanické měřicí přístroje
Elektromechanické měřicí přístroje Lubomír Slavík TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Materiál vznikl v rámci projektu ESF (CZ.1.07/2.2.00/07.0247),
Teorie elektromagnetického pole Laboratorní úlohy
Teorie elektromagnetického pole Laboratorní úlohy Martin Bruchanov 31. května 24 1. Vzájemná induktivní vazba dvou kruhových vzduchových cívek 1.1. Vlastní indukčnost cívky Naměřené hodnoty Napětí na primární
2. ANALOGOVÉ MĚŘICÍ PŘÍSTROJE
2. ANALOGOVÉ MĚŘCÍ ŘÍSOJE magnetoelektrické ústrojí: princip, pohybový moment, zapojení mgel. V-metru a A- metru - magnetoelektrické měřicí ústrojí s usměrňovačem (základní zapojení, co měří, kmitočtová
Základní otázky ke zkoušce A2B17EPV. České vysoké učení technické v Praze ID Fakulta elektrotechnická
Základní otázky ke zkoušce A2B17EPV Materiál z přednášky dne 10/5/2010 1. Síla současně působící na elektrický náboj v elektrickém a magnetickém poli (Lorentzova síla) 2. Coulombův zákon, orientace vektorů
Elektrický výkon v obvodu se střídavým proudem. Účinnost, účinník, činný a jalový proud
Elektrický výkon v obvodu se střídavým proudem Účinnost, účinník, činný a jalový proud U obvodu s odporem je U a I ve fázi. Za předpokladu, že se rovnají hodnoty U,I : 1. U(efektivní)= U(stejnosměrnému)
3. Změřte závislost proudu a výkonu na velikosti kapacity zařazené do sériového RLC obvodu.
Pracovní úkoly. Změřte účiník: a) rezistoru, b) kondenzátoru C = 0 µf) c) cívky. Určete chybu měření. Diskutujte shodu výsledků s teoretickými hodnotami pro ideální prvky. Pro cívku vypočtěte indukčnost
PŘESNÁ MĚŘENÍ AKTIVNÍCH ELEKTRICKÝCH VELIČIN
PŘESNÁ MĚŘENÍ AKTIVNÍCH ELEKTRICKÝCH VELIČIN Měření elektrického proudu 2 Proudové váhy I I I I C1 C2 C3 C 1 C 2 C 3 C 2 C 3 M 13 2 13 C1 C3 13 F I I I f z μμ0 dσ1dσ2 M 13 4π a C1 C3 13 M F I I I f z 23
TEORIE ELEKTRICKÝCH OBVODŮ
TEORIE ELEKTRICKÝCH OBVODŮ zabývá se analýzou a syntézou vyšetřovaných soustav ZÁKLADNÍ POJMY soustava elektrické zařízení, složená z jednotlivých prvků, vzájemně mezi sebou propojených tak, aby jimi mohl
Fyzikální praktikum FJFI ČVUT v Praze
Fyzikální praktikum FJFI ČVUT v Praze Úloha 2: Hysterezní smyčka Datum měření: 11. 3. 2016 Doba vypracovávání: 10 hodin Skupina: 1, pátek 7:30 Vypracoval: Tadeáš Kmenta Klasifikace: 1 Zadání 1. DÚ: Zjistěte,
Dimenzování pohonů. Parametry a vztahy používané při návrhu servopohonů.
Dimenzování pohonů. Parametry a vztahy používané při návrhu servopohonů. M. Lachman, R. Mendřický - Elektrické pohony a servomechanismy 13.4.2015 Požadavky na pohon Dostatečný moment v celém rozsahu rychlostí
Servomotory a krokové motory. Charakteristika
Servomotory a krokové motory harakteristika Pro pohon lineárních modulů se nejčastěji používají krokové motory nebo servomotory, které umožňují rychlé posuny při vysokých přesnostech polohování. Firma
6. Střídavý proud. 6. 1. Sinusových průběh
6. Střídavý proud - je takový proud, který mění v čase svoji velikost a smysl. Nejsnáze řešitelný střídavý proud matematicky i graficky je sinusový střídavý proud, který vyplývá z konstrukce sinusovky.
Okruhy k maturitní zkoušce z fyziky
Okruhy k maturitní zkoušce z fyziky 1. Fyzikální obraz světa - metody zkoumaní fyzikální reality, pojem vztažné soustavy ve fyzice, soustava jednotek SI, skalární a vektorové fyzikální veličiny, fyzikální
Energetická bilance elektrických strojů
Energetická bilance elektrických strojů Jiří Kubín TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
Návrh toroidního generátoru
1 Návrh toroidního generátoru Ing. Ladislav Kopecký, květen 2018 Toroidním generátorem budeme rozumět buď konstrkukci na obr. 1, kde stator je tvořen toroidním jádrem se dvěma vinutími a jehož rotor tvoří
Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK. Pracoval: Jiří Kozlík dne: 17.10.2013
Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK Praktikum II Úloha č. 5 Název: Měření osciloskopem Pracoval: Jiří Kozlík dne: 17.10.2013 Odevzdal dne: 24.10.2013 Pracovní úkol 1. Pomocí
Vítězslav Stýskala TÉMA 1. Oddíly 1-3. Sylabus tématu
Stýskala, 2002 L e k c e z e l e k t r o t e c h n i k y Vítězslav Stýskala TÉMA 1 Oddíly 1-3 Sylabus tématu 1. Zařazení a rozdělení DC strojů dle ČSN EN 2. Základní zákony, idukovaná ems, podmínky, vztahy
Základní zákony a terminologie v elektrotechnice
Základní zákony a terminologie v elektrotechnice (opakování učiva SŠ, Fyziky) Určeno pro studenty komb. formy FMMI předmětu 452702 / 04 Elektrotechnika Zpracoval: Jan Dudek Prosinec 2006 Elektrický náboj
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 11 Název úlohy: Krokový motor a jeho řízení Anotace: Úkolem
Osnova kurzu. Základy teorie elektrického pole 2
Osnova kurzu 1) Úvodní informace; zopakování nejdůležitějších vztahů 2) Základy teorie elektrických obvodů 1 3) Základy teorie elektrických obvodů 2 4) Základy teorie elektrických obvodů 3 5) Základy teorie
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření. Měření magnetických veličin, část 3-9-3
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření magnetických veličin, část 3-9-3 Číslo projektu: CZ..07/.5.00/34.0093 Název projektu: Inovace výuky na VOŠ a SPŠ Šumperk Šablona: III/ Inovace a zkvalitnění výuky
Studijní opory předmětu Elektrotechnika
Studijní opory předmětu Elektrotechnika Doc. Ing. Vítězslav Stýskala Ph.D. Doc. Ing. Václav Kolář Ph.D. Obsah: 1. Elektrické obvody stejnosměrného proudu... 2 2. Elektrická měření... 3 3. Elektrické obvody
Ele 1 asynchronní stroje, rozdělení, princip činnosti, trojfázový a jednofázový asynchronní motor
Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: ELEKTROTECHNIKA PRVNÍ ZDENĚK KOVAL Název zpracovaného celku: 19. 12. 2013 Ele 1 asynchronní stroje, rozdělení, princip činnosti, trojfázový a jednofázový asynchronní motor
1 JEDNOFÁZOVÝ INDUKČNÍ MOTOR
1 JEDNOFÁZOVÝ INDUKČNÍ MOTOR V této kapitole se dozvíte: jak pracují jednofázové indukční motory a jakým způsobem se u různých typů vytváří točivé elektromagnetické pole, jak se vypočítají otáčky jednofázových
Vzájemné silové působení
magnet, magnetka magnet zmagnetované těleso. Původně vyrobeno z horniny magnetit, která má sama magnetické vlastnosti dnes ocelové zmagnetované magnety, ferity, neodymové magnety. dva magnetické póly (S-J,
Řízení asynchronních motorů
Řízení asynchronních motorů Ing. Jiří Kubín, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
Mgr. Jan Ptáčník. Elektrodynamika. Fyzika - kvarta! Gymnázium J. V. Jirsíka
Mgr. Jan Ptáčník Elektrodynamika Fyzika - kvarta! Gymnázium J. V. Jirsíka Vodič v magnetickém poli Vodič s proudem - M-pole! Vložení vodiče s proudem do vnějšího M-pole = interakce pole vnějšího a pole
Identifikátor materiálu: VY_32_INOVACE_355
Identifikátor materiálu: VY_32_INOVACE_355 Anotace Autor Jazyk Očekávaný výstup Výuková prezentace.na jednotlivých snímcích jsou postupně odkrývány informace, které žák zapisuje či zakresluje do sešitu.
ŠKOLNÍ VZDĚLÁVACÍ PROGRAM
Vyučovací předmět : Období ročník : Učební texty : Fyzika 3. období 9. ročník M.Macháček : Fyzika 8/1 (Prometheus ), M.Macháček : Fyzika 8/2 (Prometheus ) J.Bohuněk : Pracovní sešit k učebnici fyziky 8
Základy elektrotechniky
Základy elektrotechniky Přednáška Stejnosměrné stroje 1 Konstrukční uspořádání stejnosměrného stroje 1 - hlavní póly 5 - vinutí rotoru 2 - magnetický obvod statoru 6 - drážky rotoru 3 - pomocné póly 7
MS - polovodičové měniče POLOVODIČOVÉ MĚNIČE
POLOVODIČOVÉ MĚNIČE Měniče mění parametry elektrické energie (vstupní na výstupní). Myslí se tím zejména napětí (u stejnosměrných střední hodnota) a u střídavých efektivní hodnota napětí a kmitočet. Obr.
ELEKTRICKÉ STROJE ÚVOD
ELEKTRICKÉ STROJE ÚVOD URČENO PRO STUDENTY BAKALÁŘSKÝCH STUDIJNÍCH PROGRAMŮ NA FBI OBSAH: 1. Úvod teoretický rozbor dějů 2. Elektrické stroje točivé (EST) 3. Provedení a označování elektrických strojů
Přehled látky probírané v předmětu Elektřina a magnetismus
Přehled látky probírané v předmětu Elektřina a magnetismus 1 Matematický aparát 1.1 Skalární a vektorová pole Skalární pole, hladina skalárního pole, vektorové pole, siločára, stacionární a nestacionární
Určeno pro studenty kombinované formy FS, předmětu Elektrotechnika II. Vítězslav Stýskala, Jan Dudek únor Elektrické stroje
Stýskala, 2002 L e k c e z e l e k t r o t e c h n i k y Určeno pro studenty kombinované formy FS, předmětu Elektrotechnika II Vítězslav Stýskala, Jan Dudek únor 2007 Elektrické stroje jsou zařízení, která
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109. Petr Vlček ELEKTROTECHNIKA
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109 Petr Vlček ELEKTROTECHNIKA SOUBOR PŘÍPRAV PRO 2. R. OBORU 23-41-M/01 STROJÍRENSTVÍ Vytvořeno v rámci
Maturitní otázky z předmětu FYZIKA
Wichterlovo gymnázium, Ostrava-Poruba, příspěvková organizace Maturitní otázky z předmětu FYZIKA 1. Pohyby z hlediska kinematiky a jejich zákony Klasifikace pohybů z hlediska trajektorie a závislosti rychlosti
11. Jaké principy jsou uplatněny při modulaci nosné vlny analogovým signálem? 12. Čím je charakteristické feromagnetikum?
1. Vysílač má nosnou frekvenci 100MHz; jak dlouhá vlna se šíří prostorem? 2. Síťový transformátor (ideální) je používán k transformaci napětí elektrovodné sítě 230 V na napětí 3. Jaký proud bude odebírat