ISŠT Mělník Číslo projektu Označení materiálu Název školy Autor Tematická oblast Ročník CZ.1.07/1.5.00/34.0061 VY_32_INOVACE_H.3.19 Integrovaná střední škola technická Mělník, K učilišti 2566, 276 01 Mělník Ing.František Moravec Elektrotechnika 2ME Anotace Metodický pokyn Elektrické stroje točivé Zhotoveno květen 2012 Frontální výuka doplněná metodou průběžného kladení otázek pro objasnění probírané látky, po výkladu následuje zpětnovazební test pro ověření vyložené látky
Regulace otáček asynchronního motoru Otáčky rotoru jsou dány vztahem: 60 f n ns ( 1 s) (1 s) p Otáčky rotoru n závisí na: I. skluzu ( s ) II. kmitočtu napájecího napětí ( f ) III. počtu pólů ( p ) * Měnit otáčky lze tedy uskutečnit změnou kterékoliv z těchto veličin min Regulace změnou skluzu - změníme-li výkon, který se spotřebovává v rotoru, změní se i skluz. Umožňuje pouze docílit nižších otáček, než jsou otáčky mg.pole. Lze použít pouze pro motor s kroužkovou kotvou Regulace změnou počtu pólů přepínání větví jednoho statorového vinutí nebo přepínání různých samostatných vinutí uložených v drážkách statoru nad sebou. Dosahuje se pouze skokové změny otáček, neboť počet pólových dvojic je celé číslo 1
Regulace změnou kmitočtu - připojením frekvenčního měniče lze řídit frekvenci napětí a tím i vytvořeného magnetického pole statoru; pochopitelně i rozbíhat motor. Střídavý měnič přeměňuje DC napětí meziobvodu na trojfázové napětí s měnitelnou frekvenci a proměnným napětím při pulzní šířkové modulaci. Napětí se mění dobou sepnutí meziobvodu šířkou pulsu
Brzdění asynchronního motoru Při běžném odpojení motoru, který navíc např.pohání vlak či nějaký mechanizmus, od sítě je v něm nashromážděna velká pohybová energie, která způsobí dlouhý doběh motoru. Pro rychlejší zastavení motoru je třeba vytvořit brzdný moment, který lze vytvořit mechanicky i elektronicky Druhy brždění : I. Protiproudem - změněnou smyslu otáčení mg. pole statoru (prohozením dvou libovolných fází) se vytváří brzdný moment, působící proti směru otáčení rotoru. II. Generátorické motor při něm funguje jako generátor. Rotor má vyšší otáčky než mg.pole statoru ( n > n S ).. Je možné jej použít pro zastavení motoru, pouze pokud je možné měnit frekvenci otáčení magnetického pole frekvenčním měničem. Když vracíme vyrobenou energii zpět do sítě, jedná se tzv. rekuperaci. Tuto metodu využívají pro hospodárné brždění trolejbusy, tramvaje a lokomotivy III. Dynamické - statorové vinutí se přepne ze střídavého napětí sítě k stejnosměrnému. Vzniklé nepohyblivé mg. pole statoru brzdí pohybující se rotor
Energetická bilance při brždění
Test - 19 1. Jakými způsoby se dají řídit otáčky u asynchronních motorů? 2. Napište vztah pro výpočet otáček asynchronního motoru 3. K čemu se používá frekvenční měnič; popište stručně jeho funkci? 4. Jaké metody se používají pro asynchronních motorů? Co jsou to univerzální motory? Řešení: DUMY - VY_32_ INOVACE_H.3.19 str. 2-5
ISŠT Mělník Použitá literatura: [1] Příručka pro elektrotechnika Ing.Klaus Tkotz a kol., vydalo nakladatelství Europa- Sobotáles cz. s.r.o., Praha 10 v roce 2006 (ISBN 80-86706-13-3) [2] Praktická elektrotechnika Petr Bastian a kol., vydalo nakladatelství Europa- Sobotáles cz. s.r.o., Praha 10 v roce 2004 (ISBN 80-86706-07-9) [3] Základy elektrotechniky II, pro 2. a 3. ročník SOU elektrotechnických Ing.Ladislav Voženílek, Ing.František Lstibůrek, vydalo SNTL Praha 1 v roce 1989 [4] Volně šířené a dostupné firemní prezentační materiály a prodejní katalogy výrobců elektromotrů [5] Archiv autora Seznam zdrojů obrázků na jednotlivých stranách prezentace: 3. http://www.kjmax.cz/pohony/mitsubishi/6_robot/inverters_fr-s500a.jpg, [2] str.265 obr.2, str.266 obr.1 5. [5]