SYNCHRONNÍ MOMENTOVÉ MOTORY S PM øady ROL Technický návod EN ISO 9001:2000 / EN ISO 14001:2004 Certifikáty è. 04 100 960116, 04 104 010344
Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 2 z 16 Verze: 0 Kopie číslo: OBSAH 1. VŠEOBECNĚ... 3 1.1. Vlastnosti a použití... 3 1.2. Bezpečnostní pokyny... 3 1.3. Pracovní podmínky... 4 2. POPIS VÝROBKU... 5 3. POHONY S MOMENTOVÝMI MOTORY... 6 4. TECHNICKÉ PARAMETRY... 7 5. ROZSAH DODÁVKY... 9 6. DOPRAVA A SKLADOVÁNÍ... 10 7. UVEDENÍ DO PROVOZU... 11 7.1. Všeobecná bezpečnostní opatření... 11 7.2. Montáž motoru... 11 8. ELEKTRICKÉ ZAPOJENÍ... 13 8.1. Zapojení motoru... 13 8.2. Vývodní kabely... 13 8.3. Teplotní ochrany... 14 9. CHLAZENÍ MOTORU... 15 9.1. Všeobecně... 15 9.2. Připojení chladicího okruhu... 15 9.3. Požadavky na chladivo... 15 10. SEZNAM PŘÍLOH... 16
Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 3 z 16 Verze: 0 Kopie číslo: 1. VŠEOBECNĚ 1.1. Vlastnosti a použití Momentové motory řady ROL jsou koncipovány jako vestavné vodou chlazené motory pro použití v pomaluběžných přímých pohonech s vysokými momenty. Ve spojení s napájecími měniči kmitočtu jsou momentové motory řady ROL vhodné pro přímý pohon rotačních popřípadě výkyvných os např.: - otočných stolů obráběcích strojů, - pohon vřeten obráběcích strojů, - výkyvných os robotů, - ve výtahové technice, - otočných os radarů a anténních systémů apod. Vestavné momentové motory řady ROL jsou vodou chlazené synchronní motory s velkým počtem pólů na vnitřním rotoru s dutým hřídelem. Jsou buzené permanentními magnety na bázi vzácných zemin. Řada motorů ROL obsahuje 8 typových velikostí (8 vnějších průměrů) v 5 axiálních délkách. Každý motor může být s ohledem na požadovaný rozsah pracovních otáček dodán v různých variantách pracovního vinutí. Přehled standardních variant vinutí pro oba způsoby chlazení je uveden v přílohách č.12 a 13. Pozn.: Typová velikost ROL 880 je připravena projekčně, do sériové výroby nebyla dosud zavedena. Momentové motory řady ROL se vyznačují: - vysokým specifickým momentem, - širokým typovým spektrem, - nízkým momentem setrvačnosti rotoru, - vysokou přetížitelností. 1.2. Bezpečnostní pokyny Veškeré práce spojené s instalací nebo údržbou motorů řady ROL může provádět pouze kvalifikovaný personál, který musí být pro práci vyškolen a musí se seznámit s instalací, montáží, uváděním do provozu a provozem motoru. Pokyny uvedené v tomto technickém návodu je nutno v každém případě dodržovat, aby se zabránilo nebezpečí úrazu popřípadě poškození motoru. Opravy motorů může provádět pouze výrobce nebo autorizovaná opravna. Neoprávněná demontáž a manipulace s motorem mohou mít za následek zranění osob a poškození motoru. Motory nejsou navrženy pro přímé připojení k trojfázové síti, nýbrž musí být provozovány se statickým měničem kmitočtu. Upozornění! Přímé připojení k trojfázové síti může motor zničit.
Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 4 z 16 Verze: 0 Kopie číslo: 1.3. Pracovní podmínky Motory jsou určeny pro použití v oblastech s mírným klimatem, s umístěním ve vnější atmosféře s typem atmosféry průmyslové tj.: a) s teplotou okolního vzduchu -25 o C až +40 o C b) s nadmořskou výškou do 1000 m 1 ) c) s relativní vlhkostí vzduchu do 50% při +45 o C, do 90% při +20 o C d) s okolním vzduchem neobsahujícím neobvyklé množství prachu, kyselin, korozivních látek nebo plynů 1) Pro nadmořské výšky větší než 1000 m musí být moment motoru redukován o 0,5% na každých 100 m nadmořské výšky.
Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 5 z 16 Verze: 0 Kopie číslo: 2. POPIS VÝROBKU Momentové motory řady ROL jsou řešeny jako vestavné synchronní motory s vodním chlazením buzené permanentními magnety na bázi vzácných zemin umístěných na rotoru. Pro zástavbu do poháněných zařízení jsou jak stator tak i rotor opatřeny oboustranně centrovacími plochami (přírubami) se závitovými otvory. Konstrukční řešení motoru je patrné z přiloženého výkresu v příloze č.9. Motor sestává z následujících konstrukčních skupin: - stator motoru, - rotor motoru, - montážní a transportní můstek (přípravek). Stator motoru Stator motoru sestává ze svařované kostry vyrobené z nerez-oceli, popřípadě u typové velikosti ROL 180 alternativně ze slitiny hliníku. V kostře je zalisován navinutý statorový svazek. Magnetický obvod motorů je celolištěný, složený z elektrotechnických plechů jakosti M400-50A. V drážkách statorového svazku je uloženo trojfázové pracovní vinutí zapojené do hvězdy. V čelech vinutí jsou umístěna tepelná čidla dle specifikace odběratele (viz typovací klíč). Konce vinutí a teplotních čidel jsou vyvedeny stíněnými kabely. Rotor motoru Rotor motoru sestává z ocelového prstence zhotoveného z oceli jakosti 11353, popřípadě 11523, na kterém jsou nalepeny permanentní magnety zhotovené ze vzácných zemin typu Nd-Fe-B. Proti uvolnění a poškození magnetů je rotor opatřen bandáží z Res-i-glasu. Montážní a transportní můstek (přípravek) Provedení můstku je patrné z výkresu uvedeného v příloze č.10. Je vyroben z nemagnetického materiálu a slouží k souosému uchycení rotoru s namagnetovanými magnety v dutině statoru při dopravě kompletního momentového motoru k zákazníkovi. Usnadňuje montáž rotoru u zákazníka zejména u větších typových velikostí, kde radiální magnetické síly působící mezi rotorem a statorem dosahují značných hodnot. Typový štítek Momentové motory budou od výrobce označeny typovým štítkem umístěným na povrchu montážního a transportního přípravku. Štítkové údaje jsou patrné z přílohy č.11. Součástí dodávky je rovněž druhý shodný typový štítek, který si odběratel umístí po zástavbě motoru na pracovní stroj.
Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 6 z 16 Verze: 0 Kopie číslo: 3. POHONY S MOMENTOVÝMI MOTORY Momentové motory řady ROL jsou řešeny pro provoz s napájením z měničů kmitočtu s napětím stejnosměrného meziobvodu do 560 V DC. Přesnost regulace pohonů s momentovými motory je ovlivněna mechanickou tuhostí systému (kostra, ložiska, uložení snímače), typem použitého měniče kmitočtu a typem snímače otáček a polohy rotoru motoru. Snímač otáček a polohy Snímač zajišťuje měření otáček a polohy rotoru pro otáčkovou a polohovou regulaci. Snímač není předmětem dodávky výrobce motoru! Ložiska Momentové motory řady ROL jsou dodávány jako vestavné motory pro přímý pohon rotačních popřípadě výkyvných os. Pro vytvoření kompletní poháněcí jednotky jsou zapotřebí vedle snímače otáček a polohy rotoru ložiska. Výběr ložisek závisí na následujících faktorech: - geometrických požadavcích, - maximálních provozních otáčkách, - zatížení poháněné osy (velikost a směr zatížení), - tuhosti. Upozornění! Aby se zamezilo vytváření nebezpečných ložiskových proudů, musí být jedna strana uložení provedena jako elektricky nevodivá, např. použitím elektricky izolovaných ložisek. Ložiska nejsou předmětem dodávky výrobce motoru!
Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 7 z 16 Verze: 0 Kopie číslo: 4. TECHNICKÉ PARAMETRY Základní parametry momentových motorů řady ROL Definice základních parametrů momentových motorů řady ROL uváděných v katalogových listech jednotlivých momentových motorů je v příloze č.2. Základní parametry momentových motorů jsou uvedeny v příloze č.3. Jmenovité otáčky a jmenovité napěťové konstanty motorů pro jednotlivé typy motorů jsou definovány typem použitého vinutí dle specifikace odběratele (dle katalogových listů). Standardní varianty vinutí pro jednotlivé typy momentových motorů jsou patrné z příloh č.12 a 13. Napájení motorů Momentové motory jsou napájeny ze statických měničů s jmenovitým napětím ve stejnosměrném meziobvodu do U DC = 560 V Jmenovité napětí na svorkách motorů je U n = 3 x 350 V (základní harmonická). Krytí motorů Motory jsou provedeny s krytím IP 00 dle ČSN EN 60034-5 (odpovídá EN 60034-5). Chlazení motorů Momentové motory jsou chlazeny vodou, tj. chlazení ICW37 dle ČSN EN 60034-6 (odpovídá EN 60034-6). Tvar motorů Motory jsou provedeny jako vestavné, tj.tvar IM 5320 dle ČSN EN 60034-7 (odpovídá EN 60034-7). Sled fází Při napájení motorů se sledem fází U, V, W se musí motory při pohledu ze strany kabelových vývodů otáčet vpravo, tj. proti smyslu hodinových ručiček. Izolační odpory Izolační odpory vinutí statoru a tepelných ochran proti kostře a vůči sobě navzájem měřené ve studeném stavu musí být větší než 50 Mohmů. Elektrická pevnost Momentové motory musí vydržet bez poškození vinutí a tepelných ochran přiložené střídavé napětí 2000 V, 50 Hz proti kostře po dobu 1 minuty a napěťový gradient 1300 V/μs. Při zkoušce nesmí dojít k probití nebo přeskokům na izolačních částech.
Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 8 z 16 Verze: 1 Kopie číslo: Oteplení motorů Izolační systém momentových motorů je proveden v tepelné třídě H dle ČSN EN 60034-1 (odpovídá EN 60034-1), tzn., že při zatížení jmenovitým momentem dle přílohy č.3 a při jmenovitých otáčkách uvedených pro jednotlivé typy motorů v katalogových listech s chlazením dle bodu 9 nesmí překročit oteplení vinutí 105 K. Napěťová konstanta Napěťová konstanta měřená ve studeném stavu motorů, tj. při teplotě okolí 20 o C, musí odpovídat hodnotám uvedeným pro jednotlivé typy motorů v katalogových listech. Přípustná tolerance napěťových konstant je 10 %, + 5 %. Reluktanční moment (Cogging) 1 Maximální hodnota reluktančního momentu během jedné otáčky motoru měřená pomocí torzního snímače momentu nesmí překročit pro jednotlivé typové velikosti následující hodnoty: - ROL 180...2,5 % M max - ROL 300...2,5 % M max - ROL 420...2,5 % M max - ROL 530...2,5 % M max - ROL 660...1,5 % M max - ROL 770...1,5 % M max - ROL 880...1,5 % M max - ROL 1000...1,5 % M max Montážní a obrysové rozměry Montážní a obrysové rozměry motorů jsou uvedeny na rozměrovém náčrtku v příloze č.5 a v rozměrových tabulkách uvedených v příloze č.6.
Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 9 z 16 Verze: 0 Kopie číslo: 5. ROZSAH DODÁVKY Předmětem dodávky, pokud není v objednávce stanoveno jinak, jsou následující položky: - momentový motor specifikovaný dle typovacího klíče (viz příloha č.1), - montážní a transportní můstek (viz příloha č.10), - výkonnostní štítek 2 ks (viz příloha č.11), - protokol o kusové zkoušce motoru, - návod k obsluze motoru, - těsnicí pryžové O kroužky (2 ks). Jsou dodávány pouze u konstrukční varianty s vodním chlazením při dodávce bez vnějšího chladicího pláště. Motor je při dodávce upevněn na EURO paletu.
Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 10 z 16 Verze: 0 Kopie číslo: 6. DOPRAVA A SKLADOVÁNÍ Momentové motory řady ROL jsou od výrobce odesílány v bezchybném stavu společné s protokolem o vyhovující kusové zkoušce. Po dodání se doporučuje provést vizuální prohlídka motoru, aby bylo zjištěno případné poškození. Zjistí-li se jakékoliv poškození, k němuž došlo při dopravě, je nutné provést zápis o reklamaci za přítomnosti spediční firmy. Pokud to není nutné, neuvádějte poškozené stroje do provozu. Motory s montážním a transportním přípravkem budou upevněny po jednom na jednu EURO paletu a zabaleny do svařované folie. Motory lze dopravovat libovolnými dopravními prostředky za těchto předpokladů: - musí být umístěny v krytém prostoru dopravního prostředku nebo musí být chráněny nepromokavou plachtovinou, - musí být uloženy a upevněny tak, aby byla vyloučena možnost jejich pohybu a narážení. Motory musí být skladovány pouze v uzavřených, suchých, bezprašných dobře větraných místnostech bez vibrací, kde skladovací teplota neklesne pod + 5 o C. Výrobce motoru nepřebírá jakoukoliv odpovědnost za poškození vzniklé nesprávnou manipulací s motorem.
Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 11 z 16 Verze: 0 Kopie číslo: 7. UVEDENÍ DO PROVOZU 7.1. Všeobecná bezpečnostní opatření Při montáži statoru a rotoru vestavných momentových motorů řady ROL je třeba dbát na silné magnetické pole a velké axiální a radiální magnetické síly, které působí mezi oběma díly v důsledku vlivu permanentních magnetů na rotoru. Proto je nutné dodržet následující pokyny: - montáž, uvedení do provozu a údržbu smí provádět pouze kvalifikovaní a proškolení pracovníci, - při montáži nepoužívat náramkové hodinky, - při montáži a údržbě motoru nosit pracovní rukavice, - montážní práce nesmí provádět osoby se srdečním stimulátorem. 7.2. Montáž motoru Momentové motory řady ROL jsou standardně dodávány s jedním montážním a transportním můstkem, který je připevněn na straně kabelových vývodů (montáž motoru za příruby na volné straně). Má-li být motor montován na přírubu ze strany kabelových vývodů je tuto skutečnost zapotřebí uvést do objednávky z důvodů připevnění montážního a transportního můstku na odvrácené straně. Postup při montáži vestavných momentových motorů zahrnuje následující kroky: - kontrola izolačních odporů pracovního vinutí a tepelných ochran, - kontrola vestavných rozměrů motoru, - očištění dosedacích montážních ploch statoru i rotoru na momentovém motoru i na pracovním stroji, - nasazení obou těsnicích pryžových O kroužků do odpovídajících drážek kostry motoru, - vložení statoru i s rotorem do pracovního stroje (motor vložit volnou přírubovou stranou do připraveného vrtání v pracovním stroji, přitom je třeba dbát, aby nedošlo k poškození těsnicích O kroužků) a jejich upevnění pomocí předepsaných šroubů, - demontáž montážního a transportního přípravku, - kontrola upevnění pomocí předepsaných šroubů dle předepsaných momentů, - kontrola lehkosti otáčení rotoru, - připojení přívodu a odvodu chladicí vody, - připojení napájecího kabelu a kabelu teplotních čidel. Při montáži statoru a rotoru momentového motoru je třeba dbát následujících pokynů: - používat pouze nové (nepoužité) upevňovací šrouby, - dodržet maximální přípustnou zašroubovanou délku upevňovacích šroubů ve statoru a v rotoru,
Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 12 z 16 Verze: 0 Kopie číslo: - dodržet minimální zašroubovanou délku v přírubě kostry statoru 1,0*d, kde d je jmenovitý průměr šroubu (např. u šroubu M10 d = 10 mm), - dodržet minimální zašroubovanou délku v ocelové přírubě jha rotoru 1,0*d, - k zajištění šroubů volit pokud možno co největší svěrnou délku (svěrný poměr l s /d > 5, kde l s je svěrná délka šroubu), - pro upevnění používat naolejované šrouby, které musí být utahovány předepsaným utahovacím momentem pomocí kalibrovaného momentového klíče, - jestliže svěrný poměr l s /d > 5 není možno dodržet, je nutno šrouby zajistit např. pomocí LOCTITE, - pro upevnění momentového motoru na poháněný stroj je zapotřebí použít šrouby pevnostní třídy 8.8 utažené níže uvedeným doporučeným momentem. Poznámka! Montážní můstek je potřeba uschovat pro případ eventuální opravy motoru nebo jeho demontáže z pracovního stroje. V místě instalace motoru musí být zajištěny podmínky okolního prostředí specifikované v čl. 1.3. tohoto návodu. Pro chlazení momentových motorů je zapotřebí použít chladicí vody, jejíž kvalita je uvedena v čl. 9.3. tohoto návodu. Doporučené utahovací momenty Velikost upevňovacích šroubů M6 M8 M10 Velikost utahovacího momentu 8 Nm 20 Nm 40 Nm
Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 13 z 16 Verze: 1 Kopie číslo: 8. ELEKTRICKÉ ZAPOJENÍ 8.1. Zapojení motoru Pracovní vinutí momentových motoru je zapojeno do trojfázové hvězdy, jejíž uzel není vyveden. 8.2. Vývodní kabely 1 Pokud není v objednávce specifikováno jinak, jsou momentové motory řady ROL dodávány: a) S napájecími stíněnými kabely SIEMENS 8FX 2008 o délce 2 m, které nejsou zakončeny konektory. Počet vývodních silových kabelů a jejich průřez je závislý na proudu motoru a je uveden v příloze č.4. Výstupní kabely jsou zapojeny paralelně. Důvodem pro rozdělení do většího počtu paralelně řazených kabelů je zajištění dostatečné flexibility. Označení konců napájecího kabelu Číslo / barva 1 2 3 žlutozelená Funkce Fáze U Fáze V Fáze W Kostra / Zem b) Se signálním osmižilovým kabelem SIEMENS 8FX 2008 určeným pro vyvedení tepelných ochran motoru. Rovněž délka tohoto kabelu je standardně 2 m. Označení konců kabelu pro vyvedení ochran 1 Označení konce (barva) Funkce -------------------------------------------------------------------------- Žlutý vodič - KTY (pokud je osazen) Zelený vodič - KTY Červený vodič - PT100 (pokud je osazen) Oranžový vodič - PT100 Modrý vodič - Termospínač Fialový vodič - Termospínač Hnědý vodič - Nezapojen Černý vodič - Nezapojen
Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 14 z 16 Verze: 0 Kopie číslo: Sled fází motoru Při pohledu na stator motoru ze strany kabelových vývodů a při otáčení rotoru v označeném smyslu, tj. proti otáčení hodinových ručiček, je přímý sled fázi, tzn. že amplitudy jednotlivých fázových napětí následují v pořadí U, V, W. N S Vnější průměry přívodních kabelů Vnější průměry napájecího kabelu jsou závislé na typu použitého vinutí (tj. na velikosti proudu motoru) a jsou patrné z tabulky uvedené v příloze č. 4. Vnější průměr vývodního kabelu teplotních čidel je cca 7 mm. 8.3. Teplotní ochrany K ochraně před tepelným přetížením mohou být momentové motory vybaveny následujícími tepelnými ochranami, popřípadě jejich kombinacemi: - Teplotní spínač - PTC - KTY 84 Pokud není v objednávce uvedeno jinak jsou momentové motory řady ROL dodávány standardně s tepelnou ochranou pomocí termospínačů, které jsou umístěny v každé fázi vinutí statoru a zapojeny do série.
Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 15 z 16 Verze: 0 Kopie číslo: 9. CHLAZENÍ MOTORU 9.1. Všeobecně Ztrátový výkon vznikající převážně ve vinutí statoru je z motoru odváděn chladicím médiem. Řada motorů ROL je koncipována především jako řada motorů s vodním chlazením. Chladicí voda protéká kanály vytvořenými drážkami na vnějším povrchu kostry motorů. Chladicí kanál se u vestavných motorů dodávaných bez vnějšího pláště uzavře až po zalisování vestavného statoru do zákaznické kostry pracovního stroje. Ztráty vznikající v rotoru je možno prakticky zanedbat a k ohřevu magnetů dochází prakticky pouze konvekcí tepla přes vzduchovou mezeru. Proto není rotor speciálně chlazen. Pro garantování katalogových hodnot momentů je nutno zabezpečit, aby teplota vstupující chladicí vody nepřekročila 25 o C. Při provozu motoru bez vodního chlazení (chlazení IC00) je nutné jmenovitý moment motoru redukovat v závislost na velikosti odvedených ztrát. Redukce jmenovitého momentu je značně závislá na velikosti přídavných chladicích ploch a činí cca 40 % uvedených katalogových hodnot. Maximální moment potřebný pro urychlení setrvačných hmot není nutné redukovat. Upozornění! Při provozu bez vodního chlazení je nutno vzít v úvahu, že teplota na povrchu kostry statoru i v rotoru může dosáhnout v závislosti na zatížení až 130 o C, což může vést k termoelastickým deformacím konstrukce pracovního stroje. 9.2. Připojení chladicího okruhu Pro přívod a odvod chladiva je nutné u vestavných momentových motorů opatřit poháněnou osu dvěma závitovými otvory pro našroubování nátrubků pro připojení přívodního a odvodního potrubí popřípadě hadice. Rozměry otvorů, jejich umístění a rozteč jsou pro jednotlivé typové velikosti uvedeny v příloze č.8. 9.3. Požadavky na chladivo Aby nedocházelo k ucpání chladicího okruhu, je pro chlazení motoru nutno použít upravenou vodu bez mechanických nečistot. Maximální přípustná velikost částic nečistot po filtraci smí činit maximálně 100 μm. Doporučená tvrdost vody je 0,7 mmol/l. V případě nutnosti je třeba použít změkčovadel. Doporučená kyselost chladicí vody je mezi 6,5 ph až 7,5 ph bez chemicky agresivních látek, vstupní teplota vody +5 o C až +25 o C. Množství chladicí vody a tlakový úbytek na chladicím kanále motoru je uveden v závislosti na velikosti motoru v přiložených tabulkách základních technických parametrů (viz příloha č.3).
Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 16 z 16 Verze: 0 Kopie číslo: 10. SEZNAM PŘÍLOH Příloha č.1 - Typovací klíč momentových motorů ROL Příloha č.2 - Definice základních parametrů momentových motorů Příloha č.3 - Základní parametry momentových motorů Příloha č.4 - Standardní varianty vinutí Specifikace vývodních kabelů Příloha č.5 - Rozměrový náčrtek momentového motoru B11158 Příloha č.6 - Hlavní rozměry momentových motorů Příloha č.7 - Rozměrový náčrtek zástavby momentového motoru B11159 Příloha č.8 - Hlavní rozměry zástavby momentových motorů Příloha č.9 - Konstrukční řešení momentových motorů B11160 Příloha č.10 - Transportní a montážní přípravek B11161 Příloha č.11 - Vzor výkonnostního štítku momentových motorů Příloha č.12 - Standardní varianty vinutí momentových motorů
VUES Brno a.s. TNA 783a Příloha č.1a Klíč k typování momentových motorů R O L 1 8 0 2 2 5 - B - 0 0 0 Mechanické provedení 1 - Kostra s kanály bez pláště Označení řady 2 - Kostra s kanály s pláštěm 3 - Hladká kostra bez kanálů Vnější průměr statorového svazku 4 - Speciální Tepelná ochrana 1 - Termospínač 180, 300, 420, 530, 660, 770, 880, 1000mm 2 - KTY 84 3 - PTC 4 - Jiná Počet pólů rotoru 2p = 22, 44, 66, 88, 110, 132, 154, 176 Chlazení motoru A - Vzduchové chlazení IC00 W - Vodní chlazení ICW Kód délky statorového svazku 1-50 mm Momentová konstanta motoru 2-75 mm Písmenný kód X A B C D E M F G H 3-100mm k T Nm/A ef < 4,5 4,5 8,5 15 25 30 37 45 50 60 4-125mm Písmenný kód K I J L N P R S Q T 5-150mm k T Nm/A ef 70 90 100 120 150 200 250 300 400 500 Vypracoval : Ing.Daniel Datum : 9.10. 2007
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc Definice základních parametrů motorů ROL Maximální moment M max [Nm] Maximální využitelný moment motoru při nulových otáčkách, jmenovitém oteplení motoru a maximálním efektivním proudu I max, který je k dispozici pouze pro zrychlení a zpoždění setrvačných hmot. Limitní moment M lim [Nm] Maximální moment vytvářený motorem při nulových otáčkách, jmenovitém oteplení motoru a limitním proudu I lim. Tento moment leží těsně před hranicí demagnetizace a nesmí být překročen ani využíván při projektování pohonu. Trvalý moment M 130W [Nm] při teplotě vinutí 130 o C. Trvalý zátěžný moment motoru při otáčkách blížících se nule a jmenovitém proudu I 130W. Motor je chlazen vodou s maximální teplotou na vstupu do motoru 20 o C. Pozn.: Katalogové hodnoty momentu jsou uváděny pro otáčky odpovídající frekvenci napájecího napětí cca 5 Hz. Trvalý moment M 130A [Nm] při teplotě vinutí 130 o C. Trvalý zátěžný moment motoru při otáčkách blížících se nule a jmenovitém proudu I 130A. Motor je chlazen vzduchem přirozená konvekce. Pozn.: Katalogové hodnoty momentu jsou uváděny pro otáčky odpovídající frekvenci napájecího napětí cca 5 Hz. Trvalý klidový moment M 0130w (M 130A ) [Nm] V klidovém stavu je motor napájen stejnosměrným proudem. Z tohoto důvodu musíme hodnoty momentu redukovat činitelem 2. Při častém provozu v klidovém stavu popřípadě při velmi nízkých otáčkách je nutno vzít v úvahu, že zatížení jednotlivých fází může být velmi rozdílné a teplota vinutí jednotlivých fází se může velmi lišit. Maximální ztrátový výkon ΔP max [W] Maximální ztrátový výkon ve vinutí motoru při teplotě vinutí 20 o C potřebný k vytvoření maximálního momentu M max. Trvalý ztrátový výkon ΔP 130W [W] Trvale přípustný ztrátový výkon v motoru při teplotě vinutí 130 o C odpovídající momentu M 130W při chlazení vodou ICW. Trvalý ztrátový výkon ΔP 130A [W] Trvale přípustný ztrátový výkon v motoru při teplotě vinutí 130 o C odpovídající momentu M 130A při chlazení vzduchem IC 00. Konstanta motoru Km [Nm / W ] Konstanta motoru udává schopnost motoru přeměňovat přivedenou elektrickou energii na moment. Tato konstanta se používá ke stanovení spotřeby energie pro vytvoření určitého momentu. 1
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc K m = M max ΔP max Elektrická časová konstanta Te [ms] Udává čas potřebný k tomu, aby proud ve vinutí statoru motoru dosáhl 63,2 % ustálené hodnoty při skokové změně napájecího napětí. L2 f Te = 20 R 2 f [s; H, Ω] kde L 2f indukčnost vinutí mezi dvěma libovolnými svorkami 20 R 2f ohmický odpor vinutí mezi dvěma libovolnými svorkami při teplotě okolí 20 o C Mechanická časová konstanta Tm [s] Tato konstanta charakterizuje rozběh motoru při jednotkové skokové změně svorkového napětí při teplotě okolí 20 o C. Udává čas, za který se rotor nezatíženého motoru rozběhne na otáčky 63,2 % konečných ustálených otáček. Indukčnost vinutí a ztráty naprázdno se zanedbávají. 3.R 2f.J Tm = 20 20 2.k.k e 20 T [s; Ω, kgm 2, V/rad s -1, Nm/A] 20 2 f kde R - ohmický odpor vinutí mezi dvěma libovolnými svorkami při teplotě okolí 20 o C J - moment setrvačnosti rotoru 20 k 20 e - napěťová konstanta při 20 o C(= E 13 /ϖ) k 20 T - momentová konstanta při 20 o C Tepelný odpor R th 130W [K/W] Tato hodnota je kritériem pro oteplení statorového vinutí motoru při vodním chlazení ICW proti okolí. R th 130W = Δϑj1 ΔP 130W [K/W; K, W] kde Δϑ j1 - oteplení vinutí statoru proti okolí ΔP 13OW - ztráty v motoru při M 130W 2
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc Tepelný odpor R th 130A [K/W] Tato hodnota je kritériem pro oteplení statorového vinutí motoru při vzduchovém chlazení IC00 proti okolí. R th 130A = Δϑj1 ΔP 130 A [K/W; K, W] kde Δϑ j1 - oteplení vinutí statoru proti okolí ΔP 13OA - ztráty v motoru při M 130A Tepelná časová konstanta T thw [s] Tato konstanta charakterizuje nárůst oteplení vinutí statoru při chlazení vodou a při skokovém nárůstu ztrát při oteplování. Udává čas, za který dosáhne oteplení vinutí motoru 63,2 % ustálené hodnoty. T thw = m. c. R thw Tepelná časová konstanta T tha [s] Tato konstanta charakterizuje nárůst oteplení vinutí statoru při chlazení vzduchem a při skokovém nárůstu ztrát při oteplování. Udává čas, za který dosáhne oteplení vinutí motoru 63,2 % ustálené hodnoty. T tha = m. c. R tha Počet pólů 2p Počet magnetických pólů rotoru tvořených permanentními magnety. Hmotnost motoru m mot [kg] Udávaná hmotnost motoru zahrnuje kostru motoru s navinutým statorovým svazkem a rotorový prstenec s permanentními magnety. U konstrukční varianty s vodním chlazením dodávané s vnějším pláštěm zahrnuje udávaná hodnota i hmotnost tohoto pláště. Moment setrvačnosti rotoru J rot [kgm 2 ] Udává celkový moment setrvačnosti rotorového prstence s permanentními magnety. Hmotnost rotoru m rot [kg]. Udávaná hmotnost rotoru zahrnuje rotorový prstenec s nalepenými magnety a bandáží. Statický třecí moment M R [Nm] Idealizovaný moment při nulových otáčkách charakteristiky naprázdno (charakteristika určena momentem od mechanických ztrát a hysterézní složky ztrát v železe). Pozn.: U vestavných motorů řady ROL nejsou uvažovány mechanické ztráty. Statický třecí moment M R je tady mírou hysterézních ztrát v magnetickém obvodu statoru. 3
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc M 0 [Nm] M 0 k D.n M r 0 n n n [min -1 ] Obr. 1 Tlumicí konstanta k D [Nm*min*10-4 ] Je mírou vířivých ztrát v magnetickém obvodu motoru. Konstanta je určena z měření naprázdno pro jmenovité otáčky. Určuje tangentu bodu naprázdno a bodu pro M R idealizovaného průběhu momentové charakteristiky naprázdno (viz obr.1). Měření se provádí v generátorickém režimu v teplém stavu. Reluktanční moment (typická hodnota) M cog [Nm] Je udávána typická hodnota reluktančního momentu, který je vytvářen vzájemným silovým působením permanentních magnetů rotoru a statorového svazku při jmenovité vzduchové mezeře. Snahou rotoru je zaujmout ve vrtání statoru polohu odpovídající maximální magnetické vodivosti. Maximální doporučené otáčky n max [min -1 ] Maximální doporučené otáčky jsou omezeny ztrátami v železe magnetického obvodu statoru motoru při vyšších frekvencích. Při uváděných doporučených otáčkách dosahuje kmitočet napájecího napětí 110 Hz. Na přání zákazníka mohou být motory provozovány i při maximálních pracovních otáčkách až trojnásobných než jsou maximální doporučené. S ohledem na narůstající ztráty v železe při vyšších otáčkách je nutné uváděné katalogové hodnoty zatěžovacího momentu redukovat. Oteplení chladicí vody Δϑ W [K] Volíme zpravidla v rozmezí 5 K až 10 K. 4
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc Množství chladicí vody Q W [l/min] Potřebné množství chladicí vody se určí ze zvoleného oteplení vody Δϑ W a trvalých přípustných ztrát ΔP 13OW podle následujícího vztahu: Q W = ΔP W *60 130 [l/min; W, -, K] 4186* Δϑw Tlakový úbytek Δp i [kpa] Udává tlakovou ztrátu na chladicím kanále u varianty s vodním chlazení. Konstanty vinutí Tyto konstanty se mění s počtem závitů, rozměrem použitého vodiče a se zapojením pracovního vinutí. Standardně dodávané varianty vinutí pro obě alternativy chlazení jsou patrné z přiložených tabulek (přílohy č. 12 a 13). Na vyžádání je možno po konzultaci s výrobcem dodat momentové motory i s jinými konstantami, než jsou uvedeny v tabulkách. Momenty motorů je však nutno s ohledem na proveditelnost vinutí redukovat. Momentová konstanta k T 20 [Nm/A] Udává poměr mezi výstupním momentem a efektivní hodnotou proudu motoru při 20 o C. Vlivem reakčního pole statorového vinutí a v důsledku přesycování magnetického obvodu není průběh momentu v závislosti na napájecím proudu lineární, jak vyplývá z přiloženého obr. 2. Tento průběh je definován 4 pracovními body: - počátkem souřadnic (bod 0 ) - trvalý moment M 130W při proudu I 130W (vodní chlazení a teplota vinutí 130 o C) - maximální moment M max při proudu I max (teplota vinutí 130 o C) - limitní moment M lim při proudu I lim (teplota vinutí 130 o C) 5
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc Moment [Nm] M lim M max M 130W 0 I 130w I max I li m Proud [A] Obr. 2 Napěťová konstanta k E 20 [V/1000 min -1 ] Udává efektivní sdruženou hodnotu indukovaného napětí na svorkách motoru při otáčkách 1000 min -1 a teplotě 20 o C v generátorickém režimu. Napěťová konstanta k e 20 [V/rad s -1 ] Udává efektivní sdruženou hodnotu indukovaného napětí na svorkách motoru při otáčkách 1000 min -1 vztaženého na jeho úhlovou rychlost při 20 o C v generátorickém režimu. Ohmický odpor vinutí R 2f 20 [Ω] Udává hodnotu ohmického odporu vinutí naměřeného mezi dvěma libovolnými svorkami vinutí motoru při 20 o C. Indukčnost vinutí L 2f [mh] Udává hodnotu indukčnosti vinutí motoru naměřenou mezi dvěma svorkami při napájení ze zdroje 1000 Hz. Napětí meziobvodu měniče U DC [V] Udává jmenovitou hodnotu stejnosměrného napětí v meziobvodu napájecího měniče kmitočtu. Maximální svorkové napětí motoru U 1max [V] Maximální sdružená hodnota střídavého napětí (1.harmonická) na výstupu měniče kmitočtu při jmenovitém napětí meziobvodu U DC. Maximální proud I max [A] Proud potřebný k vytvoření maximálního momentu M max. 6
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc Limitní proud I lim [A] Proud potřebný k vytvoření limitního momentu M lim. Trvalý proud I 130W [A] Proud potřebný k vytvoření trvalého momentu M 130W při vodním chlazení ICW a při teplotě vinutí 130 o C. Trvalý proud I 130A [A] Proud potřebný k vytvoření trvalého momentu M 130A při vzduchovém chlazení IC00 a při teplotě vinutí 130 o C. Moment M nutz [Nm] Maximálně trvale využitelný moment motoru při napájecím napětí U 1max. Maximální otáčky n nutz [min -1 ] Maximální dosažitelné otáčky motoru při napájecím napětí U 1max a při zatěžovacím momentu M nutz, viz obr. 3. Maximální otáčky n C [min -1 ] Maximální dosažitelné otáčky motoru při napájecím napětí U 1max a při zatěžovacím momentu M max, viz obr. 3. Otáčky naprázdno n o [min -1 ] Maximální dosažitelné otáčky motoru při napájecím napětí U 1max, při chodu naprázdno a při 20 o C. 7
Příloha č. 2- Definice základních parametrů řady ROL.doc Obr.3 M max MAX Moment [Nm] M 130 W M nutz N M o130w Oblast trvalých zatížení S1 0 n (5Hz) n c n nutz n 0 Otáčky [min -1 ] 8
VUES Brno a.s Základní parametry momentových motorů ROL 180 Chlazení - ICW TNA 783a Příloha 3.1 Typ motoru ROL 180221 180222 180223 180224 180225 Maximální moment M max Nm 68 105 140 174 210 Limitní moment ( na hranici demagnetizace ) M lim Nm 74 115 153 191 231 Trvalý moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 130w Nm 45 70 93 116 140 Trvalý klidový moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 0130w Nm 32 49 66 82 99 Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20 o C ) ΔP max W 1797 2534 3113 3695 4339 Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130 0 C ) ΔP 130w W 969 1367 1680 1993 2341 Konstanta motoru ( při 20 o C ) K m Nm/W 1/2 1,6 2,09 2,50 2,86 3,19 Elektrická časová konstanta T e ms 6,7 7,6 8,1 8,5 8,8 Mechanická časová konstanta T m s 1,02 0,89 0,82 0,79 0,76 Tepelný odpor (teplota vinutí 130 0 C ) R th130w K/W 0,108 0,077 0,063 0,053 0,045 Tepelná kapacita motoru Σc*m Ws/K 11158 14358 17558 22803 26149 Tepelná časová konstanta T ThW min 20,14 18,38 18,29 20,02 19,55 Počet pólů 2p 22 22 22 22 22 Moment setrvačnosti rotoru J rot kgm 2 0,0042 0,0063 0,0084 0,0105 0,0126 Hmotnost rotoru m rot kg 1,8 2,7 3,6 4,5 5,4 Hmotnost motoru m mot kg 13,0 18,0 22,0 27,0 31 Statický třecí moment ( typická hodnota ) M r Nm 0,35 0,52 0,70 0,87 1,05 Tlumicí konstanta k D Nm*min*10-4 0,45 0,67 0,90 1,12 1,34 Reluktanční moment M cog Nm 2,6 4,0 5,3 7,0 8,0 Maximální doporučené otáčky n max min -1 600 600 600 600 600 Maximální vstupní teplota chladicí vody ϑ w1 0 C 25 25 25 25 25 Oteplení chladicí vody Δϑ w K 4 4 4 4 4 Množství vody Q w l/min 3,5 4,9 6,0 7,1 8,4 Tlakový úbytek Δp i bar 0,12 0,12 0,26 0,17 0,34 Vypracoval : Ing.Daniel Datum : 28.3.2007
VUES Brno a.s. Základní parametry momentových motorů ROL 300 Chlazení - ICW TNA 783a Příloha 3.2 Typ motoru ROL 300441 300442 300443 300444 300445 Maximální moment M max Nm 278 420 563 705 855 Limitní moment ( na hranici demagnetizace ) M lim Nm 305 462 619 776 941 Trvalý moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 130w Nm 185 280 375 470 570 Trvalý klidový moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 0130w Nm 131 198 265 332 403 Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20 o C ) ΔP max W 3063 4112 5152 6188 7351 Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130 0 C ) ΔP 130w W 1652 2218 2779 3338 3966 Konstanta motoru ( při 20 o C ) K m Nm/W1/2 5,0 6,50 7,80 9,00 10,00 Elektrická časová konstanta T e ms 9,7 10,9 11,6 12,1 12,5 Mechanická časová konstanta T m s 1,06 0,94 0,87 0,83 0,81 Tepelný odpor (teplota vinutí 130 0 C ) R th130w K/W 0,064 0,047 0,038 0,031 0,026 Tepelná kapacita motoru Σc*m Ws/K 22415 30474 37625 49012 57978 Tepelná časová konstanta T ThW min 23,74 24,04 23,70 25,69 25,59 Počet pólů 2p 44 44 44 44 44 Moment setrvačnosti rotoru J rot kgm2 0,044 0,065 0,087 0,109 0,131 Hmotnost rotoru m rot kg 4,1 6,1 8,1 10,1 12,2 Hmotnost motoru m mot kg 29,0 38,0 48,0 57,0 66 Statický třecí moment ( typická hodnota ) M r Nm 1,60 2,40 3,30 4,10 4,90 Tlumicí konstanta k D Nm*min*10-4 4,20 6,20 8,30 10,40 12,50 Reluktanční moment M cog Nm 4,0 6,1 8,2 10,2 12,4 Maximální doporučené otáčky n max min-1 300 300 300 300 300 Maximální vstupní teplota chladicí vody ϑ w1 0 C 25 25 25 25 25 Oteplení chladicí vody Δϑ w K 4 4 5 5 6 Množství vody Q w l/min 5,9 7,9 8,0 9,6 9,6 Tlakový úbytek Δp i bar 0,2 0,1 0,18 0,24 0,32 Vypracoval : Ing.Daniel Datum : 28.3.2007
VUES Brno a.s. Základní parametry momentových motorů ROL 420 Chlazení - ICW TNA 783a Příloha 3.3 Typ motoru ROL 420661 420662 420663 420664 420665 Maximální moment M max Nm 625 965 1290 1620 1950 Limitní moment ( na hranici demagnetizace ) M lim Nm 690 1065 1425 1780 2150 Trvalý moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 130w Nm 465 725 975 1220 1485 Trvalý klidový moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 0130w Nm 329 513 689 863 1050 Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20 o C ) ΔP max W 4706 6595 8247 9957 11661 Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130 0 C ) ΔP 130w W 3162 4519 5718 6854 8208 Konstanta motoru ( při 20 o C ) K m Nm/W1/2 9,1 11,90 14,20 16,20 18,10 Elektrická časová konstanta T e ms 10,2 11,5 12,3 12,8 13,1 Mechanická časová konstanta T m s 1,51 1,33 1,24 1,19 1,15 Tepelný odpor (teplota vinutí 130 0 C ) R th130w K/W 0,033 0,023 0,018 0,015 0,013 Tepelná kapacita motoru Σc*m Ws/K 30715 40551 50884 65928 76509 Tepelná časová konstanta T ThW min 17,00 15,70 15,60 16,80 16,30 Počet pólů 2p 66 66 66 66 66 Moment setrvačnosti rotoru J rot kgm2 0,204 0,305 0,407 0,509 0,611 Hmotnost rotoru m rot kg 8 12 16 20 24 Hmotnost motoru m mot kg 47,0 63,0 79,0 94,0 109 Statický třecí moment ( typická hodnota ) M r Nm 3,50 5,20 7,00 8,70 10,40 Tlumicí konstanta k D Nm*min*10-4 13,40 20,00 26,70 33,40 40,10 Reluktanční moment M cog Nm 7,8 12,1 16,1 20,3 24,4 Maximální doporučené otáčky n max min-1 200 200 200 200 200 Maximální vstupní teplota chladicí vody ϑ w1 0 C 25 25 25 25 25 Oteplení chladicí vody Δϑ w K 5 6 7 8 9 Množství vody Q w l/min 9,1 10,8 11,7 12,3 13,1 Tlakový úbytek Δp i bar 0,22 0,15 0,28 0,27 0,37 Vypracoval : Ing.Daniel Datum : 28.3.2007
VUES Brno a.s. Základní parametry momentových motorů ROL 530 Chlazení - ICW TNA 783a Příloha 3.4 Typ motoru ROL 530881 530882 530883 530884 530885 Maximální moment M max Nm 1125 1700 2275 2850 3400 Limitní moment ( na hranici demagnetizace ) M lim Nm 1238 1870 2503 3135 3740 Trvalý moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 130w Nm 830 1260 1680 2100 2500 Trvalý klidový moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 0130w Nm 587 891 1188 1485 1768 Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20 o C ) ΔP max W 6393 8594 10780 12959 14914 Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130 0 C ) ΔP 130w W 4267 5790 7209 8628 9889 Konstanta motoru ( při 20 o C ) K m Nm/W1/2 14,1 18,30 21,90 25,00 27,80 Elektrická časová konstanta T e ms 10,7 12,0 12,8 13,3 13,7 Mechanická časová konstanta T m s 1,38 1,23 1,15 1,10 1,07 Tepelný odpor (teplota vinutí 130 0 C ) R th130w K/W 0,025 0,018 0,015 0,012 0,011 Tepelná kapacita motoru Σc*m Ws/K 42284 56538 70793 88336 98479 Tepelná časová konstanta T ThW min 17,34 17,09 17,19 17,92 17,43 Počet pólů 2p 88 88 88 88 88 Moment setrvačnosti rotoru J rot kgm2 0,45 0,68 0,91 1,13 1,36 Hmotnost rotoru m rot kg 9 14 19 24 28 Hmotnost motoru m mot kg 56,0 75,0 94,0 112,0 132 Statický třecí moment ( typická hodnota ) M r Nm 6,20 9,30 12,40 15,50 18,60 Tlumicí konstanta k D Nm*min*10-4 31,70 47,50 63,30 79,20 95,00 Reluktanční moment M cog Nm 12,9 19,6 26,2 32,8 39,1 Maximální doporučené otáčky n max min-1 150 150 150 150 150 Maximální vstupní teplota chladicí vody ϑ w1 0 C 25 25 25 25 25 Oteplení chladicí vody Δϑ w K 5 5 6 7 8 Množství vody Q w l/min 12,2 16,6 17,2 17,7 17,7 Tlakový úbytek Δp i bar 0,24 0,21 0,34 0,36 0,48 Vypracoval : Ing.Daniel Datum : 28.3.2007
VUES Brno a.s. Základní parametry momentových motorů ROL 660 Chlazení - ICW TNA 783a Příloha 3.5 Typ motoru ROL 6601101 6601102 6601103 6601104 6601105 Maximální moment M max Nm 1750 2625 3500 4400 5300 Limitní moment ( na hranici demagnetizace ) M lim Nm 1925 2900 3850 4890 5880 Trvalý moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 130w Nm 1290 1984 2600 3300 3950 Trvalý klidový moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 0130w Nm 912 1403 1838 2333 2793 Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20 o C ) ΔP max W 8151 10807 13464 16305 19136 Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130 0 C ) ΔP 130w W 5488 7646 9206 11365 13171 Konstanta motoru ( při 20 o C ) K m Nm/W1/2 19,4 25,30 30,20 34,50 38,30 Elektrická časová konstanta T e ms 11,1 12,5 13,3 13,8 14,2 Mechanická časová konstanta T m s 1,64 1,45 1,36 1,30 1,26 Tepelný odpor (teplota vinutí 130 0 C ) R th130w K/W 0,019 0,014 0,011 0,009 0,008 Tepelná kapacita motoru Σc*m Ws/K 71801 95266 108454 133204 147033 Tepelná časová konstanta T ThW min 22,90 21,80 20,62 20,51 19,54 Počet pólů 2p 110 110 110 110 110 Moment setrvačnosti rotoru J rot kgm2 1,03 1,54 2,05 2,57 3,08 Hmotnost rotoru m rot kg 14 21 28 35 42 Hmotnost motoru m mot kg 91,0 120,0 151,0 179,0 210 Statický třecí moment ( typická hodnota ) M r Nm 9,00 13,50 18,10 22,60 27,10 Tlumicí konstanta k D Nm*min*10-4 57,80 86,70 115,60 144,40 173,30 Reluktanční moment M cog Nm 18,4 27,6 36,8 46,2 55,7 Maximální doporučené otáčky n max min-1 120 120 120 120 120 Maximální vstupní teplota chladicí vody ϑ w1 0 C 25 25 25 25 25 Oteplení chladicí vody Δϑ w K 5 6 7 8 10 Množství vody Q w l/min 15,7 18,3 18,9 20,4 18,9 Tlakový úbytek Δp i bar 0,28 0,17 0,28 0,31 0,38 Vypracoval : Ing.Daniel Datum : 28.3.2007
VUES Brno a.s. Základní parametry momentových motorů ROL 770 Chlazení - ICW TNA 783a Příloha 3.6 Typ motoru ROL 7701321 7701322 7701323 7701324 7701325 Maximální moment M max Nm 2540 3800 5100 6400 7700 Limitní moment ( na hranici demagnetizace ) M lim Nm 2800 4200 5600 7050 8450 Trvalý moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 130w Nm 1850 2750 3700 4600 5550 Trvalý klidový moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 0130w Nm 1308 1945 2616 3252 3924 Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20 o C ) ΔP max W 9913 13082 16519 19938 23349 Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130 0 C ) ΔP 130w W 6516 8490 10774 12763 15031 Konstanta motoru ( při 20 o C ) K m Nm/W1/2 25,5 33,20 39,70 45,30 50,40 Elektrická časová konstanta T e ms 11,5 12,9 13,8 14,3 14,7 Mechanická časová konstanta T m s 1,48 1,31 1,23 1,17 1,14 Tepelný odpor (teplota vinutí 130 0 C ) R th130w K/W 0,016 0,012 0,010 0,008 0,007 Tepelná kapacita motoru Σc*m Ws/K 82639 103218 119327 152567 167931 Tepelná časová konstanta T ThW min 22,20 21,30 19,40 20,90 19,60 Počet pólů 2p 132 132 132 132 132 Moment setrvačnosti rotoru J rot kgm2 1,61 2,41 3,21 4,01 4,82 Hmotnost rotoru m rot kg 15 22 30 37 44 Hmotnost motoru m mot kg 101,0 134,0 169,0 199,0 233 Statický třecí moment ( typická hodnota ) M r Nm 13,10 19,60 26,10 32,70 39,20 Tlumicí konstanta k D Nm*min*10-4 100,30 150,50 200,60 250,80 300,90 Reluktanční moment M cog Nm 24,1 36,1 48,5 60,8 73,2 Maximální doporučené otáčky n max min-1 100 100 100 100 100 Maximální vstupní teplota chladicí vody ϑ w1 0 C 25 25 25 25 25 Oteplení chladicí vody Δϑ w K 5 6 8 8 10 Množství vody Q w l/min 18,7 20,3 19,3 22,9 21,5 Tlakový úbytek Δp i bar 0,45 0,25 0,35 0,38 0,58 Vypracoval : Ing.Daniel Datum : 28.3.2007
VUES Brno a.s. Základní parametry momentových motorů ROL 880 Chlazení - ICW TNA 783a Příloha 3.7 Typ motoru ROL 8801541 8801542 8801543 8801544 8801545 Maximální moment M max Nm 3400 5100 6800 8600 10300 Limitní moment ( na hranici demagnetizace ) M lim Nm 3740 5610 7480 9460 11330 Trvalý moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 130w Nm 2200 3300 4500 5600 6800 Trvalý klidový moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 0130w Nm 1555 2334 3182 3959 4808 Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20 o C ) ΔP max W 11526 15298 19070 23383 27139 Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130 0 C ) ΔP 130w W 5980 7937 10348 12285 14657 Konstanta motoru ( při 20 o C ) K m Nm/W1/2 31,7 41,20 49,20 56,20 62,50 Elektrická časová konstanta T e ms 11,9 13,3 14,2 14,7 15,2 Mechanická časová konstanta T m s 2,15 1,90 1,78 1,70 1,65 Tepelný odpor (teplota vinutí 130 0 C ) R th130w K/W 0,018 0,013 0,010 0,009 0,007 Tepelná kapacita motoru Σc*m Ws/K 98963 127019 146603 181437 202715 Tepelná časová konstanta T ThW min 28,96 28,01 24,79 25,85 24,20 Počet pólů 2p 154 154 154 154 154 Moment setrvačnosti rotoru J rot kgm2 3,58 5,38 7,17 8,96 10,75 Hmotnost rotoru m rot kg 24 37 49 61 73 Hmotnost motoru m mot kg 130,0 169,0 211,0 249,0 290 Statický třecí moment ( typická hodnota ) M r Nm 17,30 26,00 34,70 43,40 52,00 Tlumicí konstanta k D Nm*min*10-4 155,40 233,00 310,70 388,40 466,10 Reluktanční moment M cog Nm 32,3 48,5 64,6 81,7 97,9 Maximální doporučené otáčky n max min-1 86 86 86 86 86 Maximální vstupní teplota chladicí vody ϑ w1 0 C 25 25 25 25 25 Oteplení chladicí vody Δϑ w K 7 7 8 10 12 Množství vody Q w l/min 12,2 16,3 18,5 17,6 17,5 Tlakový úbytek Δp i bar 0,23 0,18 0,37 0,32 0,45 Vypracoval : Ing.Daniel Datum : 28.3.2007
VUES Brno a.s. Základní parametry momentových motorů ROL 1000 Chlazení - ICW TNA 783a Příloha 3.8 Typ motoru ROL 10001761 10001762 10001763 10001764 10001765 Maximální moment M max Nm 4400 6700 9000 11200 13250 Limitní moment ( na hranici demagnetizace ) M lim Nm 4850 7400 9900 12250 14750 Trvalý moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 130w Nm 2900 4400 5900 7400 9000 Trvalý klidový moment (teplota vinutí 130 0 C ) M 0130w Nm 2050 3112 4171 5232 6363 Maximální ztrátový výkon (teplota vinutí 20 o C ) ΔP max W 12914 17670 22361 26550 30069 Trvalý ztrátový výkon (teplota vinutí 130 0 C ) ΔP 130w W 6952 9443 11908 14362 17191 Konstanta motoru ( při 20 o C ) K m Nm/W1/2 38,7 50,40 60,20 68,70 76,40 Elektrická časová konstanta T e ms 12,2 13,7 14,6 15,2 15,6 Mechanická časová konstanta T m s 1,97 1,75 1,63 1,57 1,52 Tepelný odpor (teplota vinutí 130 0 C ) R th130w K/W 0,015 0,011 0,009 0,007 0,006 Tepelná kapacita motoru Σc*m Ws/K 111146 150781 171238 205119 226535 Tepelná časová konstanta T ThW min 27,98 27,94 25,17 24,99 23,06 Počet pólů 2p 176 176 176 176 176 Moment setrvačnosti rotoru J rot kgm2 4,92 7,39 9,85 12,31 14,77 Hmotnost rotoru m rot kg 25 38 52 63 76 Hmotnost motoru m mot kg 145,0 188,0 237,0 281,0 330 Statický třecí moment ( typická hodnota ) M r Nm 22,50 33,70 45,00 56,20 67,40 Tlumicí konstanta k D Nm*min*10-4 230,10 345,20 460,30 575,40 690,40 Reluktanční moment M cog Nm 37,4 57,0 76,5 95,2 112,6 Maximální doporučené otáčky n max min-1 75 75 75 75 75 Maximální vstupní teplota chladicí vody ϑ w1 0 C 25 25 25 25 25 Oteplení chladicí vody Δϑ w K 7 8 10 12 15 Množství vody Q w l/min 14,2 17,0 17,0 17,2 16,4 Tlakový úbytek Δp i bar 0,3 0,21 0,36 0,47 0,37 Vypracoval : Ing.Daniel Datum : 28.3.2007
VUES Brno a.s. Specifikace vývodních kabelů motorů ROL TNA 783a Příloha č.4.1 TYP MOTORU Vodní chlazení - ICW Vzduchové chlazení - IC 00 I w130 S žkab d kab N kab I A130 S žkab d kab N kab [ A ] [mm 2 ] [ mm ] [ - ] [ A ] [mm 2 ] [ mm ] [ - ] ROL 180221-X 22,1 2,5 11,6 1 9,3 1,5 9,9 1 ROL 180221-A 11,0 1,5 9,9 1 4,6 1,5 9,9 1 ROL 180222-X 22,9 2,5 11,6 1 9,6 1,5 9,9 1 ROL 180222-A 11,5 1,5 9,9 1 4,8 1,5 9,9 1 ROL 180223-A 22,8 2,5 11,6 1 9,6 1,5 9,9 1 ROL 180223-B 11,4 1,5 9,9 1 4,8 1,5 9,9 1 ROL 180224-A 22,8 2,5 11,6 1 9,6 1,5 9,9 1 ROL 180224-B 11,4 1,5 9,9 1 4,8 1,5 9,9 1 ROL 180225-A 22,9 2,5 11,6 1 9,6 1,5 9,9 1 ROL 180225-B 11,5 1,5 9,9 1 4,8 1,5 9,9 1 I w130 - Proud motoru (chlazení ICW) I A130 - Proud motoru (chlazení IC 00 ) S žkab - Průřez žíly silového kabelu d kab - Vnější průměr silového kabelu N kab - Počet vývodních silových kabelů Vypracoval : Ing.Daniel Datum : 3.4. 2007
VUES Brno a.s. Specifikace vývodních kabelů motorů ROL TNA 783a Příloha č.4.2 TYP MOTORU Vodní chlazení - ICW Vzduchové chlazení - IC 00 I w130 S žkab d kab N kab I A130 S žkab d kab N kab [ A ] [mm 2 ] [ mm ] [ - ] [ A ] [mm 2 ] [ mm ] [ - ] ROL 300441-A 37,3 4,0 12,7 1 15,6 1,5 9,9 1 ROL 300441-B 18,6 1,5 9,9 1 7,8 1,5 9,9 1 ROL 300441-C 9,3 1,5 9,9 1 3,9 1,5 9,9 1 ROL 300442-A - - - - 15,8 1,5 9,9 1 ROL 300442-B 37,6 4,0 12,7 1 - - - - ROL 300442-C 18,8 1,5 9,9 1 7,9 1,5 9,9 1 ROL 300442-E 9,4 1,5 9,9 1 3,9 1,5 9,9 1 ROL 300443-B 37,8 4,0 12,7 1 15,8 1,5 9,9 1 ROL 300443-C 18,9 1,5 9,9 1 7,9 1,5 9,9 1 ROL 300443-M - - - - 4,0 1,5 9,9 1 ROL 300443-F 9,4 1,5 9,9 1 - - - - ROL 300444-B 37,9 4,0 12,7 1 15,9 1,5 9,9 1 ROL 300444-D 18,9 1,5 9,9 1 7,9 1,5 9,9 1 ROL 300445-G 9,5 1,5 9,9 1 4,0 1,5 9,9 1 ROL 300445-C 38,3 4,0 12,7 1 16,0 1,5 9,9 1 ROL 300445-E 19,2 1,5 9,9 1 8,0 1,5 9,9 1 I w130 - Proud motoru (chlazení ICW) I A130 - Proud motoru (chlazení IC 00 ) S žkab - Průřez žíly silového kabelu d kab - Vnější průměr silového kabelu N kab - Počet vývodních silových kabelů Vypracoval : Ing.Daniel Datum : 3.4. 2007
VUES Brno a.s. Specifikace vývodních kabelů motorů ROL TNA 783a Příloha č.4.3 TYP MOTORU Vodní chlazení - ICW Vzduchové chlazení - IC 00 I w130 S žkab d kab N kab I A130 S žkab d kab N kab [ A ] [mm 2 ] [ mm ] [ - ] [ A ] [mm 2 ] [ mm ] [ - ] ROL 420661-A - - - - 26,7 4 12,7 1 ROL 420661-B 63,8 4,0 12,7 2 - - - - ROL 420661-C 31,9 4,0 12,7 1 13,4 1,5 9,9 1 ROL 420661-D 21,3 2,5 11,6 1 8,9 1,5 9,9 1 ROL 420661-F - - - - 4,5 1,5 9,9 1 ROL 420661-G 10,6 1,5 9,9 1 - ROL 420662-B - - - - 27,8 4 12,7 1 ROL 420662-C 66,3 4,0 12,7 2 13,9 1,5 9,9 1 ROL 420662-D 33,2 4 12,7 1 - - - - ROL 420662-M 22,1 2,5 11,6 1 9,3 1,5 9,9 1 ROL 420662-K 11,1 1,5 9,9 1 - - - - ROL 420663-C 66,9 4,0 12,7 2 28,0 4 12,7 1 ROL 420663-E 33,5 4 12,7 1 14,0 1,5 9,9 1 ROL 420663-F - - - - 9,3 1,5 9,9 1 ROL 420663-G 22,3 2,5 11,6 1 - - - - ROL 420664-C 66,9 4,0 12,7 2 28,0 4 12,7 1 ROL 420664-M 33,5 4 12,7 1 14,0 1,5 9,9 1 ROL 420664-H 22,3 2,5 11,6 1 9,4 1,5 9,9 1 ROL 420665-C - - - - 28,5 4 12,7 1 ROL 420665-D 67,9 4,0 12,7 2 - - - - ROL 420665-F - - - - 14,2 1,5 9,9 1 ROL 420665-G 33,9 4 12,7 1 - - - - ROL 420665-K 22,6 2,5 11,6 1 9,5 1,5 9,9 1 I w130 - Proud motoru (chlazení ICW) I A130 - Proud motoru (chlazení IC 00 ) S žkab - Průřez žíly silového kabelu d kab - Vnější průměr silového kabelu N kab - Počet vývodních silových kabelů Vypracoval : Ing.Daniel Datum : 3.4. 2007
VUES Brno a.s. Specifikace vývodních kabelů motorů ROL TNA 783a Příloha č.4.4 TYP MOTORU Vodní chlazení - ICW Vzduchové chlazení - IC 00 I w130 S žkab d kab N kab I A130 S žkab d kab N kab [ A ] [mm 2 ] [ mm ] [ - ] [ A ] [mm 2 ] [ mm ] [ - ] ROL 530881-B 85,3 6,0 14,0 2 35,8 4 12,7 1 ROL 530881-C 42,7 6,0 14,0 1 17,9 1,5 9,9 1 ROL 530881-M - - - - 9,0 1,5 9,9 1 ROL 530881-F 21,3 2,5 11,6 1 - - - - ROL 530881-I 10,7 1,5 9,9 1 - - - - ROL 530882-C 86,4 6,0 14,0 2 36,2 4 12,7 1 ROL 530882-E 43,2 6,0 14,0 1 18,1 1,5 9,9 1 ROL 530882-H 21,6 2,5 11,6 1 9,1 1,5 9,9 1 ROL 530883-C 86,4 6,0 14,0 2 36,2 4 12,7 1 ROL 530883-M - - - - 18,1 1,5 9,9 1 ROL 530883-F 43,2 6,0 14,0 1 - - - - ROL 530883-K - - - - 9,1 1,5 9,9 1 ROL 530883-I 21,6 2,5 11,6 1 - - - - ROL 530884-D 86,4 6,0 14,0 2 36,2 4 12,7 1 ROL 530884-G 43,2 6,0 14,0 1 18,1 1,5 9,9 1 ROL 530884-J 21,6 2,5 11,6 1 - - - - ROL 530885-E 85,7 6,0 14,0 2 36,0 4 12,7 1 ROL 530885-H 42,8 6,0 14,0 1 18,0 1,5 9,9 1 I w130 - Proud motoru (chlazení ICW) I A130 - Proud motoru (chlazení IC 00 ) S žkab - Průřez žíly silového kabelu d kab - Vnější průměr silového kabelu N kab - Počet vývodních silových kabelů Vypracoval : Ing.Daniel Datum : 3.4. 2007
VUES Brno a.s. Specifikace vývodních kabelů motorů ROL TNA 783a Příloha č.4.5 TYP MOTORU Vodní chlazení - ICW Vzduchové chlazení - IC 00 I w130 S žkab d kab N kab I A130 S žkab d kab N kab [ A ] [mm 2 ] [ mm ] [ - ] [ A ] [mm 2 ] [ mm ] [ - ] ROL 6601101-B 108,5 2,5 11,6 4 45,5 6,0 14,0 1 ROL 6601101-D 54,3 4,0 12,7 2 22,7 2,5 11,6 1 ROL 6601101-H - - - - 9,1 1,5 9,9 1 ROL 6601101-K 21,7 2,5 11,6 1 - - - - ROL 6601102-C 111,2 2,5 11,6 4 46,6 6,0 14,0 1 ROL 6601102-M 55,6 4,0 12,7 2 23,3 2,5 11,6 1 ROL 6601102-J 22,3 2,5 11,6 1 9,3 1,5 9,9 1 ROL 6601103-D 109,3 2,5 11,6 4 45,8 6,0 14,0 1 ROL 6601103-G 54,7 4,0 12,7 2 22,9 2,5 11,6 1 ROL 6601103-L 21,9 2,5 11,6 1 - - - - ROL 6601104-E 111,0 2,5 11,6 4 46,6 6,0 14,0 1 ROL 6601104-H - - - - 23,3 2,5 11,6 1 ROL 6601104-K 55,5 4,0 12,7 2 - - - - ROL 6601105-M 110,7 2,5 11,6 4 46,4 6,0 14,0 1 ROL 6601105-K 55,4 4,0 12,7 2 23,2 2,5 11,6 1 I w130 - Proud motoru (chlazení ICW) I A130 - Proud motoru (chlazení IC 00 ) S žkab - Průřez žíly silového kabelu d kab - Vnější průměr silového kabelu N kab - Počet vývodních silových kabelů Vypracoval : Ing.Daniel Datum : 3.4. 2007