Proporcionální rozváděč s analogovou řídicí elektronikou PRM2-04 Popis funkce Dn 04 (D02) Q max 20 l/min (5 GPM) p max 320 bar (4600 PSI) Technické parametry Přímo řízený rozváděč s integrovanou analogovou elektronikou nebo bez ní, s montážní plochou připojovací desky podle norem ISO 4401, DIN 24340 (CETOP 02) Určeny pro řízení směru a rychlosti pohybu pístu hydraulických válců Otevírání ventilu a výsledný průtok lze plynule modulovat úměrně referenčnímu signálu Rozváděč může být ovládán proudovým zdrojem nebo pomocí řídicí elektroniky s cílem co nejlépe využít vlastnosti ventilu. Karta digitálního převodníku umožňuje citlivé řízení polohy šoupátka, snížení hystereze a odezvy, a optimalizaci parametrů ventilu Tříkomorové provedení tělesa pro úsporu výrobních nákladů Široký výběr konektorů cívky elektromagnetu pro provedení bez OBE K dispozici široký výběr zaměnitelných šoupátek a nouzové ruční ovládání Cívka je upevněna na ovládací systém pomocí matice a může se pootočit o 360 pro nalezení nejvhodnější polohy s ohledem na daný prostor V základním provedení je těleso ventilu fosfátováno a ocelové dílce jsou zinkovány s odolností proti korozi 240 h v NSS dle ISO 9227 K dispozici zvýšená povrchová ochrana pro mobilní aplikace (520 h v NSS podle ISO 9227) PRM2-04* Provedení bez integrované elektroniky Ventil lze řídit přímo pomocí proudového zdroje nebo karty externí elektroniky přímo namontované na svorce cívky elektromagnetu (viz katalogový list EL3E, karta 9145 a EL6, karta 9150). Tuto řídicí kartu lze v závislosti na počtu řízených elektromagnetů namontovat na jeden libovolný elektromagnet. PRM2-04*EK Provedení s integrovanou elektronikou Řídicí skřínku, která obsahuje jednu nebo dvě řídicí karty elektroniky v závislosti na počtu řízených elektromagnetů, lze namontovat na libovolný elektromagnet. U provedení se dvěma elektromagnety je protilehlý elektromagnet propojený se skřínkou elektroniky konektorem DIN, dvouvodičovým kabelem a průchodkou. Propojení řídicí skřínky se zdrojem napájení a řídicím signálem je provedeno pomocí 4-pólového konektoru typu M12x1. Řídicí elektronika dodává elektromagnetu proud, který se mění v závislosti na řídicím signálu. Řídicí elektronika poskytuje tyto možnosti nastavení: Offset, zesílení, čas náběhu a poklesu rampové funkce, frekvenci a amplitudu dynamického mazání. Správná funkce digitální elektroniky je signalizována zelenou LED diodou. Pro uživatele je dostupné také stabilizované napětí +10 V (+5 V pro napájení 12 V). Při použití tohoto napětí může být řídicí napěťový signál generován potenciometrem 1 kω. Řídicí karta elektroniky umožňuje řízení napětí nebo proudu podle polohy přepínačů až. Technická data ISO 4401-02-01-0-05 12 (0.47) 4xM 5-6Hx13 4,3 (0.17) T 23,25 (0.92) B A G 20,25 (0.8) 22,5 (0.89) P 0,75 (0.03) 19,7 (0.78) 24 (0.94) 2,25 (0.09) 11,25 (0.44) Kanály P, A, B a T - max. 4,5 mm (0.18 in) Jmenovitá světlost 04 (D02) Max. provozní tlak v kanálech P, A a B bar (PSI) 320 (4580) Max. tlak v kanálu T bar (PSI) 210 (3050) Rozsah provozní teploty kapaliny (NBR) C ( F) -30... +80 (-22... +176) Rozsah provozní teploty kapaliny (FPM) C ( F) -20... +80 (-4... +176) Rozsah teploty okolí C ( F) -30... +50 (-22... +122) Hystereze % 6 Jmenovitý průtok Q n při p=10 bar (145 PSI) l/min (GPM) 4 (1.1 ) 8 (2.1) 12 (3.2) Stupeň ochrany (pro provedení PRM*EK) IP65 Hmotnost - ventil s jedním el.magnetem 0,9 (1.98) - ventil se dvěma el.magnety N (lbs) 1,25 (2.76) Technická data proporcionálního elektromagnetu Jmenovité napětí zdroje V 12 DC 24 DC Limitní proud A 1,7 0,8 Průměrná hodnota odporu při 20 C (68 F) Ω 5 21 Technické údaje elektroniky Ucc 12 V DC Ucc 24V DC Rozsah napájecího napětí V 11,2... 14,7 20... 30 Stabilizované napětí pro řízení V 5 DC (R>1 kω) 10 DC (R>1 kω) Řídicí signál viz tabulka nastavení přepínačů (strany 4, 5 a 6) Maximální výstupní proud A 2,4 (pro R<4 Ω) 1,5 (pro R<10 Ω) Rozsah nastavení rampové funkce s 0,05... 3 Frekvence dynamického mazání Hz 90 / 60 Amplituda dynamického mazání % 0... 30 Katalogový list Typ Všeobecné technické informace GI_0060 výrobky a pracovní podmínky Typy cívek / konektory C_8007 / K_8008 C19B* / K* Montážní obrazec SMT_0019 Dn 04 Náhradní díly SP_8010 Připojovací desky DP_0002 DP*-04 Strana 1 www.argo-hytos.com
Objednací klíč PRM2-04 / - - Proporcionální rozváděč s analogovou řídicí elektronikou Jmenovitá světlost Propojení viz tabulka Typy propojení šoupátek Povrchová ochrana Bez označení standardní A zinkováním (ZnCr-3) - 240 h v NSS dle ISO 9227 B zinkováním (ZnNi) - 520 h v NSS dle ISO 9227 Bez označení V Materiál těsnění NBR FPM (Viton) Jmenovitý průtok při p=10 bar (145 PSI) 4 l/min (1.05 GPM) 8 l/min (2.1 GPM) 12 l/min (3.2 GPM) Jmenovité napájecí napětí elektromagnetu (na svorkách cívky) 12 V DC 24 V DC 04 08 12 12 24 Bez označení N2 Nouzové ruční ovládání standardní zakryto pryžovou krytkou Konektor podle EN 175301-803-A Bez označení ventil s integrovanou řídicí elektronikou K1 nástrčka konektoru EN 175301-803-A bez usměrňovače pro ventil bez integrované řídicí elektroniky a s cívkami typu E1 nebo E2 Integrovaná elektronika / pozice na elektromagnetu připojení konektorem M12 x 1 (4-pólový konektor, dodává se s protikusem) integrovaná elektronika (elektromagnet "a") integrovaná elektronika (elektromagnet "b")* EK EKB E1 E2 E3 E4 E3A E4A E8 E9 E12A E13A Konektor pouze pro provedení bez integrované elektroniky EK EN 175301-803-A E1 se zhášecí diodou AMP Junior Timer - radiální směr (2 kolíky, samec) E3 se zhášecí diodou AMP Junior Timer - axiální směr (2 kolíky, samec) E3A se zhášecí diodou volné vodiče (dva izolované kabely) E8 se zhášecí diodou Deutsch DT04-2P - axiální směr (2 kolíky, samec) E12A se zhášecí diodou * U provedení ventilu s jedním elektromagnetem není označení "B" u OBE uvedeno. - U rozváděčů se dvěma elektromagnety nesmí být elektromagnety sepnuty současně. - Upevňovací šrouby M5 x 35 DIN 912-10.9 nebo svorníky se musí objednat samostatně. Utahovací moment je 5 Nm (3.7 Ibf.ft). - Kromě uvedených, běžně používaných provedení ventilu jsou k dispozici další speciální provedení. - Jejich uspořádání, proveditelnost a provozní meze konzultujte s naším technickým oddělením. Tabulka propojení šoupátek Typ Symbol Typ Symbol 2Z51 3Z11 2Z11 3Z12 qa qb = 1 2 * 2Y51 3Y11 2Y11 3Y12 qa qb = 1 2 * *Provedení pro válce s asymetrickým poměrem ploch pístu 1:2 www.argo-hytos.com Strana 2
Charakteristiky měřeno při ν = 32 mm 2 /s (156 SUS) Výkonové charakteristiky: Směr průtoku P A / B T nebo P B / A T Jmenovitý průtok 4 l/min (1.1 GPM) Jmenovitý průtok 8 l/min (2.1 GPM) Objemový průtok Q [l/min (GPM)] Jmenovitý průtok 12 l/min (3.2 GPM) Vstupní tlak p 0 [bar (PSI)] Objemový průtok Q [l/min (GPM)] Objemový průtok Q [l/min (GPM)] Vstupní tlak p 0 [bar (PSI)] Proud cívky elektromagnetu: 1 = 50% 2 = 60 % 3 = 70 % 4 = 80 % 5 = 90 % 6 = 100 % Redukovaný průtok v závislosti na řídicím signálu Δp=10 bar (145 PSI) Objemový průtok Q [%] s integrovanou elektronikou Objemový průtok Q [%] bez integrované elektroniky napájecí napětí Proud procházející cívkou, potřebný pro otevření ventilu, se může lišit díky výrobním tolerancím v rozsahu ±6 % limitního proudu. 24 V (12 V) Řídicí signál [%] Proudový řídicí signál I c [(ma)] Přechodová charakteristika měřeno při ν = 32 mm 2 /s (156 SUS), Δp=10 bar (145 PSI) Poloha šoupátka s [%] Ustálená poloha šoupátka Poloha S s [%] t 2 [ms] t 4 [ms] 100 85 100 75 70 85 50 55 75 25 45 55 Hodnoty uvedené v tabulce mají pouze informativní charakter. Časy přechodových charakteristik při řízení tlaku nebo průtoku v konkrétním hydraulickém obvodu budou vždy delší. Čas t [ms] ---- průběh řídicího signálu integrované elektroniky Frekvenční charakteristika Poměr amplitudy [db] Fáze [stupně] ------ signál 90 % signál 25 % Frekvence [%] Strana 3 www.argo-hytos.com
Umístění prvků na kartě elektroniky PIN Popis Barvy vodičů (propojení konektor - elektronika): LED SW4 UP DOWN DITHER GAIN 1 +24 V (Ucc) (+12 V) (1) hnědá 2 řízení (2) bílá 3 0 V (3) modrá 4 +10 V (+5 V) (4) černá - volba řídicího signálu - volba řídicího signálu - volba řídicího signálu SW4 - frekvence dynamického mazání FUSE MASTER pro elektromagnet a nebo b (1) (4) konektor Elektronická karta MASTER 4 1 (2) (3) Elektromagnet 3 2 (1) (4) A (B) B (A) (4) (2) (3) (1) 4 2 3 1 (2) (3) Elektronická karta SLAVE SLAVE pro elektromagnet a nebo b Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný nulový potenciál jako napájení. Tabulka nastavení přepínačů pro volby řídicího signálu PRM2-042 PRM2-043 0... 5 V 0... 10 V (0...5 V)* 0... 20 ma 4... 20 ma Ucc/2 ±10 V (±5 V)* ±10 V (±5 V)* MASTER M SW4 90 Hz 60 Hz SLAVE S SW4 90 Hz 60 Hz Označení základního nastavení výrobce. Parametry rampy jsou nastaveny na minimální hodnotu, dynamické mazání je nastaveno na optimální hodnotu s ohledem na velikost hystereze. Offset a zesílení jsou nastaveny dle charakteristik na stranách 3 a 4. Výrobce nedoporučuje tyto nastavené hodnoty měnit. *Úroveň vstupního signálu pro provedení elektroniky na 12 V. www.argo-hytos.com Strana 4
Blokové schéma 10V DC (5V DC) STABILIZOVANÉ NAPĚTÍ PRO EXTERNÍ POUŽITÍ ZESÍLENÍ RAMPOVÁ FUNKCE VÝSTUP K CÍVCE ELEKTROMAGNETU DITHER PROPOJENÍ ŘÍZENÍ MASTER A SLAVE Nastavení řídicí elektroniky Ventil PRM2-042*EK (s jedním elektromagnetem) Řízení externím napěťovým zdrojem 0...10 V, 0 5 V (tovární nastavení) nebo externím potenciometrem R>1 kω Karta MASTER pro elektromagnet B LED SW4 UP DOWN DITHER GAIN Hodnoty továrního nastavení: Řídicí signál: 0... 10 V (0... 5 V) Dynamické mazání frekvence 90 Hz amplituda - optimum Časy rampy: 0,05 s Offset, zesílení: podle charakteristik na straně 3 FUSE konektor propojeno výrobcem elektromagnet a (b) (4) (2) (3) (1) 4 2 3 1 10V DC (5V DC) nevyužit řídicí signál 0... 10 V (0... 5V) 0 V +24 V R > 1 kω 3 0 V 1 +24 V (+12 V) Řídicí signál musí mít stejný nulový potenciál jako napájení. 4 1 3 2 (1) (4) (2) (3) Barvy vodičů (propojení konektor - elektronika) (1) - hnědá (2) - bílá (3) - modrá (4) - černá MASTER pro elektromagnet a (b) Strana 5 www.argo-hytos.com
Nastavení řídicí elektroniky Ventil PRM2-042*EK (s jedním elektromagnetem) Řízení externím zdrojem 0... 5 V, 0... 20 ma, 4 20 ma Karta MASTER pro elektromagnet a (b) LED UP DOWN DITHER GAIN Ŕízení externím zdrojem 0...5 V 0...20 ma 4...20 ma SW4 FUSE konektor propojeno výrobcem elektromagnet a (b) SW4 PIN 1 (1) +24 V +24 V (+12 V) +24 V (+12 V) PIN 2 (2) 0...5 V 0...20 ma 4...20 ma (4) (2) (3) (1) 4 nevyužit 2 řízení viz tabulka 3 0 V 1 viz tabulka K provedení jiného nastavení než je továrního nastavení jsou požadovány tyto kroky: 1. Odšroubovat víko elektroniky. 2. Opatrně vyjmout kartu Master 3. Přepnout (2 nebo 3) do polohy uvedené v tabulce 4. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky 5. Připojit napětí +24 V (+12 V) z externího zdroje na svorky konektoru 1 a 3 6. Přivést řídicí napěťový (proudový) signál z externího zdroje na svorky konektoru 2 a 3 4 1 3 2 (1) (4) (2) (3) Barvy vodičů (propojení konektor - elektronika) (1) - hnědá (2) - bílá (3) - modrá (4) - černá MASTER pro elektromagnet a (b) Řídicí signál musí mít stejný nulový potenciál jako napájení. Označení základního nastavení výrobce. Parametry rampy jsou nastaveny na minimální hodnoty. Dynamické mazání je nastaveno na optimální hodnoty s ohledem na hysterezi. Offset a zesílení jsou nastaveny dle charakteristik na stranách 1 a 2. Výrobce nedoporučuje tyto nastavené hodnoty měnit. www.argo-hytos.com Strana 6
Nastavení řídicí elektroniky Ventil PRM2-043*EK (se dvěma elektromagnety), nastavení výrobce, další možnosti řízení Karta SLAVE pro elektromagnet a (b) Karta MASTER pro elektromagnet a (b) konektor propojeno výrobcem Nastavení výrobce Řízení externím zdrojem 0±10 V (0±5 V) Další možnosti řízení Řízení Ucc/2±10 V (Ucc/2±5) s externím potenciometrem R>1 kω nevyužit 0±10 V (0±5 V) 0 V +24 V (+12 V) Hodnoty továrního nastavení: Řídicí signál: 0... 10 V (0... 5V) Dynamické mazání frekvence 90 Hz amplituda - optimum Časy rampy: 0,05 s Offset, zesílení: podle charakteristik na straně 3 Nastavení výrobce 0 V +24 V (+12 V) Další možnosti řízení Provedení úprava továrního nastavení pro tuto aplikaci vyžaduje následující kroky: 1. Odšroubovat víko elektroniky. 2. Opatrně vyjmout kartu Master 3. Přepnout (2 nebo 3) do polohy uvedené na obrázku 4. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky 5. Přivést napěťový signál +24 V (+12 V) z externího zdroje na svorky konektoru1 a 3 konektor Řídicí signál musí mít stejný nulový potenciál jako napájení. Strana 7 www.argo-hytos.com
Nastavení rampové funkce (náběh, pokles) *Hodnota má pouze informativní charakter ve vztahu ke konkrétnímu typu proporcionálního rozváděče (viz strana 3). Nastavení rampy pro elektromagnet Slave Nastavení rampy pro elektromagnet Master Parametry rampy jsou nastaveny výrobcem na minimální hodnotu. Nastavení dynamického mazání Amplituda - potenciometr (dither) (0-30 %) Frekvence - přepínač SW4 Nastavení amplitudy pro elektromagnet Master Nastavení amplitudy pro elektromagnet Slave Dynamické mazání je nastaveno s ohledem na minimální hysterezi. www.argo-hytos.com Strana 8
Nastavení parametrů - offset a zesílení 100 Q[ %] + 100 + Q[ %] Tovární nastavení parametrů offset a zesílení je charakteristické pro použité elektromagnety. Výrobce nedoporučuje tyto nastavené hodnoty měnit. - - Jmenovité napájecí napětí elektroniky (V) 12 1... 3 24 0,5... 2 Pásmo necitlivosti řídicího signálu u xx [%] uxx 100 uxx 100 ux [%] ux [%] + - 270 + - 270 GAIN Nastavení offset Zesílení pro elektromagnet Master E1, E2 Stupeň ochrany IP65 E3, E4 Stupeň ochrany IP67 E3A, E4A Stupeň ochrany IP65 E8, E9 Stupeň ochrany IP65 E12A, E13A Stupeň ochrany IP67 / 69K 37 (1.46) 30(1.18) 42 (1.65) 45,5 (1.79) GAIN Nastavení offset Zesílení pro elektromagnet Slave Druh cívky elektromagnetu v milimetrech (in) 49,4 (1.95) Poznámka: A = standardně 300 mm (11.8 in), jiné velikosti na požádání Uvedený stupeň krytí IP je platný pouze v případě správného namontování konektoru. Nouzové ruční ovládání v milimetrech (in) Bez označení - standard Označení N2 - tlačítko s pryžovou krytkou a 65,5 (2.58) V případě špatného fungování elektromagnetu nebo poruchy napájení lze šoupátko ventilu přestavit pomocí nouzového ručního ovládání, a to za předpokladu, že tlak v kanálu T nepřesáhne 25 bar (363 PSI). Jiné typy nouzových ručních ovládání konzultujte s technickým oddělením výrobce. Strana 9 www.argo-hytos.com
Rozměry v milimetrech (in) PRM2-043.../..-...E1 Ventil se dvěma elektromagnety Příklad s konektorem cívky EN 175301-803-A (E1, E2) Funkční symboly 3Z11, 3Z12, 3Y11, 3Y12 Plastová matice 3+1 Nm (2.2+0.7 ft.lbf) PRM2-042.../..-...E1 Ventil s jedním elektromagnetem "a" Funkční symboly 2Z51, 2Y51 Ventil s jedním elektromagnetem "b" Funkční symboly 2Z11, 2Y11 PRM2-043x/xEK* Ventil s jedním elektromagnetem OBE na straně a, provedení EK PRM2-043x/xEK* Ventil se dvěma elektromagnety OBE na straně a, provedení EK Ventil s jedním elektromagnetem a Propojení šoupátek 2Z51, 2Y51 OBE na straně a, provedení EK Ventil se dvěma elektromagnety Propojení šoupátek 3Z11, 3Z12, 3Y11, 3Y12 OBE na straně a, provedení EK Ventil s jedním elektromagnetem b Propojení šoupátek 2Z11, 2Y11 OBE na straně b, provedení EK Ventil se dvěma elektromagnety OBE na straně b, provedení EKB Propojení šoupátek 3Z11, 3Z12, 3Y11, 3Y12 www.argo-hytos.com Strana 10