Proporcionální rozváděč s analogovou řídicí elektronikou PRM6-10 Popis funkce Dn 10 (D05) Q max 80 l/min (21 GPM) p max 350 bar (5100 PSI) Technické parametry Přímo řízený proporcionální rozváděč s integrovanou analogovou elektronikou (OBE) nebo bez ní, s montážní plochou připojovací desky podle norem ISO 4401, DIN 24340 (CETOP 05) Určeny pro řízení směru a rychlosti pohybu pístu hydraulických válců Otevírání ventilu a výsledný průtok lze plynule modulovat úměrně referenčnímu signálu Rozváděč může být ovládán proudovým zdrojem nebo pomocí řídicí elektroniky s cílem co nejlépe využít vlastnosti ventilu Karta digitálního převodníku umožňuje citlivé řízení polohy šoupátka, snížení hystereze a odezvy, optimalizaci parametrů ventilu Pětikomorové provedení tělesa s redukovanou závislostí hydraulického výkonu na viskozitě kapaliny Pro provedení bez OBE k dispozici velký výběr typů konektoru cívky elektromagnetu K dispozici široký výběr zaměnitelných šoupátek a nouzové ruční ovládání Cívka je upevněna na ovládací systém pomocí matice a může se otáčet o 360 pro nalezení nejvhodnější polohy s ohledem na daný prostor Ve standardním provedení je těleso ventilu fosfátováno a ocelové dílce jsou zinkovány s ochranou proti korozi 420 h v NSS dle ISO 9227 K dispozici zvýšená povrchová ochrana pro mobilní aplikace (520 h v NSS podle ISO 9227) PRM6-10* Provedení bez integrované elektroniky Ventil lze řídit přímo pomocí proudového zdroje nebo karty externí elektroniky přímo namontované na svorce cívky elektromagnetu (viz katalogový list EL3E karta 9145 a EL6 karta 9150). Tuto řídicí kartu v závislosti na počtu řízených elektromagnetů lze namontovat na libovolný elektromagnet. PRM6-10*EK Provedení s integrovanou elektronikou Řídicí skřínku, která obsahuje jednu nebo dvě řídicí karty elektroniky v závislosti na počtu řízených elektromagnetů, lze namontovat na libovolný elektromagnet. U provedení se dvěma elektromagnety je protilehlý elektromagnet propojený se skřínkou elektroniky konektorem DIN, dvouvodičovým kabelem a průchodkou. Propojení řídicí skřínky se zdrojem napájení a řídicím signálem je provedeno pomocí 4-pólového konektoru typu M12x1. Řídicí elektronika dodává elektromagnetu proud, který se mění v závislosti na řídicím signálu. Řídicí elektronika poskytuje tyto možnosti nastavení: Offset, zesílení, čas náběhu a poklesu rampové funkce, frekvenci a amplitudu dynamického mazání. Správná funkce řídicí elektroniky je signalizována LED diodami. Pro uživatele je dostupné také stabilizované napětí +10 V (+5 V pro napájení 12 V). Tímto napětím a potenciometrem 1 kω lze generovat řídicí napěťový signál. Řídicí karta elektroniky umožňuje řízení napětí nebo proudu podle polohy přepínačů SW1 až SW3. Technická data ISO 4401-05-04-0-05 4xM6-6Hx15+1/18-2 3,2(0.13) P 46(1.81) B A 24,6(0.97) 39,7(1.56) TB TA 16,7(0.66) 27(1.06) 37,3(1.47) 50,8(2) 13,5(0.53) Kanály P, A, B a T - max. 11,2 mm (0.44 in) 54(2.13) Jmenovitá světlost 10 (D05) Jmenovitý průtok při tlaku 320 bar (4640 PSI) l/min (GPM) 80 (21) Max. provozní tlak v připojovacích otvorech P, A a B bar (PSI) 350 (5080) Maximální provozní tlak v kanálu T bar (PSI) 210 (3050) Rozsah provozní teploty kapaliny (NBR) C ( F) -30... +80 (-22... +176) Rozsah provozní teploty kapaliny (FPM) C ( F) -20... +80 (-4... +176) Maximální teplota okolí C ( F) -30... +50 (-22... +122) Jmenovitý průtok Q n při Δp=10 bar (145 PSI) l/min (GPM) 30 (7.9) / 60 (15.9) / 80 (21.13) Hystereze % < 6 Hmotnost - ventil s jedním elektromagnetem - ventil se dvěma elektromagnety kg (Ibs) 4,3 (9.48) 5,8 (12.78) Stupeň ochrany podle EN 60529 IP65 Technická data proporcionálního elektromagnetu Jmenovité napětí zdroje V 12 DC 24 DC Limitní proud A 1,9 1,1 Průměrná hodnota odporu při 20 C (68 F) W 4,7 13,9 Technické údaje elektroniky V DC Ucc 12 V DC Ucc 24V DC Rozsah napájecího napětí V DC 11,2...14,7 20...30 Stabilizované napětí pro řízení potenciometrem V DC 5 (R>1 kω) 5 (R 1 kω) Max. výstupní proud A 2,4 (R<4 Ω) 1,5 (R<10 Ω) Rozsah nastavení rampové funkce s 0,05...3 Frekvence dynamického mazání Hz 90 / 60 Amplituda dynamického mazání % 0...30 Katalogový list Typ Všeobecné technické informace GI_0060 výrobky a pracovní podmínky Typy cívek / konektory C_8007 / K_8008 C31* / K* Montážní obrazec SMT_0019 Dn 10 Náhradní díly SP_8010 Připojovací desky DP_0002 DP*-10 Strana 1 www.argo-hytos.com
Objednací klíč PRM6-10 / - - Proporcionální rozváděč Jmenovitá světlost Povrchová ochrana Bez označení standard A zinkováním (ZnCr-3) - 240 h v NSS dle ISO 9227 B zinkováním (ZnNi) - 520 h v NSS dle ISO 9227 Propojení viz tabulka "Typy propojení šoupátek" Bez označení V Materiál těsnění NBR FPM (Viton) Jmenovitý průtok při p=10 bar (145 PSI) 30 l/min (7.9 GPM) 60 l/min (15.85 GPM) 80 l/min (21 GPM) 30 60 80 Bez označení N1 N2 Nouzové ruční ovládání standardní chráněno upevňovací maticí zakryto pryžovou krytkou Jmenovité napájecí napětí elektromagnetu (na svorkách cívky) 12 V DC 24 V DC 12 24 Konektor podle EN 175301-803-A Bez označení ventil s integrovanou řídicí elektronikou K1 nástrčka konektoru EN 175301-803-A bez usměrňovače pro ventil bez integrované řídicí elektroniky a s cívkami typu E1 nebo E2 Integrovaná elektronika / pozice na elektromagnetu připojení konektorem M12 x 1 (4-pólový konektor, dodává se s protikusem) integrovaná elektronika (elektromagnet "a") integrovaná elektronika (elektromagnet "b")* EK EKB E1 E2 E3 E4 E8 E9 E12A E13A Konektor pouze pro provedení bez integrované elektroniky EK EN 175301-803-A E1 se zhášecí diodou AMP Junior Timer - radiální směr (2 póly, samec) E3 se zhášecí diodou volné vodiče (dva izolované kabely) E8 se zhášecí diodou Deutsch DT04-2P - axiální směr E12A se zhášecí diodou *U provedení ventilu s jedním elektromagnetem není označení "B" u OBE uvedeno. - U rozváděče se dvěma elektromagnety nesmí být elektromagnety sepnuty současně. - Upevňovací šrouby M6 x 40 DIN 912-10,9 nebo svorníky se musí objednat samostatně. Utahovací moment je 14 Nm (10.3 Ibf.ft). - Kromě uvedených, běžně používaných provedení ventilu jsou k dispozici další speciální provedení. - Jejich uspořádání, proveditelnost a provozní meze konzultujte s naším technickým oddělením. Tabulka propojení šoupátek Typ Symbol Typ Symbol 2Z51 3Z11 2Z11 3Z12 2Y51 3Y11 qa qb = 1 2 * 2Y11 3Y12 qa qb = 1 2 * *Provedení pro válce s asymetrickým poměrem ploch pístu 1:2 www.argo-hytos.com Strana 2
Charakteristiky měřeno při ν = 32 mm 2 /s (156 SUS) Výkonové charakteristiky Směr průtoku P A / B T nebo P B / A T Jmenovitý průtok 30 l/min (7.95 GPM) Jmenovitý průtok 60 l/min (15.85 GPM) Objemový průtok Q [l/min (GPM)] Vstupní tlak p 0 [bar (PSI)] Proud cívky elektromagnetu: 1 = 40 % 2 = 60 % 3 = 80 % 4 = 100 % Objemový průtok Q [l/min (GPM)] Objemový průtok Q [l/min (GPM)] Vstupní tlak p 0 [bar (PSI)] Jmenovitý průtok 80 l/min (21.13 GPM) Pojistný tlak v závislosti na řídicím signálu Δp=10 bar (145 PSI) Vstupní tlak p 0 [bar (PSI)] Objemový průtok Q [%] s integrovanou elektronikou Objemový průtok Q [%] bez integrované elektroniky Napájecí napětí Proud procházející cívkou, potřebný pro otevření ventilu, se může lišit díky výrobním tolerancím v rozsahu ±6 % limitního proudu. 24 V (12 V) Řídicí signál [%] Proudový řídicí signál Ic [(ma)] Přechodová charakteristika měřeno při ν = 32 mm 2 /s (156 SUS), Δp=10 bar (145 PSI) Poloha šoupátka s [%] Ustálená poloha šoupátka Poloha S s [%] t 2 [ms] t 4 [ms] 100 85 100 75 70 85 50 55 75 25 45 55 Hodnoty uvedené v tabulce mají pouze informativní charakter. Časy přechodových charakteristik při řízení tlaku nebo průtoku v konkrétním hydraulickém obvodu budou vždy delší. Čas t [ms] ---- průběh řídicího signálu integrované elektroniky Frekvenční charakteristika Poměr amplitudy [db] Fáze [stupně] ------ signál 90 % signál 25 % Frekvence [%] Strana 3 www.argo-hytos.com
Umístění prvků na kartě elektroniky PIN Popis Barvy vodičů (propojení konektor - elektronika): LED SW4 UP DOWN DITHER OFFSET GAIN 1 +24 V (Ucc) (+12 V) (1) hnědá 2 řízení (2) bílá 3 0 V (3) modrá 4 +10 V (+5 V) (4) černá SW2 SW3 SW1 - volba řídicího signálu SW2 - volba řídicího signálu SW3 - volba řídicího signálu SW4 - frekvence dynamického mazání FUSE SW1 MASTER pro elektromagnet a nebo b (1) (4) konektor Elektronická karta MASTER (2) (3) 4 1 Elektromagnet 3 2 (1) (4) A (B) B (A) (4) (2) (3) (1) 4 2 3 1 (2) (3) Elektronická karta SLAVE SLAVE pro elektromagnet a nebo b Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný nulový potenciál jako napájení. Tabulka nastavení přepínačů pro volby řídicího signálu PRM6-102 PRM6-103 0... 5 V 0... 10 V (0...5 V)* 0... 20 ma 4... 20 ma Ucc/2 ±10 V (±5 V)* ±10 V (±5 V)* MASTER M SW1 SW2 SW3 SW4 90 Hz 60 Hz SLAVE S SW1 SW2 SW3 SW4 90 Hz 60 Hz Označení základního nastavení výrobce Parametry rampy jsou nastaveny na minimální hodnotu, dynamické mazání je nastaveno na optimální hodnotu s ohledem na velikost hystereze. Offset a zesílení jsou nastaveny dle charakteristik na stranách 3 a 4. Výrobce nedoporučuje tyto nastavené hodnoty měnit. *Úroveň vstupního signálu pro provedení elektroniky na 12 V. www.argo-hytos.com Strana 4
Blokové schéma 10V DC (5V DC) STABILIZOVANÉ NAPĚTÍ PRO EXTERNÍ POUŽITÍ ZESÍLENÍ RAMPOVÁ FUNKCE OFFSET VÝSTUP K CÍVCE ELEKTROMAGNETU DITHER PROPOJENÍ ŘÍZENÍ MASTER A SLAVE Nastavení řídicí elektroniky Ventil PRM6-102*EK (s jedním elektromagnetem) Řízení externím napěťovým zdrojem 0...10 V, 0 5 V (tovární nastavení) nebo externím potenciometrem R>1 kω Karta MASTER pro elektromagnet a (b) Hodnoty továrního nastavení: Řídicí signál: 0-10 V (0-5 V) Dynamické mazání: frekvence 90 Hz amplituda - optimum Časy rampy: 0,05 s Offset, zesílení: podle charakteristik na straně 3 konektor propojeno výrobcem elektromagnet a (b) nevyužit řízení 0... 10 V (0... 5V) 0 V +24 V R>1 kω 0 V +24 V (+12 V) Řídicí signál musí mít stejný nulový potenciál jako napájení. 4 1 3 2 (1) (4) (2) (3) Barvy vodičů (propojení konektor - elektronika) (1) - hnědá (2) - bílá (3) - modrá (4) - černá MASTER pro elektromagnet a (b) Strana 5 www.argo-hytos.com
Nastavení řídicí elektroniky Ventil PRM6-102*EK (s jedním elektromagnetem) Řízení externím zdrojem 0... 5 V, 0... 20 ma, 4... 20 ma Karta MASTER pro elektromagnet a (b) Řízení externím zdrojem 0... 5 V 0... 20 ma 4... 20 ma LED SW4 UP DOWN DITHER OFFSET GAIN SW1 SW2 SW2 SW3 SW3 SW4 FUSE SW1 PIN 1 (1) +24 V +24 V (+12 V) +24 V (+12 V) konektor propojeno výrobcem PIN 2 (2) 0... 5 V 0... 20 ma 4... 20 ma elektromagnet a (b) (4) (2) (3) (1) 4 nevyužit 2 řízení viz tabulka 3 0 V 1 viz tabulka Pro úpravu továrního nastavení je potřeba provést následující kroky: 1. Odšroubovat víko elektroniky 2. Opatrně vyjmout kartu Master 3. Přepnout SW1 (2 nebo 3) do polohy uvedené v tabulce 4. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky 5. Přivést napěťový signál +24 V (+12 V) z externího zdroje na svorky konektoru 1 a 3 6. Přivést řídicí napěťový (proudový) signál z externího zdroje na svorky konektoru 2 a 3 4 1 3 2 (1) (4) (2) (3) Barvy vodičů (propojení konektor - elektronika) (1) - hnědá (2) - bílá (3) - modrá (4) - černá MASTER pro elektromagnet a (b) Řídicí signál musí mít stejný nulový potenciál jako napájení. Označení základního nastavení výrobce. Parametry rampy jsou nastaveny na minimální hodnoty. Dynamické mazání je nastaveno na optimální hodnoty s ohledem na hysterezi. Offset a zesílení jsou nastaveny dle charakteristiky na straně 3. Výrobce nedoporučuje tyto nastavené hodnoty měnit. www.argo-hytos.com Strana 6
Nastavení řídicí elektroniky Ventil PRM6-103*EK (se dvěma elektromagnety), nastavení výrobce, další možnosti řízení Karta SLAVE pro elektromagnet a (b) Karta MASTER pro elektromagnet a (b) konektor konektor propojeno výrobcem Nastavení výrobce Řízení externím zdrojem 0±10 V (0±5 V) Další možnosti řízení Řízení Ucc/2±10 V (Ucc/2±5) s externím potenciometrem R>1 kω nevyužit 0±10 V (0±5 V) 0 V +24 V (+12 V) Hodnoty továrního nastavení: Řídicí signál: 0-10 V (0-5V) Dynamické mazání: frekvence 90 Hz amplituda - optimum Časy rampy: 0,05 s Offset, zesílení: podle charakteristik na straně 3 Nastavení výrobce 0 V +24 V (+12 V) Další možnosti řízení Pro úpravu továrního nastavení je potřeba provést následující kroky: 1. Odšroubovat víko elektroniky 2. Opatrně vyjmout kartu Master 3. Přepnout SW1 (2 nebo 3) do polohy uvedené na obrázku 4. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky 5. Přivést napěťový signál +24 V (+12 V) z externího zdroje na svorky konektoru 1 a 3 Řídicí signál musí mít stejný nulový potenciál jako napájení. Strana 7 www.argo-hytos.com
Nastavení rampové funkce (náběh, pokles) *Hodnota má pouze informativní charakter ve vztahu ke konkrétnímu typu proporcionálního rozváděče (viz strana 3). Nastavení rampy pro elektromagnet Slave Nastavení rampy pro elektromagnet Master Parametry rampy jsou nastaveny výrobcem na minimální hodnotu. Nastavení dynamického mazání Amplituda - potenciometr (dither) (0-30 %) Frekvence - přepínač SW4 Nastavení amplitudy pro elektromagnet Master Nastavení amplitudy pro elektromagnet Slave Dynamické mazání je nastaveno tak, aby se minimalizovala hystereze www.argo-hytos.com Strana 8
Nastavení parametrů - offset a zesílení 100 Q[ %] + 100 + Q[ %] Tovární nastavení parametrů offset a zesílení je charakteristické pro použité elektromagnety. Výrobce nedoporučuje tyto nastavené hodnoty měnit. - - Jmenovité napájecí napětí elektroniky (V) Pásmo necitlivosti řídicího signálu u xx (%) uxx 100 uxx 100 ux [%] ux [%] 12 1...3 24 0,5...2 + - + - Nastavení offset Zesílení pro elektromagnet Slave OFFSET 270 270 GAIN OFFSET GAIN Nastavení offset Zesílení pro elektromagnet Slave Druh cívky elektromagnetu v milimetrech (in) E1, E2 E3A, E4A E8, E9 E12A, E13A Stupeň ochrany IP65 Stupeň ochrany IP67 Stupeň ochrany IP65 Stupeň ochrany IP67 / 69K 41,5 (1.64) 62 (2.44) 41,5 (1.64) 46,5(1.83) A 52 (2.05) 73,2 (2.88) Poznámka: A = standardně 300 mm (11.8 in), jiné velikosti na požádání Uvedený stupeň krytí IP je platný pouze v případě správného namontování konektoru. Nouzové ruční ovládání v milimetrech (in) Bez označení - standard Označení N1 - chráněno upevňovací maticí Označení N2 - tlačítko s pryžovou krytkou 106 (4.17) 112,5 (4.43) 123,5 (4.86) V případě špatného fungování elektromagnetu nebo poruchy napájení lze šoupátko ventilu přestavit pomocí nouzového ručního ovládání, a to za předpokladu, že tlak v kanálu T nepřesáhne 25 bar (363 PSI). Jiné typy nouzových ručních ovládání konzultujte s technickým oddělením výrobce. Strana 9 www.argo-hytos.com
Rozměry v v milimetrech (in.) (in) PRM6-103x/x-xxx-x 3Z11, 3Z12, 3Y11, 3Y12 Plastová matice 6+1 Nm (4.4+0.7 lbf.ft) PRM6-102x/x-xxx-x 2Z11, 2Y11 2Z51, 2Y51 PRM6-103x/x-xxEKx-x 3Z11, 3Z12, 3Y11, 3Y12 PRM6-103xB/x-xxEKx-x 3Z11B, 3Z12B, 3Y11B, 3Y12B PRM6-103x/x-xxEKx-x 2Z11, 2Y11 2Z51, 2Y51 www.argo-hytos.com Strana 10