METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Sestav si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké zařízení z této stavebnice. Klíčová slova: LEGO, NXT, robot, zařízení. Cíle kroužku: Seznámit děti se stavebnicí, motivovat je k postavení funkčního robota. Cílová skupina: Žáci základních škol: I. a II. stupeň, žáci středních škol: 1. až 4. ročník. Klíčové kompetence: Manuální kompetence, kompetence k řešení problému. Časová náročnost lekcí: 4 hodiny (dle potřeby a zájmu). Nároky na místo a prostor: Učebna (stůl a židle). Vybavení, pomůcky, materiál: PC Stavebnice LEGO Mindstorms NXT. Metody a formy práce: Podle schopností žáků, převažuje individuální přístup po výkladu. Bezpečnostní požadavky: Vzhledem k naplánovaným činnostem kroužku byli žáci v nezbytném rozsahu seznámeni s možnými riziky a s vybranými bezpečnostními požadavky, které souvisí s aktivitami kroužku.
Popis a organizace výukové aktivity v jednotlivých krocích (návod pro realizátora): Výklad: seznámení se stavebnicí. Možnosti řešení, ukázky jednotlivých řešení. Výběr řešení a vlastní realizace. Vyzkoušení funkčnosti. Doporučená literatura ke studiu: Návod ke stavebnici (PDF soubor jako příloha). Reference: Harmonogram kroužku: Kroužek je realizován v návaznosti na jednotlivé aktivity projektu. Schůzky probíhají dle zájmu. Zpracoval: Ing. Roman Stark, CSc.
SESTAVTE SI SVÉHO ROBOTA DLE NÁVODU VE STAVEBNICI - ÚLOHA Č. 2 Obrázek 1: Fotografie stavebnice Seznámení se stavebnicí, která obsahuje: Jednotlivé díly stavebnice Řídící (programovatelnou) jednotku Zdroj energie (nabíjecí baterie) Senzory: ultrazvukový, dotykový, světelný, zvukový (akustický) Interaktivní servomotorky Propojovací kabely LED lampy NXT řídící jednotka (kostka) Mozek robota, jednotlivé funkce (zapínání, vypínání, ovládání) Jednotlivé porty kostky pro připojení senzorů (1-4) o Port 1: dotykový senzor o Port 2: zvukový senzor o Port 3: světelný senzor o Port 4: ultrazvukový senzor Jednotlivé porty kostky pro připojení servomotorků (A-C) o Port A: Motor nebo lampa pro zvláštní využití o Port B: Motor na levé straně podvozku o Port C: Motor na pravé straně podvozku Pro nahrávání programu z PC slouží o USB kabel, resp. Bluetooth Jednotlivé senzory:
Dotykový senzor: reaguje na stav stlačení či uvolnění (zapnuto/vypnuto) o Stav 0: senzor je uvolněný o Stav 1: senzor je stlačený Senzor zvuku: reaguje na zvuk či detekuje intenzitu zvuku v db o Měří zvuk do cca 90 db o 10-30% velikost hovoru v okolí senzoru, nad 30% je to větší hluk (hudba) Světelný senzor: umožní robotu vidění (rozlišuje světlo a tmu) o Dokáže poznat intenzitu světla v místnosti o Změřit intenzitu světla barevných povrchů Ultrazvukový senzor: umožňuje robotu vidět, hledat předměty, vyhýbat se překážkám, měřit vzdálenost a zaznamenávat pohyb o Měří vzdálenost v cm o Dokáže změřit vzdálenost od 0-255 cm s přesností +/- 3 cm Lineární servomotory: umožňují robotu se pohybovat Motor má vestavěný rotační senzor, který měří otáčení ve stupních s přesností +/- 1 stupeň Lampy: Obrázek 2: Servopohon robota Lampy se zapínají/vypínají v závislosti na světelných poměrech okolí. Vlastní úloha
Zadání: Sestavte robota dle návodu, výsledkem bude následující řešení (robot na kolečkách, ultrazvukový, dotykový, zvukový a světelný senzor), použije se ještě jeden motor na použití ruky (hokejky), která srazí balonek. Obrázek 3: Robot sestavený dle zadání