Programování NXT - ovládání (pracovní list)

Transkript

1 Zvyšování kvality výuky v přírodních a technických oblastech CZ.1.07/1.128/ Programování NXT - ovládání (pracovní list) Označení: EU-Inovace-Lego-9 Předmět: Programování a LEGO Roboti Cílová skupina: 5-9. třída Autor: Petr Coufal Časová dotace: 1 vyučovací hodina Forma: jednotlivci Anotace: Základní ovládání robota pomocí programu Mindstorms NXT a počítačové klávesnice.

2 Cíl: seznámit žáky se stavebnicí LEGO a její robotickou částí NXT, naučit žáky rozpoznávat jednotlivá čidla, naučit žáky chápat funkce jednotlivých čidel, vysvětlit žákům základy stavby robotů, naučit žáky základního programování v řídící jednotce robota, seznámit žáky s programem LEGO Mindstorms NXT a jeho základním ovládáním Pomůcky: psací potřeby, počítač a program LEGO Mindstorms NXT, stavebnice LEGO, projektor a plátno Postup: Prolog: Výukovým monologem žáky seznámíme s cíli a průběhem vyučování. Motivace: Na spuštěném robotu ovládaného pomocí programu LEGO Mindstrorms NXT názorně předvedeme jednoduchost a efektivnost ovládání v reálném čase. Mobilizace předchozího poznatkového systému: Formou řízené diskuse se zaměříme na znalosti o stavebnici LEGO, o robotech a o programování. Dále se zaměříme na dovednosti důležité pro ovládání programu a počítače. Expozice nových poznatků: Popíšeme a předvedeme možnosti a způsoby programování v programu LEGO Mindstorms NXT. Ukážeme žákům, jak mají řešit programovací úlohy v programu LEGO Mindstorms NXT a jak mají ovládat připojeného robota. Názorně předvedeme řešení jednoduchých i složitějších programovacích úloh. Naučíme se získané dovednosti využívat k ovládání robota. Fixace nového učiva: Při názorné práci v programu postupně s žáky komentujeme, jednotlivé postupy a kroky při ovládání robota. Následně tyto myšlenky ověříme přímo na spuštěném robotu. Procvičení: K upevnění získaných znalostí a dovedností slouží samostatná práce s pracovním listem. Závěrečné zhodnocení:

3 Pracovní list: EU-Inovace-Lego-9 Připoj robota k programu Mindstorms NXT. Po splnění odškrtni. Podle obrázku sestav slalomovou dráhu pro robota. Poté v panelu zvol záložku TOOLS a v ní položku REMOTE CONTROL. Objeví se základní ovládání robota pomocí klávesnice. Nastav si rychlost jízdy. Vyzkoušej si základní ovládání. Poté projeď s robotem slalom, aniž bys zavadil o míčky a pneumatiky. 30 cm 30 cm 30 cm Po úspěšném projetí slalomu, jej uprav dle dalšího obrázku. 20 cm 20 cm 20 cm Upravenou dráhu opět projeď s robotem, aniž bys zavadil o míčky a pneumatiky. Po splnění opět dráhu uprav dle obrázku. 15 cm 15 cm 15 cm Upravenou dráhu opět projeď s robotem, aniž bys zavadil o míčky a pneumatiky.

4 Ke konstrukci robota přidej modul s motorem. Postav novou dráhu dle obrázku. START CÍL Robota ovládej v dráze tak, aby v časovém limitu 2:30 minuty shodil co nejvíce zeleně označených míčků. Za každý zeleně označený míček získáš 20 bodů. Za shození modrého míčku získáš trest v podobě -15 bodů. Pokud bude na konci časového limitu, tvůj robot ve startovní zóně, získá navíc dalších 20 bodů. Získané body si zapiš do tabulky. Pokus modré míčky zelené míčky start/cíl body celkem

5 Hodnocení Jak se ti dnes dařilo? Vybraného smajlíka hodnocení označ. Jak hodnotíš vlastní aktivitu? Jak hodnotíš dnešní téma?

6 Použitá literatura: [1] JAN, Zdeněk a Bronislav ŽDÁNSKÝ. Automobily. 3. vyd. Brno: AVID, 2004, 179 s. ISBN [2] MAŇÁK, Josef. Nárys didaktiky. 1. vyd. Brno: Masarykova univerzita, 1990, 111 s. ISBN [3] MAŇÁK, Josef a Vlastimil ŠVEC. Výukové metody. Brno: Paido, 2003, 219 s. ISBN [4] OBST, Otto. Didaktika sekundárního vzdělávání. 1. vyd. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci, 2006, 111 s. ISBN [5] The LEGO Group: NXT User Guide. [online]. [cit ]. Dostupné z: [6] ZEHNULA, Karel. Čidla robotů. Vyd. 1. Praha: SNTL - Nakladatelství technické literatury, 1990, 370 s. Automatizace a regulace. ISBN