ROUTPRO FX Programovatelný převodník RS485 na RS232. Katalogový list. prosinec 2007. Komunikační převodníky



Podobné dokumenty
ALLEX FX Programovatelný logický automat. Katalogový list. říjen Programovatelné logické automaty

Wie232. Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m

Uživatelský manuál. KNXgal. řízení zabezpečovacích ústředen. Galaxy ze sběrnice KNX. napájeno ze sběrnice KNX. indikace komunikace na KNX

Převodník RS232 RS485

D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma)

Uživatelský manuál. KNXpar

TDS. LED zobrazovače. 4 sedmisegmentový svítící displej Výška znaku 10 nebo 57 mm Komunikace přes RS července 2012 w w w. p a p o u c h.

Modul univerzálních analogových vstupů R560. Shrnutí

4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485

Buffer 16kB pro sériovou linku RS232 s konverzí rychlosti, parity, počtu datových bitů a stopbitů

UC485P. Převodník RS232 na RS485 nebo RS422. Průmyslové provedení s krytím

Uživatelský manuál. KNXgal

AD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485

Praktické úlohy- 2.oblast zaměření

R095, R096 Převodník M-bus / RS232

QuidoDuplex RS. Sada pro přenos 4 nebo 8mi dvoustavových signálů obousměrně přes RS485 nebo RS června 2011 w w w. p a p o u c h.

TDS101 RS. LED zobrazovač. 4 sedmisegmentový svítící displej Výška znaku 101 mm Komunikace přes RS srpna 2016 w w w. p a p o u c h.

CQ485. Opakovač a převodník linek RS485 a RS422. S aktivní i pasivní obnovou dat

Uživatelský manuál. KNXgw232

Temp-485-Pt100. Teplotní čidlo (senzor Pt100 nebo Pt1000) komunikující po sběrnici RS-485 s jednoduchým komunikačním protokolem. Temp-485-Pt100 Box2

UC485. Převodník linky RS232 na RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením

EC Motor. IO Modul EC200. EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize PMControl s.r.o.

TC485. převodník RS232/RS485. malé, jednoduché provedení. galvanické oddělení. 3. července 2008 w w w. p a p o u c h. c o m 0041.

Temp-485-Pt100. Teplotní čidlo (senzor Pt100 nebo Pt1000) komunikující po sběrnici RS-485 s jednoduchým komunikačním protokolem

Ganitor. Monitorovací a řídicí I/O moduly pro systém C dubna 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v.1.2

XPortKit. Vývojový kit pro Lantronix XPort. 17. února 2011 w w w. p a p o u c h. c o m (06083)

Převodník RS232 na RS485/422 UC485P. průmyslové provedení. galvanické oddělení. 28. února 2005 w w w. p a p o u c h. c o m

Převodník sériového rozhraní RS-485 na mnohavidové optické vlákno ELO E171 Uživatelský manuál

opakovač a převodník RS485/422 CQ485 průmyslové provedení galvanické oddělení 10. ledna 2005 w w w. p a p o u c h. c o m

Multiplexory sériových rozhraní na optický kabel ELO E246, ELO E247, ELO E248, ELO E249, ELO E24A, ELO E24B. Uživatelský manuál

USB2RS232. Převodník pro připojení USB klávesnice a několika kontaktů přes RS232. Komunikace jednoduchým protokolem

Albatros MultiV ALBATROS MultiV ALBATROS MultiV-R Datový převodník LG PI485 / MODBUS TCP LG PI485 / MODBUS RTU s možností rozpočítávání spotřeby elekt

Modul se montuje naklapnutím na standardní DIN lištu. Příklady zapojení: viz domat Aplikační a projekční příručka.

Selec4. Čtyřnásobný přepínač RS232. Přepínání řídicími signály RS232 nebo externími vstupy. 25. listopadu 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v.

Popis programu EnicomD

TX20RS. Měření rychlosti a směru větru. Inteligentní anemometr s RS232 a RS prosince 2009 w w w. p a p o u c h. c o m

LD232. Prodloužení RS232. Sada k prodloužení linky RS232 až na 1200 m s galvanickým oddělením. 11. července 2011 w w w. p a p o u c h.

Multiplexory sériových rozhraní na optický kabel ELO E246, ELO E247, ELO E248, ELO E249, ELO E24A, ELO E24B. Uživatelský manuál

Převodník RS-232/485 s galvanickým oddělením rozhraní ELO E06A. Uživatelský manuál


idrn-st Převodník pro tenzometry

ET340. NÁVOD K MONTÁŽI A NASTAVENÍ Kód originálu: ENIKA CZ, s.r.o.

OPAKOVAČ PRO SBĚRNICI DN-BUS, KONVERTOR NA OPTICKÉ SPOJE A IZOLÁTOR

PK Design. Uživatelský manuál. Modul USB-FT245BM v2.2. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (7. 11.

P232/485. Převodník RS232 na RS485. Příručka uživatele AUTOMATIZAČNÍ TECHNIKA

TIO. výkonový člen systému TQS. 1x přepínací kontakt relé. 1x vstupní kontakt. komunikace RS září 2004 w w w. p a p o u c h.

Komunikační protokol MODBUS RTU v přípojné desce EPD.

UC 485. PŘEVODNÍK LINKY RS232 na RS485 nebo RS422 S GALVANICKÝM ODDĚLENÍM. 15 kv E S D P rot ect ed

Temp-485. Teplotní čidlo pro vnitřní použití na sběrnici RS-485 s jednoduchým komunikačním protokolem

ProgGen. Programovatelný generátor s výkonovým výstupem. 26.května

1 Automatizační prostředky HYPEL Základní řídící jednotka Paměťové konfigurace Reálný čas

Specifikace rozšiřujících modulů. AP verze

TCP2RTU. Transparentní převodník protokolu MODBUS TCP na MODBUS RTU/ASCII. Tři varianty: pro RS422, RS485 a RS232

4IOT-SEN-01 Sensor pro IoT aplikace Technická dokumentace

Modemy rozhraní RS-485/422 na optický kabel ELO E243, ELO E244, ELO E245. Uživatelský manuál

RTU RTU. Podklady pro dokumentaci. Gateway to Modbus RTU RESET USB MODBUS RTU RS 485 DATA. Made in EU DATA

ADX. Modul pro komunikaci nadřízeného řídícího systému s tenzometrickými váhami po sériové lince RS-485. w w w. p r o b e t. c z

Uživatelský manuál. KNX232e / KNX232e1k

Rozšiřující modul s protokolem MODBUS

PK Design. Modul USB2xxR-MLW20 v1.0. Uživatelský manuál. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (05.04.

Kompaktní I/O modul RMIO. Shrnutí

Modul TX OPEN RS232/485

CQ485. Opakovač a převodník linek RS485 a RS422. S aktivní i pasivní obnovou dat. 4. října 2011 w w w. p a p o u c h. c o m

Měřič reziduální kapacity HomeGuard

Uživatelský manuál. SERInet ST

Adresovatelný převodník rozhraní RS48/RS232 ELO E250. Uživatelský manuál

Převodník RS-232 na mnohavidové optické vlákno ELO E14C. Uživatelský manuál

Quido ETH 30/3 Quido ETH 60/3 Quido ETH 100/3

Technická dokumentace TRBOcontrol

Modbus RTU v DA2RS. kompletní popis protokolu. 13. března 2018 w w w. p a p o u c h. c o m

RS , , RS 485, USB, GSM/GPRS

Číslicový zobrazovač CZ 5.7

FOTOELEKTRICKÝ IZOLÁTOR SÉRIOVÉHO ROZHRANÍ RS-232

mark320 mark220 DDC regulátory Shrnutí

Analyzátor sériového rozhraní RSA1B

APT110. Prùmyslový terminál. Technická pøíruèka. verze Aplikace Mikroprocesorové Techniky

Převodníky RS-232 na mnohavidové optické vlákno ELO E146, ELO E147. Uživatelský manual

ILH Detektor těkavých organických látek Návod k obsluze

PXR3 PXR4 PXR7 PXR5 PXR9 PXR4

modunet180: opakovač sběrnice novanet

dokument E03 Programovatelná řídicí stanice TRONIC 2008 E přídavné moduly Uživatelská příručka SYSTÉM TRONIC 2000 TRONIC CONTROL 2008

MEK1 - Modul externí komunikace RS-232 / MODBUS_RTU.

Quido RS 2/16 OC. 2 vstupy pro kontakt 16 digitálních výstupů 1 teploměr -55 až +125 C komunikace přes RS485 nebo RS232

BASPELIN CPM. Popis komunikačního protokolu verze EQ22 CPM EQ22 KOMPR

dokument E01 Programovatelná řídicí stanice TRONIC 2008 E Uživatelská příručka SYSTÉM TRONIC 2000 TRONIC CONTROL 2008

SuperCom. Stavebnice PROMOS Line 2. Technický manuál

SAFESCAN TP-230 POKLADNÍ TISKÁRNA

Programovatelný regulátor osvětlení PLX5000

Popis funkcí a parametrů programu. Reliance External communicator. Verze 1.5.0

Komunikační protokol MODBUS RTU v displejích TDS

TQS3. popis modifikace s protokolem MODBUS RTU. 29. února 2008 w w w. p a p o u c h. c o m 0199

Komunikační protokol MODBUS RTU v displejích TDS

TECHNICKÉ ÚDAJE... 2 BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĚNÍ... 3 POPIS PŘÍSTROJE... 5 POUŽITÍ PŘÍSTROJE...

Komunikace s snímačem ph485 protokolem Modbus-RTU

SB485. Převodník rozhraní USB na linku RS485 nebo RS422. s galvanickým oddělením. Převodník SB485. RS485 nebo RS422 USB. přepínače PWR TXD RXD

Zesilovač indukční smyčky ZIS

Převodníky RS-232 na mnohavidové optické vlákno ELO E146, ELO E147. Uživatelský manuál

TX20RS. Měření rychlosti a směru větru. Inteligentní anemometr s RS232 a RS prosince 2014 w w w. p a p o u c h. c o m

Propojení systému MICROPEL a inteligentní elektroinstalace ABB Ego-n

Transkript:

ROUTPRO FX Programovatelný převodník RS485 na RS232 Katalogový list prosinec 2007 Komunikační převodníky

Důležité poznámky Copyright 2007 HYPEL. Všechna práva vyhrazena. RoutPro FX Programovatelný převodník RS-485 na RS-232 Katalogový list Obsah této příručky slouží pouze pro informaci, může se měnit bez upozornění a nelze ho vykládat jako závazek firmy HYPEL. Firma HYPEL nepřebírá žádnou odpovědnost za chyby nebo nepřesnosti, které se v této příručce mohou objevit. Příručka muže být reprodukována, ukládána ve vyhledávacím systému a přenášena v jakékoliv formě nebo jakýmikoliv prostředky, elektronickými, mechanickými záznamovými nebo jinými, pouze v nezměněné formě. Neautorizované včlenění tohoto materiálu do vaší nové práce může být porušením autorských práv vlastníka copyrightu. Opatřete si prosím povolení pro použití díla od vlastníka copyrightu. HYPEL je registrovaná ochranná známka společnosti Hynek Pangrác HYPEL v České Republice. Všechny ostatní ochranné známky jsou majetkem svých příslušných vlastníků. Na následující adrese můžete obdržet informace o dalších produktech firmy HYPEL: http://www.hypel.cz Poštovní adresa provozovny: HYPEL Hynek Pangrác Elektronické systémy Dubská 966 P.O. Box 210 272 03 Kladno 3 prosinec 2007 2/10

Obsah 1 Popis a použití převodníku... 4 2 Zapojení svorek a konektorů... 5 3 Programování převodníku RoutPro... 6 3.1 Obsluha výstupní fronty... 6 3.2 Obsluha vstupní fronty... 7 3.3 Nastavení komunikační rychlosti... 7 3.4 Nastavení počtu stopbitů a parity... 8 3.5 Obsluha signálů RTS a CTS... 8 3.6 Režim GabMode... 8 3.7 Doporučená definice symbolů... 9 4 Základní parametry... 9 prosinec 2007 3/10

1 Popis a použití převodníku Programovatelný převodník RoutPro je určen k propojení sítě složené s automatizačních prostředků HYPEL se zařízeními, které komunikují po sběrnici RS232 libovolným znakovým protokolem, například s osobním počítačem, tiskárnou, měřícími převodníky atd. Komunikační převodník RoutPro je z hlediska programování i připojení do sítě RS485 zcela shodný s programovatelnými logickými automaty HYPEL. Jeho obslužný program se též vytváří v jazyce Simple3 a převodník může být dodáván ve všech modifikacích obvyklých u PLC, tj. s obvodem reálného času, zálohovanými pamětmi dat atd. Od PLC se tedy převodník RoutPro liší pouze tím, že nedisponuje žádnou sadou periférií obvyklých u PLC a místo toho je vybaven druhou sériovou linkou RS232, která se v uživatelském programu v jazyce Simple3 obsluhuje opět jako periferie. Uživatelský program v jazyce Simple3 může zajistit po lince RS232 vysílání a přijímání jednotlivých znaků nebo rámců o celkové délce do 16 bytů. Baudová komunikační rychlost je programově měnitelná v standardních hodnotách od 1200Bd do 115200Bd. Znaky jsou přenášeny osmi datovými bity s jedním startbitem, dvěma stopbity a bez parity. Převodník je proveden tak, aby ho bylo možno použít k montáži na lištu DIN35, či jako převodník na stůl. Proto je RoutPro připraven pro připojení linky 485 jak prostřednictvím konektorové svorkovnice tak konektoru CANNON9M. Linka RS232 se vždy připojuje konektorem CANNON9M. prosinec 2007 4/10

2 Zapojení svorek a konektorů Svorky konektorové svorkovnice 1 LB vstup linky RS485 vodič B 2 LA vstup linky RS485 vodič A 3 SH Shield linky RS485 4 PD vývod Pull-Down rezistoru 2kΩ 5 LB vstup linky RS485 vodič B 6 LA vstup linky RS485 vodič A 7 PU vývod Pull-Up rezistoru 2kΩ 8 LB vstup linky RS485 vodič B 9 TR vývod zakončovacího odporu 120Ω 10 GND zem napájecího napětí 11 GND zem napájecího napětí 12 PWR napájecí napětí Číslování svorek svorkovnice Svorky RS232 - CANNON9M Číslování svorek konektoru 3 TxD vysílaná data 2 RxD přijímaná data 4 RTS žádost o povolení k vysílání dat 5 GND zem 8 CTS povolení příjmu dat prosinec 2007 5/10

Svorky RS485 - CANNON9M Číslování svorek konektoru 3 A vstup linky RS485 vodič A 5 SH Shield linky RS485 8 B vstup linky RS485 vodič B 3 Programování převodníku RoutPro Jak bylo již řečeno převodník RoutPro se programuje stejně jako všechna PLC HYPEL, to je v jazyce SIMPLE3. Aby byla zachována jistá kompatibilita s PLC s hlediska jazyka SIMPLE3, je sériová linka RS232 obsluhována přístupem k proměnným typu I a O, které jsou u PLC obvykle využívány jako reprezentace analogových vstupů a výstupů. Protože se jedná o proměnné typu word a komunikace po lince RS485 probíhá po bytech je třeba s těmito proměnnými pracovat v rozsahu hodnot pouze 0 až 255. Proměnné I0 až I31 fungují jako dvaatřiceti úrovňová vstupní fronta a obdobně proměnné O0 až O15 reprezentují šestnácti úrovňovou výstupní frontu. Proměnná O16 je ukazovátko na výstupní frontu (dále TxPointer), O17 ukazovátko na vstupní frontu (dále RxPointer) a proměnná O18 slouží k nastavení komunikační rychlosti sériové linky RS232. 3.1 Obsluha výstupní fronty Je-li výstupní fronta prázdná, tj. všechny požadované znaky již byly odeslány je obsah TxPointeru (proměnné O16) nulový. Nastavíme-li TxPointer například na hodnotu jedna je na linku RS232 vyslán znak z proměnné O0 a poté je TxPointer vynulován. Zapíšeme-li do TxPointeru například číslo 5, jsou postupně na linku posílány znaky z proměnných O4, O3, O2, O1 a O0. Po odeslaní každého znaku je automaticky obsah TxPointeru zmenšen o jednu, takže vždy informuje o počtu znaků, které ještě zbývá odeslat. Chceme-li například po RS232 poslat vždy každou sekundu řetězec Ahoj, provedeme to takto: if reset then T0=0; TEN0; TPA0; O4='A'; O3='h'; O2='o'; O1='j'; O0=' '; reset'; endif prosinec 2007 6/10

if T0>=1 then T0=0; O16=5; endif end 3.2 Obsluha vstupní fronty Je-li vstupní fronta prázdná, tj. nebyl přijat žádný znak je obsah RxPointeru (proměnné 017) nulový. Při přijetí jednoho znaku je tento zapsán do proměnné I0 a obsah RxPointeru je zvětšen na číslo 1. Další přijatý znak se přepíše do I1 a RxPointer je opět zvětšen o jednu a tak dále... RxPointer tedy vždy ukazuje na poslední aktuálně přijatý byte. Je-li přijímací fronta plná, tj. RxPointer je roven 32 a je-li přijat další znak, RxPointer se nastaví na 1 a vstupní fronta se začíná přepisovat. Vstupní buffer je tedy kruhový. RxPointer lze samozřejmě přepisovat z uživatelského programu. Chceme-li například čekat na příjetí pěti znaků a poté je vrátit v opačném pořadí provedeme to takto: O0=I0; O1=I1; O2=I2; O3=I3; O4=I4; if O17=5 then O17=0; O16=5; endif end 3.3 Nastavení komunikační rychlosti Po resetu převodníku je v proměnné O18 hodnota 4 což odpovídá nastavení komunikační rychlosti 19200Bd. Chceme-li tuto rychlost změnit je třeba zapsat do proměnné O18 příslušnou hodnotu dle následující tabulky. Jelikož převodník RoutPro podporuje funkci TURBO, projeví se nastavení příslušného funkčního bitu též zdvojnásobením komunikační rychlosti po sběrnici RS232, což je také zohledněno v následující tabulce. Převodník RoutPro je schopen přijmout a odeslat maximálně jeden znak za milisekundu, což je třeba brát v úvahu zvláště při nastavených vyšších komunikačních rychlostech. V módu TURBO je tato rychlost dvojnásobná, tedy maximálně jeden byte za 500 mikrosekund. Kód komunikační rychlosti Komunikační rychlost [Bd] 0 1200 1 2400 2 4800 3 9600 4 19200 prosinec 2007 7/10

Kód komunikační rychlosti Komunikační rychlost [Bd] 5 38400 6 57600 7 115200 3.4 Nastavení počtu stopbitů a parity Po resetu převodníku je automaticky nastavena délka slova na 8 bitů, 1 stopbit a bez paritní přenos. Od firmwaru verze 9.03 je u převodníku dostupná funkce změny počtu stopbitů a nastavení sudé, nebo liché parity. K těmto účelům slouží proměnné Y9, Y10, Y11. Význam jednotlivých proměnných je uveden v následující tabulce. Proměnná Hodnot Význam 0 1 stopbit Y9 1 2 stopbity 0 Přenos bez parity Y10 1 Přenos s paritou 0 Pokud je nastaven bit Y10 na hodnotu 1, pak je použita lichá parita Y11 1 Pokud je nastaven bit Y10 na hodnotu 1, pak je použita sudá parita Pokud je nastaven přenos s paritou, slouží proměnná Y13 pro kontrolu správnosti parity. Je-li hodnota proměnné rovna 1 došlo při příjmu k indikaci chybné hodnoty parity, pokud je hodnota rovna 0 znamená to, že při přenosu k chybě parity nedošlo. Firmware tuto proměnou pouze nastavuje, při případné chybě, ale nenuluje jí. Je tedy nutné programově ji nastavit na hodnotu 0. 3.5 Obsluha signálů RTS a CTS Převodník od verze firmwaru 9.03 dokáže obsluhovat signály RTS a CTS určené pro kvitování komunikace. Tyto signály jsou v programu dostupné přes proměnné Y0 a X0. Proměnná Y0 odpovídá výstupnímu signálu RTS a proměnná X0 odpovídá vstupnímu signálu CTS. 3.6 Režim GabMode Tento režim je určen pro speciální případy, kdy je nutné znát čas mezi příjmem dvou po sobě jdoucích znaků. Režim funguje tak, že se do horního bytu přijatého znaku ve vstupní frontě uloží čas, v jednotkách milisekund, který uplynul od přijetí předchozího znaku. Zapnutí tohoto režimu se provede nastavením proměnné Y7 na hodnota 1 a vypnutí nastavením na hodnotu 0. prosinec 2007 8/10

3.7 Doporučená definice symbolů Jak již bylo uvedeno, jsou k obsluze linky RS232 u převodníku RoutPro využity proměnné typu I a O, u PLC běžně rezervované pro práci s analogovými vstupy a výstupy. Tento přístup je volen z důvodů jisté logické homogenity jazyka Simple3 u něhož by zavádění dalších speciálních funkčních proměnných využitelných právě pro jeden typ zařízení bylo značně nesystémové. Aby bylo možné zpřehlednit programování převodníku RoutPro a zápis zdrojového textu učinit čitelnějším, lze doporučit v uživatelském programu provést předefinování proměnných a symbolu vážících se právě k obsluze linky RS232, a to například takto: var // Promenne vazici se k RS232 I0 # RxBuffer : array[31] of word; O0 # TxBuffer : array[15] of word; O16 # TxPointer : word; O17 # RxPointer : word; O18 # BaudRate : word; Y9 # StopBits : bit; Y10 # Parity : bit; Y11 # ParityType : bit; Y13 # ParityError : bit; Y7 # GabMode : bit; Y0 # RTS : bit; X0 # CTS : bit; end symbol // kody baudovych rychlosti 1 # Bd2400; 2 # Bd4800; 3 # Bd9600; 4 # Bd19200; 5 # Bd38400; 6 # Bd57600; 7 # Bd115200; end 4 Základní parametry Napájecí napětí: Odběr ze zdroje: 12 až 30V 50 až 110mA prosinec 2007 9/10

Izolační napětí RS485: 1500V Rozsah pracovních teplot: -5 C R 75 C Šířka: 65 mm Výška: 125 mm Hloubka: 42 mm Hmotnost: 300 g Rozteč svorek: 5 mm Průřez vodiče: 2.5 mm 2 Krytí: IP55 prosinec 2007 10/10