Proporcionální rozváděče D n 0 p max MPa Q max 0 dm min -1 PRM-0 1/00 Nahrazuje 9/00 Kompaktní provedení s integrovanou elektronikou Vysoká spolehlivost Jednoduchá výměna elektromagnetu včetně elektroniky bez otevření hydraulického obvodu Spojité řízení obou směrů průtoku Připojovací rozměry podle ISO 01 CETOP - RP 11H Popis konstrukce a funkce Proporcionální rozváděč se skládá z litinového tělesa, speciálního válcového šoupátka, dvou středicích pružin s opěrnými podložkami a jednoho nebo dvou proporcionálních elektromagnetů. Volitelná skříňka elektroniky je upevněna na libovolném elektromagnetu. Podle počtu elektromagnetů obsahuje jednu nebo dvě elektronické řídicí karty. U provedení se dvěma magnety je protilehlý magnet propojen se skříňkou elektroniky pomocí DIN-Konektoru, dvoužilového kabelu a pancéřové průchodky. Připojení skříňky elektroniky ke zdroji napájení a k řídicímu signálu je provedeno přes čtyřkolíkový konektor M1 x 1. Cívky elektromagnetů mohou být včetně skříňky elektroniky pootočeny kolem podélné osy o ± 90. Elektronika dodává elektromagnetům proud proporcionálně k řídicímu signálu. Úkolem magnetů je přestavit šoupátko do požadované polohy. Elektronické řídicí karty mají následující možnosti nastavení: Offset, Gain, čas náběhu a poklesu rampové funkce, frekvenci a amplitudu dynamického mazání. Správná funkce elektroniky je indikována rozsvícenými diodami LED. Pro uživatele je k dispozici stabilizované napětí +10V (+V u provedení s napájecím napětím 1V), ze kterého je možné přes potenciometr s minimálním odporem 1 kw odebírat řídicí signál. Možnosti napě ového nebo proudového řízení lze zvolit pomocí přepínačů až SW podle tabulky (viz str. 6). V základní povrchové úpravě je těleso rozváděče fosfátováno, povrch ovládacích elektromagnetů je zinkován. 1
Typový klíč PRM-0 / - Elektromagnetický proporcionální rozváděč s integrovanou elektronikou bez označení V Těsnění NBR FPM (Viton) Jmenovitá světlost 0 Z1 Z11 Elektronika Y1 Y11 bez označení EK bez elektroniky elektronika připojená přes konektor M1 x 1 (-pin) (dodává se s protikusem) Z11 Z11B q q A B = 1 * Z1 Jmenovité napájecí napětí 1 1VDC q q A B = 1 * Z1B VDC Y11 Y11B q q q q A B A B = 1 * = 1 * Y1 Y1B Jmenovitý průtok při Dp = 1 MPa dm min -1 8 8dm min -1 1 1 dm min -1 * provedení pro válce s jednostrannou pístnicí s poměrem ploch pístu 1:
Základní parametry Jmenovitá světlost mm 0 Maximální provozní tlak ve vývodech P, A, B MPa Maximální provozní tlak ve vývodu T MPa 16 Tlaková kapalina Minerální olej výkonových tříd HM, HV dle CETOP - RP 91H ve viskozitních třídách ISO VG, 6 a 68 Rozsah provozní teploty kapaliny (NBR/Viton) C -0... +80/-0... +80 Teplota okolí, max. C do +0 Rozsah provozní viskozity mm s -1 0... 00 Předepsaný stupeň čistoty kapaliny Min. třída 1/18/1 podle ISO 06 (1999). Jmenovitý průtok Q n při Dp =1MPa (n =mm s -1 ) dm min -1, 8, 1 Hystereze % 6 Hmotnost PRM-0 PRM-0 Montážní poloha Stupeň elektrického krytí dle ČSN 00 kg 0,9 1, libovolná, přednostně vodorovná Základní parametry proporcionálního elektromagnetu Provedení cívky V 1 DC DC Limitní proud A 1,7 0,8 Střední hodnota odporu při 0 C W 1 Základní parametry elektroniky Jmenovité napájecí napětí U cc V 1DC DC Rozsah napájecího napětí V 11,... 1,7 DC 0... 0 DC Stabilizované napětí pro řízení V DC (R >1kW) 10 DC(R ³ 1kW) Řídicí signál viz tabulka nastavení přepínačů (str. 6) Maximální výstupní proud A, pro R < W 1, pro R < 10W Rozsah rampové funkce s 0,0... Frekvence dynamického mazání Hz 90 / 60 Amplituda dynamického mazání % 0...0 Mezní výkon měřeno při n =mm s -1 P A/B T nebo P B/A T Jmenovitý průtok dm min -1 Jmenovitý průtok 8 dm min -1 Jmenovitý průtok 1 dm min -1 1 6 1 6 1 6 IP6 Průtok Q [dm min -1 ] Vstupní tlak p o [MPa] Vstupní tlak p o [MPa] Vstupní tlak p o [MPa] Proud cívky: 1 = 0% = 60% = 70% = 80% = 90% 6 = 100%
Průtoková charakteristika s integrovanou elektronikou měřeno při Dp = 1 MPa; n =mm s -1 Průtok Q [%] Řídicí signál u x [%] Průtoková charakteristika bez integrované elektroniky měřeno při Dp = 1 MPa; n =mm s -1, hodnoty uvedené v závorce platí pro napájecí napětí 1 V Průtok Q [%] Budicí proud I c [ma] Proud do cívky, při kterém začíná průtok přes proporcionální rozvaděč, se může lišit v závislosti na výrobních tolerancích v rozsahu přibližně ± 6 % limitního proudu. Přechodová charakteristika měřeno při Dp = 1 MPa; n =mm s -1 ;Q=80%Q n Poloha šoupátka s [%] s s 9% % Ustálená poloha šoupátka s s [%] t [ms] t [ms] 100 7 70 7 70 0 0 0 t t Čas t [ms] Průběh řídicího signálu integrované elektroniky Hodnoty v tabulce mají informativní charakter. Časy přechodových charakteristik při řízení tlaku nebo průtoku v konkrétním hydraulickém obvodu budou vždy delší.
Frekvenční charakteristika ------ Signál 90% Signál % LED SW UP Amplituda [db] Fáze j [ ] Frekvence [Hz] Rozmístění prvků na kartě elektroniky SW DOWN SW - Volba řídicího signálu SW - Volba řídicího signálu SW - Volba řídicího signálu SW - frekvence dynamického mazání FUSE MASTER pro magnet a nebo b propojovací konektor 1 (1) () () () () () () (1) 1 SLAVE pro magnet b nebo a Popis základní desky Elektronická karta MASTER 1 Magnet B (A) Magnet A (B) PIN Popis 1 +V(U cc ) (+1 V) Řízení 0V +10 V (+ V) Elektronická karta SLAVE
Tabulka nastavení přepínačů pro volby řídicího signálu PRM-0 PRM-0 0...V 0... 10 V (0... V)* 0... 0 ma... 0 ma U cc / ± 10 V (± V)* ±10V (± V)* MASTER M SW SW SW 90 Hz 60 Hz SLAVE S SW SW SW 90 Hz 60 Hz Označení základního nastavení od výrobce. Rampové funkce (Ramps) jsou nastaveny na minimální hodnotu, dynamické mazání (Dither) je nastaveno na optimální hodnotu s ohledem na velikost hystereze, Offset a Gain jsou nastaveny dle charakteristik na str. a. Výrobce nedoporučuje tyto nastavené hodnoty měnit. * Úroveň vstupního signálu pro 1 V provedení elektroniky Blokové schéma elektroniky 10VDC ( V DC) STABILIZOVANÉ NAPĚTÍ PRO EXTERNÍ POUŽITÍ ŘÍZENÍ RAMPS U/I VÝSTUP NA CÍVKU ELEKTROMAGNETU PROPOJENÍ ŘÍZENÍ MASTER A SLAVE 6
Ventil PRM-0 (s jedním magnetem) 1 Tovární nastavení 1.1 Řízení externím zdrojem 0... 10 V (0...V) nebo externím potenciometrem R >1 k Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí. Karta Master pro magnet a (b) LED SW UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor propojeno výrobcem Magnet a (b) () () () (1) nevyužit řízení 0... 10 V (0... V) 0 V 1 + V 10V DC (V DC) R>1kW 0 V 1 + V (+1 V) 1 (1) () () () Barvy vodičů (propojení konektor - elektronika): (1) - hnědá () - bílá () - modrá () - černá MASTER pro magnet a (b) Hodnoty továrního nastavení: Řídicí signál: 0-10V(0...V) Dither: frekvence 90 Hz amplituda - optimum Ramps: 0,0 s Offset, Gain: dle charakteristik ze strany, 7
Ventil PRM-0 (s jedním magnetem). Další možnosti řízení.1 Řízení externím zdrojem 0... V Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí. LED SW UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor propojeno výrobcem Magnet a (b) () () () (1) nevyužit řízení 0... V 0 V 1 + V 1 (1) () () () MASTER pro magnet a (b) Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. Odšroubovat víko elektroniky. Opatrně vysunout kartu Master. Přepnout SW do pozice dle obrázku. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky. Na svorky konektoru 1 a přivést z externího zdroje napájecí napětí + V 6. Na svorky konektoru apřivést z externího zdroje řídicí signál 0... V 8
Ventil PRM-0 (s jedním magnetem). Řízení externím zdrojem 0... 0 ma Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí. Karta Master pro magnet a (b) LED SW UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor propojeno výrobcem Magnet a (b) () () () (1) nevyužit řízení 0... 0mA 0 V 1 + V (+1 V) 1 (1) () () () MASTER pro magnet a (b) Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. Odšroubovat víko elektroniky. Opatrně vysunout kartu Master. Přepnout a SW do pozice dle obrázku. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky. Na svorky konektoru 1 a přivést z externího zdroje napájecí napětí + V (+1 V) 6. Na svorky konektoru a přivést z externího zdroje řídicí signál 0... 0 ma 9
Ventil PRM-0 (s jedním magnetem). Řízení externím zdrojem... 0 ma Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí. Karta Master pro magnet a (b) UP LED SW DOWN SW SW FUSE propojovací konektor propojeno výrobcem Magnet a (b) () () () (1) nevyužit řízení... 0mA 0 V 1 + V (+1 V) 1 (1) () () () MASTER pro magnet a (b) Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. Odšroubovat víko elektroniky. Opatrně vysunout kartu Master. Přepnout, SW a SW do pozice dle obrázku. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky. Na svorky konektoru 1 a přivést z externího zdroje napájecí napětí + V (+1 V) 6. Na svorky konektoru a přivést z externího zdroje řídicí signál... 0 ma 10
Ventil PRM-0 (se dvěma magnety) Tovární nastavení.1 Řízení externím zdrojem 0 10V(0 V) Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí. Karta Master pro magnet a (b) LED SW UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor Magnet b (a) Magnet a (b) () () () (1) propojeno výrobcem nevyužit řízení ±10 V (+V) 0 V 1 + V (+1 V) Karta Slave pro magnet b (a) UP DOWN LED SW SW SW FUSE Hodnoty továrního nastavení: Řídicí signál: ± 10 V (± V) Dither: frekvence 90 Hz amplituda - optimum Ramps: 0,0 s Offset, Gain: dle charakteristik ze strany, propojovací konektor 1 (1) () MASTER pro magnet a (b) SLAVE pro magnet b (a) () () 11
Ventil PRM-0 (se dvěma magnety). Další možnosti řízení Řízení U cc /±10V(U cc / ± V) s externím potenciometrem R>1k Karta Master pro magnet a (b) LED SW UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor Magnet b (a) Magnet a (b) propojeno výrobcem () () () (1) R > 1kW 0 V 1 + V (+1 V) Karta Slave pro magnet b (a) LED SW UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor MASTER pro magnet a (b) SLAVE pro magnet b (a) 1 (1) () () () Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. Odšroubovat víko elektroniky. Opatrně vysunout kartu Master. Přepnout do pozice dle obrázku. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky. Na svorky konektoru 1 a přivést z externího zdroje napájecí napětí + V (+1 V) 1
Nastavení ramp nahoru, dolů (Up, Down) Upozornění: Tovární nastavení rampových funkcí je na minimální hodnoty Q [%] 100 Up Down - + - + 0,0 s*,00 s 0,0 s*,00 s t [s] + - + - * Hodnota má informativní charakter s ohledem na konkrétní typ proporcionálního rozváděče (viz str. ) 70 70 Nastavení rampy pro magnet Master UP DOWN Up Down Up Down Nastavení rampy pro magnet Slave Nastavení dynamického mazání (Dither) Upozornění: Dynamické mazání je nastaveno na optimální hodnotu hystereze Amplituda - potenciometr (Dither) (0-0 %) Frekvence - přepínač SW I out [%] 0% + - 90 Hz 60 Hz t [s] 70 Nastavení amplitudy pro magnet Master I out [%] 1 % SW t [s] I out [%] 0 % Nastavení amplitudy pro magnet Slave t [s] 1
Nastavení parametrů Offset, Gain Upozornění: Tovární nastavení parametrů Offset a Gain je specifické pro použité elektromagnety. Výrobce nedoporučuje toto nastavení měnit. Q [%] Offset Q [%] Gain + + 100 100 - - 100 100 Offset + - u x [%] + - Gain u x [%] 70 70 Nastavení Offset, Gain pro magnet Master Nastavení Offset, Gain pro magnet Slave 1
Rozměrový náčrt rozměry v mm PRM-0.../..-... Propojení Z1, Y1 7 1 6 Propojení Z11, Y11 1 Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek Těsnicí kroužky 7,6 x 1,68 ( ks) jsou součástí dodávky průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Nouzové ruční ovládání 7 Upevňovací matice elektromagnetu Požadovaná jakost povrchu protikusu 1
Rozměrový náčrt rozměry v mm PRM-0.../..-... Propojení Z11, Z1, Y11, Y1 6 7 1 1 Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek Těsnicí kroužky 7,6 x 1,68 ( ks) jsou součástí dodávky průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Nouzové ruční ovládání 7 Upevňovací matice elektromagnetu Požadovaná jakost povrchu protikusu 16
Rozměrový náčrt rozměry v mm PRM-0.../..-..EK. Propojení Z1, Y1 8 7 1 6 Propojení Z11, Y11 1 Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek Těsnicí kroužky 7,6 x 1,68 ( ks) jsou součástí dodávky průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Nouzové ruční ovládání 7 Upevňovací matice elektromagnetu 8 Čtyřkolíkový konektor M1 x 1 pro externí napájení elektroniky Požadovaná jakost povrchu protikusu 17
Rozměrový náčrt rozměry v mm PRM-0.../..-..EK. Propojení Z11, Z1, Y11, Y1 8 7 1 6 Propojení Z11B, Z1B, Y11B, Y1B 1 Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek Těsnicí kroužky 7,6 x 1,68 ( ks) jsou součástí dodávky průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Nouzové ruční ovládání 7 Upevňovací matice elektromagnetu 8 Čtyřkolíkový konektor M1 x 1 pro externí napájení elektroniky Požadovaná jakost povrchu protikusu 18
Náhradní díly 1 Cívka elektromagnetu Matice + těsnicí kroužek Konektorová nástrčka Sada těsnění Upevňovací šrouby 6 Konektor 1 6 1- Cívka elektromagnetu Jmenovité napájecí napětí [V] Objednací číslo 1 96-00 96-00 - Upevňovací matice elektromagnetu + těsnicí kroužek Provedení matice Těsnicí kroužek Objednací číslo Standardní matice 18 x 1, 86-9010 - Konektorová nástrčka podle DIN 60 Typové označení K - Sada těsnění Druh bez usměrňovače - M16x1, (otvor průchodky Æ -6 mm) Maximální napětí na vstupu Konektorová nástrčka A šedá Objednací číslo Konektorová nástrčka B černá 0 V DC 96-9906 96-990 Provedení Rozměr, počet Objednací číslo Standard - NBR70 7,6 x 1,68 ( ks) 16 x 1,8 ( ks) 86-900 Viton 7,6 x 1,68 ( ks) 16 x(ks) 86-9009 - Upevňovací šrouby - sada Rozměr, počet Utahovací moment Objednací číslo M x ČSN 0 11.7 ( ks) Nm 86-9011 6- Konektor Objednací číslo M1 x 1 (-pin, zástrčka) 889001 19
Upozornění! Ÿ Ÿ Ÿ Ÿ Obalovou fólii lze recyklovat. Přepravní desku lze vrátit výrobci. Upevňovací šrouby M x ČSN 0 11.7 případně svorníky je nutné objednat samostatně. Utahovací moment šroubů je Nm. Uvedené údaje slouží jen k popisu produktu a v žádném případě se nerozumí jako zaručené vlastnosti ve smyslu práva. 0 ARGO-HYTOS a. s. CZ - 1 Vrchlabí tel.: 99 0111, fax: 99 01 e-mail: sales.cz@argo-hytos.com www.argo-hytos.com Změny vyhrazeny!