10/2010 DrillManager ME Software 8.42 Art.: 80660905 cs Návod k obsluze Před uvedením do provozu si jej pečlivě přečtěte! Návod k obsluze uschovejte!
- Překlad původního návodu k obsluze - Identifikace stroje Při převzetí stroje vyplňte příslušné údaje do následujícího seznamu: Sériové číslo:... Typ stroje:... Rok výroby:... První uvedení do provozu:... Příslušenství:............ Datum vydání návodu k obsluze: 10/2010 Poslední změna: Adresa prodejce: Jméno:... Ulice:... Obec:... Tel.:... Zák. č.: Prodejce:... Adresa spol. HORSCH: HORSCH Maschinen GmbH 92421 Schwandorf, Sitzenhof 1 92401 Schwandorf, Postfach 1038 Tel.: +49 (0) 9431 / 7143-0 Fax: +49 (0) 9431 / 41364 E-mail: info@horsch.com Zák. č.: HORSCH:...
Obsah DrillManager ME...4 Popis...4 Kabelový svazek stroje...8 Instalace DrillManageru...10 Instalace DrillManageru v provedení se sběrnicí ISO...10 Monitor...11 Ovládání...11 Nastavení monitoru a systému...12 Přehled menu...14 Zobrazení pracovní obrazovky...15 Přizpůsobení pracovní obrazovky...15 Symboly funkcí...16 Řízení znamenáku a hydraulické řízení...17 Poloviční záběr...18 Přehled menu: Zkouška výsevku...20 Zkouška výsevku...21 Volba válečku...24 Test dávkování osiva...29 Údaje o výkonu...29 Zadání strojových dat...30 Spojení zásobníků...34 Rytmy kolejových řádků...39 Kontrola toku osiva...51 Zadání čísel snímačů u FGS...51 Nastavení citlivosti...52 Kontrola toku osiva...52 Chybové hlášení...53 Diagnostika toku osiva...53 Program diagnostiky...54 Přehled výstrah...56 2
3
DrillManager ME HORSCH DrillManager ME je elektronická řídicí jednotka pro secí stroje a jejich komponenty. Reguluje, monitoruje a řídí všechny připojené jednotky v secím stroji. DrillManager uveďte do provozu až poté, co si přečtete tento návod k jeho použití a plně porozumíte jeho obsluze. Během všech prací s DrillManagerem dodržujte platné předpisy o bezpečnosti práce a ostatní obecně platná bezpečnostně technická a pracovně zdravotní pravidla. Všechny moduly a snímače jsou spojeny kabelovým svazkem s řídicí jednotkou a monitorem. Řídicí jednotka přijímá informace, vyhodnocuje je a zobrazuje provozní stavy a údaje na monitoru. Při překročení nebo poklesu pod zadané nebo pevně nastavené hodnoty nebo při poruše se zobrazení na monitoru přeruší a objeví se chybové hlášení. Přitom se zobrazí příslušný modul nebo překročená mezní hodnota. Popis HORSCH DrillManager ME je kompletní systém, v němž se musí pouze zapnout jednotky připojené podle výbavy. V kompletní výbavě se skládá z těchto jednotek: ¾Řídicí jednotka ¾ Monitor ¾ Jednotky podle typu stroje a výbavy pro: Jeden až tři dávkovací pohony pro osivo, hnojivo nebo tekuté hnojivo Hydraulické řízení pro zvedání, sklápění a ovládání znamenáku Řízení poloviny záběru Kontrola toku osiva ¾Snímače pro: Dmychadlo Pojezdovou rychlost (radar) Hlásič prázdného zásobníku (2 kanály) ¾Připojení pro pracovní signál ¾Spínač pro zkoušku výsevku Řídicí jednotka (první provedení) Podle provedení je ve stroji zabudována jedna nebo dvě řídicí jednotky. Nálepky na řídicí jednotce uvádí stav hardwaru a softwaru. Údržba Systém nevyžaduje v podstatě žádnou údržbu. Jenom při mytí stroje se musí dávat pozor na řídicí jednotku a na kabelové spoje. Řídicí jednotku, konektory a elektrické součásti nečistěte vysokotlakými čisticími prostředky, ani přímým proudem vody. 4
Popis řídicí jednotky Řídicí jednotky prvního provedení, rozpoznatelné podle hliníkových vík, mohou mít nahranou verzi programu 4.xx. Řídicí jednotky s černými plastovými víky mají nahranou verzi programu 8.xx. Tyto řídicí jednotky lze provozovat s terminály ECO, externími terminály se sběrnicí ISO a terminály traktoru schopnými provozu se sběrnicí ISO. Č. 00345005 (standardní řídicí jednotka) ¾Ve všech strojích s jednou řídicí jednotkou; ¾Může řídit dva dávkovací pohony; ¾ Je vždy naprogramována verze master 8.xx 49; ¾Vstup kabelu: Konektor 16-pólový; Č. 00345069 (dvojitá řídicí jednotka) ¾Ve všech strojích se dvěma řídicími jednotkami jako hlavní řídicí jednotka; ¾ Ve spojení s druhou řídicí jednotkou může řídit tři dávkovací pohony nebo dva dávkovací pohony a Maistro; ¾ Je vždy naprogramována verze master 8.xx 49; ¾Vstup kabelu: Dva konektory 16 pólů Č. 00345091 (přídavná řídicí jednotka) ¾ Používá se ve strojích se dvěma řídicími jednotkami jako druhá řídicí jednotka ¾ Podporuje hlavní řídicí jednotku při řízení třetího dávkovacího pohonu ¾Je vždy naprogramována verze slave 8.xx 4a ¾Vstup kabelu: Konektor 16-pólový Řídicí jednotka s jedním a dvěma 16-pólovými konektory Stroje se dvěma řídicími jednotkami U strojů se třemi dávkovacími pohony jsou ve stroji namontovány dvě řídicí jednotky, které jsou pevně spojeny kabelem. U secích strojů, které jsou kombinovány s dalším dávkovacím pohonem např. DuoDrill nebo Maistro, jsou řídicí jednotky obou strojů spojeny 16-pólovým konektorem. V zásuvce tohoto spojení je integrováno ukončení sběrnice ISO a proto se při opravě smí nahradit pouze originálním kabelem. Provedení řídicí jednotky Řídicí jednotka existuje ve třech provedeních hardwaru, přičemž dvě provedení nelze pohledem rozlišit. Při opravách se tedy musí bezpodmínečně dávat pozor na čísla položek. Programy Programy lze rozpoznat podle koncovky např. 8.xx 49 pro verzi master a 8.xx 4a pro verzi slave. Koncovku lze rozpoznat pouze při programování. U strojů s dvojitou řídicí jednotkou se společně nesmí kombinovat staré a nové provedení řídicích jednotek. Při výměně starých řídicích jednotek se případně musí vyměnit obě řídicí jednotky. Rovněž programy v obou řídicích jednotkách musí mít stejnou verzi, např. 8.42 49 jenom s 8.42 4a. U špatně kombinovaných verzí programů může dojít k chybám nebo poruchám funkcí. 5
Obsazení kabelů na 42-pólovém konektoru Pin č. Barva Funkčnost Barva/ č. součásti 1 - - - 2 še/mo polovina záběru signál 3 vpravo 3 ze/hn polovina záběru signál 4 vlevo 4 mo/žl Otáčky 1 (vlevo) ze Zásobník 2 snímač hladiny 5 hn/ze Hydr. znamenák vlevo 1 6 bí/črv Hydr. znamenák vpravo 2 7 ze Kolejové řádky +/- 1 vpravo 8 žl Kolejové řádky -/+ 2 vpravo 9 še Kolejové řádky +/- vlevo 3 10 růž Kolejové řádky -/+ vlevo 4 11 črv Značkovač před vzejitím 5 vpravo 12 čer Značkovač před vzejitím 6 vlevo 13 - - - 14 - - - 15 ze Motor 1 minus výkon mo/še 1 16 črv/če Pracovní poloha signál hn 17 žl/hn Motor 1 měření proudu 18 črv/ze Polovina záběru signál ze uprostřed 19 ze/mo Hydr. "Zvedání" 3 20 or Hydr. "Sklápění" 4 21 žl/črv Tekuté hnojivo kulový hn kohout +/- Regulace dmychadla +/- 22 žl/če Tekuté hnojivo kulový mo kohout -/+ Regulace dmychadla -/+ 23 - - - 24 fi Tekuté hnojivo magnet. ventil 25 črv/mo Půlstrana motor +/- 1 26 šedozelená Půlstrana motor -/+ 2 27 - - - 28 hn Motor 2 minus výkon mo/še Pin č. Barva Funkčnost Barva/ č. součásti 29 črv Motor plus 12 V črv/rů 2 výkon 30 hn/žl Spínač výsevku signál hn 31 bí/še Motor 2 měření proudu 32 hn Snímače všechny 12 V hn 4 plus 33 bí Snímače všechny 0 V bí 3 elektr. 34 če/mo Kapalné hnojivo signál snímače ze 35 še/hn Motor 2 signál ze 36 če/črv Motor 1 signál ze 5 37 hn/če Radar signál ze 38 še/mo Otáčky 2 (vpravo) ze Dávkovač 2 snímač hladiny 39 mo/ze Dmychadlo signál ze 40 bí/če Zásobník 1 snímač ze hladiny 41 ze/če Dávkovač 1 snímač ze hladiny 42 mo Kostra 0 V výkon Kroužek žl Stínění (motor) žl 6 Kabely na kolíku 4 a na kolíku 38 mají dvojí obsazení. Ve všech provedeních stroje s jedním zásobníkem se signály na těchto kabelech používají jako signály otáček pro hlídání hřídelů (např. krouživé brány). U strojů se dvěma zásobníky se vstupy používají pro hlídání hladiny v zásobníku a dávkovači druhého zásobníku. 6
Obsazení kabelů na 16-pólovém konektoru Pin č. Kabel Funkčnost č. 1 1-2 2 Can Low 3 3 Can GND 4 4 0 Volt elektronika 5 5 0 Volt výkon 6 6 0 Volt výkon 7 7 0 Volt výkon 8 8 0 Volt výkon 9 9-10 10 Can High 11 11 Can EN 12 12 12 Volt elektronika 13 13 12 Volt výkon 14 14 12 Volt výkon 15 15 12 Volt výkon 16 16 12 Volt výkon 7
Kabelový svazek stroje Kabelový svazek je přizpůsoben pro každý typ stroje a je vyhotoven včetně konektorů pro všechny periférie. Aby se vyloučily poruchy z důvodu znečištění, musí se všechny nezapojené konektory uzavřít záslepkami nebo podobně. Kabel 8-pólový: Řízení kolejových řádků při nastavení "Magnet". 1 + sklápění vpravo 2 + sklápění vpravo 3 + sklápění vlevo 4 + sklápění vlevo 5 + značkovač před vzejitím vpravo 6 + značkovač před vzejitím vlevo 7 - kostra všech 8 - kostra všech Kabel 8-pólový: Řízení kolejových řádků při nastavení "Motor". 1 + / - motor vpravo 2 - / + motor vpravo 3 + / - motor vlevo 4 - / + motor vlevo 5 + značkovač před vzejitím vpravo 6 + značkovač před vzejitím vlevo 7 - kostra 8 - kostra Kabelový svazek Obsazení kolíků u všech 3-pólových konektorů 1 - kostra kabelu bílá 2 + plusový kabel hnědý 3 signální kabel zelený Označení konektorů: A pracovní signál T1 hlídání naplnění zásobníku osiva 1 T2 hlídání naplnění zásobníku osiva 2 B1 tvorba můstku dávkovače 1 B2 tvorba můstku dávkovače 2 G dmychadlo S signál střední poloha řízení polovina záběru D1 monitorování otáček - hřídel 1 D2 monitorování otáček - hřídel 2 K kulový kohout (tekuté hnojivo) D snímač průtoku (tekuté hnojivo) 2 pólový plochý konektor s diodou - odpojovací ventil 6-pólové řízení hydrauliky, "zvedání", "sklápění" a znamenák. 1 + znamenák vlevo 2 + znamenák vpravo 3 + zvedání / spouštění 4 + sklápění 5 - kostra všech 6 - kostra všech 5-pólový: Řízení poloviny záběru 1 regulační motor + / - 2 regulační motor - / + 3 signál vpravo 4 signál vlevo 5 výstup signálu 7-pólový: motor pohonu dávkovače 1 - modrá 2 + červená 3 bílá 4 hnědá 5 zelená 6 žlutá 8
Kabelový svazek - secí stroj Spuranr. l Spuranr. r Heben Klappen Masse Spuranz. - + sig 1 23 4 56 7 89 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 gr / bl gn / br bl / ge br / gn ws / rt gn ge gr rs rt sw gn rt / sw ge / br rt / gn gn / bl or ge / rt ge / sw vi rt / bl gr / gn br rt br / ge ws / gr br ws sw / bl gr / bl sw / rt br / sw ge / bl bl / gn ws gn / sw bl ge 1 3 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 1 2 1 2 3 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 FGS 1 2 3 4 56 7 gn/ge 1 23 4 56 7 1 23 4 56 7 Motor rechts +/- Motor rechts -/+ Motor links +/- Motor links -/+ Vorauflaufmarkierer rechts + Vorauflaufmarkierer links + Masse für 5 und 6 Masse für 5 und 6 Motor - Motor + Sensor - Sensor + Abschirmung Motor - Motor + Sensor - Sensor + Abschirmung Radar Arbeitssig Gebläse Tank 1 Tank 2 / Welle 1 Dosier 1 Dosier 2 / Welle 2 Abdrehen 1 Abdrehen 2 Fl. Dünger sen Kugelhahn / Gebläseregelung üüüüüü Hydraulik Halbs. Mittelst. üüüüüü links u. rechts Masse He. u. Kl. - + sig - + sig - + sig - + sig - + sig - + sig + / - - / + - + sig + / - - / + sig r. sig l. sig ws br gn rt gn M1 Platine Strommessung M2 Verteiler Motor 1 Motor 2 9
Instalace DrillManageru U všech strojů s řízením DrillManager je při první instalaci nutné nainstalovat základní výbavu do traktoru. Kabely základní výbavy se musí připojit přímo na akumulátor traktoru. Kabely se nesmí nikde dřít a izolace se nesmí poškodit. Připojení na akumulátoru musí mít dobrý kontakt. Chyby při montáži vedou k výpadkům napětí a k nedefinovatelným chybovým hlášením a výpadkům. Kabely nesmí být v žádném případě připojeny do jiných konektorů v kabině. Konektory nemohou přenášet potřebný proud (A). Dochází ke ztrátám napětí a chybám při výsevu. Montáž Monitor nesmí omezit výhled řidiče směrem na silnici. ¾ Držák monitoru namontujte na vhodném místě v zorném poli a ovládacím dosahu řidiče. ¾ Tlustý kabel natáhněte k akumulátoru a příp. jej prodlužte. ¾ Oba držáky pojistek pevně a trvale spojte s kabelem. ¾ Oba červené kabely pevně spojte s kladným pólem akumulátoru a oba černé kabely se záporným pólem akumulátoru. ¾ Držák monitoru připevněte vzadu na monitor a připojovací kabel zasuňte dole na monitoru. Instalace DrillManageru v provedení se sběrnicí ISO Pokud se stroj připojuje do vlastního systému sběrnice ISO traktoru, je k tomu zapotřebí jenom spojovací kabel ke stroji s konektorem sběrnice ISO. Řízení secího stroje se pak provádí přes terminál sběrnice ISO traktoru. Pokud traktor není vybaven sběrnicí ISO, mohou se v základní výbavě v provedení sběrnice ISO a s externím terminálem sběrnice ISO nebo Basic, Basic Top či Comfort využívat výhody systému. Výhody systému sběrnice ISO spočívají v normovaném provedení konektorů a použití terminálu pro různé stroje. Rovněž rozšíření jako řízení GPS s proměnnou regulací množství všech pohonů dávkovačů, systémy kolejových řádků a řízení, přenos dat do stacionárního počítače atd. jsou možná pouze u řídicích jednotek se sběrnicí ISO. Základní výbava s monitorem 10
Monitor Monitor se v traktoru nasazuje na předmontovaný držák a spojuje se s řídicí jednotkou pomocí kabelu. 3 1 2 4 Monitor s displejem a klávesnicí Ovládání Zapnutí Krátce stiskněte tlačítko "Zap/Vyp". Při opětovném startu po výměně nebo novém naprogramování řídicí jednotky se data natáhnou z řídicí jednotky. Před prvním uvedením do provozu se musí v systému učinit několik nastavení. Nastavení a změna číselných hodnot U všech nastavení se požadovaná skupina číslic volí pomocí tlačítek + / -. Přitom musíte tlačítko stisknout tolikrát, až se rámečkem označí příslušná číslice. Pak stiskněte tlačítko "Enter". Objeví se označená číslice a dole číslice 1-10 se dvěma šipkami a OK. 1. Tlačítko "Zap/Vyp" 2. Přepínání řízení systému na secí program nebo servis 3. Fóliová klávesnice a displej 4. Tlačítka pro volbu, nastavení nebo změnu číselných hodnot a funkcí. Tlačítka (3) na displeji nejsou obsazeny pevnými funkcemi. Zapínají vždy funkci zobrazenou na displeji. Indikace na displeji se mohou od vyobrazení lišit podle verze programu. Změna číselných hodnot Pokud se číslo nemá měnit, stiskněte "Enter", pro změnu čísla zvolte požadovanou číslici pomocí + / - a potvrďte pomocí "Enter". Volba automaticky přejde na další číslici. Pomocí tlačítek s šipkou lze zvolit přímo požadovanou číslici. Jsou-li již různé pojmy zadány, jejich označení se provádí pomocí tlačítek + / - a potvrzení tlačítkem "Enter". 11
Nastavení monitoru a systému Tlačítkem (1) přepněte na systémové řízení, pomocí tlačítek (2) +/- zvolte servis a stiskněte "Return". 1 Menu 1 Zobrazení verze displeje např. 3.14. Verze softwaru secího programu se zobrazí v secím programu v menu "Diagnostika". Menu 2 Nastavení obrazovky SDSqJas a kontrastsdsq, proveďte příslušně pomocí fóliových kláves. Menu 3 Nastavení data a času. 2 Menu 4 Zobrazení paměťových míst v řídicí jednotce a v monitoru. Při novém programování nebo výměně řídicí jednotky vymažte paměť monitoru (X) tlačítkem (5). Při dalším startu se program znovu natáhne z řídicí jednotky do terminálu. Pomocí kurzorových tlačítek (3) a (4) projděte menu a proveďte příslušná nastavení. 3 5 4 Mazání paměti Před provedením update doporučujeme zapsat si strojová a seřizovací data. Při update s malým objemem zůstanou data zachována. Při rozsáhlých aktualizacích, a když se musí zobrazovat nové grafiky, nejsou už případně stará seřizovací a výkonová data k dispozici. U některých poruch systému může být nutné program uložený v terminálu smazat a novým startem zavést program znovu z řídicí jednotky. 12
Menu 5 Volba jazyka Volba jednotek U jednotek pro délky, plochy, objemy a hmotnosti lze od verze softwaru 8.17 volit mezi metrickými a americkými jednotkami. Po změně ve zobrazení se terminál musí vypnout a znovu zapnout. Při novém spuštění se na displeji se objeví změněné jednotky. Volba jazyka Pomocí tlačítka "Return" otevřete seznam možných jazyků. Tlačítky + / - zvolte jazyk a potvrďte tlačítkem "Return". Pak terminál vypněte a znovu zapněte. Při dalším startu se nový jazyk novu natáhne z řídicí jednotky do terminálu a zobrazí na displeji. Momentálně jsou k dispozici tyto jazyky: němčina de angličtina en francouzština fr dánština da polština pl čeština cs rumunština ro španělština es švédština sv maďarština hu srbština sr ruština ru estonština et litevština lt lotyština lv bulharština bg chorvatština hr finština fi turečtina tr (připravuje se) italština it (připravuje se) Tlačítkem pro přepínání systému (1) zpět do volby, tlačítkem + / - zvolte secí program a potvrďte tlačítkem "Return". 13
Přehled menu Diagnostika - S. 53 Pracovní obrazovky - S. 14 Start Nastavení kolejových řádků - S. 38 5 s ke zkoušce výsevu - S. 19 Údaje o výkonu Strojová data - S. 29 ujetí dráhy 100 m 14
Zobrazení pracovní obrazovky Po zapnutí se vždy zobrazí první stránka pracovní obrazovky. Zobrazení na displeji závisí na nastavení a objemu výbavy. Třetí pracovní stránka se většinou používá ke zkoušce výsevku, v provozu k nastavování citlivosti pro monitorování toku osiva a pro vyhledávání chyb při ucpání a vadných snímačů. Pracovní obrazovka třetí pracovní stránky Pracovní obrazovka - první stránka Druhá a třetí pracovní stránka se během výsevu po 10 sekundách automaticky přepnou zpět do první stránky. Na první stránku lze přímo přejít také pomocí kurzorových tlačítek. Přizpůsobení pracovní obrazovky V případě potřeby lze první stránku pracovní obrazovky upravit podle vlastních požadavků a podle praxe. Pracovní obrazovka - druhá stránka Přitom se před standardní první stránku zařadí nová stránka. To lze nakonfigurovat v menu "Konfigurace stroje" pod bodem menu "extra klíčová volba" (viz konfigurace stroje). 15
Symboly funkcí Symboly na displeji zobrazují funkce tlačítek. Tlačítko Stop pro kolejové řádky: Tlačítko zamezuje dalšímu přepínání rytmu po zvednutí stroje. Funkce je zobrazena pomocí STOP mezi jízdními stopami. Rytmus kolejových řádků se při každém stisknutí tlačítka posune o jednu řádku. Číslo řádky se zobrazí mezi jízdními stopami. V případě řízení kolejových řádků mají zapnuté řádky černý podklad. Navíc se při výsevu zavřené radličky na displeji nezobrazují. Když je stroj vybaven hydraulickým řízením znamenáků, objeví se u "kolejových řádků" místo symbolu "kolejové řádky +" symbol pro střídavý znamenák. Pomocí tohoto tlačítka lze nyní změnit stranu znamenáku. V klidu, ale se zapnutou funkcí setí, nabíhá dávkovač určitý předem stanovený čas. Pokud řídicí jednotka během této doby dostane signál rychlosti, převezme řízení. Výsevek 100 %: Pokud byl výsevek změněn pomocí tlačítek +% nebo -%, může se pomocí tohoto tlačítka jediným stisknutím vrátit zpět na předem zadaný výsevek v kg/ha. Pomocí nastavovacích tlačítek +% a -% lze výsevek změnit a zase nastavit zpět v několika krocích. Výsevek se na displeji zobrazuje v % nad zásobníkem osiva. Procentový krok lze nastavit ve strojových datech. Tam lze rovněž zvolit, jestli se má změnit jenom výsevek nebo také množství hnojiva. Zapnutí/vypnutí funkce setí: U vypnuté funkce setí se na displeji pod secím strojem zobrazí STOP. Když je funkce setí zapnutá, secí stroj je spuštěný do pracovní polohy a řídicí jednotka dostane signál rychlosti, začne řídicí jednotka s regulací. Dále na další stránku: Když je zapnuto hydraulické řízení znamenáků nebo řízení poloviny záběru, objeví se na další stránce menu pro řízení znamenáku, zvedání a sklápění stroje a pro řízení poloviny záběru. Režim vzpěry: Pomocí režimu vzpěry nelze hydraulickou funkci "zvedání" vypnout. Při stlačení řídicí jednotky se nyní znamenák ovládá hydraulicky. Stroj zůstane v pracovní poloze. Pracovní signál je hydraulicky blokovaný a funkce kolejové řádky nepřepíná dále. 16
Řízení znamenáku a hydraulické řízení Sklápění stroje U všech sklopných strojů se pomocí tohoto tlačítka přepne hydraulický blok na "Sklápění". Funkce "Zvedání / spouštění" a funkce setí se vypnou. Zvedání a spouštění stroje Obrázek menu - druhá pracovní stránka - hydraulické funkce Zapnuté funkce se zobrazí na displeji vedle secího stroje. Oba znamenáky se zvednou nebo spustí se strojem. Ovládá se pouze levý znamenák. Ovládá se pouze pravý znamenák. Funkce "Zvedání / spouštění" se aktivuje automaticky při volbě funkce znamenáku. Když je znamenák zapnutý, vypne se při prvním stisknutí tlačítka znamenák a při druhém stisknutí tlačítka funkce "Zvedání / spouštění". Režim "Díra s vodou" V určitých situacích, např. když na mokrých místech v poli stroj zapadne, lze pomocí této funkce stroj zvednout. Přitom se pracovní signál nepřeruší a kolejové řádky se dále nepřepnou. Zpět k normální funkci setí opětovným stisknutím tlačítka nebo stisknutím tlačítka na požadovanou funkci znamenáku. Dále na další stránku Režim střídání: Levý a pravý znamenák se zvedají a spouštějí střídavě. To je režim pro normální setí. Při zapnutí těchto řízení znamenáků se vždy aktivuje zároveň i hydraulická funkce "Zvedání". 17
Poloviční záběr Signály pro obě koncové polohy jsou z motoru vysílány do řídicí jednotky. Signál pro střední polohu je přepínán snímačem na dávkovači. Dále na další stránku Po volbě polovičního záběru v konfiguraci stroje se objeví oba symboly pro levé a pro pravé odpojení na druhé pracovní stránce. Jakmile se stiskne tlačítko pro odpojení jedné poloviny záběru, bliká příslušná polovina záběru v grafice displeje, až snímač v koncové poloze vyšle signál do řídicí jednotky. V koncové poloze se vypnutá polovina záběru ztratí ze zobrazení. Výsevek se sníží na polovinu, zobrazení výsevku v kg/ha zůstane stejné, protože rovněž šířka pracovního záběru je poloviční. Celý pracovní záběr je zase k dispozici, jakmile se znovu stiskne totéž tlačítko a na displeji je zase vidět celý stroj. 18
Třetí strana s kontrolou toku osiva Podle výbavy secího stroje, např. dvoukomorový zásobník, zařízení pro kapalné hnojivo nebo kontrola toku osiva je vidět další symboly na třetí "pracovní straně". Zde jsou zobrazení, která nejsou k výsevu zapotřebí stále. Tlačítky lze přepnout na další funkce. Z této stránky se přepíná na další menu. Provedení zkoušky výsevku Zkouška výsevku suchého hnojiva (dvoukomorové provedení) Data stroje 1 7 2 Zobrazení výsledku 3 4 5 6 8 Zpět k první stránce Indikace na displeji: 1. Číslo rytmu kolejových řádků z tabulky - ne počet řádků. 2. Požadovaná hodnota výsevku v dávkovači I. U dvojitého zásobníku množství hnojiva v dávkovači II nebo množství kapalného hnojiva. 3. Zobrazení otáček pro dva hřídele. 4. Zásobník 1 - ukazatel naplnění zásobníku osiva. Zásobník 2 - ukazatel naplnění zásobníku hnojiva. Zobrazení 1 = plný, 0 = neplný (stav naplnění pod výškou snímače). 5. Monitorování dávkovačů např. při tvorbě můstku v zásobníku osiva nebo hnojiva. Zobrazení 1 = plný, 0 = dávkovač je prázdný. 6. Nastavení citlivosti kontroly toku osiva a zobrazení ucpaných výsevních hadic. 7. Tlačítka plus a mínus pro nastavení citlivosti kontroly toku osiva. 8. Přepnutí na diagnostiku kontroly toku osiva. 19
Přehled menu: Zkouška výsevku Zvážit vzorek výsevku Zadat hmotnost Zkontrolovat rozsah rychlosti stisknout tlačítko zkoušky výsevu Start Zkouška výsevku 20
Zkouška výsevku Před zkouškou výsevku se pro výpočet pracovní rychlosti musí zadat požadovaná hodnota množství osiva a množství hnojiva. Do dávkovače se musí namontovat vhodný váleček. Volba válečku Volba válečku závisí na výsevku, pracovní rychlosti a pracovním záběru secího stroje. V následujících tabulkách jsou zobrazeny min. a max. výsevky při různých pracovních záběrech a nabízených velikostech válečků při pracovní rychlosti 5, 10 a 15 km/h. Zkouška výsevku Zkouška výsevku osiva - dávkovač 1 Zkouška výsevku hnojiva - dávkovač 2 Stiskněte tlačítko "Zkouška výsevku dávkovače 1". Pro zvláštní použití je možné na požádání dodat i další velikosti válečků. Nastavovací tabulky jsou dimenzovány na 1 kg/l. U všech druhů osiva je nutné zohlednit specifickou hmotnost a odpovídajícím způsobem nainstalovat např. při menší specifické hmotnosti osiva větší váleček. Zadání požadované hodnoty Objeví se menu pro zkoušku výsevku osiva. Zobrazení připomíná nastavení otáček pro zkoušku výsevku dávkovače a plnění zásobníku a dávkovače. Otáčky pro zkoušku výsevku? Otáčky pro zkoušku výsevku lze zvolit tlačítkem "Return" a nastavit tlačítky + a -. Přednastaveno je 60 otáček za minutu. Za normálních podmínek je to dostačující. U "Požadovaná hodnota" zvolte dávkovač pro osivo nebo hnojivo a pomocí tlačítek + a - zadejte požadované množství osiva nebo hnojiva v kg/ha. Pokud se pracuje převážně s vysokými otáčkami dávkování, měly by se zvýšit rovněž otáčky při zkoušce výsevku, aby plnění dávkovacích buněk bylo přibližně stejné. 21
Dávkovač naplněn? V zásobníku musí být dostatek osiva pro provedení výsevku. Zásobník by neměl být naplněný úplně, zvláště ne u jemného osiva, aby v případě chybné volby válečku šlo váleček snadněji vyměnit. Start zkoušky výsevku Podle stroje podložte vhodnou nádobu nebo pod dávkovač připevněte zkušební pytel. Pro spuštění stiskněte tlačítko se semaforem. Objeví se druhá stránka "Zkoušky výsevku". Pro přesný výpočet množství výsevku by na začátku zkoušky výsevku měly být všechny buňky válečku plné. K tomu stiskněte tlačítko "Dávkovač". Váleček se otáčí tak dlouho, jak je zadáno v menu "Konfigurace 3" pod "Náběh" nebo dokud se tlačítko nestiskne znovu. Množství výsevku Při zkoušce výsevku získá řídicí jednotka výpočtový základ, který potřebuje pro přesné řízení dávkování. Jako vstupní hodnotu vyžaduje hmotnost osiva, které bylo během zkoušky výsevku odebráno z dávkovače. Pro zajištění minimálních nepřesností v měření by proto mělo být odebráno co nejvíce osiva. Před zkouškou výsevku se musí kontrolovat zbylé osivo ve výpusti a v připojeném vedení a příp. vyčistit. Zbytková množství zkreslují zkoušku výsevku a tím i celý výsev. Pomocí tlačítka "ESC" lze zadání přerušit a zkoušku výsevku začít od začátku. Tlačítkem "Return" se postupuje zpět až na pracovní stránku. ¾Na stroji přepněte spínač pro zkoušku výsevku. Váleček se otáčí a plní nádobu pro kontrolu výsevku. ¾Po vypnutí zkoušky výsevku se objeví obrazovka menu pro zadání množství výsevku. 22
¾ Nádobu pro kontrolu výsevku odstraňte a odkliďte osivo, které ještě případně zůstalo ležet ve výpusti. ¾ Zvažte množství vydaného osiva. ¾Pomocí tlačítka "Enter" zvolte "Množství výsevku" a hmotnost zadejte tlačítky + a -. ¾ Po zadání hmotnosti výsevku se vypočte a zobrazí možný rozsah rychlosti. Pokud uvedený rozsah rychlosti odpovídá Vaší požadované výsevní rychlosti, může se zahájit zkouška výsevku pro hnojivo nebo v případě jednokomorového zásobníku může začít výsev. Zkouška výsevku při spojení zásobníků (Oba zásobníky se používají pro osivo) U strojů s dvojitým zásobníkem lze oba zásobníky používat současně pro výsev osiva. Požadovaný výsevek se uvádí pouze u dávkovače 1. Musí se však provést zkouška výsevku u obou dávkovačů a zadat množství výsevku. Pokud požadovaná pracovní rychlost není v rozsahu vypočtené rychlosti, musí se zvolit příslušně větší nebo menší váleček. Postup kontroly výsevku se pak musí opakovat. Rozsah regulace dávkovacího motoru je mezi 15 ot/min a 150 ot/min. Od 135 ot/min se objeví výstražné hlášení, že otáčky jsou příliš vysoké. Pří vyšších otáčkách není zaručeno rovnoměrné plnění dávkovacích buněk. Jako nejvhodnější rozsah se u mnoha druhů osiva osvědčily otáčky mezi 60 až 100 ot/min. Obrazovka menu Zkouška výsevku Aby se na druhou zkoušku výsevku nezapomnělo, bliká po první zkoušce výsevku symbol druhého dávkovače. Válečky dávkovačů nemusí být stejně velké. V případě dvou rozdílných válečků by se menší váleček měl zabudovat do menšího zásobníku. 23
Volba válečku Válečky pro osivo a hnojivo Válečky pro jemné osivo 1 2 3 4 4a 5 6 7 8 č. Velikost Barva cm³ 1 20 žlutá 2 40 červená 3 100 modrá 4 170 žlutá / alu 4a 170 žlutá / alu 5 250 černá 6 320 žlutá / alu 7 500 žlutá 8 800 kovová - vhodný pro kukuřici - nevhodný pro fazole a pevná hnojiva. 2 x 85 ccm pro dvojitou výpusť Velikost cm³ Tvar buňky / velikost buňky Počet buněk 3,5 polokulatá, rádius 4 mm 10 7 2 vynášecí kotouče 3,5 cm³ 5 Vybrání asi 19 x 3 mm 12 10 2 vynášecí kotouče 5 cm³ 10 Vybrání asi 23 x 5 mm 12 20 2 vynášecí kotouče 10 cm³ 15 tvar U, rádius 7 mm 12 25 tvar V, rádius 7 mm 12 U strojů s dvojitou výpustí a 2 distribučními věžemi se při použití válečku 170er použít váleček 4a (2 x 85 ccm). Jinak je výsev na obou polovinách nerovnoměrně rozdělený. U strojů s dvojitou výpustí a 2 distribučními věžemi se smí používat pouze válečky se 2 vynášecími kotouči. Jinak je výsev na obou polovinách nerovnoměrně rozdělený. 24
Válečky Pracovní záběr 3 m 3,5 m 4 m Výsevek kg/ha Výsevek kg/ha Výsevek kg/ha Váleček Rychlost min max min max min max..1206 5 2 18 2 15 2 13 3,5 10 1 9 1 8 1 7 15 1 6 1 5 1 4..1201 5 3 25 3 21 2 19 5,0 10 2 13 1 11 1 9 15 1 8 1 7 1 6 2x..1206 5 4 35 4 30 3 26 7,0 10 2 18 2 15 2 13 15 1 12 1 10 1 9 5 6 50 5 43 5 38..2701 10 10 3 25 3 21 2 19 15 2 17 2 14 2 13..2703 5 9 75 8 64 7 56 15 10 5 38 4 32 3 28 15 3 25 3 21 2 19 5 12 100 10 86 9 75 2x..2701 20 10 6 50 5 43 5 38 15 4 33 3 29 3 25..2704 5 15 125 13 107 11 94 25 10 8 63 6 54 6 47 15 5 42 4 36 4 31 5 12 100 10 86 9 75 20 10 6 50 5 43 5 38 15 4 33 3 29 3 25 5 24 200 21 171 18 150 40 10 12 100 10 86 9 75 15 8 67 7 57 6 50 5 60 500 51 429 45 375 100 10 30 250 26 214 23 188 15 20 167 17 143 15 125 5 102 850 87 729 77 638 170 10 51 425 44 364 38 319 15 34 283 29 243 26 213 5 150 1250 129 1071 113 938 250 10 75 625 64 536 56 469 15 50 417 43 357 38 313 5 192 1600 165 1371 144 1200 320 10 96 800 82 686 72 600 15 64 533 55 457 48 400 5 300 2500 257 2143 225 1875 500 10 150 1250 129 1071 113 938 15 100 833 86 714 75 625 5 480 4000 411 3429 360 3000 800 10 240 2000 206 1714 180 1500 15 160 1333 137 1143 120 1000 25
Válečky Pracovní záběr 6,0 m 7,5 m 8 m Výsevek kg/ha Výsevek kg/ha Výsevek kg/ha Váleček Rychlost min max min max min max..1206 5 1 9 1 7 1 7 3,5 10 1 4 0 4 0 3 15 0 3 0 2 0 2..1201 5 2 13 1 10 1 9 5,0 10 1 6 1 5 1 5 15 1 4 0 3 0 3 2x..1206 5 2 18 2 14 2 13 7,0 10 1 9 1 7 1 7 15 1 6 1 5 1 4 5 3 25 2 20 2 19..2701 10 10 2 13 1 10 1 9 15 1 8 1 7 1 6..2703 5 5 38 4 30 3 28 15 10 2 19 2 15 2 14 15 2 13 1 10 1 9 5 6 50 5 40 5 38 2x..2701 20 10 3 25 2 20 2 19 15 2 17 2 13 2 13..2704 5 8 63 6 50 6 47 25 10 4 31 3 25 3 23 15 3 21 2 17 2 16 5 6 50 5 40 5 38 20 10 3 25 2 20 2 19 15 2 17 2 13 2 13 5 12 100 10 80 9 75 40 10 6 50 5 40 5 38 15 4 33 3 27 3 25 5 30 250 24 200 23 188 100 10 15 125 12 100 11 94 15 10 83 8 67 8 63 5 51 425 41 340 38 319 170 10 26 213 20 170 19 159 15 17 142 14 113 13 106 5 75 625 60 500 56 469 250 10 38 313 30 250 28 234 15 25 208 20 167 19 156 5 96 800 77 640 72 600 320 10 48 400 38 320 36 300 15 32 267 26 213 24 200 5 150 1250 120 1000 113 938 500 10 75 625 60 500 56 469 15 50 417 40 333 38 313 5 240 2000 192 1600 180 1500 800 10 120 1000 96 800 90 750 15 80 667 64 533 60 500 26
Válečky Pracovní záběr 9 m 10 m 12 m Výsevek kg/ha Výsevek kg/ha Výsevek kg/ha Váleček Rychlost min max min max min max..1206 5 1 6 1 3 1 4 3,5 10 0 3 0 3 0 2 15 0 2 0 2 0 1..1201 5 1 8 1 8 1 6 5,0 10 1 4 0 4 0 3 15 0 3 0 3 0 2 2x..1206 5 1 12 1 11 1 9 7,0 10 1 6 1 5 1 4 15 0 4 0 4 0 3..2701 5 2 17 2 15 2 13 10 10 1 8 1 8 1 6 15 1 6 1 5 1 4..2703 5 3 25 3 23 2 19 15 10 2 13 1 11 1 9 15 1 8 1 8 1 6 5 4 33 4 30 3 25 2x..2701 20 10 2 17 2 15 2 13 15 1 11 1 10 1 8..2704 5 5 42 5 38 4 31 25 10 3 21 2 19 2 16 15 2 14 2 13 1 10 5 4 33 4 30 3 25 20 10 2 17 2 15 2 13 15 1 11 1 10 1 8 5 8 67 7 60 6 50 40 10 4 33 4 30 3 25 15 3 22 2 20 2 17 5 20 167 18 150 15 125 100 10 10 83 9 75 8 63 15 7 56 6 50 5 42 5 34 283 31 255 26 213 170 10 17 142 15 128 13 106 15 11 94 10 85 9 71 5 50 417 45 375 38 313 250 10 25 208 23 188 19 156 15 17 139 15 125 13 104 5 64 533 58 480 48 400 320 10 32 267 29 38 24 200 15 21 178 19 267 19 133 5 100 833 90 750 75 625 500 10 50 417 45 375 38 313 15 33 278 30 250 25 208 5 160 1333 144 1200 120 1000 800 10 80 667 72 600 60 500 15 53 444 48 400 40 333 27
Válečky Pracovní záběr 15 m 18 m 24 m Výsevek kg/ha Výsevek kg/ha Výsevek kg/ha Váleček Rychlost min max min max min max..1206 5 2 4 0 3 0 2 3,5 10 1 2 0 1 0 1 15 1 1 0 1 0 1..1201 5 3 5 1 4 0 3 5,0 10 2 3 0 2 0 2 15 1 2 0 1 0 1 2x..1206 5 4 7 1 6 1 4 7,0 10 2 4 0 3 0 2 15 1 2 0 2 0 1 5 6 10 1 8 1 6..2701 10 10 3 5 1 4 0 3 15 2 3 0 3 0 2..2703 5 2 15 2 13 1 9 15 10 1 8 1 6 1 5 15 1 5 1 4 0 3 5 12 20 2 17 2 13 2x..2701 20 10 6 10 1 8 1 6 15 4 7 1 6 1 4..2704 5 15 25 3 21 2 16 25 10 8 13 1 10 1 8 15 5 8 1 7 1 5 5 12 20 2 17 2 13 20 10 6 10 1 8 1 6 15 4 7 1 6 1 4 5 24 40 4 33 3 25 40 10 12 20 2 17 2 13 15 8 13 1 11 1 8 5 60 100 10 83 8 63 100 10 30 50 5 42 4 31 15 20 33 3 28 3 21 5 102 170 17 142 13 106 170 10 51 85 9 71 6 53 15 34 57 6 47 4 35 5 150 250 25 208 19 156 250 10 75 125 13 104 9 78 15 50 83 8 69 6 52 5 192 320 32 267 24 200 320 10 96 160 16 133 12 100 15 64 107 11 89 8 67 5 300 500 50 417 38 313 500 10 150 250 25 208 19 156 15 100 167 17 139 13 104 5 480 800 80 667 60 500 800 10 240 400 40 333 30 250 15 160 267 27 222 20 167 28
Test dávkování osiva Check výsevu je kontrola pro zkoušku výsevku a během výsevu je to kontrola přesnosti dávkovače. Údaje o výkonu Tlačítkem "i" se zobrazí výsevní výkon a plošný výkon. K tomu se musí provést stejný postup jako při zkoušce výsevku. Řídicí jednotka převezme údaje kalibrace z poslední zkoušky výsevku a vypočte z otáček nové zkoušky výsevku novou hodnotu pro množství výsevku. Při vypnutí na spínači pro kontrolu výsevku ukáže tuto hodnotu pod "Množství výsevku" v kg. Pokud se použije stejné osivo jako při předcházející kontrole výsevku, musí být hmotnost nové kontroly výsevku stejná jako zadání. V případě odchylky hodnotu upravte a eventuálně kontrolu opakujte. Tyto údaje lze levým tlačítkem "CE" u jednotlivých dávkovačů smazat kompletně nebo vpravo pomocí kurzorových tlačítek navolit jednotlivě a pak pravým tlačítkem "CE" vynulovat. Návrat do secího programu: První "Pracovní stránka". 29
Zadání strojových dat Před prvním uvedením do provozu se musí zadat strojová data. Po zapnutí se objeví první stránka hlavního menu. Pomocí kurzorových tlačítek přepněte na druhou stránku. Pomocí tlačítka strojových dat se objeví další stránka pro volby. 7. Při výpadku signálu rychlosti (např. závada radaru) se zde může zapnout nouzový program a výsev se může realizovat se simulovanou rychlostí. Radar by přitom měl být odpojený. Simulovanou rychlost zde lze změnit. Dávkovací motor pak běží otáčkami, jako při zadané rychlosti. 8. Dávkovač ZAP / VYP; Těmito tlačítky lze dávkovač rychle vypnout a zase zapnout. Vypnutý dávkovač je zobrazen přeškrtnutím. 1 3 5 2 4 6 8 7 1. Změna množství u dávkování pomocí tlačítek + a - %. Zde lze nastavit hodnotu změny. 2. Tlak botky Step; u strojů s hydraulickým seřízením tlaku botky a rozšířením na automatické seřizování zde lze zvolit, jestli při se při seřízení tlaku botky má automaticky seřídit i výsevek. Výsevek se zvýší o hodnotu nastavenou v Delta Step (1), při seřízení zpět se sníží rovněž množství osiva. 3. Zadání dávkovaného množství v kg/ha pro dávkovač I. 4. Změnu dávkovaného množství pomocí tlačítek + a - % "zap"nout nebo "vyp"nout. 5. Zadání množství pro dávkovač II. hnojiva v kg/ha nebo tekutého hnojiva v l/ha. 6. Volba, jestli se množství pevného nebo tekutého hnojiva má měnit tlačítky + nebo -%. Návrat do secího programu: První "Pracovní stránka". 30
Konfigurace 1 Pro zadání strojových dat stiskněte tlačítko Konfigurace stroje asi na 5 sekund. Jsou-li aktivní funkce "režim vzpěry" nebo "režim výmol", nesmí se hydraulické řízení vypnout, protože jinak řídicí jednotka změnu pracovního signálu ignoruje a stroj tak nevypne či nezapne. Regulace hnojiva Když je stroj vybaven několika zásobníky nebo zařízením na tekuté hnojivo, musí se zde zvolit příslušný systém. 1 2 3 4 5 6 Dále na stránku "Konfigurace 2, 3 a 4" Zpět na Pracovní stránku Typ stroje Zde lze zvolit mezi Drille a Maistro. Program je připraven pro oba stroje. Přepnout se zde musí pouze v případě zapřaženého Maistro s řízením ME. Řízení znamenáku Funkce "Znamenák" zapíná celkové hydraulické řízení. To musí být vždy zapnuté, jakmile se hydraulické funkce jako zvedání, sklápění nebo znamenák mají řídit přes displej. Na monitoru lze zvolit způsob činnosti znamenáků. Funkce znamenáků je hydraulicky spojena se "zvedáním stroje". Menu pro volbu regulace hnojiva Podle výbavy stroje se musí zvolit počet zásobníků a druh hnojiva, aby se na displeji zobrazila příslušná menu a možnosti zadávání: 1. Jeden zásobník osiva - k dispozici není přídavný zásobník hnojiva. 2. Jeden zásobník osiva a jeden přídavný zásobník tekutého hnojiva. 3. Jeden zásobník osiva a jeden přídavný zásobník pevného hnojiva. 4. Jeden zásobník osiva a dva zásobníky pevného hnojiva. 5. Jeden zásobník osiva, jeden přídavný zásobník tekutého hnojiva a jeden přídavný zásobník pevného hnojiva. 6. Jeden zásobník osiva a jeden přídavný zásobník pevného hnojiva. Oba zásobníky se používají pouze pro osivo. Velikost zásobníku se uvádí při konfiguraci stroje v poměru, takže oba zásobníky jsou prázdné současně. U obou dávkovačů se musí provést kontrola výsevku. 31
U strojů s dvojitým zásobníkem a dvěma dmychadly je pro monitorování druhého dmychadla zamontována druhá řídicí jednotka. Pro náhled na otáčky druhého dmychadla se musí přepnout na třetí dávkovací pohon. Přepnutí z pohonu 1./2. dávkovače na pohon 3. dávkovače. Extra klíčová volba V "extra klíčové volbě" se může konfigurovat první pracovní stránka. Tato stránka se zařadí před první pracovní stránku a zobrazuje váš výběr funkcí. Nastavení Zvolte řádku "Extra klíčová volba" a označte "ano". Pomocí tlačítka s šipkou přejděte na pátou stránku konfigurace stroje. Objeví se náhled, jak je pracovní stránka právě nakonfigurovaná. Změna uspořádání a nové obsazení funkcí. Pomocí tlačítek + / - rámeček přemístěte na místo, které se má obsadit jinou funkcí. Zobrazení otáček druhého dmychadla Výsevek pro třetí pohon se musí nastavit na 0 kg/ha. Zobrazení řádku záhlaví V terminálech s možností sběrnice ISO zde lze zobrazit doplňkové funkce nebo v programu secího stroje důležité funkce ve všech menu. 32
Stiskněte tlačítko "Enter". Objeví se seznam všech možných funkcí. Poloviční záběr Pokud je namontováno řízení polovičního záběru, musí se zde podle systému zvolit ovládání LINAK nebo SKLÁPĚNÍ. Systém kolejových řádků V systému kolejových řádků se volí mezi "Magnetem" a "Motorem". Magnetické klapky se zapínají trvalým proudem. Motory jsou pod proudem 3 sekundy pro uzavření klapek a pak jsou pro otevření 3 sekundy ovládány proudem v opačném směru. Po volbě všech funkcí může být pracovní obrazovka sestavena např. v této konfiguraci. Když se zvolí špatný systém, mohou se v magnetických klapkách zničit diody příp. se mohou motory napájet trvalým proudem a poškodit. Nastavení proto neměňte! Kontrola toku osiva Když je stroj vybaven kontrolou toku osiva, musí se zde zvolit "ano". Jakmile se zadání potvrdí tlačítkem "Enter", objeví se další řádka pro zadání počtu snímačů toku osiva. Počet snímačů Zde zadejte počet namontovaných snímačů toku osiva. Když se zadá méně snímačů, než je zabudováno, další snímače jsou ignorovány. 33
Spojení zásobníků U strojů s dvojitým zásobníkem se zásobník osiva a zásobník hnojiva mohou používat společně k výsevu osiva. Po volbě "2 x výsev" v menu regulace hnojiva se objeví další řádka "Poměr zásobníku". Zde se musí ve vzájemném poměru zadat velikosti zásobníků. Z toho počítač po zkoušce výsevku obou dávkovačů vypočte potřebné otáčky pro oba motory, takže oba zásobníky se vyprázdní současně. Konfigurace 2 Zadání poměru velikostí zásobníků: Pracovní záběr Šířka stroje v metrech se dvěma desetinnými místy. Řádky celkem Zadejte počet secích radliček. Zadání je nutné pro výpočet snížení množství při zapnutém kolejovém řádku. Řady FG vlevo Zadejte počet zavřených výsevních hadic na levé straně stroje. Řady FG vpravo Zadejte počet zavřených výsevních hadic na pravé straně stroje. 34
Konfigurace 3 Zkouška výsevku, přímé zadání Jestliže je osivo, hnojivo nebo tekuté hnojivo používáno opakovaně, je nutné provést pouze první zkoušku výsevku a poznamenat si faktor kalibrace příslušný váleček. Při použití stejného osiva, hnojiva nebo tekutého hnojiva zde lze hodnotu zadat přímo. Přímé zadání hodnoty kalibrace by se mělo používat pouze u absolutně stejného osiva nebo hnojiva. Musí se namontovat stejný váleček, protože jinak se vynáší chybné množství. Zkouška výsevku V tomto formuláři lze provést zkoušku výsevku (viz Zkouška výsevku). Náběh Váleček se otáčí tak dlouho, jak je uvedeno pod Náběh. Zadání 5 sekund dostačuje např. pro setí v rozích pole. Pokud řídicí jednotka během této doby dostane signál rychlosti, převezme další řízení. Faktor kalibrace V hodnotě faktoru kalibrace pro osivo a hnojivo se ukládá hmotnost v gramech na otáčku, zjištěná z kontroly výsevku. Faktor kalibrace se může zadat také přímo jako hodnota výsevku - viz "Kontrola výsevku, přímé zadání". Je-li stroj vybaven zařízením na tekuté hnojivo, musí se zde zadat kalibrační faktor asi 600 impulsů na litr. Z důvodu různých konzistencí tekutých hnojiv se hodnota musí přizpůsobit skutečnému vynášenému množství. Zde po prvních měřitelných odchylkách vynášeného množství od požadovaného množství vypočtěte procentovou odchylku a změňte kalibrační faktor o tutéž procentovou hodnotu. Odchylka je patrná na stránce menu "Výkonová data" (druhá pracovní stránka tlačítkem "i") ve vypočteném množství v litrech ke skutečnému vynesenému množství. Je-li zobrazené množství menší než skutečně vynesené množství, musí se kalibrační hodnota zmenšit a opačně. 35
Faktor regulace Faktor regulace ovlivňuje různé parametry, jak řídicí jednotka řídí elektrický pohon při zrychlování, změně zátěže, házení dávkovacího hřídele, váznutí zrn nebo po dosažení požadovaného množství. Z dosavadních zkušeností by se měl regulační faktor nastavit mezi 0,5 a 1. U "normálních" setí je u aplikace nějaký rozdíl sotva patrný. U zrn, která mají např. tendenci váznout (fazole) nebo mohou způsobovat jiné poruchy, může být výhodné přepnutí do spodního rozsahu až na 0,1. Motor hnojiva V menu Motor hnojiva lze pro pohon motoru zvolit mezi "elektrický" a "hydraulický". Zpravidla se zvolí elektrický. Zde je zabudován stejný pohon dávkovače s elektromotorem jako pro osivo. U některých speciálních aplikací, např. ve spojení s předním zásobníkem a šnekovým dávkováním, které mají hydraulický pohon a jsou řízeny proporcionálním ventilem, se zde musí přepnout na "hydraulicky". Redukce hnojiva Při redukci hnojiva lze stanovit, jestli se u zapnutých kolejových řádků má zmenšit podílově i množství pevného nebo kapalného hnojiva. Na pracovní obrazovce se hydraulický pohon zobrazí jako šnekové dávkování místo příkonu proudu. Obsluha, zkouška výsevku atd. jsou stejné jako u elektrického pohonu. 36
Konfigurace 4. Ujetí vzdálenosti 100 metrů Přepněte na kalibrační program. Pro spuštění kalibrace stiskněte spínač se "semaforem". Objeví se další obrázek menu. Na této stránce menu se zadávají data pro rychlost, kontrolu hřídele a dmychadlo. Pro rychlost se musí zadat impulsy pro vzdálenost 100 metrů. Zadání je základem výpočtu pro zobrazení rychlosti, výpočet plochy a pro regulaci množství osiva a hnojiva. Počet impulsů lze zadat přímo (asi 9700). Pro přesné zadání se při první instalaci a při pozdějších kontrolách musí ujet vzdálenost 100 metrů. Traktorem se rozjeďte. Počítají a zobrazují se impulsy. Na značce 100 metrů zastavte. Impulsy (asi 9700) potvrďte tlačítkem "OK". Hodnota se uloží do paměti a použije se pro všechny výpočty. 37
Kontrola hřídele Systém může zobrazit a hlídat otáčky dvou hřídelů. K tomu tlačítky + a - zadejte požadované minimální otáčky pro oba hřídele. U obou hřídelů zadejte počet impulsů na otáčku. Když otáčky klesnou pod minimum, na displeji se objeví poplach ohlášený rovněž akusticky. Kontrola dmychadla Při kontrole dmychadla lze navíc k minimálním otáčkám zadat a kontrolovat i maximální otáčky. Rovněž u dmychadla se musí zadat počet impulsů na otáčku (2). Při překročení mezní hodnoty nahoru nebo dolů se na displeji objeví poplach hlášený rovněž akusticky. Faktor regulace Faktor regulace ještě nemá žádnou funkci. 38
Rytmy kolejových řádků Přehled a volba rytmu kolejových řádků. "R-č." znamená pouze číslo z tabulky a s rytmem nemá nic společného. "Délka" označuje počet řádků, než se rytmus opakuje. Volba rytmu Sloupec A: Sloupec B: Sloupec C: Sloupec D: Sloupec E: Pracovní záběr secího stroje Pracovní záběr postřikovače Přehled jednotlivých secích a postřikových řádků Zadání rytmu do řídicí jednotky Montážní poloha klapek ve O strojních zařízeních Z výkresů vyhledejte pracovní záběr secího stroje (A) a k tomu záběr postřiku (B). Ve sloupci (C) se zobrazí jednotlivé secí a postřikové řádky s čísly řádků pro kolejové řádky. Ve sloupci (D) se zobrazí číslo rytmu a v (E) se zobrazí montážní poloha klapek. V tabulce řídicí jednotky jsou uložena čísla rytmu a mohou se zvolit. K tomu první řádku označte pomocí + a + a stiskněte "Return". Objeví se tabulka rytmu. V políčkách "vlevo" příp. "vpravo" se zobrazí čísla řádků, v nichž se výsevní hadice zavřou. Rytmus se odvozuje ze záběru secího stroje a záběru ošetřovacího stroje (postřikovače). Který rytmus je pro vaši kombinaci zapotřebí, je patrné z výkresů. Po volbě čísla rytmu z tabulky se rytmus objeví v první řádce. Ve druhé řádce s číslem R-č. 999 lze zadat volně programovatelný rytmus. Tlačítky + / - zvolte číslo rytmu a potvrďte tlačítkem "Return". Číslo se převezme a zobrazí se v první řádce. 39
Volné zadání rytmu Jsou-li čísla ze seznamu, je číslo pro další začátek strany následující číslo nebo jedno číslo zpět. Při zadání pomocí 999 se zpravidla musí čísla v políčku pro vlevo a vpravo zaměnit. Ale musí se vždy dodržet, jestli jsou rovněž příslušně zabudované klapky pro jiný začátek strany. Při volbě 999 z tabulky řídicí jednotky se aktivuje programovatelný rytmus. U některých pracovních záběrů lze zvolit mezi přesetím s polovičním pracovním záběrem, "navazujícími pojezdy" nebo vypnutím částečné šířky postřikovače. Přesévané plochy jsou označeny šrafovaně. Volba těchto rytmů závisí na montážní poloze klapek ve stroji. Do druhé řádky se musí zadat délka rytmu a čísla řádků. Všechna čísla rytmů jsou uvedena pro začátek práce na levém okraji pole. Při začátku práce na pravém okraji pole se musí čísla změnit odpovídajícím způsobem. 40
A B C D E 3 12-2 - - 4 S 4 2 2 1,5 m 3 12-2 3-999 4 2 3-2 - - 3 12 4 S 4 2 2 1,50 m 3 15 - - 3 - - 5 5 3 3 3 18 3 18 - - 3 - - - - - 3 4 - - 6 S 6 3 3 999 6 3 4 1,5 m - - 3 - - - 3 18 6 S 6 3 3 1,50 m 3 20 - - - 4 - - - - - 10 11 - - - - - 17 - - - 999 20 10 11 4 17 0,5m 3 21 - - - 4 - - - 7 7 4 4 3 24 3 24 - - - 4 - - - - - - - 4 5 - - - 8 S 8 4 4 999 8 4 5 1,5 m 3 24 - - - 4 - - - - 8 S 8 4 4 1,50 m 3 27 - - - - 5 - - - - 9 9 5 5 41
A B C D E 3 28 3 30 - - - - 5 - - - - - - - - 14 15 - - - - - - - - 24 - - - - - - - - 5 - - - - - - - - - 5 6 - - - - 999 28 14 15 5 24 10 S 10 5 5 3 30 999 10 5 6 1,5 m max. 2m 0,5m - - - - 5 - - - - - 3 30 10 S 10 5 5 1,50 m 3 33 - - - - - 6 - - - - - 11 11 6 6 3 36 - - - - - 6 - - - - - - - - - - - 6 7 - - - - - 12 S 12 6 6 3 36 999 12 6 7 1,5 m - - - - - 6 - - - - - - 3 36 12 S 12 6 6 1,50 m 42
A B C D E 3,5 14 3,5 14 - - 2-2 3 - - 4S 4 2 2 999 4 2 3 1,75 m 3,5 14-2 - - 4 S 4 2 2 1,75 m 3,5 21 - - 3 - - - 6 S 6 3 3 1,75 m 3,5 21 - - 3 4 - - 999 6 3 4 - - 3 - - - 3,5 21 6 S 6 3 3 1,75 m 3,5 28 - - - - 5 - - - - 9 9 5 5 3,5 35 - - - - 5 - - - - - 10 S 10 5 5 1,75 m 3,5 35 - - - - 5 6 - - - - 999 10 5 6 - - - - 5 - - - - - 3,5 35 10 S 10 5 5 1,75 m 43
A B C D E 4 12-2 - 3 3 2 2 4 16 4 16-2 - - - 2 3-4 S 4 2 2 999 4 2 3 2 m - 2 - - 4 16 4 S 4 2 2 2,0 m max. 2,0 m max. 2m 4 18 4 20 - - 3 - - - 7 - - - - 12 - - - 16 - - - - 3 - - 18 18 16 3 12 7 5 5 3 3 1m 1m 4 24 4 24 - - 3 - - - 6 S 6 3 3 - - 3 4 - - 999 6 3 4 2 m - - 3 - - - 4 24 6 S 6 3 3 2,0 m 4 28 - - - 4 - - - 7 7 4 4 4 30 4 36 - - - 4 - - - - - - - 12 - - - - - - 19 - - - - - - - 27 - - 0 - - - - 5 - - - - 30 30 27 4 19 12 9 9 5 5 max. 2m 1m 1m 44
A B C D E 6 12 6 12 1-1 2 2 S 2 1 1 999 2 1 2 3,0 m 1-6 12 999 2 1 1,5 m 1,5 m 1,5 m 1-6 12 2 S 2 1 1 3,0 m 6 15-2 - 4 - - 7-9 - 16 10 7 4 9 2 1,5 m 1,5 m - 2-4 5-7 - 6 16 999 8 5 4 7 2 1 m 6 18-2 - 3 3 2 2 6 20-2 - - 5 6 - - 9-20 10 9 2 6 5 1 m 6 21-2 - - - 6 - - 9 - - - 13-28 14 13 2 9 6 1,5 m 1,5 m 6 24-2 - - 4 S 4 2 2-2 3-3 m 6 24 999 4 2 3 6 24-2 - - 999 4 2 1,5 m 1,5 m 1,5 m - 2 - - 6 24 4 S 4 2 2 3,0 m 45
A B C D E 6 27 - - 3 - - - 7 - - - - 12 - - - 16 - - 26 18 16 3 12 7 1,5 m 1,5 m 6 28 - - 3 - - - 7 8 - - - 12 - - 999 14 3 12 7 8 1 m - - 3 - - - - 9 - - - - 14 - - - - - - 20 - - 6 33 999 22 14 9 3 20 1,5 m 1,5 m 6 36 6 36 - - 3 - - - - 3 4 - - - 6 S 6 3 3 999 6 3 4 3 m - - 3 - - - 6 36 999 6 3 1,5 m 1,5 m 1,5 m - - 3 - - - 6 36 6 S 6 3 3 3,0 m - - - 4 - - - - - 10 11 - - - - - 17 - - - 6 40 999 20 10 11 4 17 1,0 m 46
A B C D E 7,5 15 1 2 999 2 2 1 7,5 15 1 1 2 S 2 1 1-3,75 m 7,5 15 999 2 1 1,875 m 1,875 m 1,875 m 1-7,5 15 2 S 2 1 1 3,75 m 7,5 30-2 3-999 4 3 2 7,5 30-2 - 4 S 4 2 2-2 - - 3,75 m 7,5 30 999 4 2 1,875 m 1,875 m 1,875 m - 2 - - 7,5 30 4 S 4 2 2 3,75 m 47
A B C D E 8 20-2 - 4 - - 7-9 - 16 10 7 4 9 2 2m 2m 8 24-2 - 3 3 2 2 8 28-2 - - - 6 - - 9 - - - 13-28 14 13 2 9 6 2m 2m 8 32 8 32-2 - - - 2 3-4 S 4 2 2 999 4 3 2 4 m - 2 - - 8 32 999 4 2 2,0 m 2,0 m 2,0 m - 2 - - 8 32 4 S 4 2 2 4,0 m 8 36 - - 3 - - - 7 - - - - 12 - - - 16 - - 26 18 16 3 12 7 2m 2m 48
A B C D E 1 2 3 4 9 12 999 4 3 2 1 4 1,5m 9 18 9 18 1-1 2 2 S 2 1 1 999 2 1 2 4,5 m 1-9 18 999 2 1 2,25 m 2,25 m 2,25 m 1-9 18 2 S 2 1 1 4,5 m - 2-4 5-7 - 9 24 999 8 5 4 2 7 1,5m 9 27-2 - 3 3 2 2 9 30-2 - - 5 6 - - 9-20 10 9 2 6 5 1,5m 9 36 9 36-2 - - - 2 3-4 S 4 2 2 999 4 3 2 4,5 m - 2 - - 9 36 999 4 2 2,25 m 2,25 m 2,25 m - 2 - - 9 36 4 S 4 2 2 4,5 m 49
A B C D E 10 30-2 - 3 3 2 2 12 18 1-3 4-6 22 6 4 3 6 1 3m 3m 12 24 12 24 1-1 2 2 S 2 1 1 999 2 1 2 6 m 1-12 24 2 S 2 1 1 6,0 m 12 30-2 - 4 - - 7-9 - 16 10 7 4 9 2 3m 3m 12 36-2 - 3 3 2 2-2 - - 5 6 - - 9-12 40 20 10 9 2 6 5 2m 15 30 15 30 1-1 2S 2 1 1 1 2 1 2 999 2 2 1 7,5 m 15 30 1-1 - 2S 2 1 1 7,5 m 18 27 1-3 4-6 999 6 3 4 1 6 4,5m 4,5m 50
Kontrola toku osiva Systém se skládá z modulu toku osiva, snímačů ve výsevním vedení a z kabeláže. Kontrolu lze namontovat i dodatečně. Modul se připojuje na kabel Y na řídicí jednotce. Do výsevního vedení lze zabudovat až 120 snímačů. Zadání čísel snímačů u FGS Jsou-li ve výsevních hadicích pro kolejové řádky namontovány snímače toku osiva, musí se při zapnutých kolejových řádcích vyjmout ze sledování. Monitorování toku osiva alarmuje při ucpaných výsevních hadicích a při změnách množství ale také, když při zapnutých kolejových řádcích ještě osivo nebo hnojivo propadá. Před uvedením do provozu se v konfiguraci stroje musí systém toku osiva zapnout a musí se zadat počet snímačů. V menu rytmů kolejových řádků se musí zadat čísla snímačů toku hnojiva. Kontrola je aktivní, jakmile se citlivost nastaví na 1 nebo výše. Možnost zadání se proto objeví, jakmile se zapne kontrola toku osiva v konfiguraci stroje. Tlačítky + / - zvolte kolejové řádky vlevo a kolejové řádky vpravo a zadejte čísla snímačů toku osiva. Pro každý řádek lze zadat 10 snímačů toku osiva, které se při zapnutých kolejových řádcích nemají kontrolovat. Pokud při zapnutém kolejovém řádku z důvodu vadné nebo zavřené klapky nepadá osivo přes hadici, snímač to zjistí a hlásí jako chybu "Tok osiva v xx". 51
Nastavení citlivosti Citlivost lze nastavit na třetí pracovní stránce v 10 stupních pomocí tlačítek + a - (1). Nastavení závisí na velikosti zrna, druhu a množství osiva. Kontrola toku osiva Kontrola toku osiva je zapnutá, jakmile se citlivost nastaví na 1 nebo výše. Na displeji první pracovní stránky se kontrola toku osiva zobrazí symbolem (3). Nastavení Nastavení je nutné provést při výsevu a normální pracovní rychlosti. Přitom se citlivost nastaví podle výsevku. Při odchylkách od této hodnoty se zobrazí poplach. Při výsevu nastavujte citlivost (2) nahoru tlačítkem + (1), až první snímače hlásí zablokování. Pak citlivost seřiďte zpět, až není hlášeno žádné ucpání. 3 1 Při výsevu je tento symbol stále zobrazený. Když tento pracovní signál chybí, např. při otáčení a žádná zrna se neprofukují, symbol bliká. Na třetí stránce jsou pak snímače hlášeny jako zablokované. 2 Obvykle stačí 1 až 2 stupně zpět. Čím více snížíte citlivost, tím větší jsou množstevní odchylky, než se objeví poplach. 52
Chybové hlášení Při ucpání nebo množstevní odchylce se objeví hlášení "Žádný tok osiva na snímači XX". Diagnostika toku osiva V diagnostice toku osiva se zobrazí ucpané snímače, ale také vadné snímače nebo přerušení kabelů. Žádný tok osiva snímač 3 Je-li ucpáno několik hadic, zobrazí se pouze první číslo ucpaných hadic, které hlásí chybu. Další čísla ucpaných hadic jsou zobrazena na třetí pracovní stránce. V první řádce se vyjmenovávají "CAN Frames" a ve druhé stav. Dokud tyto počítají dále, je kontrola v činnosti. U "E" se zobrazí druh chyby, přerušení kabelu, porucha nebo ucpání jako 1. 9 se objeví, když se systém pokusí znovu vytvořit spojení. 4 U "S" se zobrazí poslední snímač, který je v činnosti. Chyba nebo přerušení kabelu musí být za tímto snímačem. Ve spodní části se pro každý snímač zobrazí stav provozu. 1 je u každého snímače, který je v pořádku a nemá žádnou chybu. Ucpané hadice se označují jako "0". Tlačítkem (4) lze pro hledání chyby přepnout do systému toku osiva. Po odstranění chyby to trvá až jednu minutu, než se zobrazí aktuální provozní stav. 53
Program diagnostiky V programu diagnostiky lze kontrolovat vstupní výstupní signály 1 2 3 4 5 1. Tlačítko motor dávkovače osiva: Dávkovací motor pro osivo běží, dokud se tlačítko nestiskne ještě jednou. Na displeji se zobrazují a průběžné počítají impulsy motoru osiva. 2. Tlačítko kolejové řádky vlevo ZAP.: Klapky pro levé kolejové řádky se musí zavřít a na displeji se zobrazení levých kolejových řádků změní na SDSqZAPSDSq. 3. Tlačítko kolejové řádky vlevo VYP.: Klapky pro levé kolejové řádky se musí otevřít a na displeji se zobrazení levých kolejových řádků změní na SDSqVYPSDSq. 4. Tlačítko kolejové řádky vpravo ZAP: Klapky pro pravé kolejové řádky se musí zavřít a na displeji se zobrazení levých kolejových řádků změní na SDSqZAPSDSq. 5. Tlačítko kolejové řádky vpravo VYP: Klapky pro pravé kolejové řádky se musí otevřít a na displeji se zobrazení levých kolejových řádků změní na SDSqVYPSDSq. 6. žádná funkce 7. Dále na další stránku diagnostiky: 8. Zpět k volbě strojových dat. 6 7 8 Impulsy dmychadla: U běžícího dmychadla se impulsy počítají průběžně. Impulsy radaru: Během jízdy se radarové impulsy počítají průběžně. Pracovní poloha: Zde lze zkontrolovat pracovní signál hydraulického tlakového spínače. Při spuštěném stroji se musí zobrazit 0, při zvednutém se zobrazení mění na 1. Spínač výsevku: Běžné zobrazení 0, při zkoušce výsevku se indikace mění na 1. Příkon proudu: Zobrazuje aktuální spotřebu proudu. Hladina naplnění zásobníku (zásobník osiva): Zobrazuje stav sepnutí snímačů zásobníku. Při prázdném zásobníku se indikace mění z 0 na 1. Počet zásobníků se zobrazí automaticky s volbou "regulace hnojiva" v menu konfigurace stroje. Snímače v zásobníku lze posouvat výškově ve třech stupních. Výška by se měla zvolit tak, aby se při poplachu "Zásobník X prázdný" ještě mohlo dojet na konec pole. Stav naplnění dávkovače 1 / 2: Zobrazuje stav sepnutí snímačů v dávkovači. Snímač hlídají tvorbu můstků v zásobníku osiva a varují v případě prázdného dávkovače. V případě poplachu se příčina musí ihned odstranit, protože jinak při výsevu vzniknou prázdná místa. Tlak radliček: U strojů se nastavením tlaku radliček a doplňkovou výbavou pro automatické nastavení množství osiva zde lze zkontrolovat funkci hydr. tlakového spínače. Pomocí kurzorového tlačítka (7) přepněte na druhou stránku diagnostiky. 54
Zobrazí se druhá stránka v systému diagnostiky. Zde lze kontrolovat funkce dávkovacího pohonu pro zásobník hnojiva, hydraulické řízení znamenáku s hydraulikou zvedání a rozšíření pro hydrauliku sklápění a řízení polovičního záběru a značkovač před vzejitím. Hydraulické funkce (2-5) jsou při zapnutém proudu zobrazeny dole na displeji. 1 6 7. Tlačítko pro řízení polovičního záběru vlevo: Regulační motor běží, dokud je tlačítko stisknuté nebo dokud nedosáhne následujícího koncového spínače. 8. Tlačítko značkovače: Při stisknutí tlačítka se proud zapne do obou kabelů značkovačů před vzejitím. 9. Tlačítko pro přechod na třetí stránku "diagnostiky". 10. Zpět k pracovní stránce. 2 7 3 4 5 8 9 10 Pomocí tlačítka s šipkou (9) se objeví stránka "Diagnostika 3". Zde se zobrazí celkové výkony stroje. Tato data nelze smazat! Tlačítkem (10) zpět do volby strojových dat. 1. Tlačítko motor dávkovače hnojiva: Dávkovací motor pro hnojivo běží, dokud se tlačítko nestiskne ještě jednou. Na displeji se zobrazují a průběžné počítají impulsy motoru hnojiva. 2. Znamenák vlevo: Tlačítko zapíná proud do hydraulického ventilu pro znamenák vlevo. 3. Znamenák vpravo: Tlačítko zapíná proud do hydraulického ventilu pro znamenák vpravo. 4. Zvedání stroje: Tlačítko zapíná proud k oběma magnetickým ventilům pro hydrauliku zvedání. 5. Sklápění stroje: Tlačítko zapíná proud k oběma magnetickým ventilům pro hydrauliku sklápění stroje. 6. Tlačítko pro řízení polovičního záběru vpravo: Regulační motor běží, dokud je tlačítko stisknuté nebo dokud nedosáhne následujícího koncového spínače. Verze mhx ukazuje stav softwaru v řídicí jednotce, např. 8.37. U strojů s dvojitou řídicí jednotkou se zobrazí oba stavy softwaru. Oba softwary by měly mít stejný stav. Rozdílní kombinace softwaru mohou vést k problémům. 55