NÁVOD K OBSLUZE AutoForce PŘEKLAD PŮVODNÍHO NÁVODU K OBSLUZE PŘED UVEDENÍM DO PROVOZU SI JEJ PEČLIVĚ PŘEČTĚTE! NÁVOD K OBSLUZE USCHOVEJTE! ART.: VYDÁNÍ: 80720917 12/2017
- Překlad původního návodu k obsluze - Identifikace stroje Při převzetí stroje vyplňte příslušné údaje do následujícího seznamu: Sériové číslo:... Typ stroje:... Rok výroby:... První uvedení do provozu:... Příslušenství:............ Datum vydání návodu k obsluze: 12/2017 Poslední změna: 11/2018 80720917 cs AutoForce Adresa prodejce: Jméno:... Ulice:... Obec:... Tel.:... Zák. č.: Prodejce:... Adresa spol. HORSCH: HORSCH Maschinen GmbH 92421 Schwandorf, Sitzenhof 1 92401 Schwandorf, Postfach 1038 Tel.: +49 (0) 9431 / 7143-0 Fax: +49 (0) 9431 / 7143-9200 E-mail: info@horsch.com Zák. č.: HORSCH:... Potvrzení přijetí stroje Nárok na záruční plnění bude platný pouze tehdy, když se první použití stroje oznámí do jednoho týdne společnosti HORSCH Maschinen GmbH. Na www.horsch.com pod SERVIS PARTNERSKÁ OBLAST (SERVICE PARTNERBEREICH) je k tomu k dispozici ke stažení interaktivní formulář PDF (není k dispozici ve všech jazycích). Kliknutím na Odeslat se v závislosti na nainstalovaném e-mailovém programu automaticky vytvoří návrh e-mailu s vyplněným formulářem. Alternativně lze formulář odeslat jako přílohu e-mailu na machine.registration@horsch.com. Jinou formu registrace (poštou, faxem atd.) nelze zohlednit.
Obsah AutoForce...4 Úvod...4 Kontroly před zahájením práce...4 Těleso botky...4 Vačky...4 Princip činnosti...5 Síly ve výsevní jednotce...5 Obsluha...8 Obrazovka AutoForce...8 Ruční režim...8 Ruční režim Maestro RC...9 Automatický režim...9 Pracovní obrazovka Automatický režim...10 Pracovní obrazovka Ruční režim...11 Konfigurace...11 Nastavení...12 Výběr sekcí...12 Přiřazení senzoru k řádku...12 Přiřazení sekce k řádku...13 Kalibrace (naučení) senzorů...14 Diagnostika...15 Maestro 16/18 SW (rozteč řádků > 60 cm)... 15 Maestro 24/36/47/48 SW se softwarem E-Manager 10.07...15 Maestro CC / RC - 12/18 SW...15 Přítlak na botku Delta Step...16 Přídavné tlačítko...16 Režim mokřina...17 Kódy chyb...19 Řešení problémů...23 Index...26 2
3
UPOZORNĚNÍ Tento návod k obsluze je platný pouze ve spojení s návodem k obsluze E-Manager Midi 10.07 nebo vyšší verze. V tomto dokumentu je popsána výhradně funkce automatické regulace přítlaku botek AutoForce. ¾ Pro bezpečný provoz stroje vždy dodržujte návody k obsluze secího stroje a pro E-Manager. AutoForce Úvod Kontroly před zahájením práce Těleso botky ¾ Povšimněte si základního nastavení těles botek pro zaručení funkce AutoForce. ¾ Nastavte paralelogramy těles vodorovně. ¾U stroje Maestro 16/24/36 SW navíc zkontrolujte nastavení lišty s botkami. ¾ K tomu dodržujte návod k obsluze příslušného stroje. Vačky AutoForce je systém pro automatické nastavení přítlaku na botky na Maestro. Na nápravě kola hloubkového vedení je umístěná vačka se senzorem. Senzor zaznamenává sílu, jakou působí půda na kolo hloubkového vedení. Cílem je udržet konstantní přítlačnou sílu mezi kolem hloubkového vedení a půdou nezávisle na půdních podmínkách. Tak se těleso botky přizpůsobí různým půdním podmínkám, aby se zajistila konstantní hloubka uložení. Systémy mohou být zkonstruovány s jednou nebo několika sekcemi. U systémů s jednou sekcí jsou na výsevní jednotce namontovány v jízdní stopě pružiny. U systémů s několika sekcemi je pro jízdní stopu rezervována vždy poslední sekce. Pružiny lze namontovat dodatečně. A Senzor s vačkami (A) ¾ Zkontrolujte opotřebení vaček. Nerovnoměrné opotřebení vaček vede k různým hloubkám uložení osiva. ¾ V případě potřeby vačky vyměňte. UPOZORNĚNÍ I přes automatickou regulaci přítlaku botek AutoForce je uživatel odpovědný za kvalitu setí. ¾ Několikrát denně kontrolujte kvalitu výsevu a hloubku uložení osiva v poli. ¾ Několikrát denně zkontrolujte kalibrační hodnoty senzorů. K tomuto účelu dodržujte oddíl Kalibrace (naučení) senzorů. 4
Princip činnosti Síly ve výsevní jednotce A B C D Síly ve výsevní jednotce A B C C Hydraulický přítlak na botky Tíhová síla výsevní jednotky Síla mezi půdou a kolem hloubkového vedení (požadovaná hodnota) Síla mezi půdou a kotoučovými krojidly Jako požadovaná hodnota pro regulaci přítlaku na botky slouží síla mezi půdou a kolem hloubkového vedení (C). Na měkkých půdách vystačí k proniknutí kotoučových krojidel do půdy tíhová síla. Na tvrdých půdách se síla mezi půdou a kotoučovými krojidly (D) zvýší. Tím se sníží síla (C) mezi půdou a kolem hloubkového vedení. Rovněž se nedosáhne požadované hodnoty. Přítlak na botky (A) je nyní třeba hydraulicky zvýšit, aby síla (C) mezi půdou a koly hloubkového vedení opět odpovídala požadované hodnotě a hloubka uložení osiva zůstala konstantní. 5
Na následujících obrázcích se z důvodu přehlednosti upustilo od znázornění tíhové síly a síly mezi půdou a kolem hloubkového vedení. Maestro bez AutoForce H H Výsev na měkké, vlhké nebo lehčí půdě Hloubka uložení osiva H je dodržena. Síla působící od půdy na disky krojidla je relativně malá. Výsev na tvrdé půdě, rozpraskané půdě, nebo půdě poseté kamením Síla působící na disky krojidla narůstá. Hloubka uložení osiva se zmenšuje. Maestro s AutoForce H H Výsev na měkké, vlhké nebo lehčí půdě Hloubka uložení osiva H je dodržena. Síla působící od půdy na disky krojidla je relativně malá. Výsev na tvrdé půdě, rozpraskané půdě, nebo půdě poseté kamením Výsevní jednotka je hydraulicky poháněna dodatečným přítlakem na botky, aby pronikla hlouběji do půdy. Hloubka uložení osiva H zůstane konstantní. 6
UPOZORNĚNÍ Maximální hloubku výsevu nelze v kombinaci s AutoForce využít. ¾ Při maximální hloubce výsevu (pozice 12) přepněte do ručního režimu nastavení přítlaku botek. Přestavení hloubky výsevu Maestro - pozice 12 7
Obsluha Obrazovka AutoForce Obrazovky AutoForce lze dosáhnout prostřednictvím odpovídajícího tlačítka na pracovní obrazovce nebo pomocí přídavného tlačítka. Tlačítko lze zvolit podle terminálu otočným kolečkem nebo dotykem. Ruční režim V případě deaktivace automatického režimu je aktivní ruční režim. Ruční režim je třeba použít, když není možná regulace. 1 AutoForce 2 200 kg 200kg 0.0 km/hod. ručně 0 TK/ha 0 kg/ha Zbytek 30.0 ha 16689 m Obrazovka AutoForce - ruční režim Kukurice Pracovní obrazovka - tlačítko pro vyvolání obrazovky AutoForce Softwarové tlačítko pro vyvolání obrazovky AutoForce. 1. Schéma ukazuje rozčlenění sekcí. Standardní sekce jsou znázorněny černě, sekce v jízdních stopách šedě. 2. Zde lze zadat požadované hodnoty pro standardní sekce (černá) a sekci v jízdních stopách (šedá). Hydraulický ventil je pak ovládán konstantní hodnotou. Rozsah požadovaných hodnot v ručním režimu: 150-350 kg. 8
Ruční režim Maestro RC Automatický režim KONFIGURACE Stroj : Maestro RC Příd. zás. : ne Centr.zasob. SOD : ne Hydraulický blok : Stopa Nast.pritl.radl. : Hyd Auto max.prítlak b. : 180 Davkovac 1: bez Davkovac 2: bez Monitor. hnojiva : ne Detailni nahled : ne Konfigurace Maestro RC 1 2 3 AutoForce Žádné Vypocet zbyt. mnoz. Obrazovka AutoForce - automatický režim Pro Maestro RC solo v 3bodovém závěsu je maximální přítlak na botku omezený na 180 kg. Mezní hodnota je nastavitelná pod bodem max. prítlak b. Softwarové tlačítko pro zapínání a automatického režimu. Softwarové tlačítko pro změnu požadované hodnoty přítlaku na botky. 1. Schéma ukazuje rozčlenění sekcí. Standardní sekce jsou znázorněny černě, sekce v jízdních stopách šedě. 2. Ve střední části zobrazení lze zadat požadované hodnoty pro sílu mezi koly hloubkového vedení a půdou pro standardní sekce (černá) a sekce v jízdních stopách (šedá). ¾ Požadovanou hodnotu v jízdních stopách u systémů s více než jednou sekcí nastavte vyšší než u standardních sekcí. Rozsah požadovaných hodnot pro automatiku: 50-100 kg. UPOZORNĚNÍ Požadované hodnoty se musí zjistit na poli. ¾ V případě různé kvality půdy několikrát denně kontrolujte kvalitu výsevu a hloubku uložení osiva v poli. ¾ Hodnoty přítlaku na botky v případě potřeby upravte 9
3. Ve spodní části zobrazení se nachází sloupcové grafy pro každou namontovanou na nakonfigurovanou sekci. Pokud se všechny skutečné hodnoty (hodnoty jednotlivých senzorů a jejich střední hodnota) nacházejí v zelené oblasti, zobrazí se nyní střední hodnota. Pokud se minimálně jedna hodnota senzoru nachází mimo zelenou oblast, zobrazí se dodatečně pro dotyčnou hodnotu šedá šipka a příslušné číslo řádku. Pracovní obrazovka Automatický režim 0 TK/ha 0 kg/ha 0.0 km/hod. Kukurice Pracovní obrazovka Na pracovní obrazovce se zobrazí symbol přítlaku na botky spolu s kroužkem. Kroužek má barvu podle stavu (červená/žlutá/zelená). Zbarvení kroužku představuje vždy hodnotu špatného senzoru. Symbol lze zvolit podle terminálu otočným kolečkem nebo dotykem. Následující tabulka ukazuje význam různých barev bodu: Barva zelená žlutá červená Význam Přítlak na botku v pořádku. Přítlak na botku příliš vysoký. Přítlak na botku příliš nízký. Symbol lze zvolit podle terminálu otočným kolečkem nebo dotykem. Zvláštní tlačítko pro vyvolání obrazovky AutoForce. 10
Pracovní obrazovka Ruční režim Konfigurace KONFIGURACE 0.0 km/hod. Typ stroje : Maestro Příd. zás. : ne Centr.zasob. SOD : SOD 1x 0 TK/ha 0 kg/ha Hydraulický blok : ne Nast.pritl.radl. : Hyd Auto Davkovac 1: bez Davkovac 2: bez Monitor. hnojiva : ne Detailni nahled : ne Kukurice Konfigurace 1 V ručním režimu se přítlak na botku přizpůsobuje těmito dvěma softwarovými tlačítky. Nastavený tlak se zobrazuje v kg uprostřed displeje. ne Hydac Hyd Auto Bucher Bu Auto Možnosti konfigurace Nastavení přítlaku botek ¾ Nastavte možnost konfigurace Nastavení přítlaku botek na Hyd auto (ventilový blok Hydac) nebo Bu auto (ventilový blok Bucher) pro aktivaci AutoForce. ¾ Toto nastavení proveďte vždy, když je namontován systém AutoForce, nezávisle na tom, zda se tento systém používá. 11
Nastavení Softwarové tlačítko pro vyvolání nastavení AutoForce. Přiřazení senzoru k řádku Softwarové tlačítko pro vyvolání strany přiřazení senzoru. Výběr sekcí KONFIGURACE 1 Akt. Sekce : 2 Úsek jízdní stopy : sct4 Senzor 1 : 2 Senzor 2 : 6 Senzor 3 : 9 Senzor 4 : 10 Senzor 5 : 14 Senzor 6 : 16 Senzor 7 : 19 Senzor 8 : 23 Přiřazení senzoru - řádek 1. Akt. (=aktivní) sekce Zde lze podle varianty vybavená zapnout a vypnout 1-4 sekce. 2. Úsek jízdní stopy Zde lze vybrat sekci pro jízdní stopu. Standardně je to nejvyšší sekce. ¾ V levém sloupci podle výbavy stroje zvolte nebo zadejte číslo řádku s odpovídajícím senzorem. ¾V pravém sloupci zvolte prostřednictvím zaškrtávacího políčka, zda je senzor namontovaný nebo aktivovaný. Softwarové tlačítko ke stránce Přiřazení sekce - řádek. 12
Přiřazení sekce k řádku AF-S AF-S 1 : sct1 13 : sct2 2 : sct1 14 : sct4 3 : sct1 15 : sct4 4 : sct1 16 : sct2 5 : sct1 17 : sct2 6 : sct1 18 : sct3 7 : sct1 19 : sct3 8 : sct2 20 : sct3 9 : sct2 21 : sct3 10 : sct4 22 : sct3 11 : sct4 23 : sct3 12 : sct2 24 : sct3 Přiřazení sekce - řádek ¾ Po přiřazení senzorů k řádku přiřaďte jednotlivé řádky k sekcím. Podle varianty vybavení lze přiřadit mezi jednou až čtyřmi sekcemi. Za dotyčným řádkem s přiřazenou sekcí se zobrazí stav senzoru, pokud je k dispozici. ¾ Senzory v případě potřeby aktivujte nebo deaktivujte. 13
Kalibrace (naučení) senzorů ¾ Senzory po montáži, výměně nebo aktualizaci softwaru zkalibrujte. Softwarové tlačítko pro vyvolání strany Kalibrace. UPOZORNĚNÍ Stiskne-li se softwarové tlačítko Naučit v šedém stavu, zobrazí se vyskakovací okna hlášení. Ta ukazují, jaký předpoklad ještě není splněný. KALIBRACE Kalibrace Řádek 2 : Řádek 14 : 3.55 ma 3.61 ma 4.63 ma 3.60 ma Řádek 6 : Řádek 16 : 3.76 ma 3.96 ma 3.74 ma 3.57 ma Řádek 9 : Řádek 19 : 4.01 ma 4.09 ma 4.00 ma 4.27 ma Řádek 10 : Řádek 23 : 4.10 ma 3.51 ma 3.52 ma 3.52 ma Rychlost > 0 Vyskakovací okno kalibrace 1 - Stroj nestojí Na straně Kalibrace jsou zobrazeny všechny přiřazené a aktivní senzory. Aby bylo možné provést kalibraci, musí být splněny následující předpoklady: Žádný signál rychlosti Žádný pracovní signál Rozložený stroj Výsevní jednotky se nedotýkají půdy Rozsah hodnot (v nezatíženém stavu), ve kterém lze senzor kalibrovat: 2,8 ma - 5,2 ma Jsou-li splněny všechny předpoklady, zobrazí se softwarové tlačítko Naučit. Prac. poloha Vyskakovací okno kalibrace 2 - Stroj ještě v pracovní poloze Pokud není splněný jeden předpoklad, softwarové tlačítko Naučit bude šedé. ¾ Pro kalibraci stiskněte softwarové tlačítko Naučit. Všechny senzory se zkalibrují společně. ¾ Po dokončení kalibrace zkontrolujte, zda byly převzaty aktuální hodnoty senzorů. Jsou znázorněny světle šedou. Kalibrace není možná: Senzor v řadě mimo rozsah hodnot: 2 Kalibrační rozsah 2.80-5.20 ma Vyskakovací okno kalibrace 3 - Senzor mimo rozsah hodnot 14
Diagnostika Maestro CC / RC - 12/18 SW Maestro 16/18 SW (rozteč řádků > 60 cm) Maestro 24/36/47/48 SW se softwarem E-Manager 10.07 ma DIAGNOSTIKA ma 2 : 3.88 sct 1 14 : 3.98 sct 4 1 2 ma 2 : 3.98 sct 1 6 : 3.76 sct 1 9 : 4.11 sct 2 10: 3.52 sct 4 PWM : sct 1 : 0 % sct 2 : 0 % DIAGNOSTIKA 1 6 : 3.78 sct 1 16 : 3.79 sct 2 9 : 0.02 sct 2 19 : 4.09 sct 3 10: 4.47 sct 4 23 : 3.68 sct 3 Softwarové tlačítko pro předání aktuální hodnoty ventilu. 2 Diagnostika PWM : sct 1 : 0 % sct 3 : 0 % sct 2 : 0 % sct 4 : 0 % Softwarové tlačítko pro předání aktuální hodnoty ventilu. U výše uvedeného Maestro SW s verzí E-Manager 10.07 musí být softwarové tlačítko k předpnutí těles (aktivní) zelené a musí být ovládán ventil, aby bylo možné předat hodnoty PWM. 1. V horní části obrazovky Diagnostika jsou znázorněny všechny zkonfigurované senzory. Obrazovka zobrazí všechny aktuální hodnoty senzorů. 2. Ve spodní části lze nastavit pro každý hydraulický ventil každé sekce samostatnou hodnotu PWM (= hodnota impulzové šířkové modulace). ¾ Za tímto účelem zvolte sekci, zadejte hodnotu a stiskněte softwarové tlačítko, aby se převzala aktuálně nastavená hodnota na ventilu. Softwarové tlačítko k předpnutí výsevních jednotek. Jsou-li tělesa předpnutá, má softwarové tlačítko zelený podklad. 1. V horní části obrazovky Diagnostika jsou znázorněny všechny zkonfigurované senzory. Obrazovka zobrazí všechny aktuální hodnoty senzorů. 2. Ve spodní části lze nastavit pro každý hydraulický ventil každé sekce samostatnou hodnotu PWM (= hodnota impulzové šířkové modulace). ¾ Za tímto účelem zvolte sekci, zadejte hodnotu a stiskněte softwarové tlačítko k předpnutí těles, aby se převzala aktuálně nastavená hodnota na ventilu. 15
Přítlak na botku Delta Step Softwarové tlačítko pro změnu požadované hodnoty přítlaku na botky. Přídavné tlačítko Přídavné tlačítko lze obsadit tlačítkem AutoForce, abyste se rychleji dostali z pracovní obrazovky na obrazovku AutoForce. Postupné přenastavení přítlaku na botky lze individuálně přizpůsobit v konfiguraci v bodě Delta Step. Při postupném přestavení přítlaku na botky v pracovní obrazovce nebo obrazovce AutoForce se současně přenastaví hodnoty standardní sekce a hodnoty sekce v jízdní stopě. KONFIGURACE TR. Reduk. Section. : ne DATA STROJE Plodina : Kukurice Delta Step : 10 % Offset Osivo : 0.0 s Delta Step : ZAP Delta Step : ZAP Přídavné tlačítko : Konfigurace 5 - přídavné tlačítko AutoForce ¾ Za tím účelem se řiďte návodem k obsluze E-manager Maestro, část Volba přídavného tlačítka. Delta Step : 5 kg Data stroje 1 16
Režim mokřina V režimu mokřina se výsevní jednotky vyzvednou. Proto nemá doléhat žádný přítlak na botku. Zatímco je aktivní režim mokřina, je hodnota PWM dosazená na 0. V ručním režimu se zobrazení v úvodní obrazovce a v podrobné obrazovce AutoForce dosadí na 0 kg a zobrazí se jako modrá výstupní hodnota. Všechna softwarová tlačítka k přestavování požadovaných hodnot se zobrazí šedě. AutoForce 0 kg 0 kg ručně Kukurice sim 5. 0 200 kg 0 1/min 0 1/min 0 1/min Zadne Vypocet zbyt. mnoz. Normální ruční režim km/hod. Režim mokřina AutoForce podrobná obrazovka V pracovní obrazovce se stavový ukazatel v pracovní obrazovce při aktivaci režimu mokřina přepne na zelenou barvu, nezávisle na hodnotě, která je přítomna na senzorech. V podrobné obrazovce AutoForce se zobrazení požadované hodnoty pro přítlak na botku dosadí pro všechny sekce na 0 a zobrazí se jako modrá výstupní hodnota. Softwarová tlačítka k přestavení požadované hodnoty pro přítlak na botku budou šedá jako v ručním režimu. 0.0 km/hod. 0.0 TK/ha sim 5. 0 kg 0 km/hod. 0 1 / min 0 1 / min 0 1 / min VK Ø TK/ha min. 0.0 TK/ha 0.0 max. 0.0 TK/ha Žádné Vypocet zbyt. mnoz. Režim mokřina ruční pracovní obrazovka Žádné Vypocet zbyt. mnoz. Režim mokřina Automatika 17
AutoForce Žádné Vypocet zbyt. mnoz. Režim mokřina AutoForce podrobná obrazovka 18
Kódy chyb Přerušení kabelu (ErrorCode 87) Kontakt s půdou ztracen (ErrorCode 127) sim 5.0 km/hod. AutoForce 180TK / ha 0kg / ha 80 kg 80kg 500 kg TZ 182 VK 9 % Požad. : 100 % 2 9 A B A B Pracovní obrazovka - ErrorCode 87 Pracovní obrazovka - ErrorCode 127 A Číslo vadného senzoru A Číslo vadného senzoru B Číslo řádku vadného senzoru B Číslo řádku vadného senzoru Spojení mezi prvním počítačem a senzorem se přerušilo. ¾ Zkontrolujte všechny kabely a konektory mezi prvním počítačem a senzorem. ¾ Vadné komponenty v případě potřeby vyměňte. Zkrat (ErrorCode 88) 0.0 km/hod. Nelze vyvinout dostatečný přítlak na botky. Příliš vysoký odpor. Výstražné hlášení se objeví, když je naměřená síla po určitou dobu příliš malá. Není přítomen žádný kontakt s půdou. Není zaručena správná hloubka uložení osiva. ¾Zvyšte požadovanou hodnotu. ¾Půdu před výsevem obdělejte. ¾ Zkontrolujte volný chod paralelogramu na výsevné jednotce. 90 TK/ha 0.0 kg/ha Pracovní obrazovka - ErrorCode 88 A Číslo vadného senzoru B Číslo řádku vadného senzoru A B Mezi senzorem a prvním počítačem došlo ke zkratu. ¾ Zkontrolujte všechny kabely a konektory mezi prvním počítačem a senzorem. ¾ Vadné komponenty v případě potřeby vyměňte. 19
Senzor tvarově zdeformován (ErrorCode 128) 0.0 km/hod. 90 TK/ha 0.0 kg/ha Pracovní obrazovka - ErrorCode 128 A Číslo vadného senzoru B Číslo řádku vadného senzoru A B Senzor byl tvarově zdeformován. Opět není dosaženo původně kalibrované hodnoty senzoru v nezatíženém stavu při vyzvednutí. ¾ Senzor zkontrolujte a v případě potřeby vyměňte. Zkontrolujte stav senzoru při zvednutém stroji. Senzor musí v nezatíženém stavu dosáhnout předtím naučené hodnoty ma. Rozpozná-li systém tvarovou deformaci, nebude již senzor zahrnutý do výpočtu hodnoty regulace. Po odstranění problému a restartu systému je hodnota znovu zahrnuta do regulace. ¾Senzory po výměně nově naučte. 20
21
Řešení problémů Zobrazení / závada Sloupcový graf Přítlak na botky stále ve stejné oblasti Význam Příliš vysoká přítlačná síla kol hloubkového vedení na půdu. Zkontrolujte podrobnou obrazovku / obrazovku Data stroje 3 Sloupcový graf Přítlak na botky stále v červené oblasti Přítlačná síla kol hloubkového vedení na půdu je příliš nízká. Není dodržena hloubka výsevu. Zkontrolujte podrobnou obrazovku / obrazovku Data stroje 3 Je nastavena maximální hloubka výsevu. Hlášení Kontakt s půdou ztracen Hlášení Tvarová deformace Nelze vyvinout dostatečný přítlak na botky. Příliš vysoký odpor. Naměřená síla je po určitou dobu příliš nízká. Není přítomen žádný kontakt s půdou. Správné ukládání osiva není zaručeno. Senzor již nebude zahrnutý do výpočtu hodnot regulace. Žádný přítlak na botky v ručním ani automatickém režimu 22
Možná příčina Požadovaná hodnota je nastavena příliš malá. Vlastní hmotnost výsevné jednotky je příliš vysoká (indikátor hydrauliky přítlaku na botky na nádrži ukazuje 0 bar při jednoduchých půdních podmínkách) Posunutí nulového bodu senzoru / senzor je vadný Příliš vysoká rychlost výsevu. Příliš nízký hydraulický přítlak na botky. Tlak dopředného chodu dmychadla = přítlak na botky ¾Zkontrolujte manometr na nádrži s hnojivem. Příliš tvrdé nastavení pracovní podmínky. Možnosti řešení Zkontrolujte nastavení požadované hodnoty. Senzor znovu zkalibrujte nebo vyměňte, pokud není kalibrace možná. Snižte rychlost výsevu. Zvyšte otáčky dmychadla hnojiva a Seed on Demand (pneumatický obtok, konzultace s firmou HORSCH nutná). Pružiny pro předpětí výsevní jednotky zapotřebí Obdělání půdy zapotřebí Maximální hloubka výsevu (vytyčení 12) je nastavena. Čepy náprav kol hloubkového vedení přiléhají k mechanickému dorazu výsevní jednotky. Při hlubším ukládání (např. vytyčení 11) může dojít k tomu, že čep nápravy kola hloubkového vedení na straně ukladače hnojiva bude hlouběji než čep na druhé straně. To může vést k tomu, že čep nápravy protilehlého kola hloubkového vedení dolehne k mechanickému dorazu výsevní jednotky. Následkem jsou zkreslené hodnoty senzorů, AutoForce nepracuje správně. Naměří se příliš malé hodnoty, což může vést ke zhušťování. Požadovaná hodnota je příliš nízká. Příliš tvrdé nastavení pracovní podmínky. Volný chod paralelogramu na výsevné jednotce je omezený. Při maximální hloubce výsevu nelze AutoForce použít. ¾AutoForce deaktivujte a přejděte do ručního režimu. Zvyšte požadovanou hodnotu. Obdělání půdy zapotřebí. Zkontrolujte paralelogram a obnovte volný chod. Senzor byl tvarově zdeformován. Chybná konfigurace Vadné ventily přítlaku na botky Senzor zkontrolujte a v případě potřeby vyměňte. Řiďte se částí Senzor tvarově zdeformován (ErrorCode 128). Zkontrolujte nastavení v konfiguraci: V bodě Nastavení přítlaku na botku musí být zvoleno Hyd auto nebo Bu auto. K tomu si povšimněte oddílu Konfigurace. Zkontrolujte ovládání ventilů přítlaku na botky v nabídce Diagnostika. 23
Zobrazení / závada Kalibrace senzoru (Naučení) není možná Význam Aby bylo možné provést kalibraci, musí být splněny následující předpoklady: Žádný signál rychlosti Žádný pracovní signál Rozložený stroj Výsevní jednotky se nedotýkají půdy Rozsah hodnot (v nezatíženém stavu), ve kterém lze senzor kalibrovat: 2,8 ma - 5,2 ma Jeden nebo několik z těchto předpokladů nebyl splněn. Výpadek senzoru Dokud ještě funguje jeden senzor, systém dále pracuje. Zkontrolujte, zda je použití AutoForce stále smysluplné. Zkontrolujte přítlak na botky Zkontrolujte ovládání ventilu přítlaku na botky. Hloubka uložení osiva nerovnoměrná Hloubka uložení osiva se liší řádek od řádku. Hloubka uložení osiva v řádku různá. 24
Možná příčina Přerušení kabelu (ErrorCode 87) Zkrat (ErrorCode 88) Posunutí nulového bodu senzoru Kontrola senzoru zapotřebí Zkrat (naměřená hodnota > 25 ma), vstup k prvnímu počítači byl odpojený. Poškozená kabeláž mezi senzorem a pomocným počítačem slave. Vadný senzor Opotřebení vaček se liší řádek od řádku. Kalibrační hodnoty senzoru nejsou v pořádku. Rychlost příliš vysoká. Kalibrační hodnoty senzoru nejsou v pořádku. Možnosti řešení Spojení mezi prvním počítačem a senzorem se přerušilo. ¾ Zkontrolujte všechny kabely a konektory mezi prvním počítačem a senzorem. ¾Vadné komponenty v případě potřeby vyměňte. Mezi senzorem a prvním počítačem došlo ke zkratu. ¾ Zkontrolujte všechny kabely a konektory mezi prvním počítačem a senzorem. ¾Vadné komponenty v případě potřeby vyměňte. Otevřete Diagnostika a zkontrolujte hodnoty senzorů. Hodnoty v nezatíženém stavu: 3,8-4,5 ma Hodnoty v přetíženém stavu: > 4,5 ma Senzor lze zkalibrovat, leží-li hodnota mezi 2,8-5,2 ma. V nezatíženém stavu (výsevná jednotka zvednutá, stroj rozložený) činí hodnota senzoru cca 4 ma. Zvednutím odpovídajícího kola hloubkového vedení se hodnota změní. Pod kola hloubkového vedení nikdy nedávejte žádné předměty a lištu s botkami na ně nespouštějte. Celková hmotnost stroje spočívá na senzoru. Ten se přetížením zničí. Stroj vypněte a znovu zapněte. Pokud byla chyba odstraněna, první počítač se restartuje. Vyměňte odpovídající komponenty Vyměňte senzor Senzory s výpadkem deaktivujte v obrazovce parametrů Přejděte do ručního režimu Otevřete Diagnostika a zkontrolujte hodnoty senzorů. Zapněte dmychadlo hnojiva a Seed on Demand Přenastavte hodnoty v % v diagnostice. Zvýšení signálu PWM zvýší hydraulický tlak, sledujte manometr na nádrži s hnojivem. Pouze hodnoty v rozsahu 25-55 % vedou ke změně hydraulického tlaku. Vyměňte vačky Naučte senzor Snížit rychlost Naučte senzor 25
Index A Automatický režim 9 D Delta Step 16 Diagnostika 15 K Kalibrace 14 Kódy chyb 19 Konfigurace 10 Kontroly 4 N Naučit 14 O Obrazovka AutoForce 8 P Pracovní obrazovka 8 Přídavné tlačítko 16 Princip činnosti 5 Přiřazení 13 R Řešení problémů 23 Ruční režim 8 Z Základní nastavení 4 26
Všechny údaje a vyobrazení jsou přibližné a nezávazné. Technické konstrukční změny jsou vyhrazeny. HORSCH Maschinen GmbH Sitzenhof 1 92421 Schwandorf Tel.: +49 94 31 7143-0 Fax: +49 94 31 7143-9200 E-Mail: info@horsch.com www.horsch.com