Minimalizace EMI: Pokyny pro návrh systému Dokument technické podpory 2/10 Produkty Unitronics jsou navrženy pro práci v typicky průmyslovém prostředí. Tento dokument poskytuje pokyny pro navržení vašeho systému za účelem optimální výkonnosti v prostředích s výskytem elektromagnetického rušení. Po provedení instalace pravidelně kontrolujte svůj systém obzvláště tehdy, když je v blízkosti systému nainstalován nový stroj. Zařízení vytvářející intenzivní el.-mag. pole 1 Oddělení vodičů 1 Zapouzdření a uzemnění 1 Zapojení V/V: Obecné pokyny 2 Filtrace vedení signálu (komunikace, V/V) 2 Elektrické napájení rozšiřujících modulů V/V 3 Filtrace napájecího vedení 4 Připojení komunikačního kabelu EX-A1 6
1 Minimalizace EMI: Pokyny pro návrh systému (Unitronics; 02/10) Zařízení vytvářející intenzivní el.-mag. pole Vysoko-napěťové, vysoko-proudové a vysoko-frekvenční obvody, jako jsou například vysoko-napěťové / vysoko-proudové napájecí zdroje, vysoko-proudové měniče a zesilovače, stykače a solenoidy, motory a pohony motorů, mohou způsobit vážná elektromagnetická rušení, která mohou mít vliv na činnost ostatních sousedních automatizovaných zařízení, jako jsou PLC nebo moduly vstupů/výstupů (V/V). Tyto vysoko-napěťové, vysoko-proudové a vysoko-frekvenční obvody nesmí sdílet stejný rozváděč s PLC nebo moduly V/V. Pokud je to nevyhnutelné, proveďte uvnitř skříně následující: Fyzicky oddělte tyto zdroje od PLC a modulů V/V pomocí velkých kovových uzemněných plechových přepážek. Takové přepážky musí být dostatečně velké pro rozdělení rozváděče na dvě části. Oddělte tyto zdroje a jejich kabeláž od PLC a modulů V/V, jak je to popsáno v kapitole Oddělení vodičů. Oddělení vodičů Použijte oddělené vedení pro každou z následujících skupin: Binární vstupy, binární výstupy, 24VDC (zdroj elektrické energie pro PLC a rozšiřující moduly V/V), komunikace, analogové vstupy a analogové výstupy. Vodiče, které jsou připojeny k rozvodné síti, 230/115, 24VAC, všechna vedení AC, jako jsou výstupy řídicí elektroniky motoru, rušivé vodiče DC, jako jsou DC servo-pohony a motory. Oddělte tyto skupiny na vzdálenost nejméně 10 cm (4 ). Pokud to není možné, překřižte vedení pod úhlem 90. Zapouzdření a uzemnění Je doporučeno nainstalovat PLC a moduly V/V v uzavřeném kovovém rozváděči. To značně zvýší odolnost vůči rušení. Ujistěte se, že jsou rozváděč a jeho dveře řádně uzemněny. Pro správnou instalaci a uzemnění si, prosím, prohlédněte návod od výrobce rozváděče. Při provádění uzemnění zařízení minimalizujte impedanci vodiče použitím vodiče, který je co nejkratší a nejsilnější, doporučuje se minimální průřez 4 mm2 a maximální délka 10 cm. Připojte vedení do nejbližšího možného zemnícího bodu v rozváděči, nejlépe na desku nebo tělo rozváděče. Ujistěte se, že jste odstranili veškerou barvu nebo ostatní nevodivé nátěry mezi svorkou vodiče a kovem, protože by mohlo dojít ke snížení vodivosti.
Minimalizace EMI: Pokyny pro návrh systému (Unitronics; 02/10) 2 Zapojení V/V: obecné pokyny Veďte každý V/V signál / skupinu signálů spolu s vyhrazeným společným vodičem (např. 0V). Ten slouží jako cesta pro návrat signálu a zvyšuje odolnost vůči rušení. Připojte společné vodiče na odpovídající svorky modulu, kde se nachází specifikovaný port V/V. Pro více podrobností si, prosím, prohlédněte návod k instalaci modulu. Pro všechny typy analogových a vysokorychlostních V/V: Použijte stíněný kabel s kroucenou dvojlinkou. Nepoužívejte stínění jako signál nebo jako zpětný vodič. Připojte stínění v nejbližším bodě uzemnění k portu V/V, nejlépe do desky nebo těla rozváděče. Tento způsob připojení obvykle poskytuje nejlepší odolnost proti rušení. Nicméně v některých případech je vhodnější uzemnit stínění na obou koncích kabelu. V tomto případě se ujistěte, že oba body mají stejný potenciál, aby byl odstraněn výskyt el.-mag. rušení ve stínění. Veďte tyto signály odděleně od vysoko-napěťového / vysoko-proudového a AC vedení, jak je to uvedeno v kapitole Oddělení vodičů. Filtrace vedení signálu (komunikace, V/V) Některá prostředí mohou vyvolávat větší EMI než běžná průmyslová prostředí. Speciální filtrace vedení proudu a signálu může v takovém případě zvýšit odolnost systému proti elektromagnetickému rušení. Pokud je požadováno filtrování vedení signálu, řiďte se, prosím, následujícími pokyny spolu s pokyny od výrobce filtru: Umístěte filtr co nejblíže k cílovému zařízení(m); do vzdálenosti maximálně 10 cm. Vedení signálu mohou být filtrována použitím kulatých feritových jader. Pro maximální zvýšení jejich účinnosti několikrát proviňte vodič skrz feritové jádro, aby došlo k vysokofrekvenčnímu utlumení, jak je to uvedeno níže. Vždy skrz feritové jádro prostrčte oba vodiče, vodič signálu a společný vodič signálu. Pokud více vodičů V/V sdílí stejný spolčený vodič, prostrčte všechny tyto vodiče signálů V/V a jejich společný vodič skrz stejné feritové jádro. Několikanásobné vinutí pro vyšší filtraci
3 Minimalizace EMI: Pokyny pro návrh systému (Unitronics; 02/10) Elektrické napájení rozšiřujících modulů V/V Níže uvedené příklady jsou založeny na rozšiřujícím adaptéru EX-A1. Pokud je zdroj elektrické energie blíže k PLC než k modulu (EX-A1): Zajistěte, aby se úsek vodiče, který přenáší 0V mezi EX-A1 a PLC, nevětvil. PLC je připojen jako první (když je zdroj elektrické energie blíže k PLC) Pokud je zdroj elektrické energie blíže k EX-A1 než k PLC: Zajistěte, aby se úsek vodiče, který přenáší 0V mezi EX-A1 a PLC, nevětvil. EX-A1 je připojen jako první (když je zdroj elektrické energie blíže k EX-A1)
Minimalizace EMI: Pokyny pro návrh systému (Unitronics; 02/10) 4 Filtrace napájecího vedení Některá prostředí mohou vyvolávat větší EMI než běžná průmyslová prostředí. Speciální filtrace vedení proudu a signálu může v takovém případě zvýšit odolnost systému proti elektromagnetickému rušení. Pokud je požadováno filtrování napájecího vedení, řiďte se, prosím, následujícími pokyny spolu s pokyny od výrobce filtru. Je doporučeno použít filtry napájecího vedení, které mají zemnící svorku. Uzemněte zemnící svorku filtru podle pokynů uvedených v kapitole Zapouzdření a uzemnění. Umístěte filtr co nejblíže k cílovému zařízení(m); do vzdálenosti maximálně 10 cm. Když je používán adaptér EX-A1: Použijte pouze jeden filtr zároveň pro PLC i EX-A1 Pokud je zdroj elektrické energie blíže k PLC než k EX-A1: Nainstalujte a připojte filtr napájecího vedení co nejblíže k PLC (do maximální vzdálenosti 10 cm). Více informací o instalaci najdete v dokumentaci od výrobce filtru. Zajistěte, aby se vodič, který přenáší 0V mezi EX-A1 a PLC, nevětvil. PLC je připojen jako první (když je zdroj elektrické energie blíže k PLC)
5 Minimalizace EMI: Pokyny pro návrh systému (Unitronics; 02/10) Pokud je zdroj elektrické energie blíže k EX-A1 než k PLC: Nainstalujte a připojte filtr napájecího vedení co nejblíže k EX-A1 (do maximální vzdálenosti 10 cm). Více informací o instalaci najdete v dokumentaci od výrobce filtru. Zajistěte, aby se vodič, který přenáší 0V mezi EX-A1 a PLC, nevětvil. EX-A1 je připojen jako první (když je zdroj elektrické energie blíže k EX-A1)
Minimalizace EMI: Pokyny pro návrh systému (Unitronics; 02/10) 6 Připojení komunikačního kabelu EX-A1 Pamatujte, že komunikační kabel je zakončen zástrčkami RJ45. Zástrčka obsahující žlutozelený zemnící vodič musí být připojena do PLC jak je to znázorněno na následujícím obrázku. Tento žlutozelený vodič musí být připojen použitím šroubu do desky nebo těla rozváděče, které musí být rovněž dobře uzemněno. Mezi svorkou vodiče a kovovým povrchem se nesmí nacházet žádná barva nebo jiný nevodivý nátěr, protože by mohlo dojít ke snížení vodivosti. Neprodlužujte žlutozelený vodič! Distributor v České republice: Pobočka v České republice: Distributor pro Slovenskou republiku: Vestec 185, 252 42 Jesenice u Prahy Tel.: +420 244 001 500; Fax: +420 244 910 700 e-mail: automatizace@schmachtl.cz www.schmachtl.cz Smetanova 2401, 760 01 Zlín Tel.: +420 577 002 790; Fax: +420 577 002 791 e-mail: office.zlin@schmachtl.cz www.schmachtl.cz Valchárska 3, SK - 82109 Bratislava Tel.: +421 258 275 600; Fax: +421 258 275 601 e-mail: office@schmachtl.sk www.schmachtl.sk