ŔÍZENÍ TRAKTORU NA SOUVRATI DLE INDIVIDUÁLNÍHO PROGRAMU (JAW125000 a následující) Systém řízení provozu traktoru na souvrati podle individuálního programu usnadňuje práci obsluze a zvyšuje produktivitu tím, že omezuje počet manipulací s ovládacími prvky, které se museí na souvrati opakovaně provádět. Jednoduchým stisknutím tlačítka můžete provést až 6 různých funkcí. Funkce které je možno řídit: Změna převodových stupňů Akcelerátor motoru (jen u motorů s elektronickým řízením) Dálková ovládání Připojení k tažnému zařízení MFD Uzávěrka diferenciálu 1. ZÁZNAM POSTUPU DO PAMĚTI Rady týkající se záznamu Zaznamenávejte pořadí činností v okamžiku, kdy tyto činnosti provádíte v terénu. Záznam se může provádět v režimu pro parkování, jízdu vpřed, nebo v režimu neutral. Nejpřesnější výsledky ale získáme, jestliže zaznamenáme sled činností přímo za provozu. Zaznamenejte funkce v požadovaném pořadí a čase. Funkce se zaznamenávají v reálném čase. Např. jestliže řazení z rychlosti 1 na rychlost 5 trvá při záznamu 30s, když se program bude reprodukovat, bude systém k tomuto řazení potřebovat 30s Držte páku akcelerátoru motoru v téže poloze v jaké byla v okamžiku, kdy se sekvence zaznamenávala. Když se sekvence přehraje, otáčky motoru se vrátí na hodnotu, která odpovídá poloze páky. Např.: Zaznamenává se sekvence spočívající ve zvýšení otáček z 900 na 1500 ot/min pomocí páky akcelerátoru. Když se záznam uloží, páka se posune na 1000 ot/min. Když se sekvence bude přehrávat, otáčky motoru vzrostou na 1500 ot/min a potom klesnou zpět na 1000 ot/min. Pokud se to stane, jednoduše posuňte páku do cílové polohy podle programu (v daném případě je to 1500 ot/min), nebo sekvenci znovu zaznamenejte. Zůstaňte na převodovém stupni blízkém tomu zaznamenanému. Např.: Sekvence spočívající v řazení dolů ze stupně 7 na stupeň 4 se zaznamená za 10s. Nyní se rychlost změní na 12. Když se tato sekvence přehrává, nemusí mít systém dostatek času k přeřazení až na 4. stupeň. Řazení dolů bude probíhat 10s a skončí na takovém rychlostním stupni, který bylo možno za tuto dobu dosáhnout. Dejte programu dostatek času aby mohl provést požadovaný počet přeřazení. Jestliže se sekvence řazení nahoru nebo dolů zaznamená příliš rychle, nemusí být regulátor při přehrávání sekvence schopen provést všechny změny rychlostních stupňů V jedné sekvenci může být zaznamenáno až 24 kroků. Je možno zaznamenat celkem 2 samostatné programy. Avšak když se nějaký program zaznamená, oba programy se vymažou. Doporučujeme, aby se současně nezaznamenávalo a nepřehrávalo více než jeden program. 1
Záznam nějaké sekvence: Poznámka: Každý krok se zobrazuje na displeji monitoru provozu. 1. Nastartujte traktor a jeďte s ním směrem k souvrati s připojeným nářadím. 2. Stiskněte a držte tlačítko RECORD (záznam) dokud neuslyšíte druhé pípnutí. Objeví se obrazovka pro programování provozu na souvrati a bude blikat ikona pro záznam. bliká spínač RECORD (záznam) 3. Když dojedete na souvrať, stiskněte spínač STEP (krok). Ikona pro záznam bude zobrazena bez blikání. nebliká spínač STEP (krok) 4. Projděte všechny funkce, které je třeba provést během první poloviny otáčky na souvrati (např. (zavěšení nářadí): zařadit dolů, zvednout hák, snížit otáčky akcelerátorem). akcelerátor hák řazení 5. Stlačte spínač STEP (krok). Programování se přeruší ( pause ). přerušení akcelerátor hák 6. Proveďte se zavěšeným nářadím otáčku 2
7. Stlačte spínač STEP (krok) abyste ukončili pauzu v programování obnovit programování 8. Procházejte funkcemi potřebnými při druhé polovině otáčky na souvrati (např.: zvýšení otáček akcelerátorem, spuštění háku, řazení nahoru). řazení hák akcelerátor 9- Stiskněte tlačítko RECORD abyste záznam (program) uložili. REPRODUKCE ULOŽENÉHO POSTUPU Doba reprodukce Chcete-li reprodukovat zaznamenanou sekvenci, musí se traktor pohybovat dopředu a řidič musí sedět na sedadle obsluhy. Reprodukce sekvence zaznamenané v paměti se spustí ihned po stisknutí spínače STEP (krok). Zařazení rychlosti, která není pro jízdu vpřed, má za následek přerušení reprodukce. Chcete-li reprodukci obnovit, zařaďte pro jízdu vpřed a stiskněte spínač STEP. Reprodukci zaznamenané sekvence je možno kdykoli přerušit stisknutím spínače STEP. Opětovným stisknutím tohoto spínače se reprodukce zase obnoví, aktivuje se další funkce která je na řadě, nebo bude pokračovat ta funkce která zcela neproběhla, když byla reprodukce přerušena.. 3
Reprodukce se přeruší (ikona začne blikat) když pohnete nějakým ovládacím prvkem, který byl součástí naprogramované sekvence. Např. jestliže v průběhu reprodukce sekvence, která zahrnuje manipulaci s pákou akcelerátoru touto pákou pohnete, program se přeruší. Chcete-li v reprodukci pokračovat, musíte stisknout spínač STEP. Jestliže bude probíhat režim reprodukce a traktor zastavíte na dobu delší než 10s, bude vypnuta funkce elektronický konec řádku. Stiskněte spínač PLAY abyste obnovili režim reprodukce. Jestliže v režimu reprodukce stisknete tlačítka INCR/DECR na monitoru provozu, spínač bude stále aktivovat reprodukovanou sekvenci. Avšak na monitoru bude dále zobrazena poslední zvolená obrazovka. Chcete-li zobrazit sekvenci elektronického ukončení řádku, stiskněte INCR (růst) nebo DECR (pokles), nebo stiskněte tlačítko PLAY Ikona poruchy Jestliže se zobrazí ikona poruchy, není možno zaznamenanou sekvenci reprodukovat. Mohlo by se to stát ze čtyř hlavních důvodů: 1. Jestliže obsluha opustí sedadlo na dobu delší než 2s. 2. Jestliže obsluha nesedí na sedadle v okamžiku stisknutí spínače PLAY. 3. Jestliže kterýkoli ovládací element traktoru má aktivní (ACTIVE) poruchu. Chyba ovládacího elementu musí být vymazána předtím, než je možno reprodukovat zaznamenanou sekvenci. 4.Jestliže čidlo otáček kola nedává žádný signál. Sekvenci je možno reprodukovat jedině za jízdy. **** Chcete-li ikonu chyby vymazat, stiskněte spínač PLAY. Reprodukce sekvence : 1. Nastartujte traktor a jeďte směrem k souvrati se zavěšeným nářadím. 2. Stiskněte tlačítko PLAY. bliká PLAY 4
3. Stlačte tlačítko STEP jakmile je třeba sekvenci aktivovat. nebliká spínač STEP 4. Budou se zapínat funkce naprogramované pro první půlotáčku na souvrati (např.: řazení dolů, zvednutí závěsného zařízení, snížení otáček). převod. stupeň hák akcelerátor bliká pauza 5. Proveďte otáčku s připojeným nářadím 6. Stiskněte spínač STEP k aktivaci dalšího souboru zaznamenaných funkcí. nebliká 7. Systém bude postupně vykonávat funkce které mají být provedeny v průběhu druhé půlotáčky na souvrati (např.: zvýšení otáček, spuštění závěsného zařízení, řazení nahoru) 5
8. Systém potom zobrazí originální obrazovku pro reprodukci. Jestliže je třeba aby sekvence proběhla ještě jednou na následující souvrati, přejděte na krok 3. bliká POŽADAVKY KLADENÉ NA TRAKTOR Aby systém programovaného řízení provozu traktoru na souvrati správně fungoval, musí být splněny následující požadavky. Požadavky : Výrobní číslo traktoru JAW125000 a vyšší Software Armrest (ARM) : verze 2.0.0.0 (soubor č. dílu 87443463.hex) nebo novější Monitor provozu (Performance Monitor) (PMU) se software : Verse 2.4.0.0 (soubor č. dílu 87443465.hex) nebo novější Stupňovitý spínač č. dílu : 87422017 Nálepka End of row (konec řádku) č. dílu: 87447316 (není-li na sekundárním panelu) Nálepka Record/Play (záznam/reprodukce)číslo: 87447317 (není-li na sekundárním panelu) Instalace Systému řízení provozu traktoru na souvrati podle individuálního programu (je-li požadována): POZN.: Při práci s regulátorem Armrest dávejte pozor na elektrostatický výboj. Výboj může způsobit poškození regulátoru. 1. Z konzoly RH odstraňte spínač programovatelného řazení Up/Down ( nahoru/dolů). 2. Místo něj instalujte spínač STEP (krok). 3. Na sekundární panel opěradla (pod opěradlem) umístěte nálepky Konec řádku (End of row) a Záznam/reprodukce (Rac/play) tak, jak je to ukázáno v kroku 2 instrukcí, 4. Ke traktoru připojte EST. 5. Zaveďte software PMU, verzi 2.4.0.0 nebo novější. 6. Zaveďte software ARM, verzi 2.0.0.0 nebo novější. 7. Od traktoru odpojte EST. 8. Postupujte podle postupu pro změnu programovatelných hodnot řadících stupňů na 0 (nebo podle servisního manuálu, část 55, kapitola): Zadejte programový režim tak, že podržíte tlačítko PROG na ICU a otočíte klíčkem do polohy ON. Stiskněte DECR (pokles) až se zobrazí nabídka ARM SET MENU Stiskněte PROG Stiskněte DECR až se zobrazí ARM TRANS 6
Stlačte PROG Stlačte PROG a zobrazí se PUpShft? Stlačte DECR až se zobrazí hodnota PUpShft =0 Stlačte PROG Stlačte DECR až se zobrazí hodnota PDnShft =0 Stlačte PROG Stlačte DECR až se zobrazí ARM EXIT Stlačte PROG Otočte klíček do polohy OFF Ikony na displeji: Programovatelné řízení na souvrati zobrazí se nahoře ve středu obrazovky PMU když je systém aktivní Záznam - bliká v záložním režimu / trvale zobrazeno v režimu záznamu Reprodukce - bliká v záložním režimu / trvale zobrazeno v režimu reprodukce. Program č. 1. Program č. 2 Pauza dočasné zastavení záznamu nebo reprodukce. Akcelerátor motoru vzrůst otáček Akcelerátor motoru pokles otáček Závěsné zařízení. zdvih Závěsné zařízení - pokles Převodovka - řazení nahoru Převodovka řazení dolů Uzávěrka diferenciálu - zapnuto Uzávěrka diferenciálu - vypnuto Uzávěrka diferenciálu - auto 7
MFD - zapnuto MFD vypnuto MFD auto Válec dálk. ovl.- vysouvání Válec dálk.ovl. zasouvání Válec dálk.ovl. plovoucí poloha Válec dálk.ovl. neutral. Chyba vymažte pomocí spínače pro reprodukci (PLAY). 8