New Automation Technology Beckhoff Průmyslová PC Software I/O Pohony Beckhoff Image 1
Beckhoff Automation Vývoj celosvětového obratu Beckhoff Image 2
PC-based Control Architektura pro otevřené řízení HMI PLC Windows Multi PLC NT, 2000, XP 1 Task 1 2 3 4 I/O 2 Task 1 2 3 4 3 Task 1 2 3 4 4 Task 1 2 3 4 Industrial PC Motion Multi Axis Special Functions Multi Channel PTP CAM CNC PTD Beckhoff Image 3
> 100 softwarových inženýrů pro TwinCAT
TwinCAT 3 Engineering Integrace Visual Studio
Podpora vícejádrových systémů přiřazení CPU k taskům definice časové základny CPU izolovaná jádra
Pub/Sub Pub/Sub Pub/Sub Pub/Sub Pub/Sub TwinCAT Analytics Cloudové služby TwinCAT Analytics Konektivita (Message Broker) MQTT AMQP OPC UA TwinCAT IoT Data Agent ADS TwinCAT IoT Data Agent Working Station TwinCAT Analytics TwinCAT3 Analytics Logger TwinCAT2 OPC UA Nový stroj Starší stroj Stroj od jiného výrobce Signály z procesu Koncový uživatel Výrobce stroje Údržba
IoT Coupler Automatická konfigurace I/O Nastavení komunikace pomocí webové stránky 2GB paměť. karta pro případ nedostupnosti cloudu RTC, synchronizace pomoci SNTP Uživatelské IoT Měření spotřeby, teploty, energií... Rozhraní pro průmyslové sběrnice (EtherCAT, Profibus, Profinet, CAN...)
Příklady z praxe 1. Slovenský systémový integrátor 2. Výrobce balicích strojů 3. Globální korporace 4. Český systémový integrátor 5. Výrobce dřevoobráběcích strojů Beckhoff Image 09.05.2016 9
1. Slovenský systémový integrátor Výchozí situace: - aplikace zejména v automobilovém průmyslu - velký tlak na rychlost vývoje - nedostatek PC a PLC programátorů Beckhoff Image 09.05.2016 10
1. Slovenský systémový integrátor IPC Beckhoff PLC (TwinCAT) PC (Visual Studio) PLC prg. PLC prg. Strom objektů ADS C# (WPF) F# Strom objektů Beckhoff Image 09.05.2016 11
1. Slovenský systémový integrátor Objektový přístup: - Vrstvy objektů: - Funkční - Datová (propojena s databází) - Diagnostická - Všechny objekty dostupné z PLC programu i v PC aplikaci - Dědění objektů -> zachování funkčnosti a konzistence Spolupráce PC a PLC: - Spuštění kódu C#, F# v PC a načtení výsledků do PLC - Volání SQL dotazu - Spuštění události ve Windows událostí v PLC - Přečtení aktuálního kurzu měny v online kurzovním lístku NBS Beckhoff Image 09.05.2016 12
1. Slovenský systémový integrátor Beckhoff Image 09.05.2016 13
1. Slovenský systémový integrátor Proč jste použili Beckhoff? - Vytvoření univerzálního frameworku pro zákazníky z různých oborů - Výrazné zkrácení času vývoje - Vyřešení nedostatku PC programátorů - Možnost řízení zdrojového kódu (Git nebo Team Foundation Server) - Komponentizace (objektový přístup) možnost generování nových komponent beze strachu z nekonzistence a chybovosti Beckhoff Image 09.05.2016 14
Příklady z praxe 1. Slovenský systémový integrátor 2. Výrobce balicích strojů 3. Globální korporace 4. Český systémový integrátor 5. Výrobce dřevoobráběcích strojů Beckhoff Image 09.05.2016 15
2. Velteko výrobce balicích strojů - balicí stroje, rychlosti až 220 sáčků / min. - zákazníci: největší hráči na potravinářském trhu - konektivita na informační systémy zákazníka - just-in-time: balení rovnou na kamion - klíčová kompetence: vysoká spolehlivost stroje Požadavek: 1. Traceability 2. Jednoduše dostupný servis Beckhoff Image 09.05.2016 16
2. Velteko výrobce balicích strojů Traceability: - kolik kg arašídů zabalil stroj za směnu - jaký operátor balil který sáček - jaké úkony při tom prováděl - jaké byly prostoje atd... Panelové PC PLC Databáze událostí OPC server Web server FTP server USB flash disk Produkty Výrobní čísla Beckhoff Image 09.05.2016 17
2. Velteko výrobce balicích strojů Servis: Servisní středisko VELTEKO VPN Router (Server) VPN Tunel INSYS Jedinečný certifikát pro každého zákazníka Stroj u zákazníka Panelové PC Beckhoff VPN Router (Client) Jedinečný certifikát pro každého zákazníka IP kamera a headset IP kamera a headset TwinCAT PLC Databáze WEB, FTP, OPC, USB Beckhoff Image 09.05.2016 18
Beckhoff Image 09.05.2016 19
Příklady z praxe 1. Slovenský systémový integrátor 2. Výrobce balicích strojů 3. Globální korporace 4. Český systémový integrátor 5. Výrobce dřevoobráběcích strojů Beckhoff Image 09.05.2016 20
3. Globální korporace O společnosti: - gumárenský průmysl - jen v jednom výrobním závodě > 1000 strojů - klíčové kompetence: bezpečnost, kvalita, výroba Požadavky: 1. Současný přístup až 20 pracovníků ke stroji (IT, údržba, výroba, engineering) 2. Sofistikovaná práce s daty: hromadné změny výrobních, ale i procesních dat rychlé změny v technických výkresech výrobků integrace do korporátního ERP systému 3. Validace: detekce nebo zastavení nesprávně nastaveného stroje 4. Traceability: dohledat, kdo a co mohlo způsobit jakoukoliv vadu výrobku Beckhoff Image 09.05.2016 21
3. Globální korporace Microsoft SQL Server Express DB stroje DB stroje... DB stroje Více než 1000 strojů pouze v CZ Ethernet Stroj (IPC Beckhoff) Stroj... Stroj PLC: TwinCAT MS Windows Embedded: - SQL Express Client - vzdálený přístup - zálohování -... Profibus EtherCAT Lightbus Beckhoff Image 09.05.2016 22
3. Globální korporace Databáze: - MS SQL Server Express je zdarma - Záloha procesních dat na server - Okamžitá reparametrizace stroje - Bezpečný a okamžitý přístup k procesním datům - Možnost současného přístupu mnoha uživatelů Vzdálená správa: - Windows Vzdálená plocha - UltraVNC - TeamViewer Beckhoff Image 09.05.2016 23
Příklady z praxe 1. Slovenský systémový integrátor 2. Výrobce balicích strojů 3. Globální korporace 4. Český systémový integrátor 5. Výrobce dřevoobráběcích strojů Beckhoff Image 09.05.2016 24
4. ELCOM, a.s. - Český systémový integrátor O společnosti: - systémový integrátor - IT, měřicí systémy, výkonová elektronika, robotika, pohony, mechatronika Ukázka: Plně automatická výrobní linka řídících panelů klimatizačních jednotek v automobilech Požadavky: 1. Rychlý vývoj velmi složité aplikace 2. Možnost volného rozšíření linky o nové stanice 3. Okamžitá reakce na změnu výroby Beckhoff Image 09.05.2016 25
4. ELCOM, a.s. - Český systémový integrátor Hlavní fáze linky: 1. Robotizovaná montáž výrobku 2. Zaběhnutí elektromechanických ovládacích prvků 3. Robotizovaná kontrola elektromechanických prvků 4. Plná kontrola elektrických parametrů 5. Optická kontrola vizuálních vlastností výrobku 6. Ověření shody s ERP databází Beckhoff Image 09.05.2016 26
4. ELCOM, a.s. - Český systémový integrátor Beckhoff Image 09.05.2016 27
4. ELCOM, a.s. - Český systémový integrátor Proč jste použili Beckhoff? - Nejsou nutné dvě hardwarové platformy (PLC a PC), vše je v jednom IPC - Zvýšení spolehlivosti celé linky - Jednoduše realizovatelný tok dat napříč celou linkou pomocí ADS (Ethernet) - Úspora 20-30% kabeláže - Úspora 30-40% kapacit programátorů - Reparametrizace celé linky s minimálními časovými prostoji (vč. mechanických úprav) - Efektivnost práce při odlaďování celé linky, - Vzdálený přistup ke všem prvkům za účelem diagnostiky a servisu. - Jednoduchá integrace použitého HW a SW: Řízení Měření Kamery Roboty Pohony Safety Databáze Beckhoff Image 09.05.2016 28
Příklady z praxe 1. Slovenský systémový integrátor 2. Výrobce balicích strojů 3. Globální korporace 4. Český systémový integrátor 5. Výrobce dřevoobráběcích strojů Beckhoff Image 09.05.2016 29
5. SOUKUP s.r.o. Výrobce dřevoobráběcích strojů O společnosti: - výrobce strojů pro výrobu dřevěných oken - velké stroje vs. malé stroje pro truhlářské dílny Požadavky: 1. Komfortní návrh okna na stolním PC 2. Plně automatizovaná výroba 3. Jednoduchá obsluha stroje i pro nezaškolenou obsluhu 4. Obrovský tlak na cenu Beckhoff Image 09.05.2016 30
5. SOUKUP s.r.o. Výrobce dřevoobráběcích strojů Stroj pro malé truhlářské dílny Beckhoff Image 09.05.2016 31
5. SOUKUP s.r.o. Výrobce dřevoobráběcích strojů Kancelářské PC Uživatelský SW pro návrh výrobku (C#) G-Kód (XML) Firemní server (FTP) Panelové PC Beckhoff TwinCAT PLC Uživatelský SW na stroji (C#): Vizualizace Zpracování XML (FTP) Logování událostí na stroji (CSV) EtherCAT Technologie I/O, FM, servopohony, krokové motory Beckhoff Image 09.05.2016 32
5. SOUKUP s.r.o. Výrobce dřevoobráběcích strojů Proč Beckhoff? - přímá podpora G-kódu i pro nejmenší stroje - velmi rychlý vývoj - ADS umožňuje jednoduše spojit s.net jazyky (nutnost implementace XML v C#) - finančně nenáročné řešení Beckhoff Image 09.05.2016 33
Shrnutí 1. Slovenský systémový integrátor Univerzální objektový framework Autodiagnostika stroje 2. Výrobce balicích strojů Kompletní a komfortní servis stroje na dálku 3. Mezinárodní korporace Využití databází k okamžité reparametrizaci strojů 4. Český systémový integrátor Integrace robotů, kamer, RFID, databází, safety, měření, pohonů Okamžitá reparametrizace kompletní výrobní linky 5. Výrobce dřevoobráběcích strojů Jednoduchá implementace G-kódu, XML a FTP i pro nejmenší stroje Beckhoff Image 09.05.2016 34
Beckhoff Image 09.05.2016 35