Automatizace a pohony. PROcess FIeld NET Standard Prmyslového Ethernetu

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Automatizace a pohony. PROcess FIeld NET Standard Prmyslového Ethernetu"

Dana Kopecká
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 Automatizace a pohony PROcess FIeld NET Standard Prmyslového Ethernetu

2 PROFINET Automatizace a pohony # $ # % $ PROFINET je oteveným standardem prmyslového Ethernetu pro automatizaci PROFINET užívá TCP/IP a IT-standardy PROFINET je Ethernet pro reálný as PROFINET umožuje bezproblémovou integraci polních sbrnicových systém a známých profil

TCP/IP a IT-standardy PROFINET je Ethernet pro reálný as PROFINET

3 PROFINET verze protokolu # $ # % $..$ / ' $ , # * 62 * 6 $ 8 92 $1 $ /$ :$0. 61.$ ; 3 /< =0 > 6:$ /? =0 : 3 $ BC D6 :1 :1 3 6 $ 8 92 $1 $ /: :$0 4( / :$ 4 ( $ $0 E2 ' $ 6 $1 % 2 / 0 6 $ 8 92 $1 $ /$ :$0 *+, #+ + -

4 PROFINET - 3 komunikaní módy Automatizace a pohony $1 $ # $ # % $ $:> #3 #3 FF 6:$

5 PROFINET znázornní komunikace Automatizace a pohony PC Internet Explorer CPU-31x/CPU-41x PN/DP WEB SNMP SocketPROFINET IP TCP / UDP Real-time PROFINET distributed I/O Ethernet # $ # % $ PC SNMP/OPC server Sensor System PROFINET PLC PROFINET mnoho typ komunikace bží po Ethernetu souasn

Real-time PROFINET distributed I/O Ethernet # $ # % $ PC SNMP/OPC

6 PROFINET IO penosová technologie Automatizace a pohony # $ # % $ Specifické aplikaní profily Obecné aplikaní profily Komunikaní technologie (protokol) Penosová technologie

7 PROFINET IO, Prmyslový Ethernet sí Automatizace a pohony $1 $.? 4. G +? 4. G D 1 $? ; 3 :+ # :H 1 % :D: 8 I $1 :% 8 1 '6 + + $ H 3 $ Switch Segment Switch # $ # % $ Switch Switch Switch

8 Struktura telegram PROFINETu IO Automatizace a pohony # $ # % $ $ 6 2 $ $% J >K $1 $: :.$ $% H J A $% H J J L A.$ $% ( :DF $2 1 $ :$D$.# 2 : /: 1 $0, $ : M$2 : / $0 $ C 7 Byte $ 66 $ / :> + $:+ 0 Sync 1 Byte Source MAC 6 Byte Dest. MAC 6 Byte Ethernet Frame (max Bytes) Priority Tagging 4 Byte* Preambel Ethertype 2 Byte Frame ID 2 Byte Process data až 1440 Bytes Status Information 4 Byte FCS 4 Byte Ethernet-Standard N J >? O

9 PROFINET IO priorizace rámc RT Automatizace a pohony # $ # % $ Switch $ ( $ 4 $ $ I Switch $ ( $ 4 $ $ ( 4.$ F :D$ D: A I $1 :6 /E7 ( $ % % % J >?O 0

10 PROFINET IO sí #: $'C 3 C$ D' $ 1 C I $1 /$'+ :6 0 $ $:% $: $ /' $ 1 C B E1 ' '$ $ D2 1 $ $> /I 0 # $ # % $

11 Profinet IO - Komunikaní technologie Automatizace a pohony # $ # % $ Specifické aplikaní profily Obecné aplikaní profily Komunikaní technologie (protokol) Penosová technologie

12 Analogie: PROFINET IO/PROFIBUS DP # $ # % $ S S S IO system IO controller IO supervisor (PG/PC) DP master system DP master PG/PC Prmyslový Ethernet HMI IO device ; P 3 $ $QA # < K < R < PROFIBUS HMI DP slave

13 Profinet IO konfigurace # $ % & ' S # T G ; 7 U S #; 7 Ethernet # $ # % $ PROFIBUS Ethernet PROFINET IO GSD soubor v XML formátu PROFIBUS DP GSD soubor v ASCII formátu 5 % :% $FC F : 4, ; P 3 $ $QA # < K < R <

14 Profinet IO Adresace, Device name # $ # % $ ; ( # /FC0 $ Nastaveno ve STEP 7 # Nastavena výrobcem, napsána na krytu Nastaví uživatel (ve STEP 7 -> download) Pidlí automaticky IO controller (IP adresa nastavena ve STEP 7) Nastaví uživatel speciálním SW (STEP 7, Primary setup tool)

STEP 7 -> download) Pidlí automaticky IO controller (IP adresa

15 # $ # % $ Profinet IO $ 8 $ $ Retart, chyba IO-Device Hledání IO device dle Device name Vytvoení komunikaních relací, parametrizace IO device pítomno? Ano Zvolená IP adresa volná? Ano Pidlení IP adresy Ne Ne Chybové OB Chyba $ # Send clock Output data Input data Output data Input data Komunikaní relace IO Data CR (RT) Alarm CR (RT) Record Data CR (UDP)

16 PROFINET IO cyklus $ U $N (*Na stran odesílatele) ( Real-time Real-time acykl. Non Real-time # $ Cyklická výmna v/v dat Penos alarm a událostí Ostatní data: TCP/IP, UDP/IP, # % $ Možnost nastavit cyklus pro IO device individuáln

17 PROFINET IO - komunikace # $ # % $ : V ; #V >>> :D>, K?<.*# *, #? $1 $ (: 5 % # % $? $.$.$ PROFINET IO? $ 8, #+ - $6 % # % $ $ E$D B1. E2 2 2 :D $, $ : M$'C 1 M #9A.$ /3 6 0 :F :D FC $1 $C :$

18 Profinet IO dostupné moduly # $ # % $ IO Controller CPU 31x-xPN/DP, CP (Adv.) CPU 41x-xPN/DP, CP Adv. SOFTNET PNIO Omezení dle užitých modul P. CPU 414-3PN/DP Lze pipojit až 256 IO devices Až 8 kb vstupy, 8 kb výstupy IO Device CP Lean, CP ET200S, ET200M, ET200pro PN/PN coupler, pohony, Omezení dle užitých modul P. ET200S IM151-3PN IM + 63 v/v karet Až 256 B vstupy, 256 B výstupy W :D : $1 $ X?0 1 2 B $ :6 : $9

CPU 414-3PN/DP Lze pipojit až 256 IO devices Až 8 kb vstupy, 8 kb výstupy IO Device CP 343-1 Lean, CP 343-1

19 Integrace sít PROFIBUS do sít PROFINET, # $ *4 7 4, $ # H 4, # % $ *4 7 8 $ $ 4, $

20 Profinet IRT - Komunikaní technologie Automatizace a pohony # $ # % $ Specifické aplikaní profily Obecné aplikaní profily Komunikaní technologie (protokol) Penosová technologie

21 PROFINET IO (RT), PROFINET IRT Vyhrazený pruh Rezervováno pro IRT # $ # % $ Bžná doprava Vyhrazený pruh Doba cyklu 1 ms Bžná doprava IRT data RT data, TCP/IP, Synchronizace

22 PROFINET IRT synchronizace všech cykl # $ # % $, B :' : ; $ $ : $3 2 1 :1 9 $> &3 2 $ $ :$D9 : + *+ - :$C $ 8 :D C 6$ 5 B $ # # 1 < = /6:$? µs) $ 63 2 J Y B + *+, #*+ -

23 Obecné aplikaní profily # $ # % $ Specifické aplikaní profily Obecné aplikaní profily Komunikaní technologie (protokol) Penosová technologie

24 PROFINET profil PROFIsafe Automatizace a pohony, K?H.HH *# *. $ (@ 7 K + $R, R?H.H *# *. $ *.# *4.7 7 Fail-safe data Standardní data Fail-safe data Standardní data.. : ( ) #.# #. : *.# # $ # % $ PROFIsafe vrstva Standardní protokol 4, PROFIsafe vrstva ( ) Standard.# protokol $6A Black channel # # ; $ # ; $ > F 62 1 $1 $ 3 6:B$ $ : $FC 3 '

25 Specifické aplikaní profily # $ # % $ Specifické aplikaní profily Obecné aplikaní profily Komunikaní technologie (protokol) Penosová technologie

26 PROFINET PROFIdrive # $ # % $ Z uživatelského pohledu stejné pro PROFIBUS i PROFINET Otevenost nezávislé na výrobci zaízení Synchronizace pohon pes sbrnici, atd. 8 F$2 :D$ : D6 :1 :1 3

27 PROFINET # $ # % $ Specifické aplikaní profily Obecné aplikaní profily Komunikaní technologie (protokol) Penosová technologie

28 PROFINET, Ethernet datová komunikace Automatizace a pohony $% # $ $FC 3 F : 4, + :D 3 9 $ Z R 40 BSEND, BRCV, USEND, URCV, PUT, GET,.R, + [ ( 8 $+.K, 8 $+, S # % $.K 4 E, # 4 #, E.K 1 6 B 8 :$ EM $% A # K J K Z A #?Z L L Z Z

29 PROFINET, Ethernet datová komunikace Automatizace a pohony $D $1 $ #, A 3 #+ E+ + - /D (S \ #+ -0 $A +, #+. K 4 $ /, 0 E$D :F 8 3 / $]0 $ :F 6 $ #4. ' $ ' P : $ I 6 Q $ 8 % F, # # $ # % $ [ 6 P : $ I 6 Q $A # < L??Z

30 PROFINET, Ethernet ISO/OSI model # $ # % $

31 Nástroje web technické podpory # $ # % $ Manuály, FAQ, Downloads, Applications and tools, E2 :B$ 3 6 $>A # < L Z <

32 PROFINET- diagnostika zaízení ve STEP7 Stejný diagnostický princip pro PROFIBUS i PROFINET * + *, % - # # $ # % $ $ FF1 $ ' $% C % $C $C

33 PROFINET Topology editor # $ # % $ $% < >R # 63 6 $:% * $:% # % $ H :$ $:% # :$ / J >? (40 % & D6 :: $ P H $ % $Q 6 6 D6A # K Z J L

34 Diagnostika pomocí Step 7 - program # $ # % $ SFC51 RDSYSST SFB52 RDREC SFB54 RALRM FB126 diagnostic bundle 4?Z A # Z L L Z R Report system error A # K?L?K? % # % $ 1 :D A # R K J

35 PROFINET, Ethernet Diagnostika sít # $ # % $ LED (pipojení, výmna dat) Signalizaní kontakt Web management SNMP, RMON

36 PROFINET, Ethernet Diagnostika sít # $ # % $ 9 $ $1 $, $ : $ :$9 B$' % #I A I I I >I 1 >%

37 PROFINET, Ethernet vzdálená správa Automatizace a pohony # $ # % $ TeleService pes telefonní linky PC se SW TeleService Step 7 WAN TS Adapter IE PLC PLC (Analogový, ISDN nebo externí modem) $% V ; $F2 $: $' $% 2 :F$ HMI HMI Ethernet PLC [ H 3. ^ $+ ^ $( : : ; A #

38 PROFINET, Ethernet vzdálená správa Automatizace a pohony Pes :D$ : # $ # % $ 1) Pímé spojení Step 7 2) Vzdálená plocha E6 : $ A # Z Z Z R R J WAN Step 7 Vzdálená plocha PLC PLC WAN

39 PROFINET, Ethernet vzdálená správa Automatizace a pohony Pes Internet pímé spojení A) Veejná IP Step 7 I A :$ :$? PLC Router WAN Veejná statická IP adresa (nebo bimap) # $ # % $ B) NAPT Router Step 7 Router $:A 7? ( A :$?._ WAN NAPT Router PLC Privátní IP2 Veejná statická IP1 (nebo DynDNS a privátní IP) C) VPN tunel $D3 :$ : E PLC PLC Step 7 Router E WAN Router Privátní IP Privátní IP EDF $ $ :` F $ PLC #$ A # Z Z Z R R J

40 Pro používat Prmyslový Ethernet a Profinet? # $ # % $ Jednotná struktura sít :B$ 61 EM1 $ : FC 9 8 a@3 + - $ + 1 :$9 Užití výhod IT V E62 :D$ : Další pínosy E2 B 2 + D: H 3 $:% $' 46$ V $% $ F1 3 '2 1 $C9 $D2 $C

41 Automatizace a pohony Dkuji za pozornost

42 Profinet užitené odkazy Automatizace a pohony # $ # % $ kniha Automating with Profinet Profinet manuály: Webové školení, anglické stránky: Výpoty reakní doby atd. Topologie sítí, instalace sítí, bezdrátová komunikace: Konfigurátory 00 A&D Mall

Podobné dokumenty

IM151-8 PN/DP CPU 6ES7151-8AB00-0AB0

IM151-8 PN/DP CPU 6ES7151-8AB00-0AB0 6ES7151-8AB00-0AB0 Nové SIMATIC ET 200S CPU s integrovaným rozhraním PROFINET Výkonov odpovídá CPU 314 PROFINET IO i IRT I/O controller pro 128 zaízení I/O device (bude doplnno) PROFINET CBA TCP/IP, UDP/IP,