Oprava Návod k obsluze

Transkript

1 Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis Oprava Návod k obsluze Decentrální řízení pohonů a aplikací MOVIPRO -ADC Vydání 10/ / CS

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Obsah 1 Oprava Komunikační a řídicí jednotka Komunikační standardy Varianty rozhraní CAN Varianty rozhraní RS Rozhraní RS485 jednotky PZO Servisní rozhraní systému Ethernet Připojení, přípojné místo A X4224: Správa systému Ethernet X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Připojovací kabel Připojovací komponenty Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 3

4 1 Oprava 1 Oprava UPOZORNĚNÍ Tato oprava platí pro návod k obsluze "MOVIPRO -ADC", objednací číslo , vydání 07/2011. Při opravě byly úplně nahrazeny následující kapitoly "MOVIPRO -ADC": Kapitola "Komunikační a řídicí jednotka" V kapitole podkapitola "Komunikační standardy" Kapitola "Připojení, přípojné místo A" Kapitola návodu k obsluze "MOVIPRO -ADC" byla doplněna podkapitolou "Rozhraní RS485 jednotky PZO". Kapitola 7.11 návodu k obsluze "MOVIPRO -ADC" byla doplněna podkapitolou "X4224: Správa systému Ethernet" a "X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO". 4 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

5 Komunikační a řídicí jednotka 2 2 Komunikační a řídicí jednotka P F H A.. - B.. - I /... / 000 Volba 1: 000 = bez doplňku 1 S11 = doplněk PROFIsafe S11 Provedení Komunikační standardy 0 = bez 1 = SBus PLUS, CAN, RS485 2 = SBus PLUS, CAN, RS485 (DC 24 V) 3 = SBus PLUS, CAN (DC 24 V), RS485 (DC 24 V) 4 = SBus PLUS, CAN (DC 24 V), RS485 5 = SBus PLUS, CAN (DC 24 V), PZO 6 = Servisní rozhraní systému Ethernet, CAN (DC 24 V), RS485 (DC 24 V) 12 digitálních vstupů, 1 = 4 digitální vstupy / výstupy I = Lokální rozhraní Typ přípojky sběrnice: 11 = DIP-Modul PROFIBUS, 12 = DIP-Modul DeviceNet, 53 = 2 M12, kódování D, ethernet, měď 63 = 2 RJ45 push-pull, ethernet, měď 64 = 2 SCRJ push-pull B = Přípojka průmyslové sběrnice Paměťová karta 0 = OM._T0 1 = OM._T1 2 = OM._T2 Typ paměťové karty C = parametrizovatelná H = programovatelná A = verze 1 Typ zařízení: 1 = ADC Typ komunikace: P1 = PROFIBUS DPV1 D1 = DeviceNet E2 = PROFINET IO E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP Modul: H = řízení/komunikace F = interní funkce Skupina produktů: P = MOVIPRO Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 5

6 3 Komunikační standardy Varianty rozhraní CAN 3 Komunikační standardy Pomocí doplňkových komunikačních standardů je možné externí součásti připojit do vaší aplikace. Systém MOVIPRO obsahuje v závislosti na provedení následující komunikační standardy: Standardy Standard 0 Rozhraní Bez doplňkových rozhraní Standard 1 Rozhraní SBus PLUS Rozhraní CAN (galvanicky odděleno) Standard 2 Rozhraní SBus PLUS Rozhraní CAN (galvanicky odděleno) Standard 3 Rozhraní SBus PLUS Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V) Standard 4 Rozhraní SBus PLUS Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V) Standard 5 Rozhraní SBus PLUS Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V) Standard 6 Servisní rozhraní systému Ethernet (bez DC 24 V) Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V) Rozhraní RS485 (galvanicky odděleno) Rozhraní RS485 (s napájením DC 24 V) Rozhraní RS485 (s napájením DC 24 V) Rozhraní RS485 (galvanicky odděleno) Externí indikace PZO Rozhraní RS485 (s napájením DC 24 V) 3.1 Varianty rozhraní CAN Systém MOVIPRO obsahuje v závislosti na provedení některou z následujících variant rozhraní CAN: Varianty rozhraní CAN Provedení 1 Galvanicky odděleno Bez DC 24 V Pro komunikační připojení komponent SEW (zařízení slave, např. MOVIGEAR) Provedení 2 Galvanicky spojeno s napájením DC 24 V Pro připojení senzorů (např. čtečka RFID, čtečka čárových kódů) 3.2 Varianty rozhraní RS485 Systém MOVIPRO obsahuje v závislosti na provedení některou z následujících variant rozhraní RS485: Varianty rozhraní RS485 Provedení 1 Galvanicky odděleno Bez DC 24 V Pro komunikační připojení komponent SEW (zařízení slave, např. MOVIMOT ) Provedení 2 Galvanicky spojeno s napájením DC 24 V Pro připojení senzorů (např. čtečka RFID, čtečka čárových kódů) 6 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

7 Komunikační standardy Rozhraní RS485 jednotky PZO Rozhraní RS485 jednotky PZO Systém MOVIPRO obsahuje v závislosti na provedení následující rozhraní jednotky PZO: Rozhraní jednotky PZO Rozhraní k připojení externí servisní a diagnostické jednotky PZO...SAZIR-01 (servisní rozhraní RS485) Pamatujte: Toto rozhraní se smí používat pouze k připojení externí servisní a diagnostické jednotky PZO...SAZIR-01! 3.4 Servisní rozhraní systému Ethernet Systém MOVIPRO obsahuje v závislosti na provedení následující servisní rozhraní systému Ethernet: Servisní rozhraní systému Ethernet Rozhraní k připojení počítače. Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 7

8 4 Připojení, přípojné místo A Servisní rozhraní systému Ethernet 4 Připojení, přípojné místo A Připojení na jednotce MOVIPRO [a] [b] [c] Následující tabulka znázorňuje možná připojení v přípojném místě A: Typový klíč Funkční modul Komunikační standard 1 Přívody [a] X4251 Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.1 [b] X4112 Rozhraní CAN (bez 24 V DC) [c] X4012 Rozhraní RS485 (bez 24 V DC) Komunikační standard 2 [a] X4251 Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.2 [b] X4112 Rozhraní CAN (bez 24 V DC) [c] X4011 Rozhraní RS485 (s napájením 24 V DC) Komunikační standard 3 [a] X4251 Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.3 [b] X4111 Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC) [c] X4011 Rozhraní RS485 (s napájením 24 V DC) Komunikační standard 4 [a] X4251 Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.4 [b] X4111 Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC) [c] X4012 Rozhraní RS485 (bez 24 V DC) Komunikační standard 5 [a] X4251 Rozhraní SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.5 [b] X4111 Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC) [c] X4421 Externí indikace PZO Komunikační standard 6 [a] X4224 Servisní rozhraní systému Ethernet PFH-..1A..-B..-I1.6 [b] X4111 Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC) [c] X4011 Rozhraní RS485 (s napájením 24 V DC) Pouze pro zařízení s následujícími vlastnostmi: bez komunikačního standardu a s přípojkou průmyslové sběrnice push-pull SCRJ (X4234_11 a X4234_12) [a] [b] PFH-E21A..-B64-I1.. [a] X4234_11 Průmyslová sběrnice Ethernet, Push-Pull SCRJ PFH-E31A..-B64-I1.. [b] X4234_12 8 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

9 X4224: Správa systému Ethernet Servisní rozhraní systému Ethernet 5 5 X4224: Správa systému Ethernet Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Servisní rozhraní systému Ethernet, 4pólové Způsob připojení M12, 4pólový, female, kódování D Schéma připojení Obsazení Č. Název Funkce 1 TX+ Vysílací vedení (+) 2 RX+ Přijímací vedení (+) 3 TX- Vysílací vedení (-) 4 RX- Přijímací vedení (-) Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 9

10 6 X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Připojovací kabel 6 X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Rozhraní pro externí servisní a diagnostickou jednotku PZO...SAZIR-01 (servisní rozhraní RS485) Způsob připojení M12, 8pólový, female, kódování A Schéma připojení Obsazení Č. Název Funkce V Výstup 24 V DC 2 GND Vztažný potenciál 3 GND Vztažný potenciál 4 RS- Datové vedení RS485 (-) 5 CAN_H Datové vedení CAN (high) 6 RS+ Datové vedení RS485 (+) V Výstup 24 V DC 8 CAN_L Datové vedení CAN (low) Připojovací kabel Následující tabulka znázorňuje dostupné kabely pro toto připojení: Připojovací kabely a součásti Hybridní kabel Délka 2 m: objednací číslo Délka 5 m: objednací číslo Délka 10 m: objednací číslo Konstrukce kabelu: (4X(2X0.16)) Délka / způsob pokládání Součást Pevná délka PZO00A-SAZIR0- C M12, male, kódování A M12, male, kódování A 10 Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC

11 X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Připojovací komponenty Připojovací komponenty Následující tabulka znázorňuje dostupnou součást pro toto připojení: Připojovací komponenty Servisní a diagnostická jednotka Objednací číslo Připojení: M Oprava návodu k obsluze MOVIPRO -ADC 11

12

13

14

15

16 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax