Sbírka příkladů pro NC programování

Sbírka příkladů pro NC programování

1 Úvod. Předkládáme vám sbírku příkladů programování CNC obráběcích strojů. Tato sbírka vznikla sebráním příkladů, které byli předloženy při soutěžích středních odborných škol a učilišť v NC programování. První ročník se uskutečnil v roce 2002. Z celé sbírky je též patrné jak se vyvíjela náročnost kladená na soutěžící a zároveň je patrné jak rostla úroveň této soutěže. Přesto věříme, že tato sbírka bude velmi přínosnou pomůckou ve výuce na jednotlivých školách a doufáme, že jí nepohrdne ani komerční sféra pro účel zaškolení svých pracovníků. Celá sbírka, kterou vám předkládáme na přiloženém CD, je členěna na dvě základní části a to Strojní programování a Ruční programování. V každé této části je uvedeno jedenáct Sbírek (1 11). V každí sbírce jsou uloženy příklady pro frézování uloženy pod názvem FRE a číslo příkladu. Příklady pro soustružení jsou uloženy pod názvem SOU a číslo příkladu. Soubory příkladů jsou ve formátech objemových modelů: *.IGS; *.x_t; *.sat; *.sldprt. Soubory výkresů jsou ve formátech: *.dwg; *.dxf; *.ckd; *.pdf. Dále jsou u většiny příkladů uvedeny doporučené nástroje pro obrobení daného příkladu. Tyto doporučené nástroje jsou vždy uvedeny tak, jak je doporučujeme uvádět v seznamu použitých nástrojů pro seřizovací list a to Dxx (průměr nástroje) Rxx (radius ostří). Toto vše vytváří celek, který jak doufáme, se stane dobrou učební pomůckou pro výuku a osvojení si znalostí v oblasti programování CNC strojů. 2 Evropský sociální fond

Obsah 1 Úvod.... 2 2 Strojní programování.... 4 2.1 Instrukce pro předložené příklady.... 4 2.1.2 Sbírka_1... 5 2.1.4 Sbírka_2... 7 2.1.5 Sbírka_3... 9 2.1.6 Sbírka_4... 11 2.1.7 Sbírka_5... 13 2.1.8 Sbírka_6... 15 2.1.9 Sbírka_7... 17 2.1.10 Sbírka_8... 20 2.1.11 Sbírka_9... 23 2.1.12 Sbírka_10... 26 2.1.13 Sbírka_11... 27 3 Ruční programování.... 29 3.1 Instrukce pro předložené příklady.... 29 3.1.2 Sbírka_1... 30 3.1.3 Sbírka_2... 32 3.1.4 Sbírka_3... 34 3.1.5 Sbírka_4... 36 3.1.6 Sbírka_5... 38 3.1.7 Sbírka_6... 40 3.1.8 Sbírka_7... 42 3.1.9 Sbírka_8... 46 3.1.10 Sbírka_9... 51 3.1.11 Sbírka_10... 54 Evropský sociální fond 3

2 Strojní programování. 2.1 Instrukce pro předložené příklady. Společné instrukce pro všechny předložené příklady jsou pouze orientační a mají za úkol sjednotit pohled a hodnocení práce při NC programování. 1. V jednotlivých sbírkách jsou uloženy soubory v několika formátech tak, aby jste mohli vybraný soubor použít v jakékoliv CAM soiftware. Nejuniverzálnější formát souboru považujeme formát.x_t, který zaručuje plný přenos všech ploch a drátěných entit. Navíc dokáže (umí-li to použitý software) rozdělit plochy a dráty do určených hladin. 2. Doporučujeme pracovat pomocí hladin a hlavně při tvorbě pomocných entit (ploch, drátů) jejich rozdělení do určených hladin. 3. Většinou je nutné při načtení vybraného modelu jej umístit do souřadného systému, protože většina modelů je umístěna chaoticky v prostoru. Po ustavení modelu do souřadného systému je nutno definovat nulový bod obrobku (počátek souřadného systému), vzhledem k uvažovanému způsobu obrábění a uvažovaném fyzickém ustavení polotovaru na stroji. 4. Snažte se co nejvíce (pokud to systém dovolí) využívat obrábění 2 axis a teprve při obrábění entit, které toto nedovolují použít obrábění 3 axis. 5. Doporučujeme rozdělit hrubování, dokončování a zbytkové obrábění důsledně rozdělovat do jednotlivých operací. Dále doporučujeme rozdělovat jednotlivé operace podle použitých nástrojů. 6. Jednotlivé operace umístěte v manažeru operací pávě podle způsobu obrábění a použitého nástroje. 7. Využívejte kopírování a transformaci již vytvořených drah nástrojů, jestliže to Váš systém umožňuje. 8. Dále rovněž doporučujeme tvorbu výkresů polotovarů a umístění počátku systému (nulový bod obrobku). 9. Je velmi prospěšné vytvořit polotovar pro Verifikaci obrábění a jeho uložení ve formátu STL. 10. V počátku provádějte postprocesing vytvořených drah nástrojů dle použitých technologických operací a to z důvodu snadnějšího odladění NC kódu. 4 Evropský sociální fond

2.1.2 Sbírka_1 Formát souborů: asw, bak, dwg, igs, prt, sat, sldprt, x_t Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 130x130x11 mm 1. Zarovnání horní plochy nástrčná fréza D50R1 2. Hrubování kapsováním s přídavkem 0.3 mm válcová fréza D12R0 3. Obrobení načisto konturou válcová fréza D8R0 4. Vrtací cyklus středící vrták D3.15, vrták D8 FRE_2 polotovar 120x70x55 mm 1. Hrubování s přídavkem 0.3 mm válcová fréza D12R0 2. Načisto rovné plochy válcová fréza D12R0 3. Načisto tvarové plochy kulová fréza D10R5 4. Zbytkové obrábění kulová fréza D5R2.5 5. Vrtací cyklus stř.vrták D3.15, vrták D6 FRE_3 polotovar 82x25x6 mm 1. Zarovnání D40R0 2. Hrubování s přídavkem 0.3 mm válcová fréza D6R0 3. Kontura načisto D3R0 4. Drážka D2R0 Evropský sociální fond 5

SOU_1 polotovar 80 x 102 mm 1. Zarovnání čela vyhnutý nůž 45 2. Vyhrubování tvaru stranový nůž (přídavek 0.3 mm), hloubka třísky 2 mm 3. Dohrubování tvaru kopírovací nůž (přídavek 0.3 mm) hloubka třísky 2 mm 4. Obrobení načisto stranový a kopírovací nůž SOU_2 polotovar 60 x 92 mm 1. Zarovnání čela vyhnutý nůž 45 2. Vyhrubování tvaru stranový nůž (přídavek 0.3 mm), hloubka třísky 2 mm 3. Dohrubování tvaru kopírovací nůž (přídavek 0.3 mm) hloubka třísky 2 mm 4. Obrobení načisto stranový a kopírovací nůž SOU_3 polotovar 25 x 92 mm 1. Zarovnání čela vyhnutý nůž 45 2. Vyhrubování tvaru stranový nůž + zapichovací nůž (přídavek 0.3 mm), hloubka třísky 2 mm 3. Obrobení načisto stranový nůž levý a pravý 6 Evropský sociální fond

2.1.4 Sbírka_2 Formát souborů: igs, sat, ICD, x_t Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 144 x 140 x 58 mm 1. Zarovnání horní plochy nástrčná fréza D40R1 2. Hrubování s přídavkem 0.3 mm válcová fréza D12R0 3. Načisto kulová fréza D10R5 4. Zbytkové obrábění kulová fréza D5R2.5 FRE_4 polotovar 100 x 100 x 30 mm 1. Hrubování s přídavkem 0.3 mm válcová fréza D8R0.5 2. Načisto vnější kruh. obvod válcová fréza D8R0.5 3. Načisto konkávní svrchlík kulová fréza D6R3 4. Hrubování mezi komíny válcová fréza D3R0 5. Načisto komíny válcová fréza D2R0 6. Načisto drážky kulová fréza D2R1 SOU_1 polotovary 70 x 116 mm 1. Zarovnání čela vyhnutý nůž 45 2. Vyhrubování tvaru s přídavkem 0.3 mm stranový nůž hloubka třísky 2 mm 3. Dohrubování tvaru s přídavkem 0.3 mm zapichovací nůž hloubka třísky 2 mm 4. Načisto stranový a kopírovací nůž Evropský sociální fond 7

SOU_2 polotovar 90 x 114 mm 1. Zarovnání čela vyhnutý nůž 45 2. Vyhrubování tvaru s přídavkem 0.3 mm stranový nůž hloubka třísky 2 mm 3. Dohrubování tvaru s přídavkem 0.3 mm zapichovací nůž hloubka třísky 2 mm 4. Načisto stranový a kopírovací nůž 5. Zápichy zapichovací nůž šířka 1.5 mm 8 Evropský sociální fond

2.1.5 Sbírka_3 Formát souborů: igs, sat, x_t Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 76 x 76 x 38 mm 1. Zarovnání horní plochy nástrčná fréza D50R1 2. Postupné hrubování TrueMill s přídavkem 0.2 mm válcové frézy D16R0 D10R0 D5R0 3. Před obrobení načisto s přídavkem 0.1 mm kulová fréza D6R3 4. Načisto kulová fréza D3R1.5 FRE_2 polotovar 162 x 143 x 92 mm 1. Hrubování s přídavkem 0.4 mm válcová fréza D16R0 2. Dohrubování s přídavkem 0.2 mm válcová fréza D12R0 3. Rovinné plochy fréza válcová D12R0 4. Načisto kulová fréza D6R3 5. Načisto rádiusy kulová fréza D4R2 FRE_3 polotovar 520 x 145 x 55 mm 1. Zarovnání horní plochy nástrčná fréza D50R1 2. Hrubování s přídavkem 0.3 mm válcová fréza D20R2 3. Dohrubování s přídavkem 0.2 mm válcová fréza D12R2 4. Načisto a rovinné plochy válcová fréza D6R1 Evropský sociální fond 9

FRE_4 polotovar 90 x 34 x 16 mm 1. Zarovnání horní plochy nástrčná fréza D32R0 2. Hrubování válcová fréza D8R0 3. Načisto drážky válcová fréza D1R0 4. Načisto komíny válcová fréza D2R0 SOU_1 polotovar 40 x 133 mm 1. Zarovnání čela stranový nůž, nastavení 45, úhel špičky 80 2. Vyhrubování tvaru stranový nůž, nastavení 90, úhel špičky 60 3. Dohrubování - stranový nůž, nastavení 57, úhel špičky 55 4. Načisto - stranový nůž, nastavení 45, úhel špičky 80 10 Evropský sociální fond

2.1.6 Sbírka_4 Formát souborů: dwg, dxf, igs, sat, x_t Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 150 x 100 x 71 mm 1. Zarovnání horní plochy nástrčná fréza D50R1 2. Hrubování Z-hrub s přídavkem 0.2 mm válcové frézy D16R0 D10R0 D5R0 3. Dohrubování s přídavkem 0.1 mm kulová fréza D6R3 4. Načisto kulová fréza D3R1.5 FRE_2 polotovar 170 x 108 x 23 mm 1. Hrubování s přídavkem 0.4 mm válcová fréza D16R0 2. Dohrubování s přídavkem 0.2 mm válcová fréza D12R0 3. Rovinné plochy válcová fréza D12R0 4. Načisto kulová fréza D6R3 5. Načisto radiusy kulová fréza D4R2 FRE_3 polotovar 110 x 65 x 36 mm 1. Hrubování s přídavkem 0.3 mm válcová fréza D20R2 2. Dohrubování válcová fréza D12R2 3. Načisto a kapsování válcová fréza D6R1 FRE_4 polotovar 150 x 100 x 71 mm 1. Hrubování přídavek 0.4 mm válcová fréza D16R0 2. Dohrubování přídavek 0.2 mm válcová fréza D12R0 3. Rovinné plochy válcová fréza D12R0 4. Načisto kulová fréza D6R3 5. Načisto radiusy D4R2 Evropský sociální fond 11

SOU_1 polotovar 45 x 89 mm 1. Zarovnání čela stranový nůž, nastavení 45, úhel špičky 80 2. Vyhrubování tvaru stranový nůž, nastavení 90, úhel špičky 60 3. Dohrubování - stranový nůž, nastavení 57, úhel špičky 55 4. Načisto - stranový nůž, nastavení 45, úhel špičky 80 12 Evropský sociální fond

2.1.7 Sbírka_5 Formát souborů: igs, sat, x_t, sldprt, slddrw, pdf Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 145 x 105 x 23 mm 1. Hrubování válcová fréza D12R0 2. Načisto kontury a rovinné plochy válcová fréza D10R0 3. Tvarové části kulová fréza D4R2 4. Sražení úhlová fréza D10x45 FRE_2 polotovar 150 x 130 x 27 mm 1. Hrubování válcová fréza D12R0 2. Kontura kolmých stěn válcová fréza D8R0 3. Načisto tvarové části válcová fréza D12R2 FRE_3 polotovar 320 x 130 x 60 1. Hrubování přídavek 0.4 mm válcová fréza D16R0 2. Dohrubování přídavek 0.2 mm válcová fréza D10R2 3. Načisto kulová fréza D8R4 4. Zbytkové obrábění kulová fréza D6R3 FRE_4 polotovar 165 x 85 x 46 mm 1. Hrubování válcová fréza D16R0 2. Dohrubování a rovinné plochy válcová fréza D10R2 3. Načisto kulová fréza D6R3 4. Zbytkové obrábění kulová fréza D4R2 5. Gravírování písma D2R0 Evropský sociální fond 13

FRE_5 polotovar 160 x 80 x 50 mm 1. Hrubování válcová fréza D16R0 2. Dohrubování válcová fréza D10R2 3. Načisto kulová fréza D6R3 4. Zbytkové obrábění kulová fréza D4R2 SOU_1 polotovar 50 x 80 mm 1. Zarovnání čela čelní nůž, nastavení 0, úhel špičky 35 2. Vyhrubování tvaru stranový nůž, nastavení 45, úhel špičky 80 3. Načisto - stranový nůž, nastavení 69.5, úhel špičky 35 4. Navrtání střed.vrták D3.5 5. Vrtání vrták D12 14 Evropský sociální fond

2.1.8 Sbírka_6 Formát souborů: igs, sat, x_t Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 160 x 80 x 21 mm 1. Zarovnání horní plochy nástrčná fréza D50R1 2. Hrubování válcová fréza D8R0 3. Načisto kontura válcová fréza D2R0 4. Načisto tvarové plochy D2R1 FRE_2 polotovar 140 x 70 x 65 mm 1. Hrubování Z-hrub válcové frézy D12R0, D8R0 2. Rovinné plochy válcová fréza D8R0 3. Načisto kulová fréza D8R4 4. Vrtání stř. vrták D3.15, vrták D8 FRE_3 polotovar 110 x 75 x 26 mm 1. Hrubování TrueMill válcové frézy D12R0, D8R0, D6R0 2. Rovinné plochy válcová fréza D6R0 3. Načisto kulová fréza D3R1.5 4. Zbytkové obrábění válcová fréza D3R0.5 Evropský sociální fond 15

FRE_4 polotovar 150 x 80 x 52 mm 1. Hrubování Z-hurb válcové frézy D8R0, D4R0 2. Načisto kulová fréza D3R1.5 3. Pro odstranění zbytkového materiálu libovolný nástroj FRE_5 polotovar 220 x 180 x 43 mm 1. Hrubování válcová fréza D12R0 2. Dohrubování válcová fréza D6R2 3. Načisto kulová fréza D8R4 4. Vrtání stř. vrták D3.15, vrták D5.5, vrták D6 5. Válcové zahloubení záhlubník D10 6. Sražení hran úhlová fréza D8x45 SOU_1 polotovar 30 x 164 mm 1. Zarovnání čela čelní nůž, nastavení 0, úhel špičky 60 2. Vyhrubování tvaru stranový nůž, nastavení 45, úhel špičky 80 3. Načisto - stranový nůž, nastavení 65, úhel špičky 35 4. Tvarový závit závitový nůž, nastavení 75, úhel špičky 60 16 Evropský sociální fond

2.1.9 Sbírka_7 Formát souborů: igs, sat, x_t Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 200 x 100 x 30 mm 1. Hrubování válcová fréza D14R0 2. Načisto strmé plochy D5R0 3. Rovinné plochy válcová fréza D14R0 4. Zaoblení vydutá fréza D6R2 FRE_2 polotovar 180 x 100 x 50 mm 1. Hrubování válcová fréza D10R0 2. Dohrubování kulová fréza D10R5 3. Načisto kulová fréza D6R3 4. Vrtání děr stř. vrták D3.15, vrták D12 FRE_3 polotovar 85 x 85 x 24 mm 1. Hrubování válcová fréza D10R0 2. Načisto kulová fréza D10R5 Evropský sociální fond 17

FRE_4 polotovar 150 x 65 x 43 mm 1. Hrubování válcová fréza D16R0 2. Dohrubování a rovinné plochy válcová fréza D10R1 3. Načisto kulová fréza D6R3 4. Zbytkové obrábění válcová fréza D6R1 FRE_5 polotovar 100 x 70 x 35 mm 1. Hrubování válcová fréza D20R2 2. Dohrubování a rovinné plochy válcová fréza D10R1 3. Načisto kulová fréza D6R3 FRE_6 polotovar 100 x 70 x 30 mm 1. Hrubování válcová fréza D16R0 2. Načisto strmé stěny válcová fréza D8R0 3. Drážky válcová fréza D6R0 FRE_7 polotovar 86 x 66 x 20 mm 1. Hrubování válcová fréza D20R0 2. Dohrubování válcová fréza D10R0 3. Načisto válcová fréza D10R2 18 Evropský sociální fond

SOU_1 polotovar 60 x 111 mm 1. Zarovnání čela, podélné hrubování, načisto kontura stranový nůž, nastavení 57.5, úhle špičky 55 2. Zápich zapichovací nůž, nastavení 90, šířka 3.175 mm 3. Závit závitový nůž, nastavení 90, úhel špičky 60 Evropský sociální fond 19

2.1.10 Sbírka_8 Formát souborů: igs, sat, x_t Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 100 x 100 x 100 mm 1. Hrubování kapsováním, načisto kontura válcová fréza D8R0 FRE_2 polotovar 120 x 80 x 10 mm 1. Hrubování kapsováním válcová fréza D12R0 2. Načisto kontura válcová fréza D6R3 3. Sražení hran úhlová fréza D10x45 4. Vrtání stř. vrták D2, vrták D4 FRE_3 polotovar 100 x 100 x 50 mm 1. Hrubování válcová fréza D12R0 2. Načisto tvarové plochy válcová fréza D10R1 3. Vrtání stř. vrták D3.15, vrták D10 20 Evropský sociální fond

FRE_4 polotovar 270 x 120 x 75 mm 1. Hrubování válcová fréza D12R0 2. Rovinné plochy válcová fréza D12R0 3. Načisto tvarové plochy kulové frézy D8R4, D6R3, D4R2 FRE_5 polotovar 100 x 100 x 30 mm 1. Hrubování válcová fréza D10R0 2. Rovinné plochy válcová fréza D10R0 3. Načisto tvarové plochy kulové frézy D6R3, D4R2 FRE_6 polotovar 120 x 37 mm 1. Hrubování válcová fréza D10R0 2. Rovinné plochy válcová fréza D10R0 3. Načisto kulová fréza D6R3 4. Zbytkové obrábění kulová fréza D4R2 Evropský sociální fond 21

FRE_7 polotovar 100 x 100 x 30 mm 1. Hrubování válcová fréza D10R0 2. Dohrubování kulová fréza D6R3 3. Načisto kulová fréza D4R2 4. Zbytkové obrábění D3R1.5 SOU_1 polotovar 60 x 111 mm 1. Zarovnání čela a podélné hrubování stranový nůž plátek Diamond, nastavení 45, úhel špičku 80 2. Kontura načisto stranový nůž plátek trojboký, nastavení 90, úhel špičky 35 3. Zápich zapichovací nůž, nastavení 90, šířka 3.175 mm 22 Evropský sociální fond

2.1.11 Sbírka_9 Formát souborů: igs, rpt, sldprt, step, stl, x_t, pdf Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 50 x 30 x 11 mm 1. Zarovnání horní plochy nástrčná fréza D40R1 2. Hrubování s přídavkem 0.2 mm válcová fréza D12R0 3. Načisto vnější kontury válcová fréza D10R0 4. Načisto vnitřní kontury válcová fréza D4R0 5. Vrtání děr stř. vrták D2, vrták D3, vrták D4 FRE_2 polotovar 200 x 150 x 26 mm Horní strana 1. Zarovnat horní plochu nástrčná fréza D40R1 max. hloubka třísky 2.5 mm 2. Hrubování kapsy s přídavkem 0.5 mm na stěny válcová fréza D16R0 hloubka třísky v ose Z 4 mm 3. Načisto stěny kapsy válcová fréza D6R0 hloubka třísky 0.5 mm 4. Hrubování drážek válcová fréza D12R0 5. Drážky načisto rybinová fréza D16/L4x45 Spodní strana 6. Hrubování drážek přídavek 0.2 mm válcová fréza D8R0 hloubka třísku v ose Z 2 mm 7. Hrubování osazení boční přídavek 0.2 mm válcová fréza D20R0 hloubka třísky 8. Obrobení načisto drážek a osazení válcová fréza D6R0 Evropský sociální fond 23

FRE_3 polotovar 90 x 21 x 7 mm 1. Zarovnaní horní plochy válcová fréza D20R0 2. Hrubování vnějšího tvaru s přídavkem 0.2 mm válcová fréza D10R0 3. Kapsování s přídavkem 0.2 mm válcová fréza D10R0 4. Načisto vnější a vnitřní kontura válcová fréza D6R0 5. Kontura horního ozubení válcová fréza D3R0 6. Vrtání stř. vrták D3.15, vrták D4, vrták D5, vrták D6.5 7. Sražení hran úhlová fréza D6x45 SOU_1 polotovar 100 x 101 mm 1. Zarovnání čela a podélné hrubování přídavek 0.2 mm levý stranový 2. Načisto levý stranový R01 3. Zápich zapichovací nůž šířka 2 mm SOU_2 polotovar 100 x 101 mm Pravá strana: 1. Zarovnání čela a podélné hrubování přídavek 0.2 mm levý stranový 2. Načisto levý stranový R01 3. Zápich zapichovací nůž šířka 2 mm Levá strana: 4. Vrtání stř.vrták D2, vrták D15 5. Vnitřní hrubování s přídavkem 0.5 mm levý vnitřní nůž 6. Načisto vnitřní kontura levý vnitřní R01 7. Vnitřní zápich vnitřní zapichovací nůž šířka 4 mm 24 Evropský sociální fond

SOU_3 polotovar 26 x 47 mm Pravá strana: 1. Zarovnání čela, podélné hrubování 8 a 15 s přídavkem 0.2 mm levý stranový 2. Načisto 8 a 15 levý stranový R01 Levá strana: 3. Zarovnání čela a podélné hrubování přední části koule přídavek 0.5 mm levý stranový 4. Hrubování zápich přídavek 0.5 mm zapichovací nůž šířky 6 mm 5. Podélné hrubování zadní části koule přídavek 0.5 mm pravý stranový 6. Načisto přední část koule levý stranový R01 7. Načisto zadní část koule pravý stranový R010 8. Načisto kopírovací nůž Evropský sociální fond 25

2.1.12 Sbírka_10 Formát souborů: igs, step, stl, x_t, pdf Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 254 x 152 x 52 mm 1. Zarovnání horní plochy nástrčná fréza D50R1 2. Hrubování TrueMill válcové frézy D20R0, D12R0, D6R1 3. Načisto kulová fréza D10R5 4. Rovný povrch válcová fréza D8R0 5. Zbytkový materiál kulová fréza D4R2 FRE_2 polotovar 300 x 230 x 76 mm 1. Zarovnání horní plochy nástrčná fréza D50R1 2. Hrubování Z-hrub válcové frézy D20R0, D12R0, D4R1 3. Načisto kulová fréza D10R5 4. Rovný povrch válcová fréza D8R0 5. Zbytkový materiál kulová fréza D4R2 26 Evropský sociální fond

2.1.13 Sbírka_11 Formát souborů: igs, rpt, sat, step, x_t, pdf Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotvar 150 x 80 x 20 mm 1. Hrubování s přídavkem 0.2 mm válcová fréza D12R0 2. Načisto kontury válcová fréza D10R0 3. Vrtání stř.vrták D3.15, vrták D6 FRE_2 polotvar 100 x 100 x 40 mm 1. Hrubování Z-hrub s přídavkem 0.2 mm válcové frézy D16R0, D10R0 2. Načisto kontury válcová fréza D6R0 3. Vrtání stř. vrták D2, vrták D8.5 4. Závit závitník M10 FRE_3 polotovar 407 x 356 x 52 mm 1. Zarovnání horní plochy nástrčná fréza D32R1 2. Hrubování válcová fréza D16R0 3. Dohrubování kulová fréza D16R8 4. Načisto kulová fréza D10R5 5. Rovný povrch válcová fréza D16R0 6. Zbytkové obrábění kulová fréza D6R3 Evropský sociální fond 27

FRE_4 polotovar 303 x 162 x 67 mm 1. Zarovnání horní plochy nástrčná fréza D32R0 2. Hrubování válcová fréza D20R5 3. Načisto kulová fréza D12R6 SOU_1 polotovar 80 x 121 mm 1. Zarovnání čela a podélné hrubování stranový levý nůž 2. Dohrubování stranový pravý nůž 3. Načisto stranový levý a kopírovací nůž 28 Evropský sociální fond

3 Ruční programování. 3.1 Instrukce pro předložené příklady. Protože je nutné velmi často nutno provádět ruční (dílenské) programování na stroji a to z důvodů opravy strojně sestaveného NC kódu, nebo z důvodu malého a jednoduchého modelu pro, který je strojní programování zbytečné. Tuto kapitolu rovněž předkládáme z důvodu, že každý programátor, který bude pracovat v CAM systému by měl nejprve získat potřebné zkušenosti ze sestavení NC kódu ručním způsobem. Všechny soubory jsou uloženy hlavně ve výkresovém formátu (slddrw, dwg, ckd, prt a pdf) tak, aby jste si mohli vybraný příklad vytisknout a pomocí editoru sestavit NC kód. Většinou je v uvedeném výkresu polotovar nadefinován a rovněž velikost polotovaru je pro jednotlivé soubory uveden v tomto dokument, ale je možno si nadefinovat vlastní velikost polotovaru podle použitého způsobu upnutí a způsobu obrábění, který preferujete. Rovněž stanovení nulového bodu obrobku je v některých příkladech uveden a zakreslen. Máte rovněž možnost stanovit si polohu nulového bodu obrobku podle umístění na stroji a použitého způsobu upnutí polotovaru a způsobu obrábění. V tomto učebním textu je u jednotlivých příkladů uveden doporučený seznam použitých nástrojů, zde rovněž necháme na Vaší úvaze, které nástroje použijete pro sestavení NC kódu a které máte k dispozici. Systém ve kterém budete NC sestavovat by měl umožňovat grafickou verifikaci obrábění s možností hrubé kontroly obrobené geometrie (ELTEK, Mikroprog, Heidenhain, Sinumerik aj.). Po získání potřebných znalostí z ručního programování doporučujeme začít používat pracovní cykly a podprogramy. U některých příkladů v seznamu doporučených nástrojů jsou uvedeny i některé technologické parametry obrábění. To je pouze doporučení pro základní orientaci v technologii obrábění. Ovšem zadání všech technologických parametrů pro jednotlivé nástroje (otáčky, posuv aj.) je na vašem uvážení, zkušenostech, použitých nástrojích, tuhost a výkon stroje. Evropský sociální fond 29

3.1.2 Sbírka_1 Formát souborů: dwg, prt, sldprt, bak, pdf Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 80 x 80 x 15 mm 1. Hrubování kapsováním s přídavkem 0.2 mm válcová fréza D8R0 2. Hrubování díry 10 mm kapsováním s přídavkem 0.2 mm válcová fréza D6R0 3. Načisto konturou válcová fréza D6R0 4. Vrtací cyklus stř.vrták D3.15, vrták 5 mm FRE_2 polotovar 120 x 120 x 70 mm 1. Hrubování horní a boční plochy přídavek 0.2 mm válcová fréza D20R0 2. Hrubování kapes přídavek 0.2 mm válcová fréza D5R0 3. Obrobení načisto vnějších ploch válcová fréza D12R0 4. Obrobení načisto kapes D4R0 FRE_4 polotovar 85 x 25 x 5 mm 1. Hrubování přídavek 0.2 mm D6R0 2. Obrobení načisto konturou D4R0 3. Obrobení drážky D2R0 30 Evropský sociální fond

SOU_1 polotovar 80 x 102 mm 1. Zarovnání čela vyhnutý nůž 45 2. Vyhrubování tvaru stranový nůž (přídavek 0.3 mm), hloubka třísky 2 mm 3. Dohrubování tvaru kopírovací nůž (přídavek 0.3 mm) hloubka třísky 2 mm 4. Obrobení načisto stranový a kopírovací nůž SOU_2 polotovar 60 x 92 mm 1. Zarovnání čela vyhnutý nůž 45 2. Vyhrubování tvaru stranový nůž (přídavek 0.3 mm), hloubka třísky 2 mm 3. Dohrubování tvaru kopírovací nůž (přídavek 0.3 mm) hloubka třísky 2 mm 4. Obrobení načisto stranový a kopírovací nůž SOU_3 polotovar 25 x 92 mm 1. Zarovnání čela vyhnutý nůž 45 2. Vyhrubování tvaru stranový nůž + zapichovací nůž (přídavek 0.3 mm), hloubka třísky 2 mm 3. Obrobení načisto stranový nůž levý a pravý Evropský sociální fond 31

3.1.3 Sbírka_2 Formát souborů: ckd, pdf Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar šestihran 150 x 27 mm 1. Hrubování kapsováním válcová fréza D10R0 2. Načisto válcová fréza D6R0 FRE_2 polotovar 150 x 100 x 50 mm 1. Velká průchozí drážka válcová fréza D8R0 2. Hrubování kapes válcová fréza D8R0 3. Kontura načisto - válcová fréza D4R0 4. Vrtací cyklus stř.vrták D3.15, vrták D8 FRE_3 polotovar 200 x 150 x 30 mm 1. Vnější kontura válcová fréza D20R0 2. Kapsování válcová fréza D4R0 3. Vrtací cyklus stř.vrták D3.15, vrták D5 32 Evropský sociální fond

SOU_1 polotovar 70 x 116 mm 1. Zarovnání čela vyhnutý nůž 45 2. Vyhrubování tvaru stranový nůž (přídavek 0.3 mm), hloubka třísky 2 mm 3. Dohrubování tvaru kopírovací nůž (přídavek 0.3 mm) hloubka třísky 2 mm 4. Obrobení načisto stranový a kopírovací nůž SOU_2 polotovar 90 x 116 mm 1. Zarovnání čela vyhnutý nůž 45 2. Vyhrubování tvaru stranový nůž (přídavek 0.3 mm), hloubka třísky 2 mm 3. Dohrubování tvaru kopírovací nůž (přídavek 0.3 mm) hloubka třísky 2 mm 4. Obrobení načisto stranový a kopírovací nůž 5. Zapichovací nůž šíř. 1.5 mm Evropský sociální fond 33

3.1.4 Sbírka_3 Formát souborů: ckd, pdf Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 150 x 150 x 25 mm 1. Kapsování střed válcová fréza D10R0 tříska v ose Z 5 mm 2. Kapsování rohových drážek válcová fréza D8R0 tříska v ose Z 4 mm 3. Kontura válcová fréza D5R0 tříska v ose Z 2.5 mm FRE_2 polotovar 120 x 100 x 15 mm 1. Kapsování první hloubka válcová fréza D20R0 tříska v ose Z 10 mm 2. Kapsování s ostrovy válcová fréza D10R0 tříska v ose Z 5 mm 3. Kontura drážka válcová fréza D2R0 tříska v ose Z 1 mm FRE_3 polotovar 120 x 120 x 20 mm 1. Kapsování válcová fréza D8R0 tříska v ose Z 4 mm 2. Kontura válcová fréza D8R0 tříska v ose Z 4 mm 34 Evropský sociální fond

SOU_1 polotovar 60 x 76 mm 1. Zarovnání čela a hrubování s přídav. 0.2 mm stranový levý tříska 2 mm 2. Kontura načisto stranový levý R01 3. Zápich zapichovací levý 2 mm tříska 1.5 mm a zapichovací levý 4 mm tříska 3 mm 4. Začištění vnější drážky stranový levý SOU_2 polotovar 80 x 107 mm 1. Zarovnání čela a hrubování s přídav. 0.2 mm stranový levý tříska 2 mm 2. Kontura načisto stranový levý R01 3. Zápich zapichovací levý 4 mm - tříska 3.5 mm SOU_3 polotovar 50 x 101 mm 1. Zarovnání čela a hrubování s přídav. 0.2 mm stranový levý tříska 2 mm 2. Odebrání materiálu zapichovací levý 6 mm tříska 5 mm 3. Kontura načisto hladící levý 4. Kontura načisto hladící pravý Evropský sociální fond 35

3.1.5 Sbírka_4 Formát souborů: bak, ckd, pdf, prt Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 250 x 150 x 25 mm 1. Kapsování drážek do hloubky 5 mm válcová fréza D5R0 tříska v ose Z 2 mm FRE_2 polotovar 150 x 150 x 25 mm 1. Kontura tvarové drážky válcová fréza D5R0 tříska v ose Z 2 mm 2. Kapsování prvního snížení válcová fréza D25R0 tříska v ose Z 3 mm 3. Kapsování druhého snížení válcová fréza D25R0 tříska v ose Z 3 mm 4. Kapsování vnitřního tvaru válcová fréza D25R0 tříska v ose Z 3 mm 5. Kapsování bočních drážek válcová fréza D5R0 tříska v ose Z 2 mm FRE_3 polotovar 140 x 130 x 20 mm 1. Kontura do hloubky 5 mm válcová fréza D5R0 tříska v ose Z 2 mm 36 Evropský sociální fond

SOU_1 polotovar 36 x 55 mm 1. Zarovnání čela a hrubování s přídavkem 0.2 mm a. Stranový levý tříska 2 mm b. Zapichovací levý 4 mm tříska 3 mm c. Stranový pravý tříska 2 mm 2. Kontura načisto a. Stranový levý R01 b. Stranový pravý R01 3. Zápich zapichovací 2 mm tříska 1.5 mm SOU_2 polotovar 40 x 101 mm 1. Zarovnání čela a hrubování s přídavkem 0.2 mm a. Stranový levý tříska 2 mm b. Zapichovací levý 4 mm tříska 3 mm c. Stranový pravý tříska 2 mm 2. Kontura načisto a. Stranový levý R01 b. Stranový pravý R01 3. Zápich zapichovací 2 mm tříska 2 mm 4. Vrtání střed.vrták D3.15, vrták D6, vrták D12 mm SOU_3 polotovar 40 x 111 mm 1. Zarovnání čela a hrubování s přídavkem 0.2 mm a. Stranový levý tříska 2 mm b. Stranový pravý tříska 2 mm 2. Kontura načisto a. Hladící levý R01 b. Hladící pravý R01 Evropský sociální fond 37

3.1.6 Sbírka_5 Formát souborů: sldprt, slddrw, pdf Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 100 x 100 x 20 1. Frézování obvodu válcová fréza D12R0 tříska v ose Z 3 mm 2. Frézování drážek a. Válcová fréza D3R0 tříska v ose Z 2 mm b. Válcová fréza D5R0 tříska v ose Z 2 mm 3. Vrtání ovtovů a. Středící vrták D1.5 b. Vrták D3 c. Vrták D6 FRE_2 polotvar 100 x 65 mm 1. Frézování tvarů válcová fréza D10R0 tříska v ose Z 3 mm FRE_3 polotovar 150 x 90 x 20 mm 1. Navrtání otvorů a kapes středící vrták D1.5 2. Vrtání pro nájezd frézy vrták D3 3. Frézování kapes válcová fréza D5R0 tříska v ose Z 2 mm 38 Evropský sociální fond

SOU_1 polotovar 84 x 131 mm 1. Zarovnání čela a hrubování s přídavkem 0.2 mm stranový levý tříska 2 mm 2. Předvrtání a vrtání otvoru a. Středící vrták D1.5 b. Vrták D3 c. Vrták D15 3. Řezání závitu vnitřní závitový nůž 60 4. Kontura nahrubo, načisto a upíchnutí a. Zapichovací levý 3 mm tříska 3 mm b. Stranový pravý tříska 2 mm c. Stranový levý R01 d. Stranový pravý R01 e. Hladící nůž SOU_2 polotovar 64 x 85 mm 1. Zarovnání čela a hrubování s přídavkem 0.2 mm a. Stranový levý tříska 2 mm b. Stranový pravý tříska 2 mm 2. Kontura načisto a upíchnutí a. Stranový levý R01 b. Stranový pravý R01 c. Zapichovací 2 mm tříska 2 mm Evropský sociální fond 39

3.1.7 Sbírka_6 Formát souborů: pdf, Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 145 x 80 x 15 mm 1. Kapsování hrubování vnější kontura a. Válcová fréza D12R0 tříska v ose Z 6 mm b. Válcová fréza D6R0 tříska v ose Z 3 mm 2. Zbytkový materiál začištění válcová fréza D4R0 tříska v ose Z 2 mm FRE_2 polotovar 163 x 78 x 40 mm 1. Kapsování hrubování vnější kontura a. Válcová fréza D12R0 tříska v ose Z 6 mm b. Válcová fréza D6R0 tříska v ose Z 3 mm 2. Zbytkový materiál začištění válcová fréza D4R0 tříska v ose Z 2 mm FRE_3 polotovar 200 x 200 x 40 mm 1. Kapsování válcová fréza D12R0 tříska v ose Z 6 mm 2. Zbytkový materiál, začištění D8R0 tříska v ose Z 4 mm 40 Evropský sociální fond

SOU_1 polotovar 60 x 107 mm 1. Zarovnání čela a hrubování s přídavkem 0.2 mm Stranový levý tříska 2 mm 2. Kontura načisto Stranový levý R01 tříska 0.2 mm 3. Zápich Zapichovací 4 mm tříska 2 mm 4. Závit M24x2 Vnější závitový 60 SOU_2 polotovar 160 x 151 mm 1. Zarovnání čela a hrubování s přídavkem 0.2 mm Stranový levý tříska 2 mm 2. Kontura načisto Stranový levý R01 tříska 0.2 mm 3. Zápichy a. Zapichovací 2 mm tříska 2 mm b. Zapichovací 6 mm tříska 6 mm Evropský sociální fond 41

3.1.8 Sbírka_7 Formát souborů: pdf Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 200 x 150 x 20 mm 1. Vrtání s co nejkratšími přejezdy mezi otvory střed.vrták D3.15, vrták D15 FRE_2 polotovar 100 x 100 x 30 mm 1. Zarovnání horní plochy nástrčná fréza D40R1 tříska 5 mm 2. Kapsování vrtáním válcová fréza D20R0 3. Kapsa načisto válcová fréza D20R0 FRE_3 polotovar 150 x 150 x 50 mm 1. Frézovat vnější osazení válcová fréza D16R0 tříska 5 mm 2. Kapsování válcová fréza D10R0 tříska 4 mm 42 Evropský sociální fond

FRE_4 polotovar 150 x 80 x 20 mm 1. Hrubování kapes válcová fréza D10R0 tříska 5 mm 2. Kapsy načisto válcová fréza D5R0 tříska 4 mm FRE_5 polotovar 150 x 150 x 20 mm 1. Zarovnat horní plochu na výšku 18 mm válcová fréza D20R0 tříska 5 mm 2. Frézovat výstupky válcová fréza D12R0 tříska v ose Z 6 mm SOU_1 polotovar 80 x 100 mm 1. Zápichy zapichovací nůž šířka 2 mm (využít podprogramy) Evropský sociální fond 43

SOU_2 polotovar 90 x 100 mm 1. Hrubování s přídavkem 0.2 mm Stranový levý tříska 2 mm 2. Načisto stranový levý tříska 0.2 mm 3. Zápichy Zapichovací nůž šířka 2 mm tříska 2 mm SOU_3 polotovar 90 x 100 mm 1. Podélné hrubování s přídavkem 0.2 mm Stranový levý tříska 2 mm 2. Načisto Stranový levý tříska 0.2 mm 3. Načisto rádius Kopírovací nůž SOU_4 polotovar 50 x 80 mm 1. Podélné hrubování s přídavkem 0.2 mm Stranový levý tříska 2 mm 2. Načisto Stranový levý tříska 0.2 mm 44 Evropský sociální fond

SOU_5 polotovar 110 x 150 mm 1. Vrtání středící vrták D2, vrták D15 2. Podélné vnitřní hrubovací cyklus s přídavkem 0.2 mm vnitřní levý tříska 2 mm 3. Obrobení načisto vnitřní levý tříska 0.2 mm 4. Vnitřní zápichy zapichovací nůž šířka 2 mm 5. Vnitřní závit závitový nůž vnitřní 60 Evropský sociální fond 45

3.1.9 Sbírka_8 Formát souborů: pdf Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 100 x 100 x 10 mm 1. Vrtat stř.vrták D2, vrták D10 FRE_2 polotovar 100 x 100 x 21 mm 1. Zarovnat horní plochu válcová fréza D16R0 2. Hrubování kapes s přídavkem 0.2 mm válcová fréza D16R0 hloubka třísky 5 mm 3. Kapsy načisto válcová fréza D10R0 hloubka třísky 0.2 mm 46 Evropský sociální fond

FRE_3 polotovar 100 x 100 x 21 1. Zarovnání horní plochy válcová fréza D12R0 2. Frézování osazení a drážek válcové frézy D12R0 a D10R0 max. velikost třísky 2.5 mm FRE_4 polotovar 100 x 100 x 21 1. Zarovnání horní plochy válcová fréza D10R0 2. Frézování kapes válcová fréza D10R0 Evropský sociální fond 47

FRE_5 polotovar 100 x 100 x 24 1. Zarovnání horní plochy válcová fréza D16R0 2. Vyhrubovat výstupky s přídavkem 0.5 mm válcová fréza D16R0 3. Dokončení výstupků válcová fréza D10R0 SOU_1 polotovar 80 x 100 mm 1. Vyhrubování a obrobení načisto stranový levý 2. Zápich zapichovací nůž šířky 2 mm 48 Evropský sociální fond

SOU_2 polotovar 80 x 120 mm 1. Vyhrubování a dokončení stranový levý a stranový pravý 2. Dokončení kopírovací nůž SOU_3 polotovar 60 x 120 mm 1. Vyhrubování a dokončení stranový levý a stranový pravý 2. Zápich zapichovací nůž šířky 4 mm 3. Dokončení kopírovací nůž Evropský sociální fond 49

SOU_4 polotovar 30 x 100 mm 1. Soustružení drážek s pomocí podprogramu zapichovací nůž šířka 3 mm SOU_5 polotovar 80 x 100 mm 1. Vrtání s výplachem stř.vrták D2, vrták D16 2. Vyhrubovat a dokončit vnitřní levý 3. Zápich zapichovací nůž šířka 3 mm 50 Evropský sociální fond

3.1.10 Sbírka_9 Formát souborů: pdf (tabulky otevřít) Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 50 x 30 x 11 1. Zarovnat horní plochu nástrčná fréza D40R1 max. hloubka třísky 2.5 mm 2. Hrubovat vnější tvar s přídavkem 0.2 mm na boční stěně válcová fréza D16R0 max. hloubka třísky 4 mm 3. Hrubování kapsy s přídavkem na stěny 0.2 mm válcová fréza D8R0 max. hloubka třísky 2 mm 4. Načisto vnější a vnitřní stěny válcová fréza D4R0 hloubka třísky 0.2 mm 5. Zkosení hran úhlová fréza D10x45 6. Vrtání stř.vrták D2, vrták D3, vrták D4 FRE_2 polotovar 200 x 150 x 26 9. Zarovnat horní plochu nástrčná fréza D40R1 max. hloubka třísky 2.5 mm 10. Hrubování kapsy s přídavkem 0.5 mm na stěny válcová fréza D16R0 hloubka třísky v ose Z 4 mm 11. Načisto stěny kapsy válcová fréza D6R0 hloubka třísky 0.5 mm 12. Hrubování drážek válcová fréza D12R0 13. Drážky načisto rybinová fréza D16/L4x45 14. Hrubování drážek přídavek 0.2 mm válcová fréza D8R0 hloubka třísku v ose Z 2 mm 15. Hrubování osazení boční přídavek 0.2 mm válcová fréza D20R0 hloubka třísky 16. Obrobení načisto drážek a osazení válcová fréza D6R0 Evropský sociální fond 51

SOU_1 polotovar 100 x 101 mm 4. Zarovnání čela a podélné hrubování přídavek 0.2 mm levý stranový 5. Načisto levý stranový R01 6. Zápich zapichovací nůž šířka 2 mm SOU_2 polotovar 100 x 101 mm 8. Zarovnání čela a podélné hrubování přídavek 0.2 mm levý stranový 9. Načisto levý stranový R01 10. Zápich zapichovací nůž šířka 2 mm 11. Vrtání stř.vrták D2, vrták D15 12. Vnitřní hrubování s přídavkem 0.5 mm levý vnitřní nůž 13. Načisto vnitřní kontura levý vnitřní R01 14. Vnitřní zápich vnitřní zapichovací nůž šířka 4 mm 52 Evropský sociální fond

SOU_3 polotovar 26 x 47 mm 9. Zarovnání čela, podélné hrubování 8 a 15 s přídavkem 0.2 mm levý stranový 10. Načisto 8 a 15 levý stranový R01 11. Zarovnání čela a podélné hrubování přední části koule přídavek 0.5 mm levý stranový 12. Hrubování zápich přídavek 0.5 mm zapichovací nůž šířky 6 mm 13. Podélné hrubování zadní části koule přídavek 0.5 mm pravý stranový 14. Načisto přední část koule levý stranový R01 15. Načisto zadní část koule pravý stranový R010 16. Načisto kopírovací nůž Evropský sociální fond 53

3.1.11 Sbírka_10 Formát souborů: sldprt, slddrw, pdf Uvedené soubory příkladů: FRE_1 polotovar 150 x 100 x 20 mm 1. Hrubování vnějšího tvaru a kapsy s přídavkem 0.5 mm fréza válcová D16R0 max. krok v ose Z 5 mm 2. Načisto vnější tvar a kapsa fréza válcová D10R0 FRE_2 polotovar 150 x 100 x 20 mm 1. Kapsování a drážka válcová fréza D10R0 (použít cykly) 54 Evropský sociální fond

FRE_3 polotovar 150 x 100 x 20 mm 1. Frézování snížené plochy válcová fréza D16R0 2. Kapsování válcová fréza D10R0 FRE_4 polotovar 150 x 100 x 20 mm 1. Vrtání stř. vrták D2, vrták D5 (vrtat do hloubky 20 mm pata), vrták D6, vrták D8, vrták D10 (všechno vrtat do hloubky 18 mm špička) Evropský sociální fond 55

SOU_1 polotovar 60 x 101 mm 1. Zarovnání čela a podélné hrubování s přídavkem 0.2 mm levý stranový 2. Načisto levý stranový R01 SOU_2 polotovar 60 x 101 mm 1. Zarovnání čela a podélné hrubování s přídavkem 0.2 mm levý stranový 2. Načisto levý stranový R01 3. Zápichy zapichovací nůž šířka 2 mm 56 Evropský sociální fond

SOU_3 polotovar 60 x 101 mm 1. Zarovnání čela a podélné hrubování s přídavkem 0.2 mm stranový nůž s max. třískou 2 mm 2. Načisto stranový nůž R01 3. Zápichy zapichovací nůž šířka 2 mm 4. Načisto kopírovací nůž SOU_4 polotovar 60 x 101 mm 1. Zarovnání čela a podélné hrubování s přídavkem 0.2 mm stranový nůž 2. Načisto vnější tvar stranový nůž R01 3. Vnější zápich zapichovací nůž šířka 2 mm 4. Vnější závit závitový nůž 60 5. Vrtat stř. vrták D2, vrták D16 6. Podélné vnitřní soustružení vnitřní nůž 7. Vnitřní zápich vnitřní zapichovací nůž šířka 2 mm 8. Vnitřní závit vnitřní závitový nůž 60 Evropský sociální fond 57

SOU_5 polotovar 60 x 101 mm 1. Zarovnání čela a podélné vyhrubování s přídavkem 0.5 mm stranový nůž levý 2. Zápich zapichovací nůž šířka 5 mm 3. Načisto stranový nůž levý R01, stranový nůž pravý R01 58 Evropský sociální fond