51.378/1 AF 234S: Pohon ventilu se zpětnou pružinou a SUT Pro regulátory se spojitým (0...10 a/nebo 4...20 ma) nebo kontaktním (2P nebo 3P) výstupem. K ovládání přímých a trojcestných ventilů typové řady UD / BUD, UE / BUE, UG / BUG a UP, rovněž řady 6 a B6. Pohon disponuje funkcí pružiny s definovanou koncovou polohou při výpadku napětí nebo při aktivaci čidla mezní hodnoty. hodný pro ventily zavírající proti tlaku nebo s tlakem. olitelná charakteristika (lineární / ekviprocentní / kvadratická) na pohonu. Pohon se skládá z krytu ze samozhášecího žlutého plastu obsahujícího stejnosměrný motor, řídící elektroniku, signalizační LED diody, bezúdržbovou převodovku ze sintrované oceli a pružinový svazek. Spojení s ventilem pomocí konzoly (sloupků) z nerezi a montážním třmenem ze slitiny lehkého kovu. Další vlastnosti: elektronické odepnutí odvozené od přestavné síly prostřednictvím zarážek v přístroji nebo ventilu, automatické přizpůsobení u ventilu, kódovací přepínač pro volbu charakteristiky a přestavné doby. Klička pro ruční přestavování s vyřazením motoru a jako podnět k nové inicializaci. ožnost změny směru působení řídícího u (napájecí napětí na svorce nebo ). Elektrické připojení (max. 2,5 mm 2 ) pomocí šroubovacích svorek. Tři vylamovací otvory pro kabelové průchodky 20x1,5 (2x) a 16x1,5. ontážní poloha: vzpřímená svislá až vodorovná. Přestavná doba Zpětná Přestavná Zdvih Hmotnost Typ otor Pružina funkce síla s/mm s 1) N mm kg Pro kombinaci s ventily: UD / BUD, UE / BUE, UG / BUG a UP AF 234S F132 2 / 4 / 6 15...30 zav (NC) 2000 0...40 5,6 AF 234S F232 2 / 4 / 6 15...30 otev (NO) 2000 0...40 5,6 Pro kombinaci s ventily: / B6 a XD, XE, BXD, BXE AF 234S F132-5 2 / 4 / 6 15...30 zav (NC) 2000 14 5,6 AF 234S F132-6 2 / 4 / 6 15...30 zav (NC) 2000 40 6,0 Regulátor polohy 2) Řídící y 0...10, Ri = 100 kω Počáteční bod U 0 0 resp. 10 4...20 ma, Ri = 50 Ω Rozpětí ΔU 10 Zpětné hlášení polohy yo 0...10, zátěž > 2,5 kω Spínací diference Xsh 300 m Napájecí napětí 24 ± 20 %, 50...60 Hz Teplota okolí -10...55(60) C 24= ± 15 % lhkost okolí < 95 % r.v. s příslušenstvím 230 ± 15 % bez kondenzace Příkon Krytí (horizontální poloha) IP66 (EN 60529) v provozu 20 A 3) Bezpečnostní třída III dle EN 60730 v klidu 7 A Doba odezvy 1) 200 ms Zdvih max. 49 mm Schéma zapojení A10359 Počet chodů s pružinou > 40 000 Rozměrový výkres 10355 max. teplota média 130 C 4) ontážní předpis 505920 Příslušenství 0313529 001* Jednotka změny rozsahu a směru působení řídícího u. 505671; A09421 0372332 001* Zásuvný modul pro napájení 230 (3P ovládání), příkon 2 A, vestavba dle 505901 0372333 001* Pomocný přepínací kontakt dvojitý: 6(2) A, 12...250, min. 100 ma, 12 ; 505866 0372333 002* Pomocný přepínací kontakt dvojitý zlatý: od 1 ma, max. 30, 3(1) A, 12...250; 505866 0372334 001* Potenciometr 2000 Ω, 1 W, 24 ; vestavba dle 505894 0372334 002* Potenciometr 130 Ω, 1 W, 24 ; vestavba dle 505894 0372334 006* Potenciometr 1000 Ω, 1 W, 24 ; vestavba dle 505894 0372336 180* ezikus pro média 130 C...180 C; 505902 5) 0372336 240* ezikus pro média 180 C...240 C; 505902 5) 0372338 001 Sada pro montáž A 234S F132 na ventily řady /B6 do DN 50 a XD,XE,BXD,BXE do DN 50 se em 14 mm. 505903 0372338 002 Sada pro montáž A 234S F132 na ventily řady /B6 od DN 65-150 a XD,XE,BXD,BXE od DN 65 se em 40 mm. 505903 (ezikus pro média až 180 C / 240 C nelze použít) 0372379 010 Adaptér pro ventily Siemens se em 20 mm nebo průměrem vřetene 10 mm 0372376 014 Adaptér pro ventily Siemens se em 40 mm nebo průměrem vřetene 14 mm 0378263 001 Koncová zarážka (nutná pro ventily DN 15-50 XD, XE, BXD, BXE) 0386263 001 Kabelová průchodka 16 x 1,5 0386263 002 Kabelová průchodka 20 x 1,5 *) Pod stejným číslem se nachází rozměrový výkres nebo schéma zapojení 1) Přestavná doba s pružinou odpovídá u 14 až 40 mm a není závislá na nastavení přestavné doby 2) Také pro 2P nebo 3P řízení podle druhu zapojení 3) Transformátor je třeba dimenzovat na tuto hodnotu, jinak se mohou vyskytovat poruchy funkce. 4) Pro vyšší teploty média (do 180 C resp. 240 C) je třeba použít mezikus (viz příslušenství) 5) ezikus není nutný pro provedení F132-6 Y07552 100 % směr 2 směr 1 0 % 0 řídící y 10 B07650
51.378/2 AF 234S Funkce Po novém startu nebo startu po vyvolání zpětné funkce (svorka 21), uplyne čekací doba až 45 s než bude pohon připraven k činnosti. Podle způsobu připojení (viz schéma zapojení) může být pohon použit jako spojitý (0...10 a/nebo 4...20 ma), jako 2P (OT-ZA) nebo 3P (OT-STOP-ZA). Doba chodu pohonu se podle potřeby nastaví prostřednictvím přepínačů S1 a S2. Charakteristika lineární, ekviprocentní nebo kvadratická se nastaví přepínači S3 a S4. Ruční přestavování se provádí pomocí externí kličky. Při odklopené kličce je odpojen motor. Po jejím zpětném zaklopení je funkce zpětné pružiny aktivní a pohon najede zpět do žádaného nastavení (bez inicializace). Zůstane-li ruční klička vyklopena, setrvá pohon v nastavené poloze. Inicializace a zpětného hlášení polohy Pohon se inicializuje sám, ať spojitý, 2P nebo 3P. Je-li pohon poprvé připojen na napětí, pak po uplynutí čekací doby, jede ke spodní zarážce ventilu a tím umožňuje automatické spojení s vřetenem ventilu. Následně najede na horní zarážku a hodnota u je pomocí systému měření délky dráhy změřena a uložena do paměti. Řídící a zpětného hlášení polohy je přizpůsoben tomuto skutečnému u. Při přerušení napájecího napětí nebo zapůsobení pružiny není provedena nová inicializace. Hodnoty zůstávají uloženy. Pro novou inicializaci musí být pohon pod napětím. Inicializace je vymazána, jestliže je ruční klička dvakrát v průběhu 4 sekund odklopena a zaklopena. tom případě blikají obě LED rudě. průběhu inicializace je zpětného hlášení polohy neaktivní nebo odpovídá hodnotě "0". Inicializace proběhne s nejkratší dobou chodu. Nová inicializace je poprvé platná, když je celý průběh dokončen. Dodatečné vyklopení ruční kličky přeruší průběh. Když pohon detekuje zablokování, hlásí prostřednictvím u zpětného hlášení polohy po cca 90 s 0. Během této doby však pohon zkusí zablokování překonat. Pokud je zablokování překonáno, je opět aktivována normální regulační funkce a zpětného hlášení polohy je dostupný. Zpětná pružina Při výpadku resp. odpojení napájecího napětí nebo zapůsobení čidla mezní hodnoty, uvolní stejnosměrný bezkomutátorový motor převodovku a pohon se pomocí zpětné pružiny přestaví do příslušné koncové polohy (podle provedení). Současně je regulační funkce pohonu po dobu 45 s blokována (obě LED svítí zeleně), což zajistí dosažení koncové polohy. Rychlost přestavení je řízena pomocí motoru, takže nedochází k žádným tlakovým rázům v potrubí. Stejnosměrný bezkomutátorový motor má tři funkce: jako magnet k zajištění polohy, jako brzda ve které funguje jako generátor a jako motor pro regulační funkci. Po přestavení pomocí pružiny se pohon znovu neinicializuje. Použití jako 2P (dvoupolohově) řízený akční orgán (24) Při řízení OT / ZA je pohon ovládán jedním vodičem. Pohon je připojen na napětí pomocí svorek 1, a 21. Připojením napětí na svorku se táhlo pohonu vysouvá a otevírá regulační větev ventilu. Po odpojení napětí se pohon přestaví do opačné koncové polohy a uzavře ventil. koncových polohách (zarážka na ventilu nebo dosažení maximálního u) nebo při přetížení působí elektronické odepnutí motoru (bez koncového spínače). Pomocí kódovacích spínačů lze nastavit dobu chodu. Charakteristiku u tohoto ovládání nelze volit (výsledná je charakteristika ventilu). Signál zpětného hlášení polohy je aktivní jakmile proběhla inicializace a na svorce 21 je napětí. Svorky 3i a 3u nesmějí být zapojeny. Použití jako 3P (třípolohově) řízený akční orgán (24 ) Po připojení napětí na svorky (1-) resp. (1-) působí servopohon přes spojovací díl (táhlo) na ventil. Táhlo se vysunuje a ventil otvírá při napětí na svorkách 1 - a zasunuje je-li proudový okruh uzavřen přes svorky 1 -. koncových polohách (zarážka na ventilu nebo dosažení maximálního u) nebo při přetížení působí elektronické odepnutí motoru (bez koncového spínače). Změna směru u záměnou připojení vodičů. Pomocí kódovacích spínačů lze nastavit dobu chodu Charakteristiku u tohoto ovládání nelze volit (výsledná je charakteristika ventilu). Signál zpětného hlášení polohy je aktivní jakmile proběhla inicializace a na svorce 21 je napětí. Svorky 3i a 3u nesmějí být zapojeny. Použití jako 3P (třípolohově) řízený akční orgán s příslušenstvím 0372332 (230 ) odul příslušenství se zastrkuje do prostoru připojovacích svorek a připojení napájecích a ovládacích vodičů se provádí přímo na modul. Při použití tohoto příslušenství je k dispozici pouze třípolohová (3P) regulace. Pomocí kódovacích spínačů na základní desce lze volit dobu chodu. Charakteristika volitelná není. Směrodatná je charakteristika ventilu. odul obsahuje spínač, který je při vestavbě modulu do pohonu automaticky přepnut do správné polohy. U tohoto pohonu se spínací páčka nachází v horní pozici. odul příslušenství se nehodí pro 2P (dvoupolohové) řízení.
AF 234S 51.378/3 Použití jako spojitě (0...10 a/nebo 4...20 ma) řízený akční orgán estavěný regulátor polohy řídí pohon v závislosti na řídícím u y. Jako řídící lze použít napěťový (0...10 =) na svorce 3u nebo proudový (4...20 ma) na svorce 3i. Jsou-li připojeny oba y, má prioritu vstup s vyšší hodnotou u. Směr působení 1 (napájecí napětí na svorce ): Při stoupajícím řídícím u se spojovací díl ventilu vysouvá a otvírá ventil (regulační větev). Směr působení 2 (napájecí napětí na svorce ): Při stoupajícím řídícím u se spojovací díl ventilu zasouvá a zavírá ventil (regulační větev). Počáteční bod a rozpětí u je pevně nastaveno. K nastavení dílčího rozsahu (pouze pro napěťový vstup 3u) je k dispozici jednotka změny rozsahu a směru působení řídícího u (příslušenství). Po připojení napájecího napětí a po inicializaci se pohon nastavuje podle řídícího u, čemuž odpovídá poloha ventilu mezi 0% a 100% u. Díky elektronice a systému měření délky dráhy není ztracena informace o u a pohon nepotřebuje periodickou inicializaci. Při dosažení koncové polohy je tato poloha překontrolována a případně korigována a uložena. Je možný paralelní chod více pohonů téhož SUT-typu. Signál zpětného hlášení polohy y0 = 0...10 odpovídá efektivnímu u ventilu od 0 do 100%. Při přerušení řídícího u 0...10 u směru působení 1, zajede táhlo pohonu a ventil zavře. Aby ventil otevřel (při směru 1), musí být 10 připojen na svorky 1 a 3u nebo přepnut směr působení na 2. Kódovacím spínačem lze volit charakteristiku ventilu. Dosáhnout ekviprocentní nebo kvadratické charakteristiky lze pouze u spojitě řízeného pohonu. Dalšími přepínači lze volit dobu chodu (funkce je použitelná u spojitého i 2P a 3P pohonu). Signalizační LED: dvoubarevné (červená / zelená). Obě LED bliká červeně : Inicializace Horní LED svítí červeně: horní zarážka, nebo dosaženo polohy "ZA" Dolní LED svítí červeně: dolní zarážka, nebo dosaženo polohy "OTE" Horní LED bliká zeleně: pohon běží, řízení proti poloze "ZA" Horní LED svítí zeleně: pohon stojí, poslední směr "ZA" Dolní LED bliká zeleně: pohon běží, řízení proti poloze "OTE" Dolní LED svítí zeleně: pohon stojí, poslední směr "OTE" Obě LED svítí zeleně: čekací doba po zapnutí nebo po zapůsobení nouzové funkce Žádná LED nesvítí bez napájení (svorka 21) Obě LED blikají červeně a zeleně: pohon se nachází v manuálním provozu Jednotka změny rozsahu a směru působení řídícího u, příslušenství 0313529 001 Toto příslušenství lze vestavět do pohonu nebo mimo, pak musí být umístěno v samostatné elektrické skříňce. Počáteční bod Uo a rovněž rozpětí ΔU jsou nastavitelné pomocí potenciometru. důsledku toho lze využít řídící regulátoru pro více akčních orgánů v sekvenci nebo v kaskádě. stupní (dílčí rozsah) je zesílen na výstupní 0...10. Poznámky pro projektování a montáž Je třeba zamezit vniknutí kondenzátu, kapající vodě a pod. podél vřetena ventilu do pohonu. Smontování pohonu s ventilem pouhým nasazením a přitažením šroubů bez dalšího nastavování. Spojení vřetene ventilu s pohonem je automatické. Podle provedení a typu představuje táhla pohonu 0%, resp. 100%. krytu se nacházejí tři vylamovací otvory pro kabelové průchodky, k jejichž vylomení dojde automaticky při zašroubování kabelové průchodky. Koncepce motoru s elektronikou umožňuje elektrický paralelní provoz více pohonů ventilu stejného typu SUT. Průřez připojovacího kabelu závisí na délce vedení a počtu pohonů. Doporučujeme při pěti paralelně zapojených pohonech a délce vedení 50 m průřez 1,5 mm 2. aximální vybavení pohonu modulem 230, jedním příslušenstvím (pomocný kontakt nebo potenciometr) a jednotkou změny rozsahu. enkovní montáž. Pokud jsou přístroje montovány vně budovy, je nutné zajistit ochranu před vlivem venkovního prostředí.
51.378/4 AF 234S Doplňkové technické údaje Žlutý kryt sestavený ze zadního dílu, předního dílu a víka připojení slouží pouze jako zakrytování. Na přední straně se nacházejí tlačítka pro ruční přestavování. Stejnosměrný motor, řídící elektronika, nosné části a bezúdržbová převodovka jsou umístěny ve skříni přístroje. Táhlo pohonu a sloupky jsou z nerezavějícího materiálu. nitřní základová deska a převodovka jsou z oceli. Spojovací díl s vřetenem ventilu a objímka jsou z tlakového aluminia. Poznámka k teplotě okolí: při teplotě média na ventilu až 110 C může dosáhnout teplota okolí 60 C. Při teplotě média přes 110 C nesmí překročit teplota okolí 55 C nebo je třeba použít mezikus (příslušenství 0372336 180). Pomocný přepínací kontakt 0372333 001 Spínací možnosti max. 250 ~, proud min. 250 ma při 12 (nebo 20 ma při 20 ) Spínací možnosti max. 12...30 =, proud. max. 100 ma 0372333 002 Spínací možnosti max. 250 ~, proud min. 1 ma při 5 Spínací možnosti max. 0,1...30=, proud 1...100 ma Je-li kontakt jednorázově vystaven zatížení vyššímu než 10 ma nebo 50, pozlacení se poruší. Nadále pak funguje jen pro vyšší spínanou zátěž. Upozornění Při vysoké teplotě média na ventilu mohou sloupky a táhlo pohonu mít rovněž vysokou teplotu. Pohony s bezpečnostní funkcí se musí pravidelně kontrolovat na správnou funkci (zkušební provoz). Pokud mohou díky poruše regulačního orgánu vzniknout škody, musí být zajištěna další ochranná opatření. Demontování pružiny z přístroje je zakázáno z důvodu vysokého nebezpečí úrazu. CE - Konformita E směrnice 89/336/EWG Stroj. směrnice 98/37/EWG/I/B Nízkonapěťová směrnice 73/23/EWG EN 61000-6-1 EN 1050 EN 60730 1 EN 61000-6-2 EN 60730-2-14 EN 61000-6-3 Přepěťová kategorie III EN 61000-6-4 Stupeň znečištění III
AF 234S 51.378/5 Kódovací přepínač Charakteristika ventilu (pouze u spojitě řízeného pohonu) se volí pomocí kódovacího přepínače. požadovaná charakteristika ekviprocentní kódování spínačů charakteristika ventilu charakteristika pohonu výsledek na ventil =% kvadratická x 2 lineární lin ekviprocentní =% lineární lin Dalšími přepínači se volí doba chodu. Ty jsou využitelné jak pro 2P, 3P nebo spojité řízení. doba chodu kódování spínačů doba chodu pro 14 mm u doba chodu pro 20 mm u doba chodu pro 40 mm u 2 s 28 s ± 1 40 s ± 1 80 s ± 2 4 s 56 s ± 2 80 s ± 2 160 s ± 4 6 s 84 s ± 4 120 s ± 4 240 s ± 8
51.378/6 AF 234S Schéma zapojení AF234S F132 (NC) AF234S F232 (NO) arianta 1 (3P) 24 ~ y = 0-10 y = 4-20mA yo = 0-10 21 1 3u 3i 44 21 1 3u 3i 44 μc arianta 2 (2P) S1 S2 S3 S4 S1; S2 = doba chodu S3; S4 = charakteristika 100% 0 0 10 21 1 3u 3i 44 Rozměrový výkres 18,5 130 73 230 A10359 0372336 b b a 0372336 180 240 T ( C) a (mm) b (mm) 180 69,4 60 240 109,4 100 c Z10217 a 90 Type a b c AF 234S F132/232 64 289 44 AF 234S F132-5 58 289 38 AF 234S F132-6 78 382 60 10355a Příslušenství 313529 372332 372333 372334 L 230 ~ N L N 230 ~ 4 5 6 7 8 9 10 11 12 24~ y 0...10 0% 1 2 3 33 1 2 3 1 21 1 A10376 A01363 Uo ΔU A/B A...S AF... S AX...S AS...S ASF... S AXS 111S A09421b 372332 A 234S AF 234S AN 234S 372332 A10358 Tisk v České republice Změny vyhrazeny Fr. Sauter AG, CH-4016 Basel