hlavní údaje Všeobecné údaje řada elektrických saní maximální výkon v kompaktním provedení: přesnost zatí itelnost dynamika Volitelný referenční pohyb: na pevný doraz na referenční spínač ideální pro svislé aplikace systémový výrobek pro montá ní a manipulační techniku velké mno ství kombinací s ostatními pohony Varianty konstrukce motoru axiální paralelní Parametry pohonů Údaje v tabulce jsou maximální hodnoty. Přesné hodnoty pro jednotlivé varianty zjistíte v odpovídajících technických údajích. konstrukce velikost pracovní zdvih rychlost max. zrychlení opakovatelná přesnost posuvová síla Fx vlastnosti vedení síly a momenty Fy Fz Mx My Mz [mm] [m/s] [m/s 2 ] [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] 35 50 0,5 25 ±0,015 75 512 512 6,2 6,0 6,0 45 100, 200 1,0 25 ±0,015 150 631 631 18,6 16,3 16,3 55 100, 200, 250 1,0 25 ±0,015 300 1 047 1 047 33,1 33,3 33,3 75 100, 200, 300 1,3 25 ±0,015 450 1 539 1 539 67,4 47,1 47,1 -H- upozornění software pro návrh PositioningDrives www.festo.com 2 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2015/06
hlavní údaje Systém pohonu se saněmi Mini, motorem, ovladačem motoru a montážní sadou motoru saně Mini motor 22 1 2 1 servomotor EMME-AS, EMMS-AS 2 krokový motor EMMS-ST -H- upozornění Pro saně Mini EGSL a motory se dodávají vzájemně přizpůsobená a kompletní řešení. ovladač motoru internet: ovladač motoru 1 ovladač servomotoru CMMP-AS, CMMS-AS 2 ovladač krokového motoru EMMS-ST 1 2 montážní sada motoru axiální sada paralelní sada 22 Pro paralelní i axiální montá motoru dodáváme kompletní sady. 2015/06 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 3
hlavní údaje a vysvětlení typového značení Systémový výrobek pro montá ní a manipulační techniku 5 1 3 6 3 2 4 4 Systémové prvky a příslu enství krátký popis strana/internet 1 pohony mnoho mo ných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montá ní techniky pohon 2 chapadlo mnoho mo ných variant v rámci stavebnice manipulační a montá ní techniky chapadlo 3 adaptér pro spojení pohon/pohon a pohon/chapadlo adaptační sada 4 základní prvky profil a profilové spoje, jako spojení profil/pohon základní prvek 5 motory servomotory a krokové motory, s převodovkou nebo bez převodovky motor 6 pohony mnoho mo ných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montá ní techniky pohon instalační prvky pro přehledné a bezpečné vedení elektrických kabelů a hadic instalační prvek Typové značení EGSL BS 45 200 10P typ EGSL saně Mini funkce pohonu BS vřeteno s kuličkovým závitem velikost zdvih [mm] stoupání vřetena [mm] 4 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2015/06
přehled periférií 2 1 4 3 3 aj 5 9 8 5 7 6 Varianty a příslušenství typ krátký popis strana/internet 1 krytka EASC- 2 krytka EASC- -F 3 motor EMMS 4 paralelní sada EAMM-U 5 středicí dutinka ZBH 6 profilové upevnění EAHF, MUE 7 přibližovací čidlo SIES-8M 8 přibližovací čidlo SMT-8- -B 9 spínací lišty EAPM aj axiální sada EAMM-A spojovací kabel NEBU pro ochranu, aby do vedení nepronikly žádné cizí díly 28 krytku můžete libovolně zkrátit v kombinaci se spínací lištou EAPM musí být použita tato krytka 28 pro ochranu, aby do vedení nepronikly žádné cizí díly speciálně pro pohony přizpůsobené motory s brzdou nebo bez ní 22 pro paralelní montá motoru 24 motor lze namontovat pouze ze stran a zdola (součásti: těleso, upínací pouzdro, kolo pro ozubený řemen, ozubený řemen) pro vystředění zátě e a namontovaných dílů 29 u saní značně zjednodušuje příčnou montáž pro upevnění pohonu 27 indukční přibližovací čidla, do drážky T 29 magnetické čidlo do drážky T 29 ke snímání polohy saní pomocí čidel SIES 27 pro axiální montá motoru 22 (součásti: spojka, těleso spojky a příruba motoru) pro čidla SIES nebo SMT-8- -B 29 2015/06 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 5
Funkce -H- upozornění V echny hodnoty se vztahují na pokojovou teplotu 20 C. -N- velikost 35, 45, 55, 75 -T- délka zdvihu 50 300 mm -A- servis oprav Obecné velikost 35 45 55 75 stoupání vřetena [mm] 8 3 10 5 12,7 10 20 konstrukce vedení upevnění montážní poloha elektrické saně Mini s vřetenem s uložením závitu v kuličkách s vedením řadové kuličkové lo isko s klecí vnitřním závitem středicími dutinkami příslušenstvím libovolná pracovní zdvih [mm] 50 100, 200 100, 200, 250 100, 200, 300 max. přípustná u itečná zátě, vodorovně [kg] 2 6 10 14 max. přípustná u itečná zátě, svisle [kg] 2 6 10 14 trvalá posuvová síla F x [N] 50 100 200 300 max. posuvová síla F x [N] 75 150 300 450 max. moment pohonu při chodu naprázdno [Nm] 0,015 0,055 0,050 0,100 0,135 0,265 0,165 max. hnací moment 1) [Nm] 0,2 0,45 0,51 0,9 1,25 3,25 3,25 max. přípustná radiální síla 2) [N] 20 120 260 300 max. rychlost [m/s] 0,5 0,3 1,0 0,4 1,0 0,65 1,3 jmenovité zrychlení [m/s 2 ] 15 max. zrychlení 3) [m/s 2 ] 25 opakovatelná přesnost [mm] ±0,015 max. vůle při změně směru 4) [ìm] 50 1) tření a moment zrychlení rotující hmoty jsou zohledněny 2) na hnací hřídeli 3) maximální zrychlení závisí na pohybující se hmotnosti, momentu pohonu a max. posuvové síle 4) v novém stavu Provozní a okolní podmínky velikost 35 45 55 75 teplota okolí [ C] 0 +60 stupeň krytí IP40 doba sepnutí [%] 100 úroveň hluku [db (A)] 60 65 Interval údržby bez údržby 6 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2015/06
Hmotnost [kg] velikost 35 45 zdvih [mm] 50 100 200 hmotnost výrobku 0,6 1,6 2,2 pohybující se hmotnost 0,3 0,7 0,9 vlastní hmotnost vodicí lišty a posuvové desky 0,13 0,4 0,58 velikost 55 75 zdvih [mm] 100 200 250 100 200 300 hmotnost výrobku 2,6 3,4 4,1 5,1 6,5 8,1 pohybující se hmotnost 1,2 1,5 1,8 2,3 2,9 3,4 vlastní hmotnost vodicí lišty a posuvové desky 0,61 0,87 1,07 1,2 1,64 2,07 Moment setrvačnosti pro návrh motoru velikost 35 45 stoupání vřetena [mm] 8 3 10 zdvih [mm] 50 100 200 100 200 J O [kg mm 2 ] 4,26 4,59 5,14 6,14 7,31 J L na kg užitečné zátěže [kg mm 2 /kg] 1,62 0,23 0,23 2,53 2,53 velikost 55 75 stoupání vřetena [mm] 5 12,7 10 20 zdvih [mm] 100 200 250 100 200 250 100 200 300 100 200 300 J O [kg mm 2 ] 13,52 14,77 15,74 18,27 21,13 23,27 86,95 96,49 106,67 105,12 119,45 134,59 J L na kg užitečné zátěže [kg mm 2 /kg] 0,63 0,63 0,63 4,09 4,09 4,09 2,53 2,53 2,53 10,13 10,13 10,13 Moment setrvačnosti J A celého pohonu se vypočítá následovně: J A = J O + J L x m užitečná zátěž [kg] Momenty setrvačnosti montážní sady motoru a motoru nejsou přitom zohledněny. Materiály funkční řez 1 2 3 4 5 6 pohon 1 posuvová deska tvárný legovaný hliník, eloxovaný 2 vodicí li ta válcovaná lo isková ocel 3 těleso tvárný legovaný hliník, eloxovaný 4 vřeteno válcovaná lo isková ocel 5 matice vřetena válcovaná lo isková ocel 6 víko hliník, lakovaný upozornění k materiálu odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) 2015/06 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 7
Mo nosti kombinací přes vedení 2 přímé upevnění 1 2 připevněný pohon 1 základní pohon EGSL-35 EGSL-45 EGSL-55 EGSL-75 EGSL-35 1088327 HMSV-73 1088338 HMSV-74 1088338 HMSV-74 EGSL-45 1088338 HMSV-74 1088338 HMSV-74 1089092 HMSV-75 EGSL-55 1088338 HMSV-74 1089092 HMSV-75 EGSL-75 1089092 HMSV-75 DGSL-4 1088327 HMSV-73 DGSL-6 1088327 HMSV-73 DGSL-8 1088327 HMSV-73 ZBV-M5-7 ZBV-M5-7 DGSL-10 1088327 HMSV-73 ZBV-M5-7 ZBV-M5-7 DGSL-12 M5x14 ZBH-7 DGSL-16 M5x14 ZBH-7 M5x16 ZBH-7 M5x16 ZBH-7 ZBV-M6-9 ZBV-M6-9 DGSL-20 M6x20 ZBH-9 přes posuvovou desku 2 přímé upevnění 1 2 připevněný pohon 1 základní pohon EGSL-35 EGSL-45 EGSL-55 EGSL-75 EGSL-35 M4x12 1088295 HMSV-71 1088295 HMSV-71 ZBH-7 EGSL-45 M5x12 ZBH-7 M5x14 ZBH-7 1088311 HMSV-72 EGSL-55 M5x14 1088311 HMSV-72 ZBH-7 EGSL-75 M6x18 ZBH-9 DGSL-4 1088262 HMSV-70 DGSL-6 1088262 HMSV-70 DGSL-8 1088262 HMSV-70 ZBV-M5-7 ZBV-M5-7 DGSL-10 1088262 HMSV-70 ZBV-M5-7 ZBV-M5-7 DGSL-12 M5x14 ZBH-7 DGSL-16 M5x14 ZBH-7 M5x12 ZBH-7 M5x12 ZBH-7 ZBV-M6-9 ZBV-M6-9 DGSL-20 M6x20 ZBH-9 -H- upozornění Údaje pro objednávky středicích dutinek ZBH a spojovacích dutinek ZBV 29. 8 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2015/06
Rovnoběžnost [mm] Rovnobě ností se rozumí odchylka mezi upevňovací plochou a povrchem saní. Údaje platí v zasunutém stavu. velikost 35 45 55 75 zdvih [mm] rovnobě nost X 50 0,03 100 0,05 0,05 0,05 200 0,1 0,1 0,1 250 0,125 300 0,15 Linearita [mm] Linearitou rozumíme max. normální odchylku polohy vzhledem ke vztažné rovině, kterou dosáhne libovolný bod pohyblivé části pohonu (např. saně) během pohybu po celém zdvihu. zdvih velikost 35 45 55 75 zdvih [mm] linearita X 50 0,02 100 0,04 0,04 0,04 200 0,08 0,08 0,08 250 0,10 300 0,12 2015/06 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 9
Jmenovité hodnoty dynamického zatí ení Uvedené síly a momenty jsou vzta eny na střed vedení. V dynamickém provozu nesmějí být překročeny. Pokud na pohon působí více uvedených sil a momentů současně, musí být kromě uvedených maximálních hodnot zatížení dodržena ještě následující rovnice (srovnávací koeficient vedení fv): Fy,dyn f v Fz,dyn Mx,dyn My,dyn Mz,dyn Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. Přípustné síly a momenty Geometrické údaje velikost zdvih Fy max Fz max Mx max My max, Mz max H13 L6 [mm] [N] [N] [Nm] [Nm] [mm] [mm] 35 50 512 512 6,2 6,0 4,2 106 45 55 100 631 631 18,6 16,3 6,4 162 200 291 291 14,3 12,3 6,4 262 100 1 047 1 047 33,1 31,0 6,4 180 200 490 490 24,2 22,6 6,4 280 250 563 563 27,0 33,3 6,4 344 75 100 1 539 1 539 67,4 47,1 7,6 187 200 714 714 48,5 33,8 7,6 287 300 555 555 46,4 36,5 7,6 389 -H- upozornění software pro návrh PositioningDrives www.festo.com 10 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2015/06
Poloha středu vedení Příklad výpočtu dané hodnoty: typ: EGSL-BS-45-100-10P délka zdvihu = 100 mm rameno páky L x = 30 mm rameno páky L y = 10 mm hmotnost F z = 5 kg zrychlení a = 0 m/s 2 montážní poloha: vodorovné zji ťované hodnoty: F y, F z, Mx, My, Mz ověření funkce při kombinovaném zatí ení odhadovaná životnost ře ení: L6 = 0,162 m (z tabulky) F y = 0 N F z = m x g = 5 kg x 9,81 m/s 2 = 49,05 N kombinované zatí ení: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 0 49, 05N 631N 0, 49Nm 18, 6Nm 9, 42Nm 0 0, 68 16, 3Nm M x = F z x L y = 49,05 N x 0,01 m = 0,4905 Nm Při f v = 0,68 dostaneme na základě diagramu na straně 12 životnost cca 30 milionů cyklů. M y = F z x (L6+L x ) = 49,05 N x (0,162 m + 0,03 m) = 9,42 Nm M z = 0 Nm 2015/06 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 11
Výpočet životnosti Životnost vedení závisí na zatížení. Přibližnou životnost vedení lze odvodit z charakteristiky srovnávacího koeficientu zatížení f v ve vztahu k životnosti, jako to ukazuje uvedený diagram. Vysokou zatížitelnost a vysokou životnost vedení překoná pouze konstrukční sada s vřetenem. Proto se při výpočtu životnosti neberou v úvahu hodnoty zatížení vřetena. Toto schéma poskytuje pouze teoretickou hodnotu. Pokud je srovnávací koeficient zatížení f v vyšší než 1,5, je nezbytné konzultovat místní zastoupení společnosti Festo. Srovnávací koeficient zatížení f v ve vztahu k životnosti Příklad: Uživatel bude pohybovat zátěží X kg. Z výpočtu podle uvedené rovnice 10 dostaneme srovnávací koeficient zatížení f v 1,5. Podle diagramu má vedení životnost cca 3 mil. cyklů. Snížením zrychlení se sníží hodnoty Mz a My. Pokud tedy srovnávací koeficient zatížení klesne f v na hodnotu 1, životnost dosáhne 10 mil. cyklů. fv l (mil. cyklů) -H- upozornění software pro návrh PositioningDrives www.festo.com 12 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2015/06
Otáčky n v závislosti na posuvové rychlosti v EGSL-35 EGSL-45 EGSL-55 EGSL-BS-35- -8P EGSL-BS-45- -3P EGSL-BS-45- -10P EGSL-75 EGSL-BS-55- -5P EGSL-BS-55- -12.7P EGSL-BS-75- -10P EGSL-BS-75- -20P Moment pohonu M v závislosti na posuvové síle F EGSL-35 EGSL-45 EGSL-55 EGSL-BS-35- -8P EGSL-BS-45- -10P EGSL-BS-45- -3P EGSL-75 EGSL-BS-55- -12.7P EGSL-BS-55- -5P EGSL-BS-75- -20P EGSL-BS-75- -10P Tento rozsah by měl být používán pouze krátkodobě. 2015/06 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 13
Průhyb x v závislosti na síle Fz a zdvihu l x EGSL-35 EGSL-45 EGSL-BS-35-50 EGSL-BS-45-100 EGSL-BS-45-200 EGSL-55 EGSL-75 EGSL-BS-55-100 EGSL-BS-55-200 EGSL-BS-55-250 EGSL-BS-75-100 EGSL-BS-75-200 EGSL-BS-75-300 Příklad výpočtu dané hodnoty: EGSL-BS-45-100 l = 60 mm Výsledek: Při zdvihu 60 mm vyplývá z diagramu dodatečný průhyb f = 0,0015 mm/n. x f F z x 0, 0015mm N 30N Fz = montážní poloha: 30 N vodorovná x 0, 045mm 14 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2015/06
Průhyb x v závislosti na síle Fy a zdvihu l x EGSL-35 EGSL-45 EGSL-BS-35-50 EGSL-BS-45-100 EGSL-BS-45-200 EGSL-55 EGSL-75 EGSL-BS-55-100 EGSL-BS-55-200 EGSL-BS-55-250 EGSL-BS-75-100 EGSL-BS-75-200 EGSL-BS-75-300 2015/06 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 15
Rozměry velikost 35 modely CAD ke stažení www.festo.cz/engineering velikost 45/55/75 pohled A velikost 45 velikost 55 velikost 75 1 1 Pryžový doraz integrován v saních. Při referenci na pevný doraz lze odejmout. 16 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2015/06
velikost B g7 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 ±0,5 35 19 33,5 33 20 20 20 45 32 44,5 43,5 32 19 25 34 20 25 55 40 53 52 42 20 25 40 20 25 75 60 74 73 62 31 50 20 40 50 velikost D1 D2 D3 D4 H7 D5 H7 D6 D7 D8 H1 H2 35 5 M4 7 4 4 8 40 37,5 45 6 M3 M5 7 6 M3 6 10 56 53,5 55 8 M3 M5 7 6 M4 6 10 66 63,5 75 12 M4 M6 9 6 M5 8 11 90 87,5 velikost H3 H4 H5 H6 H7 H8 H13 H14 L7 2) ±1 3) ±1 35 4,2 13 10 2 4,2 17+0,09/ 0,07 21 19 45 29 20,5 13 10 2 6,4 23±0,08 22 20 55 33,3 24,8 17,3 10 2 6,4 28,7±0,08 27 25 75 41,5 26,5 11,5 10 20 2 7,6 38,5±0,08 27 25 velikost L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 1) L15 1) L16 2) 3) ±1 ±0,2 ±0,1 35 18 18,5 10,5 42 40 21 20 10 45 26 16 16,9 3,5 8 43 41 21 25 12,5 55 30 18,5 14,9 3,5 14 48 46 21 25 12,5 75 36 23,6 21,5 4,5 17 48 46 21 50 12,5 velikost L17 T1 T2 T3 T4 T5 T6 TG VD ß1 ±0,1 35 10 1,6 7,6 7,5 9 7,5 4,6 22 5 45 10 1,6 8,1 7,5 12,4 7,5 5,7 32,5 7 6 55 15 1,6 8,6 8,5 12,4 10 8,7 38 7 6 75 15 2,1 12,6 12 14,5 10 6,8 56,5 9 8 velikost zdvih L1 L2 L3 L4 1) L5 1) L6 2) 3) 2) 3) 2) 3) [mm] ±1,5 ±1,5 ±1 ±1 0,2 ±0,05 35 50 182 180 163,5 161,5 124,5 60 83 81 45 100 248 246 232 230 184 75 125 114 112 200 348 346 332 330 284 100 175 164 162 55 100 284,5 282,5 266 264 209 100 150 132 130 200 384,5 382,5 366 364 309 100 175 182 180 250 463,5 461,5 445 443 388 100 175 221 219 75 100 309,6 307,6 286 284 223 150 139 137 200 409,6 407,6 386 384 323 100 250 189 187 300 514,6 512,6 491 489 428 150 350 241 239 1) tolerance středové díry ±0,02 mm tolerance pro závit ±0,1 mm 2) s pryžovým dorazem 3) bez pryžového dorazu: při referenci na pevný doraz 2015/06 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 17
Připojovací obrazec pro upevňovací závity a středicí díry EGSL-35-50 EGSL-45-100 EGSL-45-200 velikost zdvih L2 1) L3 1) L4 1) L5 L6 L7 1) L8 1) L9 [mm] 35 50 10 20 8 27 17 96 133,5 45 100 167 194 10 22 15 16 6 200 60 117 294 1) tolerance středové díry ±0,02 mm tolerance pro závit ±0,1 mm 18 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2015/06
Připojovací obrazec pro upevňovací závity a středicí díry EGSL-55-100 EGSL-55-200 EGSL-55-250 velikost zdvih L2 1) L3 1) L4 1) L5 L6 L7 1) L8 1) L9 [mm] 55 100 186 219 200 10 17 15 22 7 60 136 319 250 60 115 398 1) tolerance středové díry ±0,02 mm tolerance pro závit ±0,1 mm 2015/06 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 19
Připojovací obrazec pro upevňovací závity a středicí díry EGSL-75-100 EGSL-75-200 EGSL-75-300 velikost zdvih L2 1) L3 1) L4 1) L5 L6 L7 1) L8 1) L9 [mm] 75 100 20 19 15 23 8 198 233 200 298 333 300 100 123 438 1) tolerance středové díry ±0,02 mm tolerance pro závit ±0,1 mm 20 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2015/06
Údaje pro objednávky velikost stoupání vřetena zdvih č. dílu typ 35 8 50 562160 EGSL-BS-35-50-8P 45 3 100 562225 EGSL-BS-45-100-3P 200 562226 EGSL-BS-45-200-3P 10 100 559335 EGSL-BS-45-100-10P 200 559336 EGSL-BS-45-200-10P 55 5 100 562227 EGSL-BS-55-100-5P 200 562228 EGSL-BS-55-200-5P 250 562229 EGSL-BS-55-250-5P 12,7 100 559337 EGSL-BS-55-100-12.7P 200 559338 EGSL-BS-55-200-12.7P 250 559339 EGSL-BS-55-250-12.7P 75 10 100 562230 EGSL-BS-75-100-10P 200 562231 EGSL-BS-75-200-10P 300 562232 EGSL-BS-75-300-10P 20 100 559340 EGSL-BS-75-100-20P 200 559341 EGSL-BS-75-200-20P 300 559342 EGSL-BS-75-300-20P 2015/06 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 21
příslušenství -H- upozornění V závislosti na kombinaci motoru a pohonu je možné, že nebude dosažena maximální posuvová síla válce. Při použití paralelních sad musíte vzít v úvahu případný moment pohonu při chodu naprázdno. Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou bez převodovky internet: eamm-a motor 1) axiální sada axiální sada je složena z těchto částí: příruba motoru spojka spojková skříň typ č. dílu č. dílu č. dílu č. dílu typ typ typ typ EGSL-35 se servomotorem EMME-AS-40-1981953 EAMM-A-D19-40P 1982014 EAMF-A-28D-40P 562677 EAMC-16-20-5-8 1087585 EAMK-A-D19-28D EMMS-AS-40-1199152 EAMM-A-D19-40A 1199144 EAMF-A-28D-40A 543419 EAMC-16-20-5-6 1087585 EAMK-A-D19-28D s krokovým motorem EMMS-ST-28-1081659 EAMM-A-D19-28A 1087613 EAMF-A-28D-28A 562676 EAMC-16-20-5-5 1087585 EAMK-A-D19-28D EMMS-ST-42-1087642 EAMM-A-D19-42A 1087630 EAMF-A-28D-42A 562676 EAMC-16-20-5-5 1087585 EAMK-A-D19-28D EGSL-45 se servomotorem EMME-AS-40-1976465 EAMM-A-D32-40P 1976704 EAMF-A-28B-40P 1232854 EAMC-16-20-6-8 552155 EAMK-A-D32-28B EMMS-AS-40-543147 EAMM-A-D32-40A 552163 EAMF-A-28B-40A 543420 EAMC-16-20-6-6 552155 EAMK-A-D32-28B EMMS-AS-55-550979 EAMM-A-D32-55A 529942 EAMF-A-44A/B-55A 551003 EAMC-30-32-6-9 551006 EAMK-A-D32-44A/C EMME-AS-60-1956054 EAMM-A-D32-60P 1956846 EAMF-A-44C-60P 1233256 EAMC-30-32-6-14 551006 EAMK-A-D32-44A/C s krokovým motorem EMMS-ST-42-543148 EAMM-A-D32-42A 552164 EAMF-A-28B-42A 543419 EAMC-16-20-5-6 552155 EAMK-A-D32-28B EMMS-ST-57-550980 EAMM-A-D32-57A 530081 EAMF-A-44A/B-57A 551002 EAMC-30-32-6-6,35 551006 EAMK-A-D32-44A/C EGSL-55 se servomotorem EMMS-AS-55-543153 EAMM-A-D40-55A 529942 EAMF-A-44A/B-55A 543423 EAMC-30-32-8-9 552157 EAMK-A-D40-44A/C EMME-AS-60-1977000 EAMM-A-D40-60P 1956846 EAMF-A-44C-60P 562682 EAMC-30-32-8-14 552157 EAMK-A-D40-44A/C EMMS-AS-70-550981 EAMM-A-D40-70A 529943 EAMF-A-44A/B-70A 551004 EAMC-30-32-8-11 552157 EAMK-A-D40-44A/C 1) Vstupní krouticí moment nesmí být vyšší, než je max. přípustný přenášený krouticí moment. 22 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2015/06
příslušenství Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou bez převodovky internet: eamm-a motor 1) axiální sada axiální sada je složena z těchto částí: příruba motoru spojka spojková skříň typ č. dílu č. dílu č. dílu č. dílu typ typ typ typ EGSL-55 s krokovým motorem EMMS-ST-57-543154 EAMM-A-D40-57A 530081 EAMF-A-44A/B-57A 543421 EAMC-30-32-6,35-8 552157 EAMK-A-D40-44A/C EMMS-ST-87-550982 EAMM-A-D40-87A 530082 EAMF-A-44A/B-87A 551004 EAMC-30-32-8-11 552157 EAMK-A-D40-44A/C EGSL-75 se servomotorem EMMS-AS-70-543161 EAMM-A-D60-70A 529945 EAMF-A-64A/B-70A 543424 EAMC-42-50-11-12 552160 EAMK-A-D60-64B EMME-AS-80-1977073 EAMM-A-D60-80P 1977113 EAMF-A-64A/C-80P 551005 EAMC-42-50-12-19 551007 EAMK-A-D60-64C EMME-AS-100-550983 EAMM-A-D60-100A 529947 EAMF-A-64A/C/D-100A 551005 EAMC-42-50-12-19 551007 EAMK-A-D60-64C EMMS-AS-100-550983 EAMM-A-D60-100A 529947 EAMF-A-64A/C/D-100A 551005 EAMC-42-50-12-19 551007 EAMK-A-D60-64C s krokovým motorem EMMS-ST-87-543162 EAMM-A-D60-87A 533140 EAMF-A-64A/B-87A 543424 EAMC-42-50-11-12 552160 EAMK-A-D60-64B 1) Vstupní krouticí moment nesmí být vyšší, než je max. přípustný přenášený krouticí moment. 2015/06 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 23
příslušenství Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou s převodovkou internet: eamm-a motor 1) převodovka axiální sada axiální sada je složena z těchto částí: příruba motoru spojka spojková skříň typ typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ EGSL-55 se servomotorem EMME-AS-40- EMGA-40-P-G -EAS-40 560282 EAMM-A-D40-40G EMMS-AS-40- EMGA-40-P-G -SAS-40 560282 EAMM-A-D40-40G s krokovým motorem EMMS-ST-42- EMGA-40-P-G -SST-42 560282 EAMM-A-D40-40G EGSL-75 se servomotorem EMMS-AS-55- EMGA-60-P-G -SAS-55 560283 EAMM-A-D60-60G EMMS-AS-70- EMGA-60-P-G -SAS-70 560283 EAMM-A-D60-60G s krokovým motorem EMMS-ST-57- EMGA-60-P-G -SST-57 560283 EAMM-A-D60-60G 550986 EAMF-A-44A/B-40G 550986 EAMF-A-44A/B-40G 550986 EAMF-A-44A/B-40G 550987 EAMF-A-64A/B-60G/H 550987 EAMF-A-64A/B-60G/H 550987 EAMF-A-64A/B-60G/H 558029 EAMC-30-32-8-10 558029 EAMC-30-32-8-10 558029 EAMC-30-32-8-10 543424 EAMC-42-50-11-12 543424 EAMC-42-50-11-12 543424 EAMC-42-50-11-12 552157 EAMK-A-D40-44A/C 552157 EAMK-A-D40-44A/C 552157 EAMK-A-D40-44A/C 552160 EAMK-A-D60-64B 552160 EAMK-A-D60-64B 552160 EAMK-A-D60-64B 1) Vstupní krouticí moment nesmí být vyšší, než je max. přípustný přenášený krouticí moment. Přípustné kombinace pohonů a motorů s paralelní stavebnicí motor/převodovka 1) paralelní sada internet: eamm-u vyšší tuhost tělesa montáž motoru lze přizpůsobit volitelně se stupněm krytí IP65 použití v kombinaci s motory jiných výrobců na vyžádání typ č. dílu typ EGSL-45 se servomotorem EMME-AS-40-2153283 EAMM-U-50-D32-40P-78 EMMS-AS-40-1201591 EAMM-U-50-D32-40A-78 EMMS-AS-55-1210126 EAMM-U-60-D32-55A-91 EMME-AS-60-2619586 EAMM-U-70-D32-60P-96 s krokovým motorem EMMS-ST-42-1201607 EAMM-U-50-D32-42A-78 EMMS-ST-57-1210419 EAMM-U-60-D32-57A-91 s jednotkou motoru MTR-DCI-32S- 1570862 EAMM-U-50-D32-32B-78 MTR-DCI-42S- 1577393 EAMM-U-60-D32-42B/C-91 s převodovkou EMGA-40-P- 1577358 EAMM-U-60-D32-40G-91 EMGC-40-P- 1577358 EAMM-U-60-D32-40G-91 EMGA-60-P- -SAS/SST 2) 2748181 EAMM-U-70-D32-60G-96 EMGA-60-P- -EAS, EMGC-60-P- 2) 2778393 EAMM-U-70-D32-60H-96 1) Vstupní krouticí moment nesmí být vyšší, než je max. přípustný krouticí moment přenášený paralelní sadou. 24 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2015/06
příslušenství Přípustné kombinace pohonů a motorů s paralelní stavebnicí motor/převodovka 1) paralelní sada internet: eamm-u vyšší tuhost tělesa montáž motoru lze přizpůsobit volitelně se stupněm krytí IP65 použití v kombinaci s motory jiných výrobců na vyžádání typ č. dílu typ EGSL-55 se servomotorem EMMS-AS-55-1210438 EAMM-U-60-D40-55A-91 EMME-AS-60-2617488 EAMM-U-70-D40-60P-96 EMMS-AS-70-2786204 EAMM-U-70-D40-70A-96 EMMS-AS-70-1212826 EAMM-U-86-D40-70A-102 s krokovým motorem EMMS-ST-57-1210442 EAMM-U-60-D40-57A-91 EMMS-ST-87-1215802 EAMM-U-86-D40-87A-102 s jednotkou motoru MTR-DCI-42S- 1570950 EAMM-U-60-D40-42B/C-91 MTR-DCI-52S- 2786802 EAMM-U-70-D40-52B/C-96 MTR-DCI-52S- 1537046 EAMM-U-86-D40-52B/C-102 s převodovkou EMGA-40-P- 1577165 EAMM-U-60-D40-40G-91 EMGC-40-P- 1577165 EAMM-U-60-D40-40G-91 EMGA-60-P- -SAS/SST 2) 2785471 EAMM-U-70-D40-60G-96 EMGA-60-P- -EAS, EMGC-60-P- 2) 2786101 EAMM-U-70-D40-60H-96 EMGA-60-P- -SAS/SST 2) 1586445 EAMM-U-86-D40-60G-102 EMGA-60-P- -EAS, EMGC-60-P- 2) 1586496 EAMM-U-86-D40-60H-102 EGSL-75 se servomotorem EMMS-AS-70-1212477 EAMM-U-86-D60-70A-102 EMME-AS-80-2155875 EAMM-U-86-D60-80P-102 s krokovým motorem EMMS-ST-87-1215784 EAMM-U-86-D60-87A-102 s jednotkou motoru MTR-DCI-52S- 1537000 EAMM-U-86-D60-52B/C-102 MTR-DCI-62S- 1536988 EAMM-U-110-D60-62B-120 s převodovkou EMGA-60-P- -SAS/SST 2) 1586347 EAMM-U-86-D60-60G-102 EMGA-60-P- -EAS, EMGC-60-P- 2) 1586276 EAMM-U-86-D60-60H-102 EMGA-60-P- -SAS/SST 2) 1543240 EAMM-U-110-D60-60G-120 EMGA-60-P- -EAS, EMGC-60-P- 2) 1542264 EAMM-U-110-D60-60H-120 EMGA-80-P- 1532949 EAMM-U-110-D60-80G-120 1) Vstupní krouticí moment nesmí být vyšší, než je max. přípustný krouticí moment přenášený paralelní sadou. 2) výstupní hřídele: EMGA-60-P- -SAS/-SST: 11 mm; EMGA-60-P- -EAS, EMGC-60-P: 14 mm -H- upozornění K nastavení napnutí ozubeného řemenu a EAMM-U-110 potřebujete napínací prvek EADT. Volitelně lze motor a/nebo hřídel pohonu uchytit protilehlým ložiskem EAMG. 2015/06 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 25
příslušenství Přípustné kombinace pohonů a motorů s paralelní stavebnicí motor 1) paralelní sada internet: eamm-u prostorově optimalizované těleso, kokilový odlitek typ č. dílu typ EGSL-45 se servomotorem EMMS-AS-40-543150 EAMM-U-D32-40A EGSL-55 se servomotorem EMMS-AS-55-543157 EAMM-U-D40-55A EGSL-75 se servomotorem EMMS-AS-70-543165 EAMM-U-D60-70A 1) Vstupní krouticí moment nesmí být vyšší, než je max. přípustný krouticí moment přenášený paralelní sadou. -H- upozornění Při montáži s těmito sadami lze motor namontovat pouze ze strany a dolů. 26 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2015/06
příslušenství Upevnění za profil EAHF/MUE materiál: eloxovaný hliník Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1 B2 B3 D1 H2 H3 35 49,5 8 41,5 3,4 10,5 10 45 68,5 12 56,5 5,5 12,5 8,3 55 77 12 65 5,5 17,5 12 75 98 12 86 5,5 17,5 12 pro velikost H4 H5 L1 L2 hmotnost č. dílu typ [g] 35 6,8 15,5 40 20 20 1170211 EAHF-G1-35-P 45 2,5 17 52 40 23 1168859 EAHF-G1-45-P 55 6,2 22 52 40 80 558043 MUE-70/80 75 6,2 22 52 40 80 558043 MUE-70/80 Spínací lišty EAPM materiál: pozinkovaná ocel Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1 H1 H2 L1 hmotnost č. dílu typ [g] 35 25,5 25 1,5 17 15 1235029 EAPM-G1-35-SLS 45 32 32,5 2 30 30 1235033 EAPM-G1-45-SLS 55 36 35 2 30 35 1235035 EAPM-G1-55-SLS 75 48 44 2 35 50 1235036 EAPM-G1-75-SLS -H- upozornění Spínací lištu smíte namontovat pouze na závity k tomu určené (vodicí lišta vzadu). 2015/06 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 27
příslušenství Krytky EASC materiál: eloxovaný hliník prosté mědi, PTFE a silikonu EASC- EASC- -F 1 šroub se zápustnou hlavou M2 Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost délka B1 H1 H2 H3 L1 L2 č. dílu typ [mm] 0,5 0,3 pro použití bez spínací lišty 35 50 58 570819 EASC-G1-35-50 32,5 43,2 8,5 2,3 6 500 1) 500 570874 EASC-G1-35-500 45 100 108 570822 EASC-G1-45-100 200 43,5 59,7 9 2,3 208 6 570823 EASC-G1-45-200 500 1) 500 570875 EASC-G1-45-500 55 100 108 570824 EASC-G1-55-100 200 208 570825 EASC-G1-55-200 52 69,7 9 2,3 6 250 258 570826 EASC-G1-55-250 500 1) 500 570876 EASC-G1-55-500 75 100 108 570827 EASC-G1-75-100 200 208 570828 EASC-G1-75-200 73 93,7 9 2,3 6 300 308 570829 EASC-G1-75-300 500 1) 500 570877 EASC-G1-75-500 pro použití se spínací lištou 35 50 38,3 55 19,1 119,5 570830 EASC-G1-35-50-F 45 100 179 570833 EASC-G1-45-100-F 49,7 71,5 19,6 200 279 570834 EASC-G1-45-200-F 55 100 204 570835 EASC-G1-55-100-F 200 58,2 81,5 19,6 304 570836 EASC-G1-55-200-F 250 383 570837 EASC-G1-55-250-F 75 100 218 570838 EASC-G1-75-100-F 200 78,9 105,5 19,4 318 570839 EASC-G1-75-200-F 300 423 570840 EASC-G1-75-300-F -H- upozornění U krytek s délkou 500 mm musí upevňovací otvor vytvořit sám zákazník. 1) krytku může zákazník libovolně zkrátit 28 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2015/06
příslušenství Údaje pro objednávky pro velikost krátký popis č. dílu typ PE 1) středicí dutinky ZBH 2) 35, 45, 55 pro saně a posuvovou desku 186717 ZBH-7 10 75 150927 ZBH-9 spojovací dutinka ZBV 45, 55 ke spojení saní Mini EGSL se saněmi Mini DGSL 548803 ZBV-M5-7 3 75 548804 ZBV-M6-9 1) množství v balení 2) součástí dodávky saní Mini je 6 kusů Údaje pro objednávky přibližovací čidla do drážky T, indukční upevnění spínací výstup internet: sies elektrické připojení délka kabelu č. dílu typ [m] spínací nasazuje se shora do drážky, vestavné do profilu válce PNP kabel, 3 vodiče 7,5 551386 SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE konektor M8x1, 3 piny 0,3 551387 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D NPN kabel, 3 vodiče 7,5 551396 SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE konektor M8x1, 3 piny 0,3 551397 SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D rozpínací nasazuje se shora do drážky, vestavné do profilu válce PNP kabel, 3 vodiče 7,5 551391 SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE konektor M8x1, 3 piny 0,3 551392 SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D NPN kabel, 3 vodiče 7,5 551401 SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE konektor M8x1, 3 piny 0,3 551402 SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D Údaje pro objednávky čidla do drá ky T, polovodičová upevnění spínací výstup internet: smt elektrické připojení délka kabelu č. dílu typ [m] spínací podélně nasunovací do drážky, vestavné do profilu válce PNP kabel, 3 vodiče 2,5 175 436 SMT-8-PS-K-LED-24-B konektor M8x1, 3 piny 0,3 175 484 SMT-8-PS-S-LED-24-B Údaje pro objednávky spojovací kabely internet: nebu elektrické připojení vlevo elektrické připojení vpravo délka kabelu č. dílu typ [m] přímá zásuvka, M8x1, 3 piny kabel, volný konec, 3 vodiče 2,5 541333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 5 541334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny kabel, volný konec, 3 vodiče 2,5 541338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 5 541341 NEBU-M8W3-K-5-LE3 2015/06 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 29
příslušenství Adaptační sady HMSV materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS -H- upozornění Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. Přípustné kombinace pohon-pohon s adaptační sadou modely CAD ke stažení www.festo.cz/engineering kombinace 1 pohon 2 pohon adaptační sada velikost velikost KBK 1) č. dílu typ potřebný počet PE 2) EGSL/EGSL EGSL EGSL HMSV 35 35 M4x12 DIN 912 3) 4 186717 ZBH-7 4) 4 10 45, 55 35 1088295 HMSV-71 1 1 45 45 M5x12 DIN 912 3) 4 186717 ZBH-7 4) 4 10 2 55 45, 55 M5x14 DIN 912 3) 4 2 186717 ZBH-7 4) 4 10 75 45, 55 1088311 HMSV-72 1 75 75 M6x18 DIN 912 3) 4 150927 ZBH-9 4) 4 10 35 35 1088327 HMSV-73 1 1 45, 55 35, 45 1088338 HMSV-74 1 2 75 45 2 1089092 HMSV-75 1 55 55 1088338 HMSV-74 1 75 55, 75 1089092 HMSV-75 1 EGC/EGSL EGC EGSL HMSV 1 50 35 1089104 HMSV-76 1 70 35, 45, 55 1089346 HMSV-77 1 2 80 45, 55, 75 1089520 HMSV-78 1 120 45, 55, 75 1089527 HMSV-79 1 2 1) Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. 2) množství v balení 3) Uvedené šrouby nejsou obsaženy v dodávce pohonu. 4) Středicí dutinky jsou součástí dodávky pohonu. 30 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2015/06