Obr. 1 Činnost omezovače amplitudy

Podobné dokumenty
popsat činnost základních zapojení operačních usměrňovačů samostatně změřit zadanou úlohu

1. Navrhněte a prakticky realizujte pomocí odporových a kapacitních dekáda derivační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 2 = 320µs

Měření na nízkofrekvenčním zesilovači. Schéma zapojení:

II. Nakreslete zapojení a popište funkci a význam součástí následujícího obvodu: Integrátor s OZ

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Vlastnosti regulátorů

PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE

- + C 2 A B V 1 V 2 - U cc

2. NELINEÁRNÍ APLIKACE OPERAČNÍCH ZESILOVAČŮ

Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití:

popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu

OPERA Č NÍ ZESILOVA Č E

Oscilátory. Návod k přípravku pro laboratorní cvičení v předmětu EO.

ISŠ Nova Paka, Kumburska 846, Nova Paka Automatizace Dynamické vlastnosti členů členy a regulátory

Číslicový Voltmetr s ICL7107

Základní zapojení s OZ. Vlastnosti a parametry operačních zesilovačů

Vlastnosti členů regulačních obvodů Osnova kurzu

Spojité regulátory Zhotoveno ve školním roce: 2011/2012. Spojité regulátory. Jednoduché regulátory

Teorie úlohy: Operační zesilovač je elektronický obvod, který se využívá v měřící, výpočetní a regulační technice. Má napěťové zesílení alespoň A u

Schmittův klopný obvod

Pokud není uvedeno jinak, uvedený materiál je z vlastních zdrojů autora

Laboratorní úloha KLS 1 Vliv souhlasného rušení na výsledek měření stejnosměrného napětí

Teoretický úvod: [%] (1)

Fyzikální praktikum 3 Operační zesilovač

Nízkofrekvenční (do 1 MHz) Vysokofrekvenční (stovky MHz až jednotky GHz) Generátory cm vln (až desítky GHz)

KZPE semestrální projekt Zadání č. 1

1.6 Operační zesilovače II.

Stabiliz atory napˇet ı v nap ajec ıch zdroj ıch - mˇeˇren ı z akladn ıch parametr u Ondˇrej ˇ Sika

Generátory měřicího signálu

Impulsní regulátor ze změnou střídy ( 100 W, 0,6 99,2 % )

Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL

Laboratorní úloha č.8 MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK

- Stabilizátory se Zenerovou diodou - Integrované stabilizátory

Operační zesilovač. Úloha A2: Úkoly: Nutné vstupní znalosti: Diagnostika a testování elektronických systémů

Zesilovače. Ing. M. Bešta

Studium tranzistorového zesilovače

OPERAČNÍ ZESILOVAČE. Teoretický základ

(s výjimkou komparátoru v zapojení č. 5) se vyhněte saturaci výstupního napětí. Volte tedy

Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Hustopeče, Masarykovo nám. 1

L A B O R A T O R N Í C V I Č E N Í

Návrh frekvenčního filtru

Práce s PID regulátorem regulace výšky hladiny v nádrži

definovat pojmy: PI člen, vnější a vnitřní omezení, přenos PI členu popsat činnost PI regulátoru samostatně změřit zadanou úlohu

Měřící přístroje a měření veličin

25.z-6.tr ZS 2015/2016

Elektrická měření pro I. ročník (Laboratorní cvičení)

5. 1. Násobička s rozdělením proudů (s proměnnou strmostí)

Fyzikální praktikum...

Laboratorní úloha KLS 1 Vliv souhlasného rušení na výsledek měření stejnosměrného napětí

k DUM 08. pdf ze šablony 1_šablona_automatizační_technika_I 03 tematický okruh sady: regulátor

1.Zadání 2.POPIS MĚŘENÉHO PŘEDMĚTU 3.TEORETICKÝ ROZBOR

11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr

MĚŘENÍ JALOVÉHO VÝKONU

Petr Myška Datum úlohy: Ročník: první Datum protokolu:

Zásady regulace - proudová, rychlostní, polohová smyčka

Signál v čase a jeho spektrum

Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno

7. Určete frekvenční charakteristiku zasilovače v zapojení jako dolní propust. U 0 = R 2 U 1 (1)

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Kvalita regulačního pochodu

Měření vlastností střídavého zesilovače

Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing. Miroslav Krýdl Tematická oblast ELEKTRONIKA

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Stabilita regulačního obvodu

Regulace. Dvoustavová regulace

POZNÁMKY K ZADÁNÍ PREZENTACÍ - 17BBEO - TÉMA 2

Nespojité (dvou- a třípolohové ) regulátory

Měření vlastností lineárních stabilizátorů. Návod k přípravku pro laboratorní cvičení v předmětu EOS.

Nejjednodušší, tzv. bang-bang regulace

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Klasické pokročilé techniky automatického řízení

Teorie elektronických obvodů (MTEO)

6 Algebra blokových schémat

Střídavé měniče. Přednášky výkonová elektronika

Automatizace je proces při němž je řídicí funkce člověka nahrazována činností

Prostředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy

Title: IX 6 11:27 (1 of 6)

Pokud není uvedeno jinak, uvedený materiál je z vlastních zdrojů autora

TRANZISTOROVÝ ZESILOVAČ

Základní druhy tranzistorů řízených elektrickým polem: Technologie výroby: A) 1. : A) 2. : B) 1. :

VÝUKOVÝ MATERIÁL. Pro vzdělanější Šluknovsko. 32 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Bc. David Pietschmann.

Střední průmyslová škola

Studium klopných obvodů

Elektronické praktikum EPR1

Kompenzovaný vstupní dělič Analogový nízkofrekvenční milivoltmetr

Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje

Operační zesilovač (dále OZ)

1. Regulace proudu kotvy DC motoru

Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016

Integrovaná střední škola, Sokolnice 496

PŘEDNÁŠKA 2 - OBSAH. Přednáška 2 - Obsah

Měření pilového a sinusového průběhu pomocí digitálního osciloskopu

1.1 Pokyny pro měření

Zadání semestrálních prácí z předmětu Elektronické obvody. Jednodušší zadání

VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVĚDČENÍ

Zvyšování kvality výuky technických oborů

e, přičemž R Pro termistor, který máte k dispozici, platí rovnice

Teoretický rozbor : Postup měření : a) Neinvertující zesilovač napětí (Noninverting Amplifier)

Měřící a senzorová technika

Laboratorní úloha 7 Fázový závěs

Algebra blokových schémat Osnova kurzu

Synchronní detektor, nazývaný též fázově řízený usměrňovač, je určen k měření elektrolytické střední hodnoty periodického signálu podle vztahu.

Transkript:

. Omezovače Čas ke studiu: 5 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět definovat pojmy: jednostranný, oboustranný, symetrický, nesymetrický omezovač popsat činnost omezovače amplitudy a strmosti samostatně změřit zadanou úlohu Výklad Omezovače patří mezi základní stavební prvky většiny regulačních obvodů. Nejčastěji se můžeme setkat se dvěma základními typy: omezovače amplitudy a omezovače strmosti signálu... Omezovače amplitudy Omezovače amplitudy se používají v regulačních obvodech například pro úpravu signálu na vstupu nebo výstupu regulátoru. Důsledkem je potom omezení regulované hodnoty (např. otáček, proudu, napětí na určitou mez. Činnost omezovače je jednoduše pochopitelná z obr., který znázorňuje časový průběh napětí při použití jednostranného (a a oboustranného (b omezovače. Obr. Činnost omezovače amplitudy V řídicích obvodech se nejčastěji používá zapojení, jehož blokové schéma a statická převodní charakteristika jsou na obr. 2.

Obr. 2 Oboustranný omezovač vedené zapojení se skládá z proporcionálního členu, v jehož zpětné vazbě jsou zapojeny dva komparátory. Komparátory porovnávají výstupní napětí P-členu s omezujícími napětími +om, -om. Pokud je výstupní napětí P-členu -om < o < +om, jsou obě diody D, D2 polarizovány závěrně, zpětná vazba je rozpojena a výstupní napětí není ovlivňováno. Když napětí o dosáhne hodnoty +om, komparátor K překlopí, dioda D se otevře a výstupní napětí P-členu je udržováno na konstantní hodnotě. Komparátor K nyní pracuje jako regulátor napětí na žádanou hodnotu +om. Obdobně pracuje omezovač,pokud napětí o < -om. Velikostí napětí +om, -om lze řídit hodnotu omezení výstupního signálu. Jedná se tedy o omezovač řízený. Pokud omezující napětí jsou v absolutní hodnotě stejná, mluvíme o symetrickém omezovači. V opačném případě o omezovači nesymetrickém. Místo P-členu je možno použít jakýkoli jiný regulátor (PI, PD, PID, přičemž funkce omezovače zůstane nezměněna. Sklon převodní charakteristiky (obr. 2 je dán zesílením příslušného regulátoru. Praktické zapojení regulátoru je na obr. 3. P-člen je tvořen operačním zesilovačem, komparátor K zesilovačem 2, komparátor K2 zesilovačem 3. Výstupní zesilovač 4 pracuje jako invertor. Jeho použití v daném zapojení je zvoleno proto, aby souhlasila fáze (resp. znaménka vstupního a výstupního signálu. 2

Obr. 3 Schéma zapojení oboustranného řízeného omezovače Zadání předloženého vzorku omezovače pomocí generátoru a osciloskopu ověřte jeho činnost 2 Změřte a graficky znázorněte statickou převodní charakteristiku omezovače pro dvě různá kladná a záporná omezující napětí 3 rčete orientačně mezní kmitočet použitého zapojení a zdůvodněte průběh výstupního signálu 3

.2. Omezovač strmosti signálu (rozběhový člen K vytvoření lineárně narůstajícího signálu s časem, jako odezvu na jednotkový skok, nebo k omezení strmosti nárustu signálu lze použít obvodu na obr. 4 Obr. 4 Princip činnosti rozběhového členu Obvod je tvořen komparátorem, omezovačem, integrátorem a zpětnou vazbou. Vstupní napětí -o určuje polaritu výstupního napětí komparátoru. Po omezení omezovačem je signál komparátoru integrován a jako zpětná vazba zaveden zpět na vstup komparátoru. 2 = max sign( Platí: = sign( 3 r r = sign( τ kde τ je časová konstanta integrátoru a r je řídicí napětí omezovače. Pro velké změny vstupního signálu (-o se obvod chová jako integrátor konstantní veličiny (r. Pro malé změny signálu ( a o se přibližně rovnají výstupní napětí komparátoru kmitá frekvencí stovek Hz až jednotek khz, takže pro výstupní napětí platí o =. Stabilitu obvodu zajišťuje integrátor s časovou konstantou τ. Parametry rozběhového členu je možno měnit referenčním napětím r řízeného omezovače. vedený obvod se chová jako nelineární dolnopropustný filtr, kde výstupní napětí může sledovat vstupní napětí maximálně s rychlostí danou rovnicí du dt 4 r τ

Obr. 5 Schéma zapojení rozběhového členu Zadání Změřte přechodovou charakteristiku rozběhového členu pro různé úrovně vstupních napěťových skoků 2 Měření opakujte pro různé časové konstanty 3 Naměřené výsledky graficky vyjádřete, proveďte jejich rozbor a uveďte možnost použití členu v regulačních obvodech 5