Laboratorní úloha č.8 MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK
|
|
- Robert Dostál
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Laboratorní úloha č.8 MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK a/ PNEUMATICKÉHO PROPORCIONÁLNÍHO VYSÍLAČE b/ PNEUMATICKÉHO P a PI REGULÁTORU c/ PNEUMATICKÉHO a SOLENOIDOVÉHO VENTILU ad a/ Cejchování pneumatického proporcionálního vysílače 1.Teoretický úvod Pneumatický proporcionální vysílač je součástí pneumatického regulačního systému s tlakovým signálem 20 až 100 kpa a s napájecím tlakem 140 kpa. Představuje převodník mechanické výchylky na pneumatický signál (tlak). Je funkční jednotkou všech pneumatických vysílačů tlaku, tlakové diference, hladiny a teploty založených na principu vyrovnání výchylek. Zesilovač, nazývaný také ústřední pneumatický rozvod kapilára dýza klapka, je znázorněn na obr. 1, kde 1 je kapilára, 2...dýza, 3 klapka, p v výstupní tlak, p n...napájecí tlak, h...vzdálenost klapky od dýzy. Statická charakteristika ústředního pneumatického rozvodu je zachycena na obr. 2. Vzdálenost h klapky od dýzy je funkcí hodnoty vstupní veličiny, představované mechanickou výchylkou. Závislost mezi výstupní veličinou, tj. tlakem p v, a vstupní veličinou h je v určitém rozmezí h přibližně lineární a lze ji popsat vztahem = k. h (1) p v Obr. 1 Funkční schéma vysílače
2 Obr.2 Statická charakteristika vysílače 2. Zadání úlohy 1. Proměřte závislost výstupního tlaku proporcionálního pneumatického vysílače na zdvihu klapky v sedmi bodech při stoupajícím a klesajícím výstupním tlaku. 2. Vypočítejte závislost výstupního tlaku na poloze klapky a vyneste je graficky. 3. Vypočítejte v každém bodě měření relativní chybu a nakreslete graf průběhu relativních chyb. 3. Popis laboratorního zařízení a postup práce Schéma zapojení úlohy je na obr. 3, kde 1 pneumatický proporcionální vysílač, 2...mikrometr, 3...pneumatický zapisovač. Obr. 3 Schéma zapojení úlohy Pracovní postup Na redukční stanici nastavíme tlak 140 kpa. Mikrometrem měníme polohu klapky vůči trysce pneumatického vysílače a na zapisovači odečítáme výstupní tlak p v. Měření provedeme v sedmi kontrolních bodech v rozsahu 20 až 100 kpa (0 až 100 % stupnice zapisovače),
3 přičemž vstupní veličina je nastavení mikrometru, kterým posouváme klapku vysílače a výstupní (závislá) veličina je výstupní tlak. 4. Pokyny pro zpracování výsledků Závislost výstupního tlaku na poloze klapky p v = a. h + b (2) vypočítejte lineární regresí. Pro výpočet relativní chyby uvažujte jako správnou hodnotu měřené veličiny hodnotu vypočítanou lineární regresí. ad b/ Měření přechodových charakteristik pneumatického PID regulátoru 1. Teoretický úvod Regulátor je členem regulačního obvodu, který se funkčně skládá ze dvou částí, porovnávacího a ústředního členu (obr.4) Obr. 4 Funkční schéma regulátoru V porovnávacím členu se porovná skutečná (měřená) hodnota regulované veličiny p m s její nastavenou žádanou hodnotou p ž (obě jsou ve formě jednotného unifikovaného signálu, kterým je u pneumatického regulátoru tlak vzduchu v rozmezí 20 až 100 kpa). Jejich rozdíl p m p ž = e, kde e je regulační odchylka, je vstupní veličinou ústředního členu. Ústřední člen pak, podle svých dynamických vlastností (P, PI, PD či PID regulátor), přetváří regulační odchylku na výstupní signál regulátoru, u pneumatických regulátoru tlak vzduchu p v v rozmezí 20 až 100 kpa. 2. Zadání úlohy 1. Proveďte cejchování P regulátoru v rozsahu nastavení 10, 20, 30, 40, 50, 100, 150 a 200% pásma proporcionality. 2. Změřte přechodové charakteristiky (PCH) PI regulátoru pro zadané pásmo proporcionality
4 a T i = 0,1; 0,15; 0,2; 0,35 a 0,5 minuty. Porovnejte hodnoty T i nastavené na regulátoru a vypočtené z PCH. 3. Popis laboratorního zařízení a postup práce Schéma laboratorního zařízení je na obr. 5, kde 1 je ruční relé, 2..pneumatický kompaktní PID regulátor a 3..zapisovač. Obr. 5 Schéma zapojení úlohy Pneumatické kompaktní regulátory jsou určeny pro regulaci technologických parametrů při řízení tepelně-technických procesů. Přístroj se skládá ze dvou funkčních celků ovládací části regulátoru a regulačního bloku. Oba celky jsou vzájemně propojeny a namontovány na společné chassis. Regulační blok nebude popisován, schéma ovládací části je na obr. 6. Všechny ovládací prvky regulátoru jsou soustředěny na čelo přístroje (obr. 6), škrtící ventilky k nastavení pásma proporcionality, integrační, resp. derivační časové konstanty regulačního bloku jsou dostupné z boční strany regulátoru. Pracovní postup Otevřeme přívod tlakového vzduchu. Na redukční stanici nastavíme napájecí tlak 140 kpa. Cejchování P regulátoru. K dosažení pouze proporcionální funkce regulátoru nastavíme integrační časovou konstantu na maximum a derivační časovou konstantu na nulu. Zkontrolujeme zda páka přepínače je v poloze ručně. Točítkem ručního relé 1 nastavíme měřenou hodnotu (měřený tlak p m1 ) na zvolenou hodnotu, např. 50% stupnice regulátoru (červený ukazatel). Na stejnou hodnotu nastavíme točítkem pro nastavení žádané hodnoty žádanou hodnotu p ž. Při stejných tlacích odpovídajících měřené a žádané hodnotě se kulička indikátoru beznárazového přepínače ustálí ve střední poloze. Točítkem pro nastavení výstupního tlaku regulátoru tento nastavíme na určitou hodnotu p v1 (např. 20%) na stupnici zapisovače 3. Po přepnutí přepínače z polohy ručně do polohy automat by se neměla změnit hodnota výstupního tlaku p v1.
5 Obr. 6 Ovládací panel regulátoru Po této kontrole přepneme přepínač zpět do polohy ručně. Pro vlastní cejchování si na vstupu do regulátoru nastavíme nějakou diferenci regulační odchylky, např. e = 10%. Postupujeme např. tak, že ručním relé změníme hodnotu měřené veličiny z p ml = 50% na p m2 = 60%, při zachování žádané hodnoty na původní, nastavené při kontrole. Bude platit e = p m p. (3) 2 m1 Pozn.: Stejné regulační odchylky bychom dosáhli i změnou žádané hodnoty, při zachování původní měřené. Na regulátoru postupně nastavujeme určité hodnoty pásma proporcionality z uvedeného rozsahu 10 až 200% (odpovídající zesílení r o = 1/pp. 100%). Cejchování proporcionální funkce regulátoru provedeme nastavením zvolené hodnoty regulační odchylky e na vstupu regulátoru a přepnutím páky přepínače z polohy ručně do polohy automat. Na zapisovači odečteme změnu výstupního tlaku p v = p v2 p v1. Z podílu diferencí p v / e vypočteme zesílení, které můžeme porovnat s nastaveným. Měření přechodových charakteristik PI regulátoru Z teoreticky známého průběhu PCH PI regulátoru víme, že grafické znázornění se skládá ze dvou částí. První, skokové, odpovídající nastavenému zesílení (pásmu proporcionality), a druhé, lineární, odpovídající nastavené integrační časové konstantě T i. Pro určité nastavené pp a různě nastavená T i je to znázorněno na obr.7
6 Obr. 7 Přechodové charakteristiky PI regulátoru K sestrojení PCH a jejich vyhodnocení stačí vést přímky dvěma body. Bod 1 je pro nastavené pp znám již z předchozího cejchování P regulátoru. Bod 2 1, 2 2 získáme změřením času t 1, t 2, ve kterém p v příslušně nastaveného regulátoru dosáhne námi předem zvolené diference výstupního tlaku, po zavedení skokové změny regulační odchylky na vstup ústředního členu regulátoru. Její realizace je stejná jako při cejchování regulátoru. 4. Pokyny pro zpracování výsledků Cejchování P regulátoru Provedená měření zpracujte do tabulky pp r on p m1 p m2 e p v1 p v2 p v r o Nastavené zesílení regulátoru r on vypočítejte z příslušné hodnoty pásma proporcionality podle vztahu 1 r on =.100.% (4) pp
7 Nakreslete grafickou závislost r o = f(r on ). Měření PCH PI regulátoru Nastavenému zadanému pp =..P regulátoru odpovídá p v1 = % Měření PCH zpracuje do tabulky T in p v2 t T i min sec % sec sec min kde T in je na regulátoru nastavená a T i z grafu odečtená hodnota integrační časové konstanty. Nakreslete grafickou závislost T i = f(t in ). ad c/ Měření statických charakteristik regulačních ventilů 1. Teoretický úvod V regulačních obvodech, u kterých je akční veličinou průtok tekutiny, se nejčastěji jako akční členy používají ventily. U pneumatických regulátorů to je obvykle ventil s membránovým pohonem. Ten převádí výstupní tlak z regulátoru na změnu polohy kuželky ventilu a tím mění velikost průtoku tekutiny ventilem. Regulační ventil, jehož schéma je na obr. 8, kde 1 je membrána servopohonu, 2 kuželka ventilu, 3..ukazatel polohy kuželky ventilu se stupnicí, 4..vyztužení membrány, 5..pružina, 6..těsnění a 7..ruční relé. Obr. 8 Schéma pneumatického regulačního ventilu
8 Hysterese ventilu je dána rozdílem poloh kuželky (zdvihu ventilu) odpovídajících stejným pracovním tlakům vzduchu na membránu regulačního ventilu a to jednou měřeno při jeho stoupání a po druhé při klesání s pětiminutovou vydrží na tlaku maximálním. Necitlivost ventilu je maximální rozdíl tlaku vzduchu na membránu regulačního ventilu odpovídající v hysteresní křivce stejným polohám uzávěru armatury. Při použití elektrických regulátorů lze jako akční člen použít solenoidový ventil. U solenoidového proporcionálního ventilu fy ASCO je jeho vstupním signálem stejnosměrné napětí v rozsahu 0 až 24 V. Hysterese solenoidového ventilu je dána rozdílem objemových průtoků protékající ventilem a odpovídajících stejnému pracovnímu napětí vstupního signálu. A to jednou měřeno při jeho stoupání a po druhé při jeho klesání. Necitlivost je maximální rozdíl vstupního napětí odpovídající v hysteresní křivce stejnému objemovému průtoku tekutiny. 2. Zadání úlohy Změřte a vyhodnoťte do grafu hysteresní křivku pneumatického i solenoidového ventilu, z grafu určete jejich necitlivosti. 3. Popis laboratorního zařízení a postup práce Schéma zařízení na cejchování pneumatického regulačního ventilu je na obr. 8. Před vlastním měřením otevřete přívod tlakového vzduchu a na redukční stanici nastavte tlak 140 kpa. Úvodní vstupní tlak na membránu ventilu nastavte ručním relé na hodnotu 20 kpa a změřte polohu ukazatele zdvihu ventilu. Otáčením točítka ručního relé postupně zvyšujte vstupní tlak vždy o 10 kpa a odečítejte polohu ukazatele. Tak postupujte až do tlaku 100 kpa, zde cca 5 minut vyčkejte a obdobná měření proveďte při snižování tlaku na membránu. Schéma zapojení na měření statické charakteristiky solenoidového ventilu je na obr. 9, kde 1 je redukční stanice, 2 řídící člen s potenciometrem, 3...digitální voltmetr, 4...solenoidový ventil a 5 plynoměr Obr. 9 Schéma zapojení úlohy Před měřením otevřeme přívod tlakového vzduchu a na redukční stanici 1 nastavíme tlak zadaný vyučujícím. Potenciometrem řídícího členu nastavíme pracovní napětí na ventilu (odečítá se na digitálním voltmetru) na minimální hodnotu, při které je již registrovatelný objemový průtok vzduchu na bubnovém plynoměru. K nastavenému pracovnímu napětí odměříme automatickými stopkami čas potřebný k průchodu jednoho litru vzduchu. Po té
9 točítkem potenciometru zvyšujeme postupně pracovní napětí vždy o 0,5 V a měříme odpovídající objemový průtok. Po dosažení max. průtoku cca 5 minut vyčkáme a obdobné cejchování provedeme pro snižující se pracovní napětí. 4. Pokyny pro zpracování výsledků Výsledky měření zpracujte tabelárně i graficky. Z grafu určete necitlivost ventilu. U solenoidového ventilu sestavte výsledky měření do tabulky Pracovní napětí U (V) Čas odpovídající průtoku 1 litru (s) Objemový průtok Q (1/min)
MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK C) REGULAČNÍCH VENTILŮ
Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky Měření neelektrických veličin Laboratorní úloha č. 8 MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK C) REGULAČNÍCH VENTILŮ Roman Mikulka, Martin
VíceAutomatizační technika Měření č. 6- Analogové snímače
Automatizační technika Měření č. - Analogové snímače Datum:.. Vypracoval: Los Jaroslav Skupina: SB 7 Analogové snímače Zadání: 1. Seznamte se s technickými parametry indukčních snímačů INPOS. Změřte statické
VíceÚloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL
VŠB-TUO 2005/2006 FAKULTA STROJNÍ PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL SN 72 JOSEF DOVRTĚL HA MINH Zadání:. Seznamte se s teplovzdušným
VíceStřední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno
Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno Číslo a název projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0521 Investice do vzdělání nesou nejvyšší úrok Autor: Ing. Bohumír Jánoš Tématická sada:
VíceStřední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno
Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno Číslo a název projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0521 Investice do vzdělání nesou nejvyšší úrok Autor: Ing. Bohumír Jánoš Tématická sada:
VíceHPS - SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORU PODLE PŘECHODOVÉ CHARAKTERISTIKY
Schéma PS - SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORU PODLE PŘECODOVÉ CARAKTERISTIKY A1 K1L U1 K1R A2 PC K2L K2R B1 U2 B2 PjR PjR F C1 S1 h L S2 F C2 h R A/D, D/A PŘEVODNÍK A OVLÁDACÍ JEDNOTKA u R u L Obr. 1 Schéma úlohy
VíceTechnická měření v bezpečnostním inženýrství. Elektrická měření proud, napětí, odpor
Technická měření v bezpečnostním inženýrství Čís. úlohy: 6 Název úlohy: Elektrická měření proud, napětí, odpor Úkol měření a) Změřte v propustném i závěrném směru voltampérovou charakteristiku - křemíkové
Vícek DUM 08. pdf ze šablony 1_šablona_automatizační_technika_I 03 tematický okruh sady: regulátor
METODICKÝ LIST k DUM 08. pdf ze šablony 1_šablona_automatizační_technika_I 03 tematický okruh sady: regulátor Téma DUM: spojitá regulace test 1 Anotace: Digitální učební materiál DUM - slouží k výuce regulátorů
VícePROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
NS72 2005/2006 PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha č.2 - Průmyslová sběrnice RS485 Vypracoval: Ha Minh 7. 5. 2006 Spolupracoval: Josef Dovrtěl Zadání. Seznamte se s úlohou distribuovaného systému řízení
VícePROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, DUKELSKÁ 13 PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE Provedl: Tomáš PRŮCHA Datum: 23. 1. 2009 Číslo: Kontroloval: Datum: 4 Pořadové číslo žáka: 24
VíceObr. 1 Činnost omezovače amplitudy
. Omezovače Čas ke studiu: 5 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět definovat pojmy: jednostranný, oboustranný, symetrický, nesymetrický omezovač popsat činnost omezovače amplitudy a strmosti
VíceLaboratorní úloha č. 4 MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH VLASTNOSTÍ PNEUMATICKÝCH A ODPOROVÝCH TEPLOMĚRŮ
Laboratorní úloha č 4 MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH VLASTNOSTÍ PNEUMATICKÝCH A ODPOROVÝCH TEPLOMĚRŮ 1 Teoretický úvod Pro laboratorní a průmyslové měření teploty kapalných a plynných medií v rozsahu
VíceElektrická měření pro I. ročník (Laboratorní cvičení)
Střední škola informatiky a spojů, Brno, Čichnova 23 Elektrická měření pro I. ročník (Laboratorní cvičení) Studentská verze Zpracoval: Ing. Jiří Dlapal B R N O 2011 Úvod Výuka předmětu Elektrická měření
VíceOVMT Komparační měření Měření s převodem elektrickým
Komparační měření Měření s převodem elektrickým Měření s převodem elektrickým patří mezi komparační metody měření (porovnávací měření). Rozdělení komparačních metod: 1. Měření s převodem pneumatickým 2.
VíceE1 - Měření koncentrace kyslíku magnetickým analyzátorem
E1 - Měření koncentrace kyslíku magnetickým analyzátorem Funkční princip analyzátoru Podle chování plynů v magnetickém poli rozlišujeme plyny paramagnetické a diamagnetické. Charakteristickou konstantou
VíceOperační zesilovač, jeho vlastnosti a využití:
Truhlář Michal 6.. 5 Laboratorní práce č.4 Úloha č. VII Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití: Úkol: Zapojte operační zesilovač a nastavte jeho zesílení na hodnotu přibližně. Potvrďte platnost
VíceOsnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Vlastnosti regulátorů
Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) 7) Stabilita regulačního obvodu
VíceMěření vlastností střídavého zesilovače
Vysoká škola báňská Technická universita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Základy elektroniky ZEL Laboratorní úloha č. Měření vlastností střídavého zesilovače Datum měření: 1. 11. 011 Datum
VíceElektronické praktikum EPR1
Elektronické praktikum EPR1 Úloha číslo 4 název Záporná zpětná vazba v zapojení s operačním zesilovačem MAA741 Vypracoval Pavel Pokorný PINF Datum měření 9. 12. 2008 vypracování protokolu 14. 12. 2008
Více11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr
11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr Otázky k úloze (domácí příprava): Pro jakou teplotu je U = 0 v případě použití převodníku s posunutou nulou dle obr. 1 (senzor Pt 100,
VíceDUM 02 téma: Spojitá regulace - výklad
DUM 02 téma: Spojitá regulace - výklad ze sady: 03 Regulátor ze šablony: 01 Automatizační technika I Určeno pro 4. ročník vzdělávací obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika ŠVP automatizační technika Vzdělávací
VíceTeoretický úvod: [%] (1)
Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola elektrotechnická Božetěchova 3, Olomouc Laboratoře elektrotechnických měření Název úlohy Číslo úlohy ZESILOVAČ OSCILÁTOR 101-4R Zadání 1. Podle přípravku
VícePracoviště 1. Vliv vnitřního odporu voltmetru na výstupní napětí můstku. Přístroje: Úkol měření: Schéma zapojení:
Přístroje: Pracoviště 1. Vliv vnitřního odporu voltmetru na výstupní napětí můstku zdroj stejnosměrného napětí 24 V odporová dekáda 2 ks voltmetr 5kΩ/ V, rozsah 1,2 V voltmetr 1kΩ/ V, rozsah 1,2 V voltmetr
VícePříloha A návod pro cvičení 1. SESTAVENÍ MODELU V PROSTŘEDÍ MATLAB SIMULINK Zapojení motoru
Příloha A návod pro cvičení 1. SESTAVENÍ MODELU V PROSTŘEDÍ MATLAB SIMULINK Sestavte model real-time řízení v prostředí Matlab Simulink. 1.1. Zapojení motoru Začněte rozběhem motoru. Jeho otáčky se řídí
VíceTechnická měření v bezpečnostním inženýrství. Elektrická měření proud, napětí, odpor
Technická měření v bezpečnostním inženýrství Čís. úlohy: 6 Název úlohy: Elektrická měření proud, napětí, odpor Úkol měření a) Změřte v propustném i závěrném směru voltampérovou charakteristiku - křemíkové
VícePŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA
PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA Schéma Obr. 1 Schéma úlohy Popis úlohy Dynamická soustava na obrázku obr. 1 je tvořena stejnosměrným motorem M, který je prostřednictvím spojky EC spojen se stejnosměrným generátorem
Více2. Základní teorie regulace / Regulace ve vytápění
Regulace v technice prostředí (staveb) (2161087 + 2161109) 2. Základní teorie regulace / Regulace ve vytápění 9. 3. 2016 a 16. 3. 2016 Ing. Jindřich Boháč Regulace v technice prostředí Ing. Jindřich Boháč
VíceMagnetické pole cívky, transformátor vzorová úloha (SŠ)
Magnetické pole cívky, transformátor vzorová úloha (SŠ) Jméno Třída.. Datum 1. Teoretický úvod Vodič svinutý do prostorové křivky nazývané šroubovice tvoří válcovou cívku (solenoid). Každý závit vybudí
VíceStřední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno
Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno Číslo a název projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0521 Investice do vzdělání nesou nejvyšší úrok Autor: Ing. Bohumír Jánoš Tematická sada:
VíceKorekční křivka napěťového transformátoru
8 Měření korekční křivky napěťového transformátoru 8.1 Zadání úlohy a) pro primární napětí daná tabulkou změřte sekundární napětí na obou sekundárních vinutích a dopočítejte převody transformátoru pro
VíceMěření vlastností stejnosměrných tranzistorových zesilovačů
ysoká škola báňská Technická universita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Základy elektroniky ZEL Laboratorní úloha č. 6 Měření vlastností stejnosměrných tranzistorových zesilovačů Datum měření:
VíceRegulace. Dvoustavová regulace
Regulace Dvoustavová regulace Využívá se pro méně náročné aplikace. Z principu není možné dosáhnout nenulové regulační odchylky. Měřená hodnota charakteristickým způsobem kmitá kolem žádané hodnoty. Regulační
VíceELEKTROTECHNICKÁ MĚŘENÍ PRACOVNÍ SEŠIT 2-1
ELEKTOTECHNCKÁ MĚŘENÍ PACOVNÍ SEŠT 2-1 Název úlohy: Cejchování a ontrola ampérmetru Listů: 5 List: 1 Zadání: Proveďte ověření předloženého ampérmetru. Změřte a stanovte: a, Absolutní chybu, relativní chybu
VíceMěřící a senzorová technika
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ Měřící a senzorová technika Semestrální projekt Vypracovali: Petr Osadník Akademický rok: 2006/2007 Semestr: zimní Původní zadání úlohy
VíceRegulační obvody se spojitými regulátory
Regulační obvody se spojitými regulátory U spojitého regulátoru výstupní veličina je spojitou funkcí vstupní veličiny. Regulovaná veličina neustále ovlivňuje akční veličinu. Ta může dosahovat libovolné
VíceMĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření. Měření parametrů logického obvodu, část 3-6-5
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření parametrů logického obvodu, část Číslo projektu: Název projektu: Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Sada: 21 Číslo materiálu: VY_32_INOVACE_SPŠ-ELE-5-III2_E3_05
VíceStřední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno
Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno Číslo a název projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0521 Investice do vzdělání nesou nejvyšší úrok Autor: Ing. Bohumír Jánoš Tematická sada:
VícePracovní list žáka (SŠ)
Pracovní list žáka (SŠ) Magnetické pole cívky, transformátor Jméno Třída.. Datum 1. Teoretický úvod Vodič svinutý do prostorové křivky nazývané šroubovice tvoří válcovou cívku (solenoid). Každý závit vybudí
Víceotopných soustav Co je to regulace? jeden soustavy teplota tlak ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov TZ Kabele
ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov TB21- Regulace otopných soustav T21 2006-2007 Kabele Co je to regulace? ařízen zení,, na jehož impuls se měním jeden nebo více v provozních
VíceMěření vlastností a základních parametrů elektronických prvků
Číslo projektu Číslo materiálu Název školy Autor Název Téma hodiny Předmět Ročník /y/ Z.1.07/1.5.00/34.0394 VY_32_NOVAE_EM_1.10_měření parametrů bipolárního tranzistoru Střední odborná škola a Střední
Více1. Změřit metodou přímou závislost odporu vlákna žárovky na proudu, který jím protéká. K měření použijte stejnosměrné napětí v rozsahu do 24 V.
1 Pracovní úkoly 1. Změřit metodou přímou závislost odporu vlákna žárovky na proudu, který jím protéká. K měření použijte stejnosměrné napětí v rozsahu do 24 V. 2. Změřte substituční metodou vnitřní odpor
VícePráce s PID regulátorem regulace výšky hladiny v nádrži
Práce s PID regulátorem regulace výšky hladiny v nádrži Cíl úlohy Zopakování základní teorie regulačního obvodu a PID regulátoru Ukázka praktické aplikace regulačního obvodu na regulaci výšky hladiny v
VíceElektronické jednotky pro řízení PRL1 a PRL2
Elektronické jednotky pro řízení PRL1 a PRL2 EL 2 HC 9130 2/99 Nahrazuje HC 9130 2/97 Elektronické jednotky určené k řízení PRL1 a PRL2 Kompaktní jednotky montovatelné na lištu 35,7 x 7,5 dle DIN 50 022
VíceZapojení teploměrů. Zadání. Schéma zapojení
Zapojení teploměrů V této úloze je potřeba zapojit elektrickou pícku a zahřát na požadovanou teplotu, dále zapojit dané teploměry dle zadání a porovnávat jejich dynamické vlastnosti, tj. jejich přechodové
VíceStřední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno
Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno Číslo a název projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0521 Investice do vzdělání nesou nejvyšší úrok Autor: Ing. Bohumír Jánoš Tematická sada:
VíceMĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření. Měření parametrů operačních zesilovačů, část 3-7-5
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření parametrů operačních zesilovačů, část Číslo projektu: Název projektu: Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Sada: 21 Číslo materiálu:
VíceProstředky automatického řízení
VŠB-Technická Univerzita Ostrava SN2AUT01 Prostředky automatického řízení Návrh měřícího a řídicího řetězce Vypracoval: Pavel Matoška Zadání : Navrhněte měřicí řetězec pro vzdálené měření průtoku vzduchu
VíceStřední od 1Ω do 10 6 Ω Velké od 10 6 Ω do 10 14 Ω
Měření odporu Elektrický odpor základní vlastnost všech pasivních a aktivních prvků přímé měření ohmmetrem nepříliš přesné používáme nepřímé měřící metody výchylkové můstkové rozsah odporů ovlivňující
VíceProfilová část maturitní zkoušky 2015/2016
Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: počítačové
VíceNejjednodušší, tzv. bang-bang regulace
Regulace a ovládání Regulace soustavy S se od ovládání liší přítomností zpětné vazby, která dává informaci o stavu soustavy regulátoru R, který podle toho upravuje akční zásah do soustavy, aby bylo dosaženo
VíceMĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření. Měření parametrů tyristoru, část 3-5-4
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření parametrů tyristoru, část Číslo projektu: Název projektu: Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Sada: 20 Číslo materiálu: VY_32_INOVACE_
VíceAut 2- regulační technika (2/3) + prvky regulačních soustav (1/2)
Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: AUTOMATIZACE DRUHÝ ZDENĚK KOVAL Název zpracovaného celku: 27. 3. 2013 Aut 2- regulační technika (2/3) + prvky regulačních soustav (1/2) 5.5 REGULOVANÉ SOUSTAVY Regulovaná
VíceZákladní měření s výchylkovými multimetry Laboratorní cvičení č. 1
Základní měření s výchylkovými multimetry Laboratorní cvičení č. 1 Cíle cvičení: seznámit se s laboratorním zdrojem stejnosměrných napětí Diametral P230R51D, seznámit se s výchylkovým (ručkovým) multimetrem
VíceSpojité regulátory Zhotoveno ve školním roce: 2011/2012. Spojité regulátory. Jednoduché regulátory
Název a adresa školy: Střední škola průmyslová a umělecká, Opava, příspěvková organizace, Praskova 399/8, Opava, 746 01 Název operačního programu: OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost, oblast podpory
VíceProjekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje
Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje Modul 03 Technické předměty Ing. Otakar Maixner 1 Spojité
VíceMechatronika ve strojírenství
Mechatronika ve strojírenství Zpracoval: Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Pracoviště: katedra vozidel a motorů (TUL) Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským
VíceUVSSR, ODBOR ELEKTROTECHNIKY LABORATORNÍ CVIČENÍ ELEKTROTECHNIKA A ELEKTRONIKA
Jméno: Vilem Skarolek Akademický rok: 2009/2010 Ročník: UVSSR, ODBOR ELEKTROTECHNIKY LABORATORNÍ CVIČENÍ ELEKTROTECHNIKA A ELEKTRONIKA 3. Semestr: 2. Datum měření: 12. 04. 2010 Datum odevzdání: 19. 4.
VícePOŽADAVKY NA ZHOTOVENÍ SCHÉMAT TOKŮ PROCESU (PFS) A SCHÉMAT P&ID
UNIPETROL RPA, s.r.o. Strana 1/5 POŽADAVKY NA ZHOTOVENÍ SCHÉMAT TOKŮ PROCESU (PFS) A SCHÉMAT P&ID Správce dokumentu: Zpracovatel: UNIPETROL RPA, s.r.o. - Odbor údržby UNIPETROL RPA, s.r.o. Sekce podpory
VíceE L E K T R I C K Á M Ě Ř E N Í
Střední škola, Havířov Šumbark, Sýkorova 1/613, příspěvková organizace E L E K T R I C K Á M Ě Ř E N Í R O Č N Í K MĚŘENÍ ZÁKLDNÍCH ELEKTRICKÝCH ELIČIN Ing. Bouchala Petr Jméno a příjmení Třída Školní
VíceÚLOHA S2 STATICKÁ CHARAKTERISTIKA KONDENZÁTORU BRÝDOVÝCH PAR
VYSOKÁ ŠKOLA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ V PRAZE Ústav počítačové a řídicí techniky Ústav fyziky a měřicí techniky LABORATOŘ OBORU IIŘP ÚLOHA S2 STATICKÁ CHARAKTERISTIKA KONDENZÁTORU BRÝDOVÝCH PAR Zpracoval:
VíceVOLTAMPÉROVÉ CHARAKTERISTIKY DIOD
Universita Pardubice Ústav elektrotechniky a informatiky Elektronické součástky Laboratorní cvičení č.1 VOLTAMPÉROVÉ CHARAKTERISTIKY DIOD Jméno: Pavel Čapek, Aleš Doležal, Lukáš Kadlec, Luboš Rejfek Studijní
VíceMěření parametrů světelných zdrojů a osvětlení
FP 4 Měření parametrů světelných zdrojů a osvětlení Úkoly : 1. Určete a porovnejte normované prostorové vyzařovací charakteristiky určených světelných zdrojů (žárovky, LD dioda) pomocí fotogoniometru 2.
VíceBezpečnost chemických výrob N111001
Bezpečnost chemických výrob N111001 Petr Zámostný místnost: A-72a tel.: 4222 e-mail: petr.zamostny@vscht.cz Základní pojmy z regulace a řízení procesů Účel regulace Základní pojmy Dynamické modely regulačních
VíceČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov
ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov EEB1 Vytápění Regulace a měřm ěření doc.ing.karel Kabele,CSc. Co je to regulace? Zařízen zení,, na jehož impuls se měním jeden nebo více
VíceStřední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno
Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno Číslo a název projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0521 Investice do vzdělání nesou nejvyšší úrok Autor: Ing. Bohumír Jánoš Tématická sada:
Více1. Navrhněte a prakticky realizujte pomocí odporových a kapacitních dekáda derivační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 2 = 320µs
1 Zadání 1. Navrhněte a prakticky realizujte pomocí odporových a kapacitních dekáda integrační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 1 = 62µs derivační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 2 = 320µs Možnosti
VíceFyzikální praktikum FJFI ČVUT v Praze
Fyzikální praktikum FJFI ČVUT v Praze Úloha 9: Rozšíření rozsahu miliampérmetru a voltmetru. Cejchování kompenzátorem. Datum měření: 15. 10. 2015 Skupina: 8, čtvrtek 7:30 Vypracoval: Tadeáš Kmenta Klasifikace:
VíceObsah DÍL 1. Předmluva 11
DÍL 1 Předmluva 11 KAPITOLA 1 1 Minulost a současnost automatizace 13 1.1 Vybrané základní pojmy 14 1.2 Účel a důvody automatizace 21 1.3 Automatizace a kybernetika 23 Kontrolní otázky 25 Literatura 26
VíceMĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření. Měření přechodových dějů, část 3-4-3
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření přechodových dějů, část Číslo projektu: Název projektu: Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Sada: 1 Číslo materiálu: VY_32_INOVACE_
VíceStřední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno
Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno Číslo a název projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0521 Investice do vzdělání nesou nejvyšší úrok Autor: Ing. Bohumír Jánoš Tématická sada:
VícePRAKTIKUM II Elektřina a magnetismus
Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK PRAKTIKUM II Elektřina a magnetismus Úloha č.: II Název: Měření odporů Pracoval: Pavel Brožek stud. skup. 12 dne 28.11.2008 Odevzdal
VíceTRANZISTOROVÝ ZESILOVAČ
RANZISOROÝ ZESILOAČ 301-4R Hodnotu napájecího napětí určí vyučující ( CC 12). 1. Pro zadanou hodnotu I C 2 ma vypočtěte potřebnou hodnotu R C a zvolte nejbližší hodnotu rezistoru z řady. 2. Zvolte hodnotu
VícePNEUMATICKÉ MEMBRÁNOVÉ POHONY TYPU P/R A P1/R1. P/R A P1/R1 verze 06/2005
PNEUMATICKÉ MEMBRÁNOVÉ POHONY TYPU P/R A P1/R1 P/R A P1/R1 verze 06/2005 PNEUMATICKÉ MEMBRÁNOVÉ POHONY TYPU P/R POUŽITÍ Membránové vícepružinové jednočinné pneumatické pohony typu P/R se používají pro
Více- + C 2 A B V 1 V 2 - U cc
RIEDL 4.EB 10 1/6 1. ZADÁNÍ a) Změřte frekvenční charakteristiku operačního zesilovače v invertujícím zapojení pro růžné hodnoty zpětné vazby (1, 10, 100, 1000kΩ). Vstupní napětí volte tak, aby nedošlo
VíceLaboratorní cvičení č.11
aboratorní cvičení č.11 Název: Měření indukčnosti rezonanční metodou Zadání: Zjistěte velikost indukčnosti předložených cívek sériovou i paralelní rezonační metodou, výsledek porovnejte s údajem zjištěným
VíceMĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření přechodových dějů část Teoretický rozbor
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření část 3-4-1 Teoretický rozbor Výukový materiál Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0093 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Sada: 1 Číslo materiálu:
VíceD C A C. Otázka 1. Kolik z následujících matic je singulární? A. 0 B. 1 C. 2 D. 3
atum narození Otázka. Kolik z následujících matic je singulární? 4 A. B... 3 6 4 4 4 3 Otázka. Pro která reálná čísla a jsou vektory u = (,, 3), v = (3, a, ) a w = (,, ) lineárně závislé? A. a = 5 B. a
VíceAutomatické měření veličin
Měření veličin a řízení procesů Automatické měření veličin» Čidla» termočlánky, tlakové senzory, automatické váhy, konduktometry» mají určitou dynamickou charakteristiku» Analyzátory» periodický odběr
VíceMěření vlastností lineárních stabilizátorů. Návod k přípravku pro laboratorní cvičení v předmětu EOS.
Měření vlastností lineárních stabilizátorů Návod k přípravku pro laboratorní cvičení v předmětu EOS. Cílem měření je seznámit se s funkcí a základními vlastnostmi jednoduchých lineárních stabilizátorů
VícePOŽADAVKY NA ZHOTOVENÍ SCHÉMAT TOKŮ PROCESU (PFS) A SCHÉMAT P&ID
UNIPETROL RPA, s.r.o. Strana 1/6 POŽADAVKY NA ZHOTOVENÍ SCHÉMAT TOKŮ PROCESU (PFS) A SCHÉMAT P&ID Správce dokumentu: Zpracovatel: UNIPETROL RPA, s.r.o. - Odbor údržby UNIPETROL RPA, s.r.o. Sekce podpory
VíceDopravní technika technologie
Pokyny pro řešení příkladů z předmětu Mechanika pohybu vozidel pro obor Dopravní technika technologie AR 2012/2013 Tyto příklady slouží k procvičení základních problematik probíraných na přednáškách tohoto
VíceMěření výkonu jednofázového proudu
Měření výkonu jednofázového proudu Návod k laboratornímu cvičení Úkol: a) eznámit se s měřením činného výkonu zátěže elektrodynamickým wattmetrem se dvěma možnými způsoby zapojení napěťové cívky wattmetru.
VíceFyzikální praktikum FJFI ČVUT v Praze
Fyzikální praktikum FJFI ČVUT v Praze Úloha 12: Sonar Datum měření: 5. 11. 2015 Skupina: 8, čtvrtek 7:30 Vypracoval: Tadeáš Kmenta Klasifikace: 1 Zadání 1. DÚ: V domácí přípravě spočítejte úhel prvních
VíceVlastnosti členů regulačních obvodů Osnova kurzu
Osnova kurzu 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Statické vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Dynamické vlastnosti členů
VíceProstředky automatického řízení
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra automatizační techniky a řízení Prostředky automatického řízení Měření č. 1 - Dvoupolohová regulace Vypracovali: Pavel Matoška Lukáš
VíceMěření fotometrických parametrů světelných zdrojů
FP 4 Měření fotometrických parametrů světelných zdrojů Úkoly : 1. Určete a porovnejte normované prostorové vyzařovací charakteristiky určených světelných zdrojů (žárovky, LED dioda) pomocí fotogoniometru
VíceISŠ Nova Paka, Kumburska 846, 50931 Nova Paka Automatizace Dynamické vlastnosti členů členy a regulátory
Regulátory a vlastnosti regulátorů Jak již bylo uvedeno, vlastnosti regulátorů určují kvalitu regulace. Při volbě regulátoru je třeba přihlížet i k přenosovým vlastnostem regulované soustavy. Cílem je,
VícePneumatické ventily HAFNER
Pneumatické ventily HAFNER výrobce: Hafner - Pneumatik Krämer KG Stammheimer Strasse 10 D - 70806 Kornwestheim tel.:+9 715 8 7 60 fax:+9 715 8 7 68 e-mail: info@hafner-pneumatik.de www.hafner-pneumatik.com
VíceSpirax Sarco Tour 2019 Kvalita a parametry páry pod kontrolou. Regulace tlaku a teploty páry
Spirax Sarco Tour 2019 Kvalita a parametry páry pod kontrolou Regulace tlaku a teploty páry Regulace tlaku a teploty páry Regulace/redukce tlaku páry Proč redukujeme tlak páry? Požadavek technologického
Více4.SCHÉMA ZAPOJENÍ +U CC 330Ω A Y
RIEDL 4.EB 4 1/8 1.ZADÁNÍ a) Změřte vstupní a převodovou charakteristiku integrovaného obvodu MH 7400 b) Výsledky zpracujte do tabulek a graficky znázorněte c) Zobrazené charakteristiky porovnejte s údaji
VíceProstředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy
VŠB-TU OSTRAVA 2005/2006 Prostředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy Jiří Gürtler SN 7 Zadání:. Seznamte se s laboratorní úlohou využívající PLC k reálnému řízení a aplikaci systému
VíceAnemometr s vyhřívanými senzory
Anemometr s vyhřívanými senzory Úvod: Přípravek anemometru je postaven na 0,5 m větrném tunelu, kde se na jedné straně nachází měřící část se senzory na straně druhé ventilátor s řízením. Na obr. 1 je
VíceMĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření. Měření vlastní a vzájemné indukčnosti, část 3-1-3
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření vlastní a vzájemné indukčnosti, část Číslo projektu: Název projektu: Šablona: / novace a zkvalitnění výuky prostřednictvím CT Sada: 0 Číslo materiálu: VY_3_NOVACE_
VíceTeoretický rozbor : Postup měření : a) Neinvertující zesilovač napětí (Noninverting Amplifier)
Teoretický rozbor : Postup měření : a) Neinvertující zesilovač napětí (Noninverting Amplifier) 1) Spojte napájecí modul (Power Connection) s děličem napětí (Input Voltage Unit) a neinvertujícím zesilovačem
VíceOsnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Kvalita regulačního pochodu
Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita
VíceStabiliz atory napˇet ı v nap ajec ıch zdroj ıch - mˇeˇren ı z akladn ıch parametr u Ondˇrej ˇ Sika
- měření základních parametrů Obsah 1 Zadání 4 2 Teoretický úvod 4 2.1 Stabilizátor................................ 4 2.2 Druhy stabilizátorů............................ 4 2.2.1 Parametrické stabilizátory....................
Více4 Viskoelasticita polymerů II - creep
4 Viskoelasticita polymerů II - creep Teorie Ke zkoumání mechanických vlastností viskoelastických polymerních látek používáme dvě nestacionární metody: relaxační test (podrobně popsaný v úloze Viskoelasticita
VíceAutomobilová elektronika
Příloha I: Laboratorní úloha VŠB-TU Ostrava Datum měření: Automobilová elektronika Fakulta elektrotechniky a informatiky Jméno a příjmení: Hodnocení: 1. Měření systému přeplňování vznětového motoru Zadání:
Víceρ = měrný odpor, ρ [Ω m] l = délka vodiče
7 Kapitola 2 Měření elektrických odporů 2 Úvod Ohmův zákon definuje ohmický odpor, zkráceně jen odpor, R elektrického vodiče jako konstantu úměrnosti mezi stejnosměrným proudem I, který protéká vodičem
VíceBASPELIN MRP Popis obsluhy indikační a řídicí jednotky MRP T2
Baspelin, s.r.o. Hálkova 10 614 00 BRNO tel. + fax: 545 212 382 tel.: 545212614 e-mail: info@baspelin.cz http://www.baspelin.cz BASPELIN MRP Popis obsluhy indikační a řídicí jednotky MRP T2 květen 2004
Více