Rotační snímače řady RE36

Vydání 1, 23. ledna 2009 Rotační snímače řady RE36 Zařízení RE36 je vysokorychlostní rotační magnetický snímač navržený pro použití v nepříznivém prostředí. Tradiční konstrukce umožňuje snadnou integraci na stávajících strojích. V tělese snímače je v hřídeli upevněn magnet. Otáčení magnetu je snímáno speciálním čipem uvnitř snímače, kde je zpracováno na požadovaný formát výstupního signálu. Čip snímače zpracuje přijaté signály a poskytne až 13bitové rozlišení (8 192 poloh na otáčku) při vysokých provozních rychlostech. Možnosti rozlišení zahrnují binární i desítkový formát. Výstupní signály jsou poskytovány v absolutním, přírůstkovém èi analogovém formátu dle průmyslových standardů. Kompaktní těleso snímače má průměr 36 mm a je opatřeno krytím až do IP68. Snímač RE36 lze využít u široké škály aplikací včetně lodního průmyslu, lékařství, tisku, ručních strojů, průmyslové automatizace, zpracování kovů a přístrojové techniky. Verze s napájením 5 V RE36I přírůstkový s 80 až 2 048 impulsy na otáčku (320 až 8 192 impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením) RE36S synchronní sériové rozhraní (SSI) s 320 až 8 192 polohami na otáčku Verze s napájením 24 V RE36P absolutní paralelní rozhraní s 512 polohami na otáčku RE36I s 80 až 2 048 impulsy na otáčku (320 až 8 192 impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením) RE36V lineární napěťový výstup v řadě variant RE36C lineární proudový výstup v řadě variant Funkce systému: Vynikající odolnost proti nečistotám s krytím IP68 Vysokorychlostní provoz až Průměr: 36 mm Formát výstupu odpovídající průmyslovým standardům absolutní, přírůstkový a lineární Možnost binárního a desítkového formátu rozlišení Přesnost až ± 0,3 Jednoduchá integrace Nízká setrvačnost associate company

Montážní výkres RE36 Rozměry a tolerance v mm 12 42 IP64/68 Ø6 h6 M3 x 7 26 Ø33 h7 3 13 IP53 Ø6 h6 12 16 35 M3 x 6 36,5 26 Ø33 h7 3 6 9 Tabulka hodnocení předpokládané životnosti ložisek v hodinách Otáčky 15 N 20 N 25 N 30 N 500 296 282 227 542 178 523 142 631 1 000 148 142 113 767 89 267 71 317 2 000 74 071 56 883 44 633 35 658 5 000 29 628 22 753 17 853 14 263 10 000 14 814 11 377 8 927 7 131 15 000 9 876 7 584 5 951 4 754 20 000 7 407 5 688 4 463 3 566 36,5 Maximální doporučené zatížení hřídele: radiální 30N, axiální 15N Provozní a elektrická specifikace Vlhkost (verze s krytím IP64) maximální relativní vlhkost 95 % (nekondenzující) (IEC 61010-1) Provozní maximální relativní vlhkost 80 % (nekondenzující) (IEC 61010-1) Zrychlení Provoz 500 m/s 2 BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983) Náraz (neprovozní) 1 000 m/s 2, 6 ms, 1/2 sin BS EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987) Vibrace (provozní) 100 m/s 2 max při 55 Hz až 2000 Hz BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995) Elektromagnetická kompatibilita BS EN 61326 Kabel Hmotnost Krytí proti účinkům prostředí POZNÁMK: Vnější průměr 5 mm Snímací jednotka 1 m kabelu (bez konektoru) boční kabel IP53 105 g. Boční kabel IP64/68 128 g IP64 (volitelné IP68) BS EN 60529 Verze s krytím IP68 musí být provozována ponořená v kapalině, aby se zachovala životnost ložiska/těsnění 2

Specifikace výstupu pouze 5 V RE36I přírůstkové výstupy Diferenciální linkový budič s obdélníkovým průběhem signálu podle RS422 V dd = 5 V ± 5 % Výstupní signály 23 m pro 9bitové rozlišení 35 m pro všechna ostatní rozlišení, B, Z, -, B-, Z- (RS422) 50 m -25 C až +85 C -40 C až +125 C Doplňkové signály nejsou zobrazeny B Z referenční impuls 360 x 4 impulsy na otáčku = 1 cyklus oddělení hran Doporučené připojení signálu Možnosti rozlišení (impulsů na otáčku) Maximální otáčky Přesnost* Hystereze Snímač Elektronika zákazníka 320, 400, 500 20 000 ±0,5 0,18 512 20 000 ±0,5 0,45 800, 1 000, 1 024 20 000 ±0,3 0,18 Kabel Z 0 = 120R 120R 10 nf 1 600, 2 000, 2 048 10 000 ±0,3 0,18 4 096 5 000 ±0,3 0,18 8 192 2 500 ±0,3 0,18 * Nejhorší případ v rámci provozních parametrů včetně polohy magnetu a teploty. B vede u pravotočivého otáčení hřídele RE36S absolutní binární synchronní sériové rozhraní (SSI) Sériové snímané měření absolutní polohy Výstupní kód Přirozený binární V dd = 5 V ± 5% Opakovatelnost 0,07 Datové výstupy Datové vstupy Možnosti rozlišení (poloh na otáčku) 23 m pro 9bitové rozlišení 35 m pro všechna ostatní rozlišení Sériová data (RS422) Taktovací frekvence (RS422) 100 m (při 1 MHz) Maximální otáčky -25 C až +85 C -25 C až +125 C Přesnost* Hystereze 320, 400, 500, 512 20 000 ±0,5 0,18 800, 1 000, 1 024 20 000 ±0,3 0,18 1 600, 2 000, 2 048 10 000 ±0,3 0,18 4 096 5 000 ±0,3 0,18 8 192 2 500 ±0,3 0,18 Taktovací frekvence Data Taktovací frekvence 4 MHz 12,5 µs t m 20,5 µs Doporučené připojení signálu Pouze pro vedení datových výstupů Snímač Kabel Z 0 = 120R Poloha se zvyšuje při pravotočivém otáčení hřídele Elektronika zákazníka 120R 10 nf * Nejhorší případ v rámci provozních parametrů včetně polohy magnetu a teploty. associate company 3

Specifikace výstupu pouze 24 V RE36P absolutní binární paralelní rozhraní Paralelní měření absolutní polohy Výstupní kód Výstupní napětí Rozlišení Hystereze 0,45 Přesnost ±0,7 Opakovatelnost 0,07 Datové výstupy Datové vstupy Přirozený binární 8 V až 26 V = napájecí napětí (při 24 V) viz. tabulka V H (napájecí napětí V - 1) při -I H 10 m V L 1 V při I L 10 m 9 bitů (512 poloh na otáčku) D0 (LSB) - D8 (MSB) LE - vstupní signál s možností blokování, aktivní horní Maximální vzorkovací frekvence 500 khz 10 m 15kolíkový konektor typu D (standardní) -25 C až +85 C Maximální rychlost (varianta PB 0 C až +70 C) -25 C až +125 C Blokování povoleno Data Data Data zablokována Data t r t r (doba reakce) 1 µs Varianta Typ Max. zatížení P Dvojčinný 40 m 30 m PB Otevřený kolektor NPN 25 m 20 m Poloha se zvyšuje při pravotočivém otáčení hřídele t r RE36I přírůstkové výstupy Výstup s obdélníkovým průběhem vlny Output signals 8 V až 26 V = napájecí napětí (při 24 V) viz. tabulka Varianta I:, B, Z, -, B-, Z- (RS422) Varianta IB:, B, Z Rozlišení Varianta IB: 128 impulsů na otáčku (512 impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením) Varianta I: 80 až 2 048 impulsů na otáčku (320, 400, 500, 512, 800, 1 000, 1 024, 1 600, 2 000, 2 048, 4 096, 8 192 impulsů na otáčku) 20 m -25 C až +70 C (varianta IB 0 C až +70 C) -25 C až +125 C (doplňkové signály nejsou zobrazeny) B Z referenční impuls 360 x 4 512 = 1 cyclus oddělení hran Varianta Typ Max. zatížení I Dvojčinný 30 m 9bitový 50 m ostatní rozlišení 30 m Možnosti rozlišení (impulsů na otáčku) Maximální otáčky Přesnost* Hystereze IB Otevřený kolektor NPN 25 m 20 m 320, 400, 500 20 000 ±0,5 0,18 512 20 000 ±0,5 0,45 800, 1 000, 1 024 20 000 ±0,3 0,18 1 600, 2 000, 2 048 10 000 ±0,3 0,18 4 096 5 000 ±0,3 0,18 8 192 2 500 ±0,3 0,18 B vede u pravotočivého otáčení hřídele * Nejhorší případ v rámci provozních parametrů včetně polohy magnetu a teploty. 4

Specifikace výstupu pouze 24 V RE36V lineární napěťový výstup Výstupní napětí Výstupní zatížení Nelinearita 1 % Maximální rychlost Typ I: +20 V až +30 V DC Typ II: ±12 V až ±16 V DC 40 m standardní Typ I: 0 V až 10 V DC Typ II: -10 V až +10 V DC Max. 10 m 20 m -25 C až +70 C -25 C až +125 C Elektrický výstup/poloha hřídele Typ I Typ II φ FS Pravotočivý V VB VC VD VM VN VP VQ Levotočivý VE VF VG VH VR VS VT VV Na obrázku je zobrazeno pravotočivé otáčení hřídele RE36C - lineární proudový výstup Výstupní proud Výstupní zatížení V dd = +20 V až +30 V DC 50 m plus výstupní proud Typ I: 4 m až 20 m Typ II: 0 m až 20 m R L = 0 k V dd I OUTmax Elektrický výstup/poloha hřídele Nelinearita 1 % Maximální rychlost 20 m -25 C až +70 C -25 C až +125 C Typ I Typ II φ FS Pravotočivý C CB CC CD CM CN CP CQ Levotočivý CE CF CG CH CR CS CT CV Na obrázku je zobrazeno pravotočivé otáčení hřídele associate company 5

Objednací číslo RE36 Katalogové číslo snímače např. RE36SC0612B10200 RE36 SC 06 12B 10 2 00 Přírůstkový, dvojčinný, 24 V Přírůstkový, otevřený kolektor, 24 V Přírůstkový, 5 V bsolutní binární synchronní sériový (SSI), 5 V bsolutní paralelní, dvojčinný, 24 V bsolutní paralelní, otevřený kolektor, 24 V I IB IC SC P PB nalogový lineární napěťový výstup +20 V, napájení +30 V až +30 V DC Pravotočivý V VB VC VD Levotočivý VE VF VG VH nalogový lineární napěťový výstup ±10 V, napájení ±12 V až ±16 V DC Pravotočivý VM VN VP VQ Levotočivý VR VS VT VV nalogový lineární proudový výstup 4 m až 20 m, napájení +20 V až +30 V DC Pravotočivý C CB CC CD Levotočivý CE CF CG CH nalogový lineární proudový výstup 0 m až 20 m, napájení +20 V až +30 V DC Pravotočivý CM CN CP CQ Levotočivý CR CS CT CV Délka kabelu 10-1 metr Zvláštní požadavky 00 - Žádné prostředí - IP53, hliníkové těleso (standard) B - IP64, hliníkové těleso C - IP68, hliníkové těleso Typ tělesa a výstup kabelu 2 - válcové těleso, radiální kabelový výstup - konektor typu D 9kolíkový B - konektor typu D 15kolíkový (pouze pro výstupy typu P a PB) F - volný přívod (bez konektoru) Rozlišení Všechny typy výstupů 09B - 512 impulsů nebo poloh na otáčku Typy výstupů I, IC, SC Desítkový D32-320 D80-800 2D0-2 000 D40-400 1D0-1 000 D50-500 1D6-1 600 Binární 09B - 512 11B - 2 048 13B - 8 192 10B - 1 024 12B - 4 096 Velikost hřídele 06-6 mm POZNÁMK: Ne všechny kombinace jsou platné. 6

Sídlo RLS merilna tehnika d.o.o. Cesta II. grupe odredov 25 SI-1261 Ljubljana - Dobrunje Slovinsko T: +386 1 5272100 F: +386 1 5272129 E: mail@rls.si www.rls.si Vydání dokumentů Vydání Datum Strana Provedené doplňky 01 23. 1. 2009 - Nový dokument Společnost je celosvětovým partnerem podpory prodeje magnetických snímačů. ustrálie T +61 3 9521 0922 E australia@renishaw.com Itálie T +39 011 966 10 52 E italy@renishaw.com Nizozemsko T +31 76 543 11 00 E benelux@renishaw.com Švédsko T +46 8 584 90 880 E sweden@renishaw.com Brazílie T +55 11 4195 2866 E brazil@renishaw.com Izrael T +972 4 953 6595 E israel@renishaw.com Polsko T +48 22 577 11 80 E poland@renishaw.com Švýcarsko T +41 55 415 50 60 E switzerland@renishaw.com Čínská lidová republika T +86 10 8448 5306 E beijing@renishaw.com Japonsko T +81 3 5366 5316 E japan@renishaw.com Rakousko T +43 2236 379790 E austria@renishaw.com Tchaj-wan T +886 4 2473 3177 E taiwan@renishaw.com Česká republika T +420 5 4821 6553 E czech@renishaw.com Jižní Korea T +82 2 2108 2830 E southkorea@renishaw.com Rusko T +7 495 231 1677 E russia@renishaw.com US T +1 847 286 9953 E usa@renishaw.com Francie T +33 1 64 61 84 84 E france@renishaw.com Kanada T +1 905 828 0104 E canada@renishaw.com Singapur T +65 6897 5466 E singapore@renishaw.com Velká Británie T +44 1453 524524 E uk@renishaw.com Hongkong T +852 2753 0638 E hongkong@renishaw.com Indie T +91 20 6674 6751 E india@renishaw.com Maďarsko T +36 23 502 183 E hungary@renishaw.com Německo T +49 7127 9810 E germany@renishaw.com Slovinsko (Sídlo) T +386 1 52 72 100 E mail@rls.si Španělsko T +34 93 663 34 20 E spain@renishaw.com Pro všechny ostatní země kontaktujte prosím sídlo společnosti RLS T +386 1 52 72 100 E mail@rls.si Společnost RLS merilna tehnika d.o.o. vynaložila značné úsilí k zajišténí správnosti obsahu tohoto dokumentu k datu vydání, ale neposkytuje žadne záruky či formy protestu týkající se obsahu. Společnost RLS merilna tehnika d.o.o. vylučuje odpovědnost, jakkoli vzniklou, za jakékoli nepřesnosti v tomto dokumentu. 2009 RLS d.o.o.