ANALÝZA ŘEZIVOSTI TŘÍBŘITÝCH VRTACÍCH NÁSTROJŮ

Podobné dokumenty

TECHNOLOGIE OBRÁBĚNÍ VYBRANÉ SOUČÁSTI PRO AUTOMOBILOVÝ PRUMYSL

EFEKTIVNÍ FRÉZOVÁNÍ FERITICKO-MARTENZITICKÝCH OCELÍ VLIV MIKROGEOMETRIE NÁSTROJE NA ŘEZNÝ PROCES SVOČ FST 2013

Vydání 01/18. Všechny uvedeny bez DPH. HIGH-END třískové obrábění. // Nová definice pro výkon a efektivitu!

Dílenská norma Dílenská norma Dílenská norma Dílenská norma 6539

Inovační vrták pro strojírenský sektor

NÁSTROJE A TECHNOLOGIE ČESKÉ VÝROBKY VE ŠPIČKOVÉ KVALITĚ

Přehled výrobků a použití:

TECHNOLOGIE VRTÁNÍ, VYHRUBOVÁNÍ, VYSTRUŽOVÁNÍ A ZAHLUBOVÁNÍ

=10. Vrtání a vyvrtávání. Vrtání a vyvrtávání. Základní pojmy:

EXPERIMENTÁLNÍ METODY V OBRÁBĚNÍ

Teorie frézování Geometrie břitu frézy zub frézy má tvar klínu ostřejší klín snadněji vniká do materiálu vzájemná poloha ploch břitu nástroje a

Velmi výkonný vrták pro vrtání vysoce pevných a houževnatých materiálů s pevností až 1200 MPa, např. nerezových ocelí, titanových slitin,

Vrtání je obrábění vnitřních rotačních ploch zpravidla dvoubřitým nástrojem Hlavní pohyb je rotační a vykonává jej obvykle nástroj.

EMCO Sinumerik 810 M - frézování

Ing. Petra Cihlářová. Odborný garant: Doc. Ing. Miroslav Píška, CSc. Druhy fréz a jejich upínání Upínání obrobků Síly a výkony při frézování

Vrtáky do plna vrtáky do plna s tříbřitou VBD

VRTÁKY ZE SLINUTÉHO KARBIDU VYSOCE VÝKONNÉ VÝMĚNNÉ VRTACÍ HLAVY. Popis ikon. Force X Nová řada univerzálních nástrojů.

Profilová část maturitní zkoušky 2013/2014

Výroba závitů - shrnutí

Práce s tabulkami, efektivní využití v praxi

A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ _ T Ř Í S K O V É O B R Á B Ě N Í - F R É

KATALOG NÁSTROJŮ PRO OBRÁBĚNÍ

Info Přehled šroubovitých vrtáků VHM (I) Vrtací nářadí. Doporučení použití W = vhodné X = omezeně vhodné Hliník > 10% Si W W W W W W W W

PŘESNÉ VRTÁNÍ. Střední odborná škola a Gymnázium Staré Město

Základy vrtání 2.část

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta strojního inženýrství Ústav strojírenské technologie ISBN

KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. FAKULTA strojního INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV strojírenské technologie

ConeFit TM nabízí maximální flexibilitu.

Strojní závitník se šroubovitou drážkou 40

Zadání soutěžního úkolu:

HOBLOVÁNÍ A OBRÁŽENÍ

Řada Walter Perform nový standard pro malé a střední dávky

Určení řezných podmínek pro soustružení:

ZÁKLA L DY Y OB O RÁBĚNÍ Te T o e r o ie e ob o r b áb á ě b n ě í n, z ák á lad a n d í n d r d uh u y h třísko k v o éh é o h o obrábění

Určení řezných podmínek pro frézování v systému AlphaCAM

Vysoká efektivita s kvalitou HSS

Vrtání v oblasti High-End vylepšená technologie povlakování Dragonskin značně zvýší pracovní výkon vrtáků WTX Speed a WTX Feed

Kompozity. Řešení pro obrábění typických výrobků. Ve spolupráci s

Výroba závitů. Řezání závitů závitníky a závitovými čelistmi

OBRÁBĚNÍ I. Zpětný zdvih při těchto metodách snižuje produktivitu obrábění. Proto je zpětná rychlost 1,5x - 4x větší než pracovní rychlost.

Vrtání děr na soustruhu

VOX stupňová vertikální frézovací hlava VOX400 pro extrémně vysoký výkon. Nový druh čelní frézy pro frézování litin B183E

Spirálové vrtáky z celotvrdokovu DIN 338 typ N

VY_52_INOVACE_H 02 28

Obrábění slitiny AlSi1Mg0,5Mn nástroji s progresivními tenkými vrstvami

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ Teorie frézování

(02) Soustružení I. Obr. 1 Součást se závitem.

KARBIDOVÉ FRÉZY VÁLCOVÉ ČELNÍ 2 BŘITÉ OR201 OR202

A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ _ C N C Č Í S L I C O V Ě Ř Í Z E N É O B

Trvanlivost,obrobitelnost,opotřebení břitu

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STROJNÍ TECHNOLOGICKÉ POSTUPY

1 VRTAČKY Stroje určené pro vrtání, vyvrtávání, vyhrubování, vystružování a zahlubování. Hlavní pohyb a posuv koná vřeteno stroje s nástrojem.

6. Geometrie břitu, řezné podmínky. Abychom mohli určit na nástroji jednoznačně jeho geometrii, zavádíme souřadnicový systém tvořený třemi rovinami:

MATURITNÍ TÉMATA (OKRUHY) STROJÍRENSKÁ TECHNOLOGIE. TECHNICKÝ SOFTWARE (Strojírenství)

Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Počítačem řízené stroje. Název zpracovaného celku: CAM obrábění

Evropský sociální fond Praha & EU: INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI. VÝROBNÍ KONSTRUKCE, 4. ročník - CVIČENÍ

MB4020 NÁSTROJE NOVINKY. Brání tvorbě otřepů a přispívá ke stabilizaci rozměrové přesnosti dokončovaných součástí.

VRTÁNÍ, VYHRUBOVÁNÍ, VYSTRUŽOVÁNÍ A ZAHLUBOVÁNÍ

Vrtání a vyvrtávání. Průřez třísky při vrtání (odebírané jedním břitem)

Karbidové vrtáky. Vrtáky SE HP pro nerezovou ocel s vnitřním chlazením. Primární aplikace. Vlastnosti a výhody. Jedinečná konstrukce drážky

NÁVRH MATERIÁLU A POVRCHOVÉ ÚPRAVY PRO ŘEZNÉ NÁSTROJE URČENÝCH K OBRÁBĚNÍ PRYŽOVÝCH HADIC ZPEVNĚNÝCH KEVLAREM

Inovativní upínání destičky nabízí stabilitu a spolehlivost při vrtání malých otvorů.

Projekt EU - Implementace nových technických vzdělávacích programů do praxe, r.č. CZ.1.07/1.1.10/

ZVLÁŠTNOSTI PRAKTICKÉHO POUŽÍVÁNÍ DYNAMOMETRU KISTLER PŘI BROUŠENÍ S PROCESNÍMI KAPALINAMI

COMBI U7 CNC frézovací centrum

Vrtání,vyvrtávání,vyhrubování,vystružování

NÁSTROJOVÉ VYBAVENÍ PRO TECHNOLOGII VRTÁNÍ

Modulární vrtáky. Modulární vrtací systém KSEM. Hlavní použití. Funkce a výhody

Řezání závitů na soustruhu

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ Základy frézování

Strojní závitník s přímou drážkou a lamačem

AGATECHNIK. O nás. AGA TECHNIK s.r.o. Speciální nástroje. Servis nástrojů. Kontaktujte nás

PROTAHOVÁNÍ A PROTLAČOVÁNÍ

Výpočet strojního času soustružení

Y X SPECIÁLNÍ ŘEŠENÍ PRO OBRÁBĚNÍ HLINÍKOVÝCH SLITIN PŘESNOST DYNAMIKA

Technologický proces

OPOTŘEBENÍ A TRVANLIVOST NÁSTROJE

MODERNÍ NÁSTROJE PRO VYSTRUŽOVÁNÍ

Ruční výstružníky HSS pro univerzální použití do 1000 N/mm 2


KATALOG 2016 KARBIDOVÉ FRÉZY VÁLCOVÉ ČELNÍ 2 BŘITÉ OR201, OR202 3 KARBIDOVÉ FRÉZY VÁLCOVÉ ČELNÍ 3 BŘITÉ OR301 4

Minimaster Plus Minimaster Plus 398

Mechanical Calculator NOVINKY verze 8

NÁSTROJE NOVINKY B076CZ. Monolitní nástrojový materiál PKNB pro litiny a slinuté slitiny

MHS B137CZ. Vrtáky pro obrábění zápustek a forem. Do řady byly přidány nové menší průměry od ø 0,95 do ø 2,95 až 30 D. Kompletní řada až do ø 12.

KATALOG INOVACE. UniDrill. Kopinaté vrtáky s břitovými destičkami. kennametal.com

Zvyšování kvality výuky technických oborů

POROVNÁNÍ VRTACÍCH PROCESŮ NA VZORCÍCH MATERIÁLŮ

20 Hoblování a obrážení

OBRÁBĚNÍ A MONTÁŽ. EduCom. doc. Dr. Ing. Elias TOMEH elias.tomeh@tul.cz Technická univerzita v Liberci

Moderní způsoby vrtání, vrtání magnetickou vrtačkou, nové typy vrtáků

Představujeme... Rozšíření nabídky Kennametal o karbidové závitníky

strany SKLÍČIDLA A LíCNÍ DESKY strany SILOVÁ SKLÍČIDLA A HYDRAULICKÉ VÁLCE strany STROJNÍ A ZÁMEČNICKÉ SVĚRÁKY strany

Mechanical Calculator NOVINKY verze 8

Frézování. Hlavní řezný pohyb nástroj - rotační pohyb Přísuv obrobek - v podélném, příčném a svislém směru. Nástroje - frézy.

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta strojního inženýrství Ústav strojírenské technologie ISBN VIBRACE PŘI SOUSTRUŽENÍ ABSTRAKT

KATALOG 2019 KARBIDOVÉ FRÉZY VÁLCOVÉ ČELNÍ 2 BŘITÉ OR201, OR202 4 KARBIDOVÉ FRÉZY VÁLCOVÉ ČELNÍ 3 BŘITÉ OR301 5

Exkluzivní tvar pro zahlubování

Transkript:

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta strojního inženýrství Ústav strojírenské technologie ISBN 978-80-214-4352-5 ANALÝZA ŘEZIVOSTI TŘÍBŘITÝCH VRTACÍCH NÁSTROJŮ Martin Slaný 1, Martin Madaj 1 1 Fakulta strojního inženýrství, Ústav strojírenské technologie, FSI, ÚST slany.m@fme.vutbr.cz madaj@fme.vutbr.cz ABSTRAKT Projekt se zabývá srovnáním dvou a tříbřitých vrtáků s ohledem na silová zatížení a výslednou drsnost povrchu děr vznikající při vrtacích operacích. Testování byly podrobeny nepovlakované nástroje ze slinutého karbidu o průměru 5,8 mm. Experimentálně bylo při vrtání do materiálu GG20 změřeno silové zatížení, které bylo následně vyhodnoceno. Dále byla změřena drsnost povrchu děr Ra a bylo provedeno porovnání středních hodnot této veličiny mezi jednotlivými vrtáky. 1. ÚVOD V moderní době je ve výrobních technologiích trendem zvyšování kvality při současném snižování nákladů na výrobu. Tento trend se nevyhnul ani technologii výroby děr vrtáním. Jako nástroj zvyšující zejména kvalitu vrtaných děr lze kromě dvoubřitého vrtáku použít i tříbřitý vrták. V této oblasti se výzkumy doposud zaměřovaly převážně na vyhodnocování řezných vlastností dvoubřitých vrtáků, u kterých byly sledovány vlivy použitého řezného materiálu, geometrie nástroje, druhu povlaků, řezného prostředí a řezných podmínek na kvalitu a rozměrovou přesnost výsledné díry. Naproti tomu, informace o testování tříbřitých vrtáků byly i ve světě doposud publikovány pouze v omezené míře. Týkaly se např. srovnání dvou a tříbřitých vrtáků při vrtání do kompozitu s epoxidovou matricí a se skelnými vlákny (GFRP) [1], kdy byl obrobek zároveň vystaven vibracím. Další experimenty byly prováděny při vrtání slitiny Ti-6Al-4V [2], kdy byl sledován tvar a velikost vznikajících otřepů. Dvou a tříbřité vrtáky byly rovněž srovnávány v klinických podmínkách při vrtání do kostí [3]. Výše uvedené příklady spadají spíše do speciálních aplikací použití tříbřitých vrtáků. Tato studie si klade za cíl přinést srovnání vhodnosti použití dvou a tříbřitých vrtáků ve strojírenských aplikacích. Informací potřebných k tomuto srovnání bylo dosaženo zkoumáním průběhu silového zatížení a změřením drsnosti povrchu (Ra) vytvořených děr v závislosti na počtu odvrtaných děr. Consulting point pro rozvoj spolupráce v oblasti řízení inovací a transferu technologií

1.1 Teorie Naměřené hodnoty posuvové síly [ ] a řezného momentu [ ] lze pro dvoubřité šroubovité vrtáky společně zahrnout do vztahu pro měrnou energii vrtání [ ] (1) [4]: ( ) ( ) ( ( ) ( )) (1) kde [ ] je průměr vrtáku, ( ) [ ] je řezný moment v daném okamžiku měření, ( ) [ ] je posuvová síla v daném okamžiku měření a [ ] je posuv na otáčku. Pro tříbřité vrtáky je nutné rovnici (1) upravit do tvaru (2), kdy jsou koeficienty u řezného momentu a posuvové síly větší než u dvoubřitého vrtáku. ( ) ( ( ) ( )) (2) Další sledovaná veličina, průměrná aritmetická úchylka posuzovaného profilu, je vyjádřena vztahem (3), viz [5]: ( ) (3) kde ( ) [ ] je hodnota pořadnice měřeného profilu v rozsahu základní délky [ ]. 2. EXPERIMENTÁLNÍ ČÁST 2.1 Nástroje pro experiment Nástroje použité při experimentu jsou specifikovány v Tab. 1. Obecně se jedná o monolitní nepovlakované šroubovité vrtáky dvou a tříbřité od dvou dodavatelů, zde označených jako A a B. Nástroje byly voleny s ohledem na vzájemné porovnání podle kritéria podobnosti použitelných řezných parametrů a s udávanou stejnou třídou výsledné přesnosti. Dalším kritériem pro porovnávání byla vhodnost použití nástroje pro vrtání do zvoleného materiálu GG20 popsaného níže.

Tab. 1. Geometrická a materiálová specifikace vrtacích nástrojů Geometrické parametry A B 2 břity A1 3 břity A2 2 břity B1 3 břity B2 Úhel špičky ε [ ] 118 130 118 150 Průměr D [mm] 5,8 Délka řezné části L řez ~5xD ~3xD Úhel stoupání šroubovice [ ] 30 30 Třída přesnosti díry H7 H7 Materiál nástroje VHM K30F Specifické využití nástrojů dle dodavatele Procesní kapalina Standardní vrták Velmi dobré samostředící vlastnosti, pro velmi přesné otvory, velmi dobrý povrch otvorů. 2.2 Specifikace materiálu pro vrtání Bez chlazení Určený pro vyšší řezné rychlosti pro materiály s krátkou a střednědlouhou třísku. Vysoké řezné rychlosti při obrábění materiálu s krátkou (drobivou) třískou. Materiál pro odvrtávání děr byl zvolen na základě specifikace použití vybraných vrtáků. V tomto ohledu byla hlavním kritériem velikost tvořené třísky. U tříbřitých vrtáků se v důsledku přítomnosti další (třetí) drážky zmenšuje prostor pro odvod třísek, a proto by při vrtání do houževnatých ocelí mohlo docházet k ucpání drážky vrtáku v díře a následně ke zničení vrtáku. Proto byl zvolen materiál s krátkou až drobivou třískou litina GG20. Popis materiálu uvádí tab. 2. Tab 2. Chemické složení materiálu GG20 dle normy EN-GJL-200 Označení dle DIN (EN) %C %Si %Mn %P %S %Cr %Mg GG20 (EN-GJL-200) 3,47 1,99 0,41 0,23 0,09 0,08 - Polotovarem pro experimenty byl odlitek o rozměrech z materiálu GG20 litý do pískové formy a obrobený ze všech stran. Tloušťka obrobku byla stanovena dle použitelnosti vrtáků udávané výrobcem (délky řezné části) na, tedy. 2.3 Měřící aparatura Pro měření silového zatížení a krouticího momentu byly použita měřící aparatura dynamometr KISTLER 9272 s osmikanálovým nábojovým zesilovačem KISTLER 5070. Snímkovací frekvence byla nastavena na 3000 Hz. Blokové schéma je uvedeno na obr. 1. Obr. 1. Schéma zapojení měřící aparatury KISTLER pro snímání silového zatížení a krouticího momentu

2.4 Strojní zařízení Experiment probíhal na vertikální frézce FV 25 CNC s řídicím systémem Heidenhain itnc 530. 2.5 Řezné podmínky Řezné podmínky byly stanoveny na základě doporučení výrobců tak, aby v rámci srovnávaných nástrojů byly shodné: otáčky, řezná rychlost, posuvová rychlost, bez chlazení. 2.6 Popis experimentu Nejprve byly proměřeny geometrické parametry testovaných nástrojů. Poté byla do odděleného kusu obrobku upnutého ve svěráku s dynamometrem Kistler odvrtána první měřená díra hodnoty posuvové síly a řezného momentu byly zaznamenány do binárního, resp. textového souboru pro další zpracování. Následně byla odvrtána do neměřeného kusu obrobku upnutého na stole frézky dávka 21 děr. Poté byla opět vrtána měřená díra. Exportované hodnoty zatížení byly následně zpracovány v softwaru Microsoft Excel a Minitab. Obrobky s dírami, u kterých probíhalo měření, byly rozfrézovány tak, aby bylo možné pomocí přístroje Taylor Hobson Precision Form Talysurf Intra provést měření drsnosti vnitřku děr. 3. VÝSLEDKY EXPERIMENTU Pro všechny nástroje byly zaznamenány závislosti posuvové síly a řezného momentu na čase, ukázka pro jednu díru je na obr. 2. Následně byly pro každé měření vypočítány střední hodnoty posuvové síly a řezného momentu společně se standardními odchylkami ze standardních odchylek lze posoudit stabilitu řezného procesu. Čím jsou tyto hodnoty menší (hodnoty posuvové síly a řezného momentu méně kolísají kolem své střední hodnoty), tím je obrábění stabilnější. Rovněž je požadováno, aby byly co nejmenší samotné hodnoty posuvové síly a řezného momentu. Obr. 2. Závislost posuvové síly a řezného momentu na čase

Vliv posuvové síly a řezného momentu je zahrnut ve vztazích (1) a (2) pro výpočet měrné energie vrtání. V grafech na obr. 3 jsou vyneseny hodnoty měrné energie vrtání pro všechny měřené díry. Obr. 4 znázorňuje rozdíly mezi celkovými středními hodnotami měrné energie vrtání všech nástrojů. Obr. 3. Hodnoty měrné energie vrtání pro všechny měřené díry Obr. 4. Celkové střední hodnoty měrné energie vrtání vrtáků

Drsnost povrchu byla měřena v podélně odfrézovaných dírách na délce. Ukázka protokolu a grafu z měření pro pátou měřenou díru vrtáku B2 je na obr. 5. Obr. 5. Protokol z měření drsnosti díry nástroje B2 Obr. 6 zachycuje závislost drsnosti na počtu vyvrtaných děr u všech použitých nástrojů. Obr. 6. Průběhy hodnot Ra v závislosti na počtu vyvrtaných děr

Celkové střední hodnoty drsností pro jednotlivé nástroje jsou zobrazeny na obr. 7. 4. DISKUZE Obr. 7. Rozdíly mezi středními hodnotami Ra jednotlivých vrtáků Z pohledu měrné energie vrtání se jako nejstabilnější při celém testování jevil vrták B1 (viz obr. 3 a 4). Jednalo se tedy o dvoubřitý nástroj. Rovněž drsnosti děr vyvrtaných tímto nástrojem vykazovaly oproti dírám ostatních nástrojů poměrně nízký rozptyl hodnot (viz obr. 7), ovšem celková střední hodnota drsnosti povrchu Ra děr byla vyšší než celkové střední hodnoty Ra zbývajících děr. U vrtáku A2 (tříbřitý nástroj) jsou výsledky zkresleny díky tomu, že po vyvrtání páté měřené díry bylo zjištěno odlomení břitu nástroje a vrták A2 musel být vyřazen. Toto bylo způsobeno s největší pravděpodobností tvrdými vměstky v odlitku vrtané desky ukázka je na obr. 8. Obr. 8. Odlomený břit vrtáku A2

5. ZÁVĚR Nejnižších hodnot měrné energie ( ) dosáhl vrták B1, který byl zároveň z tohoto hlediska při řezném procesu také nejstabilnějším. Nízkou hodnotu vykazoval i vrták A1:, který však byl méně stabilní. Relativně nízké hodnoty měrné energie vrtání byly v porovnání s tříbřitými nástroji způsobeny pravděpodobně tenčím jádrem a tím pádem větším prostorem pro odvod třísek. Celková střední hodnota Ra byla nejnižší u vrtáku A1:, který zároveň vykazoval největší stabilitu těchto hodnot. Poměrně stabilní, ale zároveň nejvyšší celkovou střední hodnotu Ra měl vrták B1:. Nejvyšší hodnotu vykazoval tříbřitý nástroj B2 ( ). Hodnota Ra tohoto nástroje byla druhá nejvyšší, kolísání Ra kolem střední hodnoty bylo u tohoto nástroje nejvyšší:. Na základě výše uvedených údajů se z hlediska stability při obrábění a dosahované drsnosti povrchu jeví jako nejlepší dvoubřité nástroje A1 a B1. Podstatný vliv na výsledky by však při vrtání mohla mít přítomnost procesní kapaliny, která by zejména u tříbřitých vrtáků mohla přinést snížení silového zatížení vlivem snadnějšího odvodu třísky z místa řezu. LITERATURA [1] RAMKUMAR, J., MALHOTRA, S. K., KRISHNAMURTHY, R.: Effect of workpiece vibration on drilling of GFRP laminates, Journal of Materials Processing Technology, Volume 152, Issue 3, 30 October 2004, Pages 329-332, ISSN 0924-0136. Dostupný z WWW:http://www.sciencedirect.com/science/article/B6TGJ-4DD9F13-1/2/964328cf389deb555525875391d807cb [ 2] HEWSON, J.: Surface Roughness (Ra) Analysis in Dry Drilling of Ti-6Al-4V. 1998-1999 LMA Research Reports. Dostupný z WWW: <http://lma.berkeley.edu/research/1998/98 _Hewson_2/98_Hewson_2.pdf [3] BERTOLLO, N., GOTHELF, T.K., WALSH, W.R.: 3-Fluted orthopaedic drills exhibit superior bending stiffness to their 2-fluted rivals: Clinical implications for targeting ability and the incidence of drill-bit failure, Injury, Volume 39, Issue 7, July 2008, Pages 734-741, ISSN 0020-1383. Dostupný z WWW: <http://www.sciencedirect.com/science/ article/b6t78-4sj9gc1-1/2/a411ac6b1904954d320d3249ddc66e3d >. [4] FOREJT, M., PÍŠKA, M. Teorie obrábění, tváření a nástroje. 2006. Brno: Akademické nakladatelství CERM, s.r.o. Brno, 2006. s. 1-226. ISBN: 80-214-2374-9. [5] HUMÁR,A. TECHNOLOGIEOBRÁBĚNÍ 1, LABORATORNÍ CVIČENÍ [online].studijní opory pro magisterskou formu studia. VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2003, 64s. Dostupné z WWW: http://ust.fme.vutbr.cz/obrabeni/oporysave/ti_labor_cv.pdf