Proporcionální rozváděč s digitální elektronikou a interní zpětnou vazbou PRM9- Popis funkce Dn (D) Q max 6 l/min (6 GPM) p max bar ( PSI) Technické parametry Proporcionální rozváděč PRM9 sestává z litinového tělesa, speciálně tvarovaného řídicího šoupátka, dvou středicích pružin s opěrnými podložkami, jednoho nebo dvou proporcionálních elektromagnetů, snímače polohy šoupátka a integrované digitální elektroniky. Měřicí systém snímače polohy je založen na principu diferenciálního transformátoru (LVDT). Jádro snímače je mechanicky spojeno se šoupátkem. Digitální řídicí elektronika je uložena v hlinikové krabičce upevněné na tělese ventilu. Zatímco snímač je propojen s elektronikou kabelem, elektromagnety jsou připojeny přímo, bez použití kabelů. Pro základní elektrické připojení je použit konektor MIL-C (6 + PE), který zajišťuje napájení, vstup řídicího signálu a výstup signálu ze snímače polohy šoupátka. Další vybavení konektory souvisí s výběrem typu a funkce ventilu. Pro připojení ke sběrnici CANopen je použita -pólová konektorová zástrčka se závitem Mx, konektorová zásuvka stejného typu je použita pro připojení externího procesního snímače. Digitální elektronická jednotka používá pro řízení proporcionálních elektromagnetů šířkově modulovaný pulzní signál (PWM). Proud protékající cívkou je úměrný vstupnímu řídicímu signálu a může být v případě potřeby modulován signálem tzv. dynamického mazání s nastavitelnou frekvencí a amplitudou. Dynamické mazání výrazně redukuje účinky adhezních sil. Další funkční parametry lze snadno nastavit pomocí software pro PRM9 po propojení ventilu s počítačem přes vstupy USB (PC) Micro-USB (ventil). Tak lze snadno nastavit např. rampové funkce, pásmo necitlivosti, offset, limitní proud cívkami, parametry zpětné vazby atd. Tovární konfigurace je nastavena samostatně pro každý ventil. Konfigurační datový soubor, software pro PRM9 a datový soubor průmyslové sběrnice Fieldbus lze stáhnout z webových stránek ARGO-HYTOS. Ventil PRM9 je dostupná v následujících provedeních: Provedení se standardní integrovanou řídicí elektronikou ES ES Přímo řízený proporcionální rozváděč s integrovanou digitální elektronikou (OBE), proporcionálním řízením, polohovou zpětnou vazbou šoupátka a procesní zpětnou vazbou Rozváděč s montážním obrazcem tělesa podle norem ISO, DIN (CETOP ) Otvírání ventilu a výsledný průtok lze plynule řídit úměrně referenčnímu signálu Digitální elektronika umožňuje citlivé řízení polohy šoupátka ventilu, snížení hystereze a času odezvy a optimalizaci parametrů ventilu Je určen např. pro řízení polohy a rychlosti výstupních členů hydraulických spotřebičů K dispozici široký výběr zaměnitelných šoupátek Parametry řídicí elektroniky mohou být individuálně nastaveny pomocí software Snadné připojení přes porty USB Micro-USB Optická indikace provozního stavu ventilu prostřednictvím tří LED diod V základním provedení je těleso ventilu fosfátováno a ocelové dílce jsou zinkovány s ochranou proti korozi h v NSS podle ISO 97 Volitelná možnost zvýšené povrchové ochrany pro mobilní aplikace zinkováním s ochranou proti korozi h v NSS podle ISO 97 Vysoký hydraulický výkon a plynulá regulační charakteristika Zvýšená odolnost proti vibracím a mechanickým rázům Možnost připojení ventilu ke sběrnici CANopen interní zpětná vazba polohy šoupátka interní zpětná vazba polohy šoupátka a externí systémová zpětná vazba Provedení s integrovanou řídicí elektronikou (OBE) a možností připojení ke sběrnici CANopen ES-CA interní zpětná vazba polohy šoupátka a možnost připojení ke sběrnici CANopen ES-CA interní zpětná vazba polohy šoupátka, externí systémová zpětná vazba a možnost připojení ke sběrnici CANopen Všechna provedení jsou vybavena optickou indikací aktuálního provozního stavu ventilu (standardní provedení dvěma LED diodami, k CANopen připojitelné ventily třemi diodami). Popis významu signálů světelné indikace je uveden v Návodu k obsluze. Proporcionální ventily se standardně dodávají s továrním nastavením. U provedení s externí zpětnou vazbou (E) konzultujte konkrétní data s výrobcem. Strana www.argo-hytos.com Změny vyhrazeny PRM9- cz_6/7
Technická data ISO ---- xm6-6hx+/8-,(.) P 6(.8) B A,6(.97) 9,7(.6) TB TA 6,7(.66) 7(.6) 7,(.7),8(),(.) Kanály P, A, B, T - max., mm (. in) (.) Jmenovitá světlost (D) Max. provozní tlak v kanálech P, A a B bar (PSI) () Max. tlak v kanálu T bar (PSI) (6) Rozsah provozní teploty kapaliny (NBR) C ( F) -... +8 (-... +76) Rozsah provozní teploty kapaliny (FPM) C ( F) -... +8 (-... +76) Rozsah teploty okolí C ( F) -... + (-... +) Jmenovitý průtok Qn při p= bar ( PSI) l/min (GPM) (7.9) / 6 (.9) Hystereze - uzavřená polohová smyčka % <. Stupeň ochrany podle EN 6 9 IP6 & IP67 Hmotnost - ventil s jedním elektromagnetem - ventil se dvěma elektromagnety Mechanický ráz a vibrace Elektromagnetická kompatibilita (EMC) kg (Ibs), (.) 6,6 (.6) Sinusoida g, max amplituda,7 mm, - Hz Ráz g, poloviční sinusoida ms DIN EN 6-- DIN EN 6-- DIN EN 6-- DIN EN 6-- DIN EN 6--6 DIN EN 6--8 Katalogový list Typ Všeobecné technické informace GI_6 Výrobky a pracovní podmínky Typy cívek / konektory C_87 / K_88 Montážní obrazec SMT_9 Dn Náhradní díly SP_8 Připojovací desky SP_ DP*- Objednací klíč Proporcionální rozváděč s integrovanou digitální elektronikou a interní zpětnou vazbou Jmenovitá světlost Propojení šoupátka viz tabulka propojení šoupátek PRM9- / - - A B B Bez označení V Povrchová ochrana zinkováním - h v NSS dle ISO 97 Materiál těsnění NBR FPM (Viton) Montážní strana snímače polohy snímač polohy šoupátka na straně kanálu A snímač polohy šoupátka na straně kanálu B Jmenovitý objemový průtok při p = bar ( PSI) průtok l/min (7.9 GPM) průtok 6 l/min (.6 GPM) Jmenovité napájecí napětí elektromagnetu V DC 6 ES ES ES-CA ES-CA Standardní strana montáže snímače polohy podle tabulky propojení šoupátek. Provedení OBE, snímač polohy šoupátka OBE, snímač polohy šoupátka a externí zpětná vazba OBE CANopen, snímač polohy šoupátka OBE CANopen, snímač polohy šoupátka a externí zpětná vazba - U rozváděče se dvěma elektromagnety nesmí být elektromagnety sepnuty současně. - Upevňovací šrouby M6 x DIN 9-,9 nebo svorníky se musí objednat samostatně. Utahovací moment je Nm (. Ibf.ft). - Kromě uvedených, běžně používaných provedení ventilů jsou k dispozici další speciální provedení. - Jejich označení, proveditelnost a výkonové charakteristiky konzultujte s naším technickým oddělením. Tabulka propojení šoupátek Označení Symbol Označení Symbol Z Z Z Y Y Y www.argo-hytos.com Strana Změny vyhrazeny PRM9- cz_6/7
Technická data proporcionálního elektromagnetu Technická data cívky Jmenovité napětí zdroje V Limitní proud A, Průměrná hodnota odporu při C (68 F) Ω,7 Technické údaje elektroniky Napájecí napětí s ochranou proti přepólování V 9... 8 Vstup Řídicí signál (nastaven podle požadavku zákazníka) Signál externí zpětné vazby (nastaven podle požadavku zákazníka) ± V; V; Uref; Uref/± Uref; ± ma; ma; ma ± V; V; Uref; Uref/ ± Uref; ± ma; ma; ma Výstup Signál snímače zpětné vazby polohy šoupátka V Výstupní proud do elektromagnetů A x PWM koncového stupně s proudem do A Rozlišení A/D převodníku bit Kmitočet PWM khz 8 Doba cyklu µs Nastavení parametrů: pomocí software parametrů PRM9. Připojení pomocí kabelu přes port µ-usb USB-A Frekvenční odezva uzavřená polohová smyčka, u provedení ES Amplitudový poměr [db] Kmitočet [Hz] Charakteristiky měřeno při ν = mm /s (6 SUS) Kroková odezva - pouze provedení ES (interní polohová zpětná vazba) Zdvih šoupátka [%] Zdvih šoupátka [%] Fáze [º] signál ± % signál ± % signál ± % Čas [ms] Čas [ms] Strana www.argo-hytos.com Změny vyhrazeny PRM9- cz_6/7
Charakteristiky měřeno při ν = mm /s (6 SUS) Výkonové charakteristiky: směr průtoku P A / B T nebo P B / A T Pouze provedení ES Z/ Jmenovitý průtok l/min (7.9 GPM) Z/6 Jmenovitý průtok 6 l/min (.9 GPM) (6.) 7 (.) (9.8) 7 (6.6) (7) () (8) (9) (6) () (8) Vstupní tlak p Y/ Jmenovitý průtok l/min (7.9 GPM) (.8) (9.6) (6.) (.) Y/6 (7) () (8) (9) (6) () (8) Vstupní tlak p Jmenovitý průtok 6 l/min (.9 GPM) Flow Q [l/min (GPM)] (6.) 7 (.) (9.8) (6.6) (9.6) (6.) (.) (-.) 7 - (-6.) - (7) () (8) (9) (6) () (8) (-9.6) - - - (9.6) (6.) (.) (-.) - (-6.) - Vstupní tlak p (-9.6) - - - (.8) Průtokové charakteristiky: směr průtoku P A / B T nebo P B / A T Pouze provedení ES Z/ Jmenovitý průtok l/min (7.9 GPM) při p = bar ( PSI) Z/6 (9.6) (6.) (.) (66.) (.8) (9.6) (6.) (.) (-.) - (-6.) - (-9.6) - (-.8) (-66.) Y/ Jmenovitý průtok l/min (7.9 GPM) při p = bar ( PSI) Y/6 Flow Q [l/min (GPM)] (66.) (.8) (9.6) (6.) (.) (7) () (8) (9) (6) () (8) (-.) - (-6.) - (-9.6) - (-.8) (-66.) - - - - Vstupní tlak p Proud cívky elektromagnetu: = % = % = 6 % = 8 % = % Jmenovitý průtok 6 l/min (.9 GPM) při p = bar ( PSI) Řídicí signál u x [%] Řídicí signál u x [%] Řídicí signál u x [%] Jmenovitý průtok 6 l/min (.9 GPM) při p = bar ( PSI) - - - - Řídicí signál u x [%] p = tlakový spád na ventilu (vstupní tlak p V minus zátěžný tlak a zpětný tlak p T ) p = bar ( PSI) p = bar (7 PSI) p = bar ( PSI) p = bar (9 PSI) p = bar (76 PSI) www.argo-hytos.com Strana Změny vyhrazeny PRM9- cz_6/7
Nastavení výrobce Provedení Položka ES ES ES-CA ES-CA magnet magnety magnet magnety magnet magnety magnet magnety Řídicí signál... V ± V... V ± V... V ± V... V ± V Signál externí zpětné vazby - -... V - -... V Výstup snímače polohy šoupátka... V... V... V... V Konektory 9 8 Hlavní napájecí konektor 6+PE MIL (EN 7-8) PIN Popis A napájecí napětí V B GND (napájení) C GND (snímač zpětné vazby polohy šoupátka) D řídicí signál E GND (řídicí signál) F výstup ze snímače zpětné vazby polohy šoupátka G ochranný zemnící vodič (PE) Konektor Mx, zástrčka (-pólová, kód A), CANopen (volitelné) PIN Popis nevyužit nevyužit CAN GND CAN HIGH CAN LOW Konektor Mx, zásuvka (-pólová, kód A ), externí zpětná vazba (volitelná) PIN Popis napájecí napětí V signál GND nevyužit nevyužit 9 8 Strana www.argo-hytos.com Změny vyhrazeny PRM9- cz_6/7
Rozměry v milimetrech (in) 6 HR Elektromagnet a Elektromagnet b Nouzové ruční ovládání Snímač polohy šoupátka montážní otvory 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Těsnicí kroužky (Square ring),x,68 ( ks), jsou součástí dodávky 8 Konektor Mx, zásuvka (-pólová, kód A), externí zpětná vazba (volitelná) 9 Konektor Mx, zástrčka (-pólová,kód A), CANopen (volitelné) Hlavní napájecí konektor 6+PE MIL (EN 7-8) Hliníková krabička s integrovanou digitální elektronikou Připojení µ-usb Enkodér Baudrate (volitelná) Enkodér Node-ID (volitelná) Typový štítek 6 Stavové LED diody www.argo-hytos.com Strana 6 Změny vyhrazeny PRM9- cz_6/7