Elektronika pro modeláře procesory

Podobné dokumenty
NÁVOD K OBSLUZE ENLINK 2RS PLUS

ochranným obvodem, který chrání útlumové články před vnějším náhodným přetížením.

modelářská elektronika KATALOG 2008/2009

Seznam témat z předmětu ELEKTRONIKA. povinná zkouška pro obor: L/01 Mechanik elektrotechnik. školní rok 2018/2019

4.2. Modulátory a směšovače

VY_32_INOVACE_ENI_2.MA_05_Modulace a Modulátory

ELEKTRONIKA. Maturitní témata 2018/ L/01 POČÍTAČOVÉ A ZABEZPEČOVACÍ SYSTÉMY

Pojistka otáček PO 1.1

ZDROJE MĚŘÍCÍHO SIGNÁLU MĚŘÍCÍ GENERÁTORY

NTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný

Rozhlasový přijímač TESLA 543A - VERDI

rádiové přijímače Instrukce a upozornění pro montéry

PŘIJÍMAČ DÁLKOVÉHO OVLÁDÁNÍ FLOXR

Obj. číslo Typ Obj. číslo Typ SU-TS/TA Z-SGS/TA SU-TS/1W-TA SU-GS/1W-TA SU-TS/WO SU-GS/1W-WO

Druhy sdělovacích kabelů: kroucené metalické páry, koaxiální, světlovodné

Multimetr byl navržen za účelem měření AC/DC napětí, AC/DC proudu, odporu, kapacity, pracovního cyklu, teploty a testování diod.

BEZDRÁTOVÉ ZABEZPEČOVACÍ ZAŘÍZENÍ

ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA A60 - MOBYKIT

Střední průmyslová škola

INSTRUKCE A UPOZORNĚNÍ PRO MONTÉRY

IOFLEX02 PROGRAMOVATELNÁ DESKA 16 VSTUPŮ A 32 VÝSTUPŮ. Příručka uživatele. Střešovická 49, Praha 6, s o f c o s o f c o n.

Proudové převodníky AC proudů


NÁVOD K OBSLUZE. Obj. č.: (obj. č. ovladače: )

TENZOMETRICKÉ PŘEVODNÍKY

Neodstraňujte kryty přístrojů, nevystavujte přístroje nadměrné vlhkosti, přímému slunečnímu svitu a zdrojům tepla.

Oscilátory. Oscilátory s pevným kmitočtem Oscilátory s proměnným kmitočtem (laditelné)

DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ SMILO

SYSTÉM RÁDIOVÉHO PŘENOSU IMPULZŮ HL 615 NÁVOD K OBSLUZE

Témata profilové maturitní zkoušky z předmětu Souborná zkouška z odborných elektrotechnických předmětů (elektronická zařízení, elektronika)

BOOK Programovatelný zesilovač

Otázka 22(42) Přístroje pro měření signálů, metody pro měření v časové a frekvenční doméně. Přístroje

Výhody/Použití. Varianty. prostředí. Flexibilní vícekomponentní měřící. Třída přesnosti 0,0025. Měřící zesilovač. Ovládání dotykovou obrazovkou

Maturitní témata. pro ústní část profilové maturitní zkoušky. Dne: Předseda předmětové komise: Ing. Demel Vlastimil

MALÉ SERVOMECHANISMY PRO ROBOTIKU A MECHATRONIKU

9. PRINCIPY VÍCENÁSOBNÉHO VYUŽITÍ PŘENOSOVÝCH CEST

Řídicí obvody (budiče) MOSFET a IGBT. Rozdíly v buzení bipolárních a unipolárních součástek

Input Voltage. BEC- Vol-tage

Dokumentace. UZ detektor pohybu. k semestrální práci z předmětu Elektronické zabezpečovací systémy. Vypracoval: Lukáš Štěpán

Síťový přenos PWM 132uni

Typové příklady zapojení frekvenčních měničů TECO INVERTER 7300 CV. Verze: duben 2006

MĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC. 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 RS232 DRAK 4 U1 U2 U3 U4


Kompenzovaný vstupní dělič Analogový nízkofrekvenční milivoltmetr

1 Jednoduchý reflexní přijímač pro střední vlny

Seznam elektromateriálu

Manuální, technická a elektrozručnost

Přenosová technika 1

Projekt BROB B13. Jízda po čáře pro reklamní robot. Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Florián

GFK-2005-CZ Prosinec Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Provozní teplota -25 C až +55 C. Skladovací teplota -25 C až +85 C

Oddělovací zesilovač VariTrans P 15000

SEH62.1. Spínací hodiny. Siemens Building Technologies HVAC Products SEH62.1

NÁVOD K POUŽITÍ MD20DCR (S) Regulátor pro plynulé øízení otáèek elektromotorù

BEZDRÁTOVÁ FOTOBUŇKA HL3-1x. Uživatelský manuál Verze 04/2016


Rádiové dálkové ovládání posunovacích lokomotiv OPL 99.A

Návod k použití PROFESIONÁLNÍ DIGITÁLNÍ TESTER. Popis Symboly Popis.... Prověření spojitosti

Zadání semestrálního projektu PAM

RANGE. Digitální multimetr RE50G. ***Technické údaje mohou být kdykoli bez*** ***upozornění změněny.*** Uživatelská příručka

PŘIJÍMAČ / VYSÍLAČ SADA MODULŮ 433 MHZ

Kategorie M. Test. U všech výpočtů uvádějte použité vztahy včetně dosazení! 1 Sběrnice RS-485 se používá pro:

I N V E S T I C E D O R O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í. výstup

Modul výkonových spínačů s tranzistory N-FET

1 U Zapište hodnotu časové konstanty derivačního obvodu. Vyznačte měřítko na časové ose v uvedeném grafu.

Mějme obvod podle obrázku. Jaké napětí bude v bodech 1, 2, 3 (proti zemní svorce)? Jaké mezi uzly 1 a 2? Jaké mezi uzly 2 a 3?

AD1M14VE2. Přednášející: Ing. Jan Bauer Ph.D. bauerja2(at)fel.cvut.cz. Speciální aplikace výkonové elektroniky + řízení pohonů

Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma

Programovatelný časový spínač 1s 68h řízený jednočip. mikroprocesorem v3.0a

NÁVOD K OBSLUZE. Monitorovací přijímač (s 5 frekvenčními pásmy včetně leteckého vysílání) Scanner FR-100. Obj. č.:

PCM30U-OCH UII16K. účatnické rozhraní na straně telefoního přístroje. TTC Telekomunikace, s.r.o. Třebohostická 5, , Praha 10 Česká republika

Maturitní témata. 1. Elektronické obvody napájecích zdrojů. konstrukce transformátoru. konstrukce usměrňovačů. konstrukce filtrů v napájecích zdrojích

Návod na zapojení a ovládání řídící jednotky výtahových dveří VVVF-4

Sériový programátor SI Prog

NEOSOLAR. Důležité! BlueSolar Regulátor nabíjení 12V 24V 20A. Uživatelská příručka. Vždy nejprve připojte baterie.

M8 Tester elektronických součástek (ver )

Optimální výkonu lze dosáhnout pouze při dodržování pokynů v návodech, výrobce si vyhrazuje právo na změny a dodatky v návodu bez předešlé domluvy.

Profilová část maturitní zkoušky 2016/2017

Vazební člen 0, A

Robotická ruka. Lukáš Fotr a Jaroslav Karban. Integrovaná střední škola, 2. ročník Kumburská 846, Nová Paka

Měření kmitočtu a tvaru signálů pomocí osciloskopu

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Úvod do mobilní robotiky AIL028

TECHNICKÁ DOKUMENTACE

A8B32IES Úvod do elektronických systémů

SATELITNÍ PŘIJÍMAČ MASCOM MC Návod k obsluze

Vysílač T12 se standardně dodává s fimware OpenTX. Aktuální soft a firmware najdete na

DIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT



Praktické měřící rozsahy , , , ot/min Přesnost měření 0.02%

Register your product and get support at SDV6224/12. CS Příručka pro uživatele

STÍNÍCÍ TECHNIKA BUDOUCNOSTI

Řada 85 - Časové relé miniaturní, 7-10 A

Jednoduchý frekvenční měnič ABB ACS55-0,18 až 2,2 kw

Kategorie Ž2. Test. U všech výpočtů uvádějte použité vztahy včetně dosazení!

RF 868 MHz Elektro-Praga Systém bezdrátového ovládání Flexibilita, komfort a životní pohoda

Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016

Hlavní parametry rádiových přijímačů

Návrh konstrukce odchovny 2. dil

transmitter Tx - vysílač receiver Rx přijímač (superheterodyn) duplexer umožní použití jedné antény pro Tx i Rx

Transkript:

Elektronika pro modeláře procesory pro předmět SCS vytvořil Jan Vyskočil, 2005 1. Úvod Mezi málo známé oblasti použití nových mikroprocesorů (zejména firem Atmel a Microchip) patří modelářská elektronika. Na trhu existuje mnoho výrobců, z nichž mnoho je českých. Jejich výrobky jsou velmi známé a oblíbené v evropských zemích, ale i v USA. Nebudu popisovat vlastnosti konkrétních procesorů, ale jejich typické aplikace v této oblasti. Rovněž uvádím amatérské konstrukce z internetu. Zde často je i příslušný a hex i asm (!) soubor zdarma ke stažení. Základní vybavení modeláře zahrnuje: vysílač + baterie (nejčastěji 9.6V/1700mAh) přijímač + baterie (standardně 4.8V kapacita podle počtu serv) serva nabíječka Další vybavení: pohon - komutátorový motor nebo brushless ("střídavý") regulátor motoru (podle druhu modelu a typu motoru) pohonná baterie (Nixx, Lixxx) Speciální elektronická zařízení: indikátory poklesu napájecího napětí přepínače záložních aku piezogyro PC- simulátory

2. Typické průběhy signálů AM modulace se masivně používala dříve, dosud přetrvává u nejlevnějších vysílačů a je více náchylná na rušní FM vysílače dnes suverénně převažují Zakódování požadované polohy ovládaných prvků (serv): Nejrozšířenější v RC ovládání je modulace PPM: vysílány jsou krátké impulsy, vždy v sérii o jeden více, než je počet ovládaných funkcí. Série impulzů pro všechny funkce se opakuje 50 krát za sekundu. PCM: pracuje vždy s určitým rozlišením. V případě klasické PCM je to 512 kroků. Přenáší se podstatně více impulsů je třeba počítat i s rychlostí odezvy Další verze PCM se to snaží vylepšit: o QPCM (Hitec) s důrazem na rychlost přenosu o SPCM (Graupner) s dvojnásobným rozlišením Typické signály PPM 1. NF signál vysílače - vzdálenost dvou sousedních impulzů vyjadřuje požadovanou polohu serva 2. demodulovaný a zesílený signál v přijímači 3. pulsy pro serva šířka 1 až 2 ms, 1.5 ms znamená, že je servo v neutrálu. U různých firem se meze mohou nepatrně lišit

3. Pásma a kanály V ČR je generální licencí ČTÚ GL-15/R/2001 povoleno ovládání modelů ve třech pásmech: 27, 35 a 40 MHz. V pásmu 35MHz jsou dvě oblasti, mezi nimi je mezera. Řada přijímačů není schopna pracovat v celém pásmu, mluvíme často ne o jednom pásmu, ale o 35A a 35B.

4. Přijímače Pokud má spolu vysílač a přijímač fungovat, musejí se u nich shodovat všechny parametry signálu: pásmo, kanál (dán podobně jako u vysílače krystalem), modulace signálu i způsob kódování. Přijímač REX 5, vyrábí JETI, Kopřivnice, www.jetimodel.cz 5 kanálový, FM 35 nebo 40MHz, miniaturní provedení, používá jen SMD součástky: obvod MC3361 ve vstupní části a dekodér CMOS 4017 (Johnsonův dekadický čítač) bez procesoru rozměry 31x17x9mm, hmotnost 9g, citlivost 8μV, délka antény 500mm; cena 1100 Přijímač Sexta, vyrábí MZK servis, Praha, www.mzkservis.cz 6 kanálový, FM 35 nebo 40MHz, obvody TA31136, dekodér PIC16LF628A. na vstupu 3 neladěné paralelní rezonanční LC obvody, 6 násobný keramický filtr 455kHz v MF zesilovači přesný filtr DSP v mikroprocesorovém dekodéru s adaptivními algoritmy založenými na poměru úrovně signál/šum přijímaného signálu polarita signálu pozitivní nebo negativní (autodetekce) funkce HOLD: všechna serva jsou při ztrátě signálu přidržena v poslední poloze 2s, potom je výstup bez signálu schopnost doplnit chybějící impulsy funkce FAIL-SAFE: výstupy serv podrží v poslední poloze asi 2s, potom přejdou do předem naprogramovaných poloh funkce se programují pomocí dvou zkratovacích propojek rozměry 20x13x48mm, hmotnost 14g, citlivost 2μV, délka antény 500mm; cena 1800

Amatérský přijímač, http://tom.tartarnet.cz/ 4 kanály, FM 35MHz, obvody SMD MC3361, dekodér PIC12F675 rozměry 41x23mm, hmotnost 8g FAIL-SAFE: serva po ztrátě signálu najedou do polohy jako při zapnutí přijímače

Přijímač SCAN7, www.simprop.de max. 7 kanálů, obvody MC13158, dekodér AT90LS4433 PPM modulace (35MHz A i B nebo 40MHz), kmitočet není určen krystalem, ale PLL syntézou a daty uloženými v paměti. vývod pro 7. servo lze použít pro sériovou komunikaci s přídavným terminálem, na němž lze zobrazit údaje o provozu přijímače: o číslo kanálu o intenzitu vf signálu o okamžité napětí a min. napětí za letu o počet rušení za letu o verzi programového vybavení rozměry 65x22.5x12mm, hmotnost 18g, citlivost 2μV, napájení 3.5-7.5V,vlastní spotřeba 20mA), cena 2600

5. Regulátory pro stejnosměrné motory o pro modely letadel - jednosměrné s brzdou nebo bez (programovatelně) o pro modely lodí a aut - obousměrné pro střídavé motory nejčastěji jen pro modely letadel a helikoptéry

Obousměrný regulátor Navy kontrol 535, vyrábí ROBBE, www.robbe.de vodou chlazený lodní regulátor, procesor ATtiny28L 6 až 14 článků, trvale 35A PWM spínací frekvence 1kHz rozměry 65x39x18.5mm, hmotnost 62g Obousměrný regulátor vlastní konstrukce s procesorem ATtiny15L software modifikovaný podle www.gorniknet.de trvale max. 15A hlídání napětí (dioda přes cívku relé přímo na vývodech)

Střídavé motory a regulátory Kvalitní sřídavé motory vyrábí např. firma modelmotors, www.modelmotors.cz Regulátor pro střídavé motory JETI 40 3P, www.jetimodel.cz procesor ATmega8 max. trvalý proud 40A, 6-12 NiCd článků, max. 5 serv rozměry 52x25x8, hmotnost 18g, cena 2300

Regulátor pro AC motory BLMC flea, a mnoho dalších: http://home.versanet.de/~b-konze/ napájecí napětí 3-5 V ( 1 LiPol článek) procesor ATmega8L trvalý proud z baterie max. 4A (pro tranzistory IRF7389 0.029/0.058Ω) rozměry 25x17mm, hmotnost okolo 1g 3x zvětšeno

6. Serva analogová bez procesoru, obsahují speciální obvod pro servozesilovač, nejběžnější digitální s procesorem, stále velmi málo rozšířená asi 2x vyšší cena Jedním z nejmenších serv je nepochybně HS-50 a HS-55 firmy Hitec, www.hitecrcd.com HS-55: rozměry 23x12x24mm, hmotnost 8g, 1.3kgcm, cena 440 Příkladem nových serv používajících procesor pro řízení servozeilovače je Hitec HS-5475HB procesor AT90LS4433 možnost uživatelsky naprogramovat pomocí programátoru/testeru: o rozsah pohybu o střední polohu o reverzi o polohu při výpadku signálu o omezení rychlosti frekvence impulzů pro řízení motoru je několikanásobně vyšší, než u běžného serva přesnější a rychlejší nastavení polohy motor buzen můstkem z výkonových FET tranzistorů vyšší moment rozměry 39x20x36mm, hmotnost 40g, moment při 6V 5,5kgcm, cena 1200

7. Odkazy http://home.versanet.de/~b-konze/ www.turbinenmuseum.de/modellbau/blmc UK_/blmc uk_.html www.rcrevue.cz www.modelar-vanouch.cz www.peckamodel.cz www.kokam.com/english/product/battery_main.html