Kompaktní řídicí systém

ADOREG Kompaktní řídicí systém Návod k obsluze Verze 1.09 Aplikace Mikroprocesorové Techniky 6.07

AMiT spol. s r.o. nepřejímá žádné záruky, pokud se týče obsahu této publikace a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentace bez závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. Tento dokument může být kopírován a rozšiřován za následujících podmínek: 1. Celý text musí být kopírován bez úprav a se zahrnutím všech stránek. 2. Všechny kopie musí obsahovat označení autorského práva společnosti AMiT spol. s r.o. a veškerá další upozornění v dokumentu uvedená. 3. Tento dokument nesmí být distribuován za účelem dosažení zisku. V publikaci použité názvy produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků. AMiT je registrovaná ochranná známka. AMiRiS je registrovaná ochranná známka. AMAP je registrovaná ochranná známka. DB-Net je registrovaná ochranná známka. Copyright (c) 2007, AMiT, spol. s r.o. AMiT, spol. s r.o. Naskové 3/1100, 150 00 Praha 5, Česká republika tel.: 222 780 100, 222 781 516, fax: 222 782 297 Kollárova 6a, 612 00 Brno, Česká republika tel./fax: 541 217 220, 549 210 403 Starobělská 13, 700 30 Ostrava, Česká republika tel./fax: 597 570 306, 597 570 307 2 ADOREG

Obsah Obsah 3 1. Úvod 5 Upozornění 5 2. Technické parametry 6 2.1 Rozměry 11 2.2 Objednací údaje 13 2.3 Posouzení shody 13 NV163/2002 (vybrané stavební výrobky) 13 NV17/2003 (bezpečnost) 13 NV18/2003 (EMC/EMI) 13 2.4 Doporučená schématická značka 14 2.5 Napájení řídicího systému ADOREG 14 Hlavní přívod 230 V 15 Transformátor TRF03 16 Napájení relé RL11 a RL12 16 3. Vstupy/výstupy 18 3.1 Reléové výstupy RL0 RL10 18 Číslování konektorů 18 3.2 Reléové výstupy RL11, RL12 19 Číslování konektorů 19 3.3 Triakové výstupy 20 Režim ON/OFF 20 Režim SINUS 20 Režim FÁZE 20 Číslování konektorů 21 3.4 Analogové výstupy 0-10 V 22 Číslování konektorů 22 3.5 Digitální vstupy 22 Číslování konektorů 23 Konfigurační propojky 23 3.6 Analogové / digitální vstupy 23 Číslování konektorů 24 Konfigurační propojky 24 Ni1000/Pt1000 bezpotenciálový kontakt 25 0..20 ma 25 0..10 V 25 0..5 V 25 4. Komunikační linky 26 4.1 RS232 26 Zapojení konektoru 26 Schéma zapojení 26 Umístění konektoru 27 Připojení modemu 27 Schéma zapojení 27 4.2 RS485 28 RS485 28 Číslování konektorů 28 Konfigurační propojky 28 Technická příručka 3

Příklad zapojení RS485 29 Koncové stanice 29 Průběžné stanice 29 Schéma zapojení 29 Zásady pro používání RS485 30 Doporučené kabely 30 4.3 Rozhraní Ethernet 31 Umístění konektoru Ethernet 31 Zásady pro používání linky Ethernet 31 Doporučené kabely 31 5. Připojení spotřebičů a čidel 32 5.1 Připojení spotřebičů 230 V na relé RL0-11 32 Připojení čerpadel 230 V stř. 32 Připojení dvoustavového pohonu 230 V stř. 33 Připojení třístavového pohonu 230 V stř. 34 Upozornění 34 5.2 Připojení spotřebičů 230 V na relé RL11-12 35 Spínání spotřebičů 230 V 35 Připojení dvoustavového pohonu 230 V stř. 36 Kotel 36 5.3 Připojení spotřebičů 230 V k triakovým výstupům 37 Režim ON/OFF 37 Režim SINUS 37 Režim FÁZE 37 5.4 Zapojení teplotních čidel 39 Zapojení Ni1000/6180 nebo Pt1000 do AI0.0-0.7 39 Zapojení Ni1000/6180 a Pt1000 do AI1.0-1.3 39 5.5 Zapojení digitálních vstupů 40 Připojení bezpotenciálového kontaktu na AI1.0-1.3 40 Připojení bezpotenciálového kontaktu na DI0.0-0.3 42 Připojení 24 V ss na DI0.0-0.3 43 6. Kabeláž 45 6.1 Provedení kabeláže 45 7. Montáž rozváděče 46 7.1 Montáž ADOREG/36P 46 7.2 Montáž ADOREG/36N 50 8. Údržba 55 8.1 Výměna pojistky 55 8.2 Provozní servis 55 Referenční zdroj 55 Zálohovací baterie 55 9. Typové aplikace 56 4 ADOREG

1. Úvod Řídicí systém ADOREG je regulátor určený pro regulaci menších celků. Ideální je pro regulaci tepelných soustav rodinných domů. Řídicí systém ADOREG sestává z řídicí jednotky - ADOREG-CPU, silového modulu ADOREG-DO, napájecího transformátoru TRF03, propojovacího kabelu KAB SSC010 a jističe C 16A/1N. Řídicí systém se dodává zastavěný do plastového rozváděče 3 12 modulů v provedení na omítku nebo pod omítku. Upozornění Použije-li se zařízení způsobem jiným, než pro které je výrobcem určeno, může být ochrana poskytovaná zařízením narušena. Technická příručka 5

2. Technické parametry Obecné parametry Napájecí napětí 230 V stř. ±20 % Frekvence napájení 50/60 Hz Maximální spotřeba 3500 VA Pracovní teplota 0.. 40 C Maximální vlhkost okolí 95 % nekondenzující Rozměry rozváděč P 518 284 99 mm 3 12 modulů (š v h) Hmotnost rozváděč P 4,2 kg 3 12 modulů Rozměry rozváděč N 498 264 101 mm 3 12 modulů (š v h) Hmotnost rozváděč N 4,0 kg 3 12 modulů Krytí (provedení s rozváděčem) IP40 Krytí (provedení bez rozváděče) IP20 Stupeň odrušení Třída B Kategorie přepětí v instalaci II Zařízení třídy ochrany I Stupeň znečištění 2 Připojení výstupů Pružinové svorky WAGO Maximální proud každou svorkou 16 A Jištění řídicího systému Interní jistič C 16 A/1N Transformátor TRF03 Napětí primárního vinutí 230 V stř. ±20 % Frekvence napájecího napětí 50/60 Hz Napětí sekundárního vinutí 18 V stř. Maximální spotřeba 10 VA Jištění transformátoru TRF03 T 63 ma Pracovní teplota 0.. 40 C CPU Procesor 16bit, SAF-C167 paměť FLASH 1 MB paměť RAM 1 MB Zálohování RAM min. 5 let Obvod reálného času ANO Zobrazovač LCD grafický 122 32 bodů Podsvětlení LCD LED Velikost LCD 61 16,3 mm Klávesnice 8 tlačítek Počet stisků kláves min. 10 6 Reléové výstupy Relé se spínacím kontaktem, spínání 230 V stř. 11 6 ADOREG

Relé s volným přepínacím kontaktem Ochrana kontaktů relé Max. střídavé napětí na varistoru Izolační pevnost kontakt / cívka Izolační pevnost kontaktu Maximální pracovní napětí GO Spínané napětí max. Nominální napětí Proud (odporová zátěž) Spínaný výkon relé (R zátěž) 2 Varistor 420 V (efektivních) 4200 V stř. (1 minuta) 1000 V stř. (1 minuta) 300 V stř. / ss 250 V stř. / 100 V ss 230 V stř. / 24 V ss max. 2 A 460 VA stř. / 48 W ss Triakové výstupy Počet výstupů 2 Spínané napětí 230 V stř. ±20 % Frekvence spínaného napětí 50/60 Hz Výstupní proud max. 1 A min. 25 ma Způsob řízení ON / OFF Fázové řízení Vynechávání period Analogové výstupy Počet výstupů 4 Galvanické oddělení Ne Výstupní rozsah 0.. 10 V Minimální zátěž 1 kω Maximální kapacitní zátěž 10 nf Maximální proud 10 ma Chyba nastavení 0,2 % Rozlišení 10 bitů Rozlišení 1 bit 10 mv Doba přeběhu 0 10 V, Maximálně 25 ms přesnost 1 % Zbytkové zvlnění 20 mv Teplotní závislost 35 ppm/ C Maximální délka vodiče 100 m Ochrana výstupního obvodu Transil 600 W Analogové vstupy Ni1000/Pt1000 Počet vstupů 8 Typ vstupu Ni1000/Pt1000 pasivní kontakt Časová konstanta vst. obvodu 1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody Vstup Ni1000 Rozlišení AD převodníku (LSB) 0,3 C Rozsah měřených teplot -50 C.. 150 C Přesnost T = -50 C 0,8 C T = 0 C 0,9 C T = 150 C 1,2 C Teplotní závislost vstupu 75 ppm/ C Časová konstanta vst. obvodu 1 ms Technická příručka 7

Ochrana vstupu proti přepětí Diody Konstanta čidla Ni1000 6180 ppm/ C Vstup Pt1000 Rozlišení AD převodníku (LSB) 1 C Rozsah měřených teplot -50.. 250 C Přesnost T = -50 C 1,0 C T = 0 C 1,3 C T = 250 C 2,6 C Teplotní závislost vstupu 75 ppm/ C Časová konstanta vst. obvodu 1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody Konstanta čidla Pt1000 3900 ppm/ C Analogové univerzální vstupy Počet vstupů 4 Typ vstupu 0.. 5 V 0.. 10 V 0.. 20 ma Ni1000/Pt1000 pasivní kontakt Nastavení režimu propojkami, pro každý vstup nezávisle Vstupní rozsah 0..5 V Rozlišení AD převodníku (LSB) 5 mv Přesnost 0,1 % Teplotní závislost 25 ppm/ C Stejnosměrný vstupní odpor Minimálně 1 MΩ Časová konstanta vst. obvodu 1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální napětí na vstupu 50 V trvale Vstupní rozsah 0..10 V Rozlišení AD převodníku (LSB) 10 mv Přesnost 0,2 % Teplotní závislost 35 ppm/ C Vstupní odpor 20 kω Časová konstanta vst. obvodu 0,5 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální napětí na vstupu 50 V trvale Vstupní rozsah 0..20 ma Rozlišení AD převodníku (LSB) 20 μa Přesnost 0,1 % Teplotní závislost 75 ppm/ C Vstupní odpor 249 Ω/0,1 % Časová konstanta vst. obvodu 1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody * Maximální proud vstupu 30 ma Přímý vstup Ni1000 Rozsah měřených teplot -50.. 150 C Rozlišení AD převodníku (LSB) 0,3 C 8 ADOREG

Přesnost T = -50 C 0,8 C T = 0 C 0,9 C T = 150 C 1,2 C Teplotní závislost vstupu 75 ppm/ C Časová konstanta vst. obvodu 1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody Konstanta čidla Ni1000 6180 ppm/ C Přímý vstup Pt1000 Rozsah měřených teplot -50.. 250 C Rozlišení AD převodníku (LSB) 1 C Přesnost T = -50 C 1,0 C T = 0 C 1,3 C T = 250 C 2,6 C Teplotní závislost vstupu 75 ppm/ C Časová konstanta vst. obvodu 1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody Konstanta čidla Pt1000 3900 ppm/ C * Při vstupním napětí větším než 7,5 V (vstupním proudu větším než 30 ma) dochází k tepelnému přetížení snímacího odporu. Digitální vstupy Počet vstupů 4 Typ vstupu 24V ss 24V stř. pasivní kontakt Nastavení režimu propojkami, pro každý vstup nezávisle Logická 0 Min. 30 V, max. 5 V Logická 1 Min. 16 V, max. 30 V Vstupní proud 6 ma při 24 V Špičkový vstupní proud Max. 10 ma při 30 V Ochrana proti přepětí Transil 600 W Maximální kmitočet 1 khz při zkreslení střídy 10 % 5 khz při zkreslení střídy 30 % Galvanické oddělení Ne RS232 Galvanické oddělení Logická úroveň 0 (vstup) Logická úroveň 1 (vstup) Logická úroveň 0 (výstup) Logická úroveň 1 (výstup) Maximální délka kabelu Přípojné místo Ochrana vstupů Ochrana výstupů Indikace funkce Ne Min. +3 V, max. +30 V Min. 30 V, max. 3 V Min. +5 V, max. +10 V Min. 10 V, max. 5 V 10 m Konektor RJ45 Transil 600 W Transil 600 W LED Tx232, Rx232 RS485 Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost GO 500 V stř. / 1 minuta * Zakončovací odpor 120 Ω interní, nastavení propojkami Technická příručka 9

Definice klidového stavu do +5 V do 0 V 1 kω 1 kω Max počet stanic v síti 32 Max.délka připojovacího vodiče 1,2 km / 19 200 Bd Připojovací vodiče 0,5.. 2,5 mm 2 Přípojné místo Svorky WAGO Ochrana proti přepětí Transil 600 W Indikace funkce LED Tx485, Rx485 * Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí ETHERNET Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost GO 500 V stř. / 1 minuta * Přenosová rychlost 10 Mbps Přípojné místo konektor RJ45, 8 pinů dle IEEE802.3 Použitý řadič RTL8019AS Maximální délka segmentu 100 m Indikace funkce LED LNK, ACK * Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí NAPÁJENÍ VÝSTUP 24V * Výstupní napětí 24 V ss ±25 % Maximální proud 200 ma * Slouží pouze pro napájení modemu DM-GSM nebo DM-GPRS Upozornění Je zakázáno jakékoliv, byť i krátkodobé, přetěžování výstupů (typicky proměnlivý odpor vlákna žárovky). 10 ADOREG

2.1 Rozměry ADOREG/36P (š v h) 518 284 99 mm (bez průchodek) ADOREG/36N (š v h) 498 264 101 mm (bez průchodek) Obr. 1 - ADOREG/36P Technická příručka 11

Obr. 2 - ADOREG/36N 12 ADOREG

2.2 Objednací údaje ADOREG/36P * ADOREG nainstalovaný v rozváděči 3 12 modulů pod omítku, jistič C 16A/1N, návod na obsluhu, záruční list ADOREG/36N * ADOREG nainstalovaný v rozváděči 3 12 modulů na omítku, jistič C 16A/1N, návod na obsluhu, záruční list KABEL 232RP Kabel pro připojení ADOREG.. k PC * Poslední znak (X) udává verzi nahrané aplikace, viz Typové aplikace. Pokud není uvedeno nic, je systém dodáván bez nahraného aplikačního programu a bez operačního systému NOS. 2.3 Posouzení shody Výrobek je ve shodě s požadavky NV163/2002, NV17/2003 a NV18/2003. Při posuzování shody bylo postupováno dle harmonizovaných norem ČSN EN 60439-1, ČSN EN 60439-3, ČSN EN 61326 a ČSN EN 61010-1. NV163/2002 (vybrané stavební výrobky) NV17/2003 (bezpečnost) Testováno dle norem Typ zkoušky ČSN 35 7030 Rozvodnice a elektrorozvodná jádra Klasifikace Vyhovuje Testováno dle norem Typ zkoušky Klasifikace ČSN EN 61010-1 Bezpečnostní požadavky Vyhovuje ČSN EN 60439-1 Rozváděče nn - Část 1: Typově Vyhovuje zkoušené a částečně typově zkoušené rozváděče ČSN EN 60439-3 Rozváděče nn. Část 3: Zvláštní požadavky pro rozváděče nn určené k instalaci do míst přístupných laické obsluze. Rozvodnice Vyhovuje Zařízení je konstruováno pro stupeň znečištění 2. NV18/2003 (EMC/EMI) Testováno dle norem Typ zkoušky Klasifikace ČSN EN 55022 Rádiové rušení B * ČSN EN 60439-1 Rozváděče nn - Část 1: Typově Vyhovuje zkoušené a částečně typově zkoušené rozváděče ČSN EN 61000-3-2 Meze pro emise harmonického Vyhovuje proudu (zařízení se vstupním fázovým proudem <=16 A) ČSN EN 61000-3-3 Omezování kolísání napětí Vyhovuje # v rozvodných sítích a blikání ČSN EN 61000-4-2 Statický výboj, sled impulsů 4 kv ČSN EN 61000-4-2 Statický výboj, jednorázový výboj 8 kv ČSN EN 61000-4-3 Elektromagnetické pole (VF pole) 10 V/m Technická příručka 13

ČSN EN 61000-4-4 Rychlý přechodový jev, napájení 4 kv ## ČSN EN 61000-4-4 Rychlý přechodový jev, vstup 2 kv ČSN EN 61000-4-5 Rázový impuls, RS485 4 kv ČSN EN 61000-4-5 Rázový impuls, napájení 4 kv ČSN EN 61000-4-6 Naindukované rušení vedením 10 V ČSN EN 61000-4-11 Výpadky napájení vyhovuje ČSN EN 61000-4-12 Tlumené oscilační kmity vyhovuje * Toto je výrobek třídy B. Uvedené parametry jsou zaručeny pouze v případě, že je řídicí systém zapojen dle doporučení výrobce uvedeném v tomto návodu na obsluhu. # Platí v případě, že jakýkoliv spotřebič připojený na výstupy jednotky nemá špičkový proudový odběr větší než 0,9 A stř. Pokud má spotřebič větší odběr, je třeba posoudit shodu s ČSN EN 61000-3-3 znovu v souvislosti s použitým programovým vybavením. ## Kabeláž obvodů jiných než síťových, delší než 30 m, musí být provedena stíněnými kabely. 2.4 Doporučená schématická značka Obr. 3 - Schematická značka Pro řídicí systém ADOREG je doporučena tato schématická značka. V následujících příkladech může být viditelná pouze její část. 2.5 Napájení řídicího systému ADOREG Řídicí systém ADOREG má napájecí napětí 230 V stř. Toto napětí je přivedeno přes jistič C 16A/1N na svorky silového 14 ADOREG

modulu ADOREG-DO. Tyto svorky jsou vnitřně rozvedeny. Vnitřní rozvod 230 V stř. z těchto svorek slouží pro připojení napájecího transformátoru TRF03 a pro připojení fáze na relé RL11, RL12. Transformátor TRF03 napájí řídicí systém ADOREG-CPU a elektroniku silového modulu ADOREG-DO. Hlavní přívod 230 V Hlavní přívod 230 V stř. je přes jistič C 16A/1N připojen pomocí vodičů L a N na svorky 50 a 54 silového modulu ADOREG-DO. Vodič PE je zapojen přímo do nulovacího můstku, který je součástí dodaného rozváděče. Síťové napětí 230 V stř. je vedeno na další svorky na silovém modulu ADOREG-DO. Tyto svorky slouží pro případné připojení 230 V stř. na relé RL11 a RL12. Obr. 4 - Zapojení hlavního přívodu 230V Technická příručka 15

Transformátor TRF03 Transformátor slouží pro napájení elektroniky na silovém modulu ADOREG-DO a řídicího systému ADOREG-CPU. Do řídicího systému je napájecí napětí přivedeno ze silového modulu přes rozhraní SSC. Transformátor je zapojen do svorek 56-59 silového modulu ADOREG-DO a je chráněn pojistkou T 63 ma. Technické parametry uvedené v tomto dokumentu jsou zaručeny pouze při použití transformátoru TRF03 dodávaného firmou AMiT. Obr. 5 - Zapojení transformátoru TRF03 Napájení relé RL11 a RL12 Pokud jsou relé RL11 a RL12 použita pro spínání spotřebičů 230 V, pak je třeba ze svorky 52 přivést fázi na relé RL11 (svorka 89) a ze svorky 51 na relé RL12 (svorka 92). Obr. 6 - Napájení relé RL11 a RL12 16 ADOREG

Obr. 7 - Vnitřní propojení systému Technická příručka 17

3. Vstupy/výstupy Upozornění Je zakázáno jakékoliv, byť i krátkodobé, přetěžování výstupů (typicky proměnlivý odpor vlákna žárovky). 3.1 Reléové výstupy RL0 RL10 Na silovém modulu ADOREG-DO je 11 relé se spínacím kontaktem. Vstupní svorka všech relé je vnitřně připojena na vodič L vstupního napájecího napětí a proto lze tato relé použít pouze pro spínání spotřebičů 230 V stř. Číslování konektorů Svorka Označení Význam 66 N Propojení svorek N 67 L Fáze, výstup RL0 68 N Propojení svorek N 69 L Fáze, výstup RL1 70 N Propojení svorek N 71 L Fáze, výstup RL2 72 N Propojení svorek N 73 L Fáze, výstup RL3 74 N Propojení svorek N 75 L Fáze, výstup RL4 76 N Propojení svorek N 77 L Fáze, výstup RL5 78 N Propojení svorek N 79 L Fáze, výstup RL6 80 N Propojení svorek N 81 L Fáze, výstup RL7 82 N Propojení svorek N 83 L Fáze, výstup RL8 84 N Propojení svorek N 85 L Fáze, výstup RL9 86 N Propojení svorek N 87 L Fáze, výstup RL10 Obr. 8 - Zapojení RL0 až RL10 18 ADOREG

Indikační LED s popisem Reléové výstupy Obr. 9 - Svorky a indikační LED pro RL0 až RL10 3.2 Reléové výstupy RL11, RL12 Číslování konektorů V silovém modulu ADOREG-DO jsou další dvě relé, která mají na svorkovnici vyvedeny jak spínací tak i rozpínací volné kontakty (viz tabulka). Tato relé lze použít pro spínání jakékoliv zátěže odpovídající uvedeným technickým parametrům. Pokud relé použijeme pro spínání spotřebičů 230 V, jsou pro přivedení fáze určeny svorky 51 a 52 na silovém modulu ADOREG-DO. Svorky Označení Význam 88 NO Výstup RL11, kontakt NO 89 COM Výstup RL11, kontakt COM 90 NC Výstup RL11, kontakt NC 91 NO Výstup RL12, kontakt NO 92 COM Výstup RL12, kontakt COM 93 NC Výstup RL12, kontakt NC Obr. 10 - Zapojení RL11 až RL12 Technická příručka 19

Indikační LED s popisem Reléové výstupy Obr. 11 - Svorky a indikační LED pro RL11 a RL12 3.3 Triakové výstupy Na modulu ADOREG-DO jsou dva triakové výstupy. Tyto výstupy lze použít ve třech režimech činnosti. Režim ON/OFF Režim SINUS Režim vypnuto zapnuto. V tomto režimu triaky spínají při průchodu nulou. V tomto režimu výstupy regulují pomocí vynechávání period sinusovky. Regulace je prováděna v krocích, kde řídicí systém mezi stavy vypnuto a zapnuto může nastavit ještě sedm dalších kroků. Jeden krok je vynechání jedné sinusovky 230 V stř. V tomto režimu řízení je fáze spínána při průchodu nulou. Obr. 12 - Režim SINUS Režim FÁZE V tomto režimu výstupy regulují pomocí fázového řízení jednotlivých period síťového napětí. Tentokrát se nespíná při průchodu nulou a díky tomu vzniká rušení jak vyššími harmonickými složkami síťové frekvence tak i radiové rušení do síťových přívodů. Pro účely eliminace těchto rušivých vlivů je modul ADOREG- DO vybaven vnitřním EMI filtrem. 20 ADOREG

Obr. 13 - Zapojení triaků TRI0 a TRI1 Obr. 14 - Režim FÁZE Jaký způsob řízení je použit je uvedeno v dokumentaci k dané typové aplikaci. Číslování konektorů Svorka Označení Význam 62 N Propojení svorek N 63 L Fáze, výstup TRI0 64 N Propojení svorek N 65 L Fáze, výstup TRI0 Zátěž musí být zapojena mezi svorky 63 62 (TRI0) a 65 64 (TRI0). Při jiném zapojení nebude zajištěna správná činnost odrušovacího filtru. Technická příručka 21

Indikační LED Triakové výstupy Obr. 15 - Svorky TRI0 a TRI1 a indikační LED 3.4 Analogové výstupy 0-10 V Analogové výstupy jsou určeny pro ovládání analogových pohonů, frekvenčních měničů a dalších zařízení vyžadujících ovládání napětím 0.. 10V. Číslování konektorů Svorka Označení Význam 4 AGND Analogová zem 5 AO0.0 Analogový výstup 0 6 AO0.1 Analogový výstup 1 7 AO0.2 Analogový výstup 2 8 AO0.3 Analogový výstup 3 Analogové výstupy Obr. 16 - Svorky AO0.0 až AO0.3 3.5 Digitální vstupy Řídicí systém ADOREG má k dispozici 4 digitální vstupy pro připojení bezpotenciálového kontaktu nebo digitálního signálu 24 V ss/stř. Způsob použití je dán nastavením konfiguračních propojek J33 až J36. 22 ADOREG

Číslování konektorů Svorka Označení Význam 9 GND Zem 10 DI0.0 Digitální vstup 0 11 DI0.1 Digitální vstup 1 12 DI0.2 Digitální vstup 2 13 DI0.3 Digitální vstup 3 Konfigurační propojky pro digitální vstupy DI0.0-DI0.3 Digitální vstupy DI0.0 0.3 Obr. 17 - Svorky DI0.0 až DI0.3 a konfigurační propojky Konfigurační propojky J36 J34 J35 J33 Obr. 18 - Konfigurační propojky pro DI0.0 až DI0.3 Propojka Označení Význam zapojená nezapojená J33 DI0.0 Bezpotenciálový kontakt Napěťový vstup J34 DI0.1 Bezpotenciálový kontakt Napěťový vstup J35 DI0.2 Bezpotenciálový kontakt Napěťový vstup J36 DI0.3 Bezpotenciálový kontakt Napěťový vstup 3.6 Analogové / digitální vstupy Řídicí systém ADOREG má následující vstupy: - 8 analogových vstupů pro připojení teplotního čidla Ni1000/Pt1000 nebo bezpotenciálového kontaktu, - 4 analogové vstupy pro připojení teplotního čidla Ni1000/Pt1000 nebo bezpotenciálového kontaktu, nebo Technická příručka 23

analogového signálu 0-10 V a nebo analogového signálu 0-20 ma. Režim vstupu se nastavuje konfiguračními propojkami na jednotce ADOREG-CPU, které jsou popsány v následujícím textu. Číslování konektorů Svorka Označení Význam 14 AGND Analogová zem 15 AI0.0 Analogový vstup 0 - Ni1000/Pt1000 16 AI0.1 Analogový vstup 1 - Ni1000/Pt1000 17 AI0.2 Analogový vstup 2 - Ni1000/Pt1000 18 AI0.3 Analogový vstup 3 - Ni1000/Pt1000 19 AI0.4 Analogový vstup 4 - Ni1000/Pt1000 20 AI0.5 Analogový vstup 5 - Ni1000/Pt1000 21 AI0.6 Analogový vstup 6 - Ni1000/Pt1000 22 AI0.7 Analogový vstup 7 - Ni1000/Pt1000 23 AGND Analogová zem 24 AI1.0 Univerzální analogový vstup 0 25 AI1.1 Univerzální analogový vstup 1 26 AI1.2 Univerzální analogový vstup 2 27 AI1.3 Univerzální analogový vstup 3 Analogové vstupy Ni1000/Pt1000 AI0.0-0.7 Obr. 19 - Svorky AI0.0 až AI0.7 Univerzální analogové / digitální vstupy AI1.0-AI1.3 Konfigurační propojky pro univerzální analogové / digitální vstupy AI1.0-AI1.3 Obr. 20 - Svorky AI1.0 až AI1.3 a konfigurační propojky Konfigurační propojky Pomocí těchto propojek je možno nastavit každý vstup (AI1.0 až AI1.3) na libovolný režim. 24 ADOREG

Obr. 21 - Konfigurační propojky AI1.0 až AI1.3 Ni1000/Pt1000 bezpotenciálový kontakt V této poloze je daný vstup nakonfigurován pro přímé připojení čidla NI1000/Pt1000, nebo na něj lze připojit bezpotenciálový kontakt. 0..20 ma V této poloze je daný vstup nakonfigurován jako proudový vstup s rozsahem 0.. 20 ma. 0..10 V V této poloze je daný vstup nakonfigurován jako napěťový s rozsahem 0.. 10 V. 0..5 V V této poloze je daný vstup nakonfigurován jako napěťový s rozsahem 0.. 5 V. Technická příručka 25

4. Komunikační linky 4.1 RS232 Řídicí systém ADOREG má dvě komunikační linky a rozhraní Ethernet. Standardní rozhraní RS232 (COM 0) využívá UART0 procesoru C167. Je vyvedeno na zásuvku konektoru RJ45. Linka RS485 (COM 1) je galvanicky oddělena od ostatní elektroniky. Je vyvedena na WAGO svorky 1, 2 a 3 řídicího systému ADOREG-CPU. Linka Ethernet/10 Mbps je vyvedena na konektor RJ45. Rozhraní dle normy RS232 je určeno pro spojení dvou zařízení. Výhodou je, že tímto rozhraním jsou standardně vybaveny počítače PC. Nevýhodou je poměrně malý dosah a nízká odolnost proti rušení. Linka RS232 u řídicího systému ADOREG slouží pro systémovou komunikaci (nahrávání operačního systému NOS a nahrávání aplikace) a pro připojení dalších periferií jako například modem. Zapojení konektoru Poznámka Schéma zapojení RJ45 na řídicím systému ADOREG PIN VÝZNAM TYP 1 Nevyužito - 2 RxD Výstup 3 TxD Vstup 4 DTR Vstup 5 GND - 6 DSR Výstup 7 RTS Vstup 8 CTS Výstup 9 Nevyužito - Položka VÝZNAM odpovídá signálům PC, připojuje se na stejnojmenné signály, ne křížem. Položka TYP je typ signálu na řídicím systému ADOREG. Schéma zapojení kabelu pro spojení na PC s možností RESETu (KABEL232RP z produkce AMiT): 26 ADOREG

1 6 2 7 3 8 4 9 5 1 2 3 4 5 6 7 8 Obr. 22 - Kabel pro propojení PC - ADOREG ADM232 120R vstup/výstup GND Obr. 23 - Schéma zapojení ochranných obvodů: Umístění konektoru RS232 LED RS232 (COM0) Obr. 24 - Konektor a LED RS232 Připojení modemu Modem DM-GSM nebo DM-GPRS je možno k řídicímu systému ADOREG připojit přímo. Jeho obsluha je součástí typové aplikace. Modem připojujeme kabelem KABEL 232RRA. Pro napájení modemu slouží svorky 60 61. Schéma zapojení Obr. 25 - Zapojení ADOREG modem DM-GSM / DM-GPRS Technická příručka 27

4.2 RS485 Linka RS485 řídicího systému ADOREG slouží pro případné rozšíření počtu vstupů/výstupů řídicího systému nebo pro připojení do komunikační sítě. RS485 Číslování konektorů V síti RS485 může být zapojeno až 32 stanic. Všechny jednotky komunikují po jednom signálovém páru. Vedení musí být provedeno krouceným stíněným párem vodičů a zakončeno charakteristickou impedancí 120 Ω na obou koncích. Při komunikaci na větší vzdálenost je vhodné vedení segmentovat. Maximální délka jednoho segmentu činí 1,2 km/19200 Bd. Prodloužení jednotlivých segmentů je možno zajistit pomocí opakovačů DM-485TO485 z produkce firmy AMiT. Linkové obvody rozhraní RS485 obsahují obvody měkkých ochran proti přepětí. Obvody rozhraní RS485 jsou galvanicky odděleny od ostatní elektroniky řídicího systému ADOREG. Svorka Označení Význam 1 G485 Zem linky RS485 2 B Linka RS485, signál B 3 A Linka RS485, signál A Konfigurační propojky Definice klidového stavu a zakončovací odpor se aktivuje dvěmi propojkami, které musí být buď obě osazené, nebo obě neosazené. Konfigurační propojky RS485 LED RS485 (COM1) Obr. 26 - Konektor, LED a konfigurační propojky RS485 28 ADOREG

B A B A B A A B G485 G485 A B B A Příklad zapojení RS485 Koncová Koncová Průběžné 1 2 3 1 2 3 3 4 5 G485 B A RS485 G485 B A RS485 G485 B A RS485 Obr. 27 - Zapojení linky RS485 Koncové stanice Průběžné stanice Zapojen zakončovací odpor i definice klidových stavů (obě propojky osazeny). Odpojen zakončovací odpor i definice klidových stavů (obě propojky vyjmuty). Koncová stanice DM-485TO485 Koncová stanice Opakovač 3 4 5 3 4 5 3 4 5 3 4 5 G485 RS485 RS485 G485 Průběžné stanice G485 RS485 Zakončení Průběžná stanice G485 RS485 Obr. 28 - Zapojení linky RS485 s opakovačem Schéma zapojení Schéma zapojení ochranných obvodů a připojení zakončovacího a klidových odporů. +5V J15 820R EN1 EN2 2 Vcc GND 1 +5V J16 100R 820R 10R 10R A B G485 Obr. 29 - Schéma zapojení RS485 Technická příručka 29

Zásady pro používání RS485 Doporučené kabely Maximální délka segmentu 1200 m / 19200 Bd Maximálně 32 stanic Maximální vzdálenost stanice od průběžného vedení (délka T segmentu) 3 m Na koncových stanicích zapojovat zakončovací odpory a odpory pro definici klidového stavu Zakončovací odpory nesmí být zapojeny na průběžných stanicích Propojovací kabel musí být stíněný kroucený pár Stínění kabelu se připojuje na svorku G485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění). V ostatních přípojných bodech se stínění spojuje se svorkou PE rozváděče přes bleskojistku (nepřímé uzemnění). Při použití řídicího systému mimo dosah jednoho bleskosvodného systému, je nutno linku dodatečně chránit. Jakýkoliv stíněný kroucený pár. Doporučujeme použít STP kabely pro Ethernet CAT5 a výše.. 30 ADOREG

4.3 Rozhraní Ethernet Řídicí systém ADOREG má jedno rozhraní ethernet 10 Mbps. Toto rozhraní slouží pro připojení k PC nebo do sítě ostatních řídicích systémů. Rozhraní Ethernet je možné využít jak pro vizualizaci, tak i pro dálkové nahrávání aplikací do řídicího systému přes internet a je podporováno v návrhovém prostředí. Ke komunikaci je použita rodina protokolů TCP/IP a proto komunikační síť mohou sdílet řídicí systémy i osobní počítače. Umístění konektoru Ethernet Ethernet LED Ethernet Obr. 30 - Konektor a LED Ethernetu Zásady pro používání linky Ethernet Maximální délka segmentu 100 m Maximální počet stanic na síti je neomezený Doporučené kabely Jakýkoliv CAT5 a výše v provedení STP nebo UTP. Technická příručka 31

5. Připojení spotřebičů a čidel 5.1 Připojení spotřebičů 230 V na relé RL0-11 Spotřebiče ovládané napětím 230 V připojujeme přímo na kontakty relé RL0 11. Tato relé mají přímo interně propojenou vstupní fázi a proto můžeme spotřebič zapojit přímo do svorek L a N u jednotlivých reléových výstupů. Pokud má spotřebič vodič PE, tak ho zapojíme přímo do nulovacího můstku v rozváděči. Pokud jednotlivé spotřebiče vyžadují jistící prvek jiný než proti zkratu je nutno vodič L spotřebiče zapojit přes příslušný jistící prvek. Pokud samostatné jištění není požadováno můžeme zapojit přímo a jako ochrana proti zkratu slouží hlavní jistič C 16A/1N umístěný na přívodu 230 V v rozváděči. Připojení čerpadel 230 V stř. Čerpadla menších výkonů (do 200 VA) obvykle samostatné jištění nepožadují a tudíž je lze zapojit přímo do svorek L a N jednotlivých relé. Informujte se u výrobce zdali Vaše čerpadlo samostatné jištění potřebuje. Obr. 31 - Zapojení čerpadel 32 ADOREG

Připojení dvoustavového pohonu 230 V stř. Dvoustavové pohony obvykle samostatné jištění nepožadují a tudíž je lze zapojit přímo do svorek L a N jednotlivých relé. Informujte se u výrobce zdali Váš pohon samostatné jištění potřebuje. Pohon s vestavěným relé pro přepínání směru jedním kontaktem. Obr. 32 - Zapojení dvoustavového pohonu Technická příručka 33

Připojení třístavového pohonu 230 V stř. Třístavové pohony obvykle samostatné jištění nepožadují a tudíž je lze zapojit přímo do svorek L a N jednotlivých relé. Informujte se u výrobce zdali Váš pohon samostatné jištění potřebuje. Obr. 33 - Zapojení třístavového pohonu Upozornění Pokud budete programovat řídicí systém ADOREG s tímto zapojením sami, nezapomeňte zajistit, aby nemohlo dojít ke stavu, kdy by se sepnuly obě relé současně. 34 ADOREG

5.2 Připojení spotřebičů 230 V na relé RL11-12 Relé 11 a 12 mají vyvedený přepínací kontakt a relé není vnitřně připojeno na svorku L. Tato relé lze použít pro spínání spotřebičů 230 V stejně jako relé RL0 11 nebo pro spínání spotřebičů, které vyžadují pouze volný kontakt. Spínání spotřebičů 230 V Pro připojení vodiče L použijeme svorky 51 a 52 modulu ADOREG-DO. Spotřebiče potom připojujeme stejně jako u relé RL0-11. Obr. 34 - Spínání spotřebičů 230 V Technická příručka 35

Připojení dvoustavového pohonu 230 V stř. Dvoustavové pohony obvykle samostatné jištění nepožadují. Informujte se u výrobce zdali Váš pohon samostatné jištění potřebuje. Obr. 35 - Připojení dvoustavového pohonu 230 V Kotel Připojení elektrokotle nebo plynového kotle se obvykle realizuje volným kontaktem relé, v takovém případě se kotel zapojí na volný spínací kontakt relé RL11 nebo RL12. Informujte se u výrobce kotle jakým způsobem se ovládá. 36 ADOREG

Obr. 36 - Zapojení kotle 5.3 Připojení spotřebičů 230 V k triakovým výstupům Na řídicím systému ADOREG jsou dva triakové výstupy. Tyto výstupy lze použít ve třech režimech: Režim ON/OFF Režim SINUS Režim FÁZE Spínací výstup 230 V, v tomto případě napájení triaků realizujeme přímo ze svorek 53 a 55 a spotřebič zapojíme do svorek 62 a 63 nebo 64 a 65. Výstup je potom téměř shodný s reléovým výstupem. (Schéma zapojení viz SINUS.) Výstup s vynecháváním period. V tomto režimu lze provozovat některá čerpadla a vynecháváním period 230 V se dá čerpadlo výkonově regulovat. Informujte se zda je možné Vaše čerpadlo regulovat pomocí vynechávání 1 až 7 period 230 V. Spotřebič zapojíme do svorek 62 a 63 nebo 64 a 65. Fázově řízený výstup. Některá čerpadla lze výkonově regulovat fázovým spínáním 230 V. V tomto případě lze využít triakových výstupů v provozním režim FÁZE. Spotřebič zapojíme přímo do svorek 62 a 63 nebo 64 a 65. Informujte se u výrobce čerpadla jakým způsobem se ovládá. Případný vodič PE ze spotřebiče zapojujeme přímo do nulovacího můstku v rozváděči. Co se týče jištění platí stejná pravidla jako u reléových výstupů. Technická příručka 37

Obr. 37 - Připojení spotřebičů 230 V k triakovým výstupům 38 ADOREG

5.4 Zapojení teplotních čidel Zapojení Ni1000/6180 nebo Pt1000 do AI0.0-0.7 Vstupy AI0.0 až AI0.7 slouží pouze pro připojení čidla teploty Ni1000/6180 nebo Pt1000. Pro všechny vstupy je společná jedna zemní svorka (AGND). Obr. 38 - Zapojení Ni1000/6180 nebo Pt1000 Zapojení Ni1000/6180 a Pt1000 do AI1.0-1.3 Univerzální analogové vstupy AI1.0 až AI1.3 lze využít rovněž pro připojení teplotních čidel Ni1000 nebo Pt1000. Je však nutno příslušným způsobem nastavit konfigurační propojky (viz kapitola 3.6). Pro všechny vstupy AI1.0 až AI1.3 je jedna společná zemní svorka (AGND). Čidla se pak připojují stejným způsobem jako u vstupů AI0.0 až AI0.7. Technická příručka 39

Obr. 39 - Příklad zapojení Ni1000/6180 a Pt1000 Obr. 40 - Příklad nastavení propojek vstupů AI1.2 a AI1.3 pro tento režim. 5.5 Zapojení digitálních vstupů Připojení bezpotenciálového kontaktu na AI1.0-1.3 Univerzální analogové vstupy AI1.0 až AI1.3 lze využít rovněž pro připojení bezpotenciálových kontaktů. Je však nutno příslušným způsobem nastavit konfigurační propojky (viz kapitola 3.6). Pro všechny vstupy AI1.0 až AI1.3 je jedna společná zemní svorka (AGND). 40 ADOREG

Obr. 41 - Připojení bezpotenciálového kontaktu Obr. 42 - Příklad nastavení propojky vstupu AI1.0 pro tento režim Technická příručka 41

Připojení bezpotenciálového kontaktu na DI0.0-0.3 Digitální vstupy DI0.0 až DI0.3 lze využít rovněž pro připojení bezpotenciálových kontaktů. Je však nutno příslušným způsobem nastavit konfigurační propojky (viz kapitola 3.5). Obr. 43 - Připojení bezpotenciálového kontaktu Obr. 44 - Příklad nastavení propojky vstupu DI0.0 pro tento režim 42 ADOREG

Připojení 24 V ss na DI0.0-0.3 Digitální vstupy DI0.0 až DI0.3 lze využít rovněž pro připojení signálu 24 V ss/stř. Je však nutno příslušným způsobem nastavit konfigurační propojky (viz kapitola 3.5). Obr. 45 - Připojení 24 V ss Obr. 46 - Příklad nastavení propojky vstupu DI0.0 pro tento režim (propojka nesmí být osazena). Technická příručka 43

Obr. 47 - Příklad připojení několika snímačů a akčních členů 44 ADOREG

6. Kabeláž 6.1 Provedení kabeláže Kabeláž musí být provedena tak, aby náhodné uvolnění jakéhokoliv jednoho vodiče nezpůsobilo zavlečení síťového napětí do bezpečné části a naopak. Kabeláž obvodů jiných než síťových, delší než 30 m, musí být provedena stíněnými kabely. Viz též kapitola 2.3 Posouzení shody. Technická příručka 45

7. Montáž rozváděče Montáž řídicího systému je závislá na provedení systému. Vnitřní zapojení rozváděče musí být provedeno v souladu s tímto návodem na obsluhu. 7.1 Montáž ADOREG/36P Řídicí systém ADOREG/36P je určen pro montáž pod omítku. Při vlastní montáži postupujeme následovně: U rozváděče po odšroubování šesti šroubů sejmeme kryt. Obr. 48 - Šrouby horního krytu Tahem ve směru šipky vysuneme celou montážní sestavu (řídicí systém, transformátor, jistič i s DIN lištami) z vodících lišt 46 ADOREG

rozváděče a umístíme vše do prostředí kde nehrozí jejich zničení nebo znečistění. Obr. 49 - Vyjmutí montážní sestavy Ve spodní hraně rozváděče vylomíme požadované otvory pro přivedení vodičů. Technická příručka 47

Obr. 50 - Otvory pro kabely Rozváděč vložíme do předem připraveného otvoru. Po začištění a dokončení zednických prací zasuneme celou montážní sestavu nazpět do vodících lišt rozváděče ve směru vyznačeném šipkou. 48 ADOREG

Obr. 51 - Vložení montážní sestavy Zapojíme všechny požadované vodiče v souladu s tímto návodem. Po odzkoušení kabeláže nasadíme kryt a zajistíme ho šesti šrouby. Obr. 52 - Šrouby horního krytu Technická příručka 49

7.2 Montáž ADOREG/36N Řídicí systém ADOREG/36N je určen pro montáž na omítku. Při vlastní montáži postupujeme následovně: U rozváděče po odšroubování šesti šroubů sejmeme kryt. Obr. 53 - Šrouby horního krytu Tahem ve směru šipky vysuneme celou montážní sestavu (řídicí systém, transformátor, jistič i s DIN lištami) z vodících lišt rozváděče a umístíme vše do prostředí kde nehrozí jejich zničení nebo znečistění. 50 ADOREG

Obr. 54 - Vyjmutí montážní sestavy Ve spodní hraně rozváděče vylomíme požadované otvory pro přivedení vodičů. Technická příručka 51

Obr. 55 - Otvory pro kabely Rozváděč upevníme na rovnou stěnu pomocí čtyř montážních šroubů (jsou součástí dodaného rozváděče). Obr. 56 - Montážní otvory Po dokončení montážních prací zasuneme celou montážní sestavu nazpět do vodících lišt rozváděče ve směru vyznačeném šipkou. 52 ADOREG

Obr. 57 - Vložení montážní sestavy Zapojíme všechny požadované vodiče v souladu s tímto návodem. Po odzkoušení kabeláže nasadíme kryt a zajistíme ho šesti šrouby. Technická příručka 53

Obr. 58 - Šrouby horního krytu 54 ADOREG

8. Údržba 8.1 Výměna pojistky Pojistka se nachází na silovém modulu ADOREG-DO v levém horním rohu. Je označena FUSE T63mA. Výměnu pojistky lze provádět pouze při vypnutém napájecím napětí. Před výměnou pojistky je nutno vypnout hlavní přívod do řídicího systému ADOREG, vypnutím jističe umístěného vlevé části rozvaděče. U vypnutého systému stlačením pojistkového pouzdra a jeho pootočením o cca 30 proti směru hodinových ručiček uvolníme držák pojistky. Po uvolnění vyjmeme držák pojistky i s pojistkou. Pojistku vyměníme za novou se stejnou hodnotou T63mA. Držák s pojistkou zasuneme zpět do pojistkového pouzdra, zatlačíme směrem do rozváděče a pootočení o cca 30 ve směru hodinových ručiček zaaretujeme. 8.2 Provozní servis Zařízení nevyžaduje žádnou pravidelnou kontrolu ani údržbu s výjimkou kontroly nastavení referenčního napětí a napětí zálohovacího akumulátoru. Referenční zdroj Zálohovací baterie Poznámka Referenční napětí 5,0 V pro A/D převodník je z výroby nastaveno s přesností 1 mv. Pro jeho kontrolu je třeba dostatečně přesný měřicí přístroj! Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Pro uchování obsahu paměti RAM slouží zálohovací baterie. Její jmenovité napětí je 3,0 V, jmenovitá kapacita je 1 Ah. Jestliže její napětí klesne pod 2,7 V, je považována za vybitou. Jestliže tato situace nastane, je nutno baterii vyměnit. Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Předpokládaná životnost baterie dle výrobce je 10 let. Kontrolu referenčního zdroje napětí a napětí zálohovací baterie může provádět pouze výrobce nebo autorizovaný servisní partner! Technická příručka 55

9. Typové aplikace Pro řídicí systém ADOREG existuje množina typových aplikací. Informace o typových aplikacích lze získat z dokumentace Typové aplikace pro řídicí systém ADOREG. Konkrétní zapojení spotřebičů a čidel do řídicího systému ADOREG je závislé na typové aplikaci. Veškeré informace o způsobu řízení a přiřazení jednotlivých svorek řídicího systému ADOREG naleznete v dokumentaci Typové aplikace pro řídicí systém ADOREG. Vlastní zapojení a instalace řídicího systému se provádí dle tohoto návodu na obsluhu, který právě čtete. 56 ADOREG