New Automation Technology Extrémně rychlé řídicí systémy Beckhoff Průmyslová PC Software I/O Pohony Beckhoff Image 1
XFC extreme Fast Control Technology Extrémně rychlá technologie řízení XFC extreme Fast Control Technology 03.10.2014 2
XFC extreme Fast Control Technology Extrémně rychlá technologie řízení XFC extreme Fast Control Technology 03.10.2014 3
Beckhoff: Přehled produktů Průmyslové PC I/O EtherCAT Box Bus Terminal TwinCAT Software Embedded PC EtherCAT Pohony IPC Infrastruktura Pohony XTS Beckhoff Image 4
Beckhoff Automation Celosvětové zastoupení Minneapolis Guelph/Toronto Verl Saint-Petersburg Moscow Ekaterinburg Brno Istanbul Shanghai Beirut Beijing Seoul Yokohama San Luis Potosí Tel Aviv Cairo Riyadh Chengdu Pune Dubai Taipei Guangzhou Bogotá Bangkok Singapore Lima Kuala Lumpur Santiago São Paulo Montevideo Johannesburg Jakarta Melbourne Auckland Buenos Aires Beckhoff pobočka Beckhoff Česká republika s.r.o. Beckhoff partner Beckhoff Image 5
Dceřiná společnost zastoupení pro ČR a SR Beckhoff Česká republika s.r.o. Zastoupení pro ČR a SR: Beckhoff Česká republika s.r.o. Sochorova 23 616 00 Brno Czech Republic tel: +420 511 189 250 info.cz@beckhoff.com www.beckhoff.com/cz 03.10.2014 6
Beckhoff Automation Vývoj celosvětového obratu Mil. 500 450 400 Obrat r. 2013: 435 mil. (+7 %) 465 435 408 350 300 250 200 150 100 50 0 1980 1981 1982 1983 1984 1985 1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 Beckhoff Image 7
Filozofie Beckhoff: Platforma PC Hardware příklad C6930: Platforma PC 4-jádrový procesor Intel Core i7 (2,4 GHz) 2 GB operační paměti (rozšíření na 16 GB) 320 GB harddisk (možnost použití SSD disků) DVI výstup pro připojení panelu 4 USB sloty (2 x USB 3.0) Průmyslové provedení robustní kovové šasi teplotní rozsah 0 55 C lithiová baterie 2-portový gigabitový Ethernet EtherCAT, Profinet, Profibus a další... RAID diskové pole Beckhoff Image 03.10.2014 8
Filozofie Beckhoff: Real-time operační systém Software příklad C6930: Real-time TwinCAT 3 programování: IEC 61131-3 (standardní jazyky).net / C++ / C# Matlab / Labview kombinování různých přístupů real-time, až 50 μs programový cyklus přidělení tasků k procesorům MS Windows databázové aplikace vzdálený přístup jakékoliv další Windows programy Beckhoff Image 03.10.2014 9
Filozofie Beckhoff: EtherCAT Celosvětově akceptovaný: více než 2500 členů EtherCAT asociace Volná topologie Extrémně rychlý: 1000 distribuovaných I/O každých 30 μs 100 servo os každých 100 μs Distribuované hodiny, oversampling, přesné měření až do frekvence 1 MHz EtherCAT 03.10.2014 10
Filozofie Beckhoff: extreme fast I/O technology široká řada běžných I/O pro všechny typy signálů vysokorychlostní digitální a analogové I/O s reakční dobou < 1μs distribuované hodiny a oversampling umožňují extrémně vysoké rozlišení času (až na 10 ns). XFC extreme Fast Control Technology 03.10.2014 11
Komponenty XFC extreme Fast Control EtherCAT 03.10.2014 12
Technologie XFC Time stamp Fast I/O Oversampling Distributed clocks XFC extreme Fast Control Technology 03.10.2014 13
Technologie XFC Architektura extrémně rychlého řízení Průmyslové PC Task 1 (2 ms) 1 2 Windows NT, 2000, XP PLC Task 2 (100 µs) 1 2 HMI I/O PTP Víceosé pohony CAM I/O digital, analog, encoder, COM, special functions AX52xx AM3xxx Oversampling Fast Input (100 KHz) Oversampling Fast Output (100 KHz) Oversampling Fast Input (100 KHz) XFC extreme Fast Control Technology 03.10.2014 14
Technologie XFC I/O s časovou značkou Přesné určení času (rozlišení 10 ns) synchronizované odezvy Signal Input: EL1252 Output: EL2252 Exact reaction time Time XFC extreme Fast Control Technology 03.10.2014 15
Technologie XFC Oversampling: vstupy rychlé vzorkování signálu ukládání analogových hodnot vzorkovací frekvence PLC cyklus PLC cyklus XFC extreme Fast Control Technology 03.10.2014 16
Technologie XFC Oversampling: výstupy rychlé vzorkování signálu výstup krátkých pulzů Signal Output: EL2262 Exact output pulses Time XFC extreme Fast Control Technology 03.10.2014 17
Technologie XFC Distribuované hodiny přesnost přenesena na úroveň I/O synchronizace: CPU I/O pohony rozlišení: 10 ns přesnost: < 100 ns XFC extreme Fast Control Technology 03.10.2014 18
Technologie XFC XFC: výsledky měření XFC extreme Fast Control Technology 03.10.2014 19
Technická data XFC výkon systému: čas cyklu 100 µs (min. 50 µs) doba odezvy I/O 85 µs (185 µs) distribuované hodiny: rozlišení 10 ns přesnost < 100 ns oversampling: vzorkovací frekvence 1 MHz rozlišení času 1 µs přesnost < 100 ns časové značky: rozlišení 10 ns přesnost < 100 ns XFC extreme Fast Control Technology 03.10.2014 20
Aplikace: třídička klíčová data: tok materiálu 10 m/s cyklus PLC 1 ms rozptyl přesnosti s běžným systémem: ± 10 mm rozptyl přesnosti s XFC: ± 0.001 mm XFC extreme Fast Control Technology 03.10.2014 21
XFC v praxi Digitální vačka Řízení polohy tiskárny Přesné lepení Řízení v uzavřené smyčce Řízení trajektorie Sledování výrobků XFC extreme Fast Control Technology 03.10.2014 22
Extrémně rychlé řízení Beckhoff XFC extreme Fast Control Technology 03.10.2014 23
Hannover Messe, 2012 Beckhoff Image 03.10.2014 24
Beckhoff Roadshow Beckhoff Image 03.10.2014 25
Kontakt Beckhoff Česká republika s.r.o. Sochorova 23 616 00 Brno Phone: + 420 511 189 250 E-Mail: info.cz@beckhoff.com Web: www.beckhoff.com/cz XFC extreme Fast Control Technology 03.10.2014 26