IMOTION Stručný přehled

Transkript

1 IMOTION Stručný přehled

2 Vlastnosti systému PLC funkce (například synchronizace, polohování...) SIMOTION Spojení: Logických funkcí Technologických funkcí Technologické funkce (například regulace tlaku, teploty) Multitaskový systém Background, Startuptask, Shutdown, Interrupttask, IPOsynchronní tasky tasky v časovém přerušení 20 Motion tasků Jednotné systémové řešení pro řízení mechaniky 07/2006, Seite 2

3 Systémové komponenty Jeden inženýrský nástroj SCOUT Konfigurace (HW, komunikace) Parametrizace (včetně pohonů) Grafické programování (MCC,LAD,FBD, DCC) Textové programování (ST) Uvádění do provozu a diagnostika Runtime software PLC (IEC ) Polohování Synchronizace Vačky... Hardwarové platformy SIMOTION C, modulární varianta v designu SIMATIC S7-300 SIMOTION P, otevřená varianta průmyslového PC SIMOTION D, kompaktní varianta integrovaná do pohonu Stupňovaná funkčnost na různých platformách 07/2006, Seite 3

4 Varianty řídicího systému SIMOTION C230-2 P350-3 D410 D4x5 D425 basic D435 standard D445 high Performance DP, DP/MPI DP, DP/MPI DP nebo 2xPN DP, DP/MPI Ethernet Ethernet Ethernet Jen u D410 PN 2x Ethernet 18xDI + 8xDO --- 4xDI + 4xDI/DO 8xDI + 8xDI/DO Rozhraní pro 4 analog. pohony PLC, MC a Win na 1 platformě HTL/TTL 1x Drive-CliQ 6x Drive-CliQ Typicky 8 os (max. 32) Typicky 16 os (max. 64) Pouze 1 osa Typicky 4 / 8 / 16 os (max. 16 / 32 / 64) 07/2006, Seite 4

5 SIMOTION D410 / D4x5 - možnosti zapojení HMI Periferie nebo CX32 DRIVE-CLiQ D4x5 SIMOTION D435/D445 s napáječem a MM CX32 + MM Regulace pohonů + data pohonů v SIMOTION D4x5 příp. CX32 SINAMICS S120: CUA3x s PM340 Funkce přes SIMOTION D4x5 SINAMICS S120: CU310 PN s PM340 SIMOTION D: D410 PN s PM340 Regulace pohonů + data pohonů v SINAMICS CU310 příp. SIMOTION D410 přes SIMOTION D410 07/2006, Seite 5

6 SCOUT inženýring pro SIMOTION Konfigurace Testy a diagnostika Project Navigator LAD / FBD HMI návrh ST Strukturovaný text MCC Chart CamEdit Editor vaček Nastavování pohonů SIMOTION SCOUT nástroj použitelný od konfigurace až po hledání chyb a diagnostiku 07/2006, Seite 6

7 Programovací jazyky SIMOTION podporuje různé programovací jazyky, které lze také vzájemně kombinovat Strukturovaný Text (ST) Kontaktní Plán (KOP) Funkční Plán (FUP) Vhodné pro všechny úlohy Motion Control Chart (MCC) vhodné pro cyklické úlohy (např. zpracování vstupů a výstupů) Drive Control Chart (DCC) vhodné pro sekvenční úlohy (např. ) vhodné pro kontinuální úlohy (např. regulační funkce a výpočty) Pro každou úlohu se nabízí nejvhodnější programovací jazyk 07/2006, Seite 7

8 Funkce motion control Základní Position Gear Cam Podmíny dle aktuálních hodnot Otáčková vazba Vačkový spínač Měřící vstup Polohová vazba Programmed motion control Traverzní profily Pohyb na pevnou zarážku Regulace síly / tlaku Referencování Korekce a superimponované pohyby Funkce master osy Úhlová synchronizace, elektronický převod Absolutní/relativní Synchronizace/ de-synchronizace (spojka) Suporimponování a offsety Distribuované synchronní operace Elektronická vačka Tabulková, nebo polynomická (6-tého řádu) Pohyby dle VDI 2143 Absolutní/relativní Cyclická/ necyclická Scaling, offset, superimponování, přepínání Typy os Elektrické osy (servo, vector) s digitální, nebo analogovou žádostí, hydraulické osy, osy s krokovými motory Vysoký stupeň motion control funkčnost a flexibilita díky velké sadě instrukcí a volnému programování 07/2006, Seite 8

9 SIMOTION - kinematiky Kartezský portál Rollen-Picker SCARA Delta 2 - Picker Delta 3 - Picker Kloubové rameno 07/2006, Seite 9

10 SIMOTION V4.1