ELEKTRONICKÉ BRZDOVÉ SYSTÉMY V PROVOZU - VÝVOJ DIAGNOSTICKÝCH METOD A ZAŘÍZENÍ, VÝZKUM VLIVU ADHEZNÍCH VLASTNOSTÍ PNEUMATIK. Tento projekt byl přijat ve veřejné soutěži Ministerstva dopravy České republiky ve výzkumu a vývoji v rámci Národního programu výzkumu 2004 2009 (ZPRÁVA ZA ROK 2005) EVIDENČNÍ ČÍSLO PROJEKTU: 1F44G/038/150 Cíl projektu: Vyvinout a ověřit zařízení a programové vybavení pro kontrolu vozidel s EBS v provozu. Stanovit význam vlivu adhezních vlastností pneumatik na chování vozidla při brzdění.získat a zpracovat podklady pro jednání v komisích EU a EHK OSN. Doba řešení: 1.4.2004-31.12.2008 PŘÍJEMCE DOTACE ÚSTAV SILNIČNÍ A MĚSTSKÉ DOPRAVY a.s. (IČ: 49240188 ) Türkova 1001, 14900 Praha 4 Statutární zástupce - předseda přestavenstva Ing. Jan Zeman ODPOVĚDNÝ ŘEŠITEL Ing. Jan Beneš
SKUTEČNOST ZA UPLYNULÉ OBDOBÍ V průběhu roku 2005 bylo pokračováno v řešení dílčích cílů podle časového harmonogramu. Práce byly zaměřeny především na splnění dílčích cílů DC 003 a DC 007, které byly v roce 2005 ukončeny. Dále byly zahájeny práce na rozpracování dílčích cílů DC 004, DC 005, DC 006 a DC 008. Z nich nejvíce práce bylo věnováno DC 008 - měření adhezních vlastností pneumatik viz. příloha č. 3 této zprávy. ČASOVÝ POSTUP PRACÍ Časový postup prací je plněn podle plánu. AKTIVITY USKUTEČNĚNÉ Číslo aktivity A403 Název (cíl)aktivity Výběr množiny kontrolovaných dat přenášených přes rozhraní EBS, kontrola odezvy systému na různé kombinace přenášených hlášení, z kterých lze odvodit správnost funkce EBS. Zahájení aktivity 1.4.2004 Ukončení aktivity 31.12.2005 Skutečné Indikátory dosažení (dílčí výsledky) Získání základní množiny dat rozhodných pro správnou funkci konkrétního systému EBS. Skutečné prostředky ověření (dílčích výsledků) Uvedení výsledků v dílčí zprávě, včetně výsledků z konkrétních měření. Kdo se na řešení aktivity podílel Zařízení pro snímání údajů přenášených přes rozhraní EBS. Vlastní souprava vozidel s EBS (tažné a přípojné vozidlo). Na řešení této etapy se podílí celý řešitelský tým. Číslo aktivity A407 Název (cíl)aktivity Stanovení výběrového vzorku pneumatik pro ověřování adhezních vlastností. Zahájení aktivity 1.4.2004
Ukončení aktivity 31.12.2005 Skutečné Indikátory dosažení (dílčí výsledky) Výběr a pořízení konkrétního souboru pneumatik na kterých bude experimentálně ověřována metoda pro zjišťování adhezních vlastností pneumatik a měření vlivu těchto vlastností na chování vozidla při brzdění. Skutečné prostředky ověření (dílčích výsledků) Popis v dílčí zprávě o řešení projektu. Kdo se na řešení aktivity podílel Katalogy výrobců, zkušenosti s různými druhy pneumatik. Na řešení této etapy se podílí odpovědný řešitel a případně odborník z oboru v rámci služeb. Číslo aktivity A508 Název (cíl)aktivity Měření vlivu adhezních vlastností pneumatik na chování vozidla při brzdění. Zahájení aktivity 15.4.2005 Ukončení aktivity 31.12.2008 Skutečné Indikátory dosažení (dílčí výsledky) Získání dostatečného množství podkladů z provedených opakovaných měření adhezních vlastností různých pneumatik. Skutečné prostředky ověření (dílčích výsledků) Průběžné uvádění výsledků měření formou tabulek a grafů, v technických protokolech. Kdo se na řešení aktivity podílel Na řešení této dílčí etapy se podílí celý řešitelský tým a jeden odborník z oboru pneumatik a adheze. ZPRÁVA O DOSAŽENÍ VÝSTUPU Dílčí cíl DC003: Výběr množiny kontrolovaných dat přenášených přes rozhraní EBS, kontrola odezvy systému na různé kombinace přenášených hlášení, z kterých lze odvodit správnost Byly zpracovány požadavky na mezivozidlovou komunikaci, pro různé kombinace spojení (provedení brzdových systémů) vozidel. Přitom se vycházelo z podkladů zpracovaných v roce 2004 (technický protokol ÚSMD 4743/2005), které byly rozšířeny a upraveny na základě opakovaně prováděných kontrol rozhraní ISO 7638.
Výsledky jsou uvedeny v příloze této periodické zprávy (technický protokol ÚSMD 5152/2006), a budou využity jako hlavní podklady při vývoji a stavbě diagnostického zařízení. Dílčí cíl DC007: Stanovení výběrového vzorku pneumatik pro ověřování adhezních vlastností. Soubor rozměrů pneumatik ke zkouškám adheze byl stanoven na základě rozboru nejčastěji používaných rozměrů pneumatik, podle katalogových údajů o vyráběných vozidlech. Výsledky tohoto rozboru jsou uvedeny v protokolu ÚSMD č. 4760/2005, který je uveden jako příloha č. 1 periodické zprávy 2004 projektu 1F44L/039/150. Při projednávání zprávy byly konstatovány vysoké materiální náklady na pořízení souboru zkušebních pneumatik, včetně obtížnosti zajištění variant různých výrobců a proto byl soubor omezen pouze na snadněji zajistitelné pneumatiky Continental. Dále bylo provedeno upřesnění rozměrů tak, aby bylo možno snáze zajistit disková kola pro dané rozměry pneumatik. Přehled definitivního souboru zkušebních pneumatik je uveden v tabulce přílohy č. 2 této zprávy.
ÚSTAV SILNIČNÍ A MĚSTSKÉ DOPRAVY, a.s. pověřená zkušebna Ministerstvem dopravy České republiky (dle zákona č. 56/2001 Sb.) Typová zkušebna - zkušebna vozidel Klíčany strana 1 z 13 T e ch n i c k ý p r o t o k o l č. 5152 / 2006 Test kompatibility spojení vozidel s EBS. počet příloh : 0 zpracoval : Ing. Jan Beneš (jméno, podpis) výtisk číslo : datum vystavení protokolu : 23.1.2006 vedoucí zkušebny : Ing. Roman Váca (jméno, podpis) Skutečnosti uvedené v tomto technickém protokolu se týkají pouze konkrétního popisovaného předmětu. Bez písemného souhlasu zkušebny se nesmí tento technický protokol reprodukovat jinak než celý. ÚSTAV SILNIČNÍ A MĚSTSKÉ DOPRAVY, a.s. Türkova 1001, 149 00 Praha 4, zapsaný u Městského soudu v Praze, oddíl B, vložka 1967 IČO: 49240188, DIČ: CZ49240188 bankovní spojení: Komerční banka Praha 4, č. účtu 4508-071 / 0100 pracoviště Praha 4 - Chodovec: Türkova 1001, 149 00 Praha 4, tel.: 267288111, fax: 267288259 pracoviště Klíčany: Klíčany, 250 69 Vodochody tel.: 284001211, fax: 284890206 pracoviště České Budějovice: Homole 245, 370 01 České Budějovice, tel.: 386352250
Technický protokol č.: 5152/2006 strana 2 z 13 1. ÚVOD Tento technický protokol předkládá návrhy postupů automatických testů kontroly kompatibility spojení vozidel vybavených EBS systémy. Jedná se o osnovu postupů vytvořenou pro tvorbu programů pro simulátory elektrické části brzdového systému vozidla. Návrh zahrnuje postupy nejenom pro dnes povolené provedení EBS systémů v tzv. hybridním provedení, ale i postupy pro systémy bez vzduchového ovládacího vedení, kdy je veškeré ovládání realizováno elektrickým ovládacím vedením. Testy jsou rozděleny pro motorová vozidla - tahače a pro přípojná vozidla. Dále se dělí podle provedení systému vozidla, se kterým má být kontrolované vozidlo spojeno. 2. NÁVRH TESTŮ TEST - A Test kompatibility spojení tahače s přípojným vozidlem (ISO 7638 a ISO 11992) Tahač vybavený dvojím ovládacím vedením, s tím, že elektrický ovládací signál generuje 1 elektrickým okruhem Ověření kompatibility tahače spojeného s přípojným vozidlem vybaveným EBS systémem s elektrickým i vzduchovým ovládacím vedením, nebo pouze elektrickým ovládacím vedením: - kontrola rozhranní - připojením vzduchového a elektrického ovládacího vedení - kontrola přítomnosti předepsaných hlášení (EBS 11 a EBS 12, příp. RGE 11): ( - informace o generování elektrického ovládacího signálu (EBS 12, byt 3, bity 1+2, nastaveny na 00b) - informace o existenci vzduchového ovládacího vedení (EBS 12, byt 3, bity 5+6, nastaveny na 01b) - požadovaná hodnota provozní brzdy (EBS 11, byty 3+4, s hodnotou ležící v intervalu 0d - 64255d) - kontrola nepřítomnosti ostatních zakázaných hlášení - doba ověření musí trvat min. 10 s
Technický protokol č.: 5152/2006 strana 3 z 13 - kontrola automatického opakování jednotlivých hlášení - změření % odchylky času opakování zprávy, která musí být pro: - jednotlivé hlášení v intervalu 70-130 % -průměr v intervalu 90-110 % - kontrola normální funkce provozní brzdy: - nouzová a parkovací brzda odbrzděna, klíček zapalování/startování je zapojen: -při odbrzděné provozní brzdě musí být současně: - ve vzduchovém ovládacím vedení 0 kpa - v elektrickém ovládacím vedení 0 kpa (0d) -při plně zabrzděné provozní brzdě musí být současně: - ve vzduchovém ovládacím vedení 650-850 kpa - v elektrickém ovládacím vedení 650-850 kpa (3280d - 43520d) - kontrola funkce červeného výstražného světla na datový požadavek přípojného vozidla (simulátor vysílá EBS 22 byt 2, bity 3+4, nastaveny na 01b) - kontrola funkce žlutého výstražného světla na požadavek přípojného vozidla, cestou pólu č.5 - kontrola ovládání brzd přípojného vozidla parkovací brzdou tahače: (5.1.3.7.2) - pakliže parkovací brzda tahače ovládá současně i brzdy přípojného vozidla, musí to být vzduchovým ovládacím vedením (dobrovolně i elektrickým ovládacím vedením) - kontrola signalizace poruchy elektrického ovládacího vedení (porucha jednoho vodiče datového vedení): -při poruše elektrického ovládacího vedení se musí aktivovat žlutý výstražný signál tahače (pozor nejedná se o aktivaci této signalizace přípojným vozidlem, i když to není zakázané, proto se pro kontrolu musí zajistit trvalé odpojení pólu č. 5 rozhraní ISO 7638)
Technický protokol č.: 5152/2006 strana 4 z 13 TEST - B Tahač vybavený dvojím ovládacím vedením, s tím, že elektrický ovládací signál generuje 2 elektrickými okruhy Ověření kompatibility tahače spojeného s přípojným vozidlem vybaveným EBS systémem s elektrickým i vzduchovým ovládacím vedením, nebo pouze elektrickým ovládacím vedením: - kontrola rozhranní - připojením vzduchového a elektrického ovládacího vedení - kontrola přítomnosti předepsaných hlášení (EBS 11 a EBS 12, příp. RGE 11): - informace o generování elektrického ovládacího signálu (EBS 12, byt 3, bity 1+2, nastaveny na 01b) - informace o existenci vzduchového ovládacího vedení (EBS 12, byt 3, bity 5+6, nastaveny na 01b) - požadovaná hodnota provozní brzdy (EBS 11, byty 3+4, s hodnotou ležící v intervalu 0d - 64255d) - kontrola nepřítomnosti ostatních zakázaných hlášení: - doba ověření musí trvat min. 10 s - kontrola automatického opakování jednotlivých hlášení - změření % odchylky času opakování zprávy, která musí být pro: - jednotlivé hlášení v intervalu 70-130 % -průměr v intervalu 90-110 % - kontrola normální funkce provozní brzdy: - nouzová a parkovací brzda odbrzděna, klíček zapalování/startování je zapojen: -při odbrzděné provozní brzdě musí být současně: - ve vzduchovém ovládacím vedení 0 kpa - v elektrickém ovládacím vedení 0 kpa (0d) -při plně zabrzděné provozní brzdě musí být současně: - ve vzduchovém ovládacím vedení 650-850 kpa - v elektrickém ovládacím vedení 650-850 kpa (3280d - 43520d)
Technický protokol č.: 5152/2006 strana 5 z 13 - nouzová a parkovací brzda odbrzděna, klíček zapalování/startování je odpojen: -při odbrzděné provozní brzdě musí být současně: - ve vzduchovém ovládacím vedení 0 kpa - v elektrickém ovládacím vedení 0 kpa (0d) -při plně zabrzděné provozní brzdě musí být současně: - ve vzduchovém ovládacím vedení 650-850 kpa - v elektrickém ovládacím vedení 650-850 kpa (3280d - 43520d) - kontrola funkce červeného výstražného světla na datový požadavek přípojného vozidla (simulátor vysílá EBS 22 byt 2, bity 3+4, nastaveny na 01b) - kontrola funkce žlutého výstražného světla na požadavek přípojného vozidla, cestou pólu č.5 - kontrola ovládání brzd přípojného vozidla parkovací brzdou tahače: - pakliže parkovací brzda tahače ovládá současně i brzdy přípojného vozidla, musí to být vzduchovým ovládacím vedením (dobrovolně i elektrickým ovládacím vedením) - pakliže tahač generuje zprávu EBS 12, byt 3, bity 1+2, nastavenou na 01b, musí ovládat parkovací brzda tahače brzdy přípojného vozidla navíc: -při zapnutém klíčku zapalování/startování, elektrickým ovládacím vedením -při vypnutém klíčku zapalování/startování, vypouštěním plnící větve - kontrola funkce brzdění přípojného vozidla vypouštěním plnící větve na žádost přípojného vozidla: - pakliže přípojné vozidlo vysílá zprávu EBS 22 byt 4, bity 3+4, nastavenou na 01b, musí provozní brzda tahače ovládat brzdy přípojného vozidla vypuštěním plnící větve - pakliže dojde k přerušení datového přenosu musí provozní brzda tahače ovládat brzdy přípojného vozidla vypuštěním plnící větve - kontrola zásoby elektrické energie pro elektrický ovládací signál: -i při odpojení zdroje elektrické energie musí být funkční elektrický ovládací signál pro 20 plných zabrzdění přípojného vozidla, trvajících 20 s, mezi nimiž je doba odbrzdění 5 s (20 s EBS 11, byty 3+4 nastaveny na 3280d - 43520d, 5 s nastaveny na 0d, 20s EBS.) - kontrola signalizace poruchy elektrického ovládacího vedení (porucha jednoho vodiče datového vedení): -při poruše elektrického ovládacího vedení se musí aktivovat žlutý výstražný signál tahače (pozor nejedná se o aktivaci této signalizace přípojným vozidlem, i když to není zakázané, proto se pro kontrolu musí zajistit trvalé odpojení pólu č. 5 rozhraní ISO 7638)
Technický protokol č.: 5152/2006 strana 6 z 13 TEST - C Tahač vybavený pouze elektrickým ovládacím vedením Ověření kompatibility tahače spojeného s přípojným vozidlem vybaveným EBS systémem s elektrickým i vzduchovým ovládacím vedením, nebo pouze elektrickým ovládacím vedením: - kontrola rozhranní - připojením elektrického ovládacího vedení - kontrola přítomnosti předepsaných hlášení (EBS 11 a EBS 12, příp. RGE 11): - informace o generování elektrického ovládacího signálu (EBS 12, byt 3, bity 1+2, nastaveny na 01b) - informace o existenci vzduchového ovládacího vedení (EBS 12, byt 3, bity 5+6, nastaveny na 00b) - požadovaná hodnota provozní brzdy (EBS 11, byty 3+4, s hodnotou ležící v intervalu 0d - 64255d) - kontrola nepřítomnosti ostatních zakázaných hlášení: - doba ověření musí trvat min. 10 s - kontrola automatického opakování jednotlivých hlášení - změření % odchylky času opakování zprávy, která musí být pro: - jednotlivé hlášení v intervalu 70-130 % -průměr v intervalu 90-110 % - kontrola normální funkce provozní brzdy: - nouzová a parkovací brzda odbrzděna, klíček zapalování/startování je zapojen: -při odbrzděné provozní brzdě musí být v elektrickém ovládacím vedení hodnota tlaku 0 kpa (0d) -při plně zabrzděné provozní brzdě musí být v elektrickém ovládacím vedení hodnota tlaku 650-850 kpa (3280d - 43520d) - nouzová a parkovací brzda odbrzděna, klíček zapalování/startování je odpojen: -při odbrzděné provozní brzdě musí být v elektrickém ovládacím vedení hodnota tlaku 0 kpa (0d) -při plně zabrzděné provozní brzdě musí být v elektrickém ovládacím vedení hodnota tlaku 650-850 kpa (3280d - 43520d) - kontrola funkce červeného výstražného světla na datový požadavek přípojného vozidla (simulátor vysílá EBS 22 byt 2, bity 3+4, nastaveny na 01b)
Technický protokol č.: 5152/2006 strana 7 z 13 - kontrola funkce žlutého výstražného světla na požadavek přípojného vozidla, cestou pólu č.5 - kontrola ovládání brzd přípojného vozidla parkovací brzdou tahače: - pakliže parkovací brzda tahače ovládá současně i brzdy přípojného vozidla, musí to být: -při zapnutém klíčku zapalování/startování, elektrickým ovládacím vedením -při vypnutém klíčku zapalování/startování, vypouštěním plnící větve - kontrola funkce brzdění přípojného vozidla vypouštěním plnící větve na žádost přípojného vozidla: - pakliže přípojné vozidlo vysílá zprávu EBS 22 byt 4, bity 3+4, nastavenou na 01b, musí provozní brzda tahače ovládat brzdy přípojného vozidla vypuštěním plnící větve - pakliže dojde k přerušení datového přenosu musí provozní brzda tahače ovládat brzdy přípojného vozidla vypuštěním plnící větve - kontrola zásoby elektrické energie pro elektrický ovládací signál: -i při odpojení zdroje elektrické energie musí být funkční elektrický ovládací signál pro 20 plných zabrzdění přípojného vozidla, trvajících 20 s, mezi nimiž je doba odbrzdění 5 s (20 s EBS 11, byty 3+4 nastaveny na 3280d - 43520d, 5 s na 0d, 20s EBS.) - kontrola signalizace poruchy elektrického ovládacího vedení (porucha jednoho vodiče datového vedení): -při poruše elektrického ovládacího vedení se musí aktivovat žlutý výstražný signál tahače (pozor nejedná se o aktivaci této signalizace přípojným vozidlem, i když to není zakázané, proto se pro kontrolu musí zajistit trvalé odpojení pólu č. 5 rozhraní ISO 7638)
Technický protokol č.: 5152/2006 strana 8 z 13 Ověření automatického zabrzdění tahače při nekompatibilitě spojení (k tahači bylo připojeno přípojné vozidlo vybavené pouze vzduchovým ovládacím vedením, ABS systém): - kontrola automatického zabrzdění tahače a současného rozsvícení červeného výstražného světla, když se spojí s přípojným vozidlem vybaveným pouze ABS systémem (bez elektrického ovládacího vedení): - po zapnutí klíčku, na stojícím vozidle, je ukostřen pól č. 5 rozhraní ISO 7638 a není navázána datová komunikace s přípojným vozidlem (ani jedním z vodičů datového vedení) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - Poznámka k volbě testů A, B, a C: - mezi testy A a B je možné automatické přepínání podle obsahu zprávy EBS 12, byt 3, bity 1+2: - 00b = test A - 01b = test B - test C je možné rovněž zvolit automaticky a to v případě když je následující obsah hlášení: - EBS 12, byt 3, bity 1+2, nastaveny na 01b, a současně - EBS 12, byt 3, bity 5+6, nastaveny na 00b
Technický protokol č.: 5152/2006 strana 9 z 13 TEST - D Test kompatibility spojení přípojného vozidla s tahačem (ISO 7638 a ISO 11992) Přípojné vozidlo vybavené dvojím ovládacím vedením (hybridní): Základní část testu ověření kompatibility přípojného vozidla spojeného s tahačem vybaveným EBS systémem s elektrickým i vzduchovým ovládacím vedením, který generuje elektrický ovládací signál 2, nebo 1 elektrickým okruhem: Nastavení simulátoru: EBS 12, byt 3, bity 1+2, nastaveny na 00b, nebo na 01b EBS 12, byt 3, bity 5+6, nastaveny na 01b - kontrola rozhranní - připojením vzduchového a elektrického ovládacího vedení - automatický test po uvedení pod napětí: - červeným signálem, datovou cestou - žlutým světlem, pólem č. 5 rozhraní ISO 7638 - kontrola přítomnosti předepsaných hlášení: (EBS 21, EBS 22 a EBS 23, RGE 21, RGE 22 a RGE 23) - požadavek na červený signál (EBS 22, byt 2, bity 3+4) - kontrola nepřítomnosti ostatních zakázaných hlášení, doba ověření musí trvat min. 10 s - kontrola automatického opakování jednotlivých hlášení - změření % odchylky času opakování zprávy, která musí být pro: - jednotlivé hlášení v intervalu 70-130 % -průměr v intervalu 90-110 % - kontrola normální funkce provozní brzdy: -při současném elektrickém i vzduchovém ovládání - pouze při elektrickém ovládání - pouze při vzduchovém ovládání
Technický protokol č.: 5152/2006 strana 10 z 13 - kontrola přednostního užití elektrického ovládacího signálu: (pro hodnoty elektrického ekvivalentu tlaku 500 kpa, 350 kpa a 200 kpa) - vzduchový signál vyšší jak elektrický o 150 kpa, s následným snížením pod úroveň elektrického signálu o 150 kpa - vzduchový signál nižší jak elektrický o 150 kpa, s následným zvýšením nad úroveň elektrického signálu o 150 kpa - elektrický signál vyšší jak vzduchový o 150 kpa, s následným snížením pod úroveň vzduchového signálu o 150 kpa - elektrický signál nižší jak vzduchový o 150 kpa, s následným zvýšením nad úroveň vzduchového signálu o 150 kpa - kontrola automatického použití neporušeného ovládacího vedení (velký rozdíl mezi tlaky, nebo chybová hlášení, nebo ztráta signálu): - vzduchový signál vyšší jak elektrický o 150 kpa, s následným přerušením elektrického signálu (konec komunikace) - vzduchový signál vyšší jak elektrický o 150 kpa, s následným nastavením hlášení EBS 11, byty 3+4 na 65024-65279d (chyba) - vzduchový signál vyšší jak elektrický o 150 kpa, s následným nastavením hlášení EBS 11, byty 3+4 na 65280-65535d (hodnota není k dispozici) - vzduchový signál nižší jak elektrický o 150 kpa, s následným přerušením elektrického signálu (konec komunikace) - vzduchový signál nižší jak elektrický o 150 kpa, s následným nastavením hlášení EBS 11, byty 3+4 na 65024-65279d (chyba) - vzduchový signál nižší jak elektrický o 150 kpa, s následným nastavením hlášení EBS 11, byty 3+4 na 65280-65535d (hodnota není k dispozici) - vzduchový signál vyšší než elektrický signál o 250 kpa a více - kontrola funkce automatické brzdy: - funkce automatické brzdy není potlačena - funkce automatické brzdy je potlačena, ověřit funkci při: -přerušení komunikace - snížení zásoby energie - kontrola přítomnosti vzduchového ovládacího signálu: -při hodnotě elektrického ekvivalentu vyššího jak 1 bar a trvajícího více jak 1s: - žlutý výstražný signál prostřednictvím pólu č. 5, když není k dispozici vzduchový signál
Technický protokol č.: 5152/2006 strana 11 z 13 Pokračování testu ověření kompatibility přípojného vozidla spojeného s tahačem vybaveným EBS systémem pouze s elektrickým ovládacím vedením, který generuje elektrický ovládací signál 2 elektrickými okruhy: Nastavení simulátoru: EBS 12, byt 3, bity 1+2, nastaveny na 01b EBS 12, byt 3, bity 5+6, nastaveny na 00b - kontrola funkce automatické brzdy: - funkce automatické brzdy (pokles tlaku v plnící větvi) není potlačena - funkce automatické brzdy je potlačena, ověřit funkci při: -přerušení datové komunikace - snížení zásoby energie - tlaku vzduchu
Technický protokol č.: 5152/2006 strana 12 z 13 TEST - E Přípojné vozidlo vybavené pouze elektrickým ovládacím vedením: Základní část testu ověření kompatibility přípojného vozidla spojeného s tahačem vybaveným EBS systémem pouze s elektrickým ovládacím vedením, který generuje elektrický ovládací signál 2 elektrickými okruhy: Nastavení simulátoru: EBS 12, byt 3, bity 1+2, nastaveny na 01b - kontrola rozhranní - připojením elektrického ovládacího vedení - automatický test po uvedení pod napětí: - červeným signálem, datovou cestou - žlutým světlem, pólem č. 5 rozhraní ISO 7638 - kontrola přítomnosti předepsaných hlášení: (EBS 21, EBS 22 a EBS 23, RGE 21, RGE 22 a RGE 23) - požadavek na červený signál (EBS 22, byt 2, bity 3+4) - požadavek na brzdění vypouštěním plnící větve (EBS 22, byt 3, bity 3+4) - kontrola nepřítomnosti ostatních zakázaných hlášení, doba ověření musí trvat min. 10 s - kontrola automatického opakování jednotlivých hlášení - změření % odchylky času opakování zprávy, která musí být pro: - jednotlivé hlášení v intervalu 70-130 % -průměr v intervalu 90-110 % - kontrola normální funkce provozní brzdy - kontrola funkce automatické brzdy: - funkce automatické brzdy není potlačena - funkce automatické brzdy je potlačena, ověřit funkci při: -přerušení komunikace - snížení zásoby energie
Technický protokol č.: 5152/2006 strana 13 z 13 Pokračování testu ověření kompatibility přípojného vozidla spojeného s tahačem vybaveným EBS systémem pouze s elektrickým ovládacím vedením, který generuje elektrický ovládací signál 1 elektrickým okruhem: Nastavení simulátoru: EBS 12, byt 3, bity 1+2, nastaveny na 00b - kontrola funkce automatického zabrzdění přípojného vozidla při nekompatibilním spojení s tahačem, když: -tahač negeneruje elektrický ovládací signál 2 elektrickými okruhy (EBS 12,byt3, bity 1+3, nastaveny na 00b) -přípojné vozidlo navíc požaduje žlutý výstražný signál prostřednictvím pólu č. 5
Příloha č. 2 Stanovení výběrového vzorku pneumatik pro ověřování adhezních vlastností Soubor rozměrů pneumatik ke zkouškám adheze byl stanoven na základě rozboru nejčastěji používaných rozměrů pneumatik, podle katalogových údajů o vyráběných vozidlech. Výsledky tohoto rozboru jsou uvedeny v protokolu ÚSMD č. 4760/2005, který je uveden jako příloha č. 1 periodické zprávy 2004 projektu 1F44L/039/150. Při projednávání zprávy byly konstatovány vysoké materiální náklady na pořízení souboru zkušebních pneumatik, včetně obtížnosti zajištění variant různých výrobců a proto byl soubor omezen pouze na snadněji zajistitelné pneumatiky Continental. Dále bylo provedeno upřesnění rozměrů tak, aby bylo možno snáze zajistit disková kola pro dané rozměry pneumatik. Definitivně stanovený soubor rozměrů pneumatik ke zkouškám adheze je uveden v následující tabulce: Tabulka - konečný výběrový souboru pneumatik Pořadí Rozměr pneu Výrobce Druh přepravy Montáž-Užití 1 265/70 R 17,5 LSR Continental Regionální Řídící náprava 2 265/70 R 17,5 XZA 2 Michelin Regionální Řídící náprava 3 265/70 R 17,5 Good Year Regionální Všeobecné 4 265/70 R19,5 HSR Continental Regionální Řídící náprava 5 435/50 R19,5 Good Year Regionální Všeobecné 6 12 R 22,5 HSR Continental Regionální Všeobecné 7 295/80 R 22,5 HSL Continental Dálková přeprava Všeobecné 8 385/55 R 22,5 HSR 1 Continental Regionální Řídící náprava 9 385/55 R 22,5 HDU Continental Regionální Hnací náprava 10 385/55 R 22,5 HTR 1 Continental Regionální Přívěs