SYSTÉMY A STAVEBNICOVÉ KOMPONENTY PRO AUTOMATIZACI, KONSTRUKCI STROJŮ, JúS A MOTÁŽNÍCH LINEK

Transkript

1 SYSTÉMY A STAVEBNICOVÉ KOMPONENTY PRO AUTOMATIZACI, KONSTRUKCI STROJŮ, JúS A MOTÁŽNÍCH LINEK AFAG Pneumatic - pneumatické moduly pro konstrukci strojů AFAG Electrical - komponenty s elektropohonem, portály a osy CAMCO - indexovací otočné stoly a mechanizmy DESTACO Automation - uchopovače, efektory, tool-changery DESTACO Workholding - ruční a pneumatické upínky IPR - uchopovače, funkční moduly a periferie robotů AFAG LTS - stavebnice montážních linek AFAG Feeding - podávací, dávkovací a vibrační technika QUICHER - automatické podavače šroubků UNIVERSAL ROBOTS - průmyslové flexibilní roboty JANOME - SCARA a desktop roboty JANOME - elekrické servo lisy DAVtech - dávkovací pistole DEL-TRON - lineární valivé saně, nastavovací stolky

2 AFAG PNEUMATIC - PNEUMATICKÉ MANIPULAČNÍ MODULY Firma AFAG patří mezi světově nejvýznamnější výrobce prémiových komponent pro automatizaci, stavbu strojů a montážní linky. Jejím hlavním sortimentem jsou precizní stavebnicové moduly se zárukou na 40 milionů pracovních cyklů. Manipulační prvky AFAG s pneumatickým pohonem mají díky své spolehlivosti a technologii zpracování vynikající reputaci v oblasti automatizace a montáže. Díky tomu jsou vhodné pro nasazování do "kritických" aplikací, nepřetržitých provozů, do špatně dostupných míst strojních sestav atp. Všechny moduly lze skládat a montovat je k sobě systémem Lego, pro všechny smysluplné kombinace jsou připraveny připojovací a adaptační desky, držáky, příruby atd. LINEÁRNÍ MODULY: LM, CS, PS A HM LM lineární moduly Tradiční a nenáročné prvky pro realizaci přímočarého pohybu s možností uživatelského nastavení. Díky tuhosti, preciznosti a funkcionalitě jsou vyhledávaným prvkem v různých automatizačních aplikacích. modul LM 12 LM 16 LM 20 LM 25 LM 32 LM 40 zdvih (mm) zatížení (kg) 0, CS - kompaktní saně Mají velmi malé zástavbové rozměry při zachování vysoké tuhosti, dynamických vlastností a maximální spolehlivosti. Vyznačují se zdvojeným valivým vedením, horním suportem vyfrézovaným z jednoho kusu a mají integrované tlumení, nastavovací dorazy a možnost monitorovat polohy indukčními nebo magnetickými snímači. Řada začíná miniaturními moduly CS6, CS8 a pokračuje typy CS12 až 25, které unesou až 7,5 kg a odolávají vysokým zatížením. Všechny moduly CS pracují s přesností +/- 0.01mm. modul CS 6 CS 8 CS 12 CS 16 CS 20 CS 25 zdvih (mm) 0-20/40 10/30/60 30/60/90 30/60/90/120 50/100/150 60/120/180/240 zatížení (kg) 0,3 0,7 1, ,5 PS precizní saně Saně typu PS tvoří tuhá konstrukce s portálovým vozíkem, který je uložen na odolném valivém vedení. Výsledkem je kompaktní přesný modul s integrovanými tlumiči a dorazovými šrouby se snímači koncových poloh. Saně PS jsou zkonstruovány pro nosnost až 20 kg, možnost značného zatížení ve všech směrech a opakovanou přesnost +/ mm. Robustní konstrukce a dvojité válečkové valivé vedení PS32 snese kroutící momenty ve stovkách Nm! modul PS 16 PS 25 PS 32 zdvih (mm) zatížení (kg) HM zdvihové moduly Moduly HM jsou určeny k realizaci krátkých zdvihů velkou silou a jsou určeny pro vysoká zatížení kroutícím momentem ve všech osách. modul HM 10 HM 16 HM 25 zdvih (mm) 0-10 / / /64 síla (N) zatížení (kg) 1, OTOČNÉ MODULY: CR, RM, RMZ CR - kompaktní otočné moduly Vzhledem k malým rozměrům se otočné moduly CR hodí tam, kde není mnoho místa pro klasické řešení, ale je požadována tuhost, rychlost a otočení na přesnou polohu bez překývnutí a kmitání. Pokud jsou potřeba další dvě mezipolohy, je připraven typ CR-ZA modul CR 12 (ZA) CR 16 (ZA) CR 20 (ZA) CR 25 CR 32 průměr stolku (mm) zatížení (kgcm² ) kroutící moment (Nm) 0,45 1,25 2,2 6,2 13,5 RM - rotační moduly Pro otáčení a kývání se používají moduly RM, které jsou k dispozici v pěti řadách 12-63, s úhlem otočení 180 (RM16 i 360 ). Vyrábí se v v provedení s hřídelí nebo s přírubou, variantně s jednou či dvěma mezipolohami (RMZ). modul RM 12 RM 16 RM 25 RM 32 RM 63 úhel rotace / kroutící moment (Nm) 0,3 0,6 2,5 6 27,5 2

3 OTOČNĚ UCHOPOVACÍ MODULY: DG, GM/RM DG 16 Malý modul, který se s používá pro uchopení a otáčení dílů. Výhodou je připojení všech hadic ze zadní nebo boční strany a hadice tak nejsou namáhány otáčením. zdvih čeliastí: 2 x 3 mm úhel rotace: 180 nebo 90 síla úchopu: 70 N kroutící moment: 0,4 Nm GMQ / RM Spojení rotačních modulů RM a uchopovačů GMQ umožňuje mnoho kombinací a je tak možné využít řadu GMQ s moduly RM a 25. Čelisti je možné volit paralelní /P a /PS nebo úhlové /2 a /K UCHOPOVACÍ MODULY: PG, GMK, GMQ, UG PG precizní uchopovače Jsou určeny pro jemné a přesné uchopení drobných a malých součástí. Mají paralelní čelisti, které se pohybují na valivém vedení, jejich opakovaná přesnost je +/- 0,01mm modul PG 12 PG 16 PG 20 síla (N) zdvih (mm) 2x2 2x4 2x6 GMK / GMQ - uchopovací moduly Skládají se ze dvou částí: pohonu (pneumatického válce) a uchopovací části (čelistí), které mohou být jednoduše odděleny a v případě opotřebení vyměněna jen poškozená část. modul GMQ12 GMQ(K)20 GMQ(K)32 síla (N) zdvih (mm) UG - paralelní chapadla Moduly UG vynikají minimalizovanými rozměry a velkou tuhostí čelistí. Konstrukce uchopovačů UG nabízí opakovanou přesnost +/- 0,02mm v jakékoli montážní poloze. Moduly UG 20 a 25 nabízí možnost snímat až 5 různých poloh čelistí. modul UG16 UG18 UG20 UG25 síla (N) o/z 104/94 134/ / /366 zdvih (mm) 2x3 2x4 2x4 2x6 PNEUMATICKÉ PORTÁLY PMP, PMP-COMPACT PMP, PMP-compact Portálové moduly AFAG jsou jednotky pro realizaci lineárního pohybu na delší vzdálenosti s nejvyšší tuhostí ve své třídě. Portály mohou být s výhodou kompatibility doplněny o manipulační moduly AFAG a realizovat tak širokou škálu úkolů v oblasti montáže a manipulace. Portály PMP i PMP-c jsou poháněny bezpístnicovým pneumatickým válcem o průměru 25 mm, jejich zdvih je volitelný dle potřeb zákazníka až do délky 3 m, nosný profil může být dlouhý až 6 m. Společné znaky portálů PMP: maximální kvalita, téměř neomezený počet mezipoloh, tlumení a snímání všech poloh, rychlost cca 1 m/sec, opakovaná přesnost 0.1 mm. modul PMP PMP-compact zdvih max. (mm) síla (N) nosnost (kg)

4 AFAG ELECTRICAL MODULY S ELEKTRICKÝM POHONEM Prvky AFAG s elektrickým pohonem doplňují tradiční stavebnici pneumatických modulů a rozšiřují jejich možnosti směrem k robotizaci a automatizaci montáže. Společnými znaky stavebnice AFAG jsou vynikající dynamické vlastnosti, maximání spolehlivost, snadná programovatelnost, standardní interface, kompaktní design, modulární systém a záruka 2 roky nebo cyklů. LINEÁRNÍ MODULY A PORTÁLOVÉ OSY: SA, OZ, PEZ, PDZ SA lineární teleskopické moduly Slouží pro přímočarý pohyb a mohou být namontovány v jakékoli poloze. SA-1 jsou navrženy pro menší zatížení do 4 kg, zdvihy 50 až 150 mm a obvykle plní úkoly v ose Z. Teleskopické moduly SA-3 a SA-6 unesou až 16 kg a dodávají se pro zdvihy mm s přesností ±0.01 mm. Dodávají se s přírubou nebo převodovkou pro elektromotor, volitelně s brzdou. K řízení AFAG dodává vlastní polohové regulátory SE-24, SE-48 a SE-Power. modul SA-1 SA-3 SA-6 zdvihy (mm) 50 / 100 / / 100 / / 200 / 300 síla (N) OZ omega osy Lineární a silné elektrické cantilever moduly, sloužící obvykle jako Y nebo Z osa ve spojení s portálem PDZ. Modul se skládá z nosného těla, ke kterému je přimontována planetová nebo kuželová převodovka s motorem, a posuvné konzole, která je poháněna řemenem, stočeným k převodovce do tvaru písmene omega (Ω). Velkou výhodou této konstrukce jsou nízké setrvačné hmoty a nepohybující se motor s převodovkou. OZ osy dosahují rychlosti až 5 m/s, zrychlení 50 m/s² a mají opakovanou přesnost ± 0,05 mm. modul OZ-50 OZ-60 zdvihy (mm) síla (N) nosnost (kg) PEZ, PDZ portálové osy pro velké zátěže Tuhé, lehké a dynamické portálové moduly, které se používají zejména pro X osy. Maximální pojezd je podle typu 3200 až 5500 mm. PEZ mají jednoduché valivé vedení a nosnost až 100 kg, portály PDZ používají vedení zdvojené a díky tomu unesou až 300 kg. Ke všem osám a portálům se dodávají jak převodovky a motory AFAG, tak i příruby pro motory jiných výrobců. K motorům AFAG je pak velmi jednoduché použít i řízení SE-Power s dalšími možnostmi rozšíření o I/O a bus interface. PME, PME-compact malé portály Portálové moduly PME a PME-compact jsou určeny pro menší zatížení a zdvihy do 3000 mm. Pohon obstarává předepnutý ozubený řemen, převodovka a elektromotor buď AFAG, nebo jakýkoli jiný vhodného výkonu. Tyto portály se poměrně často používají v křížových konstrukcích a s použitím transmisní hřídele lze snadno vytvořit X-Y nebo víceosý manipulátor. modul PME PME-c zdvih max (mm) délka profilu max. (mm) síla max. (N) nosnost (kg) ,5 Příklady aplikací: 4

5 LE MODULY S LINEÁRNÍM ELEKTROMOTOREM ROTAČNÍ MODULY RME, RE Moduly LE Moderní, vysoce přesné a rychlé, jednoduché na použití i na údržbu to jsou moduly LE určené ke konstrukci manipulátorů a pick-and-place aplikací. Jsou poháněny lineárním elektromotorem, integrovaným přímo v těle a v posuvné konzoli, díky čemuž mají LE velmi hladký chod, přesnost ± 0,01 mm, rychlost až 5 m/s a zrychlení 50 m/s2. Zdvihy jsou volitelné s přírůstkem 20 mm až do velikosti 1000 mm. Pro křížové X-Y aplikace je k dispozici verze s dvojitým vedením LE-D. Moduly LE mají TTL odměřování a řízeny jsou pomocí SE-power. modul LE-50 LE-60 LE-70 zdvihy (mm) síla (N) nosnost (kg) Rotační modul RME Je poháněn servomotorem, otáčí se buď n x 360 nebo v úhlu 320 s použitím pevných dorazů, pracuje s opakovanou přesností 0,05 a kroutícím momentem 0,2 Nm. Moduly RME se používají především v kombinaci s uchopovačem GMQ12 (viz dále) a jsou řízeny kontrolérem SE-48 nebo SE-Power. Rotační moduly RE RE-50/75 jsou elektrické otočné moduly zcela nové koncepce pro realizaci přesného natočení. Díky použití harmonické převodovky v konstrukci modulu disponují vysokým kroutícím momentem až 9 Nm. Uložení otočného stolku na kříženém válečkovém ložisku dovoluje použít RE i pro velká zatížení. RE mají dutou hřídel pro přívody hadic a kabelů. Dosahují rychlosti otáčení až 200 rpm, takže se hodí i do časově náročných montážních nebo pick and place aplikací. Pro řízení je k dispozici SE-24, SE-48 a SE-Power. modul RE-50 RE-50-24/48V RE-75 RE-75-48V otáčky (norm/max) 117/ / / /100 moment (norm/max) (Nm) 0,75/1,8 0,75/1,8 3,5/9 3,5/9 napájení 230 VAC 24/48 VDC 230 VAC 48 VDC dutá hřídel (mm) ø 6,2 ø 6,2 ø 13,5 ø 13,5 ELEKTRICKÉ UCHOPOVAČE SG, EG, EU SG-50 Extrémně kompaktní servo uchopovač, který se hodí do náročných a přesných aplikací, kde je nutné měnit zdvih čelistí, odměřovat jejich pohyb, měřit sílu upnutí nebo rozeznávat uchopený objekt. SG-50 má zdvih čelistí 2 x 10 mm, vyvine maximální sílu 50 N a nese až 0,5 kg zátěž. Připojuje se k ostatním modulům pomocí 4 šroubů v matici 38 x 38 mm. Pro řízení je určen kontroler SE-24. EG-20, EU-20 Jednoduchý a snadno použitelný uchopovač používající k pohonu bezkartáčový EC motor a patentovanou dvourychlostní mechaniku, která zajišťuje rychlé sevření čelistí a pevné dotažení uchopeného objektu. EG-20 je v mnoha případech vhodnou alternativou k pneumatickým uchopovačům a je čelistmi i připojovacími rozměry kompatibilní s GMQ 20 /P /2 a /K. EU-20 má čelisti integrované podobně jako uchopovač UG-20. K řízení stačí 24 VDC zdroj nebo volný výstup se zatížením 900 ma. UCHOPOVACÍ ROTAČNÍ MODULY EG-20 RE-50, GMQ 20 RE-50 Kombinace uchopení a zároveň otočení dílů je při montáži často potřebná. Vzhledem k tomu, že hadice a kabely vedoucí k uchopovači pak obvykle rotují a jsou zdrojem problémů, je řešení od AFAGu velmi užitečné a elegantní. Pohon uchopovače je namontován až za otočným modulem a kleštěmi je spojen táhlem. EG-20 RE-50 je plně elektricky ovládaný modul, GMQ 20 RE-50 používá k úchopu pneumatický válec. Oba typu mohou být vybaveny paralelními (/P), úhlovými (/2) nebo klešťovými (/K) čelistmi. RME / GMQ 12 Rotační elektrický modul RME nabízí programovatelné natočení rychlostí až 600 ot. 1/min a čtyři typy kleští kompatibilních s pneumatickým uchopovačem GMQ 12. Montáž i použití RME / GMQ jsou jednoduché, tento modul má velmi tichý provoz s hladinou hluku do 61 db a spotřebu do 80W. Řízení pomocí SE-48 nebo SE-Power. 5

6 ŘÍZENÍ: SE Servo kontrolery řady SE jsou moderní polohovací systémy s širokými komunikačními možnostmi určené pro řízení AFAG modulů a os. Dodávají se předkonfigurované pro daný typ modulu. Spolu s řízením je v ceně dodáván software, který nabízí jednoduché a rychlé nastavení všech potřebných parametrů. Programování tak mohou provádět i nepříliš zkušení uživatelé. K propojení jednotlivých os a modulů s řízením SE se dodává veškerá potřebná kabeláž. model SE-Power SE-48 SE-24 napájení VAC 48 VDC 9 35 VDC VD 3 x 400 VAC výstup (A) programové rozhraní RS 232 RS 232 USB analog ± 10 V ne ne polohová paměť (I/O) 16 (-250) interface I/O I/O I/O Profibus Profibus Profibus CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT krytí IP 20 IP 65 IP65 Příslušenství: K dispozici je velké množství příslušenství, které je kompatibilní napříč celým sortimentem AFAG a umožňují stavbu kompletních pracovišť. Především jsou to: - adaptační desky pro vzájemnou montáž různých modulů - upínací systémy ø 25 a 45 mm, držáky, sloupky, montážní desky atp. - snímače, dorazové šrouby, držáky snímačů, kabely - tlumiče nárazů a koncových poloh - zdroje a kabeláž k elektrickým modulům PŘÍKLADY APLIKACÍ AFAG MODULŮ: - konstrukce pick and place manipulátorů - stavba kompletních jednoúčelových strojů a montážních linek - konstrukce přípravků, efektorů a pomocných montážních zařízení - portály a pojezdy Manipulátor LE - SA - SG Manipulátor LM - LM - GM /RM JúS s použitím pneumatických i elektrických modulů Máte zájem o více informací? Vyžádejte si tištěný katalog! 6

7 CAMCO-FERGUSON - INDEXOVACÍ OTOČNÉ STOLY A MECHANIZMY R R "Solutions in Motion" - je hlavní motto firmy CAMCO-Ferguson, která vyrábí vačkové indexovací pohony pro otočné stoly, článkové polohovací dopravníky a jiné podobné "krokovací" aplikace. Výhoda vačkových mechanizmů je jasně demonstrována v každodenním životě ve spalovacích motorech: žádná jiná technologie nemůže poskytnout srovnatelnou rychlost, přesnost, zatížitelnost a především maximální spolehlivost. Vačkové pohony nevyžadují zvláštní údržbu a jsou s vysokou rychlostí a opakovanou přesností schopny indexovat široký rozsah dílů: od miniaturních elektronických součástí po skelety v automobilovém průmyslu. Valivá a předpjatá vazba mezi vačkou a unašečem minimalizuje opotřebení a vibrace. Předpjaté valivé vedení je rovněž použito na vstupní hřídeli a na výstupu z indexovacího pohonu. Na spolehlivost a dlouhou životnost mají vliv i plně prokalené vačky většiny typů. Z široké škály typů si zákazník může vybrat pohon, který se hodí právě pro jeho aplikaci: otočné indexovací stoly typu RDM, FT, PT, velké prstencové stoly RNG, vačkové "roller gear", paralelní převodovky nebo "heavy duty" E-sérii pro mnohatunová zatížení. K dispozici je i další nezbytné příslušenství: servopohony, řídící jednotky (měniče) IM-pAC s předdefinovanými funkcemi pro použití otočných stolů, bezpečnostní spojky a také manipulační moduly "pick-and-place" s mechanickou vazbou. TYPY INDEXOVACÍCH PORTÁLŮ: Roller Gear - otočné indexovací pohony RDM - oblíbené pohony otočných stolů Modely: 80, M601, M1100, M1205, M1800 RDM RSD - servo pohony FT/PT, MH/TMH - hřídelové i dial Paralelní indexovací převodovky P / MP pohony pro krokovací aplikace Vhodné i pro vysoké rychlosti Right Angle polohovací pohony Hřídelový výstup: RA Kotoučový výstup (stůl): RAD Prstencové otočné indexovací stoly Modely: 750RNG, 1100RNG, 1550RNG a 2050RNG E-Serie otočné pohony pro velká zatížení Modely: 750E, 950E, 1150E, 1550E, 2050E Maximální průměr stolu až 8m, moment až Nm Článkové polohovací dopravníky Vodorovné nebo karuselové provedení Heavy Duty pro velká zatížení Rite-Link přesný článkový dopravník s možností servopohonu Manipulační jednotky Otočné Pick and Place Přímočaré PnP Pohony s posuvným nosníkem Příslušenství IM-pAC AC řídící jednotky Varipak DC řízení Elektromotory a pohony Reduktory a další příslušenství Informujte se na správný pohon pro vaši aplikaci! Naši technici vám rádi spočítají veškeré mechanické poměry a navrhnou správný typ pohonu tak, aby odpovídal vámi zadaným kinematickým a dynamickým požadavkům. 7

8 DESTACO AUTOMATION DE-STA-CO je společnost, která se od počátku minulého století zabývá vývojem a dodávkami komponent pro automatizaci, zefektivnění výroby a zvýšení produktivity práce. Díky neustálé inovaci a reakcím na požadavky zákazníků z praxe přináší na trh každoročně mnoho nových a zajímavých produktů. Jde především o řešení upínací techniky, uchopovače a efektory, robotické nástroje a transferové technologie. Svým vývojem a akvizicemi nyní do DE-STA-CO rodiny patří i další významné firmy z oboru: Robohand, CAMCO-Ferguson, CCMOP, EMA a CPI, jejichž komponenty rozšiřují portfolio automatizačních komponent do ucelené řady. PNEUMATICKÉ UCHOPOVAČE - DVOUČELISŤOVÉ PARALELNÍ TYPY DPDL / DPDS / DPG Paralelní uchopovače s DirectConnect připojovacím rastrem. Jsou charakteristické velkým zdvihem, pro každý typ jsou navíc k dispozici tři různé hodnoty zdvihu. Volitelně mohou být dodány s těsnící manžetou, nerezovou mechanikou nebo v clean room provedení. Typy DPDS tvoří menší řadu, začínající na zdvihu 3,2 mm a síle 62 N. typ DPDL-047 DPDL-056 DPDL-088 DPDL-125 zdvih (mm) 9,5 / 6,4 / 4,8 6,4 / 9,5 / 12,7 9,5 / 12,7 / ,7 / 19 / 25,4 síla (N) DPL Paralelní uchopovače s velkým zdvihem a mimochodnými čelistmi. Stíněná mechanika dovoluje použití v nečistém prostření a při obrábění. Volitelně je připojena pojišťovací pružina. typ DPL-2520 DPL-2535 DPDL-3230 DPL-3250 DPL-4040 zdvih (mm) síla (N) BPG Uchopovač Robohand s nízkou stavbou, velkým zdvihem a čelistmi z nástrojové oceli umožňuje uchopení různých velikostí dílu jedněmi čelistmi. Volitelně je připojena pojišťovací pružina. Zdvih BPG je 160 mm, upínací síla je 7950 N a váží 57 kg. DPW / BPW Svou robustní konstrukcí jsou tyto uchopovače určeny pro manipulaci s rozměrnými díly a dovolují použití prodlouženého designu čelistí. Typ DPW je kompatibilní s DirectConnect systémem. Volitelně: provedení pro hrubé podmínky nebo pro vysoké teploty. typ DPW-250 DPW-375 DPW-500 BPW-1600 BPW-2000 zdvih (mm) 19 / 31,8 25,4 / 50,8 31,8 / 63, síla (N) BRP Uchopovač pro velká zatížení a těžké podmínky. Má utěsněné čelisti chránící vnitřní mechanické díly před znečištěním a vnikem kapalin, např. při použití u obráběcích strojů. typ BRP-20 BRP-21 BRP-21-D zdvih (mm) síla (N) RDH Kompaktní, tuhé a přesné uchopovače pro širokou škálu aplikací. Těsněné čelisti, volitelné pojišťovací pružiny a možnost použití prodloužených prstů dělají z tohoto typu velmi univerzální a populární model. typ RDH-1M (L) 2M (L) 3M (L) 4M (L) 5M (L) 6M (L) 7M (L) 8M (L) zdvih (mm) 4 / 8 6 / 12 8 / / / / / / 70 síla (N) DGC / GC Kompaktní paralelní uchopovače s mimochodnými čelistmi, dlouhým zdvihem a pružinami pro pojištění v případě ztráty tlaku. Standardně jsou vybaveny indukčními snímači polohy. typ DGC-25 DGC-45 DGC-65 GC-85 GC-105 zdvih (mm) síla (N)

9 REP / 2P Paralelní uchopovače s válcovým designem, volitelně s těsněnými čelistmi. Pro indikaci polohy čelistí je možné použít indukční (SD), magnetické (T) nebo integrované (KH, KS) snímače. Volitelné provedení: pružina (RE/ RI), tandemový válec pro zdvojení síly (M), těsnění vitonem (V) pro vysoké teploty. Dodává se i hydraulická verze. REP jsou vhodné pro použití i u obráběcích strojů. typ REP-62 (C) REP-82 (C) REP-112 (C) zdvih (mm) 10 (16) 13 (20) 20 (30) síla (N) 711 (480) 2140 (1382) 3351 (2235) RP / RPL / RPLC / CP Řada čtyřhranných dvoučelisťových paralelních uchopovačů, charakteristických lehkou konstrukcí, nízkým profilem, vysokou přesností a mechanikou se zdvojeným klínem zajišťujícím velké upínací síly. RP/RPL patří mezi velmi oblíbené modely. RPLC jsou určeny pro clean room aplikace. Typy CP jsou zajímavé svojí nízkou cenou. typ RP-5 RP-10 RP-11 RP-12 RP-15 RP-17 RP-18 RP-19 zdvih (mm) 4,1 6,4 6,4 9,5 12,7 19,1 31,8 50,8 síla (N) TŘÍČELISŤOVÉ PARALELNÍ UCHOPOVAČE REP / 3P / PPC Tříčelisťový uchopovač se stíněným mechanizmem a variabilním provedením: indukční (SD), magnetické (T) nebo integrované (KH, KS) snímače, pružina (RE/ RI), tandemový válec pro zdvojení síly (M), těsnění vitonem (V) a hydraulická verze (H). typ REP-63 (C) REP-83 (C) REP-113 (C) zdvih (mm) 10 (16) 13 (20) 20 (30) síla (N) 753 (469) 2077 (1341) 3268 (2180) RTH Moderní, kompaktní a odolné uchopovače pro robotické a obráběcí aplikace s utěsněným designem a vynikající přesností. Tuhá konstrukce pro použití prodloužených čelistí. typ RTH-1M (L) RTH-3M (L) RTH-5M (L) RTH-7M (L) RTH-8M (L) zdvih (mm) 4 (8) 8 (16) 13 (26) 25 (50) 35 (70) síla (N) 889 (579) 2627 (1708) 7877 (5124) (14322) (28690) ÚHLOVÉ TYPY DCT / CT / DCT-RE Uchopovače se 180 otevřením čelistí, možností použít indukční nebo magnetické snímače (do slotu). Typy RE mají pružinu zajišťující uchopení. typ DCT-12 DCT-16 DCT-20 DCT-25 CT-32 CT-40 CT-50 moment (Nm) 1 2,2 4,2 7,9 15,7 29,2 53 hmotnost (kg) 0,12 0,2 0,33 0,57 0,83 1,39 2,21 RA Vačkou poháněné úhlové uchopovače RA jsou velmi oblíbené díky své tuhosti, síle a nízké ceně. Mají nastavitelný zdvih až 2 x 15, největší typ RA-90 dokonce 2 x 90. typ RA-10 RA-5 RA-6 RA-90 moment (Nm) hmotnost (kg) 0,03 0,11 0,31 0,2 RUA / VULCAN Uchopovače válcového tvaru s velkým otevíracím úhlem a velkou upínací silou. Typy Vulcan se vyrábějí ve velikostech 112, 142 a 162, jsou z nerezové oceli a mohou pracovat v teplotách od -30 do +160 C. typ RUA-62M RUA- 82M RUA-112M RUA-142M RUA-162M moment (Nm) 13,6 50, hmotnost (kg) 0,4 0,7 1,7 4,1 6,7 FUA Speciální uchopovač se dvěma páry úhlových čelistí je sestrojen především pro použití v potravinářství, farmacii a v podobných oblastech, kde je vyžadováno nerez provedení bez toxických a kontaminujících částí dle normy EN Je omyvatelný a jeho oblý design zabraňuje vzniku usazenin. Krytí uchopovače je IP69K a snáší i vysoké teploty a tlaky. Vyrábí se ve velikosti FUA-63M s úhlem otevření 2 x 35, silou 32 Nm, uchopení je pojištěno pružinou. Hmotnost nerezové verze je 1,7 kg a polymerová váží 0,8 kg. 9

10 ELEKTRICKÉ UCHOPOVAČE POSUVNÉ PNEUMATICKÉ STOLY A ODDĚLOVAČE RPE / DPE Jednoduché, bezúdržbové, snadno ovladatelné a cenově výhodné paralelní uchopovače s elektrickým pohonem. Typ RPE používá elektromagnet a ovládání +24 / -24 VDC, typy DPE mají elektromotor s napájením 24 VDC, takže k jejich řízení stačí jednoduché PLC. typ RPE-100 DPE-200 DPE DPE zdvih (mm) síla (N) hmotnost (kg) 0,22 0,53 2,52 2,52 DLB / DLT Lineární posuvné stoly mají zdvihy až do 700 mm a používají se v konstrukcích strojů a manipulátorů nebo i pro lisování, upínání apod. RFE Oddělovače se používají pro dávkování dílů, kdy je potřeba separovat předposlední a poslední díl v řadě, např. ve skluzech, stohovacích zásobnících nebo na vibračních ližinách. Oba prsty oddělovače jsou mechanicky spřaženy a zajišťují tak naprosto spolehlivý provoz. RFE mají jakoukoli montážní polohu a vyrábí se ve třech velikostech EFEKTORY A STAVEBNICE PŘÍPRAVKŮ Round Tooling Jednoduchá a velmi levná stavebnice, která umožňuje rychlou tvorbu trubkových efektorů pro roboty a manipulátory. Nosné trubky o ø 60, 40 a 25 mm i všechny spojovací komponenty jsou vyrobeny z Al slitiny, takže i sestavy rozsáhlých efektorů jsou dostatečně lehké. Sestavy je možné tvořit i bez předchozí CAD přípravy, jen na základě vzorků dílů, což výrazně přispívá k minimalizaci nákladů při použití tohoto řešení. Navíc je velmi snadné tyto efektory upravovat, nastavovat, doplňovat a rozšiřovat. typ RFE-11 RFE-12 RFE-13 zdvih (mm) 15,9 25,4 31,8 síla (N) Lightweigt Tooling Moderní stavebnice efektorů a různých provozních přípravků. Aby se především v robotických aplikacích co nejvíce redukovala hmotnost nástroje a jeho setrvačné hmoty, vyniká tento systém mimořádně lehkou konstrukcí všech svých komponent. Nosné trubky mají ø 40 mm, ramena ø 25 mm a stejně jako všechny ostatní díly jsou vyrobeny z pevné slitiny hliníku 7075-T6. Celá stavebnice je velmi jednoduchá a přehledná, počet potřebných komponent byl co nejvíce omezen. Efektory lze zakončit přísavkami, uchopovači DE-STA-CO i ostatních výrobců. Stavebnice Lightweigt Tooling má certifikaci pro použití v automobilkách, např. VW, BMW a jiných. Bodybuilder Je stavebnicový systém založený na osmistěnných hliníkových profilech o velikosti 90, 60, 45 a 30 mm a rozsáhlé databázi držáků, nosníků, přechodových svorek, robotických přírub a dalších prvků, pomocí nichž je možné sestavit jak komplexní efektory, tak i různé polohovací přípravky, odkládací stojany apod. Pro uchopování dílů jsou připraveny adaptéry pro uchopovače, upínky, přísavky, tool-changery a další funkční prvky. SpiderGrip Modulární, přehledný a velmi přesný systém stavebních prvků. Pro spojení prvků se používá patentovaný způsob, kombinující jednoznačné polohování křížovými pery s pevným stažením kuželovými objímkami, takže sestavy mají geometrickou přesnost a značnou tuhost. SpiderGrip stavebnice se výborně hodí jak pro konstrukci efektorů, tak složitých polohovacích a upínacích přípravků. Všechny díly stavebnice jsou jednoduše rozebíratelné a lze je použít opakovaně pro různé další projekty. PŘÍSAVKY A VAKUOVÁ TECHNIKA Další zajímavé produkty: Vakuové produkty zahrnují mnoho typů a tvarů přísavek, šroubení, ejektory, vývěvy pro podtlakové aplikace a další příslušenství. Přísavky se vyrábí ve třech tvrdostech 30, 45 a 60 Shore a v mnoha tvarech pro různé použití, např.: stohování plochých tabulí, ploché, nerovné nebo porézní povrchy, mastné výrobky atp. MAG - magnetické upínače ovládané pneumaticky VSA - Venturiho vakuový generátor (ejektor) s nízkou spotřebou ARV - ejektory s patentovaným principem rychlého uvolnění podtlaku EC EcoCup - elektricky ovládaná přísavka, pracuje bez tlakového vzduchu 10

11 DESTACO WORKHOLDING Workholding WORKHOLDING - upínací technika DE-STA-CO upínky jsou celosvětově rozšířené a tvoří komplexní řadu různých typů pro všechny oblasti průmyslové výroby. Zajišťují rychlé, pevné a bezpečné upnutí výrobků v přípravcích, na montážních pracovištích i jako součást strojů. Slouží k upínání různých dílů při montáži, svařování, obrábění kovů i dřeva, na kontrolních pracovištích, při polohování dílů do sestav, uzavírání apod. V NABÍDCE JSOU RUČNÍ, PNEUMATICKÉ A HYDRAULICKÉ TYPY: UPÍNKY: vertikální horizontální přímé tlačené uzavírací přezkové pneumatické kloubové UPÍNAČE: otočné pneumatické a hydraulické pneumatické pákové vzducho-hydraulický konvertor středící trn pneumatický uchopovač uchopovač pro tabulový plech mini provedení UPÍNACÍ TECHNIKA DE-STA-CO Ruční upínky: - vertikální a horizontální pákové upínky - upínky Heavy Duty pro vysoké zátěže - vačkové upínky - přímé tlačné upínky - uzavírací přezkové upínky - klešťové upínky a svěrky - upínače do T drážky - nerezové varianty provedení - volitelně se zajištěním Toggle Lock Plus Pneumatické upínače: - pákové, kloubové, tlačné atd. - otočné upínače - silové válce pro upínání, nýtování, děrování atp. - upínače se středícím trnem - upínače tabulového plechu Hydraulické systémy: - pákové a otočné upínače - stranové kyvné upínače, přítlačné válce - zdroje tlaku PA/H konvertory, čerpadla TOOL CHANGER MĚNIČE NÁSTROJŮ Automatické měniče jsou navrženy především pro roboty a manipulátory, mají modulární design a umožňují automatické spojení a rozpojení obou částí tool changeru a spojení pneumatiky, silové i signální elektriky a případně i vodního nebo hydraulického okruhu. Dodávají se typy QC, TP, RQC a RTP pro užitečná zatížení od 13 do 360 kg. Měniče pro ruční výměnu nástrojů a efektorů a zároveň rychlé propojení pneumatických a elektrických obvodů. Ruční měniče DESTACO mají tuhý, rychlý a přesný uzamykací mechanizmus, vyrábí se ve třech velikostech. K dispozici jsou tištěné katalogy i CD a DVD. Máte zájem? 11

12 IPR - INTELIGENTNÍ PERIFERIE PRO ROBOTY Firma IPR je zaměřena na oblast speciálního příslušenství pro roboty a manipulátory. Vyrábí a dodává vysoce kvalitní periferie, jako jsou uchopovače, efektory, funkční moduly a sedmé robotické osy. Vzhledem k normalizovaným připojovacím rozměrům a plné kompatibilitě s ISO a DIN je možné veškeré periferie snadno použít se všemi standardními roboty nebo i na jednoúčelových manipulátorech a v podobných aplikacích. Síla IPR je především: - v kompletnosti sortimentu uchopovačů a měničů nástrojů - má ucelenou řadu "funkčních modulů: elastická zápěstí, vyrovnávací zařízení, moduly pro různě velký rozsah kompenzací i zatížení - má speciální řešení efektorů pro vstřikování, tlakové lití, zápustkové kování a svařování - firma je schopna pružně reagovat i na specifické požadavky zákazníka UCHOPOVAČE Paralelní uchopovače Kloubové uchopovače 2-čelisťové paralelní uchopovače 3-čelisťové paralelní uchopovače 2-čelisťové kloubové uchopovače 3-čelisťové kloubové uchopovače FUNKČNÍ MODULY Elastické zápěstí Příčné vyrovnávací zařízení Osové vyrovnávací zařízení - typy FM050 FM300 - ekonomické řešení vyrovnání polohy - chrání robota před opotřebením - zabraňuje zaseknutí dílů - zrychluje čas cyklu - typy KA065 KA300 - kompenzace polohy až ± 25 mm - ochrana proti opotřebení - zvyšuje spolehlivost systému - při vyrovnávání nepůsobí na díl síly - typy ZN050 ZN300 - kompenzuje vertikální nepřesnosti polohy - monitoruje sílu při montáži součástí - monitoruje sílu při odebírání dílů OMEZOVAČE ZÁTĚŽE ULD / ULS série - typy ULS 60 až 300 pro všechny ISO velikosti - typy ULD 100, 160 a 300 s průchozím otvorem a pneu rozvaděčem - chrání robota i nástroj při kolizi - pokud se stane kolize, pomocí snímače může být robot ihned zastaven - jednoduché obnovení činnosti po kolizi - možnost nastavení maximální povolené vypínací síly - vysoká opakovaná přesnost - modifikace V s ochranou proti pootočení - typy F s resetovací pružinou 12

13 SENZOR SÍLY A MOMENTU KMSI - snímá síly a momenty zatížení ve třech osách - snadná komunikace s řídícím systémem pomocí BUS karty - DIN-ISO rozhraní TOOL CHANGERY - AUTOMATICKÁ VÝMĚNA NÁSTROJE OTOČNÉ POHONY POJEZDOVÁ PLOŠINA Příklady aplikací: Měniče TK Slouží pro automatickou změnu nástroje nebo uchopovače na robotech a manipulátorech. Tool changer se sestává ze dvou přírub: - TK-R je přes ISO přírubu namontována na zápěstí robota - TK-T slouží pro upevnění nástroje (efektoru) - zamknutím TK-R a TK-T se mohou propojit elektrické, pneumatické i hydro obvody - velikosti TK-040 až TK-300 (ISO ) - dodávají se i zákaznicky přizpůsobené měniče - speciální aplikace pro farmacii, potravinářství, svařování atp. - nosnost až 1000 kg Kyvné otočné pneumatické pohony Nacházejí uplatnění při polohování součástí nebo sestav, jejich montáži a nebo jako otočné stoly pro zakládání dílů a jejich dopravu do pracovního prostoru robota. Pohony IPR jsou navíc hodně robustní a přesné. - nastavitelný úhel otočení až do typy RR-36 až RR-76 se zatížením až 90 kg - volitelná třetí poloha, snímání koncových poloh - možnost montáže více pohonů na sebe pro získání více poloh - možnost přímo kombinovat s uchopovači IPR Lineární pojezdová plošina IPR tvoří "sedmou" osu robotů v případě, že je potřeba rozšířit jejich dosah. IPR vyrábí horizontální pojezdy pro montáž na podlahu, umístění na zeď i jako portál. Základní modul má zdvih 1 m při celkové délce 2 metry a lze jej standardně rozšířit po 100 mm až na velikost zdvihu 11 metrů. Nosnost pojezdů je od 100 kg do 2 tun, jejich maximální rychlost se pohybuje od 2 do 3 m/sec. - modulární stavba, volitelná délka pojezdu - typy IP-080 až IP vynikající spolehlivost a vysoká životnost - tuhá a odolná konstrukce - volitelný protiprachový kryt a pochozí kryt - nivelační nastavitelné podpěry - volitelně s ATEX certifikací 13

14 AFAG LTS - STAVEBNICE MONTÁŽNÍCH LINEK LTS Stavebnice (Linear Transfer System) firmy AFAG profitují z modulární stavby, optimálně navržených normalizovaných komponent a bohatého příslušenství. Unášecí vozíky (paletky) pro umístění výrobku jsou v rozměrové řadě 160, 200, 250, 320 a 400 mm, což pokrývá značný rozsah aplikovatelných výrobků a montážních sestav. Modulární stavba přináší různé možnosti uspořádání linky. Vhodný sortiment příslušenství a zařízení pro pozicování vozíků je k dispozici pro běžné montážní a spojovací operace včetně přístupu ze spodu. Linky LTS jsou k dispozici jako OEM stavebnice pro nezávislé systémové integrátory a je možné je dodat rovněž jako celek "na klíč". Nejběžnější sestava LTS má obvykle obdélníkový půdorys a po jeho obvodu jsou rozmístěny automatizované i ruční pracoviště. Je ale možné sestavit složité linky s logickými uzly, odbočkami, obchvaty, zdvižemi apod. Vozíky se mohou nejen přesouvat, ale i otáčet a zdvihat, vracet se atd. podle potřeb konkrétního projektu. Provedení linky je závislé na mnoha vlivech, jako jsou např.: - předpokládaná výrobní kapacita - předpokládané požadavky na změny - pořadí, rychlost a druh operací - prostorové dispozice - orientace palet vzhledem k pracovištím - počet variant výrobků - a mnoho dalších... TB Transportní dráhy z Al eloxovaného profilu "box" konstrukce tvoří základ linky. Dodávají se v délkách do 6 m a v pěti šířkách, podle typu a velikosti paletek. Rychlosti posuvu jsou volitelné mezi 9, 12 a 16 m/min. Pro zátěže do 60 kg jsou určeny dráhy TBL, pro vyšší zatížení až do 180 kg / modul slouží typy TBS. Profil transportních drah je opatřen kluznou plochou a vedením z antistatického polyamidu PA12, pro pohon paletek slouží řemen tl. 1.3 nebo 2.3 mm. WT Vozíky mají rám z polyamidu PA12, vrchní deska může být ocelová nebo duralová a vozíky jsou volitelně vybaveny valivým vedením. V rámu jsou integrována přesná indexovací pouzdra pro zajištění pozice v toleranci až 0,05mm a ocelové destičky pro možnost monitoringu indukčními snímači. Vozíky mohou být v rámci rozměrové řady buď čtvercové, nebo i obdélníkové. Další stavební moduly LTS: BS podstavce, nohy, vzpěry HE moduly pro zdvih a posun QT moduly pro křížení UF odbočovací moduly LL elevátory AB zarážky BV přípo jky drah BS podstavce, nohy, vzpěry... HE moduly pro zdvih a posun QT moduly pro křížení UF odbočovací moduly LL elevátory AB zarážky BV přípojky drah SH držáky a snímače VS zarážky LB vedení PE pozicování, zdvihání AS podpěry, reakce VE otáčecí moduly HP ruční pracoviště a další příslušenství

15 AFAG PODÁVACÍ, DÁVKOVACÍ A VIBRAČNÍ TECHNIKA VIBRAČNÍ PODAVAČE: BF, WV ZÁSOBNÍKOVÉ NÁDOBY: BB, IWF, TK, TZ, TS PODÁVACÍ STANICE: ACL Koncepce standardizovaných podávacích stanic vznikla z potřeby snížit cenu a zkrátit dodací termíny kompletních a odladěných podávacích systémů. AFAG tedy vyvinul odpovídající řadu komponent, které tvoří různé velikosti podávacích stanic, pokrývající většinu běžných zadání z oblasti podávání a dávkování dílů pro následné automatizační procesy. - 3D CAD/CAM vyráběné vibrační zásobníky - využití standardizovaných komponent - patentovaný princip eliminace chvění - příznivé dodací lhůty a ceny - modulární stavba stanice - možnost opětného použití součástí Pohony vibračních podavačů se vyrábí ve dvou verzích: BF s eliminací vibrací a klasické pohony WV. AFAG patentovaná technologie pro vibrační pohony BF používá vyvažovací systém, který eliminuje vibrace celého zařízení. Vliv klidného vibračního zásobníku na přesnost a spolehlivost celé sestavy v montážní lince je zřejmý: vibrace se nepřenášejí do základové desky (rámu) a vibrační zařízení se tak navzájem neovlivňují. Důležitý je i kladný vliv na pracovní prostředí díky nízké hlučnosti podavačů typ BF 10 BF15 BF20 BF25 BF30 BF35 BF40 BF50 WV401 WV630 průměr (mm) zatížení (kg) 0,16 0, Volba vhodné nádoby je závislá na typu, tvaru a materiálu podávaných součástí a jiných technických požadavcích. Pro všechny velikosti pohonů BF a WV jsou k dispozici polotovary nádob z polyamidu a je možné je objednat i se třemi různými tvary předfrézovaných spirál. Pro jednodušší aplikace je možné využít polotovary nádob z nerezového plechu, kuželové TK nebo válcové TZ. Další možností jsou nádoby TS, které jsou vyrobeny jako odlitek z Al slitiny a spirály jsou součástí nádoby. VÝBĚR Z DALŠÍCH PRODUKTŮ PRO STAVBU PODAVAČŮ: HLF / KLF lineární vibrační podavače Pohony HLF a KLF používají vyvažování vibrací, a mají tedy charakteristické vlastnosti patentovaného řešení: klidný chod, nízký hluk, spolehlivost a možnost montáže do velkých sestav. HLF se vyrábí jak s elekromagnetickým pohonem, tak i s piezo pohonem, který je ideální pro podávání velmi drobných součástí. Rychlost posuvu je 0-7 m/min. Ližiny se vždy vyrábí na zakázku dle tvaru podávaného dílu. K řízení se používají přístroje IRG, Resomat nebo PSG pro piezo pohon. typ HLF7 HLF12 HLF25 KLF5 KLF7 KL15 KLF25 délka ližiny (mm) FB - pásové a řetězové dopravníky Pásové dopravníky jsou optimálním řešením pro přepravu drobných součástí v rámci manipulačních systémů. Mohou být dodány s rozpojovací spojkou nebo stop motorem. Variantně jsou dodávány jako řetězové nebo dvojité řetězové dopravníky. rozměr / typ FB15 FB30 FB60 FB90 délka (mm) šířka pásu NBB - pásový zásobník (doplňovač) rozměr / typ BB šířka pásu (mm) násypka 457x x x250 objem (dm3) nosnost (kg) 20 (-40) kg napájení 24V DC nebo 230V AC SFU-FEG - podavač vinutých pružin Automatické rozplétání a podávání vinutých pružin je oblast, kde firma AFAG vyvinula unikátní technologii. Pomocí vzduchových rázů se ze zásobníku uvolňují pružiny až došesti podávacích trubic. Technické údaje podavače SFU-FEG: průměr pružin D mm délka pružin x D objem 0.5 dm3 1 6 výstupů rychlost 60 ks/min. 15

16 QUICHER ASF AUTOMATICKÉ PODAVAČE ŠROUBKŮ NJ PODAVAČ PRO MANUÁLNÍ PRACOVIŠTĚ NJR PODAVAČ PRO MANIPULÁTOR - podává, polohuje a vychystává, resp. odděluje šroubky a podobné součásti - výměnné ližiny pro různé velikosti šroubků šetří náklady - různé verze podavačů pro ruční nebo automatické odebírání - rychlost podávání až 2 kusy za vteřinu - kapacita zásobníku cca kusů (šroub M3) - určen pro šrouby od ø 0,8 mm do 5 mm a délky až 20 mm - napájení 12V DC (adaptér v ceně) NJ Šroubky nebo drobné součástky s hlavou jsou mechanicky nabírány uvnitř zásobníku a vyrovnány do řady na podávací ližinu. Na konci ližiny je zarážka, která napolohuje vždy jen jeden šroubek, který je tak připraven pro ruční odběr magnetickým bitem šroubováku nebo jiným způsobem. Snímač zaznamená odebrání šroubku a ASF rychle přichystá další. Pomocí ASF jsou značně usnadněny a urychleny montážní operace. Typ ASF-NJ je určen pro šroubky ø 2 5 mm, maximální délka 18 mm. Provedení: NJ-12 - pro šrouby 1,4 a 1,7 mm NJ-23 - pro šrouby 2,0, 2,3, 2,6, 3,0mm NJ-45 - pro šrouby 3,5, 4,0, 4,0 mm NJR Podavač typu NJR je vybaven speciálním oddělovačem, který provede upnutí šroubku do přesné polohy v toleranci 0.05mm, ze které mohou být šrouby po jednom odebírány manipulátorem nebo robotem. Podávací ližiny svou konstrukcí zajišťují plynulý přísun šroubků k oddělovači, takže je možné odebírat díly v pevných cyklech. Spolehlivost podávání není ovlivněna mírným zmagnetizováním šroubků. Součástí NJR je i snímač, který hlásí přítomnost šroubu v oddělovači. Výměnné ližiny podavačů NJ NJR umožňují jejich využití pro určitý rozsah průměrů šroubků a je možné použít jednu velikost ližiny pro různé tvary hlav (půlkulaté, šestihranné, zápustné, imbus ) a dokonce pro šrouby s nalisovanými podložkami. Typ ASF-NJR je určen pro šroubky ø 1,4 5 mm, maximální délka 18 mm. Provedení: NJR-12 - pro šrouby 1,4 a 1,7 mm NJR-23 - pro šrouby 2,0, 2,3, 2,6, 3,0mm NJR-45 - pro šrouby 3,5, 4,0, 4,0 mm NSB PŘESNÝ MINI PODAVAČ PRO MANUÁLNÍ PRACOVIŠTĚ NSR PŘESNÝ MINI PODAVAČ PRO MANIPULÁTOR NSB Podavače typu NSB jsou navrženy vždy na jeden průměr požadované součásti, čímž odpadá seřizování přístroje a je dosaženo maximální spolehlivosti podávání. Díky přesným tolerancím přístroje i ližiny je možné podávat i nestandardní tvary šroubků, vrutů, nýtů, čepů a podobných součástí. Průměry dílů jsou od 0,8 do 3 mm, maximální délka součásti je 20mm, minimální délka musí být větší než průměr součásti. NSR Podavač je určen pro automatizované odebírání přesně ustavených součástí, zachycených v oddělovači. Je postaven na stejném principu jako NSB, takže je nutné použít pro určitý průměr součásti konkrétní velikost přístroje. Přínosem je bezchybný provoz a malé zástavbové rozměry půdorys 123 x 180 mm a výška 143 mm. Velikosti podavačů NSR korespondují s NSB, tzn. mohou být nasazeny od průměru součásti 0,8 do 3 mm a do délky 20 mm. Přesné mini podavače NSR nacházejí uplatnění v různých automatizačních sestavách, jako součásti JúS, SCARA a desktop robotů nebo v montážních linkách. Poloha šroubků na výstupu a tolerance: NJ podavač NJR podavač NSB podavač NSR podavač ± 0,5 mm ± 0,05 mm ± 0,5 mm ± 0,05 mm 16

17 UNIVERSAL ROBOTS - PRŮMYSLOVÉ FLEXIBILNÍ ROBOTY ROBOTY UR UR jsou flexibilní, jednoduše programovatelné a cenově atraktivní roboty firmy Universal Robots. Ta si při jejich vývoji dala za cíl vyplnit mezeru na trhu, protože zjistila, že současné průmyslové roboty jsou pro většinu běžných aplikací těžké, uživatelsky složité, hlučné a dost drahé stroje. Konstruktéři a vývojáři UNIVERSAL ROBOTS se rozhodli vytvořit robota nové generace s přesně opačnými vlastnostmi: lehkou, ale tuhou konstrukcí, dosahem o málo větším než lidská ruka, jednoduchým ovládáním a co nejnižšími pořizovacími i provozními náklady. Roboty mají moderní design, používající v kloubech osvědčené bezkartáčové servomotory, harmonické převodovky a také řídicí obvody. Roboty UR používají vždy jen dva typy kloubů, které jsou snadno výměnné. K ovládání slouží dotykový displej, jednoduchý GUI s přehlednou nabídkou a možností zobrazení simulace programů. Pro náročnější úlohy, např. komunikace s jinými systémy, kamerami atp. je zabudován programovací jazyk URScript. Roboty je ale také možné programovat ručním naváděním! Vynikající je rovněž spolehlivost robotů UR: servisní interval je provozních hodin, což znamená nepřerušený provoz v délce 416 dnů při 3-směnném provozu. Životnost robota je cca provozních hodin, to znamená 12 a více roků. Typické aplikace robotů UR: montáž, manipulace, automatické šroubování, obsluha obráběcích strojů, lisů a vstřikovacích lisů (Euromap 67), opracování plastů, řezání a značení laserem, nanášení tmelů, lepidel a maziv, hrotové pájení, laboratorní práce, testování, kontrola kvality, aplikace s kamerovými systémy a mnoho dalších. Roboty UR představují velmi zajímavou alternativu pro lean production a řešení běžných automatizačních úloh ve výrobě a montáži, v laboratořích a na kontrolních a testovacích pracovištích, kde s vysokou spolehlivostí nahrazují lidi při výkonu stereotypních nebo nebezpečných operací. UR 5 Je určen jako přímá náhrada lidí - operátorů: jeho dosah je 850 mm, což je o něco víc, než lidská paže, unese 5 kg a to je zase o trochu víc, než s jakou zátěží je schopen delší dobu cvičit člověk. Na danou polohu se trefí s přesností 0,1 mm a o 180 se otočí za jednu vteřinu. I v tom je nám hodně podobný. UR 10 Je už tak trochu macho, s 10 kg nosností a operačním poloměrem mm zastane často práci několika chlapů a nachází uplatnění ve větších aplikacích. Oba typy mohou s lidmi sdílet svůj operační prostor, jinými slovy, mohou s nimi pracovat bez klecí, plotů a závor na jednom pracovišti a mají pro to potřebnou certifikaci dle norem EN ISO Technické parametry UR 5 UR 10 Počet stupňů volnosti 6 otočných kloubů, každý 360 Operační rádius (mm) Užitečná nosnost (kg) 5 10 Rychlost 180 za vteřinu Přesnost (mm) 0,1 0,1 Hmotnost robota (kg) Kontrolér Ovládání Komunikace Napájení 12 dotykový barevný LCD panel 8 (10) digitálních I/O 2 (4) analogové I/O Ethernet / Modbus / Euromap USB 230 V AC / 50 Hz, 200 (400) W 17

18 JANOME SCARA A DESKTOP Divize "průmyslové automatizace" japonské firmy JANOME nabízí svým zákazníkům nespornou konkurenční výhodu: pokrokovou techniku s přijatelnými investičními náklady, flexibilní automatizaci namísto tvrdých jednoúčelových zařízení a neustálý vývoj a inovaci svých systémů. JANOME dodává svá průmyslová řešení s patentovanými technologiemi od roku 1979, kdy byl představen první servo lis. V dnešní nabídce firmy je několik typů SCARA, desktop a portálových robotů, řada servo elektrických lisů a další zařízení, které kromě výborných technických parametrů vynikají i příznivou cenou a velmi jednoduchým ovládáním. JS SERVO SCARA SÉRIE SCARA roboty (Selective Compliant Assembly Robot Arm) byly navrženy především pro montážní a pick-and-place aplikace. Jejich koncepce vychází z potřeby přesného pohybu a polohování především v horizontálních osách. SCARA roboty řady JS GP jsou poháněny servomotorem a k dostání jsou v 3-osém (X,Y,Z) a 4-osém (X,Y,Z,R) provedení. Díky samostatnému řízení jednotlivých os je možné zvolit pohyb PTP (point to point) či CP (spojitý pohyb). Důležitá je opakovaná přesnost, která má hodnotu ± 0,01 mm. JS velikosti: JS 250/350/450/550 podle velikosti ramena (operační rádius v mm) - inovované rameno dosahující vysoké rychlosti a přesnosti polohování - pohon os AC servo motorem - konstrukce s dvojitým vřetenem, oddělené řízení os Z a R - rozšířené I/O funkce (37xI/40xO, 3x RS232), možnost řízení PLC - rovnoměrný spojitý pohyb - nosnost 6 kg - snadná obsluha díky JR Points PC softwaru - volitelně JR-C Points - rozšířená verze - volitelně ruční ovládací panel TP JS TH - řada velikostí: JS 650/750/880/ operační rádius (mm) - konstrukce s jednoduchým dutým vřetenem pro kabeláž a hadice - pohon os AC servo motorem, vysoká rychlost a přesnost polohování - rovnoměrný spojitý pohyb - nosnost 20 kg - rozšířené I/O funkce (37xI/40xO, 3x RS232), možnost řízení PLC systémy - JR Points PC software, volitelně JR-C, TP JSR 4400 SCARA SÉRIE SCARA roboty JSR 4400 jsou odpovědí na požadavek ekonomičnosti automatizace montážních linek, protože nabízejí vysokou užitnou hodnotu za velmi rozumnou cenu. Roboty JSR jsou také schopny pomocí vision systému rozlišovat různé polohy součástí a pracovat s nimi. - 3 a 4-osé provedení - operační rádius 440 mm - nízké provozní a TOC náklady - kompaktní velikost, jednoduché ovládání - pohon krokovými motory - operační rozsah až 440mm, rotační osa kapacita 100 programů/ bodů - volitelně rozlišení polohy součásti vision systém - I/O 25/24, možnost rozšíření na 32/32 - software pro šroubové spoje, pájení, dávkování kapalin 18

19 JR DESKTOP ROBOTY Desktop, neboli stolní roboty typu JR 2000N jsou určeny pro skutečné širokou škálu aplikací. Dávkování maziv a jiných kapalin, montáž šroubů, pájení, pick-and-place operace, frézování a gravírování - to jsou některé z možností využití těchto robotů. Dialogový operační systém dělá programování dostupným pro všechny uživatele a odstraňuje nutnost použití složitých programovacích jazyků. Robot snadno vykonává 3D přímočarý pohyb a pohyb po oblouku s přesností nastavení pozice mm. JR zvyšují produktivitu práce, jediný pracovník může ovládat hned několik systémů současně. - velikosti robotů od 200 x 200 mm do 510 x 510 mm - přesnost 0,001mm, souběžné řízení všech os - operační paměť 255 programů/ bodů - I/O-16/16 (24/24), 2 COM porty, PLC funkce - Volitelně ruční programovací panel TP - JR-C Points Software - Specifikace Clean Room - široká škála aplikací šroubování, pájení, dávkování, gravírování apod. JANOME ELEKTRICKÉ LISY JP LISY - SÉRIE 4 Janome elektrické lisy JP série 4 jsou vysoce přesné stroje, které nacházejí uplatnění tam, kde je potřeba zajistit kontrolovaný proces lisování s možnosí nastavit různé parametry průběhu sil, rychlostí, zdvihů a časových prodlev. Janome JP systém zabezpečuje tyto parametry zatímco současně monitoruje všechny aspekty pracovního procesu. Serie JP lisů umožňuje programování síly, rychlosti, vzdáleností a časových prodlev. Lis je díky 32-bitovému procesoru a pomocí zpětné odezvy z vestavěného enkodéru schopný provádět montážní a zkušební operace. Janome vyvinul uživatelsky příjemný software se snadným nastavením požadovaných operací a porovnávací analýzou, která kontroluje, zda jsou operace prováděny v souladu s danou specifikací. Unit typ JPU Je to lisovací jednotka jako stavebnicový modul pro použití v linkách nebo JúS. Dodávají se v patkovém nebo přírubovém (JPUF) provedení. VLASTNOSTI LISŮ JPU - řada velikostí 054,104, 204, 504, 1004, 1504, 3004, 5004, 8004, podle lisovací síly - JP jsou poháněny AC servomotorem, poskytují tichý a čistý provoz - spotřebují až o 90% méně energie v porovnání s pneumatickými nebo hydraulickými lisy - možnost programování síly, rychlosti, vzdáleností a časových prodlev - opakovatelná přesnost zdvihu lisu ± 0,005 mm - možnost nastavení četného množství lisovacích módů - lisy je možné propojit s PC přes RS232 - uživatelsky příjemný software pro nastavení parametrů a kontrolu kvality dle ISO komunikace s ostatními systémy pomocí I/O (17I / 16O) - k dispozici modely pro čisté prostory splňující normu Clean Room class 10 (0.3 µm) Typ JP (JPH, JPU) Min. lisovací síla Max. lisovací síla 500 N N N N N 15 kn 30 kn 50 kn 80 kn 120 kn Příklady aplikací: - přesná montáž hřídelí, čepů, rotorů apod. - zalisování zátek do křížově vrtaných otvorů - lepení konstantní působení tlaku - zalisování (pertlování) krytů - všude tam, kde je potřeba kontrolovat sílu a zdvih lisování 19