Systémy a stavebnicové komponenty pro automatizaci, manipulaci, JúS a montážní linky

Transkript

1 Systémy a stavebnicové komponenty pro automatizaci, manipulaci, JúS a montážní linky DEL-TRON IPR AFAG Pneumex AFAG Movimex Neuronics JANOME lineární valivé saně, nastavovací suporty uchopovače robotů a periferie pneumatické prvky pro manipulaci komponenty s elektropohonem, osy inteligentní malé roboty Katana SCARA, kartézské a portálové roboty JANOME STÄUBLI Robotics AFAG QUICHER AFAG LTS orbit CAMCO-Ferguson elektrické CNC servo lisy průmyslové roboty podávací, dávkovací a vibrační technika automatické podavače šroubků stavebnice montážní linky indexovací otočné stoly a mechanizmy

2 DEL-TRON PRECISION, Inc. Americká firma Del-Tron si při svém vzniku v roce 1974 vytýčila jasné poslání: vyrábět a dodávat výrobcům automatizačních celků vysoce kvalitní lineární valivé prvky bez tření a s minimálním valivým odporem, s inovativní konstrukcí a za rozumnou cenu. Del-Tron nabízí několik řad lineárních ložisek od miniaturních provedení po běžné velikosti, nacházejících uplatnění v různých strojních konstrukcích. Výhody Del-Tron lineárních prvků oceňují výrobci jednoúčelových a speciálních strojů, medicínských analyzačních a testovacích přístrojů, výrobci polovodičů a elektroniky, optických a laserových systémů, montážních pracovišť, linek a mnozí další, kterým Del-Tron poskytuje rozhraní mezi pohybujícími se částmi. Politika absolutní kvality Každá výrobní operace je monitorována, aby byla zabezpečena trvalá a opakovaná vysoká kvalita výrobků, odpovídající katalogovým specifikacím; navíc plných 100% produkce prochází důslednou výstupní kontrolou. Firma Del-Tron pracuje již od roku 1987 s certifikátem ISO Kuličkové saně (Ball Slides) Série Nosnost (kg) Zdvih (mm) Přesnost přímé dráhy MINI CA 0,34 8,4 až 38,0 0,013 mm/25 mm DA až SA3 1,8 až až 304,0 0,013 mm/25 mm Válečkové saně (Crossed Roller Slides) RDA 14 až 41 13,0 až 127,0 0,003 mm/25 mm REA až RSA3 22 až až 305 0,003 mm/25 mm Velmi přesné kuličkové a válečkové saně (High Precision Ball /Roller Slides) MA až 7SS 5,4 až až 175 0,003 mm/25 mm RSA2SS až RSA5SS 36 až až 175 0,003 mm/25 mm HPMA až HPSA5 3,6 až až 250 0,001 mm/25 mm HPRSA2 až HPRSA5 41 až až 250 0,001 mm/25 mm Polohovací stolky pro pohon (Posi-Drive Stages) LSA1 25 až LSA ,6 až 9,1 25 až 100 0,003 mm/25 mm LRSA2 25 až LRSA ,1 až až 100 0,003 mm/25 mm LRSA3 25 až LRSA až až 300 0,003 mm/25 mm Recirkulační kuličková ložiska (Recirculating Ball Slide Guides) BSGS5 až BSG25 44 až až 813 0,002 mm/25 mm BSGS9W až až 610 0,013 mm/25 mm Mikrometrické kuličkové a válečkové polohovací stolky (Ball Positioning Stages) Série Nosnost (kg) Zdvih (mm) Pracovní plocha (mm) R99MM ,1 x 19,1 R101MM až R3204MM 10 až až 50 31,8 až 130,2 R101PMM až R3204PMM 10 až až ,8 až 130,2 Nízkoprofilové válečkové stolky (Low Profile Crossed Roller Tables) Série Nosnost (kg) Zdvih (mm) Přesnost přímé dráhy LPTA 1025 až až 375 0,2 až 130,0 0,003 mm/25 mm Válečkové lineární dráhy (Crossed Roller Rail Sets) Válečkové hliníkové stolky (Crossed Roller Slide Tables) Válečkové ocelové stolky (Crossed Roller Slide Tables) IPR Inteligentní Periferie pro Roboty IPR je lídrem v oblasti speciálního příslušenství pro roboty a manipulátory. Zaměřuje se na vysoce kvalitní periferie, určené pro všechny běžné typy robotů, například těchto značek: ABB, KUKA, FANUC, MOTOMAN, STÄUBLI a REIS. Vzhledem k normalizovaným připojovacím rozměrům a plné kompatibilitě s ISO a DIN je možné veškeré periferie použít bez problémů s roboty jiných výrobců nebo i na jednoúčelových manipulátorech a v podobných aplikacích. Síla IPR je především v kompletnosti sortimentu uchopovačů a měničů nástrojů má řadu funkčních modulů : přizpůsobivá zápěstí, vyrovnávací zařízení a adaptéry má speciální řešení uchopovačů pro vstřikování, tlakové lití, kování a svařování firma je schopna pružně reagovat i na specifické požadavky zákazníka IPR dodává pojízdné plošiny (sedmé osy) pro roboty 2

3 AFAG Pneumex pneumatické manipulační moduly Firma AFAG patří do holdingu švýcarské skupiny FEINTOOL Automation. Jejím hlavním sortimentem jsou precizní stavebnicové moduly se zárukou na 40 milionů pracovních cyklů pro konstrukci JúS, manipulátorů, montážních linek apod. Manipulační prvky AFAG s pneumatickým pohonem (Pneumex) mají díky své spolehlivosti a technologii zpracování vynikající reputaci v oblasti automatizace a montáže. Díky tomu jsou vhodné pro nasazování do kritických aplikací, nepřetržitých provozů, do špatně dostupných míst strojních sestav atp. Všechny moduly lze skládat a montovat je k sobě systémem Lego, pro všechny smysluplné kombinace jsou připraveny připojovací a adaptační desky, držáky, příruby atd. LM lineární moduly Jde o tradiční a nenáročné prvky pro realizaci přímočarého pohybu s možností uživatelského nastavení. Díky tuhosti, preciznosti a funkcionalitě jsou vyhledávaným prvkem v různých automatizačních aplikacích. modul LM 12 LM 16 LM 20 LM 25 LM 32 LM 40 zdvih (mm) CS kompaktní saně CS8 a CS12 mají velmi malé zástavbové rozměry při zachování vysoké tuhosti, dynamických vlastností a maximální spolehlivosti. Vyznačují se zdvojeným valivým vedením, horním suportem vyfrézovaným z jednoho kusu a mají integrované tlumení, nastavovací dorazy a možnost monitorovat polohy indukčními nebo magnetickými snímači. Řada pokračuje velikostmi CS16 a 20, které unesou až 5 kg, odolávají vysokým zatížením a pracují také s přesností +/- 0,01mm. modul CS 8 CS 12 CS 16 CS 20 zdvih (mm) 0 10/30/60 30/60/90 30/60/90/120 50/100/150 zatížení (kg) 0,7 1,2 3 5 CSP a PS portálové a precizní saně Saně typu CSP tvoří tuhá konstrukce s portálovým vozíkem, který je uložen na odolném valivém vedení. Výsledkem je kompaktní přesný modul s integrovanými tlumiči a dorazovými šrouby se snímači koncových poloh. Saně PS jsou zkonstruovány pro nosnost až 20 kg, možnost značného zatížení ve všech směrech a opakovanou přesnost +/- 0,01 mm. Robustní konstrukce a dvojité válečkové valivé vedení PS32 snese kroutící momenty ve stovkách Nm! modul CSP 16 CSP 25 PS 16 PS 25 PS 32 zdvih (mm) zatížení (kg) 1,8 2, CR kompaktní otočné moduly Vzhledem k malým rozměrům se otočné moduly CR hodí se tam, kde není mnoho místa pro klasické řešení, ale je požadována tuhost, rychlost a otočení na přesnou polohu bez překývnutí a kmitání. Pokud jsou potřeba další dvě mezipolohy, je připraven typ CR ZA modul CR 12 (ZA) CR 16 (ZA) CR 20 (ZA) průměr stolku (mm) zatížení (kgcm 2 ) RM rotační moduly Pro otáčení a kývání se používají moduly RM, které jsou k dispozici v pěti řadách 12 63, s úhlem otočení 180 (RM16 i 360 ). Vyrábí se v v provedení s hřídelí nebo s přírubou, variantně s jednou či dvěma mezipolohami (RMZ). modul RM 12 RM 16 RM 25 RM 32 RM 63 úhel rotace / kroutící moment (Nm) 0,3 0,6 2,5 6 27,5 GMK/GMQ uchopovací moduly Skládají se ze dvou částí: pohonu (pneumatického válce) a uchopovací části (čelistí), které mohou být jednoduše odděleny a v případě opotřebení vyměněna jen poškozená část. GMK/GMQ mohou být také jednoduše doplněny o rotační modul. modul GMQ12 GMQ(K)20 GMQ(K)32 síla (N) zdvih (mm) UG paralelní chapadla Moduly UG vynikají minimalizovanými rozměry a velkou tuhostí čelistí. Konstrukce chapačů UG nabízí opakovanou přesnost +/- 0,02mm v jakékoli montážní poloze. Moduly UG 20 a 25 nabízí možnost snímat až 5 různých poloh čelistí. Modul UG16 UG18 UG20 UG25 Síla (N) o/z 104/94 134/ / /366 Zdvih (mm) 2 x 3 2 x 4 2 x 4 2 x 6 3

4 AFAG Movimex moduly s elektrickým pohonem Prvky AFAG s elektrickým pohonem doplňují tradiční stavebnici pneumatických modulů a rozšiřují jejich možnosti směrem k robotizaci a automatizaci montáže. Společnými znaky stavebnice Movimex jsou vynikající dynamické vlastnosti, snadná programovatelnost, standardní interface, kompaktní design, modulární systém a záruka 2 roky nebo cyklů. LME 100 sou rychlé a velmi přesné lineární moduly, kde pohon obstarává lineární elektromotor, modul má integrované odměřování a valivé vedení s předpětím. Jsou určeny především pro horizontální osy se zdvihem 100, 200 a 400 mm a přesností 0,01 mm. LME 200 lineární moduly s třífázovým lineárním elektromotorem, zajišťujícím vysokou dynamiku. Mají standardní zdvihy 200, 400 a 600mm, zatížení kg, dosahují rychlosti až 5 m/s a zrychlení až 50 m/s 2. Modul vyvine špičkově sílu až 600 N, stabilně pracuje s 220 N. Má inkrementální odměřování 0/-5VDC (TTL, RS422) nebo SinCos Analog 1Vpp. Pro řízení je možné požít polohový regulátor Afag SE-power. Lineární moduly ZME a SA jsou určeny pro přímočarý pohyb v jakékoli poloze. ZME jsou navrženy pro menší zatížení do 2,5 kg, zdvihy 50 nebo 100mm a obvykle plní úkoly v ose Z. Teleskopické moduly SA unesou až 6 kg a dodávají se pro zdvihy mm s přesností 0,02 mm. Rotační modul RME je poháněn servomotorem, otáčí se buď n x 360 nebo v úhlu 320 s použitím pevných dorazů, pracuje s opakovanou přesností 0,05 a kroutícím momentem 0,2 Nm. Lineární portálové moduly PMI jsou vynikajícím řešením tam, kde je potřeba rychle a pružně měnit parametry posuvů a pozic. Moduly mají integrovaný servomotor i řízení a jsou tak připraveny k okamžitému použití. Díky českému PC programu může změnu parametrů provádět i laik. Vyrábí se ve dvou verzích, 90W a 200W, v různých délkách zdvihu až do 2000 mm (max mm). Portál PMI má paměť na velmi jednoduše naprogramovatelných 60 pozic, dosahuje rychlosti až 2 m/sec., opakované přesnosti 0,05 mm. Pro rychlé zadání poloh slouží volitelný ruční ovladač ibox+. Polohové regulátory SE power nebo SE classic slouží pro řízení všech Movimex modulů AFAG. Pomocí PC a rozhraní RS232 lze velmi snadno naprogramovat až 250 poloh a jejich dynamických vlastností. Řídící sytém SE power lze také doplnit o komunikační modul Profibus. Portálové moduly AFAG jsou jednotky pro realizaci lineárního pohybu na delší vzdálenosti s nejvyšší tuhostí ve své třídě. Portály mohou být s výhodou doplněny o manipulační moduly a realizovat tak širokou škálu úkolů v oblasti montáže a manipulace. Portálové moduly jsou buď pneumatické PMP/PMP compact nebo ve verzi pro elektromotor PME/PME compact. Společné znaky portálů AFAG: maximální kvalita, zákazníkem definovaný zdvih až 3 m a zakončení profilu, maximální délka až 6000 mm, neomezený počet mezipoloh, tlumení a snímání všech poloh, rychlost až 5 m/sec, 50 cyklů/minutu, opakovaná přesnost 0,02 mm. Příslušenství pro Pneumex a Movimex moduly K dispozici je velké množství příslušenství, které je kompatibilní napříč celým sortimentem AFAG a umožňují stavbu kompletních pracovišť. Především jsou to: adaptační desky pro montáž různých modulů na sebe upínky, montážní desky a sloupky snímače, dorazové šrouby a držáky tlumiče rázů a koncových poloh 4

5 Roboty KATANA inteligentní řešení pro automatizaci Katana jsou: koncipovány pro práci přímo vedle lidské obsluhy kompaktní, mobilní, přenositelné univerzální a lehce ovladatelné programovatelné bez speciálních znalostí snadno naučitelné díky neurální síti Katana HD6M 400s Katana roboty jsou ideální a cenově zajímavé řešení pro automatizační úlohy, které vyžadují 5 6 stupňů volnosti. Díky možnosti použít buď vlastní sofistikované uchopovače s integrovanými senzory (infra, měření síly úchopu, vodivosti a polohy čelistí) nebo uchopovací moduly jiných výrobců, může být použit pro rozličné práce, manipulaci, pick and place, paletizaci atd. Připravena jsou i podtlaková chapadla s přísavkou nebo jednoduché mechanické uchopovače. Katana může být použit na stabilním místě nebo na lineárním portálu, případně i mobilně při provozu na baterie. Proces učení je maximálně zjednodušen ručním navedením robota díky integrovaným algoritmům neurální sítě. Podle typu požadované práce je možné volit mezi čtyřmi variantami uspořádání Katany. Všech 6 kloubů je vybaveno harmonickou převodovkou, takže pohyby jsou rychlé a plynulé. KNI Katana Native Interface je základní a standardně dodávaný software, sloužící k ovládání robotů Katana. Jde o programovou knihovnu pro jazyk C++, pomocí které lze vytvořit vlastní řídící program robota. Katana4D je volitelný uživatelský software, který umožňuje nastavení základních funkcí robota bez znalosti složitých programovacích jazyků. Je vhodný pro běžné uživatele, umožňuje snadno vytvářet i složitější projekty pomocí posloupnosti základních programů. Katana4D využívá rozhraní C++, všechny potřebné příkazy jsou však předdefinovány v obsáhlé knihovně. Katana4D umožňuje ovládání nejen motorů robota, ale i všech jeho přídavných součástí čelistí, senzorů, vision systému aj. Katana HD6M 400s Pohon všech os Nosnost Opakovaná přesnost Konstrukce Rychlost Rozhraní Stupně volnosti Operační rádius Hmotnost robota Napájení DC motory s digitálním odměřováním a harmonickou převodovkou (HD) 500 g ( 1 kg) +/- 0,1 mm Al slitina, eloxovaný povrch 1 m/sec., pohyb 90 /1sec. (současný pohyb všech kloubů) digitální I/O, Ethernet, TCP/IP, ModBus, USB 5 až 6 (6 motorů) cca. 700 mm (podle konfigurace ramen a uchopovače) 4,3 6 kg 24 V/4 A/90 VA Řízení Katany Pro řízení robota se používá rozšiřující řídící modul Controlbox, který může zároveň tvořit podstavec robota a disponuje těmito rozhraními: 4 digitální vstupy a 2 výstupy 10 Base/100 Ethernet, LAN komunikace ModBus další I/O, PLC USB komunikace a hub Bezpečnost Katana roboty mohou pracovat bez ochrany (plotů) přímo s lidmi robot v reálném čase detekuje případnou kolizi a při dotyku se zastaví rychlost robotů je limitována bezpečnou hodnotou 1 m/sec. klouby jsou obaleny měkkým materiálem, pohlcujícím případné nárazy roboty jsou napájeny nízkým napětím 24 V odpovídají normám CE, EN 292, 1050, a 2, ISO Uchopovače Podle aplikace je možné volit mezi několika typy standardních uchopovačů: tělo uchopovače s pohonem pro mechanické čelisti (Gr310m) dtto s elektronikou pro senzorické čelisti (Gr310e) nástavec pro podtlakové uchopování (přísavka IN01) elektromagnetické tříčelisťové mikro chapadlo a další, např. paralelní pneumatická chapadla UG AFAG Aplikace přímá náhrada stereotypní lidské práce pick & place pracoviště, montážní linky, manipulace v automatizačních úlohách selektivní uchopení na základě rozlišení tvaru, barvy nebo polohy předmětů vkládání a vyjímání výrobků z lisů nebo forem, obráběcích strojů farmaceutický, potravinářský nebo balící průmysl, paletizování, rastry laboratorní aplikace, práce s nebezpečnými látkami manipulace s křehkými, měkkými nebo tvarově složitými předměty lakování, stříkání, pohyb po kontuře (vstup dat z DXF souboru) kontrola jakosti a třídění, testování, spolupráce s vision systémy Cognex InSight 5

6 JANOME SCARA desktop a portálové roboty Divize průmyslové automatizace japonské firmy JANOME nabízí svým zákazníkům nespornou konkurenční výhodu: pokrokovou techniku s přijatelnými investičními náklady, flexibilní automatizaci namísto tvrdých jednoúčelových zařízení a neustálý vývoj a inovaci svých systémů. JANOME dodává svá průmyslová řešení s patentovanými technologiemi od roku 1979, kdy byl představen první CNC servo lis. V dnešní nabídce firmy je několik typů SCARA, desktop a portálových robotů, řada CNC servo elektrických lisů a další zařízení, které kromě výborných technických parametrů vynikají i příznivou cenou a velmi jednoduchým ovládáním. JS servo SCARA série SCARA roboty (Selective Compliant Assembly Robot Arm) byly navrženy především pro montážní a pick-and-place aplikace. Jejich koncepce vychází z potřeby přesného pohybu a polohování především v horizontálních osách. SCARA roboty řady JS GP jsou poháněny servomotorem a k dostání jsou v 3 osém (X,Y,Z) a 4 osém (X,Y,Z,R) provedení. Díky samostatnému řízení jednotlivých os je možné zvolit pohyb PTP (point to point) či CP (spojitý pohyb). Důležitá je opakovaná přesnost, která má hodnotu +/- 0,01 mm. JS řada velikostí: JS 250/350/450/550 podle velikosti ramena (operační rádius v mm) inovované rameno dosahující vysoké rychlosti a přesnosti polohování pohon os AC servo motorem konstrukce s dvojitým vřetenem, oddělené řízení os Z a R rozšířené I/O funkce (37 x I/40 x O, 3 x RS232), možnost řízení PLC rovnoměrný spojitý pohyb nosnost 6 kg snadná obsluha díky JR Points PC softwaru volitelně JR C Points rozšířená verze volitelně ruční programátor TP JS řada velikostí: JS 650/750/880/1000 operační rádius (mm) konstrukce s jednoduchým dutým vřetenem pro kabeláž a hadice pohon os AC servo motorem, vysoká rychlost a přesnost polohování rovnoměrný spojitý pohyb nosnost 20 kg rozšířené I/O funkce (37 x I/40 x O, 3 x RS232), možnost řízení PLC systémy JR Points PC software, volitelně JR C, TP JSR 4400 SCARA série SCARA roboty JSR 4400 jsou odpovědí na požadavek ekonomičnosti automatizace montážních linek, protože nabízejí vysokou užitnou hodnotu za velmi rozumnou cenu. Roboty JSR jsou také schopny pomocí vision systému rozlišovat různé polohy součástí a pracovat s nimi. 3 a 4 osé provedení nízké provozní a TOC náklady kompaktní velikost, jednoduché ovládání pohon krokovými motory operační rozsah až 440 mm, rotační osa 360 kapacita 100 programů/6000 bodů volitelně rozlišení polohy součásti vision systém I/O 25/24, možnost rozšíření na 32/32 software pro šroubové spoje, pájení, dávkování kapalin zabudované PLC funkce, až 100 řádkové logické programy JR Desktop roboty Desktop, neboli stolní roboty typu JR 2000N jsou určeny pro skutečné širokou škálu aplikací. Dávkování maziv a jiných kapalin, montáž šroubů, pájení, pick-and-place operace, frézování a gravírování to jsou právě některé z možností využití těchto robotů. Dialogový operační systém dělá programování dostupným pro všechny uživatele a odstraňuje nutnost použití složitých programovacích jazyků. Robot snadno vykonává 3D přímočarý pohyb a pohyb po oblouku s přesností nastavení pozice +/- 0,01mm. JR zvyšují produktivitu práce, jediný pracovník může ovládat hned několik systémů současně. kompaktní velikost přesnost 0,001 mm, souběžné řízení všech o operační paměť 255 programů/30000 bodů I/O 16/16 (24/24), 2 COM porty, PLC funkce volitelně ruční programovací panel TP JR C Points Software specifikace Clean Room široká škála aplikací šroubování, pájení, dávkování, gravírování, pick and place apod. 6

7 JSG Portálové roboty multifunkční kartézský robot operační prostor X Y: 400 x 300 a 600 x 500 mm, zdvih 150 mm rychlost X Y: 1200 mm/s, Z: 400 mm/s opakovaná přesnost +/- 0,015mm ve všech osách nosnost 8 kg rozšířené I/O funkce (37/40 I/O, 3 x RS232), možnost řízení PLC snadná obsluha díky JR Points PC softwaru volitelně JR C Points rozšířená verze volitelně ruční programátor TP JANOME elektrické CNC lisy JP lisy série 4 Janome elektrické lisy JP série 4 jsou vysoce přesné CNC stroje, které nacházejí uplatnění tam, kde je potřeba zajistit kontrolovaný proces lisování s možností nastavit různé parametry průběhu sil, rychlostí, zdvihů a časových prodlev. Janome JP systém zabezpečuje tyto parametry zatímco současně monitoruje všechny aspekty pracovního procesu. Odezvou systému jsou grafy znázorněné na PC displeji, zaznamenávající data přicházející každou milisekundu. Snížená spotřeba energie a eliminace pneumatických a hydraulických kabelů poskytuje čistý pracovní prostor. Janome poskytují společnostem na celém světě záruku, že jejich montážní a lisovací operace jsou prováděny se 100% kontrolou. Vyrábějí se ve třech verzích Stand-alone typ Head typ Unit typ kompletní, samostatně hlava lisu určená k upevnění lisovací jednotka jako stavebnicový stojící přístroj na pracovní desku modul pro linky nebo JúS JP řada velikostí 104, 204, 504, 1004, 1504, 3004, 5004, 8004 podle lisovací síly JP jsou poháněny AC servomotorem, poskytují tichý a čistý provoz, spotřebují až o 90% méně energie v porovnání s pneumatickými nebo hydraulickými lisy možnost programování síly, rychlosti, vzdáleností a časových prodlev opakovatelná přesnost zdvihu lisu +/- 0,005 mm možnost nastavení četného množství lisovacích módů lisy je možné propojit s PC přes RS232 uživatelsky příjemný software pro nastavení parametrů a kontrolu kvality dle ISO9000 komunikace s ostatními systémy pomocí I/O (17I /16O) k dispozici modely pro čisté prostory splňující normu Clean Room class 10 (0,3 m) Typ JP (JPH, JPU) Lisovací síla min. Lisovací síla max N N N N kn kn kn kn Příklady aplikací přesná montáž hřídelí, čepů, rotorů apod. zalisování zátek do křížově vrtaných otvorů lepení konstantní působení tlaku zalisování (pertlování) krytů všude tam, kde je potřeba kontrolovat sílu a zdvih lisování 7

8 STÄUBLI ROBOTICS Od roku 1982, kdy se švýcarská společnost Stäubli začala věnovat průmyslovým robotům, se v automatizační technice udál velký vývoj a roboty dosáhly značného stupně inteligence a flexibility. Tento trend je viditelný i u produktové řady Stäubli Robotics, která má ve svém portfoliu jak univerzální šestiosé průmyslové roboty, tak jejich speciální provedení pro lakování, obsluhu vstřikovacích lisů a také pro práci v čistých prostorech, např. pro montáž ve výrobě polovodičů, elektrotechniky nebo ve farmaceutickém průmyslu. Stäubli roboty jsou vhodné pro práci v různém prostředí a pro velmi různorodé aplikace roboty mají uzavřený design, takže veškeré kabely a hadice jsou chráněny mají krytí IP65 (zápěstí dokonce IP67), nevadí jim ani znečištěné prostředí jsou flexibilní a velmi rychlé, dosahují vysoké produktivity mají velmi tuhou konstrukci a dosahují opakované přesnosti až 0,02 mm mohou být namontovány i na svislou plochu nebo strop roboty Stäubli používají patentované převody v kloubech Aplikace obsluha obráběcích strojů, lisů apod. roboty mohou nést vrtací nebo frézovací hlavu a obrábět v prostoru montáž, manipulace (i v potravinářském průmyslu, Cleanroom typy) lakování, stříkání a nanášení kapalin broušení, leštění kontrola, spojení s vision systémy balení, paletizování Přehled typů TYP Nosnost /max. Operační rádius Malé roboty do 10 kg TX40 1,7/2,3 kg 515 mm TX60 3,5/9,0 kg 670 mm TX60 L 2,0/5,0 kg 920 mm TX90 7,0/20 kg 1000 mm TX90 L 6,0/15 kg 1200 mm TX90 XL 5,0/12 kg 1450 mm Střední řada od 10 do 60 kg RX160 20/34 kg 1710 mm RX160 L 14/28 kg 2010 mm RX130 XL 6,0/10 kg 2185 mm RX170 30/60 kg 1835 mm RX170 L 20/45 kg 2135 mm RX170 HP 60/65 kg 1835 mm Těžké typy nad 100 kg RX /150 kg 2831 mm RX /250 kg 2967 mm Specializované typy RX/TX Paint roboty RX/TX Plastics roboty RX/TX Cleanroom roboty K robotům je standardně dodáván řídící systém CS8 s integrovaným programovým prostředím VAL3, pomocí kterého lze ovládat kompletní řadu Stäubli robotů. Pomocí dalšího software PLC Studio lze programy připravovat i off-line na PC. Pro konkrétní typové aplikace je připraveno několik uživatelských nadstaveb: VALPAINT pro lakování, VALPLAST pro obsluhu vstřikovacích lisů, TRACKING pro synchronizaci robota s dopravníky a VISION pro spolupráci s Cognex InSight kamerovými systémy. Řídící systémy CS8 mají pro komunikaci standardní rozhraní RS232/422, Modbus Ethernet, volitelně I/O a podporu Field bus komunikace (DeviceNet, Profibus, CANopen). Pro možnost ručního ovládání robotů je nabízen panel SP1, pomocí kterého je možné programovat, spravovat a provádět diagnostiku robota. 8

9 AFAG podávací, dávkovací a vibrační technika Koncepce standardizovaných podávacích stanic vznikla z potřeby snížit cenu a zkrátit dodací termíny kompletních a odladěných podávacích systémů. AFAG tedy vyvinul odpovídající řadu komponent, které tvoří různé velikosti podávacích stanic, pokrývající většinu běžných zadání z oblasti podávání a dávkování dílů pro následné automatizační procesy. 3D CAD/CAM vyráběné vibrační zásobníky patentovaný princip eliminace chvění modulární stavba stanice využití standardizovaných komponent příznivé dodací lhůty a ceny možnost opětného použití součástí AFAG technologie Eliminace chvění AFAG patentovaná technologie pro vibrační podavače používá vyvažovací systém, který eliminuje vibrace celého zařízení. Vliv klidného vibračního zásobníku na přesnost a spolehlivost celé sestavy v montážní lince je zřejmý kompenzace vibrací vibrace se nepřenášejí do základové desky (rámu) vibrační zařízení se navzájem neovlivňují vysoká přesnost na styčné ploše, minimální vzdálenost mezi zařízeními zařízení jsou na rámu upevněna, není nutné je po údržbě znovu nastavovat kladný vliv na pracovní prostředí nízká hlučnost podavačů 3D CAD/CAM design Pro vývoj i výrobu vibračních zásobníků jsou použity 3D CAD/CAM systémy. Pomocí této technologie je možné navrhnout velmi přesně profil a tvar spirálových drah a pomocí dalších selekčních prvků (narážky, odfuky ) lze docílit efektivního a bezporuchového podávání velmi širokého spektra součástí od miniaturních po poměrně velké a těžké, od jednoduchých po velmi tvarově složité. Nádoby typu IWF mohou být plastové (polyamid) nebo ze slitiny hliníku a jsou určeny pro frézování spirálových drážek. Ty jsou na CNC centru obrobeny s přesností až 0,01 mm. Takto vyrobené podavače dosahují maximální spolehlivost při podávání a orientaci dílů. Nezanedbatelným aspektem je i výrazné zlevnění při opakování zakázky nebo při požadavku na dodávku více stejných nebo i podobných zařízení. Výběr z dalších produktů pro stavbu podavačů KLF lineární vibrační podavače KLF používají vyvažování vibrací a mají tedy charakteristické vlastnosti patentovaného řešení: klidný chod, nízký hluk, spolehlivost a možnost montáže do velkých sestav. Rychlost posuvu je 0-7 m/min. Ližiny se vždy vyrábí na zakázku dle tvaru podávaného dílu. K řízení se používají přístroje IRG nebo Resomat. rozměr/typ KLF max. délka ližiny FB pásové a řetězové dopravníky Pásové dopravníky jsou optimálním řešením pro přepravu drobných součástí v rámci manipulačních systémů. Mohou být dodány s rozpojovací spojkou nebo stop motorem. Variantně jsou dodávány jako řetězové nebo dvojité řetězové dopravníky. rozměr/typ FB15 FB30 FB60 FB90 délka (mm) šířka pásu BB pásový zásobník (doplňovač) rozměr/typ BB10 BB20 BB30 šířka pásu (mm) násypka 457 x x x 250 objem (dm 3 ) nosnost (kg) 20 ( 40) kg napájení 24V DC nebo 230V AC SFU-FEG podavač vinutých pružin Automatické rozplétání a podávání vinutých pružin je oblast, kde firma AFAG vyvinula unikátní technologii. Pomocí vzduchových rázů se ze zásobníku uvolňují pružiny až do šesti podávacích trubic. Technické údaje podavače SFU-FEG: Průměr pružin D 1,5 6 mm Délka pružin 1,5 6 x D Objem 0,5 dm výstupů Rychlost 60 ks/min. Mezi další podávací systémy patří SATURN /COMET inteligentní podavače rozlišující tvary a barvy dílů NFB /NEL šikmý a elevátorový pásový zásobník IRG a Resomat řídící přístroje Eltex elektrostatické (ESD) vybíjecí přístroje ASF Quicher podavače šroubků, nýtů, čepů a podobných součástí a mnoho dalších 9

10 LTS-orbit stavebnice montážních linek Stavebnice LTS-orbit (Linear Transfer System) firmy AFAG profitují z modulární stavby, optimálně navržených normalizovaných komponent a bohatého příslušenství. Unášecí vozíky (paletky) pro umístění výrobku jsou v rozměrové řadě 160, 200, 250, 320 a 400 mm, což pokrývá značný rozsah aplikovatelných výrobků a montážních sestav. Modulární stavba přináší různé možnosti uspořádání linky. Vhodný sortiment příslušenství a zařízení pro pozicování vozíků je k dispozici pro běžné montážní a spojovací operace včetně přístupu ze spodu. Linky LTS-orbit jsou k dispozici jako OEM stavebnice pro nezávislé systémové integrátory a je možné je dodat rovněž jako celek na klíč. Nejběžnější sestava LTS-orbit má obvykle obdélníkový půdorys a po jeho obvodu jsou rozmístěny automatizované i ruční pracoviště. Je ale možné sestavit složité linky s logickými uzly, odbočkami, obchvaty, zdvižemi Vozíky se mohou nejen přesouvat, ale i otáčet a zdvihat, vracet se atd. podle potřeb konkrétního projektu. Provedení linky je závislé na mnoha vlivech, jako jsou např. předpokládaná výrobní kapacita pořadí, rychlost a druh operací orientace palet vzhledem k pracovištím počet variant výrobků předpokládané požadavky na změny prostorové dispozice a mnoho dalších TB transportní dráhy z Al eloxovaného profilu box konstrukce tvoří základ linky. Dělají se v délce max. 6 m, je 5 šířkových variant, rychlosti posuvu 9, 12 a 16 m/min a dva výkonové (zátěžové) typy: 60 a 180 kg/modul. Profil je opatřen kluznou plochou a vedením z antistatického polyamidu PA12, řemen tl.: 1,3 nebo 2,3 mm. WT vozíky mají rám z polyamidu PA12, vrchní deska může být ocelová nebo duralová a vozíky jsou volitelně vybaveny valivým vedením. V rámu jsou integrovány přesná indexovací pouzdra pro zajištění pozice v toleranci až 0,05 mm a ocelové destičky pro možnost monitoringu indukčními snímači. Vozíky mohou být v rámci rozměrové řady buď čtvercové nebo i obdélníkové. Další stavební moduly LTS-orbit BS podstavce, nohy, vzpěry HE moduly pro zdvih a posun QT moduly pro křížení UF odbočovací moduly LL elevátory AB zarážky BV přípojky drah SH držáky a snímače VS zarážky LB vedení PE pozicování, zdvihání AS podpěry, reakce VE otáčecí moduly HP ruční pracoviště a další příslušenství 10

11 CAMCO- Ferguson indexovací otočné stoly a mechanizmy Solutions in Motion je hlavní motto firmy CAMCO-Ferguson, která vyrábí vačkové indexovací pohony pro otočné stoly, článkové polohovací dopravníky a jiné podobné krokovací aplikace. Výhoda vačkových mechanizmů je jasně demonstrována v každodenním životě ve spalovacích motorech: žádná jiná technologie nemůže poskytnout srovnatelnou rychlost, přesnost, zatížitelnost a především maximální spolehlivost. Vačkové pohony nevyžadují zvláštní údržbu a jsou s vysokou rychlostí a opakovanou přesností schopny indexovat široký rozsah dílů: od miniaturních elektronických součástí po skelety v automobilovém průmyslu. Valivá a předpjatá vazba mezi vačkou a unašečem minimalizuje opotřebení a vibrace. Předpjaté valivé vedení je rovněž použito na vstupní hřídeli a na výstupu z indexovacího pohonu. Na spolehlivost a dlouhou životnost mají vliv i plně prokalené vačky většiny typů. Z široké škály typů si zákazník může vybrat pohon, který se hodí právě pro jeho aplikaci: otočné indexovací stoly typu RDM, FT, PT, velké prstencové stoly RNG, vačkové roller gear nebo paralelní převodovky nebo heavy duty E-sérii pro mnohatunová zatížení. K dispozici je i další nezbytné příslušenství: servopohony, řídící jednotky (měniče) IM pac s předdefinovanými funkcemi pro použití otočných stolů, bezpečnostní spojky a také manipulační moduly pick-and-place s mechanickou vazbou. Roller Gear otočné indexovací pohony Polohovací skříně s rovnoběžnými hřídeli Right Angle polohovací pohony Kotoučové typy: RDM, ED, PN-Pinnacle, RD Modely P, Paradex, a Guardian Hřídelový výstup: RA Hřídelové a přírubové: RGD, RGS, FD, Sentry Kotoučový výstup (stůl): RAD Prstencové otočné indexovací stoly E-Serie otočné pohony pro velká zatížení Článkové polohovací dopravníky Modely: RNG 1100, 1550 a 2050 Modely: 750E, 950E, 1150E, 1550E, 2050E Vodorovné nebo karuselové provedení Heavy Duty pro velká zatížení Manipulační jednotky Vačky a zákaznické mechanizmy Servo-mechanické pohony Otočné Pick and Place Modely P, Paradex, a Guardian Flex-I-Dex Přímočaré PnP Globoidní, soudečkové, ploché, čelní, Pohony s posuvným nosníkem sdružené a mnoho jiných typů Pojistné spojky pro otočné pohony Příslušenství Servis a náhradní díly Torq-Gard spojky IM-pAC AC řídící jednotky Různé možnosti profi Výstupní pojistné spojky Varipak DC řízení údržby mechanizmů Vstupní spojky Elektromotory a pohony Reduktory a další příslušenství Informujte se na správný pohon pro vaši aplikaci! Naši technici vám rádi spočítají veškeré mechanické poměry a navrhnou správný typ pohonu tak, aby odpovídal vámi zadaným kinematickým a dynamickým požadavkům. 11

12 systémy a komponenty pro automatizaci Since 1991 Adresa EXACTEC Rumunská 655/9 Palác Syner 1.p Liberec 1 tel.: fax: info@exactec.com web: IČO: DIČ: CZ GPS budovy Paláce Syner: GPS parkoviště Centrum: Loc: 50 45'58.91"N, 15 3'31.3"E Loc: 50 45'54.66"N, 15 3'21.25"E