Revize. Víceosé servoměniče MOVIAXIS * _0416*

Transkript

1 Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby * _0416* Revize SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com Víceosé servoměniče MOVIAXIS Vydání 04/ /CS

2 1 Revize 1 Revize UPOZORNĚNÍ K návodu k obsluze Víceosé servoměniče MOVIAXIS jsou k dispozici korektury. Respektujte informace v tomto dodatku. Tento dokument nenahrazuje podrobný návod k obsluze! 2 Revize Víceosé servoměniče MOVIAXIS

3 Typový štítek Typový štítek osového modulu 2 2 Typový štítek 2.1 Typový štítek osového modulu Na následujícím obrázku je zobrazen typový štítek na osovém modulu. [1] [2] [2] I [4] II [3] [1] I II III [3] Část I typového štítku: Instalace na horním upevňovacím závěsu modulu Část II typového štítku: Instalace na horním upevňovacím závěsu modulu Část III typového štítku: Instalace bočně na skříni modulu III [1] Typové označení [2] Výrobní číslo [3] Stav [4] Komunikační sloty, verze firmwaru Revize Víceosé servoměniče MOVIAXIS 3

4 2 Typový štítek Typový štítek napájecího modulu 2.2 Typový štítek napájecího modulu Na následujícím obrázku je zobrazen typový štítek na napájecím modulu. [1] [2] [2] [3] I [1] I III [3] Část "I" typového štítku: Umístění na horním upevňovacím závěsu modulu Část "III" typového štítku: Umístění ze strany na skříni modulu III [1] Typové označení [2] Výrobní číslo [3] Stav 4 Revize Víceosé servoměniče MOVIAXIS

5 Označení, schválení UL Značka CE 3 3 Označení, schválení UL Víceosé servoměniče MOVIAXIS MX splňují následující předpisy a směrnice: 3.1 Značka CE Směrnice o nízkém napětí 2014/35/EU. Směrnice o elektromagnetické kompatibilitě 2014/30/EU. Servoměniče a napájecí moduly MOVIAXIS jsou určeny k montáži do strojů a zařízení jako samostatné součásti. Součásti splňují produktovou normu elektromagnetické kompatibility EN Systémy elektrických výkonových pohonů s nastavitelnou rychlostí. Při respektování pokynů pro instalaci jsou podle směrnice o elektromagnetické kompatibilitě 2014/30/EU splněny příslušné požadavky pro označení CE celého stroje/zařízení vybaveného tímto systémem. Dodržení třídy mezní hodnoty C2 dle normy EN bylo prokázáno na specifikovaném zkušebním zařízení. Na požádání poskytne společnost SEW- EURODRIVE další informace k této problematice. Označení CE na typovém štítku znamená shodu se směrnicí o nízkém napětí 2014/35/EU a se směrnicí o elektromagnetické kompatibilitě 2014/30/EU. Na požádání k tomuto označení vystavíme prohlášení o shodě. 3.2 Označení EAC Výrobní řada zařízení MOVIAXIS splňuje požadavky technických předpisů celní unie Ruska, Kazachstánu a Běloruska. Označení EAC na typovém štítku potvrzuje shodu s bezpečnostními požadavky celní unie. Revize Víceosé servoměniče MOVIAXIS 5

6 3 Označení, schválení UL Schválení základních zařízení 3.3 Schválení základních zařízení Pro moduly MOVIAXIS jsou k dispozici následující schválení: Modul MOVIAXIS UL / cul RCM Napájecí modul MXP 10 kw x x Napájecí modul MXP81 10 kw x x Napájecí modul MXP 25 kw x x Napájecí modul MXP 50 kw x x Napájecí modul MXP 75 kw x x Napájecí modul s napájením a rekuperací MXR x x Osový modul MXA x x Hlavní modul MXM x x Modul spínaného zdroje 24 V MXS x x Vyrovnávací modul MXB x x Kondenzátorový modul MXC x x Meziobvodový vybíjecí modul MXZ x x Dvoudílná nástavba osového systému x x Připojení brzdového modulu BST x x Schválení cul odpovídá schválení dle CSA. RCM potvrzuje shodu s nároky ACA (Australian Communications Authority). 6 Revize Víceosé servoměniče MOVIAXIS

7 Technické údaje osových modulů MXA Silová část osového modulu 4 4 Technické údaje osových modulů MXA 4.1 Silová část osového modulu Osový modul MOVIAXIS MXA8.A ) 2) Konstrukční velikost Typ ) VSTUP (meziobvod) Jmenovité napětí meziobvodu U V DC 560 U MZOBV Jmenovitý proud meziobvodu I MZOBV 4) I A Průřez 5) a kontakty mm Měděné přípojnice 3 14, šroubové spojení M6 VÝSTUP Výstupní napětí U U V 0 max. U síť Výstupní trvalý proud AC I N I A ) PWM = 4 khz 6) Výstupní trvalý proud AC I N I A PWM = 8 khz 6) Výstupní trvalý proud AC I N I A 1, PWM = 16 khz 6) Max. výstupní proud zařízení I max 8) I max A Přetížitelnost po dobu max. 1 s 250 % Zdánlivý výkon na výstupu S Nvýst 9) S kva 1,4 2,8 5,5 8, Frekvence PWM f PWM khz nastavitelné: 4/8/16; nastavení při expedici: f PWM =8 khz Max. výstupní frekvence f max f Hz 599 Průřez a kontakty na připojeních motoru Průřez a kontakty na stínicí svorce motoru Připojení brzdy U BR / I BR mm 2 COMBICON PC4 zásuvný, max. 4 COMBICON PC16 zásuvný, max. 10 šroubové čepy M6 max. 35 šroubové čepy M8 max. 70 mm 2 max. 4 4 max max max V / A 1 binární výstup ovládání brzdy Vhodné k přímému přepínání brzdy, odolné proti zkratu. Nutné externí napájení 24 V. Viz příklad max. zatížení podle poznámek pod čarou. Úroveň signálu: 0 = 0 V 1 = +24 V Pozor: Nepřipojujte žádné cizí napětí! Funkce: pevně obsazeno /brzda Připojovací kontakty brzdy COMBICON 5.08 Stínicí svorky Maximální průřez kabelu, který lze uložit na svorce stínění VŠEOBECNĚ Ztrátový výkon při jmenovitém výkonu mm 2 jedna žíla na svorku: 0,20 1,5 mm 2 dvě žíly na svorku: 0,25 1,5 mm 2 Stínicí svorky pro brzdové kabely k dispozici 10 mm (s izolačním pláštěm) W Hmotnost kg 4,2 4,2 4,2 5,2 5,2 9,2 9,2 9,2 15,6 15,6 Rozměry: H 1) Údaj na typovém štítku 2) Jednotka mm mm mm 254 3) U osy 32 A je při použití dle UL a s PWM o frekvenci 4 khz povolen pouze maximální výstupní trvalý proud 35 A. 4) Se zjednodušením: I MZOBV = I N (typické použití motoru) 5) Tloušťka materiálu [mm] šířka [mm] 6) U sítě U = 3 AC 500 V musí být výstupní proudy v porovnání se jmenovitými údaji sníženy o 20 %. 7) U osy 32 A je při použití dle UL a s PWM o frekvenci 4 khz povolen pouze maximální výstupní trvalý proud 35 A. 8) Udávané hodnoty platí pro motorický pohon. Motoricky a generátorově je k dispozici stejný špičkový výkon. 9) Platí při síťovém napětí 400 V a 50 Hz / PWM = 8 khz. Revize Víceosé servoměniče MOVIAXIS 7

8 5 Prohlášení o shodě 5 Prohlášení o shodě Prohlášení o shodě EU Překlad originálního dokumentu SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal prohlašuje na vlastní odpovědnost shodu následujících výrobků /CS Frekvenční měnič, rekuperační jednotka a moduly příslušenství produktové řady podle MOVIAXIS MXA80A MOVIAXIS MXB80A MOVIAXIS MXC80A MOVIAXIS MXP80A MOVIAXIS MXP81A MOVIAXIS MXR80A MOVIAXIS MXR81A MOVIAXIS MXS80A MOVIAXIS MXZ80A směrnice pro nízká napětí 2006/95/ES (platná do 19. dubna 2016) 2014/35/EU (platná od 20. dubna 2016) (L 96, , ) směrnice o elektromagnetické kompatibilitě 2004/108/ES (platná do 19. dubna 2016) 4) 2014/30/EU (platná od 20. dubna 2016) 4) (L 96, , ) použité harmonizované normy: ČSN EN :2007 EN :2004/A1:2012 4) Uvedené výrobky nejsou ve smyslu směrnice o elektromagnetické kompatibilitě samostatně provozovatelné výrobky. Ve smyslu elektromagnetické kompatibility lze tyto výrobky posuzovat teprve po připojení do celého systému. Posouzení výrobku bylo doloženo v typickém uspořádání zařízení. Bruchsal Místo Datum Johann Soder Technický ředitel a) Osoba zmocněná pro vystavení tohoto prohlášení jménem výrobce b) Osoba odpovědná za zpracování technické dokumentace s adresou shodnou s výrobcem a) b) 8 Revize Víceosé servoměniče MOVIAXIS

9 Prohlášení o shodě 5 Prohlášení o shodě EU Překlad originálního dokumentu SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal prohlašuje na vlastní odpovědnost shodu následujících výrobků /CS Frekvenční měnič produktové řady podle MOVIAXIS MXA81A směrnice o strojních zařízeních 2006/42/ES (L 157, , 24-86) Zahrnuto je splnění cílů ochrany pro Elektrické napájení podle přílohy I č v souladu se směrnicí pro nízké napětí 73/23/EHS Poznámka: aktuálně platná je 2006/95/ES (do ) resp. 2014/35/EU (od ). směrnice o elektromagnetické kompatibilitě 2004/108/ES (platná do 19. dubna 2016) 4) 2014/30/EU (platná od 20. dubna 2016) 4) (L 96, , ) použité harmonizované normy: EN ISO :2008/AC:2009 ČSN EN :2007 EN :2004/A1:2012 4) Uvedené výrobky nejsou ve smyslu směrnice o elektromagnetické kompatibilitě samostatně provozovatelné výrobky. Ve smyslu elektromagnetické kompatibility lze tyto výrobky posuzovat teprve po připojení do celého systému. Posouzení výrobku bylo doloženo v typickém uspořádání zařízení. Bruchsal Místo Datum Johann Soder Technický ředitel a) Osoba zmocněná pro vystavení tohoto prohlášení jménem výrobce b) Osoba odpovědná za zpracování technické dokumentace s adresou shodnou s výrobcem a) b) Revize Víceosé servoměniče MOVIAXIS 9

10 5 Prohlášení o shodě Prohlášení o shodě EU Překlad originálního dokumentu SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal prohlašuje na vlastní odpovědnost shodu následujících výrobků /CS Frekvenční měnič produktové řady podle MOVIAXIS MXA82A směrnice o strojních zařízeních 2006/42/ES (L 157, , 24-86) Zahrnuto je splnění cílů ochrany pro Elektrické napájení podle přílohy I č v souladu se směrnicí pro nízké napětí 73/23/EHS Poznámka: aktuálně platná je 2006/95/ES (do ) resp. 2014/35/EU (od ). směrnice o elektromagnetické kompatibilitě 2004/108/ES (platná do 19. dubna 2016) 4) 2014/30/EU (platná od 20. dubna 2016) 4) (L 96, , ) použité harmonizované normy: Další použité normy: EN 201:1996 EN ISO :2008/AC:2009 EN :2007 ČSN EN :2007 EN :2004/A1:2012 4) Uvedené výrobky nejsou ve smyslu směrnice o elektromagnetické kompatibilitě samostatně provozovatelné výrobky. Ve smyslu elektromagnetické kompatibility lze tyto výrobky posuzovat teprve po připojení do celého systému. Posouzení výrobku bylo doloženo v typickém uspořádání zařízení. Bruchsal Místo Datum Johann Soder Technický ředitel a) Osoba zmocněná pro vystavení tohoto prohlášení jménem výrobce b) Osoba odpovědná za zpracování technické dokumentace s adresou shodnou s výrobcem a) b) 10 Revize Víceosé servoměniče MOVIAXIS

11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Phone Fax