Nastavení geometrie podvozku, sbíhavost, záklon rejdové osy, příklon rejdové osy, odklon kola, anti-squat, anti-dive
|
|
- Vendula Machová
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1
2
3
4 ABSTRAKT, KLÍČOVÁ SLOVA ABSTRAKT Tato bakalářská práce se zabývá zjištěním kinematických bodů přední a zadní nápravy autokrosové bugyny a provedení analýzy kinematických charakteristik zavěšení s popisem jejich vlivů na chování vozidla. KLÍČOVÁ SLOVA Nastavení geometrie podvozku, sbíhavost, záklon rejdové osy, příklon rejdové osy, odklon kola, anti-squat, anti-dive ABSTRACT This bachelor thesis is focused on finding kinematics points front and rear suspensions autocross buggy. The gained points were used for finding kinematic characteristics and describe their effect on driving. KEYWORDS Wheel alignment, toe-in, caster, kingpin inclination, camber, anti-squat, anti-dive BRNO 2014
5 BIBLIOGRAFICKÁ CITACE BIBLIOGRAFICKÁ CITACE ZUBÍČEK, D. Kinematika zavěšení vozidla pro autokros. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, s. Vedoucí diplomové práce Ing. Ondřej Blaťák, Ph.D. BRNO 2014
6 ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že tato práce je mým původním dílem, zpracoval jsem ji samostatně pod vedením Ing. Ondřeje Blaťáka, Ph.D a s použitím literatury uvedené v seznamu. V Brně dne 11. května David Zubíček BRNO 2014
7 PODĚKOVÁNÍ PODĚKOVÁNÍ Rád bych poděkoval Ing. Ondřeji Blaťákovi, Ph.D. za vedení mé bakalářské práce a udělení cenných rad. Samozřejmě také své rodině za podporu a trpělivost při mém studiu na vysoké škole. BRNO 2014
8 OBSAH OBSAH Úvod Vozidlo pro autokros Definice a význam základních parametrů geometrie Úhel odklonu kola Úhel sbíhavosti kola Úhel příklonu rejdové osy Záklon rejdové osy, Závlek rejdové osy Poloměr rejdu Klopení karoserie Klopný moment Klonění karoserie Anti-squat Anti-dive Diferenční úhel Samořízení nápravy (bump steer) Zjištění vstupů pro tvorbu modelu zavěšení Analýza kinematických charakteristik Analýza kinematických charakteristik přední nápravy Analýza kinematických charakteristik zadní nápravy Určení středů klopení a klonění Závěr Seznam použitých zkratek a symbolů BRNO
9 ÚVOD ÚVOD Automobilový sport je velmi specifickou disciplínou, při které v dnešní vyrovnanosti techniky rozhodují detaily. Proto je k dosažení úspěchu nutné věnovat konstrukci jednotlivých dílů 100% nasazení. Základním prvkem celého odvětví motorsportu je souhra mezi jednotlivými částmi vozu, tedy pohonnou jednotkou, karoserií a podvozkem automobilu. To vše se týká i autokrosu. Tato disciplína se odehrává na nezpevněném povrchu různých kvalit napříč celou Evropou. Je tedy velmi důležité nalézt optimální řešení podvozku a následně, co možná nejlépe, odladit nastavení vozu pro daný charakter tratě. Chování vozidla předurčuje kinematika zavěšení. Tato problematika určuje pohyb kola vůči karoserii automobilu a je dána polohou kinematických bodů. Vzájemné působení bodů definuje kinematické charakteristiky při propružení. Poloha kinematických bodů je pak přesně určena geometrií zavěšení. Cílem této bakalářské práce je, po získání jednotlivých poloh kinematických bodů vycházejících z výkresové dokumentace a metody reverzního inženýrství ve zvoleném softwaru, vymodelovat přední a zadní nápravu autokrosového vozidla. Pro tyto účely byl zvolen software Lotus suspension analysis. Dalším krokem byla simulace propružení a získání kinematických veličin. Tyto hodnoty budou dále sloužit pro vývoj vozidla. BRNO
10 VOZIDLO PRO AUTOKROS 1 VOZIDLO PRO AUTOKROS Vozidlo pro autokros vychází ze samonosného rámu, který je osazen atmosférickým motorem BMW 2500ccm s pohonem všech kol. O přenos točivého momentu se stará 5 stupňová sekvenční převodovka a samosvorný diferenciál s možností regulace svornosti. Přední náprava je osazena volnoběžkou. Jako typ odpružení přední nápravy byl zvolen systém typu push-rod s lichoběžníkovou nápravou. Zadní náprava je velmi specifická s jedním podélným a dvěma příčnými rameny. Obě nápravy jsou osazeny tlumiči Reiger. Celková váha vozu se všemi provozními kapalinami a plně natankovanou nádrží činila 610 kg. Obr. 1 Vozidlo pro autokros [1] BRNO
11 DEFINICE A VÝZNAM ZÁKLADNÍCH PARAMETRU GEOMETRIE 2 DEFINICE A VÝZNAM ZÁKLADNÍCH PARAMETRŮ GEOMETRIE Geometrie kola je soubor úhlů a parametrů, které definují postavení kola vůči vozovce. Všechny veličiny mají zásadní vliv na přesné vedení kola v přímém směru, a to i při zatáčení. U civilních vozů je kladen velký důraz na bezpečnost, neboť se jedná o systém, který má velký vliv na chování a ovladatelnost vozidla. Špatně nastavená geometrie zavěšení má za důsledek nadměrné opotřebení pneumatik, zvýšenou spotřebu paliva a zhoršení jízdních vlastností. U závodních vozů je primárním úkolem docílit při nastavování geometrie co nejlepší přilnavosti pneumatiky s vozovkou a dosažení ideálních jízdních vlastností. Všechny parametry jsou popsány v následujících podkapitolách. Předlohou k vypracování jednotlivých podkapitol byla kniha Podvozky motorových vozidel [8]. 2.1 ÚHEL ODKLONU KOLA Odklonem kola γ se rozumí úhel střední roviny kola a svislé osy vozidla. Odklon kola může být ve statické poloze pozitivní (odklon) i negativní (příklon). Při volbě pozitivního odklonu kola tvoří odvalující se kolo s vozovkou kužel, což může omezit sklon ke kmitání kol. Dalším důsledkem může být nadměrné a nerovnoměrné opotřebení pneumatik. U civilních vozů je, k již zmíněným vlivům volen nulový, často malý záporný odklon, aby se po klenuté vozovce kola odvalovala kolmo. Touto cestou jdou i sportovní vozy,kde záporný odklon je vhodný pro lepší boční vedení pneumatiky v zatáčkách. U nezávislého zavěšení kol dochází během jízdy ke změně odklonu. Při pohybu vozidla vzniká gyroskopický klopný moment, který působí na kolo, a tudíž je zachycován i v řízení. Z těchto důvodů je snaha při propružení docílit co nejmenší změny úhlu odklonu. 2.2 ÚHEL SBÍHAVOSTI KOLA Obr. 2 Příklon a odklon kol [1] Sbíhavost kol δ 0 je úhel, který svírá podélná osa vozidla se střední rovinou, kola do roviny vozovky. Jestliže je pak průsečík rovin kol před vozidlem, jedná se o sbíhavost. Naopak, nachází-li se průsečík za vozidlem, se jedná o rozbíhavost. U vozidel nelze jednoznačně říci, zda by měla být nastavena sbíhavost či rozbíhavost, neboť tento parametr je závislý na konstrukci. Ovšem ve většině případů u předních hnací nápravy je BRNO
12 DEFINICE A VÝZNAM ZÁKLADNÍCH PARAMETRU GEOMETRIE volena rozbíhavost, protože je nutné vykompenzovat hnací síly, které mají snahu uvést kola do stavu sbíhavého. Malé boční síly, způsobené sbíhavostí, vytváří moment v řízení, který se snaží natáčet kola do přímého směru. Hlavním úkolem sbíhavosti je udržet kola během jízdy ve směru přímém, a zaručit tak co nejlepší odvalovaní kol po vozovce. Obr.3 Sbíhavost kol [1] 2.3 ÚHEL PŘÍKLONU REJDOVÉ OSY Příklon rejdového čepu Ϭ je úhel, který svírá rejdová osa s podélnou rovinou kolmou na podložku. Rejdová osa je spojnice mezi vnějšími úchyty spodního a horního uložení těhlice. Příklon rejdového čepu, společně s odklonem kola, působí na navrácení do přímého směru jízdy a na snížení ovládací síly. Kladný příklon rejdové osy při natočení kol vytváří moment, který při vracení kol po projetí zatáčkou působí vratným účinkem zpět k rovnováze. Obr.4 Příklon rejdové osy [1] BRNO
13 DEFINICE A VÝZNAM ZÁKLADNÍCH PARAMETRU GEOMETRIE 2.4 ZÁKLON REJDOVÉ OSY, ZÁVLEK REJDOVÉ OSY Záklon rejdové osy τ je úhel, který svírá osa rejdového čepu se svislící kola, promítnuté do podélné roviny vozu. Kladný úhel je považován tehdy, je-li osa sklopena vzad. V opačném případě se jedná o záklon záporný neboli o tzv. předklon. Závlek kola n k je vzdálenost mezi středem průsečíku rejdové osy s vozovkou a středem styku pneumatiky. Záklon rejdové osy ovlivňuje i úhel odklonu kola. Při průjezdu zatáčkou je vnější kolo stavěno do negativní polohy. Hlavním úkolem je, aby se kolo dostalo do polohy co nejvíce kolmé na rovinu vozovky. Pokud se vozidlo pohybuje po nerovné vozovce, tak záklon iniciuje boční síly působící na pneumatiku, které způsobí tvorbu momentu na rejdovou osu. Tento moment poté vytváří vibrace, které se přenáší do řízení. Také závlek ovlivňuje schopnost návratu kol do přímého stavu. Kladný závlek má na jízdu stabilizační účinek, jenž je ovšem vykompenzován vyšší ovládací sílou nutnou pro otočení volantem. Se vzrůstajícím závlekem se zvyšuje i moment vracející kola do přímého směru. Naopak u záporného závleku se stává vozidlo méně stabilním. Tuto nestabilitu je nutné korigovat pohybem volantu. Obr.5 Závlek a záklon rejdové osy [1] 2.5 POLOMĚR REJDU Poloměr rejdu r je vzdálenost mezi průsečíkem osy rejdového čepu s rovinou vozovky a svislicí kola opět s rovinou vozovky promítnuté do příčné roviny vozidla. Leží-li tento průsečík vně střední roviny kola, pak se jedná o záporný poloměr rejdu, naopak v opačném případě mluvíme o poloměru kladném. Poloměr rejdu má vliv na velikost vratného momentu. U záporného poloměru se tento moment zmenšuje, což vede k větší citlivosti řízení na působení podélných sil způsobených např. decelerací nebo vlivem valivých odporů. BRNO
14 DEFINICE A VÝZNAM ZÁKLADNÍCH PARAMETRU GEOMETRIE Obr.6 Poloměr rejdu r [1] 2.6 KLOPENÍ KAROSERIE Při průjezdu vozidla zatáčkou působí na vůz odstředivé síly, které vytváří klopný moment. Ten nám klopí rám vozidla. Jakýkoli pohyb tělesa lze definovat jako otáčení kolem daného bodu, nazývaného pól otáčení. V tomhle případě budeme hovořit o středu klopení. U autokrosového vozidla, kde je přední náprava použita lichoběžníkové typu, se tento střed klopení určí následujícím způsobem (Obr. 7). Jako první je třeba si určit střed klopení kola P. Tento okamžitý pól pohybu musí ležet na průsečíku dvou normál, dráhy v rovině rovnoběžné s příčnou rovinou vozidla. Pro naši nápravu jako normály použijeme prodloužené osy ramen zavěšení. Poloha středů klopení je tedy dána vzájemným sklonem příčných ramen. Z předchozí věty vyplývá, že poloha středů klopení kol se mění s propružením, jelikož se mění i vzájemná poloha ramen. V případě, že bod P leží daleko od kola, tak při zdvihu kola vzniknou jen nepatrné změny odklonu a rozchodu. Střed klopení nápravy S je průsečík svislé osy vozidla a spojnice středu klopení kola se středem styku kola s vozovkou. Pokud vytvoříme střed klopení u přední a zadní nápravy, pak jejich spojnicí vznikne osa klopení karoserie KLOPNÝ MOMENT Samotné klopení karosérie vozu je vytvořeno klopným momentem. Tento moment působí na svislou vzdálenost mezi těžištěm odpružené části vozidla a osou klopení. Klopný moment je tedy přímo úměrný velikosti této vzdálenosti a velikosti působící odstředivé síly. Pokud leží těžiště odpružených hmot na ose klopení karoserie, pak klopný moment je roven nule. Moment navracející karoserii do vodorovné polohy nazýváme vratný. Klopení karoserie je nežádoucí jev, který se snažíme minimalizovat. Dochází k velkému přenosu silového zatížení mezi levou a pravou stranou vozu. Pro dosažení ideální přilnavosti BRNO
15 DEFINICE A VÝZNAM ZÁKLADNÍCH PARAMETRU GEOMETRIE pneumatiky s vozovkou je podstatné, aby zatížení vnitřního a vnějšího kola při průjezdu zatáčkou bylo přibližně stejné. Jedním z prvků zabraňujících klopení karoserie jsou stabilizátory, které umožňují přenos zatížení mezi koly jedné nápravy. Obr.7 Pól klopení kola P a střed klopení nápravy S [1] 2.7 KLONĚNÍ KAROSERIE Jedna z dalších charakteristik, které ovlivňují chování vozu při jízdě, je klonění karoserie. Okamžitý střed klonění kola je bod, okolo kterého se kolo v podélné rovině při propružení otáčí. Poloha tohoto bodu je závislá na vzájemném sklonu ramen v podélné rovině. Průsečíkem sklonu horního a spodního ramene vznikne střed klonění přední nápravy O p. Spojením středů klonění přední O p a zadní nápravy O z se středem styku pneumatiky s vozovkou vznikne střed klonění karoserie O. Výška středů klonění karoserie O způsobuje, že karoserie se při brzdění a rozjezdu předklání a zaklání. Obr.8 Střed klonění karoserie O, střed klonění přední O p a zadní nápravy O z [1] Jestliže chceme, aby se karoserie při brzdění a akceleraci nijak nepředkláněla či nezakláněla, je nutné eliminovat moment klonění od setrvačné síly na nulovou velikost. Toho docílíme, pokud je střed klonění ve stejné výšce jako těžiště. U klonění karoserie máme dva typy pohybu Anti-Squat (zaklánění) a Anti-Dive (předklánění). Tyto situace jsou blíže popsány v následující kapitole. BRNO
16 DEFINICE A VÝZNAM ZÁKLADNÍCH PARAMETRU GEOMETRIE ANTI-SQUAT Při zrychlování vozidla dochází vlivem setrvačné síly k zaklánění vozidla a zatěžují se zadní kola. Toto chování popisuje parametr Anti-Squat, díky němuž jsme schopni tuto vlastnost regulovat. Nabývá hodnot 0 až 100% a jeho velikost se odvíjí od středu klonění karoserie. 100% Anti-Squat znamená nulové zaklonění, kdy síly jsou zachycovány rameny zadní nápravy. 0% Anti-Squat vypovídá o maximálním možném zaklonění karoserie, kde působící síly absorbuje tlumič s pružinou. Obr.9 Střed klonění kola a Anti Squat [1] ANTI-DIVE Anti-Dive popisuje předklánění karoserie při brzdění vozidla. Setrvačné síly vedou k přitížení přední nápravy a k odlehčení zadní nápravy. Opět nabývá hodnot od 0 až k 100%. Pokud je Anti-Dive 100%, pak zatížení přenáší jen ramena zavěšení, a k předklonění karoserie vůbec nedojde. Naopak při 0% Anti-Dive dojde k maximálnímu předklonění. Při konstrukci a volbě parametrů Anti-Squat a Anti-Dive je úkolem omezit přenos váhy mezi přední a zadní nápravou. Najít kompromis je velmi obtížné. Například při startovací proceduře v autokrosu je důležité, aby došlo k přitížení zadní nápravy, a tím i zvýšit trakci pneumatiky. Ovšem i tohle poté může vést k nedostatečné přilnavosti pneumatiky při zrychlení v zatáčce. BRNO
17 DEFINICE A VÝZNAM ZÁKLADNÍCH PARAMETRU GEOMETRIE 2.8 DIFERENČNÍ ÚHEL Jestliže vůz projíždí zatáčkou, tak jednotlivá kola řídící nápravy jsou vytočena pod jiným úhlem. Z čehož vyplývá, že každé kolo opisuje jiný poloměr zakřivení. Vzhledem k tomu, že cílem je, aby se kola odvalovala a nesmýkala, tak vnitřní kolo musí být vytočeno více než vnější. Tento systém popisuje tzv. Ackermannova podmínka geometrie řízení (Obr.10). Střed otáčení leží na prodloužené ose zadní nápravy. Ovšem tato situace je ve skutečném případě trochu jiná. Musíme vzít v úvahu i boční poddajnost pneumatiky. Při průjezdu zatáčkou vzniká směrová úchylka i na zadní nápravě vlivem odstředivých sil a poddajnosti pneumatik. Z těchto důvodů neleží střed otáčení na prodloužené ose zadní nápravy, ale mezi přední a zadní nápravou (Obr. 10). Funkce řídícího lichoběžníku má vliv na vlastnosti vozidla a opotřebení pneumatik. Pokud je rejdový úhel vnitřního kola větší než rejdový úhel kola vnějšího, pak hovoříme o pozitivní Ackermannově geometrii řízení. Pokud je tomu naopak, jedná se o geometrii negativní. Diferenční úhel je úhel, o který je vnitřní kolo zatočeno více než kolo vnější. Obr.10 a) Ackermannova geometrie řízení, b) skutečná geometrie řízení [1] 2.9 SAMOŘÍZENÍ NÁPRAVY (BUMP STEER) Samořízení je způsobeno působícími bočními silami a pružností pneumatiky, což vede k samovolnému natáčení kol kolem jejich svislých os, a to i v případě, kdy řidič neudělá žádný pohyb volantem. Určitý vliv můžou mít i vůle v řízení, uložení náprav a kol. Samořídící vlastnosti mají nápravy i při propružení nebo při náklonu karoserie. Při propružení dochází i ke změně odklonu a rozchodu kol, což ovlivňuje chování vozidla. BRNO
18 ZJIŠTĚNÍ VSTUPŮ PRO TVORBU MODELU ZAVĚŠENÍ 3 ZJIŠTĚNÍ VSTUPŮ PRO TVORBU MODELU ZAVĚŠENÍ Abychom byli schopni provést analýzu zavěšení ve zvoleném softwaru, je nutné znát jednotlivé polohy bodů náprav. Vzhledem k tomu, že k rámu nebyl dostatek výkresové dokumentace, bylo nutné provést měření zbylých hodnot. To probíhalo pomocí laserového zaměřování (Obr. 12) a mechanických měřidel (Obr. 11). Celý proces bylo nutné aplikovat i na jednotlivé komponenty zavěšení. Získané hodnoty nebudou sloužit jen pro tvorbu kinematického modelu, ale také pro zpětnou kontrolu pozice bodů zavěšení např. po nehodě. Obr.11 Měření pomocí mechanických měřidel Obr.12 Měření pomocí laserového zaměřování BRNO
19 ZJIŠTĚNÍ VSTUPŮ PRO TVORBU MODELU ZAVĚŠENÍ Jedním ze základních parametrů nutných pro provedení jakékoli simulace je nutné znát polohu těžiště. Zde bylo využito metody vážení v šikmé poloze. Princip spočívá, že jedna z nápravy zůstane na vahách a druhá je s vozidlem zvednuta do určité výšky H 1. Díky tomu se vozidlo nakloní o úhel υ 1. Obr.13 Vážení vozidla v šikmé poloze[11] Obr.14 Měření vozidla v praxi Pro určení výškové polohy těžiště je nutné znát přitížení nápravy m p1 vlivem přizvednutí. Pro eliminování chyb se provádí vážení pod různými úhly. Hodnoty přírůstků m p se vynesou do diagramu v závislosti na tg υ1[11]. Obr.15 Kontrolní diagram k určení výšky těžiště [11] BRNO
20 ZJIŠTĚNÍ VSTUPŮ PRO TVORBU MODELU ZAVĚŠENÍ Tab. 1 Změřené hodnoty s následným výpočtem pro získání výškové polohy těžiště LR RR zadní náprava přitížení nápravy zvednutí přední nápravy úhel ν tg ν výška CG od stř. kol [kg] [kg] [kg] [kg] [mm] [deg] [mm] ,85 0, , ,17 0, , ,63 0, , ,34 0, , ,23 0, , ,23 0, , ,52 0, , ,42 0, , ,21 0, , ,07 0, , ,91 0, , ,78 0, , ,40 0, ,8 I když bylo zamezeno propružení zadní nápravy, výsledné hodnoty přitížení vyšly nepřesně. Z toho důvodu je nutné brát hodnotu výšky těžiště 590,7 mm jako orientační. BRNO
21 ANALÝZA KINEMATICKÝCH CHARAKTERISTIK 4 ANALÝZA KINEMATICKÝCH CHARAKTERISTIK Přední i zadní náprava byla navržena tak, aby bylo možné jednoduše změnit jednotlivé hodnoty geometrie. Veškeré hodnoty se základními parametry geometrie obsahuje následující tabulka. Tab. 2 Parametry geometrie Zadní náprava Přední náprava Odklon kola γ Sbíhavost kol δ 0 Odklon kola γ Sbíhavost kol δ 0 [deg] [mm] [deg] [mm] Výška středu klopení Rozchod kol d Příklon rejdové osy Ϭ Záklon rejdové osy τ [mm] [mm] [deg] [deg] 98, ,6 3,54 Anti Squat Rozvor kol l Poloměr rejdu r Závlek kola n k [%] [mm] [mm] [mm] 84, ,1 19,9 Výška středu klopení Rozchod kol d [mm] [mm] 45, Anti dive Rovor kol l [%] [mm] 68, Pro zjištění kinematických charakteristik bylo nutné vytvořit kinematický model. K těmto účelům byl zvolen software zvaný Lotus suspension analysis. Výhodou tohoto programu je poměrně jednoduché získání potřebných výstupů. Model náprav byl vytvořen pomocí tuhých prvků. Tyto prvky byly mezi sebou provázány odpovídajícími vazbami. Obr.16 Kinematický model přední nápravy BRNO
22 Zdvih tlumiče [mm] ANALÝZA KINEMATICKÝCH CHARAKTERISTIK Obr.17 Kinematický model zadní nápravy 4.1 ANALÝZA KINEMATICKÝCH CHARAKTERISTIK PŘEDNÍ NÁPRAVY Obr. 18 představuje průběh změny sbíhavosti kola v závislosti na jeho zdvihu. Kladné hodnoty reprezentují stlačení tlumiče neboli pohyb kola směrem nahoru. Naopak u záporných hodnot dochází k tzv. "Reboundu". Reboundu odpovídají záporné hodnoty, dochází tedy k vyvěšení nápravy a kolo se pohybuje směrem dolů. 1,5 1,2 0,9 0,6 0,3 1E ,3-0,6-0,9-1,2-1,5-1,8 Sbíhavost δ 0 [deg] Obr.18 Průběh změny úhlu sbíhavosti na zdvihu kola BRNO
23 Zdvih tlumiče [mm] ANALÝZA KINEMATICKÝCH CHARAKTERISTIK Z Obr. 18 lze vyčíst, že průběh sbíhavosti kola δ 0 na zdvihu je téměř lineární. Při stlačení tlumiče jde kolo do rozběhu o hodnotě 1,18 a naopak při maximálním vyvěšení se kolo dostane do sbíhavosti odpovídající -1,40. Průběh změny sbíhavosti je překvapující, jelikož výsledná charakteristika by dle ideálního charakteru měla být přesně naopak. Obr. 19 znázorňuje průběh změny odklonu kola v závislosti na jeho zdvihu. Opět můžeme vidět lineární charakter, kdy při pohybu kola směrem nahoru dochází k negativnímu odklonu kola (příklon). Jakmile se kolo pohybuje směrem dolů, tak se odklon dostává do kladných hodnot. 0,8 0,6 0,4 0, ,2-0,4-0,6-0,8 Odklon kola γ [deg] Obr.19 Průběh změny úhlu odklonu na zdvihu kola Cílem změny odklonu kola je, aby kolo bylo pokud možno kolmo na podložku. Tím se docílí maximální stykové plochy mezi pneumatikou a vozovkou. Abychom toho mohli dosáhnout, musíme znát klopení vozu a toto chování přenést do změny průběhu změn odklonu kola. BRNO
24 Zdvih tlumiče [mm] Zdvih tlumiče [mm] ANALÝZA KINEMATICKÝCH CHARAKTERISTIK 9,6 9,4 9,2 9 8,8 8,6 8,4 8,2 8 7, Příkl. rejdov osy Ϭ [deg] Obr.20 Závislost příklonu rejdové osy Ϭ na zdvihu kola Obr. 20 charakterizuje závislost příklonu rejdové osy Ϭ. Statická poloha má hodnotu 8,6. Z výsledků je zřejmé, že hodnota úhlu příklonu rejdové osy při stlačení se zvětšuje. Stejně jako tomu je u úhlu odklonu kola. Lze předpokládat, že tyhle parametry budou na sobě závislé Rozchod d [mm] Obr.21 Závislost rozchodu kol d na zdvihu kola BRNO
25 Zdvih tlumiče [mm] ANALÝZA KINEMATICKÝCH CHARAKTERISTIK Obr. 21 vyjadřuje změnu rozchodu kol d na zdvihu kola. Výsledná změna při reboundu na celou nápravu je -10,17 mm, kde se vzdálenost středu styku pneumatiky od podélné roviny vozu postupně zmenšuje. Naopak při bumpu se rozchod mění minimálně, přesněji o hodnotu 1,72 mm. Je to dáno tím, že odklon při stlačení má vyšší narůst než u vyvěšení. 6 5,4 4,8 4,2 3,6 3 2,4 1,8 1,2 0, Zákl. rejdové osy τ [deg] Obr.22 Průběh záklonu rejdové osy τ Z nejnižší hodnoty záklonu rejdového čepu τ při vyvěšené nápravě k hodnotě stlačeného tlumiče dostaneme lineární závislost. Záklon rejdové osy má vliv na hodnotu závleku n k a pomáhá vracet kola do přímého směru. 4.2 ANALÝZA KINEMATICKÝCH CHARAKTERISTIK ZADNÍ NÁPRAVY U zadní nápravy byly provedeny charakteristiky změny odklonu, rozchodu a sbíhavosti v závislosti na zdvihu kola. Zadní zavěšení kol bude dále upravováno pro zajištění co nejoptimálnějších charakteristik. Zde jsou uvedeny hodnoty pro základní postavení vlečného ramene, které má několik poloh pro uchycení. BRNO
26 Stlačení tlumiče [mm] Stlačení tlumiče [mm] ANALÝZA KINEMATICKÝCH CHARAKTERISTIK 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0, , Sbíhavost δ 0 [deg] Obr.23 Průběh změny sbíhavosti kola δ 0 na zdvihu Jak při bumpu, tak i při reboundu, se sbíhavost pohybuje výhradně v kladných hodnotách. Cílem dalších úprav bude dostat kolo při reboundu do rozbíhavosti. Obr. 24 představuje změnu úhlu odklonu. Křivka má podobnou linearitu jako křivka u přední nápravy. Maximální hodnota při plném stlačení tlumiče je -2,63. Při úplném vyvěšení je úhel odklonu na hodnotě 2,01. 2,5 2 1,5 1 0, , ,5-2 -2,5-3 Odklon γ [deg] Obr.24 Průběh změny odklonu kola γ na zdvihu BRNO
27 Stlačení tlumiče [mm] ANALÝZA KINEMATICKÝCH CHARAKTERISTIK Posledním grafem je průběh změny rozchodu kol. V oblasti reboundu dochází k lineární závislosti a změna rozchodu je maximální. Při stlačení tlumiče dochází k minimální změně rozchodu Rozchod d [mm] Obr.25 Závislost rozchodu kol d na zdvihu kola 4.3 URČENÍ STŘEDŮ KLOPENÍ A KLONĚNÍ Jedním z dalších důležitých parametrů určujících chování vozu je výška středu klopení a klonění. Konstrukce bodu S vychází z obr. 26. Střed klopení je dán sklonem ramen v příčné rovině vozu. V našem případě vyšla výška klopení pro přední nápravu 45,66 mm. Měření probíhalo v programu Autocad. Obr.26 Konstrukce středu klopení S přední nápravy BRNO
28 ANALÝZA KINEMATICKÝCH CHARAKTERISTIK Naprosto stejným způsobem prošlo měření i u zadní nápravy. Zde vzdálenost bodu S od vozovky vyšla 98,12 mm. Obr.27 Konstrukce středu klopení S zadní nápravy Spojením středů klopení přední a zadní nápravy vznikne klopná osa, podle které se vozidlo naklápí při průjezdu zatáčkou. Míra klopení se odvíjí od vzdálenosti osy klopení a výšky těžiště. Posledními kinematickými veličinami ovlivňující chování vozu jsou parametry Anti-dive a Anti-squat. Hodnota parametru Anti-dive vyšla 68,2%. Určuje předklánění vozu při brzdění. Jeho konstrukci popisuje obr. 28. Obr.28 Konstrukce parametru Anti-dive,bod O je střed klonění přední nápravy BRNO
29 ANALÝZA KINEMATICKÝCH CHARAKTERISTIK Parametr Anti-squat udává míru zaklonění karoserie při akceleraci. Tato veličina je v autokrosu velice důležitá vzhledem k pevným startům na nezpevněném povrchu. Z tohoto důvodu je na voze několik možných variant pro uchycení vlečného ramene, a tím je dána i možnost regulace tohoto parametru. Základní poloha tohoto ramene odpovídá hodnotě 84,5%. Dalšími variantami pro zkoušení jsou 77,3% a 70,5%. Obr.29 Konstrukce parametru Anti-squat, bod O je střed klonění zadní nápravy BRNO
30 ZÁVĚR ZÁVĚR Kinematika náprav je jeden ze základních parametrů určujících chování vozu během jízdy, proto je při návrhu nového vozu nutné věnovat této části zvýšenou pozornost. Cílem této bakalářské práce byl popis kinematických charakteristik kola přední i zadní nápravy u autokrosové bugyny. V první části jsou rozebrány a popsány základní prvky geometrie kola společně s klopením a kloněním vozu. Pomocí laserové měřící techniky a mechanických výškových měřidel byly zjištěny polohy jednotlivých bodů zavěšení a doměřeny jejich vzdálenosti potřebné k popisu chování kol. Vznikl tak dokument obsahující veškeré rozměry hlavních bodů pro uchycení náprav, který bude mít zásadní využití pro kontrolu rámu po absolvování závodu a především pro kontrolu vozu v průběhu závodu po jakémkoliv kontaktu s druhým vozidlem na trati. Jedním z cílů bylo také zjištění chování kol během bumpu či reboundu. Z výsledných grafů jsme schopni určit změny, které by bylo vhodné provést na přední i zadní nápravě k optimalizaci jízdních vlastností. U přední nápravy bude nutné přepracovat charakteristiku zvanou bumpsteer tak, aby se kolo chovalo právě naopak než charakteristika uvádí. U zadní nápravy budou provedeny změny na uchycení vlečného ramene pro regulaci parametru Antisquat. Pro zjištění skutečného chování vozu při startech budou tlumiče osazeny lineárními potenciometry. Práce na kinematických charakteristikách je podstatná pro ovladatelnost vozidla a zvýšení přilnavosti pneumatik k povrchu. Proto i zde bude dále probíhat vývoj k dosažení co možná nejlepšího chování kola. BRNO
31 POUŽITÉ INFORMAČNÍ ZDROJE POUŽITÉ INFORMAČNÍ ZDROJE [1] Fotogalerie. Tomáš Pospíšilík [online] [cit ]. Dostupné z: [2] Odklon kol. Autoznalosti.cz [online] [cit ]. Dostupné z: [3] Sbíhavost kol. Autolexicon.net [online] [cit ]. Dostupné z: [4] Příklon rejdové osy. Autolexicon.net [online] [cit ]. Dostupné z: [5] Závlek a záklon rejdové osy. Autolexicon.net [online] [cit ]. Dostupné z: [6] Poloměr rejdu. Autolexicon.net [online] [cit ]. Dostupné z: [7] Lichoběžníková náprava. Autolexicon.net [online] [cit ]. Dostupné z: [8] VLK, František. Podvozky motorový vozidel: pneumatiky a kola : zavěšení kol, nápravy : odpružení : řídící ústrojí : brzdové soustavy. 1.vyd. Brno: VLK, 2000, 392 s. ISBN [9] Anti-squat. In: Pro-Touring [online] [cit ]. Dostupné z: [10] Ackermannova pomínka. Autolexicon.net [online] [cit ]. [11] ŠTĚPÁNEK, Tomáš. Měření polohy těžiště vozidla. Brno, Diplomová práce. Vysoké učení technické. BRNO
32 SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ d [mm] Rozchod kol l [mm] Rozvor kol n k [mm] Závlek rejdové osy r [mm] Poloměr rejdu γ [ ] Úhel odklonu kola δ 0 [ ] Úhel sbíhavosti kol Ϭ [ ] Příklon rejdové osy τ [ ] Záklon rejdové osy BRNO
1 ŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ. Z hlediska bezpečnosti silničního provozu stejně důležité jako brzdy.
1 ŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ Z hlediska bezpečnosti silničního provozu stejně důležité jako brzdy. ÚČEL ŘÍZENÍ natočením kol do rejdu udržovat nebo měnit směr jízdy, umožnit rozdílný úhel rejdu rejdových kol při
VíceGeometrie řízení VY_32_INOVACE_AUT2_11
Geometrie řízení VY_32_INOVACE_AUT2_11 Geometrická poloha kol má zásadní vliv na bezpečnost provozu vozidel. Za jedoucím vozidlem zanechávají odvalující se kola stopy. Aby se kola vozidla odvalovala při
VíceNázev zpracovaného celku: Řízení automobilu. 2.natočit kola tak,aby každé z nich opisovalo daný poloměr zatáčení-nejsou natočena stejně
Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla druhý NĚMEC V. 14.9.2012 Název zpracovaného celku: Řízení automobilu Řízení je nedílnou součástí automobilu a musí zajistit: 1.natočení kol do rejdu změna
Vícepneumatiky a kola zavěšení kol odpružení řízení
Podvozky motorových vozidel Obsah přednášky : pneumatiky a kola zavěšení kol odpružení řízení Podvozky motorových vozidel Podvozky motorových vozidel - nápravy 1. Pneumatiky a kola. Zavěšení kol 3. Odpružení
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY NÁVRH ZADNÍ NÁPRAVY FORMULE SAE DESIGN OF FORMULA SAE REAR AXLE
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceNázev zpracovaného celku: Nápravy automobilů
Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla druhý NĚMEC V. 25.9.2012 Název zpracovaného celku: Nápravy automobilů Náprava vozidla je část automobilu, jehož prostřednictvím jsou dvě protější vozidlová
VíceZavěšení kol. Téma 9. Teorie vozidel 1
Zavěšení kol Téma 9 Teorie vozidel 1 Zavěšení kol Podvozek = spodní část motorového vozidla, která má následující části: 1. Kolo s pneumatikou (spojuje vozidlo s vozovkou, přenáší síly a momenty, pruží)
VíceNávrh zavěšení přední nápravy závodního vozidla. Design of Racing Car Front Axle Suspension
VŠB - Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Institut dopravy Návrh zavěšení přední nápravy závodního vozidla Design of Racing Car Front Axle Suspension Student: Vedoucí diplomové práce: Tomáš Pasterňák
VíceNápravy: - nesou tíhu vozidla a přenáší ji na kola - přenáší hnací, brzdné a suvné síly mezi rámem a koly
Nápravy: Účel: - nesou tíhu vozidla a přenáší ji na kola - přenáší hnací, brzdné a suvné síly mezi rámem a koly Umístění: - jsou umístěny pod rámem úplně (tuhé nápravy), nebo částečně (ostatní druhy náprav)
VíceŘízení. Téma 1 VOZ 2 KVM 1
Řízení Téma 1 VOZ 2 KVM 1 Řízení Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla Rozdělení podle vztahu k nápravě řízení jednotlivými koly (natáčením kol kolem rejdového čepu) řízení celou nápravou (především
VíceNápravy motorových vozidel
Nápravy motorových vozidel Rozdělení náprav podle funkce : řídící ( rejdové ) -nebo- pevné ( neřízené ) poháněné (hnací i nosné) -nebo- nepoháněné (pouze nosné) Co tvoří pojezdové ústrojí? Kolová vozidla
VíceLiteratura: a ČSN EN s těmito normami související.
Literatura: Kovařík, J., Doc. Dr. Ing.: Mechanika motorových vozidel, VUT Brno, 1966 Smejkal, M.: Jezdíme úsporně v silniční nákladní a autobusové dopravě, NADAS, Praha, 1982 Ptáček,P.:, Komenium, Praha,
VíceŠKODA KAROQ SCOUT Vznětové motory
Motor Motor vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 1968 Vrtání zdvih [mm
VíceŘízení motorového vozidla:
Řízení motorového vozidla: Účel: - natočením kol do rejdu měnit směr jízdy - umožnit rozdílný úhel rejdu rejdových kol při průjezdu zatáčkou - dostatečně zvětšit silový moment pro ovládání rejdových kol
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceŘízení. Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla
Řízení Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla ozdělení podle vztahu k nápravě 1. řízení jednotlivými koly (natáčením kol kolem rejdového čepu). řízení celou nápravou (především přívěsy) ozdělení
VíceŠKODA OCTAVIA Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 3
VíceŠKODA KAMIQ Zážehové motory
Technické údaje 1,0 TSI/70 kw 1,0 TSI/85 kw 1,0 TSI/85 kw (A) 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč
VíceNÁKLADNÍ A AUTOBUSOVÉ PNEUMATIKY I ÚDRŽBA A PÉČE
NÁKLADNÍ A AUTOBUSOVÉ PNEUMATIKY I ÚDRŽBA A PÉČE Huštění pneumatik Geometrie podvozku vozidla vs. pneu Abnormální opotřebení pneumatik Poškození pneumatik TECHNICKÝ MANUÁL 82 83 Huštění pneumatik JEDNÍM
VíceŠKODA KODIAQ SCOUT Vznětové motory
Motor Motor vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 1968 Vrtání zdvih [mm
VíceŠKODA KAROQ SPORTLINE Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový objem
VíceGEOMETRIE REJDOVÉ OSY OSOBNÍCH AUTOMOBILŮ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceAbstrakt. Jan Ševčík. Nápravy osobních a závodních automobilů
1 Abstrakt Jan Ševčík Nápravy osobních a závodních automobilů Bakalářská práce je zaměřena na porovnání různých typů náprav s důrazem na změnu geometrie během propružení.ve studentské verzi Autodesk Inventor
VíceŠKODA SCALA Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,0 TSI/70 kw 1,0 TSI/85 kw 1,0 TSI/85 kw (A) 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený
VíceŠKODA KODIAQ RS Vznětové motory
Motor Motor vznětový, přeplňovaný dvěma turbodmychadly, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 1968 Vrtání zdvih [mm mm] 81,0 95,5 Maximální výkon/otáčky
VíceŠKODA KAROQ Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,0 TSI/85 kw (A) 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč
VíceMechanika tuhého tělesa
Mechanika tuhého tělesa Tuhé těleso je ideální těleso, jehož tvar ani objem se působením libovolně velkých sil nemění Síla působící na tuhé těleso má pouze pohybové účinky Pohyby tuhého tělesa Posuvný
VíceŠKODA KAROQ Zážehové motory
Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,0 TSI/85 kw 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw Motor 1,5 TSI/110 kw 4 4 Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč
VíceŠKODA KAROQ SPORTLINE Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) 1,5 TSI/110 kw 4 4 (A) 2,0 TSI/140 kw 4 4 (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený
VíceOVLADATELNOST A STABILITA MOTOCYKLU
Prof Ing František Vlk, DrSc OVLADATELNOST A STABILITA MOTOCYKLU Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Ústav dopravní techniky Podvozek každého jednostopého vozidla sestává ze dvou
VíceŠKODA OCTAVIA COMBI Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,5 TSI/96 kw G-TEC (A) 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu
Více2.5 Rovnováha rovinné soustavy sil
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 2.5 Rovnováha rovinné soustavy sil Rovnováha sil je stav, kdy na těleso působí více sil, ale jejich výslednice
VíceŠKODA SCALA Zážehové motory
Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,5 TSI/110 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 3 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 999 1498
VíceŠKODA FABIA COMBI Zážehové motory
Motor Motor zážehový, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 3 Zdvihový objem [cm 3 ] 999 Vrtání zdvih [mm mm] 74,5 76,4 zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený
VíceŠKODA KODIAQ SPORTLINE Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,5 TSI/110 kw ACT 1,5 TSI/110 kw ACT (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový
VíceBRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceŠKODA OCTAVIA Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,0 TSI/85 kw (A) 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) 2,0 TSI/140 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC,
VíceŠKODA FABIA Zážehové motory
ŠKODA FABIA Motor Motor zážehový, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 3 Zdvihový objem [cm 3 ] 999 Vrtání zdvih [mm mm] 74,5 76,4 zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem,
VíceSměrové řízení vozidla. Ing. Pavel Brabec, Ph.D. Ing. Robert Voženílek, Ph.D.
Ing. Pavel Brabec, Ph.D. Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Možnosti směrového řízení u vozidel - zatáčející kola přední nápravy (klasická koncepce u rychle jedoucích vozidel) Možnosti směrového řízení u vozidel
VíceZadání programu z předmětu Dynamika I pro posluchače kombinovaného studia v Ostravě a Uherském Brodu vyučuje Ing. Zdeněk Poruba, Ph.D.
Zadání programu z předmětu Dynamika I pro posluchače kombinovaného studia v Ostravě a Uherském Brodu vyučuje Ing. Zdeněk Poruba, Ph.D. Ze zadaných třinácti příkladů vypracuje každý posluchač samostatně
VíceVliv přepravovaných nákladů na jízdní vlastnosti vozidel
Vliv přepravovaných nákladů na jízdní vlastnosti vozidel Doc. Ing. Miroslav Tesař, CSc. Havlíčkův Brod 20.5.2010 1. Úvod 2. Definování základních pojmů 3. Stabilita vozidel 4. Stabilita proti překlopení
VíceTechnické údaje 1,4 TSI/110 kw ACT 4 4 2,0 TSI/206 kw 4 4 (A) 2,0 TDI/110 kw 4 4 2,0 TDI/140 kw 4 4 (A) Motor
ŠKODA SUPERB 4 4 zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový, chlazený
VíceBIOMECHANIKA DYNAMIKA NEWTONOVY POHYBOVÉ ZÁKONY, VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ SÍLY ČASOVÝ A DRÁHOVÝ ÚČINEK SÍLY
BIOMECHANIKA DYNAMIKA NEWTONOVY POHYBOVÉ ZÁKONY, VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ SÍLY ČASOVÝ A DRÁHOVÝ ÚČINEK SÍLY ROTAČNÍ POHYB TĚLESA, MOMENT SÍLY, MOMENT SETRVAČNOSTI DYNAMIKA Na rozdíl od kinematiky, která se zabývala
VíceABSTRAKT ABSTRACT KLÍČOVÁ SLOVA KEYWORDS
ABSTRAKT, KLÍČOVÁ SLOVA ABSTRAKT Práce se zabývá kinematickými vlastnostmi zavěšení vozidla a jeho podstatnými parametry, jeho analýzou a optimalizací pro využití na jízdu po nezpevněném povrchu. Následný
VíceProjekt: Obor DS. Prezentace projektů FD 2010 Aktivní bezpečnost dopravních prostředků projekt k616 Bc. Petr Valeš
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ Ústav K616 Projekt: AKTIVNÍ BEZPEČNOST DOPRAVNÍCH PROSTŘEDKŮ Obor DS Bc. Petr VALEŠ mail: valespe1@fd.cvut.cz tel.: 724753860 Ústav dopravní techniky
VíceUrčení hlavních geometrických, hmotnostních a tuhostních parametrů železničního vozu, přejezd vozu přes klíny
Určení hlavních geometrických, hmotnostních a tuhostních parametrů železničního vozu, přejezd vozu přes klíny Název projektu: Věda pro život, život pro vědu Registrační číslo: CZ.1.07/2.3.00/45.0029 V
Více1,2 TSI/63 kw* 1,0 TSI/85 kw (A) 1,8 TSI/ 132 kw (A) 1,4 TSI/ 110 kw. 1,4 TSI/ 110 kw (A) 1,8 TSI/ 132 kw. 1,0 TSI/85 kw. Technické údaje Motor
Technické údaje Motor Motor 1,2 TSI/63 kw* zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 3 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 1197 999 1395 1798 Vrtání
VíceSOŠ a SOU dopravní a mechanizační Ivančice PODVOZEK A KAROSÉRIE. Petr Janda a kolektiv 2007
69 PODVOZEK A KAROSÉRIE 70 Podvozek a karoserie automobilu. Nápravy Náprava spojuje kola s nosnou částí automobilu a slouží k přenosu: vlastní hmotnosti hnací síly na kola brzdných sil při brždění odstředivých
VícePohyby tuhého tělesa Moment síly vzhledem k ose otáčení Skládání a rozkládání sil Dvojice sil, Těžiště, Rovnovážné polohy tělesa
Mechanika tuhého tělesa Pohyby tuhého tělesa Moment síly vzhledem k ose otáčení Skládání a rozkládání sil Dvojice sil, Těžiště, Rovnovážné polohy tělesa Mechanika tuhého tělesa těleso nebudeme nahrazovat
VíceŠKODA OCTAVIA Vznětové motory
Vznětové motory Technické údaje 1,6 TDI/66 kw*** 1,6 TDI/85 kw 1,6 TDI/85 kw 2,0 TDI/110 kw 2,0 TDI/110 kw Motor Motor vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový, chlazený
VíceŠKODA RAPID SPACEBACK Zážehové motory
Zážehové motory Technické údaje 1,0 TSI/70 kw 1,0 TSI/70 kw (A) 1,0 TSI/81 kw 1,4 TSI/92 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč
VíceMĚŘENÍ PODDAJNOSTÍ ZAVĚŠENÍ KOL
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
Více1 VÝPOČTY ODPRUŽENÍ 1.1 ZDVIH KOLA PŘI NAKLOPENÍ KAROSERIE O HMOTNOSTI A TĚŽIŠTĚ. Naklopení karoserie: ψ = 2 deg Rozchod kol: t = 1605 mm
PŘÍLOHA I OBSAH 1 Výpočty odpružení...iv 1.1 Zdvih kola při naklopení karoserie o...iv 1. Hmotnosti a těžiště...iv 1.3 Tuhost pružin...vi 1.4 Klopení karoserie... VIII 1.4.1 Klopné tuhosti pružin...ix
VícePŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem
PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem Uspořádání převodového ústrojí se řídí podle základní konstrukční koncepce automobilu. Ve většině
VíceVznětové motory. 81,0 95,5 Maximální výkon/otáčky [kw/min -1 ] 79,5 80,5 88/ / Maximální točivý moment/otáčky [Nm/min -1 ]
Vznětové motory Technické údaje 1,6 TDI/88 kw 1,6 TDI/88 kw (A) 2,0 TDI/110 kw 2,0 TDI/110 kw (A) 2,0 TDI/140 kw 2,0 TDI/140 kw (A) Počet válců vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií
VíceŠKODA OCTAVIA COMBI Vznětové motory
Vznětové motory Technické údaje 1,6 TDI/66 kw*** 1,6 TDI/85 kw 1,6 TDI/85 kw (A) 2,0 TDI/110 kw 2,0 TDI/110 kw (A) Motor Motor vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový,
Více1 Tuhé těleso a jeho pohyb
1 Tuhé těleso a jeho pohyb Tuhé těleso (TT) působením vnějších sil se nemění jeho tvar ani objem nedochází k jeho deformaci neuvažuje se jeho částicová struktura, těleso považujeme za tzv. kontinuum spojité
VíceZATÍŽENÍ KŘÍDLA - I. Rozdělení zatížení. Aerodynamické zatížení vztlakových ploch
ZATÍŽENÍ KŘÍDLA - I Rozdělení zatížení - Letová a pozemní letová = aerodyn.síly, hmotové síly (tíha + setrvačné síly), tah pohon. jednotky + speciální zatížení (střet s ptákem, pozemní = aerodyn. síly,
VíceÚSTAV PRO VÝZKUM MOTOROVÝCH VOZIDEL s.r.o. TECHNICKÁ ZPRÁVA. Stanovení převodu řízení
TÜV Süddeutschland Holding AG www.uvmv.cz Lihovarská 12, 180 68 Praha 9 Pověřená zkušebna MDS-ČR; Homologační zkušebna E8/C; Autorizovaná osoba 213; Notifikovaná osoba ES 1018; Akreditovaná zkušební laboratoř
VíceTechnické údaje 1,8 TSI/132 kw (A) 2,0 TDI/110 kw 2,0 TDI/110 kw (A)*** 2,0 TDI/135 kw (A) Motor
ŠKODA OCTAVIA 4 4 zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový, chlazený
VíceMECHANIKA TUHÉHO TĚLESA
MECHANIKA TUHÉHO TĚLESA. Základní teze tuhé těleso ideální těleso, které nemůže být deformováno působením žádné (libovolně velké) vnější síly druhy pohybu tuhého tělesa a) translace (posuvný pohyb) všechny
VíceŠKODA Octavia Combi RS
zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC,
VíceZážehové motory. Technické údaje 1,4 MPI/59kW 1,6 MPI/75 kw 1,6 MPI/75 kw Motor. zážehový, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč
ŠKODA Octavia Tour Zážehové motory Technické údaje 1,4 MPI/59kW 1,6 MPI/ kw 1,6 MPI/ kw zážehový, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč zážehový, řadový, chlazený kapalinou, OHC, uložený
VíceŠKODA FABIA Vznětové motory
Vznětové motory Technické údaje 1,4 TDI/55 kw*** 1,4 TDI/66 kw 1,4 TDI/66 kw (A) 1,4 TDI/77 kw Motor Motor vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový, chlazený kapalinou,
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
Více4 v řadě - umístěné vpředu napříč. Vrtání x zdvih v mm 75 x 88,3 85 x 88 85 x 88
JUMPY_TCH_06-2008.qxd 22.5.2008 15:58 Page 1 CITROËN JUMPY TECHNICKÉ PARAMETRY 1.6 HDi 90 k 2.0 HDI 120 k 2.0 HDi 138 k FAP MOTOR Typ vstřikování Turbodiesel Turbodiesel Turbodiesel přímé vysokotlaké s
VícePevnostní výpočty náprav pro běžný a hnací podvozek vozu M 27.0
Strana: 1 /8 Výtisk č.:.../... ZKV s.r.o. Zkušebna kolejových vozidel a strojů Wolkerova 2766, 272 01 Kladno ZPRÁVA č. : Z11-065-12 Pevnostní výpočty náprav pro běžný a hnací podvozek vozu M 27.0 Vypracoval:
VíceTUHÉ TĚLESO. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Mechanika - 1. ročník
TUHÉ TĚLESO Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Mechanika - 1. ročník Tuhé těleso Tuhé těleso je ideální těleso, jehož objem ani tvar se účinkem libovolně velkých sil nemění. Pohyb tuhého tělesa: posuvný
VíceZážehové motory. Technické údaje 1,4 MPI/59kW 1,6 MPI/75 kw 1,6 MPI/75 kw Motor. zážehový, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč
ŠKODA Octavia Tour Zážehové motory Technické údaje 1,4 MPI/59kW 1,6 MPI/75 kw 1,6 MPI/75 kw zážehový, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč zážehový, řadový, chlazený kapalinou, OHC,
VíceVznětové motory. dvě souosé spojky, suché, vícelamelové, elektrohydraulicky ovládané
Vznětové motory Technické údaje 1,6 TDI CR DPF/77 kw 1,6 TDI CR DPF/77 kw (A) 2,0 TDI CR DPF/110 kw 2,0 TDI CR DPF/110 kw (A) vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový,
VíceKoncepce vozu OBSAH DOKUMENTU
K o n c e p c e v o z u OBSAH DOKUMENTU 1 Úvod...3 2 Základní technické údaje...3 3 Koncepce vozu...4 3.1 Podvozek...4 3.1.1 Rám...4 3.1.2 Zavěšení...4 3.1.3 Brzdy...4 3.1.4 Ráfky...4 3.1.5 Pneumatiky...4
VíceZážehové motory. zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 1395
Zážehové motory Technické údaje 1,4 TSI/92 kw 1,4 TSI/110 kw ACT 1,4 TSI/110 kw ACT (A) 1,8 TSI/132 kw 1,8 TSI/132 kw (A) 2,0 TSI/162 kw (A) Počet válců zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený
VíceCisterny. Obecné informace o cisternách. Cisterny se používají k přepravě kapalin, například nafty, tekutých chemikálií a mléka.
Obecné informace o cisternách Cisterny se používají k přepravě kapalin, například nafty, tekutých chemikálií a mléka. Obecné informace o cisternách Cisternové nástavby jsou považovány za extra torzně tuhé
VíceŠKODA KODIAQ Zážehové motory
ŠKODA KODIAQ Zážehové motory Technické údaje 1,4 TSI/110 kw ACT 4 4 1,4 TSI/110 kw 4 4 (A) 2,0 TSI/132 kw 4 4 (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený
Více4. Napjatost v bodě tělesa
p04 1 4. Napjatost v bodě tělesa Předpokládejme, že bod C je nebezpečným bodem tělesa a pro zabránění vzniku mezních stavů je m.j. třeba zaručit, že napětí v tomto bodě nepřesáhne definované mezní hodnoty.
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY STANOVENÍ SILOVÝCH ÚČINKŮ NA NÁKLADNÍM PŘÍVĚSU DETERMINATION OF FORCE CASE ON TRAILER
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
VíceZážehové motory. Technické údaje 2,0 TSI/169 kw 2,0 TSI/169 kw (A) Motor Motor Počet válců Zdvihový objem [cm 3 ]
ŠKODA Octavia RS 230 Zážehové motory Technické údaje 2,0 TSI/169 kw 2,0 TSI/169 kw (A) Počet válců Zdvihový objem [cm 3 ] zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený
VíceTECHNICKÉ PARAMETRY CITROËN JUMPER. Duben 2014
TECHNICKÉ PARAMETRY CITROËN JUMPER Duben 2014 PŘEHLED MOTORŮ CITROËN JUMPER Turbo Diesel Turbo Diesel Turbo Diesel Turbo Diesel ZÁKLADNÍ přímé přímé přímé přímé TECHNICKÉ vysokotlaké vysokotlaké vysokotlaké
VíceČerpadla na beton. Obecné informace o čerpadlech na beton. Provedení. Nástavby na čerpadla na beton jsou považovány za extra torzně tuhé.
Obecné informace o čerpadlech na beton Obecné informace o čerpadlech na beton Nástavby na čerpadla na beton jsou považovány za extra torzně tuhé. Provedení Nástavbu vyrobte tak pevnou a tuhou, aby sama
VícePOHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU
POHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU Pavel NĚMEČEK, Technická univerzita v Liberci 1 Radek KOLÍNSKÝ, Technická univerzita v Liberci 2 Anotace: Příspěvek popisuje postup identifikace zdrojů
VíceVznětové motory Vrtání zdvih [mm mm] Maximální výkon/otáčky [kw/min -1 ] 66/ /
Vznětové motory Technické údaje 1,6 TDI/66 kw 1,6 TDI/85 kw 1,6 TDI/85 kw (A) 2,0 TDI/110 kw 2,0 TDI/110 kw (A) Počet válců vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový,
VíceZážehové motory. elektronické vícebodové vstřikování paliva MPI. elektronicky řízené přímé vstřikování paliva Zapalování Mazání Palivo Pohon Pohon
Zážehové motory Technické údaje 1,0 MPI/44 kw 1,0 MPI/55 kw 1,2 TSI/66 kw 1,2 TSI/81 kw 1,2 TSI/81 kw (A) zážehový, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový,
Více4. Statika základní pojmy a základy rovnováhy sil
4. Statika základní pojmy a základy rovnováhy sil Síla je veličina vektorová. Je určena působištěm, směrem, smyslem a velikostí. Působiště síly je bod, ve kterém se přenáší účinek síly na těleso. Směr
VíceMatematicko-fyzikální model vozidla
20. února 2012 Obsah 1 2 Reprezentace trasy Řízení vozidla Motivace Motivace Simulátor se snaží přibĺıžit charakteristikám vozu Škoda Octavia Combi 2.0TDI Ověření funkce regulátoru EcoDrive Fyzikální základ
VíceVznětové motory. Technické údaje 1,4 TDI/55 kw 1,4 TDI/66 kw 1,4 TDI/66 kw (A) 1,4 TDI/77 kw Motor Motor Počet válců Zdvihový objem [cm 3 ]
Vznětové motory Technické údaje 1,4 TDI/55 kw 1,4 TDI/66 kw 1,4 TDI/66 kw (A) 1,4 TDI/77 kw Počet válců Zdvihový objem [cm 3 ] vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový,
VíceMENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA
MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BRNO 2013 ONDŘEJ KOŠŤÁL Mendelova univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy Podvozky motorových vozidel
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ INSTITUTE OF MACHINE AND INDUSTRIAL DESIGN NÁVRH PŘEDNÍHO
VíceDiagnostika vozidel mechanické části
Diagnostika vozidel mechanické části Pro zjištění technického stavu vozidla slouží kontroly jednotlivých částí automobilu z hlediska jejich funkce nebo opotřebení. Mezi základní kontroly patří kontroly
VíceVznětové motory. Technické údaje 2,0 TDI/81 kw 2,0 TDI/110 kw Motor Motor Počet válců Zdvihový objem [cm 3 ]
Vznětové motory Technické údaje 2,0 TDI/81 kw 2,0 TDI/110 kw Počet válců Zdvihový objem [cm 3 ] vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový, chlazený kapalinou,2 OHC,
VíceDYNAMIKA ROTAČNÍ POHYB
DYNAMIKA ROTAČNÍ POHYB Dynamika rotačního pohybu hmotného bodu kolem pevné osy - při rotační pohybu hmotného bodu kolem stálé osy stálými otáčkami kolem pevné osy (pak hovoříme o rovnoměrném rotačním pohybu)
VíceHmotnosti (užitečná, pohotovostní) Počet přepravovaných osob, objemu Zatížení náprav, poloha těžiště. Spolehlivost
Přepravovaný výkon Hmotnosti (užitečná, pohotovostní) Počet přepravovaných osob, objemu Zatížení náprav, poloha těžiště VLASTNOSTI AUTOMOILU UŽIVATEL ZÁKONODÁRCE Provozní náklady Dynamika Směrová stabilita
Víceb) Maximální velikost zrychlení automobilu, nemají-li kola prokluzovat, je a = f g. Automobil se bude rozjíždět po dobu t = v 0 fg = mfgv 0
Řešení úloh. kola 58. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie A Autoři úloh: J. Thomas, 5, 6, 7), J. Jírů 2,, 4).a) Napíšeme si pohybové rovnice, ze kterých vyjádříme dobu jízdy a zrychlení automobilu A:
VíceStatika soustavy těles.
Statika soustavy těles Základy mechaniky, 6 přednáška Obsah přednášky : uvolňování soustavy těles, sestavování rovnic rovnováhy a řešení reakcí, statická určitost, neurčitost a pohyblivost, prut a jeho
VíceZážehové motory. bezolovnatý benzin min. o. č. 95 (91)*
ŠKODA Octavia Zážehové motory Technické údaje 1,4 MPI/59 kw 1,6 MPI/ kw 1,6 MPI/ kw (A) 1,6 MPI/ kw Flex Fuel 1,6 MPI/ kw LPG zážehový, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč zážehový,
VíceTÍHOVÉ ZRYCHLENÍ TEORETICKÝ ÚVOD. 9, m s.
TÍHOVÉ ZRYCHLENÍ TEORETICKÝ ÚVOD Soustavu souřadnic spojenou se Zemí můžeme považovat prakticky za inerciální. Jen při několika jevech vznikají odchylky, které lze vysvětlit vlastním pohybem Země vzhledem
Více1 NÁPRAVY. UMÍSTNĚNÍ NA VOZIDLE Nápravy jsou umístěny pod rámem, a to podle konstrukce buď úplně (tuhé nápravy), nebo částečně (ostatní druhy).
1 NÁPRAVY ÚČEL nést tíhu vozidla a přenášet ji na kola, přenášet hnací, brzdné a boční síly mezi kolem a rámem, umožnit odpružení vozidla pomocí pružin, které jsou uloženy mezi nápravami a vozidlem. UMÍSTNĚNÍ
VíceMoment síly výpočet
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 2.2.3.2 Moment síly výpočet Moment síly je definován jako součin síly a kolmé vzdálenosti osy síly od daného
VíceStabilizátory (pérování)
Stabilizátory (pérování) Funkce: Omezují naklánění vozidla při jízdě zatáčkou nebo při najetí na překážku. Princip: Propojují obě kola téže nápravy. Při souměrném propružení obou kol vyřazeny z funkce,
Více