Pohon LA12 TECHNICKÝ LIST VÝROBKU

Transkript

1 TECHNICKÝ LIST VÝROBKU Pohon LA12 Díky svým malým rozměrům a skvělému výkonu je aktuátor LA12 praktickou a cenově výhodnou alternativou tradičních pneumatických a hydraulických systémů. LA12 je ideální pro aplikace s požadavkem na krátký lineární pohyb. Během mnoha let používání pohon LA12 v praxi prokázal, že jde o velice spolehlivý a robustní servopohon, který si poradí s téměř každou situací a výzvou. Vlastnosti : 12 nebo 24 V DC motor s permanentními magnety Max. síla 750 N Max. rychlost až 40 mm/s v závislosti na zatížení a stoupání závitu pístnice Zdvih 19 až 130mm Kompaktní design, zástavbová délka 245 mm (max. 355 mm) Oko pístnice a zadní úchyt z vysokopevnostního plastu Třída krytí : IPX1 Vestavěné koncové spínače Možnosti : Vnitřní tubus, oko pístnice a zadní úchyt z nerez. oceli Třída krytí : IP66 Čítač pulzů IC možnosti: - IC - Integrované řízení - Hall senzor - Analogová nebo digitální zpětná vazba pro přesné pozicování - Mechanický potenciometr (zdvih max. 100 mm) - Výnos signálu z koncových spínačů - Kontrolní signál zpětné vazby Použití : Zátěž. cyklus pro 750N a stoup. závitu 2 mm max. 10% Zátěž. cyklus pro 300N a stoup. závitu 4 mm max. 40% Zátěž. cyklus pro 200N a stoup. závitu 6 mm max. 60% Hodnoty zátěžového cyklu platí pro provoz při okolní teplotě +5 až +40 C Teplota prostředí : -20 až +60 C, plný výkon při rozsahu +5 C až +40 C Tento pohon řady TECHLINE je vybaven IC - Integrovaným řízením. Více o možnostech IC hledejte na

2 Obsah Kapitola 1 Specifikace... 3 Technická specifikace... 4 Tolerance zdvihu a zástavbové délky... 4 Výkresy LA Orientace zadního úchytu LA Kabeláž...5 Grafy Kapitola 2 I/O specifikace : Pohon bez zpětné vazby... 8 Pohon s : Absolutní pozicování - Zpětná vazba z mechanického potenciometru... 9 Absolutní pozicování - Analogová zpětná vazba Čítač pulzů - Relativní pozicování (4 vodiče) Čítač pulzů - Relativní pozicování (3 vodiče) IC (bez výnosu koncových spínačů) IC s výnosem koncových spínačů...14 Kapitola 3 Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Klimatické podmínky Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Mechanická odolnost Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Elektrická odolnost Strana 2 z 16

3 Kapitola 1 Specifikace Motor : Motor s permanentními magnety 12 nebo 24V* Kryt : Pístnice : Rozsah teplot : Skladovací teplota : Ochrana proti povětrnostním vlivům : Hlučnost : Vysokopevnostní plast Závitová tyč : Trapézový závit s vysokou efektivitou - 20 o C až +60 o C - 4 o F až +140 o F Plný výkon při +5 o C až +40 o C -40 C až +105 C IPX1, variantně IP dB (A), metoda měření DS/EN ISO , nezatížený pohon Popis značek použitých v technickém listu : Doporučení Nedodržení uvedených instrukcí může vést k poškození či zničení zařízení. Doplňková informace Užitečné rady a doplňkové informace, které jsou důležité v souvislosti s používáním pohonu. Strana 3 z 16

4 Technická specifikace Typ Napětí motoru (V) Stoup. závitu (mm) Max. tlak/tah (N) Samosvornost max. (Tlak) (N) Samosvornost max. (Tah) (N) * Typická rychlost (mm/s) při zatížení Délka zdvihu (v krocích po 30mm) * Odběr proudu (A) při zatížení 0% 100% Min. Max. 0% 100% 12XX00-1XXX12XX ,75 4,6 12XX00-1XXX24XX ,75 2,2 12XX00-2XXX12XX ,75 2,5 12XX00-2XXX24XX ,75 1,5 12XX00-3XXX12XX ,75 2,2 12XX00-3XXX24XX ,75 1,0 * Typické hodnoty se mohou lišit v rozmezí ±20% u hodnot proudu a ±10% u hodnot rychlosti. Měření byla provedena při stabilním napájení a stabilní teplotě prostředí 20 C. Samosvornost Pro dosažení maximální samosvornosti při nečinnosti pohonu musí být kontakty na jeho motoru zkratovány. Pohony s integrovaným řízením (IC) jsou takovýmto řešením vybaveny (platí pro pohony připojené k napětí). Při použití funkce soft stop u DC motorku je zpět do zdroje vyslán krátký impulz s vyšším napětím. Při výběru zdroje toto mějte na paměti, aby při výskytu tohoto pulzu nedošlo k odpojení výstupu zdroje. Tolerance zdvihu a zástavbové délky Možnost Popis Tolerance zdvihu Např. při zdvihu 100 mm Tolerance zástavby Např. při zástavbě 245 mm 12XXXXXXXXXXXXX Všechny varianty +2/-2 mm 98 až 102 mm +2/-2 mm 243 až 247 mm Strana 4 z 16

5 Výkresy LA LA12 Stainless steel 255mm Orientace zadního úchytu LA12 Možnost 1 = 0 Možnost 2 = 90 Oko pístnice smí být pouze v pozici 0 nebo otočeno o 90 stupňů. Kabeláž Gumová průchodka Volitelná délka = XXXX ±30 Strana 5 z 16

6 Grafy - 12V motor Níže uvedené hodnoty jsou typické při stabilním napájení a stabilní teplotě prostředí 20 C. LA12-12V - rychlost vs. zatížení Rychlost (mm/s) Zatížení (N) LA12-12V - proud vs. zatížení Proud (A) Zatížení (N) Strana 6 z 16

7 Grafy - 24V motor Níže uvedené hodnoty jsou typické při stabilním napájení a stabilní teplotě prostředí 20 C. LA12-24V - rychlost vs. zatížení Rychlost (mm/s) Zatížení (N) LA12-24V - proud vs. zatížení Proud (A) Zatížení (N) Strana 7 z 16

8 Kapitola 2 I/O specifikace : Pohon bez zpětné vazby Input/Output Specifikace Poznámky Popis DC motor s permanentními magnety Hnědá 12-24VDC (+/-) 24V ± 10% Připojte hnědý vodič k (+) pólu Připojte hnědý vodič k (-) pólu Modrá Za normálních podmínek : 12V, max. 5A v závislosti na zatížení 24V, max. 2,5A v závislosti na zatížení Připojte modrý vodič k (-) pólu Připojte modrý vodič k (+) pólu Strana 8 z 16

9 I/O specifikace : Absolutní pozicování - Zpětná vazba z mechanického potenciometru Input/Output Specifikace Poznámky Popis Pohon může být vybaven mechanickým potenciometrem, který dává při pohybu pohonu analogový signál zpětné vazby. Červená 12-24VDC (+/-) 24V ± 10% Připojte červený vodič k (+) pólu Připojte červený vodič k (-) pólu Modrá Za normálních podmínek : 12V, max. 5A v závislosti na zatížení 24V, max. 2,5A v závislosti na zatížení Připojte modrý vodič k (-) pólu Připojte modrý vodič k (+) pólu Zelená Napájení zpětné vazby (+) +10V (nebo jiná hodnota) Černá Napájení zpětné vazby GND (-) Žlutá Výstup potenciometru Tahový poenciometr, 10 kohm 1 kohm = 0mm zdvih 11 kohm = 10 mm zdvih Maximální zatížení : 0,1W Linearita : ± 20% Min. životnost : cyklů Průměrná životnost : cyklů Max. výstupní proud : 1mA Strana 9 z 16

10 I/O specifikace : Absolutní pozicování - Analogová zpětná vazba Input/Output Specifikace Poznámky Popis Pohon vybavený obvody, které dávají analogový signál zpětné vazby při pohybu pohonu. Červená 12-24VDC (+/-) 24V ± 10% Připojte červený vodič k (-) pólu Připojte červený vodič k (+) pólu Modrá Za normálních podmínek : 12V, max. 5A v závislosti na zatížení 24V, max. 2.5A v závislosti na zatížení Připojte modrý vodič k (+) pólu Připojte modrý vodič k (-) pólu Zelená Napájení zpětné vazby (+) 12-24VDC Odběr proudu : Černá Napájení zpětné vazby GND (-) Max. 60mA, i v případě kdy pohon nepracuje Žlutá Analogová zpětná vazba 0-10V (možnost B) 0,5-4,5V (možnost C) Tolerance +/- 0,2V Max. výstupní proud : 1mA Zvlnění max. 200mV Zpoždění přenosu 100ms Linearita zpětné vazby 0,5% Doporučuje se pravidelně aktivovat koncové spínače pohonu, aby bylo zaručeno přesnější pozicování Strana 10 z 16

11 I/O specifikace : Čítač pulzů - Relativní pozicování (4 vodiče) Input/Output Specifikace Poznámky Popis Pohon vybavený čítačem pulzů a magnetem na pístnici, které poskytují signál relativní zpětné vazby při pohybu pohonu. Výstupní signál je signál PNP. Červená Připojte červený vodič k (+) pólu 12-24VDC (+/-) Připojte červený vodič k (-) pólu Modrá 24V ± 10% Připojte modrý vodič k (-) pólu Připojte modrý vodič k (+) pólu Černá Výstup čítače : stejný jako vstupní napětí 4 pólový magnet (možnost M) 2mm stoupání = 0,5mm na otáčku 4mm stoupání = 1,0mm na otáčku 6mm stoupání = 1,5mm na otáčku 10 pólový magnet (možnost E) 2mm stoupání = 0,2mm na otáčku 4mm stoupání = 0,4mm na otáčku 6mm stoupání = 0,6mm na otáčku Bílá Napájení zpětné vazby (+) Max. spínací proud 750mA Strana 11 z 16

12 I/O specifikace : Čítač pulzů - Relativní pozicování (3 vodiče) Input/Output Specifikace Poznámky Popis Pohon vybavený čítačem pulzů a magnetem na pístnici, které poskytují signál relativní zpětné vazby při pohybu pohonu. Výstupní signál je signál PNP. Hnědá Připojte hnědý vodič k (+) pólu 12-24VDC (+/-) Připojte hnědý vodič k (-) pólu Černá 24V ± 10% Připojte černý vodič k (-) pólu Připojte černý vodič k (+) pólu Modrá Výstup čítače : stejný jako vstupní napětí -1V 4 pólový magnet (možnost R) 2mm stoupání = 0,5mm na otáčku 4mm stoupání = 1,0mm na otáčku 6mm stoupání = 1,5mm na otáčku Max. spínací proud 750mA Strana 12 z 16

13 I/O specifikace : IC (bez výnosu koncových spínačů) Input/Output Specifikace Poznámky Popis Jednoduchý interface s integrovaným napájením (H-bridge). Pohon vybavený obvody, které dávají absolutní nebo relativní signál zpětné vazby při pohybu pohonu. Verze s IC nelze ovládat pomocí PWM (zdroj). M H-Bridge Hnědá Modrá 12-24VDC Připojte hnědý vodič k (+) pólu (VDC) 24V ± 10% Za normálních podmínek : 12V, max. 5A v závislosti na zatížení 24V, max. 2,5A v závislosti na zatížení 12-24VDC Připojte modrý vodič k (-) pólu 24V ± 10% Za normálních podmínek : 12V, max. 5A v závislosti na zatížení 24V, max. 2,5A v závislosti na zatížení Poznámka : Neměňte polaritu napájení mezi hnědým a modrým vodičem! Červená Černá Vysouvání pohonu Zasouvání pohonu On/off napětí : > 67% VIN = ON < 33% VIN = OFF Vstupní proud : 10mA Napájení GND (-) je elektricky spojeno s krytem Poklesne-li teplota pod 0 C automaticky se zvýší hodnoty proudu na 11A Zelená Žlutá Fialová Bílá Nepoužíván Nepoužíván Nepoužíván Nepoužíván Strana 13 z 16

14 I/O specifikace : IC s výnosem koncových spínačů Input/Output Specifikace Poznámky Popis Jednoduchý interface s integrovaným napájením (H-bridge). Pohon vybavený obvody, které dávají absolutní nebo relativní signál zpětné vazby při pohybu pohonu. Verze s IC nelze ovládat pomocí PWM (zdroj) M H-Bridge Hnědá Modrá 12-24VDC Připojte hnědý vodič k (+) pólu (VDC) 24V ± 10% Za normálních podmínek : 12V, max. 5A v závislosti na zatížení 24V, max. 2,5A v závislosti na zatížení 12-24VDC Připojte modrý vodič k (-) pólu (GND) 24V ± 10% Za normálních podmínek : 12V, max. 5A v závislosti na zatížení 24V, max. 2,5A v závislosti na zatížení Strana 14 z 16 Poznámka : Neměňte polaritu napájení mezi hnědým a modrým vodičem! Červená Černá Vysouvání pohonu Zasouvání pohonu On/off napětí : > 67% VIN = ON < 33% VIN = OFF Vstupní proud : 10mA Napájení GND (-) je elektricky spojeno s krytem Poklesne-li teplota pod 0 C automaticky se zvýší hodnoty proudu na 11A Zelená Signál z vnějšího koncového spínače (out) Výstupní napětí min. VIN - 1V Max. proud 100mA Žlutá Signál z vnitřního koncového spínače (in) Signály koncových spínačů NEJSOU galvanicky oddělené Fialová Mechanický tahový potenciometr 0-10V (možnost T) Tahový poenciometr, 10 kohm 1 kohm = 0mm zdvih 11 kohm = 100mm zdvih Maximální zatížení : 0,1W Analogová zpětná vazba 0-10V (Možnost F) 0,5-4,5V (Možnost K) Hall senzor 2 pulzy (možnost L) 4 pulzy (možnost N) Single Hall (možnost S) Nevyužito (možnost D) Max. zdvih 100mm Linearita : ± 20% Min. životnost : cyklů Průměrná životnost : cyklů Max. výstupní proud : 1mA Tolerance +/- 0,2V Max. výstupní proud : 1mA Zvlnění max. 200mV Zpoždění přenosu 100ms Linearita zpětné vazby 0,5% Max. výstupní proud : 12mA Výstup = vstup -1V Max. výstupní proud : 12mA Výstup = vstup -1V Min. délka pulzu 2,5ms Není k dispozici se zpětnou vazbou nebo výnosem signálu koncových spínačů Bílá Signál GND Pouze pro mechanický tahový potenciometr a analogovou zpětnou vazbu Max. 1mA Signál Ready Pouze pro Single hall a PWM Max. 10mA

15 Zkoušky odolnosti proti vlivům rostředí - Klimatické podmínky Test Specifikace Poznámka Stupeň krytí EN60529 IP6x IP6X - prach : Prachotěsný, prach neproniká do vnitřních částí Pohon neaktivován EN60529 IPx6 IPX6 voda : Není povoleno pronikání vody v množství, které může způsobit poškození Průběh : 100 litrů za minut po dobu 3 minut Pohon neaktivován Slaná mlha EN60529 IPx6 - dynamic EN (Kb) IPX6 - zapojený pohon : Pohon se vysouvá a zasouvá po dobu 3 minut. 100 (l/min.) proud vody namířený na stírací kroužek 3 min. Cyklická zkouška solnou mlhou : Solný roztok: 5% chlorid sodný (NaCl) 4 periody postřiku, každá v délce 2 hodiny, po každé periodě skladování ve vlhku po dobu 20 dnů. Během testování je pohon připojen k napájení. Doba expozice : cyklů Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Mechanická odolnost Test Specifikace Poznámka Minimální provozní teplota Jednotka zapojena a v provozu 96hod. při -40 C Maximální provozní teplota Jednotka zapojena a v provozu 96hod. při 105 C Mechanický náraz (manipulace) - upuštění Mechanický náraz (provozní) Vibrace (různé) Vibrace (zjištění rezonancí) Rázy BS2011 část 2.1 Eb. Pád z výšky 400mm na lavici z tvrdého dřeva min. 40mm silnou. Ze všech směrů a stran. 100 ze 400m/s, 2-6 ms nárazy, ze 3 směrů 24 hodin, mezní fekvence 10Hz při 0,005 g2/hz, 150Hz při 0,060 g2/hz, 220Hz při 0,080 g2/hz 350Hz při 0,040 g2/hz 10 Hz - 2 KHz při 4G, stupeň = 1 oktáva/min 40G během 6ms x 100 v každém směru a ose Strana 15 z 16

16 Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Elektrická odolnost Standard Specifikace ZAMĚŘENO NA EN/IEC : A1: 2009 Bezpečnost strojních zařízení - Elektrická zařízení strojů - Část 1 : Všeobecné požadavky PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE EN/IEC : 2008 Bezpečnost strojních zařízení - Elektrická zařízení strojů - Část 32 : Požadavky na elektrická zařízení zdvihacích strojů PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE PLOŠINY, ZVEDÁKY EN/IEC : 2007 EN/IEC : 2005 EN/IEC : A1:2011 EN/IEC : A1:2011 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) - Část 6-1 : Kmenové normy - Odolnost - Prostředí obytné, obchodní a lehkého průmyslu Elektromagnetická kompatibilita (EMC) - Část 6-2 : Kmenové normy - Odolnost - Prostředí obytné, obchodní a lehkého průmyslu Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Část 6-3 : Kmenové normy Emise Prostředí obytné, obchodní a lehkého průmyslu Elektromagnetická kompatibilita (EMC) - Část 6-4 : Kmenové normy - Emise - Průmyslové prostředí PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE Všechny testy elektrické odolnosti a na emise šířené vedením (EMC) provedeny. Copyright LINAK C&S s.r.o MA M B. Kapitola 5.1 Podmínky užití Koncový uživatel nese plnou zodpovědnost za určení vhodnosti a správné použití výrobků firmy LINAK v konkrétním zařízení. LINAK poskytuje o svých produktech přesné a aktuální informace. S ohledem na neustálý vývoj a zlepšování našich výrobků neručíme za aktuálnost a úplnost údajů v tomto návodu. Ze stejného důvodu nemůže LINAK garantovat trvalou dostupnost jednotlivých typů výrobků. LINAK si proto vyhrazuje právo ukončit výrobu a prodej zboží uvedeného v tomto návodu nebo na webu. Veškerý prodej a dodávky zboží se řídí dle instrukce Standardní podmínky pro prodej a dodávky zboží firmy LINAK. Kopii těchto podmínek Vám poskytneme na požádání. KOMPLETNÍ MONTÁŽNÍ POKYNY A NÁVOD K POUŽITÍ NAJDETE V UŽIVATELSKÉ PŘÍRUČCE