Sv tlomety a elektronika sv tlomet

Transkript

1 Sv tlomety a elektronika sv tlomet František Vaník, Vilém Hole ek Škoda Auto, TML vývoj sv tlomet Tento materiál vznikl jako sou ást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpo tem R.

2 Obsah Elektronika v oblasti p edních sv tlomet 1. Systémy ízení sklonu sv tlomet LWR - manuální LWR - automatické LWR - dynamické LWR 2. Systémy adaptivních sv tlomet AFS - sv tla do zatá ky - statické - dynamické a) rohový sv tlomet (CornerLight) b) systém Halogen AFS (LowAFS) c) systém Xenon AFS d) systém Xenon AFS High 2

3 ízení sklonu sv tlomet - LWR edpis EHK cm tlumené sv tlo 10 m Sv tlomety s funkcí tlumeného sv tla: a) halogenovou - manuální LWR b) xenonovou (plynová výbojka) - automatické LWR - dynamické LWR 3

4 Architektura systém LWR manuální LWR DC motorky Ovlada LWR halogenové tlumené sv tlo 4

5 Architektura systém LWR manuální LWR DC motorky Ovlada LWR halogenové tlumené sv tlo schéma zapojení M R U BAT U G R R 10 k osa otá ení M R ka parabola DC motorek 5

6 Architektura systém LWR automatické LWR DC motorky íd. jednotka LWR M-CAN xenonové tlumené sv tlo nápravový sensor LWR automatické LWR krokové motorky íd. jednotka LWR M-CAN xenonové tlumené sv tlo nápravový sensor LWR nápravový sensor LWR 6

7 Architektura systém LWR automatické LWR DC motorky íd. jednotka LWR M-CAN xenonové tlumené sv tlo nápravový sensor LWR schéma zapojení M R U BAT U G ídící jednotka LWR M-CAN M R 7

8 Poteciometrický LWR senzor - zástavba nap. signál [V] 5 4,5 2,5 0, úhel nato ení [ ] 8

9 Architektura systém LWR dynamické LWR = regulace b hem jízdy vozu xenonové tlumené sv tlo krokové motorky íd. jednotka LWR M-CAN nápravový sensor LWR nápravový sensor LWR Vstupní informace: - p ední a zadní senzor: PWM signál: + - M-CAN (Highspeed CAN 500kBaud) 9

10 Dyn. regulace sklonu sv tlomet Výstup: - ízení krokových motork (levý a pravý sv tlomet) osa otá ení parabola ka DC/krokový motorek Cíl: = - 10

11 Dyn. regulace sklonu sv tlomet Posuzování dyn. regulace sklonu sv tlomet : - více možných variant regulace a) subjektivní posouzení (pohled a pocit idi e) - rozdílné názory idi, rozdílné vnímání idi b) objektivní posouzení: - statické m ení - nakládaní vozu + m ení sklonu sv tlomet (regloskop) = homologa ní zkouška - m ení náklon vozu + m ení sklonu sv tlomet p i jízd - záznam jízdy (vstupní informace) - záznam ízení krokových motork - vzájemné porovnání výsledk Kritéria posuzování: 1) odchylky od žádané polohy sv tlometu (EHK.48) bezp. faktor 2) možnost osln ní protijedoucích bezp. faktor 3) harmonie pohybu sv tlomet subjektivní vnímání idi e 11

12 Algoritmy regulace sklonu sv tlomet 0.05 Srovnání odchylek sklonu sv tlometu od požadované polohy pro r zné algoritmy automatické regulace sklonu 1 2 brzda 0.04 Odchylky sklonu sv tlometu (rad] Hranice osln ní protijedoucích vozidel Algoritmus VUT Dynamické LWR (dynamické chování) Automatické LWR (statické chování) as [s] 12

13 Architektura systém - AFS CornerLight pravý corner - manuální LWR - corner corner DC motorek Ovlada LWR M-CAN - rychlost vozu - nato ení volantu - stav blika íd. jednotka AFS DC motorek corner levý corner 13

14 Architektura systém - AFS CornerLight pravý corner - manuální LWR - corner corner DC motorek Ovlada LWR M-CAN - rychlost vozu - nato ení volantu - stav blika íd. jednotka AFS DC motorek corner levý corner Halogen AFS pravý corner corner - manuální LWR - dynamické sv tlo do zatá ky - corner DC motorek inteligetní kr. motorek Ovlada LWR M-CAN - rychlost vozu - nato ení volantu - stav blika LIN íd. jednotka AFS DC motorek inteligetní kr. motorek corner 14 levý corner

15 Architektura systém - AFS Xenon AFS - dynamické LWR - dynamické sv tlo do zatá ky st. sv tlo sv tlomet kr. motorky výkonový modul M-CAN - rychlost vozu - nato ení volantu - stav blika íd. jednotka AFS sv tlomet SubCAN st. sv tlo kr. motorky výkonový modul 15

16 Architektura systém - AFS Xenon AFS - dynamické LWR - dynamické sv tlo do zatá ky st. sv tlo sv tlomet kr. motorky výkonový modul M-CAN - rychlost vozu - nato ení volantu - stav blika íd. jednotka AFS sv tlomet SubCAN st. sv tlo kr. motorky výkonový modul Xenon AFS High - dynamické LWR - dynamické sv tlo do zatá ky - zm ny rozložení sv tla na vozovce podle režimu jízdy mód C - standardní ( mezim stské ) sv tlo mód E - dálni ní sv tlo mód V - m stské sv tlo mód W - sv tlo do špatného po así (mlha, déš ) 16 E C V Corner

17 Systémy adaptivních sv tlomet - AFS rohové/odbo ovací sv tlo Corner light tlumené sv tlo rohové/odbo ovací sv tlo Halogen/Xenon AFS natá ecí tlum. sv tlo mezim. sv tlo rohové/odbo ovací sv tlo Xenon AFS High 17 dáln. sv tlo st. sv tlo

18 Systémy adaptivních sv tlomet - AFS Corner light Rohové sv tlo odbo.sv. (-30 až -60 ) (Corner light) Odbo ovací sv tlo samostatn homologováno integrované s mlhovkou (Škoda Auto.) - Výška montáže mm nad zemí - deaktivace nad 40 km/h 18

19 Systémy adaptivních sv tlomet - AFS Halogen / Xenon AFS - sv tlo do zatá ek Rozsah: - 15 až + 45 statické (-15 až - 45 ) íd. sv. zdroj ve sv tlometu spíná podle nato ení volantu deaktivace nad 50 km/h Výška montáže mm nad zemí dynamické (Schwenkmodul) (±15 ) horizontáln natá ecí sv. jednotka natá ení ízeno podle nato ení volantu statický + dynamický optimální výkonnost sv. svazku (viz Passat, Audi A8, Roomster, Fabia II) 19

20 Systémy adaptivních sv tlomet - AFS Xenon AFS High Nový p edpis umož uje: Realizaci nových mód (nové sv. stopy) zm ny svazku tlumeného sv tla (sou asné horizontální i vertikální natá ení) stské sv tlo (town light) Mezim stské sv tlo tlumené sv tlo Dálni ní sv tlo (motorway beam) Osv tlení za dešt (wet road lighting) 20

21 Systémy adaptivních sv tlomet - AFS stské sv tlo tlum. sv tlo stské sv tlo 21

22 Systémy adaptivních sv tlomet - AFS Dálni ní sv tlo tlum. sv tlo dálni ní sv. 22

23 Systémy adaptivních sv tlomet - AFS Sv tlo do špatného po así tlum. sv tlo sv tlo do p. po así 23

24 Denní svícení tl. sv tlomety denní sv tlo 24

25 Vaše otázky? 25

26 Backup 26

27 Manuální LWR Schéma zapojení + (12V) 10 k R R 4 U BAT M - (kostra) 390 U G DC motorek levý M LWR potenciometr DC motorek pravý 27

28 Potenciometrický LWR senzor R 1 U R R 1 x R 2 Rz U 2 U 20 R 2 R z U 2 Princip funkce potenciometrického senzoru jezdec V módu reostatu platí : 28 x R 2 x 0 = R V módu potenciometru je nezatížené výstupní nap tí U 20 dáno vztahem: U 20 = R 2 R 1 + R 2 U = x 0 = délka odp. dráhy x x 0 U odp. dráha U U S osa otá ení Princip oto ného potenciometru:

29 Dyn. regulace sklonu sv tlomet Vstupní informace: - p ední a zadní senzor: PWM signál: teplotní rozsah: -40 C C ící rozsah: 3x ±60 výstupní signál: digitální (PWM) pracovní cyklus: 12,5% - 87,5% napájení: 5V±0,5V životnost: 5x10 6 cykl frekvence PWM 200±25% -60 úhel [ ] ,5% PWM [%] (st ída) 12,5% T LOW T perioda - sb rnice M-CAN (500kBaud): zapnutí sv tlomet [0/1] rychlost vozu [km/h] poloha plyn. pedálu [%] brzd ní [0/1] stav spojky [0/1] 29

30 Algoritmy regulace sklonu sv tlomet POROVNANI NAKLONU KAROSERIE S NAKLOPENIM SVETLOMETU Nakon karoserie vypocteny z udaju snimacu Nakloneni svetlometu s Harmonickym nastavenim algoritmu Nakloneni svetlometu s Dynamickym nastavenim algoritmu naklon [rad] zabrzdeni rychlostni stupen 2. rychlostni stupen cas [s] 30

31 Systémy adaptivních sv tlomet - AFS Požadavky na systém: informace: - o zapnutí sv tlomet - o rychlosti vozu - o nato ení volantu/kol - o zapnutí blika Corner light Halogen AFS Xenon AFS Xenon AFS High ak ní elementy: - spínání rohových sv tlomet - natá ení hlavních sv tlomet - ovládání sklonu sv tlomet (dostate rychlé) - dynamické LWR (v p ípad xenonových sv tlomet ) - ovládání zm ny geometrie sv telných svazk 31

32 Denní sv tlo Daytime running light - lepší viditelnost vozu b hem dne bezpe nost - automatické zapnutí p i nastartování vozu - vypnutí p i zapnutí jakékoliv jiné p ední sv telné funkce - neovliv uje životnost dalších sv telných funkcí (tlumené, dálkové) - samostatná sv. jednotka nebo integrovaná ve sv tlometu - homologace samostatn 32