Jednotky RTU pro řízení a sběr dat

Transkript

1 < 5 >

2 Řada jednotek distribuovaných vstupů a výstupů, dnes označovaná jednoduše RTU, což je vlastně obecná zkratka pro označení Remote Terminal Unit, vznikla zkrácením původního označení prvních výrobků této řady GSM RTU. Jak již tento název napovídá, byly tyto první jednotky určeny pro komunikaci přes mobilní sítě GSM. Výměnou komunikačního rozhraní za Ethernetový modul 10/100Mb/s vznikla modifikace označovaná NET RTU, avšak již nedlouho poté bylo jasné, že komunikační možnosti mohou snadno obsáhnout mnohá další komunikační rozhraní. Plánované modulární jednotky již nebylo možno v okamžiku výroby podle rozhraní označit, neboť uživatelskou výměnou modulu by se vlastně měnilo označení výrobku, tudíž u nových typů došlo ke zkrácení názvu na obecné označení RTU. Pokud tedy hledáte vhodné RTU pro vaši aplikaci, naše RTU jsou jistě tou správnou volbou. Vlastnosti První verze jednotek RTU byly pevně vybaveny omezeným počtem digitálních vstupů a výstupů, avšak s možností perspektivního napojení na další zařízení prostřednictvím vyvedených komunikačních linek. Již tyto základní výrobky však integrovaly tak důležité vlastnosti jako je zálohované napájení z akumulátoru, měření napájecích napětí a vnitřní i vnější teploty. Důležitou vlastností, která umožnila nasazení těchto výrobků v energetice, je jistě důsledné galvanické oddělení vstupů a výstupů, které zpravidla dosahuje elektrické pevnosti větší než 4 kv. Nově vznikající typy jednotek pak přidaly další důležité vlastnosti v oblasti měření, komunikace i automatického vyhodnocení údajů. Současné jednotky RTU již nejsou jen distribuovanými vstupy a výstupy jedná se o inteligentní měřicí a komunikační body, které dokáží libovolným způsobem komunikovat s nadřízenými systémy, monitorovanými zařízeními i mezi sebou navzájem. Verze vybavené vstupy pro přímé měření napětí a proudů v třífázových rozvodných soustavách jsou primárně určeny pro nasazení v energetice a integrují v sobě sofistikované funkce ochran i automatik opětovného zapnutí. Programovatelné komunikační moduly pak umožňují snadné napojení libovolných zařízení vybavených komunikačními linkami za účelem jejich dálkového monitorování a řízení či sběru dat. V takovém případě se jednotka RTU stává odolným a spolehlivým komunikačním koncentrátorem. Architektura jsou založeny na spolehlivé platformě jednočipových mikrokontrolérů, které při nízké spotřebě a tepelném vyzařování poskytují dostatečný výkon pro tento typ zařízení. Kompaktní jednotky jsou rozčleněny do dvou částí, z nichž základní deska se stará o obsluhu vstupů a výstupů i řízení napájení, osazený komunikační modul pak podle typu rozhraní přenáší data do dalších systémů. Aby byla zajištěna maximální bezpečnost ovládání, je spínání výstupních relé kontrolováno pomocným procesorem a k akci dojde pouze při souhlasném vyhodnocení povelu v souladu s hlavním CPU. Modulární jednotky využívají semimultiprocesorové řešení, kdy lze v nabídce najít jak pasivní moduly tvořící pouze rozhraní k IO portům hlavního procesoru, tak také moduly s vlastním procesorem, které se zbytkem jednotky komunikují po datové sběrnici. Tato vnitřní datová sběrnice je přes oddělovač vyvedena ven v podobě linky RS-485, na kterou je možno dále napojit externí moduly a podřízené RTU jednotky (ve slave módu). Z pohledu aplikace pak není podstatné, jestli je funkce poskytována < 6 >

3 modulem zasunutým do sběrnice nebo ekvivalentním typem externího modulu. Kompaktní jednotky podporují stejný způsob rozšiřování, pouze s tím rozdílem, že tato datová sběrnice se nevyužívá pro připojení vnitřních periferií. Uvedená smíšená koncepce modulárních jednotek nabízí cenově i technicky efektivní řešení pro široký rozsah aplikací, od malých sestav s jednoduchým uspořádáním IO až po komplexní podsítě sběru dat a řízení čítající desítky RTU jednotek napojených ve stromové architektuře na jednotku centrální, která sama ve svých pozicích nese inteligentní moduly s vlastním výpočetním výkonem. Vzdálená diagnostika a servis Jak již bylo zmíněno dříve, první jednotky RTU byly určeny pro vzdálenou bezdrátovou komunikaci prostřednictvím GSM přenosů. Tento typ aplikací je specifický často obtížnou fyzickou dostupností místa instalace (velká vzdálenost, nepřístupný terén) spolu s velkým počtem osazených míst. I z těchto důvodů jsou na spolehlivost takto používaných zařízení kladeny vysoké nároky spolehlivost sama však mnohdy neznamená, že nikdy nebude potřeba danou lokalitu navštívit a provést zde servisní úkony spojené s případnou rekonfigurací systému, rozšířením jeho funkcí apod. Pro tyto účely je nezbytnou vlastností možnost vzdálené správy, diagnostiky, rekonfigurace a upgrade programového vybavení. Všechny tyto požadavky RTU jednotky beze zbytku splňují, což je předurčuje k nasazení v mnoha kritických aplikacích s širokou územní působností. Oblasti nasazení Obecné technické parametry jednotek umožňují jejich použití v libovolné oblasti spojené s monitorováním, řízením a sběrem dat. Díky některým specifickým vlastnostem a modulům pak ve vybraných oborech výrazně převyšují svou užitnou hodnotou běžné obecné jednotky pro vzdálený sběr dat a ovládání. Jednou z nejvýznamnějších oblastí je energetika a navazující odvětví, kde díky přímým třífázovým měřením napětí, proudů a odvozených veličin ve spojení s integrovanými funkcemi ochran a opakovaného zapínání nabízejí řešení all-in-one box pro monitorování a řízení rozvodných sítí. Galvanické oddělení s vysokou elektrickou pevností, digitální vstupy s počítáním impulsů, měřením jejich periody a časovou filtrací zákmitů pak umožňují snadné a rychlé napojení na měřidla spotřeby (elektroměry, průtokoměry) nejen v elektroenergetice, ale také v plynárenství, vodárenství apod. Dobré komunikační schopnosti, integrované měření teplot, zálohované napájení a další standardní vlastnosti jednotek RTU pak vybízejí k nasazení do role monitorovacího systému a komunikační brány pro široké spektrum zařízení a technologií napříč průmyslem, dopravou či automatizací budov. < 7 >

4 GSM RTU 2 komunikační jednotka pro sběr stavových informací a dat Popis jednotky Jednotka je určena pro rozsáhlé monitorovací a řídicí systémy, například v oblasti dispečerského řízení. Disponuje binárními vstupy, výstupy a dvěma komunikačními porty RS-232. Pro komunikaci se vzdálenou jednotkou, počítačem nebo s řídicím serverem využívá jednotka službu GSM/GPRS. Procesor zpracovává vstupy a požadavky na výstupy, provádí filtraci analogových a binárních signálů. Parametry a data lze ukládat za provozu do EEPROM a FLASH pamětí. Parametrizaci a také update nebo upgrade FW (SW) lze provádět dálkově přes GSM/GPRS. Jednotku lze použít např. pro transparentní přenos dat přes sériový port a GSM/GPRS síť, pro přenos měření včetně dat z elektroměrů, pro signalizaci vstupů, překročení teplot nebo výpadků napětí. Přes sériové porty lze jednotku propojit s dalšími moduly a systémy. digitální vstupy, prováděno periodické vyhodnocení a filtrace vstupujících změn signálů reléové výstupy pro dálkové ovládání, galvanicky oddělené ovládání pomocí SMS zpráv dva komunikační porty RS-232, bez řídicích signálů a bez galvanického oddělení signalizace stavů jednotky pomocí LED automatizační funkce, např. sepnutí relé v závislosti na parametrech a vstupech v čase záložní napájení externím akumulátorem, dobíjení záložního akumulátoru 12 V příjem, vyhodnocení a přenos dat z měřicích přístrojů, např. z elektroměrů komunikace s elektroměrem přes sériový port časová informace do jednotky dodávána z nadřazeného systému (chyba je obvykle max. do +/-1 s) GSM RTU 2 Komunikační jednotka pro GSM síť Modul GSM RTU 2 Komunikace do nadřazeného systému GSM/GPRS modul, quad band, tř. 12 Napájecí napětí 18 až 40 V DC, ochrana proti přepětí Výkonová spotřeba 2,5 W Binární vstupy 8 aktivních/pasivních vstupů 24 V DC, GO 4 kv Binární výstupy 4 reléové výstupy, GO 4 kv AC Komunikační rozhraní (rozšíření) 2 RS-232 (bez řídicích signálů a galvanického oddělení) Teplotní čidlo interní a externí čidlo, rozsah -55 až +125 C, přesnost ±0,5 C od -10 do +85 C Záložní napájení externí akumulátor 12 V Konektory WAGO 250 V/4 kv/3, 12 A pólová rozteč 5,08 mm Rozměry mm Uchycení na DIN 35 < 8 >

5 Popis jednotky Jednotka je určena pro rozsáhlé monitorovací, měřicí a řídicí systémy, například v oblasti dispečerského řízení. Disponuje binárními a analogovými vstupy, reléovými výstupy, dvěma sériovými porty RS-232 a jedním portem RS-485. Pro komunikaci se vzdálenou jednotkou, počítačem nebo řídicím serverem využívá jednotka RTU 2.7 síť GSM/GPRS, LAN/Ethernet, případně port RS-232/485. Výkonný signálový procesor zpracovává vstupy a požadavky na výstupy, provádí filtraci analogových a binárních signálů, může vykonávat automatizační a další požadované funkce. Pomocný procesor zajišťuje kontrolní funkce a HW i SW blokování proti chybnému sepnutí relé. Funkce jednotky lze dálkově parametrizovat. Parametry a data lze ukládat za provozu do EEPROM a FLASH pamětí. Parametrizaci jednotky včetně připojených externích i/o modulů a také update nebo upgrade FW (SW) jednotky lze provádět dálkově. Jednotku lze použít pro signalizaci stavů DI a AI, ovládání pomocí DO, signalizaci překročení teplot, výpadků napětí a také pro transparentní přenos dat ze dvou portů RS-232. RTU 2.7 komunikační jednotka pro sběr stavových informací a dat digitální vstupy, prováděno periodické vyhodnocení a filtrace vstupujících změn signálů reléové výstupy pro dálkové ovládání, galvanicky oddělené dva komunikační porty RS-232, bez řídicích signálů a bez galvanického oddělení signalizace stavů jednotky pomocí LED automatizační funkce, např. sepnutí relé v závislosti na parametrech a vstupech v čase záložní napájení externím akumulátorem, dobíjení záložního akumulátoru 12 V/24 V příjem, vyhodnocení a přenos dat z měřicích přístrojů, např. z elektroměrů komunikace s elektroměrem přes sériový port. časová informace do jednotky dodávána z nadřazeného systému (chyba je obvykle max. do ±1 s) jednotku lze propojit s moduly přes port RS 485, a tak lze rozšířit počet vstupů a výstupů, např. lze připojit moduly ext10 (10x DI), M3Z (3 AI), v případě požadavku lze realizovat propojení s dalšími typy modulů, jednotek a systémů, s HMI terminály atp GSM RTU 2.7 Komunikační jednotka pro GSM síť NET RTU 2.7 Komunikační jednotka pro síť Ethernet Modul NET RTU 2.7 GSM RTU 2.7 Komunikace do nadřazeného systému 10/100BaseT(X), konektor RJ45 GSM/GPRS modul, quad band, tř. 12 Napájecí napětí 18 až 60 V DC, ochrana proti přepětí Výkonová spotřeba 2,5 W Binární vstupy 16 aktivních/pasivních vstupů 24 nebo 48 V DC, GO 4 kv Binární výstupy 4 reléové výstupy, GO 4 kv AC Komunikační rozhraní 2 RS-232 (izolace 2 kv AC) Komunikační rozhraní (rozšíření) RS-485 (izolace 2 kv AC) Teplotní čidlo interní a externí čidlo, rozsah -55 až +125 C, přesnost ±0,5 C od -10 do +85 C Záložní napájení externí akumulátor 12 nebo 24 V Konektory RJ-45; MV 253/5,08; WAGO 250 V/4 kv/3, 12 A pólová rozteč 5,08 mm Rozměry mm Uchycení na DIN 35 < 9 >

6 RTU 4 komunikační jednotka pro sběr stavových informací a dat Popis jednotky Jednotka je určena pro rozsáhlé monitorovací, měřicí a řídicí systémy, například v oblasti dispečerského řízení. Disponuje binárními a analogovými vstupy, binárními výstupy a komunikačním portem pro připojení externích modulů. Pro komunikaci se vzdálenou jednotkou, počítačem nebo s řídicím serverem využívá jednotka GSM RTU 4 síť GSM (GPRS), jednotka NET RTU 4 síť LAN (Ethernet), případně port RS-232/485. Výkonný signálový procesor zpracovává vstupy a požadavky na výstupy, provádí filtraci analogových a binárních signálů, může vykonávat automatizační a další požadované funkce. Parametry a data lze ukládat za provozu do EEPROM a FLASH pamětí. Parametrizaci jednotky včetně připojených externích i/o modulů a také update nebo upgrade FW (SW) jednotky lze provádět dálkově. jednotku lze propojit s moduly přes port RS 485, a tak lze rozšířit počet vstupů a výstupů, např. lze připojit moduly ext10 (10 DI), M3Z (3 AI), v případě požadavku lze realizovat propojení s dalšími typy modulů, jednotek a systémů, s HMI terminály atp. Měření impulsů Funkce měření impulsů byla prioritně vyvíjena pro měření spotřeby elektrické energie. Je ji však možno využít i pro jiná obdobná měření, např. pro měření spotřeby vody nebo plynu. Jednotka měří na všech binárních vstupech počty impulsů v čase ¼ hodiny, hodina, měsíc; ¼hodinové hodnoty archivuje. Dále může v parametrizovatelném čase odesílat okamžitý interval mezi jednotlivými impulsy v milisekundách. Pro tuto funkčnost musí být daný binární vstup naparametrizován. Doba vzorkování vstupů je 5 ms. digitální vstupy, prováděno periodické vyhodnocení a filtrace vstupujících změn signálů analogové vstupy o rozsahu 0 20 ma DC, prováděno periodické vyhodnocení a filtrace vstupujících změn signálů reléové výstupy pro dálkové ovládání, galvanicky oddělené signalizace stavů jednotky pomocí LED automatizační funkce, např. sepnutí relé v závislosti na parametrech a vstupech v čase záložní napájení externím akumulátorem, dobíjení záložního akumulátoru 12 V příjem, vyhodnocení a přenos dat z měřicích přístrojů, např. z elektroměrů impulsní vstupy nebo komunikace s elektroměrem přes sériový port GSM RTU 4 Komunikační jednotka pro GSM síť NET RTU 4 Komunikační jednotka pro síť Ethernet Modul NET RTU 4 GSM RTU 4 Komunikace do nadřazeného systému 10/100BaseT(X), konektor RJ45 GSM/GPRS modul, quad band, tř. 12 Napájecí napětí 18 až 40 V DC, ochrana proti přepětí Výkonová spotřeba 2,5 W Binární vstupy 16 aktivních/pasivních vstupů 24 nebo 48 V DC, GO 4 kv Analogové vstupy 7 analogových vstupů, rozsah 0 20 ma DC, přesnost 0,5 % Binární výstupy 4 reléové výstupy, GO 4 kv AC Komunikační rozhraní (rozšíření) RS-485 (izolace 2 kv AC ) Teplotní čidlo interní a externí čidlo, rozsah -55 až +125 C, přesnost ±0,5 C od -10 do +85 C Záložní napájení externí akumulátor 12 V Konektory CKK 5,08; MV 253/5,08; WAGO 250 V/4 kv/3, 12 A pólová rozteč 5,08 mm Rozměry mm Uchycení na DIN 35 < 10 >

7 Popis jednotky Jednotka RTU BB technicky vychází z jednotky RTU 4, od které se odlišuje zejména instalovaným FW, který plní specifické funkce spojené s vyhodnocením a záznamem provozních událostí. Za tímto účelem je rozšířena parametrizace jednotky o zadání vyhodnocovacích podmínek i následných akcí jednotka pak kromě uložení záznamu do paměti EEPROM provede také např. sepnutí vybraného relé, a takto oznámí překročení mezí obsluze nebo přímo zapne pomocné zařízení schopné kritickou situaci řešit (ventilátor, bezpečnostní záklopka apod.). Jelikož se jedná o autonomní provozní monitor bez nutnosti trvalého připojení na nadřízený systém, jako příslušenství se dodává také malý terminál s dvouřádkovým LCD displejem, signalizačními LED a několika tlačítky pro interakci s obsluhou, který se napojuje na komunikační linku RS-485 jednotky RTU BB. Na displeji je možno zobrazit jednak přepočtené aktuální hodnoty měřených veličin, čítačů i binárních vstupů, a dále pak záznamy událostí spolu s údajem, kdy došlo k překročení provozních parametrů apod. Uživatelsky je práce s terminálem i komunikace s jednotkou z PC rozdělena do tří úrovní základní umožňuje pouze prohlížení aktuálních hodnot a signalizuje přítomnost alarmů v paměti. Úroveň určená údržbě slouží pro zobrazení provozních záznamů a umožňuje potvrzovat nekritická překročení provozních podmínek. Nejvyšší úroveň je vyhrazena servisním pracovníkům dodavatele zařízení zde je možno prohlížet a potvrzovat všechny záznamy, přičemž kritická překročení limitů mohou sloužit jako důkaz o porušení záručních podmínek ze strany uživatele, případně také bezpečnostních předpisů stanovených pro provoz daného zařízení. Na základě kumulovaných hodnot o celkové době provozu zařízení, uběhnuté vzdálenosti, celkové zdvižené hmotnosti apod. lze také určovat servisní intervaly a optimalizovat údržbu cíleně na nejvíc namáhané části strojů. K jednotce RTU BB se dodává komunikační server a klientská aplikace pro MS Windows, která umožňuje jak trvalý on-line provoz, tak také off-line stahování dat na notebook prostřednictvím kříženého ethernetového kabelu/gsm modemu. RTU BB jednotka pro monitorování provozních parametrů kritických zařízení analogové a digitální vstupy, reléové výstupy technická specifikace HW shodná s RTU 4 terminál s LCD displejem (2 16 znaků, výška 5 mm), LED (alarm) a tlačítky (4 kurzor, +, -, Esc, Enter), komunikace s jednotkou po RS-485 integrované vyhodnocení, záznamy, dialog s obsluhou možnost autonomního provozu s off-line stahováním dat Typické aplikace jeřáby, výtahy a další zdvihací zařízení dopravníkové systémy kompresory a čerpadla technologie pro chlazení a ohřev/vytápění GSM RTU BB Provozní monitor pro GSM síť NET RTU BB Provozní monitor pro síť Ethernet < 11 >

8 RTU 7.2 komunikační jednotka s integrovaným měřením 3f proudů Popis jednotky Jednotka disponuje binárními a analogovými vstupy, binárními výstupy a komunikačním portem pro připojení externích modulů. Pro komunikaci se vzdálenou jednotkou, počítačem nebo s řídicím serverem využívá jednotka GSM RTU 7.2 síť GSM (GPRS), jednotka NET RTU 7.2 síť LAN (Ethernet), případně port RS-232/485. Výkonný signálový procesor zpracovává vstupy a požadavky na výstupy, provádí filtraci analogových a binárních signálů, může vykonávat automatizační a další požadované funkce. Parametry a data lze ukládat za provozu do EEPROM a FLASH pamětí. Parametrizaci jednotky včetně připojených externích i/o modulů a také update nebo upgrade FW (SW) jednotky lze provádět dálkově. příjem, vyhodnocení a přenos dat z měřicích přístrojů, např. z elektroměrů impulsní vstupy nebo komunikace s elektroměrem přes sériový port časová informace do jednotky dodávána z nadřazeného systému (chyba je obvykle max. do ±1 s) jednotku lze propojit s moduly přes port RS 485, a tak lze rozšířit počet vstupů a výstupů, např. lze připojit moduly ext10 (10x DI), M3Z (3 AI), v případě požadavku lze realizovat propojení s dalšími typy modulů, jednotek a systémů, s HMI terminály atp. digitální vstupy, prováděno periodické vyhodnocení a filtrace vstupujících změn signálů analogové (AC) vstupy jsou periodicky čteny, vč. zpracování vstupujících hodnot měření, 200x/10 ms (příp. i častěji), kontroly mezí jsou prováděny 1 /10 ms změnám (po překročení nastavených časových filtrů) je přiřazována časová informace s rozlišením na 10 ms, v případě požadavku lze toto rozlišení snížit, změnit analýza měřených hodnot v čase, případně s ukládáním průběhů, histogramů signalizace zemního spojení včetně místa zemního spojení (zemní směrová ochrana) automatizační funkce, např. sepnutí relé v závislosti na parametrech a vstupech v čase řízené (udržovací) dobíjení záložního akumulátoru 12 V nebo 24 V, včetně případné korekce hodnoty napětí v závislosti na teplotě, periodické testování stavu (kapacity) záložního akumulátoru GSM RTU 7.2 Komunikační jednotka pro GSM síť NET RTU 7.2 Komunikační jednotka pro síť Ethernet Modul NET RTU 7.2 GSM RTU 7.2 Komunikace do nadřazeného systému 10/100BaseT(X), konektor RJ45 GSM/GPRS modul, quad band, tř. 12 Napájecí napětí 18 až 60 V DC, ochrana proti přepětí Výkonová spotřeba 2,5 W Binární vstupy 16 aktivních/pasivních vstupů 24 nebo 48 V DC, GO 4 kv Analogové vstupy 6 proudových vstupů, In = 20 ma AC, přesnost 0,5%, trvalé přetížení 2 In Binární výstupy 4 reléové výstupy, GO 4 kv AC Komunikační rozhraní (rozšíření) RS-485 (izolace 2 kv AC) Teplotní čidlo interní a externí čidlo, rozsah -55 až +125 C, přesnost ±0,5 C od -10 do +85 C Záložní napájení externí akumulátor 12 nebo 24 V Konektory CKK 5,08; MV 253/5,08; WAGO 250 V/4 kv/3, 12 A pólová rozteč 5,08 mm Rozměry mm Uchycení na DIN 35 < 12 >

9 šasi se sběrnicí 8 nebo 6 slotů klíčované sloty, ochrana proti zasunutí nevhodného modulu do pozice výkonný signálový procesor (jádro jednotky RTU7M) modularita, možnost snadného rozšíření V/V integrované interní teplotní čidlo 2 interní sériové komunikační linky pro komunikaci s podřízenými moduly synchronizační linka zálohovaný obvod RTC montáž na stěnu nebo do panelu EMC/EMI kompatibilita Popis jednotky V šasi je osazena osmislotová sběrnice se signálovým procesorem, která tvoří jádro jednotky RTU7M. Některé sloty jsou univerzální, do některých je možno zasunout jen jeden nebo několik typů modulů (zásuvných karet). Všechny sloty i dodávané moduly mají klíčované konektory. Klíčování slouží jako ochrana proti zasunutí nevhodného modulu do slotu. Sloty jsou číslovány z leva od jedné do osmi. U verze se šesti sloty chybí pozice číslo 4 a 5. RTU7M šasi se sběrnicí Sloty, vyhrazené sloty Následující tabulka je přehledem vyhrazených slotů v šasi RTU7M-8: Číslo slotu Modul 1, 2 napájecí modul (dle typu modulu) 3 komunikační modul 4, 5 přímé digitální výstupy (dle FW) 5, 6 přímé digitální vstupy (dle FW) 7, 8 přímé analogové vstupy Do slotů 1, 4, 5, 6, 7, 8 lze zasunout jakýkoliv modul nepřímých digitálních vstupů nebo výstupů nebo modul nepřímých analogových vstupů. Tyto moduly pak jsou samostatnými podřízenými jednotkami s vlastním procesorem a samotná jednotka pro ně slouží jako komunikační most s nadřazeným systémem. Jednotka je osazena velice přesným, teplotně kompenzovaným obvodem reálného času se zálohováním. Časová synchronizace jednotky je možná ze serveru nebo přes modul s GPS přijímačem. Časová synchronizace podřízených jednotek je pak prováděna pomocí synchronizační linky na sběrnici. Teplota v šasi je měřena interním teplotním čidlem. Rozsah měření je -55 C až 125 C, s přesností ±0,5 C v rozsahu -10 C až 85 C. Jednotka je vybavena univerzálními montážními úchyty pro instalaci jak na stěnu rozváděče, tak do montážního otvoru (přední nebo zadní montážní úchyty). Standardy EMC: ČSN EN EMS: ČSN EN , ČSN EN ČSN EN , ČSN EN ČSN EN , ČSN EN ČSN EN , ČSN EN ČSN EN Elektrická bezpečnost: ČSN EN A11 Výše uvedeným standardům vyhovují i jednotlivé moduly jednotky RTU7M, které jsou popsány dále, a také jednotka jako celek RTU7M-8 Šasi jednotky RTU7M, 8 slotů RTU7M-6 Šasi jednotky RTU7M, 6 slotů CPU-01 CPU modul, základní CPU-02 CPU modul, RTC Počet slotů 8 6 CPU signálový procesor 16 bitů, dle typu CPU modulu Teplotní čidlo Rozsah měření -55 až 125 C, přesnost ±0,5 C v rozsahu -10 C až 85 C Rozměry (s montážními úchyty) (4U) 107 mm (š v h) (4U) 107 mm (š v h) < 13 >

10 RTU7M napájecí moduly (12 VDC 60 VDC) a akumulátoru Popis jednotky Modul slouží k napájení jednotky RTU7M, všech modulů a podřízených jednotek ve sběrnici. K modulu je možné připojit záložní akumulátor, přepnutí chodu na záložní akumulátor je automatické po výpadku vstupního napětí. Oba napájecí vstupy jsou jištěny vratnými pojistkami a jsou opatřeny přepěťovými ochranami. Při chodu ze záložního akumulátoru je kontrolováno jeho napětí a je zajištěna ochrana proti jeho úplnému vybití. Při poklesu napětí akumulátoru pod jeho minimální hodnotu přejde jednotka na dobu 1 minuty do režimu vypínání. Informace o tomto stavu, stejně jako informace o výpadku vstupního napájecího napětí je předávána do nadřazeného systému. Po jedné minutě, pokud nedojde k obnovení dodávky vstupního napájení, se jednotka automaticky vypne. Samozřejmostí je měření hodnoty vstupního napájecího napětí a napětí akumulátoru. Součástí napájecích modulů je integrovaný nabíječ záložních akumulátorů 12 V nebo 24 V pro různé kapacity akumulátorů. Maximální udržovací nabíjecí proud je 1,1 A. Nabíjení akumulátoru je řízeno procesorem jednotky v závislosti na jeho teplotě (pokud je připojeno externí teplotní čidlo). Periodicky je měřena kapacita akumulátoru, její hodnota a údaj o stavu akumulátoru je předáván do nadřazeného systému. V případě použití záložního akumulátoru musí být vstupní napájecí napětí minimálně o 5 V vyšší než je nominální hodnota napětí akumulátoru. Externí teplotní čidlo se typicky používá pro měření teploty akumulátoru nebo okolní teploty jednotky (teplota v rozváděči). Rozsah měření je -55 C až +125 C, s přesností ±0,5 C v rozsahu -10 C až +85 C. Na modulu jsou osazeny dvě signalizační LED diody. První indikuje stav komunikace jednotky, druhá stav akumulátoru a nabíječky PWR60-24/03 Napájecí modul, max. 60 V DC, nabíječka 24 V/0,3A PWR60-24/10 Napájecí modul, max. 60 V DC, nabíječka 24 V/1,0A PWR60-12/03 Napájecí modul, max. 60 V DC, nabíječka 12 V/0,3A PWR60-12/10 Napájecí modul, max. 60 V DC, nabíječka 12 V/1,0A PWR230-24/03 Napájecí modul, 230 V AC/DC, nabíječka 24 V/0,3A PWR230-24/10 Napájecí modul, 230 V AC/DC, nabíječka 24 V/1,0A PWR230-12/03 Napájecí modul, 230 V AC/DC, nabíječka 12 V/0,3A PWR230-12/10 Napájecí modul, 230 V AC/DC, nabíječka 12 V/1,0A Modul PWR60- PWR60- PWR60- PWR60- PWR230- PWR230- PWR230- PWR230-24/03 24/10 12/03 12/10 24/03 24/10 12/03 12/10 Vstupní napájecí napětí 12 VDC 60 VDC (max. 70W) V AC/DC Jištění vstupu 3,2A polyswitch Výstupní napětí +5 VDC/4 A (20W), -5 VDC/1,5 A (7,5W) Izolace - 1 kv AC, po dobu 1 minuty Napětí akumulátoru 24 V 12 V 24 V 12 V Max. dobíjecí proud akumulátoru 0,3 A 1A 0,3 A 1A 0,3 A 1A 0,3 A 1A Max. udržovací napětí akumulátoru 27,4 V 13,7 V 27,4 V 13,7 V Jištění akumulátoru 3,2 A polyswitch Vypínací napětí (ochrana akumulátoru) 22 V 11 V 22 V 11 V Teplotní čidlo Rozsah měření -55 až +125 C, přesnost ±0,5 C v rozsahu -10 C až +85 C Konektory 2 WAGO / , součást dodávky Pozice ve sběrnici < 14 >

11 mnoho typů komunikačních rozhraní slouží zároveň jako komunikační most při komunikaci s podřízenými jednotkami linka RS-485 pro komunikaci s podřízenými jednotkami řady RTU a dalšími zařízeními (elektroměry, měřicí přístroje) interní nebo externí držák SIM karty indikační LED pro sledování komunikace s nadřazeným systémem a podřízenými jednotkami Popis modulů RTU7M komunikační moduly COM-GSM Na modulu je vestavěn modem pro sítě GSM 900/1800 nebo 1900 MHz. Konfigurace parametrů je možná dálkově pomocí UDP-API modemu. COM-NET Karta je osazena komunikačním modulem s Ethernetovým rozhraním. Nastavení síťových komunikačních parametrů je možné provádět vzdáleně přes vestavěný Webový server, Telnet konzolu nebo pomocí utilit pro MS Windows. Modul slouží k zajištění komunikace jednotky RTU7M a jejich podřízených jednotek s nadřazeným systémem. Dle použitého FW jednotky a komunikačního rozhraní je možno přenášet data standardizovanými protokoly IEC , IEC nebo proprietárním HIOCom2. Při komunikaci je kladen velký důraz na zabezpečení zpráv proti jejich poškození. Je možno parametrizovat časový interval mezi přenášenými zprávami, počet opakování zpráv a interval opakování zpráv. Dále je možno parametrizovat časový interval pro zasílání udržovacích zpráv. Jejich použitím dojde k včasnému odhalení poruchy komunikace. Všechna komunikační rozhraní umožňují provádět dálkový upgrade firmware jednotek RTU7M a jejich podřízených jednotek řady RTU. Modul COM-GSM COM-NET COM-OPT COM-232 COM-485 COM-CLO Komunikační rozhraní s nadřazeným systémem GSM/GPRS modul COM-GSM Komunikační modul, rozhranní GSM, anténa COM-NET Komunikační modul, rozhraní Ethernet 10/100 Mbps COM-OPT Komunikační modul, optický Ethernet COM-232 Komunikační modul, rozhraní RS COM-485 Komunikační modul, rozhraní RS COM-CLO Komunikační modul, proudová smyčka Ethernet 10/100 Mbps Optický Ethernet RS-232 (izolace 2 kv AC po dobu 1 min) RS-485 (izolace 2 kv AC po dobu 1 min) Konektor FME RJ45 SC RJ45 RJ45 RJ45 UDP, IP, TCP, UDP, IP, TCP, PPP SMS, CSD, DHCP, Telnet, DHCP, Telnet, Protokoly podporované komunikačním GPRS, UDP, IP, SNMP, HTTP, SNMP, HTTP, rozhraním TCP SMTP, ARP, SMTP, ARP, SNTP, ICPMP SNTP, ICPMP RS-485 (pro komunikaci s podřízenými moduly a dalšími zařízeními) Izolace 2 kv AC (po dobu 1 min.) Další rozhraní ADFC (Automatic Data Flow Control) Na konektoru je k dispozici napětí +5 V DC, max. 0,2 A Konektor WAGO / , součást dodávky Spotřeba 2 W 2,7 W 3 W 2 W 2 W 2 W 0 C až +60 C -20 C až +55 C Pozice ve sběrnici 3 Proudová smyčka (izolace 2 kv AC po dobu 1 min) < 15 >

12 RTU7M komunikační moduly pro externí zařízení 2 komunikační rozhraní v mnoha typech galvanické oddělení portů široká řada implementovaných protokolů možnost implementace uživatelských a proprietárních protokolů zakázkové aplikace slouží zároveň jako komunikační most při komunikaci s podřízenými jednotkami a dalšími zařízeními indikační LED pro sledování komunikace s nadřazeným systémem a podřízenými jednotkami dálkový upgrade FW typické aplikace: převodníky protokolů, komunikační koncentrátor IEC a HIOCom2. Implementována je široká řada protokolů, další je možno zakázkově doimplementovat. Jakékoliv připojené zařízení se pak v nadřazeném systému jeví jako podřízená jednotka řady RTU7. Další aplikací může být vytvoření datového spoje mezi dvěmi nebo více jednotkami RTU7M. A to buď pomocí rozhraní, která jsou přímo na modulu nebo například pomocí externích GPRS modemů v transparentním režimu. Tímto způsobem pak může být navzájem koordinována činnost dvou nebo více jednotek RTU7M v řídicích aplikacích. Pro každé komunikační rozhraní je modul osazen indikačními LED diodami pro sledování stavu komunikace. Výhodou je možnost dálkového upgrade firmware jako u dalších nepřímých (podřízených) jednotek řady RTU7. Popis modulů Modul slouží k zajištění komunikace mezi jednotkou RTU7M a dalšími zařízeními, jako jsou například elektroměry, průtokoměry, plynoměry, jednotky pro sběr dat a další. Obsahuje 2 komunikační rozhraní, která jsou stejná jako na modulech řady COM-XXX, mimo GSM. Základní aplikací je převod protokolu externího zařízení na komunikaci pomocí protokolů IEC , COMIO-NET Komunikační modul, rozhraní 2 Ethernet 10/100 Mbps COMIO-OPT Komunikační modul, rozhraní 2 optický Ethernet COMIO-232 Komunikační modul, rozhraní 2 RS COMIO-485 Komunikační modul, rozhraní 2 RS COMIO-CLO Komunikační modul, 2 proudová smyčka Modul COMIO-NET COMIO-OPT COMIO-232 COMIO-485 COMIO-CLO Komunikační rozhraní Ethernet 10/100 Mbps Optický Ethernet RS-232 (izolace 2 kv AC po dobu 1 min) RS-485 (izolace 2 kv AC po dobu 1 min) Proudová smyčka (izolace 2 kv AC po dobu 1 min) Počet rozhraní 2 Konektory 2 RJ45 2 SC 2 RJ45 2 RJ45 2 RJ45 Protokoly podporované komunikačním rozhraním UDP, IP, TCP, DHCP, Telnet, SNMP, HTTP, SMTP, ARP, SNTP, ICPMP UDP, IP, TCP, DHCP, Telnet, SNMP, HTTP, SMTP, ARP, SNTP, ICPMP Spotřeba 4 W 6 W 3,5 W 3,5 W 4 W 0 C až +60 C -20 C až +55 C Pozice ve sběrnici 1, 4, 5, 6, 7, 8 < 16 >

13 20 digitálních vstupů izolace 3,75 kv AC indikace vybuzení vstupu nastavitelný SW časový filtr pro obě logické úrovně možnost dvoubitové signalizace (např. určení mezipolohy silového prvku) konfigurovatelný maximální povolený počet změn na vstupu za časový interval vzorkování vstupů s periodou 5 ms (1 ms) čítání impulsů a měření periody s ukládáním stavu do zálohované paměti pro aplikace měření spotřeby energií a médií Popis modulů RTU7M digitální vstupy (DI) Pasivní DI Tyto vstupy nemají osazen zdroj budícího napětí. Jsou tedy aktivovány přivedením vnějšího napětí příslušné velikosti dle typu karty. Moduly digitálních vstupů pro jednotky RTU7M jsou vyráběny v několika základních variantách: přímé DI, aktivní přímé DI, pasivní nepřímé DI, aktivní nepřímé DI, pasivní Přímé DI Karta přímých digitálních vstupů má vstupy HW zapojeny přímo na digitální vstupy hlavního procesoru jednotky RTU7M. Procesor pak vyhodnocuje vstupní signály, provádí jejich filtraci atd. Tyto karty je možné do vany RTU7M osadit maximálně dvě (dle FW, viz příručka uživatele). Výhodou je podpora automatizačních funkcí, jako je například podmíněné ovládání (sepnutí relé na základě stavu vstupů na kartě přímých DI). Nepřímé DI Karta nepřímých digitálních vstupů má osazen vlastní procesor, který provádí zpracování vstupních signálů (bez účasti hlavního procesoru jednotky RTU7M). Karta se chová jako podřízená jednotka řady RTU7, data jsou přenášena po interní sběrnici jednotky RTU7M, která slouží jako komunikační most. Moduly podporují komunikační protokoly IEC , IEC a HIOCom2. Podporovány jsou všechny výše uvedené funkce, mimo automatizačních. Aktivní DI K vybuzení vstupu dojde po připnutí příslušné vstupní svorky vnějším kontaktem ke společné svorce. Na kartě je tedy osazen vlastní galvanicky oddělený zdroj napětí příslušné velikosti dle typu karty. Zpracování vstupních digitálních signálů Digitální vstupy jsou vzorkovány s periodou 5 ms. Interval vzorkování lze snížit až na 1 ms. Ve zpracování následuje filtrace změn signálů. Pro obě logické úrovně lze nastavit časový filtr. Pokud změna na digitálním vstupu trvá stanovenou dobu, je daná logická úroveň prohlášena za platnou a je odeslána do nadřazeného systému, pokud je to požadováno. Při každé změně je hlídáno překročení nastaveného maximálního počtu změn za minutu. Když je maximální počet změn překročen, je hodnota přenesena s telemetrickou chybou. Tímto se zabrání zbytečnému přenosu kmitajících hodnot. Přímé vstupy Obj. kód Typ. označení Popis DI20-DAS 20xDI, aktivní, 12 V DI20-DAM 20xDI, aktivní, 24 V DI20-DAL 20xDI, aktivní, 48 V DI20-DPS 20xDI, pasivní, 12 V DI20-DPM 20xDI, pasivní, 24 V DI20-DPL 20xDI, pasivní, 48 V DI20-DPX 20xDI, pasivní, 110 V Nepřímé vstupy Obj. kód Typ. označení Popis DI20-UAS 20xDI, aktivní, 12 V DI20-UAM 20xDI, aktivní, 24 V DI20-UAL 20xDI, aktivní, 48 V DI20-UPS 20xDI, pasivní, 12 V DI20-UPM 20xDI, pasivní, 24 V DI20-UPL 20xDI, pasivní, 48 V DI20-UPX 20xDI, pasivní, 110 V < 17 >

14 Moduly digitálních vstupů přímé Modul DI20-DAS DI20-DAM DI20-DAL DI20-DPS DI20-DPM DI20-DPL DI20-DPX Počet vstupů 20 Typy vstupů Aktivní (spínání suchým kontaktem) Pasivní (spínání vnějším napětím, obě polarity) Přenášení stavů Přímé propojení vstupů na hlavní procesor Úroveň H Sepnuto Sepnuto Sepnuto 7,5 28 V V V V Úroveň L Rozepnuto Rozepnuto Rozepnuto 0 4 V 0 10 V 0 17 V 0 25 V Proud vstupem 3,6 ma 2,4 ma 2,4 ma 1,3 7,5 ma 1,3 7 ma 1,3 3,5 ma 2,7 15 ma SW filtr pro úroveň H a L 0 327,675s, krok 5ms Povolený počet změn v minutě Izolační napětí 3,75 kv AC po dobu 1 minuty Spotřeba Max. 3 W 0,2 W Konektory 2 WAGO / , součást dodávky Pozice ve sběrnici 5, 6 Moduly digitálních vstupů nepřímé (podřízená jednotka) Modul DI20-UAS DI20-UAM DI20-UAL DI20-UPS DI20-UPM DI20-UPL DI20-UPX Počet vstupů 20 Typy vstupů Aktivní (spínání suchým kontaktem) Pasivní (spínání vnějším napětím, obě polarity) Komunikační protokol IEC , IEC , HIOCom2 Úroveň H Sepnuto Sepnuto Sepnuto 7,5 28 V V V V Úroveň L Rozepnuto Rozepnuto Rozepnuto 0 4 V 0 10 V 0 17 V 0 25 V Proud vstupem 3,6 ma 2,4 ma 2,4 ma 1,3 7,5 ma 1,3 7 ma 1,3 3,5 ma 2,7 15 ma SW filtr pro úroveň H a L 0 327,675s, krok 5ms Povolený počet změn v minutě Izolační napětí 3,75 kv AC po dobu 1 minuty Spotřeba Max. 3,5 W 0,5 W Konektory 2 WAGO / , součást dodávky Pozice ve sběrnici 1, 4, 5, 6, 7, 8 < 18 >

15 10 reléových digitálních výstupů 8 A@250 V AC, 8 A@24 V DC 8 spínací kontakt, 2 přepínací kontakt HW i SW zabezpečení proti náhodnému sepnutí výstupu nastavitelný čas sepnutí relé ošetřeno šíření rušení do připojeného obvodu při sepnutí kontaktů relé speciální funkce některých DO (řízení termostatu, funkce ochran) Popis modulů Moduly digitálních výstupů pro jednotky RTU7M jsou vyráběny ve dvou variantách: přímé DO nepřímé DO Přímé DO RTU7M digitální výstupy (DO) Moduly podporují komunikační protokoly IEC , IEC a HIOCom2. Podmíněné ovládání a automatizační funkce nejsou implementovány. Zapojení konektorů Na kartě jsou dva jedenáctipinové konektory. Na každém jsou k dispozici 4 spínací kontakty a 1 přepínací kontakt výstupních relé. Zabezpečení digitálních výstupů Velký důraz je kladen na ochranu před náhodným sepnutím digitálního výstupu. V jednotkách řady RTU7 je toto řešeno na úrovni hardware i software: na úrovni SW je použito dvoufázové řízení sepnutí relé. Jednotka musí obdržet dva shodné povely pro sepnutí relé v daném časovém intervalu, aby se příkaz provedl. hardwarově je každé relé řízeno dvěmi budiči. Aby se sepnutí provedlo, musí být aktivovány oba budiče současně. Každý budič je řízen vlastním procesorem. Karta přímých digitálních výstupů má výstupy HW zapojeny přes výkonové budiče přímo na digitální vstupy hlavního procesoru jednotky RTU7M. Tyto karty je možné do vany RTU7M osadit maximálně dvě (dle FW, viz příručka uživatele). Výhodou je podpora automatizačních funkcí a podmíněného ovládání (sepnutí relé na základě stavu vstupů na kartě přímých DI). Nepřímé DO Speciální funkce V závislosti na typu firmware mohou mít některé digitální výstupy vyhrazenou funkci. Příkladem je spínání topného tělesa v závislosti na teplotě měřené externím čidlem (funkce termostatu, temperování rozvaděče), funkce ovládání silového prvku při vyhodnocení zemního spojení, zkratu nebo nadproudu atd. Karta nepřímých digitálních výstupů má osazen vlastní procesor, který provádí přes budiče signálů spínání relé dle zadaných požadavků. Karta se chová jako podřízená jednotka řady RTU7, data jsou přenášena po interní sběrnici jednotky RTU7M, která slouží jako komunikační most. Obj. kód Typ. označení Popis DO10-D 10xDO, přímé výstupy DO10-U 10xDO, nepřímé výstupy Modul DO10-D DO10-U Počet výstupů 8 spínacích a 2 spínací/rozpínací kontakty relé Nastavitelná doba sepnutí 10 ms až 655 s, krokem 10 ms Komunikační protokol - IEC , IEC , HIOCom2 Dielektrická pevnost kontakt-cívka 5 kv AC po dobu 1 minuty Dielektrická pevnost mezi rozpojenými kontakty 1 kv AC po dobu 1 minuty Zatížitelnost kontaktů 8 A@250 V AC, 8 A@24 V DC Životnost cyklů Sepnutí relé Zabezpečeno proti náhodnému sepnutí. Zabezpečení proti náhodnému sepnutí. Sepnutí řízeno digitálními signály přímo z hlavního Samostatná podřízená jednotka řady RTU7 procesoru. Spotřeba 2,3 W 3 W Konektory 2 WAGO / , součást dodávky Pozice ve sběrnici 4, 5 1, 4, 5, 6, 7, 8 < 19 >

16 RTU7M analogové vstupy, přímá měření 3 kanály analogových vstupů provedení s proudovými nebo napěťovými vstupy měření AC nebo AC/DC dle typu modulu široká škála vstupních rozsahů vysoká přetížitelnost proudových měření galvanické oddělení dle typu modulu přepěťové ochrany na vstupech zpracování měření výkonným signálovým procesorem vzorkování, filtrace dle použitého FW na požádání možná změna vstupních rozsahů Popis modulů Moduly AI-I/20 Moduly využitelné pro měření střídavých nebo stejnosměrných proudů. Jmenovitý rozsah měření je ±20 ma DC nebo 20 ma AC, přetížitelnost je 2 In. Jsou vyráběny v provedení s galvanickým oddělením nebo bez. Moduly AI-U-I Moduly s galvanickým oddělením pro měření stejnosměrných nebo střídavých napětí. U některých jsou vstupy upraveny přímo pro použití s odporovými nebo kapacitními snímači napětí. Typickou aplikací jsou pak DOÚS nebo Reclosery. Tyto moduly slouží k úpravě měřeného signálu na vnitřní unifikovaný napěťový signál, který je dále zpracováván hlavním procesorem jednotky. Signál je tedy po úpravě připojen na vstupy ADC procesoru. Dále moduly zabezpečují galvanické oddělení a přepěťovou ochranu analogových vstupů jednotky. Moduly přímých měření je možno v jednotce RTU7M osadit maximálně dva, rozšíření počtu analogových vstupů je možné prostřednictvím modulů nepřímých měření. Vstupní rozsahy jsou voleny tak, aby se jednotka dala snadno začlenit do různých monitorovacích a řídicích aplikací v průmyslu a především v energetice. Mimo zde uvedené typy jsou po konzultaci s výrobcem možné i další rozsahy měření. Moduly AI-MTI Jedná se o moduly pro měření střídavých proudů v rozsazích, které jsou dány typem modulu. Na vstupech jsou osazeny přesné měřicí transformátory proudu. Některé typy modulů jsou vybaveny dvourozsahovým měřením pro zvýšení přesnosti měření ve jmenovitém rozsahu. Výhodou je jejich velká přetížitelnost, potřebná zvláště v energetických aplikacích při detekci poruchových stavů na vedení (zkraty, nadproudy, zemní spojení). Moduly jsou vhodné i pro měření v jiných, obecných, průmyslových aplikacích. Moduly AI-MTU Moduly s měřicími transformátory napětí pro střídavá měření. Základní rozsah je 100 V AC. Přetížitelnost je 1,2 Un a rovněž plně vyhovuje průmyslovým a energetickým aplikacím. Obj. kód Typ. označení Popis AI-MTI/5 3 AI, 5 A AC, přetížitelnost 4xIn, izolace AI-MTI/1 3 AI, 1 A AC, přetížitelnost 4xIn, izolace AI-MTI/5-1 3 AI, 5 A AC, izolace AI-MTU 3 AI, 100 VAC, přetížitelnost 1,2 Un, izolace AI-I/20 3 AI, 20 ma AC, ±20 ma DC, přetížitelnost 2 In AI-I/5 3 AI, 20 ma AC, ±5 ma DC, přetížitelnost 2 In AI-I/20-I 3 AI, 20 ma AC, ±20 ma DC, přetížitelnost 2 In, izolace AI-UA/2-I 3 AI, 2 V AC, přetížitelnost 1,2 Un, izolace AI-UA/10-I 3 AU, 10 V AC, ±10 V DC, přetížitelnost 1,2 Un, izolace < 20 >

17 Modul AI-MTI/5 AI-MTI/1 AI-MTI/5 1 AI-MTU AI-I/20 AI-I/20-I AI-UA/2-I AI-U/10-I Měřená veličina Proud Napětí Proud Napětí Počet vstupů 3 3 (4 na požádání) Jmenovitý rozsah * 5 A AC 1 A AC 5 A AC 100 V AC 20 ma AC 10 V AC 2 V AC ±20 ma DC ±10 V DC Přetížitelnost 20 A AC po dobu 1 minuty 4 A AC po dobu 1 minuty 5 A AC trvale 120 V AC trvale 40 ma AC trvale ±40 ma DC trvale 2,4 V AC trvale 12 V AC trvale ±12 V DC trvale Typy vstupů Izolovaný 4 kv Izolovaný 3,7 kv Neizolovaný Izolovaný 4 kv Přesnost měření (z jmenovitého rozsahu) ±0,5 % Přesnost měření (při přetížení) ±1,5 % - ±0,5 % ±1 % ±0,5 % Zpracování signálů 10bitový A/D převodník Vzorkování Dle použitého firmware Výkonová spotřeba +5 Van./0,1 W; -5 Van./0.1 W +5 Van./0.1 W +5 Vdig./1 W +5 Van./ -5 Van./0.1 W 0.1W -5 Van./0.1 W Konektory 3 konektor WAGO; přímé připojení vodiče; max. 2,5 mm 2 1 WAGO / , součást dodávky Pozice ve sběrnici 8 7, 8 Pro 3 vstupy pozice 7, 8 Pro 4 vstupy pozice 8 * vstupní rozsahy všech modulů mohou být modifikovány podle požadavků zákazníka RTU7M analogové vstupy, nepřímá měření 3 nebo 6 kanálů analogových vstupů na modulu až 6 modulů ve sběrnici RTU7M (až 36 analogových vstupů) provedení s proudovými vstupy měření AC/DC vysoká přetížitelnost proudových měření, jištění proti nadproudu galvanické oddělení dle typu modulu přepěťové ochrany na vstupech zpracování měření výkonným signálovým procesorem vzorkování, filtrace dle použitého FW samostatné jednotky nezatěžující hlavní procesor RTU7M indikační LED pro signalizaci zemních spojení a zkratů při třífázových měřeních status LED pro indikaci stavu jednotky a stavu komunikace dálkový upgrade firmware Popis modulů Moduly nepřímých měření jsou vybaveny vlastním výkonným signálovým procesorem pro zpracování měřených signálů. Jednotka RTU7M slouží v tomto případě pouze jako komunikační most pro přenos dat. Po konzultaci s výrobcem je možné i jiné provedení vstupů, než je zde uvedeno. Moduly M3ZD Jsou použitelné jako obecné proudové vstupy ±20 ma DC nebo 20 ma AC. Přetížitelnost je 2 In. Jsou vyráběny jako jedna nebo dvě samostatné jednotky na jedné zásuvné kartě. V energetických aplikacích se moduly používají jako indikátory zkratů, nadproudů a zemních spojení. Především jsou vhodné pro použití v kabelových sítích. Při třífázových střídavých měřeních je průběžně vypočítávána efektivní hodnota proudů v jednotlivých fázích, dále efektivní hodnota I0 a střední hodnota proudu Istř. Dále se < 21 >

18 vyhodnocuje překročení naparametrizovaných mezí pro jednotlivé fázové proudy a proud I0. Po překročení mezí po stanovenou dobu je pak signalizováno zemní spojení, zkrat nebo nadproud. Moduly podporují komunikační protokoly IEC , IEC a HIOCom2. Veškeré meze pro vyhodnocení poruchových stavů na vedení, parametry pro automatický přenos měření a automatický přenos hlášení o poruše jsou dálkově parametrizovatelné jako u ostatních jednotek řady RTU7. Stejně tak jednotky umožňují dálkový upgrade firmware. Obj. kód Typ. označení Popis M3ZD-1I 3 AI, 20 ma AC, ±20 ma DC, přetížitelnost 2 In, izolace, jedna jednotka na modulu M3ZD-2I 3 AI, 20 ma AC, ±20 ma DC, přetížitelnost 2 In, izolace, dvě jednotky na modulu M3ZD-1N 3 AI, 20 ma AC, ±20 ma DC, přetížitelnost 2 In, jedna jednotka na modulu M3ZD-2N 3 AI, 20 ma AC, ±20 ma DC, přetížitelnost 2 In, dvě jednotky na modulu Modul M3ZD-1I M3ZD-2I M3ZD-1N M3ZD-2N Počet vstupů Typy vstupů Izolované 2,5 kv po dobu 1 min. Izolované 2,5 kv po dobu (izolace vstup/výstup a navzájem 1 min. 2 3 vstupy) Neizolované Komunikační protokoly IEC , IEC , HIOCom2 Měření signálů vlastní procesor, 10bitový A/D převodník Měřená veličina Proud Jmenovitý rozsah 20 ma AC ±20 ma DC Přetížitelnost 40 ma AC trvale ±40 ma DC trvale Přesnost měření ±0,5% Přesnost měření (při přetížení) ±1% 2 W +5 Vdig./0.5 W +5 Van./0.1 W -5 Van./0.1 W Vzorkování Dle použitého firmware +5Vdig./0.5W Spotřeba 1 W 2 W +5Van./0,1W -5Van./0,1W Konektory 1 WAGO / , součást dodávky Pozice ve sběrnici 1, 4, 5, 6, 7, 8 7, 8 +5 Vdig./1 W +5 Van./0.1 W -5 Van./0.1 W +5Vdig./1W +5Van./0,1W -5Van./0,1W < 22 >

19 interface s LCD displejem provedení externí nebo interní displej 2 16 znaků 5 tlačítek nastavitelný podsvit modul pro zobrazení parametrů jednotek RTU7M indikační LED zobrazení měřených a vypočítávaných veličin zobrazení stavu jednotky zobrazení stavu ochran a automatik signalizace poruch lokální ovládání propracované menu dálkový upgrade firmware Popis modulu Modul HMI slouží jako uživatelský interface jednotek řady RTU7M. Jeho pomocí lze přímo na místě nasazení RTU jednotky zobrazovat hodnoty měřených a vypočítávaných veličin. Dále modul slouží k zobrazení stavů jednotky RTU7M (parametrizace, normální režim, ), jednotlivých parametrů a nastavení. Pomocí tohoto modulu je možné přepnout jednotku do servisního režimu, ve kterém lze nastavovat parametry ochran pro testování v místě nasazení. Dále je možno využít tento uživatelský interface pro lokální ovládání. RTU7M HMI Veškeré výše popsané funkce jsou přístupné pomocí propracovaného menu. Modul v externím provedení je možné k jednotce RTU7M připojit ke komunikačnímu modulu (linka RS-485). Obj. kód Typ. označení Popis HMI-01 HMI interface, interní HMI-01-EXT HMI interface, externí LCD displej 2 16 znaků Podsvit Nastavitelný Spotřeba 3 W Teplotní rozsah 0 C až +50 C Skladovací teplota -20 C až +65 C Pozice ve sběrnici 1 RTU7M SIG-D interface s indikačními LED diodami provedení interní nebo externí signalizace stavu silového prvku signalizace stavu komunikace signalizace poruch, zemních spojení, zkratů a nadproudů signalizace stavu akumulátoru hlavní aplikace DOÚS a Reclosery Počet LED 10 Spotřeba 1 W Pozice ve sběrnici 1 Popis modulu Signalizační modul s indikačními LED se vyrábí ve dvou základních provedeních: interní nebo externí. Hlavní oblasti použití jsou energetické aplikace typu DOÚS, Recloser. Jsou signalizovány stavy odpínače, poruchové stavy na vedení, stavy komunikace a záložního akumulátoru. Pokud je použito interní provedení je možné jednotku RTU.M osadit do rozváděče pod subpanel, uživatelsky přístupný je pak jen modul signalizace. Modul v externím provedení je možné k jednotce RTU7M připojit ke komunikačnímu modulu (linka RS-485). Napájecí napětí pro tento modul je vyvedeno na konektoru komunikační linky. Obj. kód Typ. označení Popis SIG-D Signalizační modul, interní SIG-D-EXT Signalizační modul, externí < 23 >

20 RTU7M firmware V současnosti jsou k dispozici dvě základní řady firmware, lišící se oblastí aplikace jednotky RTU7M: FW-RTU7M je firmware s implementovanými ochranami a automatikami, použitelnými v energetických aplikacích, jako jsou DOÚS nebo Reclosery v sítích vysokého napětí. Firmware nepodporuje nepřímé digitální a analogové vstupy nebo výstupy ani externí jednotky. FW-RTU7.2M je firmware podporující moduly přímých a nepřímých digitálních a analogových vstupů a výstupů. Ochrany a automatiky nejsou implementovány. Pro aplikace v energetice jsou podporovány signalizace zkratu, nadproudu a zemních spojení. Obě výše uvedené řady FW lze samozřejmě použít pro obecné monitorovací nebo řídicí aplikace v kterékoli oblasti průmyslu, kde je potřeba získávat data z analogových nebo digitálních vstupů, ovládat, případně komunikovat s jinými připojenými zařízeními. FW-RTU7M vzorkování, zpracování dvou přímých třífázových měření (3 U, 3 I) digitální filtrace signálů výpočet efektivních hodnot měřených signálů výpočet dalších veličin z měřených signálů záznam průběhu měřených veličin (min. 11 s) k dispozici prohlížeč záznamů pro MS Windows podpora přímých digitálních vstupů a výstupů podpora komunikačních protokolů IEC , IEC , HIOCom2 integrovány ochrany: zkratová, nadproudová, zemní směrová, proudová nesymetrie, přepěťová, podpěťová integrovány automatiky: opětovné zapínání, vypnutí při neúspěšném OZ dálkový upgrade firmware dálkové nastavení všech parametrů pro automatický přenos měřených veličin a změn na digitálních vstupech dálkové nastavení parametrů ochran, automatik a záznamů typické aplikace v energetice: DOÚS, Reclosery, objekty vvn, vn, nn Popis firmware Tento firmware zpracovává měření ze dvou libovolných vstupních modulů pro přímá měření. Pokud je použit modul pro měření napětí a pro měření proudu, jsou k dispozici další funkce jednotky, jako jsou ochrany a automatiky. Vstupní signály jsou podle potřeby digitálně filtrovány signálovým procesorem jednotky. Při třífázových měřeních napětí a proudů jsou z fázových napětí a proudů dopočítávány a podle potřeby přenášeny do nadřazeného (dispečerského) systému tyto veličiny: I1, I2, I3, I0, IS, U1, U2, U3, U0, U12, U23, U31, Us, P, Q, S, cos ϕ, cos ϕ0, f. Ve FW je implementována celá řada ochranných funkcí, které se využívají v aplikacích typu DOÚS a Recloser: zkratová ochrana a nadproudová časově závislá ochrana ochranami je možno vypínat vedení nebo pouze signalizovat poruchu signalizace postižené fáze spuštění záznamu při poruše opětovné zapnutí vyhodnocení proudové nesymetrie signalizace proudové nesymetrie zemní směrové ochrany. Zde je implementováno několik principů vyhodnocení zemního spojení: impulsní ochrana, rychlý typ ochrany s rychlostí vyhodnocení poruchy v řádu jednotek milisekund wattmetrická ochrana konduktanční ochrana přírůstková ochrana (připnutí R do pomocného vinutí tlumivky, nesměrová zemní ochrana) Všechny zemní směrové ochrany se automaticky směrují podle toku činného výkonu vedením bez nutnosti hardwarového přepojování vstupů při přepojení vedení. Zemní ochrany mohou být nastaveny tak, že pouze signalizují poruchu, případně mohou vypínat vedení a opětovně ho zapínat. Dále lze od každé zemní ochrany spouštět záznam poruchy. podpěťové a přepěťové ochrany signalizace podpětí nebo přepětí signalizace postižené fáze spuštění záznamu při poruše Dále jsou implementovány následující automatizační funkce: opětovné zapínání (OZ), parametrizovat lze až 5 opětovných zapnutí v rámci jednoho cyklu OZ vypnutí při neúspěšném OZ (vypnutí v druhé beznapěťové pauze) Ve FW je implementována možnost spuštění záznamu průběhů okamžitých hodnot měřených veličin od různých událostí, jako je například náběh ochran, sepnutí silového prvku, atd. Existuje zde i možnost ručního spuštění záznamu externím povelem. Délka záznamu je parametrizovatelná. Záznam se ukládá do EEPROM paměti jednotky a je možno ho odeslat do nadřazeného systému automaticky nebo na vyžádání. Součástí časových průběhů měřených veličin je rovněž nastavení příznaků jednotlivých ochran a spouštěcích událostí. Ve FW jsou dále podporovány jeden modul přímých digitálních vstupů a jeden modul přímých digitálních výstupů. Libovolné digitální výstupy mohou být naparametrizované jako speciální s funkcí signalizace poruchových stavů, ovládání pohonu silového prvku apod. < 24 >